CN101825851B - 图像形成装置、给纸控制方法以及图像形成系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及图像形成装置、给纸控制方法以及图像形成系统。一种图像形成装置包括：具有图像形成单元的图像形成装置主体和多个给纸装置。多个给纸装置的纸传送路径相对于图像形成装置主体是菊花式链接的。输入单元输出指示特定给纸装置开始给纸的指示信号。给纸单元一旦接收到指示信号就供给纸。识别单元识别直到分析出指示信号是给纸指示的延迟时间。修正单元基于延迟时间修正指示信号的输出时刻。

Description

图像形成装置、给纸控制方法以及图像形成系统

技术领域

本发明涉及图像形成装置、给纸控制方法以及图像形成系统。

背景技术

日本专利特开2006-091395号公报公开了这样一种技术，该技术中，各个图像形成装置的控制器与外围设备(大容量给纸盒)通过串行通信线以及直达通信线彼此通信，因此通信不容易受到噪声的影响，从而提高了将纸从给纸盒传送到图像形成装置的精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种图像形成装置、给纸控制方法以及图像形成系统，其中，可减小当给纸装置接收来自图像形成装置的给纸指令时由信号检测延迟造成的给纸开始延迟。

根据本发明的第一方面，提供有一种图像形成装置，该图像形成装置包括：图像形成装置主体，其具有基于图像信息在纸上形成图像的图像形成单元；多个给纸装置，该多个给纸装置中的每个给纸装置容纳有纸并向图像形成装置主体供给纸，该多个给纸装置的纸传送路径相对于图像形成装置主体是菊花式链接的；输出单元，当通过图像形成单元形成图像时，该输出单元利用信号发送路径输出指示给纸装置中的特定给纸装置开始给纸的指示信号；给纸单元，其设置在多个给纸装置中并且一旦接收到来自输出单元的指示信号就供给纸；识别单元，其设置在图像形成装置主体中并且该识别单元识别多个给纸装置的每个给纸装置的延迟时间，该延迟时间是从接收到指示信号后直到通过分析确定该指示信号是给纸指示为止；以及修正单元，其基于由识别单元识别出的各个给纸装置的延迟时间修正来自输出单元的指示信号的输出时刻。

根据本发明的第二方面，在第一方面中，延迟时间可以是从指示信号中去除多个给纸装置中的每个给纸装置产生的噪声的分析时间，并且分析时间可以根据特定给纸装置之前的给纸装置的数量累积。

根据本发明的第三方面，在第一方面或第二方面中，在指示信号输出之前，图像形成单元可以向特定给纸装置输出指示使用特定给纸装置的意图的使用信号，并且识别单元可以通过接收与输出使用信号相关的响应信号来识别在特定给纸装置之前的各个给纸装置中产生的各自延迟时间。

根据本发明的第四方面，在第三方面中，识别单元可以接收总延迟时间或单个延迟时间作为响应信号，该总延迟时间是通过累积从在下游侧的给纸装置到在上游侧的给纸装置的多个给纸装置中的每个给纸装置的各自延迟时间而获得的，单个延迟时间是通过列出多个给纸装置中的每个给纸装置的延迟时间而获得的。

根据本发明的第五方面，提供有一种图像形成装置中的给纸控制方法，该图像形成装置包括图像形成装置主体，其具有基于图像信息在纸上形成图像的图像形成单元；多个给纸装置，该多个给纸装置中的每个给纸装置容纳有纸并向图像形成装置主体供给纸，多个给纸装置的纸传送路径相对于图像形成装置主体是菊花式链接的；该给纸控制方法包括：当通过图像形成单元形成图像时，利用信号发送路径输出指示给纸装置中的特定给纸装置开始给纸的指示信号；一旦接收到指示信号在特定给纸装置中供给纸；识别多个给纸装置中的每个给纸装置的延迟时间，该延迟时间是从接收到指示信号后直到通过分析确定该指示信号是给纸指示为止；以及基于识别出的各个给纸装置的延迟时间来修正指示信号的输出时刻。

根据本发明的第六方面，提供有一种图像形成系统，该图像形成系统包括：图像形成单元，其基于图像信息在纸上形成图像；多个给纸装置，多个给纸装置中的每个给纸装置容纳有纸并向图像形成单元供给纸，多个给纸装置的纸传送路径是菊花式链接的；输出单元，当通过图像形成单元形成图像时，该输出单元利用信号发送路径输出指示给纸装置的特定给纸装置开始给纸的指示信号；给纸单元，其一旦接收到来自输出单元的指示信号就执行给纸；识别单元，其识别多个给纸装置中的每个给纸装置的延迟时间，该延迟时间是从接收到指示信号后直到通过分析确定该指示信号是给纸指示为止；以及修正单元，其基于由识别单元识别出的各个给纸装置的延迟时间来修正来自输出单元的指示信号的输出时刻。

根据本发明的第一方面、第五方面以及第六方面，与没有本结构的情况相比，可减小由信号检测延迟造成的给纸开始延迟。

根据本发明的第二方面，与没有本结构的情况相比，可减小给纸开始延迟。

根据本发明的第三方面，与没有本结构的情况相比，各个给纸装置可更灵活地处理给纸开始延迟。

根据本发明的第四方面，与没有本结构的情况相比，可更精确地识别各个给纸装置的延迟时间。

附图说明

本发明的示例性实施方式将基于以下附图来详细说明，其中：

图1是示出本示例性实施方式中的图像形成系统的结构的全视图；

图2是示出本示例性实施方式中的图像形成系统的结构的示意图；

图3是示出本示例性实施方式中的图像形成系统中的硬件结构的框图；

图4A至4C各是示意性地示出噪声检测筛选流程的示图；

图5A是示出未应用本示例性实施方式的直达通信线信号的发送和接收的时序图；

图5B是示出本示例性实施方式中的直达通信线信号的发送和接收的时序图；

图6A和图6B是示意性地示出给纸装置的延迟时间的发送流程的视图；

图7是示出本示例性实施方式中的给纸控制器中的延迟时间发送例程的流程图；以及

图8是示出本示例性实施方式中主控制器的给纸指示例程的流程图。

具体实施方式

以下参照附图给出根据本发明的示例性实施方式的详细说明。下面将基于应用了本发明的通过静电复印术形成图像的图像形成装置进行说明。

(图像形成系统的结构)

图1是示出本示例性实施方式中包括图像形成装置12的图像形成系统10的结构的全视图。本示例性实施方式中的图像形成系统10由图像形成装置12以及用于供给记录纸P的外部给纸装置14A，14B以及14C(统称为‘给纸装置14’)组成。图像形成装置12以及给纸装置14通过未示出的连接器彼此连接。在示例性实施方式中，图像形成系统10具有给纸装置14A，14B以及14C，但是所具有的部件并不限于这些。

图像形成装置12适合于基于图像数据在中间转印部件上形成图像，将形成在中间转印部件上的图像转印到纸上，从而在纸上形成(即，印制)图像。给纸装置14是外部式的，其向图像形成装置12供给纸。后处理装置可连接到图像形成装置12，从而对具有在图像形成装置12中形成的图像的纸进行后处理(如，装订、打孔、折叠(两折或三折)，粘贴、修剪等)。

(图像形成系统的示意性结构)

如图2所示，在本示例性实施方式的图像形成系统10中，给纸装置14A连接到图像形成装置12。下面将省略其他的给纸装置14。

图像形成装置12包括基于图像数据在记录纸P上执行图像形成处理的图像形成引擎16。该图像形成引擎16相当于图像形成单元。

图像形成引擎16具有感光鼓20。通过未示出的驱动单元(如，电机)的驱动力，感光鼓20以预定的速度在图2中箭头A所指示的方向上旋转。对感光鼓20的周面进行充电的充电器22设置于图2中感光鼓20的右上部。

在图2中光束扫描器24设置在充电器22的左上侧。光束扫描器24基于图像数据用与感光鼓20的轴线平行的光束对经充电器22充电后的感光鼓20的周面进行扫描。这样，在感光鼓20的周面上形成静电潜像。为了说明方便，图2中示出了仅仅一组感光鼓20等。

在图2中显影装置26设置在感光鼓20的左侧。显影装置26包括显影辊26A并在其内含有调色剂。显影辊26A让调色剂附着于在感光鼓20的周面上形成的静电潜像上，然后对图像进行显影。

在图2中的感光鼓20下面设置有环形的中间转印带28。该中间转印带28绕在多个辊29上，而且，中间转印带28的周面与感光鼓20的周面接触。各个辊29通过由电机(未示出)传输的驱动力使中间转印带28以与感光鼓20相同的旋转速度在图2中箭头B所指示的方向上旋转。

转印装置32设置在感光鼓20和中间转印带28之间的接触位置且在感光鼓20的相对侧，使得转印装置32和感光鼓20保持中间转印带28。在感光鼓20上显影后的调色剂图像在通过感光鼓20的旋转而处于转印装置32与中间转印带28相接触的转印位置时，通过转印装置32转印到中间转印带28上。

具有对感光鼓20的周面进行放电并去除残留在周面上的不必要调色剂的功能的除电和清洁装置30设置在感光鼓20的周面上的转印位置的在旋转方向上的下游侧。将调色剂转印到中间转印带28上后，通过除电和清洁装置30清洁在感光鼓20的周面上已载有转印后的调色剂图像的区域。

在图像形成装置12中，多个给纸盒34(本示例性实施方式中为四个)安装图像形成引擎16下面。各个给纸盒34可以通过调整内部隔板等的位置来改变给纸盒34中所容纳的记录纸P的尺寸。在各个给纸盒34的内部容纳了多张记录纸P。在各个给纸盒34中设置有多个用于检测所容纳的记录纸P的尺寸的机械开关(未示出)。当各个机械开关与容纳的记录纸P接触时，打开与关闭的组合根据记录纸P的尺寸而改变。基于机械开关的打开与关闭的组合检测所容纳的记录纸P的尺寸。

在图2中取出辊36设置在各个给纸盒34的左斜上方。在各个给纸盒34中多个辊对38依次设置在取出辊36取出记录纸P的方向上的下游侧。通过取出辊36的旋转从各给纸盒34中取出容纳在给纸盒34上的最上面的记录纸P，然后该纸通过多个辊对38经由传送路径40与转印后的调色剂图像同步地传送到中间转印带28。

在图2中的图像形成装置12的左中部，提供有手动盒42，该手动盒42上手动放置有记录纸P。在图2中取出辊44设置在手动盒42的右斜上方。放置在手动盒42上的记录纸P通过取出辊44和辊对38被导向传送路径40，然后通过传送路径40传送到中间转印带28。

在图2中的图像形成装置12的下部，提供有进纸口46，从给纸装置14A通过该进纸口46供给记录纸P。通过进纸口46供给的记录纸P在传送从第二级给纸盒34传送的记录纸P的部分通过辊对38被导向传送路径40，然后纸P通过传送路径40传送到中间转印带28。

转印装置48设置在最下方辊29的相对侧，夹住中间转印带28。通过传送路径40传送到中间转印带28的记录纸P被供给到中间转印带28与转印装置48之间，然后通过转印装置48，将中间转印带28上的调色剂图像转印在记录纸P上。绕在两个辊50上的环形传送带52设置在转印装置48的记录纸P的传送方向上的下游侧。具有已转印的调色剂图像的记录纸P通过传送带52传送到定影装置54，接下来通过该定影装置54进行融化和定影，然后记录纸P被排出到图像形成装置12外部的出纸盒(未示出)上。

图像形成装置12提供有双面记录反转路径56。该反转路径56包括多个辊对58。任意一面已记录有图像的记录纸P在反转路径56上被反转，然后传送到中间转印带28。可以在记录纸P的双面上记录图像。

连接单元68在面对图像形成装置12中设置的进纸口46的位置具有出纸口71。给纸装置14A以出纸口71面对进纸口46的方式安装。

给纸单元62包括多个给纸盒70(在本示例性实施方式中为两个)。各个给纸盒70还可以通过调整内部隔板等的位置在其中容纳各种尺寸的记录纸P。在各个给纸盒70内容纳有多张记录纸P。与上述给纸盒34相同，各个给纸盒70包括多个用于检测所容纳的记录纸P的尺寸的机械开关(未示出)。

在图2中取出辊72设置在给纸单元62中的各个给纸盒70的右斜上方。在给纸单元62中，多个辊对74从取出辊72取出记录纸P的方向上的下游侧依次排列。记录纸P通过取出辊72的旋转从给纸盒70中被取出，然后通过多个辊对74经由在连接单元68中提供的传送路径80传送到出纸口71。

传送到出纸口71的记录纸P通过进纸口46供给图像形成装置12，然后记录纸P通过辊对38经由传送路径40传送到中间转印带28。

在给纸装置14A中，第一检纸传感器84设置在传送路径80上，且在出纸口71的在传送方向上的上游侧。第一检纸传感器84检测在传感器84面对记录纸P的位置处是否存在记录纸P，并输出表示记录纸P的存在的信号。

未示出的给纸装置14B以及14C同样具有相似的结构。给纸装置14B和14C中所容纳的记录纸P通过取出辊72的旋转从给纸盒70中被取出，然后传送到给纸装置14A中的结合单元66。在该结合单元66中，记录纸P通过多个辊对76以及多个辊对74到达在传送路径82和连接单元68中的传送路径80之间的汇合部，然后记录纸P通过传送路径80传送到出纸口71。第二检纸传感器86设置在传送路径82和传送路径80之间的汇合部的在传送方向上的上游侧，从而传感器86检测在传感器86面对记录纸P的位置上是否存在记录纸P。

(图像形成系统10的控制系统)

如图3所示，在本示例性实施方式中的图像形成系统10中，图像形成装置12和多个给纸装置14是菊花式链接的。

图像形成装置12管理并控制所有的处理，且包括主控制器90和存储器92。给纸装置14包括用于控制整个装置14以及存储器96(96A至96C)的给纸控制器94(94A至94C)。主控制器90相当于输出单元，识别单元以及修正单元。

图像形成装置12(即，主控制器90)和给纸装置14(即，给纸控制器94)通过交互式可接收串行通信线100和直达通信线102彼此连接。直达通信线102适合于承载从主控制器90向给纸控制器94单向输出的直接电信号。电信号在正常状态下是关闭的(OFF)，并且电信号在纸开始被供给至给纸装置14中的给纸盒70时被开启(ON)。换句话说，该信号触发了给纸装置14中的给纸。给纸控制器94相当于给纸单元。

在检测直达通信线上的信号中，给纸控制器94进行检测筛选(即，周期性的软件筛选)以避免噪声的影响。因此，筛选导致信号检测延迟。

例如，如图4A所示，当以10ms的周期间隔连续两次检测到了直达通信线102的ON信号时，确定已经发送了ON指示(即，给纸指示)。具体地，以10ms的周期间隔(在10ms周期)进行筛选，从而如果未连续地检测到ON信号，即，如果只检测到ON信号一次，则该信号被确定为噪声。如果连续两次检测到ON信号，则确定已经发送了ON指示。因此，如果ON信号在进行第一次检测的周期之前开始，则由于检测时刻是不变的，所以会出现到进行第二次检测为止的从10ms至20ms的延迟。

图4B示出了当以50ms周期间隔连续两次检测到直达通信线102上的ON信号时确定为ON的情况。这种情况下，会产生50至100ms的信号检测延迟。

图4C示出了当以10ms周期间隔连续四次检测到直达通信线102上的ON信号时确定为ON的情况。这种情况下，会产生30至40ms的信号检测延迟。

如图5A所示，即使主控制器90在自上游给纸装置的给纸控制基准时刻起的预定给纸开始请求时刻(X ms，设计中确定的)向给纸控制器94输出给纸开始请求直达通信线信号(即，ON信号)作为指示信号，在给纸控制器94也会产生信号检测延迟(信号检测筛选延迟时间＝Yms)。

当多个给纸装置14以菊花式链接至图像形成装置12时，在设置在更下游侧的给纸装置14中由于筛选产生的信号检测延迟累积。

在示例性实施方式中，主控制器90通过串行通信线100提前获取各个给纸控制器94的延迟时间。这样，主控制器90以提前延迟时间的方式来输出给纸开始请求直达通信线信号(即，X-Y ms)，因此给纸控制器94在预定的给纸开始请求时刻(即，X ms)检测到信号(参见图5B)。

更具体地，如图6A所示，一旦从主控制器90接收到给纸装置14C的延迟时间的通知指令(表示主控制器90想要使用给纸装置14C的使用信号)，给纸控制器94C从存储器96C获取自身的延迟时间(X ms)。给纸控制器94C将延迟时间写入通信指令，然后向与控制器94C相邻并在其上游侧的给纸控制器94B发送该指令，作为响应于使用信号的信号。

给纸控制器94B一旦接收到通信指令就从存储器96B获取自身的延迟时间(Y ms)。此后，给纸控制器94B将其自身的延迟时间与已写入通信指令中的延迟时间相加(X+Y ms)。给纸控制器94B用相加后的延迟时间代替通信指令中的延迟时间，然后将代替后的延迟时间发送到与控制器94B相邻且在其上游侧的给纸控制器94A(即，给纸装置14A)。

同样，给纸控制器94A将从存储器96A获取的自身的延迟时间(Zms)与接收到的通信指令的延迟时间相加(X+Y+Z ms)。

主控制器90获取通信指令，从而在存储器92中存储给纸控制器94C(即，给纸装置14C)的延迟时间(X+Y+Z ms)。因此，获取了给纸控制器94的延迟时间。可替换地，在存储器92中可以存储给纸装置14中的给纸盒70的延迟时间。

在示例性实施方式中，获取了给纸控制器94(或给纸盒70)的延迟时间，但并不局限于此。例如，可以通过接收其中写有多个给纸控制器94的多个延迟时间的单个通信指令来获取多个给纸控制器94的多个延迟时间。

更具体地，如图6B所示，主控制器90向设置在最下游侧的给纸控制器94C发送延迟时间的通知指令。给纸控制器94C基于来自主控制器90的指令将在顶部写有自身延迟时间(X ms)的通信指令发送给与控制器94C相邻且在其上游侧的给纸控制器94B。

给纸控制器94B将写在通信指令顶部的给纸控制器94C的延迟时间向下移位，然后将给纸控制器94B中的自身延迟时间(Y ms)写在通信指令的顶部。此后，给纸控制器94B向给纸控制器94A发送通信指令。

同样，给纸控制器94A将写入通信指令中的延迟时间向下移位，然后将给纸控制器94A自身的延迟时间(Z ms)写在通信指令的顶部，以发送给主控制器90。

主控制器90确定写在通信指令顶部的延迟时间(Z ms)是直接连接到图像形成装置12的给纸装置14A的延迟时间。类似地，主控制器90确定写在延迟时间(Z ms)下面的延迟时间(Y ms)是连接到给纸装置14A的给纸装置14B的延迟时间，而且，写在延迟时间(Y ms)下面的延迟时间(X ms)是连接到给纸装置14B的给纸装置14C的延迟时间。

换句话说，主控制器90认为写在通信指令中更向上的延迟时间与设置在更上游侧的给纸装置14相对应。附加地，主控制器90根据写入通信指令中的延迟时间的个数认为三个给纸装置14连接到图像形成装置12。

在通信指令中，可以将延迟时间以不向下移位之前的延迟时间的方式写入，以及可以将延迟时间写在之前的延迟时间下面。

下面将说明示例性实施方式产生的功能。

图7是示出给纸控制器94中的延迟时间发送例程的流程图。

在步骤110中，确定主控制器90是否输出了其自身延迟时间的发送请求。如果结果是肯定的，则该例程跳至步骤116。相反，如果结果是否定的，则该例程前进至步骤112。

在步骤112中，确定与给纸控制器94相邻且在其下游侧的另一个给纸控制器94是否输出了写有延迟时间的通信指令。如果结果是否定的，则该例程结束。相反，如果结果是肯定的，则该例程前进至步骤114。

在步骤114中，将自身的延迟时间与接收到的通信指令中写有的延迟时间相加。例如，将通过将自身的延迟时间与之前写入的延迟时间相加而得到的延迟时间作为新的延迟时间写入。可替换地，将自身的延迟时间追加到之前写入通信指令中的延迟时间以获得新的延迟时间。此后，该例程前进至下一步骤116。

在步骤116中，将写入了自身的延迟时间(或，相加后的延迟时间)的通信指令发送给与该给纸装置相邻且在其上游侧的另一给纸装置14或发送给图像形成装置12。如此，例程结束。

图8是示出主控制器90的给纸指示例程的流程图。

在步骤120中，主控制器90确定是否输入了作业，并等待肯定的结果。

在步骤122中，主控制器90基于输入作业的印制信息确定给纸装置14。而且，主控制器90从存储器92获取给纸装置14的给纸控制器94的延迟时间。在本示例性实施方式中，在给纸盒70中容纳有不同尺寸的记录纸P。

在步骤124中，主控制器90设定给纸开始请求时刻。更具体地，已经预先确定了从给纸控制基准时刻到给纸开始请求时刻的时间(X ms)，因此，从该时间中减去获取的延迟时间(X-Yms)(参见图5A和图5B)。

在步骤128中，确定是否经过了在步骤124中设定的直到给纸开始请求时刻的时间，并等待肯定的结果。

在步骤130中，主控制器90将给纸开始请求信号发送到给纸控制器94。主控制器90通过直达通信线通信发送ON信号。

在步骤132中，确定是否所有的作业都完成了。如果结果是否定的，则该例程返回步骤128。相反，如果结果是肯定的，则该例程结束。

在本示例性实施方式中，每当输入了作业时就获取延迟时间，但并不限于此。当确定了图像形成系统10的结构时，就获取一次延迟时间，然后获取的各个给纸控制器94的延迟时间可存储在存储器92中。这种情况下，每次输入了作业时，从存储器92读取目标给纸控制器94的延迟时间，并控制目标给纸控制器94。

对本发明实施方式的前述描述是出于例示和描述的目的而提供的。其并非旨在穷举或者将本发明限于所公开的确切形式。显然，许多变型和修改对于本领域普通技术人员是显而易见的。选择并描述这些示例性实施方式是为了更好地说明本发明的原理及其实际应用，从而使得本领域其他技术人员能够理解本发明的适用于所构想特定用途的各种实施方式和各种变型。旨在由所附权利要求书及其等同物来限定本发明的范围。

Claims (6)

1.一种图像形成装置，该图像形成装置包括：

图像形成装置主体，其具有基于图像信息在纸上形成图像的图像形成单元；

多个给纸装置，所述多个给纸装置中的每个给纸装置中容纳有所述纸并且向所述图像形成装置主体供给所述纸，所述多个给纸装置的纸传送路径相对于所述图像形成装置主体是菊花式链接的；

输出单元，当通过所述图像形成单元形成所述图像时，所述输出单元利用信号发送路径输出指示所述给纸装置中的特定给纸装置开始供给所述纸的指示信号；

给纸单元，其设置在所述多个给纸装置中并且该给纸单元一旦接收到来自所述输出单元的所述指示信号就供给所述纸；

识别单元，其设置在所述图像形成装置主体中并且该识别单元识别所述多个给纸装置中的每个给纸装置的延迟时间，所述延迟时间是从接收到所述指示信号后直到通过分析确定所述指示信号是给纸指示为止，其中通过累积从所述特定给纸装置到位于其上游侧并且与所述图像形成装置主体直接连接的给纸装置的每个给纸装置的各自延迟时间，来获得所述特定给纸装置的总延迟时间；以及

修正单元，其基于由所述识别单元识别出的各个给纸装置的延迟时间来修正来自所述输出单元的所述指示信号的输出时刻，其中通过使所述输出时刻提前所述特定给纸装置的总延迟时间来修正所述输出时刻。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中，所述延迟时间是从所述指示信号中去除所述多个给纸装置中的每个给纸装置所产生的噪声的分析时间，并且所述分析时间根据在所述特定给纸装置之前的给纸装置的数量累积。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的图像形成装置，其中，在所述指示信号输出之前，所述图像形成单元向所述特定给纸装置输出表示要使用所述特定给纸装置的意图的使用信号，并且

所述识别单元通过接收关于输出使用信号的响应信号来识别在所述特定给纸装置之前的各个给纸装置中产生的各自的延迟时间。

4.根据权利要求3所述的图像形成装置，其中，所述识别单元接收总延迟时间或单个延迟时间作为所述响应信号，所述总延迟时间是通过累积从在下游侧的给纸装置到在上游侧的给纸装置的所述多个给纸装置中的每个给纸装置的所述各自的延迟时间而获得的，所述单个延迟时间是通过列出所述多个给纸装置中的每个给纸装置的所述延迟时间而获得的。

5.一种图像形成装置中的给纸控制方法，所述图像形成装置包括：具有基于图像信息在纸上形成图像的图像形成单元的图像形成装置主体；多个给纸装置，该多个给纸装置中的每个给纸装置容纳有所述纸并向所述图像形成装置主体供给所述纸，所述多个给纸装置的纸传送路径相对于所述图像形成装置主体是菊花式链接的；所述给纸控制方法包括：

当通过所述图像形成单元形成图像时，利用信号发送路径输出指示所述给纸装置中的特定给纸装置开始供给所述纸的指示信号；

一旦接收到所述指示信号就在所述特定给纸装置中供给所述纸；

识别所述多个给纸装置中的每个给纸装置的延迟时间，所述延迟时间是从接收到所述指示信号后直到通过分析确定所述指示信号是给纸指示为止，其中通过累积从所述特定给纸装置到位于其上游侧并且与所述图像形成装置主体直接连接的给纸装置的每个给纸装置的各自延迟时间，来获得所述特定给纸装置的总延迟时间；以及

基于识别出的各个给纸装置的延迟时间来修正所述指示信号的输出时刻，其中通过使所述输出时刻提前所述特定给纸装置的总延迟时间来修正所述输出时刻。

6.一种图像形成系统，该图像形成系统包括：

图像形成单元，其基于图像信息在纸上形成图像；

多个给纸装置，该多个给纸装置中的每个给纸装置容纳有所述纸并向所述图像形成单元供给所述纸，所述多个给纸装置的纸传送路径是菊花式链接的；

输出单元，当通过所述图像形成单元形成所述图像时，所述输出单元利用信号发送路径输出指示所述给纸装置中的特定给纸装置开始供给所述纸的指示信号；

给纸单元，其一旦接收到来自所述输出单元的所述指示信号就执行供给所述纸；

识别单元，其识别所述多个给纸装置中的每个给纸装置的延迟时间，所述延迟时间是从接收到所述指示信号后直到通过分析确定所述指示信号是给纸指示为止，其中通过累积从所述特定给纸装置到位于其上游侧并且与所述图像形成装置主体直接连接的给纸装置的每个给纸装置的各自延迟时间，来获得所述特定给纸装置的总延迟时间；以及

修正单元，其基于由所述识别单元识别出的各个给纸装置的所述延迟时间来修正来自所述输出单元的所述指示信号的输出时刻，其中通过使所述输出时刻提前所述特定给纸装置的总延迟时间来修正所述输出时刻。

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