CN101844736B - 针板的运输托架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及针板的运输托架。为了容纳针板(2)，根据本发明的运输托架(1)包括优选被支撑使得能绕旋转轴线(22)枢转的控制台(21)。夹爪(24、25)设置在控制台(21)上，所述夹爪优选以有限力的方式在彼此之间夹紧针板(2)，从而以摩擦接合的方式保持所述针板。

Description

针板的运输托架

技术领域

本发明涉及用于运输和操纵针板的运输托架，所述针板例如是用于缩绒机的针板。

背景技术

缩绒机被用于制造毡，所述缩绒机包括针板。这种针板是大的板形部件，其装有远离针板表面突出的很多刺针。虽然一个或多个这样的针板被用在缩绒机中，但是针板通常以较大数量被易于获取地保存在存储位置，以便在需要时被安装在缩绒机中和从缩绒机移除。

刺针易遭受磨损。因此，针板上的刺针需要随时更换。为此目的，使用了自动装配机，在必要时，针板需要移入自动装配机或者针板需要运送出自动装配机。针板可具有若干千克的相当大重量，例如50kg或更多，并且可能是非常大的。一方面，刺针是非常敏感的。它们在运输和存储期间都不得被损坏。刺针中的一个或多个刺针的已经微小的弯曲是不可接受的。另一方面，刺针经常具有非常锋利的尖端、锋利的边缘，和/或设有倒钩，使得它们造成相当大的伤害危险。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于轻缓且无危险地运输针板的运输器件。

为实现该目的，本发明提供了一种用于针板的运输托架，包括：具有活动轮的底架，针板的容纳装置，所述容纳装置包括：至少一个控制台，具有用于针板的至少一个支撑表面，至少一个夹紧装置，用于将针板夹紧在控制台上适当的位置，以及两个相对的夹爪，所述夹爪中的至少一个被支撑使得能朝向和远离相对定位的夹爪运动，以便在相对布置的长窄边上将针板夹紧在它们之间适当的位置。

根据本发明的运输托架包括底架，该底架具有活动轮，使得所述托架可在车间的地板上被人工地移动，或者任选地，也可借助于附接的或关联的驱动器件来运动。活动轮优选是自由运动的。活动轮中的一个或多个也可以与驱动器件、制动器件等相关联。

运输托架的底架承载针板的容纳装置。该容纳装置包括至少一个控制台，所述控制台具有用于针板的至少一个支撑表面并且具有至少一个夹紧装置，利用所述夹紧装置可将针板夹紧到控制台和保持在控制台上。

控制台设有用于针板的至少一个支撑表面，且设有夹紧装置，夹紧装置被设置成使针板在控制台上张紧，这样，将所述针板保持在支撑表面上。

针板(其背面)被安置在支撑表面上且从一侧被推到支撑表面上。夹紧器件用于使针板张紧。所述张紧优选由摩擦接合所引起并且所展现出的张力使得装有针的针板的固有重量在任何位置都不会将针板拉出夹紧装置。这样，针板被临时连接到控制台。

考虑优选实施例，整个容纳装置或者至少控制台可以在一个方向(优选竖直方向)上调整。因此，控制台可适合于各种高度，(例如以便在具有可存储针板的不同高度的架子之间运动)，适合于针板所要在其中操作的机器，以及适合于可从针板移除针(并且任选地，可以应用新的针)的自动装配机。

此外，有利的是：控制台另外地或者替代地能够执行绕至少一个轴线的枢转运动。该轴线例如且优选被定向为平行于支撑表面。另外，该轴线延伸离开竖直的柱(容纳装置被支撑在该柱上)以优选是高度可调整的。这样，控制台和夹紧到该控制台的针板(与控制台一起)能够被旋转到竖直位置，从而便于针板的运输。

优选地，夹紧装置包括相对布置的夹爪。优选地，夹爪例如具有平的夹紧表面并且设置成在相对的长窄边处保持针板，因为所述夹爪将针板夹紧在它们之间。为此，两个夹爪中的至少一个被支撑使得能够调整，在该情况下，通过致动装置来完成所述调整。这样，调整的方向优选平行于控制台的支撑表面；这样，针板不被推靠在支撑表面上，而是被保持在夹爪之间。然而，也能够提供使针板朝支撑表面张紧的夹爪。

优选地，两个夹爪包括压力面，针板在所述压力面之间被张紧，所述压力面被布置成互相平行并且设有型面或者是平面。这样，有利的是：所述两个夹爪中的至少一个被浮动地支撑。优选地，被浮动支撑的夹爪可以至少执行绕垂直于支撑表面的轴线的微小枢转运动。这样，当针板的窄边未以理想的平行方式对准或者不具有精确直线形状时，夹爪可适合于所述针板。为此，可以有利的是：相应夹爪例如被弹性地支撑。为此目的，例如，选择相对硬的优选预张紧的具有最小弹簧位移(例如，仅几毫米)的弹簧。例如，如果夹爪通过两个这样的弹簧被保持在属于致动装置的调整器件上或者夹爪支撑件上，那么当调整器件被张紧且牢固地将夹爪推靠在钉板上时，所述一个或多个弹簧被张紧。该实施例的优点在于其对于振动是不敏感的。如果针板被张紧，那么其仍然被牢固地保持在夹爪之间。

被弹性支撑夹爪优选连接到指示器器件，该指示器器件可以例如指示前述硬弹簧的张力以便发出信号告知操作者针板是否被足够紧地安装。当弹簧必须获得的最大弹簧力(在其被完全压缩之前)大于安装针板的最大夹紧力时，该弹簧被定义为“硬”弹簧。当提供多个弹簧时，这也相应地适用于夹紧力的对应分量。在最简单的情况下，指示器装置是指示所述弹簧的压缩的机构。

优选地，调整器件位于支撑表面下方。因此，其无论如何都不会妨碍将针板安置在支撑件上。

夹爪优选经由可拆卸的联接装置连接到调整器件。因此，控制台或调整器件例如可以任选地设有不同的夹爪以适合于不同针板。

另外，有利的是：联接装置限定不同的联接位置。因此，具有不同宽度的针板可以被运输托架所接受并且被夹紧到控制台。这样，不同板宽度的范围可以大于调整器件的调整范围。

有利的是：提供夹紧力限制构件以限制夹紧装置的夹紧力。该夹紧力限制构件可以是转矩限制装置，调整装置例如通过该转矩限制装置被人工地操作。夹紧力限制构件可以按转矩扳手的方式来设计。其可以是独立的元件或者是容纳装置的部件。例如，夹紧力限制构件还可以是具有弹性支撑手柄的人工曲柄，由此，当调整器件张紧时，曲柄把手以弹性的方式稍微弯曲，这在标度上被指示为调整力。

附图说明

有利实施例的附加细节来自于权利要求、附图或说明书。说明书限于本发明的基本方面和各种其它情形。附图公开了附加细节并且补充说明书。在附图中：

图1是具有针板的本发明运输托架的总体透视图，其中容纳装置处于竖直位置；

图2是根据图1的运输托架的细节的透视图，其中容纳装置处于水平位置；

图2a是根据图2的容纳装置的细节的透视图；

图3是根据图1的运输托架的细节的透视图，针板处于保持位置，从而针面向下方；

图4是容纳装置的夹爪组件的透视图；以及

图5是根据图4的夹爪组件在局部剖面中的独立平面图。

具体实施方式

图1示出了运输托架1，根据图3，该运输托架设置成容纳和运输针板2。针板2是具有多个刺针3的板形元件，所述刺针基本上从针板2的一个扁平侧以直角延伸并且被保持在针板2上。针板2具有例如矩形轮廓，该矩形轮廓具有两个短窄边4、5和两个长窄边6、7。所述针板被保持在容纳装置8中，容纳装置继而被运输托架1的底架9保持。

运输托架1具有足部10，柱11从该足部沿竖直方向向上延伸。足部10具有支柱，所述支柱具有滚轮12、13、14、15或者也可具有调整足。如从图3显而易见，一个或多个手柄16、17用于使运输托架1运动。

容纳装置8被布置在固定高度处，或者优选地被布置成能在柱11上竖直调整(图1中的箭头V)。相关联的调整装置18可以手动致动或者由马达致动。该装置包括能在柱11上沿竖直方向被引导的滑块19。调整驱动件可以是电动马达或者也可以是液压驱动件，或者也可以是能够被人工致动的装置。后者可以包括重量补偿器件，例如呈气动弹簧形式，其使滑块19朝顶部预张紧并且能够补偿针板和容纳装置8的重量。还能够使用手柄16、17对容纳装置8进行高度调整。例如，手柄16、17可以被枢转地支撑以执行容纳装置8的增量或步进式上升或下降运动。考虑容纳装置8的竖直调整，多种设计变型是可能的。

容纳装置8包括枢转装置20，该枢转装置例如经由滑块19支撑在柱11上。此外，容纳装置包括由枢转装置20支撑的控制台21。控制台21设置成容纳针板2。如从图1-3显而易见，控制台在平面图中观察时被表示为正方形或甚至是矩形框架。优选地，控制台21被支撑在枢转装置20上以能够绕在滚轮12、13上方远离柱11横向延伸的水平轴线22枢转。图1-3示出了绕轴线22处于不同枢转位置的控制台21。

基本上，能够为枢转装置20提供在根据当前实施例的运输托架1的情况中所没有的附加调整选择。例如，如果必要，枢转装置20可以被改进成使得控制台21可以绕附加轴线枢转，所述轴线例如平行于针板2的长窄边6或7对准，从而相对于轴线22横向对准。

容纳装置8在其上侧具有至少一个支撑表面23，所述支撑表面优选沿横向于轴线22的方向定向。支撑表面23的长度可以不同于针板的长窄边7的长度并且可以实质上更短。针板2在其窄边7附近邻接该支撑表面。此外，容纳装置8包括夹紧装置66，该夹紧装置包括两个夹爪24、25以及调整器件29。考虑根据图2的实施例，夹爪24被布置成紧邻于支撑表面23，所述夹爪被安装到控制台21的预定位置。在与此相对的一侧，提供另一夹爪25，所述夹爪被支撑成能相对于夹爪24往复运动。夹爪24和25可以被设置成使得它们能够朝向彼此和远离彼此一致地运动，从而便于张紧和释放针板2。在夹爪25下方可以有表面26，表面26与支撑表面23在一个平面上，从而也可以用作支撑表面。考虑当前实施例，针板2位于表面26和支撑表面23上。控制台21在其上侧设有两个条形支撑元件，所述支撑元件在其上侧具有支撑表面27、28。所述支撑表面可以与支撑表面23和表面26处在共同平面上并且可以平行于轴线22布置。支撑表面27、28可以位于由支撑表面23和表面26形成的平面下方。然后，例如，当所述针板从调整器件29释放的时候，在所述针板离开支撑表面23和表面26时，所述支撑表面27、28用作针板2的支撑件。具有支撑表面23、27、28的条形元件可以是塑料元件、橡胶元件等。

为了确保针板的张紧，夹爪24可包括两个夹紧构件24a和24b。这两个夹紧构件彼此相距一定距离地布置在控制台21上(图2a)。因此，在初始时相对于轴线22被倾斜放置在调整器件29中的针板2能够通过闭合夹紧构件24a和24b以及夹爪25而被对准，并且可以被牢固地保持。

为了使针板2张紧和调整夹爪24、25中的至少一个，控制台21支撑调整器件29，如从图1-3显而易见。调整器件29包括线性引导件30，在本例中，线性引导件由两根互相平行的杆31、32以及在所述杆上运动的一个或多个滑块33、34表示(参见图1)。杆31、32例如是相对于彼此平行布置的圆杆，所述圆杆可以平行于轴线22对齐且它们的端部被保持在控制台21上。两个滑块33、34从而可以沿着杆31、32在纵向方向上滑动。

例如构造为螺纹轴35的适当驱动件可以用于使滑块33、34运动。所述轴可以构造成调整两个滑块33、34中的至少一个，但是优选调整两个滑块。为此，螺纹轴35例如在与滑块之一相关的一个部段中具有右旋螺纹，在与两个滑块中的另一个相关的另一部段中具有左旋螺纹。替代地，能够在两个滑块33、34中的一个上支撑螺纹轴35从而使其可旋转但在轴向方向上不可移动，同时螺纹轴与两个滑块中的另一个上的螺纹接合。这是通过转动螺纹轴35来实现两个滑块33、34沿着两根杆32、31朝向彼此和远离彼此进行相对运动的另一种方法。

提供驱动装置36以便能够使螺纹轴35以目标方式旋转，从而能够以目标方式调整夹爪24、25中的至少一个。如从图1和3中特别显而易见的，所述驱动装置例如包括具有致动轴38和端侧手柄39的角传动装置37。端侧手柄可以是如图3所示的简单调整件或者构造成如图1所示的曲柄。在两种情况中，角传动装置在致动轴38之中或之上或者在手柄39之中或之上包括转矩限制装置40，转矩限制装置例如以转矩扳手的方式来构造。优选地，该转矩限制装置40可以用于限制使针板2张紧的转矩。另外，在已经达到所需转矩之后，适当的器件能够产生声音来指示该状态。该器件可以是具有平滑或齿形离合器盘的滑动离合器。

夹爪24可以与图2所示的控制台21相连。替代地，所述夹爪可以与滑块33相连。夹爪25优选与滑块34相连。

至少夹爪25(其与滑块33和/或滑块34相连)是本身在图4和5中示出的夹爪组件42的一部分。夹爪组件42包括夹爪承载器43，夹爪25以略微浮动的方式被支撑在该夹爪承载器上。这从示意性示出夹爪组件42的图5中显而易见。例如，夹爪承载器43具有两个开口44、45，止动器(dog)46、47延伸通过所述开口，所述止动器互相平行地延伸并且以横向间隙牢固地连接到夹爪25。这样，夹爪25经由优选构造成盘簧组48、49的压力弹簧邻接夹爪承载器43，这些仅在图5中示意性示出。盘簧组48、49形成预张紧的具有短位移和相对较小弹簧行程的硬弹簧。由盘簧组提供的弹簧力至少在其弹簧行程的一个点处与所需的弹簧力一样大。

优选地，夹爪组件42包括附加的张力指示器50。张力指示器例如包括摇杆方式的二臂杠杆51，其例如绕夹爪25上的销52被枢转地支撑。杠杆51的第一端可与设置在夹爪承载器43上的固定支撑销53相邻接，同时其另一端与延伸通过夹爪承载器43的开口55的指示器销54以铰接方式相连。销54可以设有例如色环形式的标度。因此，操作者可以容易地检验指示器销54从开口55突出了多远。该信息可以用于确定针板2是否以足够紧的方式被张紧。

夹爪组件42通过可拆卸的联接构件57与滑块34相连。可从图4结合图2看到联接构件57。所述联接构件包括掣爪条58，该掣爪条与设置在夹爪承载器43底面上的槽状凹部59相关联。优选形状配合锁定(positive-locking)的连接构件(未具体示出)被设置成在期望闭锁位置将夹爪组件42保持在滑块34上。优选地，联接构件57限定多个不同的闭锁位置使得夹爪组件42能够在不同的水平位置被安装到滑块34。联接构件57可以具有从滑块33延伸到滑块34的长度(未示出)并且比图2所示具有更多的闭锁位置。

致动装置60允许控制台21绕轴线22枢转。这由图3示意性地示出。致动装置可包括电动马达61和角传动装置62。控制装置63可以设置成允许马达61以规定方式向前或向后旋转，以便使控制台21与针板2一起绕轴线22向前或向后旋转。

此外，罩64可以设置在控制台21上，如图1-3所示。所述罩具体用作针板2及其针3的保护盖。为此目的，优选罩64的长度对应于针板2的长度。通过使用短的针板2，罩64也可以比针板2的长度显著更长。另外，所述罩被支撑在控制台21上以优选能够绕平行于针板2的纵向边缘6或7延伸的轴线枢转。因此，所述罩可以枢转远离控制台(图2和3)或者朝向控制台枢转(图1)。对应的手柄65被用于致动。罩64的可枢转支撑件可以构造成擒纵轴承(detentbearing)或者转矩式铰链，使得罩64可以定位在针板2上方的不同枢转位置。

至此所述的运输托架1如下操作：

为了容纳针板2，控制台21优选被带到图2所示的位置。调整期望的高度。然后，针板可以在支撑表面23、26上被定位在夹爪24、25之间。通过旋转手柄39，夹爪24、25朝向彼此运动，直到它们邻接针板2的长窄边6、7。此时，手柄39被张紧，从而获得期望的起动转矩。这例如由手柄39上的或者夹爪组件42上的指示器指示。

随着张力的增加，夹爪25被越来越紧地推靠在针板2上。一旦力足以克服盘簧组48、49(图4和5)的预张紧力，夹爪25就抵靠夹爪承载器43稍微地运动。因此，杠杆51偏转，指示器销54越来越多地移出开口55。一旦达到可在标度56上读取的期望值，针板2就被牢固地张紧。此时，所述针板可以运动到根据图1的竖直位置和运动到另外的位置，例如存储位置，如果需要，也可以在其短侧边4或5被放下和再次拾起。

在接受位置，针板2也可以被带到水平位置，在该水平位置，针板被悬挂，使得针3在控制台21下方朝下。通过释放夹爪24、25，所述针板被释放并从而能被下放到相应的容纳位置上，例如缩绒机或自动装配机。

为了容纳针板2，根据本发明的运输托架1包括优选被支撑使得能绕旋转轴线22枢转的控制台21。夹爪24、25设置在控制台21上，所述夹爪优选以有限力的方式在彼此之间夹紧针板2，从而以摩擦接合的方式保持所述针板。

附图标记

1              运输托架

2              针板

3              刺针

4，5           针板的短窄边

6，7           针板的长窄边

8              容纳装置

9              底架

10             足部

11             柱

12，13，14，15 滚轮、活动轮

16，17         手柄

18             调整装置

19             滑块

20             枢转装置

21             控制台

22             轴线

23             支撑表面

24，25         夹爪

26             表面

27，28         支撑表面

29             调整器件

30             线性引导件

31，32         杆

33，34         滑块

35             螺纹轴

36             驱动装置

37             角传动装置

38             致动轴

39             手柄

40             转矩限制装置

42             夹爪组件

43          夹爪承载器

44，45      开口

46，47      止动器

48，49      盘簧组

50          张力指示器

51          杠杆

52          销

53          邻接销

54          指示器销

55          开口

56          标度

57          联接构件

58          掣爪条

59          凹部

60          致动装置

61          电动马达

62          角传动装置

63          控制器件

64          罩

65          手柄

66          夹紧装置

Claims (14)

1.一种用于针板(2)的运输托架(1)，包括：

具有活动轮(12、13、14、15)的底架(9)，

针板(2)的容纳装置(8)，所述容纳装置包括：

至少一个控制台(21)，具有用于针板(2)的至少一个支撑表面(23)，

至少一个夹紧装置(66)，用于将针板(2)夹紧在控制台(21)上适当的位置，以及

两个相对的夹爪(24、25)，所述夹爪中的至少一个被支撑使得能朝向和远离相对定位的夹爪运动，以便在相对布置的长窄边(6、7)上将针板(2)夹紧在它们之间适当的位置。

2.根据权利要求1所述的运输托架，其特征在于：容纳装置(8)被支撑在底架(9)上从而能在至少一个方向(V)上调整。

3.根据权利要求1所述的运输托架，其特征在于：控制台(21)被支撑使得能相对于底架(9)绕至少一条轴线(22)枢转。

4.根据权利要求3所述的运输托架，其特征在于：控制台(21)与致动装置(60)关联，所述致动装置通过致动运动实现控制台(21)至少绕轴线(22)的枢转运动。

5.根据权利要求1所述的运输托架，其特征在于：夹爪(24、25)具有相对于彼此基本上平行的压力面。

6.根据权利要求1所述的运输托架，其特征在于：所述夹爪(24、25)中的至少一个夹爪被弹性地支撑。

7.根据权利要求1所述的运输托架，其特征在于：所述夹爪(24、25)中的至少一个夹爪被浮动地支撑。

8.根据权利要求1所述的运输托架，其特征在于：所述夹爪(24、25)中的一个夹爪被牢固地保持在控制台(21)上。

9.根据权利要求1所述的运输托架，其特征在于：所述夹爪(24、25)中的至少一个夹爪由调整器件(29)承载。

10.根据权利要求9所述的运输托架，其特征在于：调整器件(29)包括被支撑在线性引导件(30)上的至少一个滑块(34、35)，所述滑块能借助线性引导件(30)朝向和远离夹爪(24、25)中的一个夹爪运动。

11.根据权利要求10所述的运输托架，其特征在于：调整器件(29)被布置在控制台(21)上的支撑表面(23、27、28)的下面。

12.根据权利要求9所述的运输托架，其特征在于：夹爪(24、25)经由联接装置(57)可拆卸地与调整器件(29)相连。

13.根据权利要求12所述的运输托架，其特征在于：联接装置(57)限定了多个联接位置。

14.根据权利要求11所述的运输托架，其特征在于：提供转矩限制装置(40)来限制夹紧装置的夹紧力。

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