CN102101503A

CN102101503A - 自行车自动存放系统、该系统的自行车及其停靠装置

Info

Publication number: CN102101503A
Application number: CN2010106206048A
Authority: CN
Inventors: 金-克劳德·加戈斯兹; 伊曼纽尔·泽费里诺; 埃里克·鲍曼; 帕特里克·塔弗尼厄
Original assignee: JCDecaux SE
Current assignee: JCDecaux SE
Priority date: 2009-12-22
Filing date: 2010-12-22
Publication date: 2011-06-22
Also published as: SI2338779T1; US20110148346A1; EP2338779A1; EP2338779B1; FR2954265B1; JP2011172468A; JP5638931B2; SG172572A1; PT2338779T; CA2725081A1; AU2010257218A1; EP2778034A2; ES2628110T3; FR2954265A1; EP2778034A3

Abstract

自行车自动存放系统包括自行车(1)，每辆自行车包括电池、固定停靠装置(7)，自行车可被锁到该停靠装置上，且每一停靠装置包括连接到中央处理单元的电能存储装置，以及电气接触件。当自行车被锁到停靠装置上时，自行车上的电气接触件和停靠装置上的电气接触件相互连接，然后自行车上的电能存储装置向停靠装置上的电能存储装置进行充电。

Description

自行车自动存放系统、该系统的自行车及其停靠装置

技术领域

本发明涉及自行车自动存放系统、该系统的自行车以及该自行车的停靠装置。

更具体地，本发明涉及的自行车存放系统包括：

-多辆自行车(比如两轮脚踏车)，其每个都包括：

·电能存储装置，

·电气接触件，

·电力供应线路，其将电能存储设备连接到所述电气接触件，

-多个固定的停靠装置，所述自行车能锁定在这些停靠装上，其每个包括：

·至少一个中心处理单元，

·连接到停靠装置的中央处理单元的电力供应线路，

·电气接触件，其能够分别与锁定在停靠装置上的自行车的电气接触件相互接触，并能将自行车电力供应线路连接到停靠装置的电力供应线路上。

如上所述的自行车自动存放系统例如可使自行车在确定自行车租借者，且可选地租借费用的情况下向公众开放。

背景技术

文献EP-A-1820722公开了这样一种自行车存放系统。

发明内容

本发明的一个具体目标是减少由这类系统从公共电力系统中所消耗的电力。

为此目的，根据本发明，谈及的该类自动自行车存放系统的特征在于，当自行车被锁定到停靠装置上时，自行车和停靠装置的电力供应线路能够使得自行车上的电能存储装置向停靠装置的电力供应线路提供电力。

由于这些布置，停靠装置能通过锁定在该停靠装置上的自行车得到电力供给，且因而，停靠装置对自公共电力系统的电力损耗得以减少，或甚至完全消除。

根据本发明的自行车自动存放系统的各个实施方式中，可使用一个或多个下面的布置(它们可相互独立地使用，以及与上述提及的布置方式相互独立地使用)：

-自行车以及停靠装置能的电力供应线路够仅使得电能存储装置把自行车上放到停靠装置的电力供应线路上，且不能反向操作；

-停靠装置的电力供应线路不连接到除了自行车上的电能存储装置以外的任何外部电动源，且停靠装置上的中央处理单元通过无线连接与外部控制装置通信，所述外部控制装置与停靠装置的中央单元连通，并能够选择性地准许锁定到停靠装置上自行车的借出(这避免了将停靠装置连接到电力系统。此外，该无线连接将停靠装置连接到外部控制装置，这同样避免使用地下弱电流电线。因此本发明使得锁定装置变得相当简单，且安装成本更少。)；

-每一停靠装置包括连接到停靠装置的电力供应线路的电能存储装置，以便向停靠装置的中央处理单元供电，当自行车被锁到停靠装置上时，自行车和停靠装置的电力供应线路能够使得自行车上的电能存储装置对位于停靠装置上的电能存储装置进行充电；

-每一自行车还包括能够对自行车上的电能存储装置充电的发电机，该发电机还能够由所述自行车的运动来驱动；

-所述无线连接为无线电通信电路；

-该自行车包括连接到自行车上的所述电气接触件的电路，且所述停靠装置的中央单元能够在电气接触件相互接触时，通过所述自行车以及停靠装置上的电气接触件与自行车上的电路交换信息；

-外部控制装置包括至少一个中央伺服器、和一些中央站点终端，每个中央站点终端与一个自行车存放站点相对应，中央站点终端一方面与中央伺服器通信，另一方面与属于相同的自行车存放站点的停靠装置的至少一个中央处理单元通信；

-每辆自行车包括锁定组件，且每个停靠装置包括至少一个由位于停靠装置上的中央处理单元控制的电子锁，且该电子锁能够保持住自行车中任一辆的锁定组件，从而把所述自行车锁定到停靠装置，所述电子锁由位于停靠装置上的电能存储装置提供电力；

-每一停靠装置包括至少一个能够容纳自行车的锁定点，且其包括：

-保持器，其在啮合方向上打开，并能够容纳在所述啮合方向上插入的自行车锁定组件，

-以及所述电子锁，其包括阻挡组件，其在锁定位置和非锁定位置之间移动，一方面在该锁定位置上，所述阻挡组件能够将自行车的锁定组件阻挡在保持器内，另一方面在该非锁定位置上，该阻挡组件能够使得锁定组件进入和退出保持器；

-当自行车被锁到停靠装置上时，自行车和停靠装置上的电气接触件在大体上垂直于啮合方向的定位方向上相互接触；

-当自行车被锁到停靠装置上时，自行车和停靠装置上的电气接触件在啮合方向上相互接触；

-啮合方向大体上是竖直方向，保持器向上打开；

-自行车锁定组件包括沿着位于其自身两端部之间的纵轴线延伸的横杆，保持器包括至少一个容纳槽，该容纳槽在啮合方向上打开，并能够容纳所述纵轴线大体上沿着固定水平轴线布置的横杆，该固定水平轴线由容纳槽限定，且锁包括至少一个驱动组件，该驱动组件连接到阻挡组件，所述驱动组件带着阻挡组件在垂直于所述固定水平面的竖直平面上的两个位置之间移动：

-相应于锁的非锁定位置的第一位置，在该位置上，所述驱动组件被布置为当所述横杆在啮合方向上啮合入容纳槽中时，干扰锁定组件的横杆，

-以及相应于所得锁定位置的第二位置，当所述横杆被插入到容纳槽中时，所述锁定组件的横杆能够移动驱动组件从其第一位置到第二位置，且当通过把阻挡组件移至锁定位置从而使驱动组件从其第一位置转至第二位置时，所述驱动组件能够驱动锁；

-阻挡组件和驱动组件属于一单个锁配件，该锁配件在锁定和非锁定部件之间可枢转地绕着水平旋转轴线安装，其中该水平旋转轴线大体上平行于由容纳槽限定的所述固定水平轴线；

-该锁配件被弹性地压向非锁定位置，且电子锁包括制动栓，该制动栓在对接位置和缩进位置之间移动，一方面对接位置指所述制动栓能够将该锁配件保持在锁定位置时的位置，另一方面缩进位置指所述制动栓使得锁配件移动到锁定位置时的位置，制动栓被弹性地压向对接位置，且电子锁还包括能够移动制动栓从其对接位置到其缩进位置的电动装置；

-锁配件包括大体上垂直于固定水平轴线延伸的锁定板，其还包括能够容纳横杆的槽口，所述锁定板形成两个框住所述槽口的槽沿，并分别构成了阻挡组件和驱动组件；

-所述自行车的锁定组件包括连接部件，该连接部件与所述横杆成一体，并于所述横杆形成T字型，且该锁配件包括两个锁定板，它们互相连接并能在该连接部件的任意一侧与横杆啮合。

-在锁定板上的容纳槽和槽口能够使得横杆绕其纵轴线旋转；

-保持器包括两个设置为分别容纳横杆每一端的容纳槽；

-保持器还包括侧壁，每一侧壁与横杆的一端对接，以便当自行车被锁定到锁定点时居中所述横杆；

-自行车包括与支承前轮的叉子成一体的手柄杆，自行车的锁定组件与自行车的该叉子成一体；

-停靠装置形成了停车架，其包括当自行车被锁定到所述停靠装置时能够容纳自行车前轮的狭槽；

-停靠装置包括大体上水平的横梁，其包括一些锁定点；

-停靠装置包括至少一个电能存储装置，且只要所述自行车上的电能存储装置具有大于非零的最小电量水平时，所述自行车和所述停靠装置的电力供应线路能够通过所述自行车上的电能存储装置对所述停靠装置上的电能存储装置再次充电；

-停靠装置被连接到至少一个电力源上，且包括至少一个电能存储装置，当位于停靠装置上的电能存储装置到达低电量临界值时，装置停靠装置的电力供应线路能够通过所述电动源对位于停靠装置上的电能存储装置进行再次充电。

此外，本发明的另一个目的在于用于上述自行车自动存放系统的停靠装置，其能够锁定自行车，该自行车包括电能存储装置，电气接触件和将电能存储装置连接到所述电气接触件的电力供应线路，所述停靠装置包括：

·至少一个中央处理单元，其能够选择性地准许锁定到停靠装置的自行车的借出，

·连接到停靠装置的中央处理单元的电力供应线路，

·电气接触件，其能够分别与位于锁定到停靠装置的自行车上的电气接触件相互接触，并能把自行车的电力供应线路连接到停靠装置的电力供应线路，

特征在于，当自行车被锁到停靠装置上时，停靠装置的电力供应线路能够通过位于自行车上的电能存储装置被提供电力。

在根据本发明的停靠装置的不同实施方式中，可采用以下的一个或多个布置(它们可相互单独使用，或者相对于上述提及的布置独立使用)：

-位于停靠装置上的电力供应线路，其能够使自行车上的电能存储装置仅向停靠装置的电力供应线路放电，而不能方向操作；

-所述停靠装置的提供线路除了连接到位于自行车上的电能存储装置以外，不与任何外部电动源连接，停靠装置上的中央处理单元被连接到能够通过无线连接与外部控制装置进行通信的通信接口；

-停靠装置包括连接到停靠装置的电力供应线路的电能存储装置，以便向停靠装置的中央处理单元供电，当自行车被锁到停靠装置上时，停靠装置的电力供应线路能够使得停靠装置上的电能存储装置能被位于自行车上的电能存储装置充电；

-所述无线连接为无线电通信电路；

-位于停靠装置上的所述中央处理单元能够通过位于停靠装置上的所述电气接触件与锁定于停靠装置上的自行车的电路交换信息；

-停靠装置包括至少一个电子锁，该电子锁由位于停靠装置上的中央处理单元控制，且能够保持住自行车的锁定组件，以便把所述自行车锁定到停靠装置上；

-停靠装置包括至少一个能容纳自行车的锁定点，并包括：

-保持器，其在啮合方向上打开，并容纳在所述啮合方向上插入的自行车的锁定组件，

-以及所述电子锁，其包括在锁定位置和非锁定位置之间移动的阻挡组件，一方面该锁定位置指所述阻挡组件能够把自行车的锁定组件在挡保持器中，另一方面非锁定位置指阻挡组件能够使得锁定组件进入和退出保持器时的位置；

-保持器包括至少一个容纳槽，该容纳槽在啮合方向上打开，且其能够容纳属于自行车锁定组件的横杆，该横杆的纵轴线大体上沿着由容纳槽限定的固定水平轴线方向布置，且该锁包括至少一个驱动组件，该驱动组件被连接到阻挡组件，所述驱动组件带着阻挡组件能在垂直于所述固定水平轴线的竖直平面内的两个位置之间移动：

-相应于锁的非锁定位置的第一位置，在该位置所述驱动组件被布置成当所述横杆在啮合方向上与容纳槽啮合时，干扰锁定组件的横杆，

-以及相应于锁的锁定位置的第二位置，当所述横杆被插入到容纳槽时，锁定组件的所述横杆能够使驱动组件从其第一位置移动到第二位置，且当通过移动阻挡组件到锁定位置，驱动组件从其第一位置向第二位置通过时，所述驱动组件能够驱动该锁；

-阻挡组件和驱动组件属于一单个锁配件，该锁配件在锁定位置和非锁定位置之间可枢转地绕着水平轴线旋转，其中该水平轴线旋转大体上平行于由容纳槽限定的所述固定水平轴线；

-该锁配件被弹性地压向非锁定位置，且该电子锁包括在对接位置和缩进位置之间移动的制动栓，一方面该对接位置指所述制动栓能够将锁配件保持在锁定位置时的位置，另一方面缩进位置指所述制动栓使得锁配件移动到锁定位置时的位置，制动栓被弹性地压向对接位置，且电子锁还包括能够移动制动栓从其对接位置到缩进位置的电动装置；

-锁配件包括大体上垂直于固定水平轴线延伸的锁定板，并包括能够容纳横杆的槽口，所述锁定板形成两个框住所述槽口的槽沿，且该两槽沿各自构成了阻挡组件和驱动组件；

-锁配件包括两个相互集成为一体的锁定板，其能够与横杆的任一侧啮合，与所述横杆形成T字型；

-锁定板上的容纳槽和制动栓被布置成形成以固定水平轴线为中心的圆形内轮廓；

-保持器包括两个布置成分别容纳连接杆一端的容纳槽；

-保持器还包括侧壁，每一侧壁能够通过对接与横杆一端配合，从而当自行车被锁到锁定站时居中所述横杆；

-停靠装置形成了停车架，该停车架包括狭槽，当自行车被锁到所述停靠装置上时，该狭槽容纳自行车的前轮；

-停靠装置包括大体上水平的梁，其包括一些锁定点。

本发明的进一步目的为用于上述自行车自动存放系统的自行车，其能够被锁到停靠装置上，该停靠装置包括至少一个中央处理单元，连接到位于停靠装置上的中央处理单元的电力供应线路，以及电气接触件，所述自行车包括：

·电能存储装置，

·电气接触件，当自行车被锁到所述停靠装置上时，其能够与位于停靠装置上的电气接触件接触，

·将自行车上电能存储装置连接到自行车上所述电气接触件的电力供应线路，

在自行车被锁到停靠装置上时，自行车的电力供应线路能使得自行车上的电能存储装置为停靠装置的电力供应线路提供电力。

在根据本发明的自行车的各个实施方式中，可采用下面的一个或多个布置(它们可以各自独立使用，以及与上面提及的布置方式相独立地使用)：

-自行车的电力供应线路能够使得自行车上的电能存储装置仅放电到停靠装置的电力供应线路，且不能反向操作；

-自行车还包括发电机，其能够对自行车上的电能存储装置进行充电，并能够通过所述自行车的运动对其进行驱动；

-该自行车包括连接到自行车上的所述电气接触件的电路，其能够通过自行车上的所述电气接触件与位于停靠装置上的所述中央单元交换信息；

-自行车上的电气接触件朝向竖直向下；

-该自行车包括锁定组件，该组件包括自行车使用时正常位置上大体上水平延伸的横杆；

-自行车的锁定组件包括与横杆成一体的连接部分，并与这一横杆形成T字型；

-自行车包括与支承前轮的叉子成一体的手柄杆，自行车的锁定组件与自行车的叉子一体成型；

-锁定组件包括将横杆连接到与叉子一体的托架的连接部分，这个连接部分在自行车使用时的正常位置上大体上水平地延伸，且所述连接部分能够通过弹性接头连接到托架上，其中该弹性接头能够使得所述连接部分竖直移动。

本发明的进一个目标为提供自行车自动存放系统，其包括：

-多辆自行车(比如两轮脚踏车)，每辆均包括锁定组件，

-多个固定的停靠装置，自行车锁与其上，每个停靠装置包括至少一个能够容纳自行车的锁定点，并包括：

-在大体上竖直啮合方向向上打开的保持器，其能够容纳在所述啮合方向插入的自行车的锁定组件，

-以及电子锁，其包括在锁定位置和非锁定位置之间移动的阻挡组件，一方面在锁定位置上，所述阻挡组件能够将自行车的锁定组件阻挡在保持器中，另一方面在非锁定位置上，阻挡组件能使得锁定组件进入和退出保持器，

自行车上的锁定组件包括沿着其两端部之间的纵轴线延伸的横杆，保持器包括至少一个向上打开的容纳槽，其能够容纳所述横杆，且横杆的纵轴线大体上沿着由容纳槽限定的固定水平轴线布置，

横杆，容纳槽和电子锁得以形成，从而当自行车被锁到停靠装置上时，横杆能绕着其纵轴线旋转。

本发明的进一个目的在于提供一种自行车，其包括具有横杆的锁定组件，该横杆在自行车使用时的正常位置大体上水平地延伸，自行车包括与支承前轮的叉子一体的手柄杆，锁定组件包括将横杆连接到托架的连接部分，该托架与叉子一体，这一连接部分在自行车使用时的正常位置上大体上水平地延伸，且所述连接部分通过弹性接头连接到托架上，从而使得所述连接部分的竖直移动。

根据本发明的后一个自行车自动存放系统的各个实施方式中，可采用以下的一个或多个布置(它们可以相互独立使用，或相互结合，或与上面提及的各种布置结合使用)：

-该锁包括至少一个连接到阻挡组件的驱动组件，所述驱动组件能够在垂直于所述固定水平轴线的竖直平面上的两个位置之间移动阻挡组件：

-相应于锁的非锁定位置的第一位置，在该位置所述驱动组件被布置成当所述横杆在啮合方向上与容纳槽啮合时，干扰定组件的横杆，

-相应于锁的锁定位置的第二位置，当所述横杆被插入容纳槽时，位于锁定组件上的横杆能使驱动组件从其第一位置移动第二位置，当借由移动阻挡组件向锁定位置移动而驱动元件从其第一位置向第二位置通过时，所述驱动组件能驱动锁。

-阻挡组件和驱动组件属于一单个锁配件，该锁配件在锁定位置和非锁定位置之间可枢转地绕着水平旋转轴线安装，该水平旋转轴线与由容纳槽限定的所述固定水平轴线大体上平行；

-锁配件被弹性地压向非锁定位置，且电子锁包括制动栓，该制动栓在对接位置和缩进位置之间移动，一方面对接位置指所述制动栓能将锁配件保持在锁定位置时的位置，另一方面缩进位置指制动栓使得锁配件向锁定位置移动时的位置，该制动栓弹性地压向对接位置，且电子锁还包括能够移动制动栓从其对接位置到缩进位置的电动装置；

-锁配件包括大体上垂直于固定水平轴线延伸的锁定板，且包括能容纳横杆的槽口，所述锁定板形成两个框住所述槽口的槽沿，其分别构成了阻挡组件和驱动组件；

-自行车的锁定组件包括与横杆成一体并与所述横杆形成T字型的连接部分，以及锁配件包括两个相互连接的锁定板，其能够啮合于横杆连接部分任一侧；

-保持器包括两个容纳槽，被布置为分别容纳连接杆的一端；

-保持器还包括侧壁，每一侧壁通过与横杆的一段对接来形成配合，从而当自行车被锁到锁定点时，居中所述横杆；

-横杆具有大体上圆形的横截面；

-停靠装置形成有停车架，其包括当自行车被锁到所述停靠装置时，能够容纳自行车前轮的狭槽；

-自行车包括与支承前轮的叉子成一体的手柄杆，自行车的锁定组件与自行车的叉子成一体；

-停靠装置包括具有一些锁定点的大体上水平的梁。

附图说明

本发明的进一步特征和优点将通过阅读其一些以下实施方式中非限定性的描述，结合附图，得以更加清晰。

附图中：

-图1为根据本发明第一实施方式的自行车自动存放系统的透视示意图，

-图2为示出了自行车锁定到形成了图1中自行车停靠装置的停车架之一的细节图，

-图3为示出了图2中自行车所承载的锁定组件的细节图，

-图4为图2中锁定自行车的停车架的侧视图，

-图5为图4中停车架上保持器的简化分解图，

-图6为图5中保持器操作的框图，其以沿图5中VI-VI线剖开的形式显示，

-图7为图1-6中自行车存放系统的主要电子组件的框图，

-图8为显示了根据本发明第二实施方式的自行车自动存放系统的透视示意图，

-图9为图8中系统中一辆自行车的透视图，

-图10为图9中自行车锁定组件的四分之三仰视细节图，

-图11为图10中锁定组件的部分横截面图，示出了在这一锁定组件上的电气接触件，

-图12为图9中锁定到形成了图8系统的自行车停靠装置的停车架之一的自行车的侧视图，

-图13为图12中停车架位于锁定位置时的详细透视图，为了清晰起见不显示自行车，

-图14为图13中停车架上的保持器的竖向截面视图，该截面在包括电气接触件的容纳槽的侧边，

-图15为图13中锁定停车架上的保持器的四分之三后透视图，保持器位于锁定位置，

-图16和17为两个不同方向的透视图，示出了电子锁安装到位于图13的锁定停车架的保持器之上，并位于其锁定位置，

-图18为图16和17中电子锁沿着该电子锁中间平面的竖向截面视图，

-图19为根据本发明第二实施方式的自行车自动存放系统的框图，

-图20为与图18的中间平面为同一平面的竖向截面图，示出了位于图13上锁定停车架的保持器，其电子锁位于非锁定位置，

-图21为相似于图19的视图，示出了保持器的透视和竖向截面图，

-图22为示出了根据本发明的自行车自动存放系统的第三实施方式的透视图，

-图23和24分别为相似于图10和13的图，是本发明的第四实施方式，

-图25为示出了本发明的第五实施方式中锁到停靠装置的自行车的透视图，

-图26和27为示除了图25中自行车的锁定到其停靠装置的部分竖向截面图，且示出了停靠装置上电子锁分别处于其非锁定位置和锁定个位置，

-图28和29为示出了本发明第五实施方式的两种变形的透视图，

-图30为示出了本发明第五实施方式中自行车连接组件的细节透视图，

-图31为图30中连接组件的竖向截面图，

-图32和图33分别为与图1和7相似的视图，为本发明的第六实施方式，

-以及图34为与图33相似的框图，显示了本发明第六实施方式的变形。

具体实施方式

在不同的附图中，同样的参考标记代表相同或相似的部件。

第一实施方式

如图1所示，本发明涉及用于自行车比如两轮脚踏车的自行车自动存放系统1，使得，比如自行车可存放在公共街道上，这样自行车可为公众所用。

这一自行车自动存放系统可包括一些自行车存放站点，如图1中所示。每一自行车存放站点包括中央站点终端2，在此处显示为安装有使用者界面的交互式终端，该终端包括有比如键盘3，屏幕4，便携电子卡读卡器5，票打印设备6等等。作为一种变形，交互式终端2可以不包括使用者界面，且作为自行车存放站点和中央伺服器S之间的简单通信网关。

交互式终端2一方面与中央伺服器S通信，这样可管理订购和自行车租用，另一方面与多个停靠装置7通信，该停靠装置7使得自行车在其存放期间得以锁定，且该停靠装置7可以比如为固定到公共大街的地面上的锁定停车架形式。此处，每一锁定停车架能够使得单辆自行车1得以锁定，并因此构成了单辆自行车的锁定点。

如图2中可看到的，每一停靠装置7包括形成了安装有槽口开口9的刚性壳体的保持器8，该槽口开口水平地打开，并能够容纳并保持住属于锁定设备11的锁定组件10，该锁定设备11比如与自行车1之一的框架1a成一体。

如在图3中可见，锁定设备11能包括托架12，其可以比如被制成两个部分12a，12b，并相互连接，且环绕着自行车的框架1a的多个管子之一。锁定组件10可移动地安装在托架12上，从而允许锁定组件10相对于所述自行车在竖直的一些行程，如在文献EP-A-1820721中所公开的那样。

更特别地，锁定组件10能相对于托架12绕着垂直于锁定组件10的中间平面垂直的水平旋转轴线X1可枢转地安装。在附图所示的实施例中，锁定组件10包括竖直金属板10a，其与绕着平行于轴线X1并相对于X1偏移的中心轴线X2旋转的圆柱毂13一体，该毂13自身与杠杆臂14成一体，杠杆臂14绕着旋转轴线X1可枢转地安装到托架12。

锁定组件10向前延伸，也即从毂13向着旋转X1轴线延伸。在其前端，所述锁定组件10包括穿孔15，其平行于轴线X1，X2打开，且该穿孔具有径向向内和径向向外大体上居中于中心轴线X2的弧状边缘16，17。此外，跟毂13一致，锁定组件10的板10a包括电绝缘区18，其背对着壳体12，在该区布置有形成电子接口20的金属电气接触件19。这些电气接触件可以比如，数量为三，并包括比如：

-与中心轴线X2一致布置的平的中央接触件，该中央接触件优选地大体上水平地延长，

-以及两个基本上为弧形的接触件，大体上水平地延长，其布置在中央接触件两端，这些基本上弧形的接触件为平的且都具有向着中心轴线X2的弧度的弧形轮廓。

要明白的是，锁定组件10可以包括并非三个数量的几个电气接触件19(比如两个接触件)。

电气接触件19使得，当自行车1被锁到停靠装置7上，可将所述停靠装置7电连接到属于自行车1的电路22上，如图7所示。

这个电路22可包括比如至少：

-中央处理单元23(CPU)，例如微处理器或微控制器，其能够与停靠装置7进行通信，

-低压电力供应线路24(AL)，比如为6V或3V，为中央处理单元23提供电源，

-连接到电力供应线路24的低压电池25(BATT.)，

-以及发电机，就像直流发电机，比如花鼓式发电机26(D)，可以被容纳于比如自行车毂内(见图2)，以当自行车使用时产生电流，这种发电机还被连接到电路提供线路上，以对电池25充电。

如图4和5所示，保持器8上的槽口开口9有利地包括两个斜坡状的引导部27a，两个引导部相互向着保持器8中的锁定组件10的水平啮合方向E靠拢。这些引导部27a被调整为与锁定组件的板10a相配合以相对于保持器8使锁定组件10绕着旋转X1轴线移动到预定的锁定位置。因此，可保证锁定组件10，以及更具体地位于锁定组件内的孔15，在啮合方向E上插入所述保持器后，相对于保持器8位于正确的高度。

如图5中可见，保持器8包括壳体28a，该壳体包括比如槽口开口9和引导部27a，以及基座29a。

如图6和7中可见，基座29a可包括具有如下部件的电路30：

-中央处理单元31(CPU)，例如微处理器或微控制器，

-低压电力供应线路32(AL)(与自行车的电力供应线路24的电压相同，比如6V或3V，来操作)为中央单元31提供电力，

-锁控制电磁体33(LCK)通过电力供应线路32提供电源，并由中央单元31控制，

-电气接触件34，比如数量为三，连接到电力供应线路32并形成电接口35(INT.)，

-电池36(BATT.)，其为线路32提供低压电，

-无线通信接口40(COM2)连接到中央单元31，并利用短程无线协议比如蓝牙、紫蜂，或其他协议，使得可以与交互式终端2通信，

-可选择地，各种连接到中央单元31的附件，比如布置在比如在停车架7的上表面(见图2)上的无触读卡器7a，指示器7b和控制按钮7c，且一旦需要进行解锁认证时，能够用于触发锁在停车架7上的自行车1的解锁。

特别地，电气接触件34可形成为从基座29上突出的销钉，且当自行车被锁到锁定停车架7时，能够分别与锁定组件上的电气接触件19接触。电气接触件34可以，比如大体上相互竖直地对齐；它们相互电绝缘，比如通过基座29a的壳体，该壳体由电绝缘材料制成。

此外，基座29还包括连接组件37，就像比如绕着竖直轴线Z可枢转地安装的钩子，以及安装有相对于基座29a突出的唇部38。钩子37被弹性地压向空转位置，在该位置唇部38相对于基座29突起，这样当锁定组件10在啮合方向E啮合到保持器8中时，唇部38通过唇部38的斜面38a和板10a的前缘之间的配合被推回到缩进位置，然后该唇部38与板10a上的孔15啮合，再通过属于唇部的止动缘38b和孔15的外缘17的配合保持住所述板。

在这个位置，锁定组件10的毂13优选地与位于盖28a中的槽口开口9的端边缘27b接触，这样自行车1就借由这个小的游隙被锁到锁定停车架7上。相对于锁定组件10的唇部38和接触件34-36的相对位置在图7中用虚线表示，位于自行车1锁到锁定停车架7的锁定位置。

连接组件37还可以通过电磁体33移动到缩进位置，以使得自行车1从锁定停车架7上移开。

如图8和9所示，通过弹簧39，锁定组件10被弹性地压向空转位置。

每个锁定停车架7是独立的，并因而不通过任何电源线或低电流数据传输电缆连接到外部，这大大方便了停车架7的安装。

就此而言，交互式终端2可包括中央处理单元42(CPU)，比如是微处理器或其他，其与下面的部分通信：

-上面提及的键盘3，屏幕4，读卡器5和打印装置6，

-无线通信接口42(COM 1)，其自身与位于每一停车架7上的通信接口40通信，并采用相同的通信协议，

-通信接口43(COM 1)，比如是GPRS调制解调器或其他，其能够与中央伺服器S通信。

上述系统按下述方式操作。

当使用者想要从锁定停车架7上借用一辆自行车1，他可以，比如将便携电子卡插入位于交互式终端2上的读卡器5，然后利用键盘3输入密码，以向所述交互式终端认证他的身份。伺服器S确认使用者权限后，交互式终端2向锁定停车架7之一发出解锁准许，这样使用者可以通过按压上面提过的按钮7c解开位于停车架上自行车1。然后使用者拿走自行车1，然后当锁定停车架7上的中央处理单元31不再与接收到自行车上中央处理单元23发生通信时，它表示出自行车1的移出。然后停车架7上中央处理单元31通知交互式终端2发生了这样一个移出。

当使用者返还自行车1并将其放置在停车架7上时，他将锁定组件10卡入位于锁定停车架上的保持器8中。在这个操作过程中，锁定组件10绕着枢转轴线X1枢转，并由保持器8上的引导部217a进行引导，这样所述锁定组件中的孔15与连接组件的唇部38完全联合，并使得自行车上的电气接触件19与保持器上的电气接触件34完全联合。然后位于锁定停车架上的中央处理单元31可以通过至少一些电气接触件19和34与位于自行车上的中央处理单元23通信，从而确认自行车并通知交互式终端2自行车已经被归还。

此外，自行车1的电力供应线路22接着通过至少一些接触件19，34向锁定停车架7的电力供应线路30提供电力，且两个电路被设计为使得自行车的直线被花鼓式发电机充电的电池25能因此对停车架7的电池36重新充电。只要自行车的电能存储装置具有大于非零最小电量水平时，比如它额定电量的至少10％时(换句话说，通过对电池36重新充电而对自行车的电池25完全放电是要避免)，自行车和停靠装置的电力供应线路24，32能够通过自行车的电池25对停靠装置的电池36进行再次充电。

要注意到，以下情况是可能发生的：

-一方面利用不同接触件19，34来在自行车和停车架上的中央单元24，31之间交换信息，另一方面对停车架的电池36进行重新充电，

-或利用相同的接触件19，34实现这两个功能，中央单元之间的信息交换信号被比如通过过滤来分开。

要注意的是，作为变形，在本发明的所用实施方式中，中央单元23，31之间的数据传输可通过无线连接来进行(比如非常短程的无线电连接，特别是无线射频识别技术(RFID)连接)，仅仅自行车停靠装置的电力供给经过自行车和停靠装置上的电气接触件。

根据另一个变形，自行车的电池25和/或停靠装置的电池36可由任何其他电力存储装置代替，比如超级电容器或其他。此外，停靠装置的电池36或其他电力存储装置可选择性地省去，在此种情况下，只有当自行车被锁到停靠装置7上时，停靠装置7可通过位于自行车上的电池25或其他电力存储装置被提供电力。

上面所提到的所有变形可不仅仅用于上面所描述的第一实施方式中，还可以用于下面描述的其他实施方式中。

第二实施方式

在本发明的第二实施方式中，如图8至21所示，自行车自动存放装置的大体结构和操作原理与先前所描述的第一实施方式中的相同，因此此处不再赘述。

在第二实施方式中，如先前所述那样，自行车自动存放装置可以包括与先前描述过的中央存放站点终端2通信的中央伺服器S，每个通信通过无线连接来实现，特别地通过上述短程无线电连接进行，并具有多个自行车停靠装置107，在本例中即是锁定停车架。

自行车自动存放系统中的自行车101，可特别地为两轮脚踏车，其包括框架101a，与手柄杆101c成一体的叉子101b，且该叉子支承自行车的前轮101d，在图9中可详细看到。

如图9至11所示，自行车的前叉子101c与锁定组件110成一体，可以为比如，金属材质，通常为T字型。这个锁定组件110可以，比如包括刚性的横杆111，该横杆111沿着水平轴线Y1纵向地延伸，并垂直于当自行车使用的正常位置时自行车的移动方向。横杆111可具有大体上圆形的横截面，圆心在轴线Y1上，它还与比如是金属杆的刚性连接组件112成一体，该连接组件从与自行车前叉子101c成一体的刚性托架113向前大体上水平地延伸。锁定组件110包括由导电材料制成的电气接触件119构成。在此处所示的实施例中，这些接触件具体地可以为两个，且他们可以比如形成在横杆111的端部之一的附近。

更特别地，电气接触件119可以制造在横杆111的下部。这个横杆111可特别地制成为在横杆轴线端之一上安装有开口121的金属管，且电子接触件119可被布置在这个开口121上。电气接触件119可以由例如是塑料材料制成的绝缘基体118来承载，该绝缘基体可以比如是模压或者安装到管状的横杆111中。

电气接触件119与先前描述过的第一实施方式中电气接触件19一样以相同的方式与自行车的电路22接触，且这里的电路与前面描述过的那个相同，如图19所示。

如图8和13所示，每个锁定停车架107包括向上打开的保持器108，它能够在大体上为竖直啮合方向E上，容纳自行车锁定组件110的横杆111。

保持器108可以比如，为刚性金属壳体122的形式，其形成了停车架107的横向上部123的前端面，该横向上部分在固定到地面的两竖直侧立板124之间水平地延伸。这些立板124限定出位于两立板之间的竖直狭槽125，其向着地面向下延伸，且能够容纳锁定到锁定停车架107的自行车101的前轮101d，在图8和12中可以看到。狭槽125可以比如具有宽度为7至12cm。

停车架107类似于停车架7，可以选择性地包括，各种提供在比如其上表面上的附件，可以比如是无触读卡器107a、指示器107b，以及控制按钮107c，这些附件可以用来比如，一旦需要解锁认可时触发锁定在停车架107的自行车101的解锁发生。

如图13和14所示，保持器108的壳体122可以比如具有大体上竖直的前壁126，当自行车的锁定组件110与保持器108啮合时，该前壁平行于横杆111的轴线Y1。这个前壁126由两个向着锁定停车架107的前端即当自行车被锁到所述锁定停车架时，向着自行车101，突起的侧壁127框住。这两个侧壁127大体上竖直地延伸，并大体上垂直于前壁126，且它们通过大体上相应于横杆111水平长度的间距相互分开，这样保持器108可以容纳两侧壁127之间的横杆，基本上不存在游隙或稍有游隙。

每个侧壁127还具有，在其低部，向上打开的容纳槽128，它和前壁126形成了大体上J-型的横截面。两个容纳槽能够容纳在方向E上垂直插入的自行车的锁定组件的横杆111的两轴线端部。

此外，保持器108包括由导电材料制成的电气接触件134，它比如数量为两个，两个一起形成了电接口135(INT.)。这些电气接触件134可以比如嵌入绝缘材料基体136中，这些绝缘材料比如是塑料，且这些电气接触件被连接到锁定停车架107的电路30，如图19所示，该电路与先前描述过的第一实施方式中的电路相同或相似。

考虑到此处的实施例，电接口135被布置在向上打开的开口137中，并在容纳槽128中某一个的底部上，且电气接触件134被布置成，使得位于自行车的锁定组件上的电气接触件119分别抵靠在位于锁定组件107的各种电气接触件134上。有利地，容纳槽128的底部具有圆心在水平轴线Y2上的圆形，当自行车被锁到锁定停车架107时，该容纳槽与横杆111的轴线Y1重合。此外，接触件134还沿着圆心在轴线Y2上的圆形轮廓布置，这当自行车被锁到锁定停车架107时，电气接触件119，134不受横杆111绕着轴线Y1，Y2的任何旋转的干扰。

有利地，电气接触件119，134成型为在横杆111和保持器108之间的相对位置的某角度范围内(比如10-20度的范围)相互接触，因此即便当位于自行车的锁定组件上的横杆111不处于其相对于停车架107的额定角度位置时，都能使得自行车101和锁定停车架107之间电接触得以保持。

此外，如在图13中可见.，保持器108的壳体的前壁126可以，比如具有两道竖直狭槽129，两个锁定板130穿过该狭槽，两个锁定板向着锁定停车架107的前端突起，即向着自行车101突起，平行于两个侧壁127。

如图15-18所示，两锁定板130可以是通过后横壁131在前壁126的后部相互连接的金属部件，这样它们和该后壁一起形成了刚性单片锁配件132。锁定板130的每个在其从位于前壁126上的狭槽129突起的前部上还具有弧状槽口133，它们每个都延伸约180度，且其直径大体上对应于自行车横杆111的外直径，这样它们可以如下述方式容纳横杆。

每个锁定板130在相应槽口133的任一侧形成了上唇和下唇，其分别构成了锁定组件130a和驱动组件130b。在锁配件132的锁定位置，槽口133大体上水平地向前，这样啮合在这个槽口133内的横杆111被挡在容纳槽128中，并通过两个锁定板的阻挡组件130a防止横杆从这两个容纳槽中掉出(见图14)。

槽口133与容纳槽128形成了圆心位于轴线Y2上的弧状内轮廓，这使得横杆111自由地绕着其轴线Y1旋转，如上所述。此外，自行车101的框架101a可以自由地绕着手柄杆101c的竖直轴线枢转，这样自行车不能轻易地被肆意弄坏或者从停车架上分离出来：当用于施加重大力量的杠杆臂被施加到自行车101位于停车架107的锁定时，自行车的框架101a不能被肆意破坏者使用。

最终，存放期间自行车的保护通过停车架107至少部分地保护了自行车前轮101d而进一步地得到保证。

锁配件132通过安装的枢转杆136绕旋转轴线Y3枢转地安装，其中该旋转轴线Y3平行于上面提到的轴线Y2，从而转动垂直地从壳体122的前壁126向后延伸的两个平行竖直翼片137(见图15)。在此处考虑的实施例中，锁配件132还通过弹簧向着锁的非锁定位置向上加压，这在下文将进行描述。弹簧138可以比如是金属线圈弹簧，其包括两个绕着轴线Y3在锁配件的壁131的后壁两侧弯曲的线圈139，这些线圈的每一个一方面被依靠于相应翼片137的端臂139a(图15和16)拉伸，另一方面被依靠在后壁131的下部的马蹬状弹性金属线拉伸。

锁配件的后壁131还包括，位于其上部的对接区141，该对接区向着后壁，并被属于所述后壁131的向上的肩部142限定成向着底部(见图17和18)。

除锁配件132外，电子锁还包括：

-刚性金属板形式的制动栓143，比如通过枢转杆144，相对于停车架107绕着平行于轴线Y2和Y3的轴线Y4可枢转地安装，转动上述的翼片137，这个制动栓大体上向前延伸到前端145，尽管弹簧138施加了弹性力，该前端能够与锁配件的后止动部141以前面提到的保持所述锁配件位于锁定位置的方式，相抵对接，

-以及，弹性驱动件146，比如是螺线驱动件，其包括主体147和纵向地在主体147内滑动的驱动杆148。这个驱动杆148，比如通过片状金属杠杆149，连接到制动栓143。如实施例中，驱动杆148的末端可以啮合到位于杠杆149的狭缝149a中，并包括两个布置在形成了该杠杆149的片状金属板的每侧所布置的止动部148a。

驱动杆148通过位于主体146内的内弹簧(未示出)，通常被弹性地向后压，即在杆148的拉伸位置，以这种方式压着制动栓143向着其对接位置，在该位置制动栓143的前端145与锁配件上的止动部141相抵对接。此外，驱动件146的主体147包括螺线管，当电流通过螺线管，拉动驱动杆148进入到退出位置，在该位置枢转制动栓143到达缩进位置，在该缩进位置，所述制动栓位于锁配件的止动部141的上面，这使得所述锁配件132绕着旋转轴线Y3向后枢转，从而锁定板130上的槽口133被大体上向上定位于非锁定位置。

在向非锁定位置平移过程中，提供到电驱动件146上的电力很短，比如小于十秒，并有利地小于五秒，因为它的目标仅仅是所述锁配件的向后枢转移动开始的时候，使制动栓143不再干涉位于锁配件上的止动部141：一旦枢转被启动，提供到驱动件146的电力可停止，且在此之后所述制动栓仅仅依靠在锁定板130的圆形上表面130a上，而不会挡住锁配件132的枢转。

因而驱动件146的电力消耗变低。

在该非锁定位置，可以从图20和21上清楚看到，锁定板130的阻挡组件130a缩到前壁126后面，且只有锁定板的驱动组件130b向前突起，这样自行车上的横杆111可以自由地离开保持器108，因而将相应的自行车101释放，或者反过来，在啮合方向E上将自行车啮合到竖直向下的保持器108中。在这种情况下，刚被锁到停车架107上的自行车上的横杆111竖直向下推动锁定板的驱动组件130b，从而枢转锁配件132向下对抗弹簧138的弹性力，直到制动栓143可以啮合在依靠于所述锁配件的肩部142上的锁部件的止动部141的后面，在这之后，锁配件再一次位于如图13到18所示的锁定位置。

图8至21中系统的操作方法与图1至7中的相同，因此在此不再赘述，第一实施方式中的接触件19，34被接触件119，134代替，这些接触件用于为停车架107的电池36提供电力，并使得所述停车架107上的中央单元31与自行车101上的中央单元23通信。

第三实施方式

本发明的第三实施方式，在图22中显示，与第二实施方式不同之处仅在于，停靠装置207为通过侧立板207a固定在地面上的水平金属横梁，这样的横梁包括一些与上述相似或相同的一些保持器108对应的自行车锁定点，其固定在横梁207的竖直面之一或两个竖直面上。

在这种情况下，每个自行车存放站点可包括一个或多个停靠装置207。

在第三实施方式中应该明白的是，电路30可以为每个保持器108再生，或电路30的一些元件可以由所有保持器108共享，特别是中央处理单元31，至少部分的电力供应线路32，电池36和通信接口40。

第四实施方式

本发明的第四实施方式，显示在图23和24中，与第二实施方式的不同之处仅在于：

-电气接触件119被侧电气接触件119a取代了，该侧电气接触件比如为两个金属球119a，分别布置在横杆111的两轴线端，并沿着轴线Y1被弹性地外压，这样它们稍稍向外突起，

-以及，停靠装置上的电气接触件134被两个侧接触件134a取代，它们形成为分别位于与轴线Y2对齐的两侧壁127的内表面上，这样自行车上的电气接触件119a分别依靠在停靠装置上的电气接触件134a上。

第五实施方式

本发明的第五实施方式显示在图25中，自行车自动存放系统的结构和操作与那些上面提到过的实施方式相同，因此此处不再赘述。

在本发明的第五实施方式中，自行车301与先前提及的自行车101相同，具有框架301a，其支承与手柄杆301c成一体的前叉子301b，并支承前轮301d，前叉子301b与刚性托架313成一体，比如形成为向前相互平行延伸并从叉子301b的两臂向上的侧翼片。如图26和27中所示的更详细的情况，这些侧翼片313支承大体上T字型的锁定组件310，其包括刚性横杆311，与上面提过的横杆111相同，以及从翼片313向前延伸的刚性连接组件312。自行车301可被锁到自行车停靠装置307上，在本例中即为锁定停车处，其中一个在图25中示出。

这个锁定停车站307具有与第二实施方式中具有横向上部123的锁定停车架107大体相同的结构，该横向上部支承了能够容纳和锁定自行车锁定组件310的保持器308，这个横向上部123在与基座324a成一体的两个竖直侧立板124之间水平地延伸，其自身被固定到地面。当自行车被锁到锁定停车架307上，为了使自行车的前轮301d停靠在基座324a上而提供基座324a，这为相对于保持器308控制自行车锁定组件310的高度提供了良好的控制手段。

如图26所示，保持器308可以在啮合方向E上适时地水平打开，以及所述保持器308可以在横杆311的每一轴线端包括水平地开口的槽328，当所述横杆311水平地啮合到槽308上时，槽的下壁328a作为横杆311的引导，如图26和27所示。

保持器308还包括电子锁，它可以比如包括两个与前面描述的锁定板130相同的锁定板330，每个包括能够容纳横杆311的槽口333。如图27中所示，每个锁定板能够在非锁定位置和锁定位置之间绕着旋转Y3轴线枢转，该非锁定位置指槽口333向着保持器308的口水平地打开，从而容纳横杆311的位置(见图26)，而锁定位置指槽口333向下，大体上与非锁定位置成90°角，因而阻挡横杆333抵住槽328的下壁328a。要明白的是，如同在本发明的第二实施方式中，自行车301的框架可以在有人试图破坏自行车时被提起，而当横杆311自身绕着轴线Y1，Y2发生枢转时，没有对自行车或锁定停车架307的破坏的发生。

上面提及的锁定板330由与本发明第二实施方式中描述的那个控制机构一样的控制机构350来控制，或优选地由文献FR-A-2905927中公开的控制机构来控制。

如图28所示，单个自行车存放站点的一些锁定停车架307可利用连接板324b，相互固定到其基座324a上，而连接板324b自身固定到地面上。这种安装可便于根据本发明的自行车存放系统的安装。

可选择地，如图29所示，自行车停靠装置可包括两个通过横梁307a相互连接的锁定停车架307，该横梁包括如上描述过的一个或两个竖直面，以及保持器308。在图29所示实施例中，停靠装置还包括附加基座324a，每个基座提供有比如，用于自行车前轮的引导部324d，其与位于水平梁307a上的保持器308排成一排。各种基座324a，324c通过连接板324b相互连接，如图28中的示例，它们自身固定到地面。

如图30和31所示，在本发明的第五实施方式中，自行车的锁定组件310可弹性地连接到侧翼片313上，这样该锁定组件可以绕着平行于轴线Y1的的水平轴线Y5在双箭头311a的方向上枢转。

为此目的，锁定组件310可以比如，通过弹性轴套连接到翼片313，其包括：

-外增强件312a，与连接组件312成一体，并绕轴线Y5延伸，这样的外增强件具有，比如方形截面的管状外形，

-内增强件313a，与侧翼片313成一体，并沿着轴线Y5延伸，这样的内增强件具有，比如方形横截面的管状外形，其表面比如相对于外增强件312a的表面成角度地以45°偏斜，

-以及，弹性体312b，其填充了内增强件313a和外增强件312a之间的中间空间；这样的弹性体可选择性地包括使其更具弹性的空腔312c。

最后，要明白的是，在本发明的所有实施方式中，自行车和停靠装置的电路(特别地这些电路的电池)以相同电压操作，优选地为低压(比如3V或6V)，这样它们对电器接触件19，119，119a，34，134，134a中水的存在不敏感。

第六实施方式

本发明的第六实施方式，如图32和33所示，自行车自动存放系统的结构和操作也是与上面所描述过系统的相同，因此在此不再赘述。

更特别地，自行车1可与第一实施方式中描述的自行车相同或相似，锁定停车架7和其保持器8也是如此。该中央站点终端2也相同或相似于第一实施方式中所描述的终端，且它也与前面的终端相似，通过无线电连接(GPRS)或电缆连接(中央站点终端2和远程伺服器S之间连接的电缆，这也可以用于本发明的所有实施方式中)与中央伺服器S通信。

在本发明的第六实施方式中，停车架7和中央站点终端2都由站立在地面的单个底座55保持位(该底座55可固定或移动)。在所示实施例中，底座55具有相当窄的窄条形式，其与中央站点终端2和各锁定停车架7排成一排纵向延伸，垂直于锁到停车架7上的自行车的连接方向。选择性地，底座55可以由多个相互对接的支承板56，57组成，支承板56支承中央站点终端2和每一个支承着一个锁定停车架7的支承板57。有利地，每个支承板57可支承多个锁定停车架7，比如三个、四个或五个停车架。

此处，底座55与各个锁定停车架7和中央站点终端2一起形成停靠装置，用于在自行车1存放期间容纳自行车。

这个停靠装置还可以包括，太阳能板50，其比如是由固定到中央站点终端2的支承板56上的竖直桅杆51来支承。

作为变形，太阳能板50可以直接由中央站点终端2支承。根据另一个变形，太阳能板50可以由以下部件取代或补充：风机、燃料电池或任何其他独立电源。

如图33中可见，太阳能板50为电池52提供电力，其自身通过电力供应线路53为中央站点终端2提供各种电力应用，其中，该电力供应线路至少连接到中央单元42和选择性地连接到所有或一些中央站点终端2的电力装置。

中央站点终端2的供应线路53还通过底座55内部运转的电缆连接，连接到每个锁定停车架7的提供线路32。

供应线路53，32被设计成，当锁定停车架7上的电池36达到第一个特别低的电量临界值时(比如其电量的10％)，使得电池52可向每个锁定停车架7的电池36提供电力。供应线路53，52能够使得电力只从电池52向锁定停车架7的电池36传输，而不反向进行。

供应线路53，32还被设计成，当电池36的电量达到低于其100％额定电量的第二个临界值时，从中央终端的电池52向每个电池36的充电被打断，这个第二临界值大于比如50％，比如为额定电量的70％。因此，每个锁定停车架7的电池36的再充电优选地在自行车上进行，一如前面解释过的那样，而中央站点终端2的电池52优选地提供了所述中央终端的电子元件。

可选择地，可以去掉锁定停车架7的电池36，在此情况下电池52可为停靠装置55，7，2上的唯一电池，且当自行车被锁到锁定停车架7上时，所述电池52可由自行车1再次充电。

当然，在本发明的第六实施方式中，锁定停车架7由与附图22和29中所示的描述过的梁207，307a相同的连接梁取代，或任何其他使得自行车1锁定的结构取代。

作为变形，如图34所示：

-锁定停车架或其他锁定结构的通信接口40，41可通过底座55内运行的电缆与中央站点终端2的通信接口41实现通信，

-和/或，自行车自动存放点可以选择性地也由外部电力系统54比如公共电力系统，提供电源，以便补充由自行车或太阳能板50或任何其他独立发电装置提供的电力；这个外部电力系统54可以，比如连接到中央站点终端2的供应线路53。在这种情况下，供应线路53可以，比如设计成，只有当电池52达到较低临界值，比如额定电量的10％时，电力系统54对电池52重新充电，一旦电池52的电量水平达到足够高的临界值，比如额定电量的70％或其他值时，该电力系统54的供应停止。

根据另一个未示出的变形，自行车自动存放点可以不包括太阳能板50或任何其他独立的发电装置，在这样的情况下，自行车自动存放点可一方面当自行车锁到停靠装置上时由自行车1供电，另一方面通过外部电力系统54供电。

Claims

1.自行车自动存放系统包括：

-多个自行车(1；101；301)，其每个包括：

·电能存储装置(25)，

·电气接触件(19；119；119a)，

·将所述电能存储装置(25)连接到所述电气接触件(19；119；119a)的电力供应线路(24)，

-多个固定的停靠装置(7；107；207；307；307a；7；55；2)，所述自行车(1；101；301)可以固定到所述停靠装置，每个所述停靠装置包括：

·至少一个中央处理单元(31)，

·连接到所述停靠装置的中央处理单元(31)上的电力供应线路(32)，

·电气接触件(34，134，134a)，其能够分别与锁定到所述停靠装置的自行车(1；101；301)上的电气接触件(19；119；119a)相互接触，并能把所述自行车的电力供应线路(24)连接到所述停靠装置的电力供应线路(32)上，

其特征在于，当所述自行车被锁到所述停靠装置上时，所述自行车和停靠装置的电力供应线路(24，32)能够使得所述自行车上的电能存储装置(25)向所述停靠装置上的电力供应线路(32)提供电力。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自行车和停靠装置的电力供应线路(24，32)能使得所述自行车上的电能存储装置(25)仅向所述停靠装置的电力供应线路(32)放电，而不能反向操作。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停靠装置的电力供应线路(32)除了连接到所述自行车上的电能存储装置(25)上外，不与任何外部的电源连接，且所述停靠装置上的中央处理单元(31)通过无线连接与外部控制装置(2，S；S)通信，所述外部控制装置(2，S；S)与所述停靠装置的中央处理单元(31)通信，并能够选择性地准许锁到所述停靠装置上的自行车(1；101；301)的借出。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个所述停靠装置(7；107；207；307；307a)包括连接到所述停靠装置的电力供应线路(32)的电能存储装置(36)，以便向所述停靠装置的中央处理单元(31)供电，当所述自行车被锁到所述停靠装置上时，所述自行车和停靠装置的电力供应线路(24，32)能够使得所述自行车上的电能存储装置(25)向所述停靠装置上的电能存储装置(36)充电。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每辆所述自行车(1；101)还包括能够对所述自行车上电能存储装置(25)充电的发电机(26)，且所述发电机还能通过所述自行车的运行来驱动。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述自行车(1；101；301)包括连接到所述自行车上电气接触件(19；119；119a)的电路(23)，且所述停靠装置的中央处理单元(31)可以通过所述自行车上的电气接触件(19；119；119a)以及停靠装置上的电气接触件(34；134；134a)相互接触来与所述自行车上的电路(23)交换信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述外部控制装置包括至少一个中央伺服器(S)和多个中央站点终端(2)，每个所述中央站点终端对应于一个自行车存放站点，所述中央站点终端一方面与所述中央伺服器(S)通信，另一方面与属于相同的自行车存放站点的停靠装置(7；107；207；307；307a)的至少一个的中央处理单元(31)通信。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每辆所述自行车(1；101；301)包括锁定组件(10；110；310)，且每个所述停靠装置(7；107；207；307；307a)包括至少一个电子锁(33，37；132，143，146；330，350)，所述电子锁由所述停靠装置的中央处理单元(31)控制，并能够保持住所述自行车中任一辆的所述锁定组件(10；110；310)，以便把所述自行车锁定到所述停靠装置上，所述电子锁由所述停靠装置上的电能存储装置(36)提供电力。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，每个所述停靠装置包括至少一个能容纳所述自行车的锁定点，其包括：

-保持器(8，；108；308)，其在啮合方向(E)上打开，并能够容纳在所述啮合方向(E)上插入的所述自行车的锁定组件(10；110；310)，

-以及所述电子锁，其包括在锁定位置和非锁定位置之间移动的阻挡组件(38；130a)，一方面在所述锁定位置上，所述阻挡元件能够将所述自行车的锁定组件(10；110)挡在所述保持器内，另一方面在所述非锁定位置上，所述阻挡组件(38；130a)能够使得所述锁定组件(10；110)进入或退出所述保持器。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述自行车的锁定组件(110；310)包括沿着其两端之间的纵轴线(Y1)延伸的横杆(111；311)，所述保持器(108；308)包括至少一个容纳槽(128；328)，所述容纳槽在所述啮合方向上(E)打开，并能容纳其纵轴线(Y1)大体上沿着固定的水平轴线(Y2)布置的所述横杆(111；311)，其中所述固定的水平轴线由所述容纳槽(128；328)限定，且所述锁包括至少一个连接到所述阻挡组件(130a)的驱动组件(130b)，在垂直于所述固定水平轴线(Y2)的竖直平面内，所述驱动组件(130b)带着所述阻挡组件(130a)在两个位置之间移动：

-相应于所述锁的非锁定位置的第一位置，在该位置所述驱动组件(130b)被布置为当所述横杆在所述啮合方向(E)上啮合入所述容纳槽(128)内时，干扰所述锁定组件上的横杆(111；311)，

-以及相应于所述锁的锁定位置的第二位置，当所述横杆(111；311)被插入到所述容纳槽(128)中时，所述锁定组件上的所述横杆(111；311)能够使所述驱动组件(130b)从其第一位置移动到第二位置，且当通过把所述阻挡组件(130a)移动到所述锁定位置，所述驱动组件从其第一位置移到第二位置时，所述驱动组件(130b)能够驱动锁。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停靠装置包括至少一个电能存储装置(36；36，52)，且只要所述自行车上的电能存储装置具有大于非零的最小电量水平时，所述自行车和所述停靠装置的电力供应线路(24；32)能够通过所述自行车上的电能存储装置对所述停靠装置上的电能存储装置再次充电。

12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述停靠装置被连接到至少一个电源(50，54)上，并包括至少一个电能存储装置(36；36，52)，所述停靠装置的电力供应线路(32，53)能够当所述停靠装置上的电能存储装置达到低电量临界值时通过所述电源对所述停靠装置上的电能存储装置(36)再次充电。

13.用于根据权利要求1所述的自行车自动存放系统的停靠装置，其能够锁定自行车(1；101；301)，所述自行车包括电能存储装置、电气接触件、以及将所述电能存储装置连接到所述电气接触件的电力供应线路，所述停靠装置包括：

·至少一个中央处理单元(31)，其能够选择性地准许锁到所述停靠装置上的自行车的借出，

·连接到所述停靠装置的中央处理单元(31)的电力供应线路(32)，

·电气接触件(34，134，134a)，其能分别与锁到所述停靠装置上的自行车上的电气接触件相互接触，并能把所述自行车的电力供应线路连接到所述停靠装置的电力供应线路(32)，

其特征在于，当所述自行车被锁到所述停靠装置上时，所述停靠装置的电力供应线路(31)能够通过所述自行车上的电能存储装置被提供电力。

14.用于根据权利要求1所述的自行车自动存放系统的自行车，其能够被锁到停靠装置上，所述停靠装置包括至少一个中央处理单元、连接到所述停靠装置上的中央处理单元的电力供应线路、以及电气接触件，所述自行车包括：

·电能存储装置(25)，

·当所述自行车被锁到所述停靠装置时与所述停靠装置上的电气接触件相互接触的电气接触件(19；119；119a)，

·将所述自行车上电能存储装置(25)连接到所述自行车所述电气接触件(19；119；119a)的电力供应线路(24)，

当所述自行车被锁到所述停靠装置上时，所述自行车的电力供应线路(24)能够使所述自行车上的电能存储装置(25)向所述停靠装置的电力供应线路提供电力。

15.根据权利要求14所述的自行车，其特征在于，所述自行车的电力供应线路(24)能使得所述自行车上电能存储装置(25)仅向停靠装置的电力供应线路放电，而不能反向操作。