TWI398374B - 用於針板之運送滑車 - Google Patents

Description

用於針板之運送滑車

本發明關於一種用於運送及搬運針板、譬如用於縮絨機中之針板的運送滑車。

縮絨機被用於毛氈之製造，該等縮絨機包括針板。此一針板是一大型平板狀組件，其配備許多個從該針板之一表面突出的縮絨針(felting needles)。當一或多個此種針板被用在一縮絨機中之時，針板大多數被大量地放在一儲存位置保持備用以便依需求安裝到縮絨機及從縮絨機移除。

縮絨針易於磨損。因此，針板上的縮絨針有時需要更換。為此，使用自動裝配機，依需求需要將針板移入該自動裝配機內或需要將的針板運送出該自動裝配機。針板可具有幾公斤譬如50公斤或更重的可觀重量且可能非常龐大。一方面來說，縮絨針非常敏感。其在運送或儲存期間皆不可受損。操作前已有極小彎曲的一或多之縮絨針都是不可接受的。另一方面來說，縮絨針通常有一非常尖銳的針尖、一銳利邊緣且/或具備倒鈎，使得其有著可觀的殺傷性危險。

本發明之目的係提出一種用於和緩且無危險地運送針板的運送裝置。

此目的由依據申請專利範圍第1項的運送滑車達成。

依據本發明之運送滑車包括一具備行走滾輪之基架，使得該滑車可手動地或視需要亦藉由一附接或相關驅動裝置在一廳堂之地板上移動。該等行走滾輪較佳是自由行動的。該等行走滾輪之一或多者亦可與驅動裝置、制動裝置及類似物相組合。

該運送滑車之基架承載一用於針板之接納配置。此接納配置包括至少一操控臺，該操控臺具備至少一用於支撐針板之支撐面且具備至少一夾鉗配置，藉由該夾鉗配置可將針板夾緊於且固持在該操控臺上。

該操控臺具備至少一用於支撐針板之支撐面且具備一夾鉗配置，該夾鉗配置經設置以在該操控臺上拉張針板，藉此將該針板固持在該支撐面上。

針板(其反面側)係放在支撐面上且被從一側推到支撐面上。夾鉗裝置係用來拉張針板。拉張作用較佳係因摩擦接合而造成且呈現一張力致使裝有織針之針板的固有重量在任何位置中都不會將針板拉出夾鉗配置外。依此方式，針板被暫時連接到操控臺。

考慮一較佳實施例，整個接納配置或至少操控臺能在一方向、較佳係垂直方向中被調整。因此之故，操控臺可被調適成各種高度，例如以便在針板可能儲存之不同高度的貨架、一欲操作針板之機器、及一可從針板移除織針且視需要可將新織針施加於針板的自動裝配機之間移動。

此外，若操控臺除此之外或另一選擇可執行一繞至少一軸線之樞轉運動則係有利。此軸線舉例來說且較佳來說係被定向為平行於支撐面。此外，此軸線從該接納配置受支撐之一垂直柱伸出以便較佳係高度可調的。如此，操控臺連同被夾緊於其上的針板可轉入一垂直位置，從而使針板之運送變容易。

較佳來說，夾鉗配置包括對峙設置的夾顎。較佳來說，夾顎具有平坦夾鉗面且經設置以固持針板例如在對峙長窄側將針板夾緊於其間。為此，二個夾顎之至少一者經支撐以便為可調的，在此情況中調整作業係藉由一致動配置實現。其中，調整方向較佳係平行於操控臺之支撐面。其中，針板未被推抵於支撐面而是被固持在夾顎之間。但亦有可能提供將針板朝支撐面拉張的夾顎。

較佳來說，二個夾顎包括壓力面，針板係在該等壓力面之間被拉張，該等壓力面經設置為彼此平行且具備一輪廓或係平面。其中，若二個夾顎之至少一者被以一浮動方式支撐則係有利。較佳來說，被以一浮動方式支撐的夾顎可執行至少一繞一垂直於支撐面之軸線的小幅樞轉運動。依此方式，該夾顎可在針板之窄側不是以一理想平行方式對準或不具備一確實平直樣式之時適應於針板。其中，若相應夾顎舉例來說被以一彈性方式支撐則係有利。為此，舉例來說，選擇一相對較硬、較佳經預拉且具備小幅彈簧位移(例如只有幾公釐)的彈簧。舉例來說，若該夾顎係藉由二個此種彈簧被固持在一隸屬於致動配置的調整裝置上或是被固持在一夾顎支撐件上，則一或多個彈簧在調整裝置被繫緊之時被拉張且紮實地將夾顎推抵於針板。此實施例的優點在於對振動不敏感。若針板經拉張，其保持牢固地固持在夾顎之間。

經彈性支撐的夾顎較佳係連接至一指示器裝置，該指示器裝置舉例來說可指示前述硬彈簧之張力以便通知操作者針板是否以一夠牢靠的方式安裝。當彈簧(在其被完全壓縮之前)必須達到的最大彈簧力係大於用以安裝針板的最大夾緊力時此彈簧被定義為一〝硬〞彈簧。當提供多個彈簧之時，這隨之適用於夾緊力之對應分量。在最簡單的案例中，指示器配置係一用於指示該彈簧之壓縮的機構。

較佳來說，調整裝置係被定位在支撐面底下。因此，其絕不會干擾到針板在支撐件上的安置。

夾顎被連接至調整裝置，較佳係經由一可脫離耦合配置連接。因此，操控臺或調整裝置視需要可具備不同夾顎，例如藉此提供一對於不同針板之適應能力。

此外，若耦合配置界定多種耦合位置則係有利。因此之故，運送滑車可接受具有不同寬度的針板並將針板夾緊於操控臺。其中，不同針板寬度的範圍可大於調整裝置的調整範圍。

若提供一夾緊力限制構件以便限制夾鉗配置之夾緊力則係有利。此夾緊力限制構件可為一扭矩限制配置，舉例來說調整裝置係經由該扭矩限制配置被手動地操作。夾緊力限制構件可以一扭矩扳手之方式設計。其可為一個別元件或是接納配置之一組件。舉例來說，夾緊力限制構件亦可為一具備一經彈性支撐手把的手動曲柄，藉此在調整裝置被上緊時曲柄手把以一彈性方式稍微彎曲，此彎曲在一標尺上被指示為調整力。

有利實施例的更多細節得自申請專利範圍項、圖式或以下詳細說明。以下詳細說明侷限於本發明之必要觀點及各種狀況。圖式揭示額外細節並補充以下詳細說明。

圖1示出一運送滑車1，其依據圖3經設置用於接納及運送一針板2。針板2係一具備複數個縮絨針3的平板狀元件，該等縮絨針實質上係從針板2之一平坦側以一直角延伸且被固持在針板2上。針板2舉例來說有一矩形輪廓，具備二個短窄側4、5及二個長窄側6、7。該針板被固持在一接納配置8中，而該接納配置係由運送滑車1之一基架9固持。

運送滑車1具有一腳10，一柱11從該腳以垂直方向往上延伸。腳10擁有具備滾子12、13、14、15的支杆，或亦具備調整腳。如圖3明顯可見之一或多個手把16、17被用於移動運送滑車1。

接納配置8被設置在一固定高度或如較佳係經設置以便在柱11上可垂直調整(箭頭V，圖1)。相關調整配置18可為由手致動或係由電動機致動。此配置包含一可在柱11上受垂直方向引導的滑件19。調整驅動系可為一電動機或亦為一液壓驅動系，或亦為一可手動致動的配置。後者可包括一重量補償裝置，例如呈一氣動彈簧之形式，其將滑件19朝頂部預拉張且能夠補償一針板及接納配置8之重量。亦有可能使用手把16、17進行接納配置8之一高度調整。舉例來說，手把16、17可經樞接支撐以便執行接納配置8之一增量或步進升高或降低運動。考慮接納配置8之垂直調整，有許多種設計修改可行。

接納配置8包括一樞轉配置20，其例如經由滑件19被支撐在柱11上。此外，接納配置包括一由樞轉配置20支撐的操控臺21。操控臺21經設置用以接納針板2。如圖1至圖3明顯可見，從平面圖看，其係由一方形或甚至矩形框架表示。較佳來說，操控臺21被支撐在樞轉配置20上以便可繞一水平軸線22樞轉，該水平軸線係在滾子12、13上方橫向地遠離柱11延伸。圖1至圖3顯示處於繞軸線22之不同樞轉位置的操控臺21。

基本上來說，有可能使樞轉配置20具備依據本實施例之運送滑車1之案例所缺少的額外調整選項。舉例來說，若有必要，樞轉配置20得經一使操控臺21可繞一額外軸線樞轉的方式修改，該軸線舉例來說經對準為平行於針板2之一長窄側6或7且因此相對於軸線22係橫向。

接納配置8在其上側具有至少一支撐面23，該支撐面較佳係以一橫向於軸線22的方向定向。支撐面23之長度可不同於針板長窄側7之長度且可為較短許多。針板2在其窄側7附近貼抵於支撐面。此外，接納配置8包括一夾鉗配置66，其包括二個夾顎24、25及調整裝置29。考慮依據圖2的實施例，一夾顎24被設置為緊鄰支撐面23，該夾顎係以一預先指定位置安裝於操控臺21。在與其對峙之側上，提供另一夾顎25，該夾顎經支撐以便可相對於夾顎24來回移動。夾顎24和25可為以一使二者一致地互朝彼此移動及彼此遠離的方式設置，藉此促進針板2之拉張及釋放。在夾顎25下方可有一表面26，該表面係與支撐面23在同一平面上且因此亦可當作一支撐面。考慮本實施例，針板2係安置在表面26及支撐面23上。操控臺21在其上側上具備二個帶狀支撐元件，該等支撐元件在其上側上具有支撐面27、28。連同支撐面23和表面26，其等可為在一共同平面上且可被設置為平行於軸線22。支撐面27、28亦有可能被定位在由支撐面23及表面26形成之一平面的下方。然後，支撐面27、28在一針板離開支撐面23及表面26同時該針板例如被從調整裝置29釋放的時候係當作該針板之一支撐。具有支撐面23、27、28的帶狀元件可為塑膠元件、橡膠元件或類似物。

為確保一針板之拉張，夾顎24可為由二個夾鉗構件24a和24b組成。此二個夾鉗構件係設置在操控臺21上彼此相隔一距離(圖2a)。因此之故，有可能一原本被放在調整裝置29中相對於軸線22傾斜的針板2因關閉夾鉗構件24a和24b及夾顎25而被調準且可被牢固地固持。

為拉張針板2且為調整夾顎24、25之至少一者，操控臺21支撐著一調整裝置29，如圖1至圖3明顯可見。調整裝置29包括一線性導件30，該線性導件在本實例中係由二個彼此平行的桿31、32以及一或多個在該等桿上移動的滑件33、34表示(見圖1)。桿31、32舉例來說是設置為彼此平行的圓桿，該等圓桿很可能被對準為平行於軸線22且末端被固持在操控臺21上。因此二個滑件33、34可沿著桿31、32依縱向方向滑動。

可利用一適當驅動系(例如被配置為一螺紋心軸35)來移動滑件33、34。該心軸可經配置以便調整二個滑件33、34之至少一者，但較佳係可調整此二滑件。為此，螺紋心軸35舉例來說在一與該等滑件之一者連接的區段中具有一右旋螺紋，且在與該等滑件之另一者連接的另一區段中具有一左旋螺紋。另一選擇，有可能在二個滑件33、34之一者上支撐螺紋心軸35以便可旋轉但不可依軸向移動，同時該螺紋心軸與該二個滑件之另一者上的螺紋係處於接合狀態。此係實現藉由轉動螺紋心軸35使二個滑件33、34沿二個桿32、31互朝彼此及遠離彼此之相對運動的另一種方式。

提供一驅動配置36以便能夠以一期望方式轉動螺紋心軸35且因此能夠以一期望方式調整夾顎24、25之至少一者。如圖1和圖3特別明顯示出，該驅動配置舉例來說包括一角傳動系37，其具備一致動心軸38及一端側手把39。後者可如圖3所示係一簡單調整件或被配置為如圖1所示之曲柄。在此二例中，角傳動系在致動心軸38中或上或是在手把39中或上包括一扭矩限制配置40，該扭矩限制配置舉例來說係以一扭矩扳手的方式配置。較佳來說，此扭矩限制配置40可用來限制用於拉張針板2之扭矩。此外，在已達到所需扭矩之後，有可能一適當裝置產生一噪音以指示此狀態。此裝置可為一具備光滑或有齒離合器盤的滑式離合器。

夾顎24可如圖2所示與操控臺21連接。另一選擇，該夾顎可為與滑件33連接。夾顎25較佳與滑件34連接。

至少與滑件33及/或滑件34連接的夾顎25是一在圖4和圖5中示出本身之夾顎塊42的一部分。夾顎塊42包括一夾顎載架43，夾顎25係以一稍微浮動方式被支撐在該夾顎載架上。從圖5中明顯可見此概要示出夾顎塊42。舉例來說，夾顎載架43具有二個開口44、45，止檔46、47穿過該等開口，該等止檔係彼此平行延伸且牢固地連接至夾顎25而具有橫向游隙。其中，夾顎25經由壓力彈簧貼抵於夾顎載架43，該等壓力彈簧較佳被配置為盤簧組48、49，其在圖5中僅概要示出。盤簧組48、49構成具有短位移及較小彈簧行程的預拉張硬彈簧。盤簧組所提供的彈簧力與所需彈簧力一樣大，至少在其彈簧行程之一點處係如此。

較佳來說，夾顎塊42包括一額外的張力指示器50。後者舉例來說包括一呈搖桿之形式的雙臂槓桿51，其被樞接支撐在夾顎25之一銷52上。當槓桿51之一第一端可與夾顎塊43上提供之一靜止支撐銷53貼抵之時，其另一端以一鉸接方式與一穿過夾顎載架43之一開口55的指示器銷54連接。銷54可具備一標尺，例如呈色環之形式。因此，操作者可輕易地偵測出指示器銷54從開口55突出多少。可利用此資訊判斷針板2是否經一夠緊的方式拉張。

夾顎塊42藉由一可脫離耦合構件57與滑件34連接。耦合構件57可在圖4中搭配圖2看到。該耦合構件包括一掣止帶58，其係與夾顎載架43之底側上提供的一溝槽狀凹部59相關。圖中未明確例示，較佳來說正向鎖定連接構件經設置以將夾顎塊42以一期望掣止位置固持在滑件34上。較佳來說，耦合構件57界定多個不同掣止位置使得夾顎塊42可以不同縱向位置安裝於滑件34。耦合構件57可有一從滑件33到滑件34的長度(未例示)且具有比圖2所示更多的掣止位置。

一致動配置60允許操控臺21繞軸線22樞轉。此在圖3中概要例示。其可包括一電動機61及一角傳動系62。一控制配置63可經設置以允許電動機61以一指定方式往前或往後旋轉以便使帶有針板2的操控臺21繞軸線22往前或往後旋轉。

此外，如圖1至圖3所示，可在操控臺21上提供一護罩64。特定言之，該護罩係當作針板2及其織針3的保護罩。為此，護罩64較佳具有一相當於針板2之長度的長度。在使用一短針板2時，護罩64之長度亦可遠長於針板2之長度。此外，該護罩被支撐在操控臺21上以便較佳可繞一平行於針板2之縱向邊緣6或7延伸的軸線樞轉。因此，該護罩可被轉離該操控臺(圖2和圖3)或是轉往該操控臺(圖1)。一對應手把65被用於致動。護罩64之可樞轉支撐可被配置為一掣止軸承或是一扭矩型鉸鏈，使得護罩64可被定位在針板2上方不同樞轉位置。

如上所述的運送滑車1依下述方式運作：為接納一針板2，操控臺21較佳被帶到圖2所示位置。調整成期望高度。然後可將一針板定位在夾顎24、25之間的支撐面23、26上。藉由轉動手把39，夾顎24、25互朝彼此被移動直到二者貼抵針板2之長窄側6、7。此時，上緊手把39以達到期望起始扭矩。這舉例來說係藉由手把39上或夾顎塊42上之一指示器指示。

隨著張力增加，夾顎25被逐漸地緊緊推抵於針板2。一旦力量足以克服盤簧組48、49(圖4和圖5)之預拉張力，夾顎25抵著夾顎載架43稍微移動。因此之故，槓桿51撓曲，且指示器銷54越來越移出開口55之外。一旦到達可從標尺56讀取的期望值，針板2即被確實地拉張。此時，可將該針板移到依據圖1之垂直位置及移到另一位置(譬如儲存位置)，且若有需要亦在其短側向邊緣4或5上被放下及再次拿起。

在認可位置，針板2亦可被帶到一水平位置，在此位置中該針板及其上的織針3係被懸置在操控臺21底下往下。藉由釋放夾顎24、25，該針板被釋放且因此可被放在一相應接納位置上，例如一縮絨機或一自動裝配機。

依據本發明的運送滑車1包括一用於接納一針板2的操控臺21，該操控臺較佳經支撐以便可繞一旋轉軸線22樞轉。在該操控臺21上提供夾顎24、25，該等夾顎在彼此之間較佳以一力量受限的方式夾緊該針板2且因此以一摩擦接合方式固持該針板。

1．．．運送滑車

2．．．針板

3．．．縮絨針

4、5．．．針板之短窄側

6、7．．．針板之長窄側

8．．．接納配置

9．．．基架

10．．．腳

11．．．柱

12、13、14、15．．．滾子，行走滾輪

16、17．．．手把

18．．．調整配置

19．．．滑架

20．．．樞轉配置

21．．．操控臺

22．．．軸線

23．．．支撐面

24、25．．．夾顎

26．．．表面

27、28．．．支撐面

29．．．調整裝置

30．．．線性導件

31、32．．．桿

33、34．．．滑件

35．．．螺紋心軸

36．．．驅動配置

37．．．角傳動系

38．．．致動心軸

39．．．手把

40．．．扭矩限制配置

41．．．長形孔

42．．．夾顎塊

43．．．夾顎載架

44、45．．．開口

46、47．．．止檔

48、49．．．盤簧組

50．．．張力指示器

51．．．槓桿

52．．．銷

53．．．止動銷

54．．．指示器銷

55．．．開口

56．．．標尺

57．．．耦合構件

58．．．掣止帶

59．．．凹部

60．．．致動配置

61．．．電動機

62．．．角傳動系

63．．．控制裝置

64．．．護罩

65．．．手把

66．．．夾鉗配置

圖1是一具備針板之本發明運送滑車的整體透視圖，其中接納配置係處於一垂直位置；

圖2是一依據圖1之運送滑車之一細部的透視圖，其中接納配置係處於一水平位置；

圖2a是一依據圖2之接納配置之一細部的透視圖；

圖3是一依據圖1之運送滑車之一細部的透視圖，其處於裝有針板的固持位置，藉此織針係向下；

圖4是一接納配置之夾顎塊的透視圖；且

圖5是一依據圖4之夾顎塊的個別平面圖，且其局部為剖面圖。

1．．．運送滑車

8．．．接納配置

9．．．基架

10．．．腳

11．．．柱

12、13、14、15．．．滾子，行走滾輪

16、17．．．手把

18．．．調整配置

19．．．滑架

20．．．樞轉配置

21．．．操控臺

22．．．軸線

29．．．調整裝置

30．．．線性導件

31、32．．．桿

33、34．．．滑件

36．．．驅動配置

37．．．角傳動系

38．．．致動心軸

39．．．手把

40．．．扭矩限制配置

64．．．護罩

Claims (14)

1. 一種用於針板的運送滑車，其包括：一具備行走滾輪的基架；一用於該針板的接納配置，該接納配置包括：至少一操控臺，其具備至少一個用於該針板的支撐面，及至少一夾鉗配置，其用於將該針板夾緊於該操控臺上適當位置，及其中該接納配置包括二個對峙夾顎，該等夾顎之至少一者經支撐以便可朝對峙定位的夾顎移動及遠離以便於在該針板之對峙設置長窄側上將該針板夾緊於該等夾顎之間適當位置。
2. 如申請專利範圍第1項之運送滑車，其中該接納配置被支撐在該基架上以便在至少一方向中係可調整的。
3. 如申請專利範圍第1項之運送滑車，其中該操控臺經支撐以便可相對於該基架繞至少一軸線樞轉。
4. 如申請專利範圍第3項之運送滑車，其中該操控臺與一致動配置相關，該致動配置藉由一致動運動實現該操控臺至少繞該軸線之一樞轉運動。
5. 如申請專利範圍第1項之運送滑車，其中該等夾顎具有本 質上彼此平行的壓力面。
6. 如申請專利範圍第1項之運送滑車，其中該等夾顎之至少一者經彈性地支撐。
7. 如申請專利範圍第1項之運送滑車，其中該等夾顎之至少一者係以一浮動方式支撐。
8. 如申請專利範圍第1項之運送滑車，其中該等夾顎之至少一者被牢固地固持在該操控臺上。
9. 如申請專利範圍第1項之運送滑車，其中該等夾顎之至少一者係由一調整裝置承載。
10. 如申請專利範圍第9項之運送滑車，其中該調整裝置包括被支撐在一線性導件上的至少一滑件，該滑件可藉由該線性導件朝該等夾顎之一者移動及遠離該夾顎。
11. 如申請專利範圍第10項之運送滑車，其中該調整裝置係設置在該操控臺上該支撐面底下。
12. 如申請專利範圍第9項之運送滑車，其中該夾顎係經由一耦合配置與該調整裝置可脫離地連接。
13. 如申請專利範圍第12項之運送滑車，其中該耦合配置界定多個耦合位置。
14. 如申請專利範圍第11項之運送滑車，其中提供一夾緊力限制構件以限制該夾鉗配置之夾緊力。