CN101610967A - 夹紧设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将物品(优选为板材)夹紧到夹紧部件上的提升夹紧设备，其包括框架(2)、第一夹紧部件(6)、第二夹紧部件(12)，该第一夹紧部件可移动地连接框架上并且配有第一抓紧表面(11)，该第二夹紧部件连接到框架上、配有第二抓紧表面并且相对于第一夹紧部件来布置，以便将所述物品的夹持部分夹紧在第二抓紧表面和第一抓紧表面之间，其中第一夹紧部件可关于第二夹紧部件活动，以便通过将第一夹紧部件从自由位置移动到夹紧位置上来夹紧所述物品的夹持部分，并且其中第二夹紧部件(13)还配有具有第二抓紧表面的抓紧部件，该抓紧部件设计成允许相对于所述框架产生位移，只要第一夹紧部件在第二夹紧部件上的夹紧力低于最小值。其结果是，可以按改进的方式来夹紧较轻的物品。

Description

夹紧设备

技术领域

本发明涉及一种用于夹紧物品(优选为板材)的夹紧设备，夹紧到所述物品的夹紧部分上。

所述夹紧设备特别是旨在与装载和卸载设备(例如，起重机和提升装置)使用，用于提升板状材料(例如，金属板、伸长物品等)。利用所述夹紧设备，还可以提升或转移具有适合于被夹紧的部分的物品。

背景技术

例如，从US-A-4,641,877和NL-A-7414215中已知了所述夹紧设备。所述文件描述了设有第一夹紧部件和第二夹紧部件的夹紧设备。第一夹紧部件可转动地连接到框架上并且借助于臂连接到可移动的吊环上。例如，如果面板被定位在夹紧部件之间，而当提升夹紧设备时吊环会滑入到框架中，结果所述臂将促使第一夹紧部件转动。结果，第一夹紧部件的齿会接触板、锁定在该板上，并且此外第一夹紧部件在第二夹紧部件的方向上在板上施加力，从而所述板被夹紧在第一和第二夹紧部件之间。为了获得充分强大的夹紧作用，要被提升的物品必须具有最小重量。特别是，对于薄和重量轻的板材，已经发现在很多情况下夹紧作用是不够的。因此，除了最大容许重量(也被称为工作负载极限或WLL)之外，将为夹紧设备规定最小容许负载。取决于被夹紧的材料的硬度，其可以为WLL的5-10％。

申请GB-A-1.385.772公开了用于夹紧地抓取板的提升夹具。该提升夹具包括可枢转地连接的肘节杆系统。该系统的第一杆借助于在形成于夹具侧面上的槽中可移动的销来可枢转地连接到吊环上。第二杆连接到轴上，该轴具有关于夹具侧面的固定位置并且具有关于该轴偏心的工作表面。夹具还具有在楔形物上的压力表面，该楔形物在其倾斜侧面上具有齿状部。固定地连接到夹具侧面上的元件也具有齿状部，楔形物滑动地安装在该元件上而有齿的侧面朝着彼此指向。楔形物被向下弹簧偏置。所述齿状部是这样的，当施加压力时，所述齿状部阻止元件上的楔形物的向上运动。另外的杆可以在其向上的位置阻止楔形物。

当板定位在工作表面和压力表面之间时，使用另外的杆来释放楔形物，并且向下压下楔形物来夹紧板。现在释放另一杆来阻挡肘节杆系统。当开始提升时，拉起肘节杆，将提升力传递到工作表面上，这强有力地将板夹紧在工作表面和压力表面之间。

该结构的缺点是该夹具不能可靠地提升相对轻的物品：在提升期间，夹紧力总是依赖于物品的重量。

发明内容

本发明的目的是提供对主要是轻重量物品(特别是，轻型板材)具有改善的夹紧作用的夹紧设备。

本发明进一步的目的是提供具有较低最小负载的夹紧设备，但对于正常负载却不损害其性能。

为此，本发明提供了用于提升和夹紧物品(例如，板材)的提升夹紧设备，包括框架、第一夹紧部件、第二夹紧部件，该框架设有用于容纳物品的至少一部分的槽，该第一夹紧部件在槽的一侧上可枢转地连接到框架上并且可枢转地连接到朝着该槽指向的第一抓紧表面上，该第二夹紧部件连接到框架上并且连接到朝着第一抓紧表面指向的第二抓紧表面上，第一夹紧部件上的抓紧表面在关于枢转轴线的增大的半径上，并且其中第二夹紧部件包括被连接到框架上的承载部件和联接到承载部件上的设有第二抓紧表面的抓紧部件，并且第二夹紧部件进一步设有具有滑动表面的滑动部件，该滑动表面关于该抓紧部件可移位，并且只要作用在滑动表面上的力小于最小值就覆盖所述抓紧表面。

另一方面，为了提供允许夹紧和提升相对轻的物品的提升夹紧设备的相同目的，本发明提供了用于将物品(优选的，板材)夹紧到夹紧部件上的提升夹紧设备，其包括框架、第一夹紧部件、第二夹紧部件，该第一夹紧部件可移动地连接到框架上并且设有第一抓紧表面，该第二夹紧部件联接到框架上、设有第二抓紧表面并且关于第一夹紧部件布置，以便在第二抓紧表面和第一抓紧表面之间夹紧物品的夹紧部分，其中第一夹紧部件关于第二夹紧部件可移动，以便通过将第一夹紧部件从自由位置移动进入夹紧位置来夹紧物品的夹紧部分，并且其中第二夹紧部件进一步设有具有第二抓紧表面的抓紧部件，该抓紧部件被设计成允许关于框架远离第一抓紧表面的位移，只要第一夹紧部件在第二夹紧部件上的夹紧力低于最小值。

例如，US 4,641,877和NL 7414215中用于提升板的现有技术的夹紧设备如下进行操作。将板定位在夹紧部件之间，并且第一夹紧部件以其抓紧表面接触板表面的方式来枢转。板的两个表面现在都分别顶靠着第一和第二夹紧部件的抓紧表面。例如，在提升期间，第一夹紧部件将进一步枢转。其结果是，减小了第一夹紧部件的抓紧表面和第二夹紧部件的抓紧表面之间的距离。现在，抓紧表面的齿轻微地刺入板表面，首先因为板关于抓紧表面轻微地移动，其次由于第一夹紧部件的枢转，后者在第二夹紧部件的抓紧表面的方向在板上施加力。

已经发现这样的机构在重量大的板的情况中是有效的，但是(例如)当必须提升重量轻的板时，并不有效。已经发现，在这种情况下，如果第一夹紧部件的抓紧表面首先接触板表面，从而所述表面很好地顶靠着板的表面，而第二夹紧部件的表面关于板表面具有尽可能小的摩擦，则是优选的。结果，板可以关于第一抓紧表面轻微地滑动，例如，其可以导致第一抓紧部件的齿刺入到材料内。如果第一夹紧部件已经充分地抓紧在板表面上，则第二夹紧部件的抓紧表面将接触板表面，并且第二夹紧部件在第二抓紧表面的方向上在板材上施加特定的最小力。

利用已知的夹紧设备，例如特别是利用相对小的夹具(0.5&1吨的WLL)，所述夹具在某些情况中可能不能使用。例如，如果要提升厚度为1毫米和尺寸为1乘2米的钢板，则其重量(如果在竖直方向上进行提升)为160N。如果使用0.5T的夹具，则重量必须为WLL的5％，因此至少为250N。因此不能提升所讨论的板。通过对上面已经说明过的理解，可以提供具有最小容许负载的夹紧设备，该最小容许负载比通常的低得多，甚至最小容许负载可以似乎为0(零)(或几乎为零)，也就是说没有下限。

在一实施例中，滑动表面朝着夹紧部件的表面延伸过抓紧部件的抓紧表面。

在一实施例中，滑动部件的滑动表面利用定向元件关于抓紧部件的抓紧表面可移位，该定向元件与抓紧表面成直角(即，实质上垂直于抓紧表面)。

在一实施例中，滑动部件关于抓紧部件可移位，从而当夹紧物品时，滑动表面而非抓紧表面接触物品，只要第一夹紧部件在第二夹紧部件上的夹紧力低于最小值。

在一实施例中，或在上述实施例中，抓紧部件关于第二夹紧部件可移位。

在一实施例中，第二夹紧部件进一步包括弹簧装置，并且抓紧部件借助于该弹簧装置关于另外的第二夹紧部件被用弹簧安装。

在一实施例中，抓紧部件被弹簧装置预先偏置。这允许夹紧力的预定限定，只要其低于一定的最低水平。弹簧装置可以是拉伸弹簧、(一套)盘簧、扭转弹簧的压缩，但是预先偏置还可以由可压缩的、柔性的(“橡胶状的”)合成(特别是聚合物材料)或天然聚合物材料(例如，天然橡胶)所产生。在实施例的描述中，提供了几个进一步的实例。

在一实施例中，抓紧部件被附着到第二夹紧部件上，以便关于框架可移动，并且抓紧部件被附着到预先偏置该抓紧部件的弹簧装置上。

在一实施例中，第二夹紧部件进一步包括具有滑动表面的滑动部件，该滑动表面朝着夹紧部件的表面延伸过抓紧部件的抓紧表面。

在一实施例中，滑动部件的滑动表面利用定向元件关于抓紧部件的抓紧表面可移位，该定向元件与抓紧表面成直角。

在一实施例中，滑动部件关于抓紧部件可移位，从而当夹紧物品时，滑动表面而非抓紧表面接触物品，只要第一夹紧部件在第二夹紧部件上的夹紧力低于最小值。

对于另一方面，本发明涉及用于物品(例如，板)的夹紧设备，包括框架、第一夹紧部件、第二夹紧部件，该框架设有用于容纳物品的至少一部分的槽，该第一夹紧部件在槽的一侧处可枢转地连接到框架上并且可枢转地连接到朝着槽指向的第一抓紧表面，该第二夹紧部件连接到框架上并且连接到朝着第一抓紧表面指向的第二抓紧表面，第一夹紧部件上的抓紧表面在关于枢转轴线的增大的半径处，并且其中第二夹紧部件包括连接到框架上的承载部件和联接到该承载部件上的设有第二抓紧表面的抓紧部件，其中该抓紧部件关于承载部件可移动。

在从属权利要求中和在实施例中描述了本发明进一步的实施例和详尽细节。

显然，该专利申请中提到的不同方面可以结合，并且可以各分别对于分开的专利申请来考虑。

附图说明

附图图解了本发明的夹紧设备的不同实施例，其中：

图1-3a显示了具有夹紧部件的夹紧设备的第一实施例的不同视图，该夹紧部件具有可以被向上移位到最小负载的抓紧表面；

图4-6显示了具有夹紧部件的夹紧设备的第二实施例的不同视图，该夹紧部件具有处于弹簧加载下的滑动表面；

图7-9a显示了具有夹紧部件的夹紧设备的第三实施例的不同视图，该夹紧部件具有预先偏置的滑动部件；

图10-12显示了具有夹紧部件的夹紧设备的第四实施例的不同视图，该夹紧部件是可倾斜的。

具体实施方式

附图显示了本发明的夹紧设备的实例，在该情况中本发明被用于传统的夹紧设备中，也称为板夹具或提升夹具。在附图的该描述中，相似部件通过相同的附图标记来表示。最初将一般地描述附图，由于此处所图解的实施例是全部基于相同基本类型的提升夹具的。

附图显示了具有框架2(具有框架部件2和2’)的夹紧设备1，其中吊环3被布置成借助于槽孔4和引导件5沿着直线部件可移动。吊环3被可操作地连接到操作臂6上。

框架2具有用于容纳物品必须被夹紧的一部分的槽7，并且因此在槽7的任一边上具有两个腿。

旋转轴9上的第一夹紧部件8被可枢转地或可旋转地连接到框架2上。夹紧部件8借助于与旋转轴9隔开一定距离的旋转轴10被进一步连接到操作臂6上。

夹紧部件8具有抓紧表面11，该抓紧表面位于离旋转轴9一增大的距离处。在该情况中，当槽7被进入时，距离增大。由于切成齿状(toothing)，抓紧表面的摩擦阻力在此是很高的。在该情况中，抓紧表面11具有齿，该齿优选地在槽7或脱离槽7的方向上抓紧。也可以具有不同于所图示的抓紧表面11，优选地是在进入槽7的方向上比在脱离槽7的方向上产生更小摩擦的抓紧表面11。

与第一夹紧部件8相对地位于槽7中的是第二夹紧部件12。所述第二夹紧部件设有具有抓紧表面的抓紧部件13。

夹紧设备进一步设有锁，以便将操作臂锁定在适当的位置中，并且因此将第一夹紧部件锁定在适当的位置中。

当提升(例如)重量大的板时操作如下。在静止位置中，吊环3和引导件5可以停留在槽孔的底部。结果，最靠近旋转轴9的第一抓紧表面11的部分将最靠近第二抓紧表面。抓紧表面之间的距离大致为最大值。引导件5在槽孔4内可自由地移动，其结果是，操作臂6可自由地移动并且因此可以促使第一夹紧部件8关于旋转轴9枢转。例如，如果板被放置在槽7中并且框架2搁在板上，则可以关于板和框架2来移动吊环3，引导件5朝着背离槽7的侧面移动到槽孔4内。因此，由操作臂6致动的第一夹紧部件将关于旋转轴9枢转。其结果是，由于抓紧表面11和旋转轴9之间的增大的距离，所以抓紧表面之间的距离会减小，直到夹紧部件8和13的两个表面顶靠着板表面。当继续提升时，夹紧部件8施加在板表面上的力增大。抓紧表面11的齿刺入到表面内，并且通过板的重量，第一夹紧部件8经受在离开槽7的方向上的力。该力产生了迫使板靠着第二夹紧部件的力，作为其结果，第二抓紧表面的齿也刺入到板材的表面内，从而产生了一定可靠的夹紧作用。

图1-3a显示了本发明的夹紧设备的第一实施例。图1显示了侧视图，图2显示了透视图，图3显示了局部剖视图和图3a显示了其细节。在该实施例中，夹紧部件12设有具有抓紧表面的抓紧部件13。抓紧部件13安装在固定件18中，所述固定件在图的平面中可滑动，并且在该情况中与轴线a成直角。在固定件18的下面并且在固定件18和承载部件19之间布置一块弹性材料20，该承载部件在此被固定地连接到框架2、2’上。结果，抓紧部件13在预先偏置下可移动。固定件18通过在槽61中可滑动的轴21被安装在承载部件19中。作为备选，例如，部分地或完全地围绕固定件18。

如果现在夹紧的负载小于最小工作负载，则该块弹性材料将被压缩，结果，抓紧部件13与要被夹紧的物品一起向上移动到弹簧力补偿重量的点处。当重量大于弹簧力时，抓紧部件将不(不再)移动。

图4-6显示了侧视图、细节图(4a)、与图4成直角的侧视图和按透视法的局部分解视图。

在该实施例中，夹紧部件12具有承载部件19，其中该承载部件在轴31上具有齿形辊子35，该轴借助于弹簧32而被用弹簧安装。辊子被部分地容纳在承载部件19中的腔室中。当作用力大于弹簧力时，辊子的表面30将紧靠腔室的表面33并且不能再关于其轴线旋转。

图7-9a显示了夹紧设备的一实施例的视图，该夹紧设备在抓紧部件13中具有滑动部件14。滑动部件14借助于弹簧16被预先偏置在轴15上。滑动部件14提供了预先偏置的滑动表面17，该滑动表面在静止位置突出超过抓紧表面。图7显示了侧视图，图8显示了透视图，图9显示了已经去除一个部件的剖开视图，并且图9a显示了图9的细节图。

在该情况中，抓紧部件13此时设有槽，滑动部件14被可滑动地容纳在该槽中。滑动部件14具有可以滑动通过夹紧部件12的滑动部件轴15。弹簧16被放置在滑动部件轴15上。滑动部件14因此被预先偏置，从而其滑动表面17突出到抓紧部件13的抓紧表面的外面。因此，摩擦阻力或抓紧力可以被减小为施加在滑动表面上的最小力。滑动表面可以由聚四氟乙烯(teflon)、尼龙、聚乙烯(PE)或者具有低摩擦系数的其他塑料材料、或者例如钢或相应的低摩擦材料制成。在该实施例中，抓紧部件13的抓紧表面部分地围绕滑动表面。相反的方案也是可能的，即滑动表面(部分地或完全地)围绕抓紧表面。在任何情况下，滑动表面从其(部分地或完全地)遮蔽抓紧表面的延伸位置移动到抓紧表面延伸的缩回位置。

图10-12分别按侧视图、另一侧视图和局部剖开视图的方式显示了进一步的备选实施例。在该情况中，第二夹紧部件12此时包括可枢转的抓紧部件50，该可枢转的抓紧部件可以关于枢轴51枢转。在抓紧表面13中布置可压缩的环，此处标记为17，结果，在最小压力下，抓紧表面不接触要被夹紧的物品的表面，并且如果力大于所述值，则抓紧表面接触要被夹紧的物品的表面。

显然，为了图解本发明的优选实施例的操作而不是为了限制本发明的范围，给出了以上描述。基于以上给出的说明，许多变化对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都在本发明的精神和范围内。

Claims (14)

1.一种用于提升和夹紧例如板的物品的提升夹紧设备，包括：

-框架，其设有用于容纳所述物品的至少一部分的槽；

-第一夹紧部件，其在所述槽的一侧上可枢转地连接到所述框架上并且可枢转地连接到朝着所述槽指向的第一抓紧表面；

-第二夹紧部件，其连接到所述框架上并且连接到朝着所述第一抓紧表面指向的第二抓紧表面上，

所述第一夹紧部件上的抓紧表面在关于枢转轴线的增大的半径上，并且其中所述第二夹紧部件包括连接到所述框架上的承载部件和联接到所述承载部件上、设有所述第二抓紧表面的抓紧部件，并且所述第二夹紧部件进一步设有具有滑动表面的滑动部件，该滑动表面关于所述夹紧部件可移位，并且只要在所述滑动表面上的力低于最小值就覆盖所述抓紧表面。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述滑动表面朝着所述夹紧部件的表面延伸过所述抓紧部件的抓紧表面。

3.如权利要求2所述的设备，其中所述滑动部件的滑动表面利用定向元件关于所述抓紧部件的抓紧表面可移位，该定向元件与所述抓紧表面成直角。

4.如权利要求2-3之一所述的设备，其中所述滑动部件关于所述抓紧部件可移位，从而当夹紧物品时，所述滑动表面而非所述抓紧表面接触所述物品，只要所述第一夹紧部件在所述第二夹紧部件上的夹紧力低于最小值。

5.一种用于将物品夹紧于夹紧部分上的提升夹紧设备，该物品优选为板材，该设备包括：

-框架；

-第一夹紧部件，其可移动地连接到所述框架上并且设有第一抓紧表面；

-第二夹紧部件，其联接到所述框架上、设有第二抓紧表面，并且关于所述第一夹紧部件来布置，以便将所述物品的夹紧部分夹紧在所述第二抓紧表面和所述第一抓紧表面之间，

其中所述第一夹紧部件关于所述第二夹紧部件可移动，以便通过将所述第一夹紧部件从自由位置移动到夹紧位置上来夹紧所述物品的夹紧部分，和

其中所述第二夹紧部件进一步设有具有所述第二抓紧表面的抓紧部件，该抓紧部件被设计成允许关于所述框架远离所述第一抓紧表面的位移，只要所述第一夹紧部件在所述第二夹紧部件上的夹紧力低于最小值。

6.如权利要求5所述的设备，其中所述抓紧部件关于所述第二夹紧部件可移位。

7.如权利要求5或6所述的设备，其中所述第二夹紧部件进一步包括弹簧装置，并且抓紧部件借助于所述弹簧装置关于另外的第二夹紧部件被用弹簧安装。

8.如权利要求7所述的设备，其中所述抓紧部件被所述弹簧装置预先偏置。

9.如前述权利要求5-8之一所述的设备，其中所述抓紧部件被附着到所述第二夹紧部件上，以便关于所述框架可移动，并且所述抓紧部件被附着到预先偏置所述抓紧部件的弹簧装置上。

10.如前述权利要求5-9之一所述的设备，其中所述第二夹紧部件进一步包括具有滑动表面的滑动部件，该滑动表面朝着所述夹紧部件的表面延伸过所述抓紧部件的抓紧表面。

11.如权利要求10所述的设备，其中所述滑动部件的所述滑动表面利用定向元件关于所述抓紧部件的抓紧表面可移位，该定向元件与所述抓紧表面成直角。

12.如权利要求11之一所述的设备，其中所述滑动部件关于所述抓紧部件可移位，从而当夹紧物品时，所述滑动表面而非所述抓紧表面接触所述物品，只要所述第一夹紧部件在所述第二夹紧部件上的夹紧力低于最小值。

13.一种用于例如板的物品的夹紧设备，包括：

-框架，其设有用于容纳所述物品的至少一部分的槽；

-第一夹紧部件，其在所述槽的一侧处可枢转地连接到所述框架上并且可枢转地连接到朝着所述槽指向的第一抓紧表面；

-第二夹紧部件，其连接到所述框架上并且连接到朝着所述第一抓紧表面指向的第二抓紧表面上，

所述第一夹紧部件上的抓紧表面在关于枢转轴线的增大的半径处，并且其中所述第二夹紧部件包括连接到所述框架上的承载部件和联接到所述承载部件上、设有所述第二抓紧表面的抓紧部件，其中所述抓紧部件关于所述承载部件可移动。

14.一种夹紧设备，其设有一个或多个在说明书中描述过的和/或在附图中图解过的特征结构。

Images