JP2002356239A - 給紙装置及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 紙搬送の精度向上。所定区間を所定時間で通
過するように制御することによって紙搬送の搬送精度を
向上させる。 【解決手段】 給紙スタートから引き抜きセンサをＯＮ
するまでの時間をカウントするタイマ。前記タイマで計
測した時間と、標準時間を比較し、その比率に応じてモ
ータの回転速度を決定する速度決定手段。前記速度決定
手段にカウントの開始（給紙スタート）を通知し、紙搬
送制御を実施する搬送制御手段。この搬送制御手段はカ
セットの開閉があったあとの最初の給紙制御を実施する
時に給紙スタートを前記速度決定手段に通知する。（つ
まり２枚目以降の給紙動作時にモータの回転速度を変更
する）

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
ー等の画像形成装置のシート搬送の安定制御に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート搬送制御において搬送性を
向上させる方法としては、センサやモータが発生するエ
ンコーダパルスを利用してシートの先端位置を把握し、
次のシートの搬送開始タイミングを制御したり、前のシ
ートが（画像転写位置の手前に配置されている）ローラ
にシート先端を突き当て、レジストレーションのために
一旦停止している間に次のシートの搬送を開始したり
と、シートとシートの間隔が所定間隔となるように制御
する方法が一般的である。

【０００３】また、シートと画像を一致させる方法とし
ては、シートが装置の所定位置まで搬送されたら画像形
成を開始し、レジストレーションを行うローラ（レジス
トローラ）の回転開始タイミングを調整してシートが転
写位置で画像と一致させるような方法が一般的である。

【０００４】一方、シート搬送制御を不安定にする要素
としては、搬送するシートの材質、厚さ、サイズ等のシ
ートに由来する要素、ローラの磨耗によるローラ径の変
化やスリップ等の経年劣化に由来する要素、装置が設置
されている場所の湿度や温度等の環境に由来する要素な
どがあり、様々な要素が紙搬送制御に影響を及ぼしてい
る。

【０００５】これらのシート搬送性を不安定にする要素
の作用によって、シートの搬送性が低下した場合に対処
するため、搬送されるシートとシートの間隔を、画像形
成される画像と画像の間隔よりも短くしている。短くし
た分がシートの搬送遅延に対するマージンとなる。この
マージンよりも搬送遅延が大きくなった場合はこれ以上
搬送不可能と判断して装置を停止させる必要があるが、
シートに対応する画像の形成前であれば、画像の形成を
遅らせることで、シート搬送と画像形成を継続すること
ができる。画像の形成を遅らせるため生産性は低下する
が、装置を停止させることに比べユーザ一に及ぼす影響
は小さい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、近年開発さ
れている画像形成装置では、装置構成上、シート搬送動
作開始の前に画像形成動作を実施しなければ画像転写位
置でシートと画像を一致させることができない装置が存
在する。このような機種においては、マージンよりも搬
送遅延が大きくなった場合に、シート先端と画像先端が
一致せずにずれてしまう。また、従来構成の装置であっ
ても、高速プリントを実現する上では生産性の低下に対
しより一層の対策が必要である。

【０００７】本発明はこのような問題点を解決するため
になされたもので、所定距離の搬送に要した時間（実搬
送時間）と、あらかじめ算出された標準所要時間を比較
し、標準所要時間で搬送するために必要な搬送速度を算
出し、その搬送速度で搬送することで、常にシートが所
定距離を所定時間で搬送されるよう制御するものであ
る。

【０００８】また、この制御を給紙カセットからシート
を一枚分離・搬送する時に実施し、分離・搬送されたシ
ートが、駆動の異なる別の搬送ローラとまたがって搬送
される場合には搬送速度を元に戻すことで、シートに
「折れ」や「しわ」の原因となるストレスを与えないよ
う制御するものである。

【０００９】また、この制御を給紙カセットの着脱が行
われた後の最初の搬送動作開始時に実施することで、給
紙カセット内部でのシートのばらつきを除外し、高精度
な制御を実現するものである。

【００１０】また、この制御によって算出された搬送速
度がモータの駆動範囲を超える場合は、搬送速度をモー
タの駆動上限とすることにより、生産性の低下を最小限
に抑えるものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の給紙装
置は、シート材を収容するためのシート収容手段と、シ
ート収納手段に積載されたシート材の最上位または最下
位にあるシート材に対して搬送力を発生させシートを搬
送するピックアップ手段と、前記ピックアップ手段によ
って搬送されたシートを一枚ずつ分離する分離手段と、
ピックアップ手段と分離手段を駆動する駆動手段と、前
記分離手段よりも搬送方向下流側に設置され、前記分離
手段によって分離されたシート材の有無を検知する検知
手段と、前記駆動手段、前記ピックアップ手段、前記分
離手段を制御してシート収容手段からシートを搬送する
搬送制御手段と、前記制御手段の制御開始時を含む所定
のタイミングから前記シート検知手段がシートありを検
知するまでの時間を計測する計時手段と、前記計時手段
によって計測された時間が所定時間内になるよう前記分
離手段の駆動速度を調整する調整手段と、を有すること
を特徴としている。

【００１２】請求項２の発明は請求項１記載の給紙装置
において、前記駆動手段とは異なる駆動源を持つ搬送手
段を持ち、前記制御手段は、前記分離手段により分離さ
れたシートが前記分離手段と前記搬送手段にまたがって
搬送される場合に、前記調整手段によって調整された速
度を調整前の速度もしくは前記搬送手段の搬送速度にす
るよう制御することを特徴としている。

【００１３】請求項３の発明は請求項１又は２記載の給
紙装置において、ユーザがシートを収容するために装置
本体から着脱可能な前記シート収容手段と、前記シート
収容手段の着脱を検知する着脱検知手段と、を持ち、前
記調整手段は、前記着脱検知手段が着脱を検知した後
の、最初のシート搬送動作時に調整を実施することを特
徴としている。

【００１４】請求項４の発明は請求項１、２又は３記載
の給紙装置において、所定のタイミングで給紙を開始す
る給紙間隔制御手段と、前記調整手段の調整の結果、駆
動速度が上限を超える場合は、駆動速度の調整を実施せ
ず、前記給紙間隔制御手段が給紙間隔を広げるよう給紙
間隔を制御することを特徴としている。

【００１５】請求項５の発明の画像形成装置は、シート
材を収容するためのシート収容手段と、シート収納手段
に積載されたシート材の最上位または最下位にあるシー
ト材に対して搬送力を発生させシートを搬送するピック
アップ手段と、前記ピックアップ手段によって搬送され
たシートを一枚ずつ分離する分離手段と、ピックアップ
手段と分離手段を駆動する駆動手段と、前記分離手段よ
りも搬送方向下流側に設置され、前記分離手段によって
分離されたシート材の有無を検知する検知手段と、前記
駆動手段、前記ピックアップ手段、前記分離手段を制御
してシート収容手段からシートを搬送する搬送制御手段
と、前記制御手段の制御開始時を含む所定のタイミング
から前記シート検知手段がシートありを検知するまでの
時間を計測する計時手段と、前記計時手段によって計測
された時間が所定時間内になるよう前記分離手段の駆動
速度を調整する調整手段と、を有することを特徴として
いる。

【００１６】請求項６の発明は請求項５記載の備えた画
像形成装置において、前記駆動手段とは異なる駆動源を
持つ搬送手段を持ち、前記制御手段は、前記分離手段に
より分離されたシートが前記分離手段と前記搬送手段に
またがって搬送される場合に、前記調整手段によって調
整された速度を調整前の速度もしくは前記搬送手段の搬
送速度にするよう制御することを特徴としている。

【００１７】請求項７の発明は請求項５又は６記載の画
像形成装置において、ユーザがシートを収容するために
装置本体から着脱可能な前記シート収容手段と、前記シ
ート収容手段の着脱を検知する着脱検知手段と、を持
ち、前記調整手段は、前記着脱検知手段が着脱を検知し
た後の、最初のシート搬送動作時に調整を実施すること
を特徴としている。

【００１８】請求項８の発明は請求項５、６又は７記載
の画像形成装置において、所定のタイミングで給紙を開
始する給紙間隔制御手段と、前記調整手段の調整の結
果、駆動速度が上限を超える場合は、駆動速度の調整を
実施せず、前記給紙間隔制御手段が給紙間隔を広げるよ
う給紙間隔を制御することを特徴としている。

【００１９】

【発明の実施の形態】［第一の実施例］図１は本発明を
実施した画像形成装置の概略図である。本実施例の画像
形成装置は電子写真方式とし、さらに本発明が特に有効
であると考えられる複数の画像形成部を並列に配するカ
ラー画像出力装置として説明する。

【００２０】画像出力部１Ｐは大別して画像形成部Ｐ
（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されてお
り、その構成は同一である。）、給紙ユニット２０、中
間転写ユニット１３１、定着ユニット１４０および制御
ユニット（不図示）から構成される。

【００２１】個々のユニットについて詳しく説明する。
画像形成部Ｐは次に述べるような構成になっている。像
担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１
１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動され
る。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその
回転方向に一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２
ｄ、光学系１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。

【００２２】一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ド
ラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与え
る。ついで光学系１３ａ〜１３ｄにより、画像記録信号
に応じて変調した例えばレーザービームなどの光線を感
光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、
そこに静電潜像を形成する。

【００２３】さらにイエロー、シアン、マゼンタ、ブラ
ックといった４色の現像材（トナー）をそれぞれ収納し
た現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像
化する。顕像化された可視画像を中間転写体に転写する
画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、ク
リーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより
転写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残
されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。
以上に示したプロセスにより、各トナーによる感光ドラ
ム上への画像形成が順次行われる。

【００２４】給紙ユニット２０は、記録材Ｓを収納する
ためのカセット２１ａ、２１ｂ、および手差しトレイ２
７、カセット２１ａ、２１ｂ内もしくは手差しトレイ２
７より記録材Ｓを一枚ずつ送りだすためのピックアップ
ローラ２２ａ、２２ｂおよび２６、各ピックアップロー
ラから送り出された記録材Ｓを一枚だけ分離する（ピッ
クアップローラは給紙カセット２１ａ、２１ｂもしくは
手差しトレイ２７に積載された記録材Ｓの最上位に積載
された記録材を送り出すが、その際に記録材同士の摩擦
により下位の記録材も搬送されてしまうことがある）給
紙ローラ２３ａ、２３ｂ、給紙ローラによって分離され
た一枚の記録材Ｓを後述のレジストローラ２５ａ、２５
ｂまで搬送するためのローラ対である搬送ローラ２８
ａ、２８ｂ、給紙ガイド２４、画像形成部Ｐの画像形成
タイミングに合わせて記録材Ｓを二次転写領域７２へ送
りだすためのレジストローラ２５ａ、２５ｂ、そして記
録材Ｓの通過を検知するセンサ２９ａ、２９ｂから構成
される。

【００２５】中間転写ユニット１３１について詳細に説
明する。中間転写ユニット１３１は、材料としてＰＥＴ
（ポリエチレンテレフタレート）やＰＶｄＦ（ポリフッ
化ビニリデン）などが用いられる中間転写ベルト１３２
と、中間転写ベルト１３２に駆動を伝達する駆動ローラ
３２、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト１
３２に適度な張力を与えるテンションローラ３３、ベル
トをはさんで二次転写領域７２に対向して配置された従
動ローラ３４から構成される。

【００２６】これらのうち駆動ローラ３２とテンション
ローラ３３の間に一次転写平面が形成される。駆動ロー
ラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍのゴム等をコーティ
ングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ
３２はパルスモータ（不図示）によって図中Ｂ方向へ回
転駆動される。

【００２７】さらに、各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中
間転写ベルト１３２が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄ
には、中間転写ベルト１３２の裏に一次転写ブレード３
５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄが配置されている。

【００２８】さらに、従動ローラ３４に対向して二次転
写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト１３２とのニ
ップによって二次転写領域７２を形成している。二次転
写ローラ３６は中間転写ベルトに対して適度な圧力で加
圧されている。

【００２９】定着ユニット１４０は内部にハロゲンヒー
タなどの熱源を備えた定着ローラ１４１ａとそのローラ
に加圧される加圧ローラ１４１ｂ（このローラにも熱源
を備える場合がある）、および上記ローラ対１４１ａ、
１４１ｂのニップ部へ記録材Ｓを導くためのガイド４
３、上記ローラ対１４１ａ、１４１ｂから排出されてき
た記録材Ｓをさらに装置外部へ導くための内排紙ローラ
４４、外排紙ローラ４５などから構成される。

【００３０】不図示の制御ユニットは図２で後述するよ
うな、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための
制御ブロックを持っており、具体的には制御基板やモー
タドライブ基板などから構成される。

【００３１】次に装置の動作に即して説明する。画像形
成動作開始信号が発せられると、給紙動作開始信号と画
像形成開始信号とが所定の間隔をあけて生成される。給
紙動作開始信号が発せられると、まずピックアップロー
ラ２２ａによりカセット２１ａから記録材Ｓが一枚ずつ
給紙ローラ２３ａへ送り出され、給紙ローラ２３ａによ
って分離された一枚の記録材Ｓは搬送ローラ２８ａによ
って給紙ガイド２４に案内されてレジストローラ２５
ａ、２５ｂまで搬送される。

【００３２】そのときレジストローラは停止されてお
り、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成
部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジス
トローラは回転を始める。この回転時期は、記録材Ｓ
と、画像形成部より中間転写ベルト上に一次転写された
トナー像とが二次転写領域７２においてちょうど一致す
るように設定されている。

【００３３】一方画像形成開始信号が発せられると、前
述したプロセスにより中間転写ベルト１３１の回転方向
において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成され
たトナー画像が、高電圧が印加された一次転写帯電器３
５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト
１３１に一次転写される。一次転写されたトナー像は次
の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形
成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形
成動作が行われており、前画像の上にレジストを合わせ
て次のトナー像が転写されることになる。

【００３４】以下も同様の肯定か繰り返され、結局四色
のトナー像が中間転写ベルト１３１上において一次転写
される。

【００３５】その後記録材Ｓが二次転写領域に進入、中
間転写ベルト１３１に接触すると、記録材Ｓの通過タイ
ミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧を印加
させる。そして前述のプロセスにより中間転写ベルト１
３１上に形成された四色のトナー画像が記録材Ｓの表面
に転写される。その後記録材Ｓは搬送ガイド４３によっ
て定着ユニット１４０の定着ローラニップ部まで正確に
案内される。そしてローラ対１４１ａ、１４１ｂの熱お
よびニップの圧力によってトナー画像が記録材Ｓ上に定
着される。その後内排紙ローラ４４、４５により搬送さ
れ、記録材Ｓは装置外へ排出される。

【００３６】次に不図示の制御ユニットについて、図２
の制御ユニットブロック図を用いて説明する。まず２０
４はＣＰＵであり、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）２０
３に記録されたプログラムを順次読み出して実行する中
央処理装置である。次に２０２は読み出し書き込み可能
なメモリ（ＲＡＭ）であり、制御に必要なデータを格納
する。次に２０５はタイマであり、本発明においては２
ｍＳに一回カウントする３２ｂｉｔのタイマである。電
源ＯＮ時にカウントを開始し、任意のタイミングでカウ
ント値をリードして、２点間の時間の経過を知ることが
できる。

【００３７】２０１は入出力ペリフェラル（Ｉ／Ｏ）で
ある。Ｉ／Ｏ２０１には制御する電気機器やセンサ等が
接続されており、図２では本発明の説明に必要なブロッ
ク以外は省略している。２０６は給紙モータであり、ピ
ックアップローラ２２ａ、２２ｂ、給紙ローラ２３ａ、
２３ｂ、搬送ローラ２８ａ、２８ｂを駆動するパルスモ
ータである。２０７はシートの通過を検知するための給
紙センサであり、給紙ローラ（２３ａ、２３ｂ）と搬送
ローラ（２８ａ、２８ｂ）の間に設置されている。２０
８は給紙カセット接続検知センサであり、画像形成装置
本体から着脱可能な構成となっている給紙カセット（２
１ａ、２１ｂ）が画像形成装置本体にセットされている
か否かを検知するセンサである。

【００３８】次に画像形成開始信号が発せられた場合の
給紙動作開始信号と画像形成開始信号の生成について図
３を説明する。

【００３９】まず図３は図１の断面図から説明に必要な
部分を抜き出した図である。図１との対応は図３（ａ）
の通りである。

【００４０】図３（ｂ）の３０１は画像形成部Ｐｄ（二
次転写領域７２から最も遠い位置にある）から二次転写
領域７２までの経路を示したものである。

【００４１】一方、図３（ｃ）の３０２は給紙カセット
２１ａから二次転写領域７２までの記録材Ｓの経路を示
したものである。画像と記録材Ｓが二次転写領域７２に
おいてぴったり合わせるには、それぞれの経路を進むの
に必要な時間を計算し、早く到着する方を待たせればよ
い。

【００４２】図３（ｄ）において、３０３は画像形成開
始から画像が二次転写領域７２に到着するまでの時間で
あり、３０４は給紙カセット２１ａから記録材Ｓが二次
転写領域７２に到着するまでの時間である。したがっ
て、３０３と３０４の差分（図３（ｄ）中の「給紙開始
ディレイ」の分）だけ給紙動作開始を遅らせればよい。

【００４３】３０４は図３（ｄ）で示す通り、実搬送時
間とレジストローラに突き当てて斜行を補正するための
待機時間の和に、ＪＡＭ余裕分（スリップ等による搬送
遅れに対するマージン）を加えた時間となる。これをダ
イヤグラムで示したのが図３（ｅ）である。

【００４４】本発明においては、画像形成の速さよりも
給紙搬送の速さのほうが速い構成をとっているため、両
者の速度が同一の構成に比べ大きくなっている。もちろ
ん両者の速度が同一であっても本発明は同様の効果が得
られる。給紙動作開始のほうが作像開始よりも給紙開始
ディレイ分だけ遅く、レジストローラ部において所定の
レジ待機時間をとった後にレジストローラ２５ａ、２５
ｂが回転し、二次転写領域７２において画像と記録材Ｓ
がちょうど一致することがわかる。

【００４５】図３（ｅ）の一点破線は、給紙ローラ２３
ａのスリップにより記録材Ｓのレジストローラ２５ａ、
２５ｂ到着が遅れた場合のダイヤグラムである。レジ待
機時間を記録材Ｓが遅れなくレジストローラ２５ａ、２
５ｂに到着した場合と同じ時間だけとってしまうと、図
に示すように二次転写領域７２において記録材Ｓと画像
が一致できない。従来例においてはこれを回避するため
の一方法としてレジ待機時間を短くしていたが、レジ待
機時間が短くなりすぎると斜行が発生してしまう。

【００４６】本実施例においては、給紙動作開始からセ
ンサが記録材Ｓを検知するまでの時間（到達時間）を計
測し、到達時間に応じて給紙モータの回転速度を調節す
ることにより記録材Ｓの搬送が図３（ｅ）の実線で示し
たダイヤグラム通りに実施される。

【００４７】では次に本実施例における給紙モータの回
転速度の制御方法を図４から図７に示すフロ−チャート
を用いて説明する。

【００４８】まず図４は、本実施例で必要な制御を実施
するサブルーチンの起動ルーチンである。このフローチ
ャートの制御は電源投入時等の、画像形成装置を起動す
るときに実施されるものである。起動ルーチンではまず
Ｓ４０１で給紙カセットの画像形成装置本体からの着脱
を検知するための着脱検知ルーチンを起動し、次にＳ４
０２で次の給紙動作における給紙モータの回転速度を決
定するための速度決定ルーチンを起動し、最後にＳ４０
３で搬送制御を行うための搬送制御ルーチンを起動す
る。

【００４９】次に図５を用いてＳ４０１の着脱検知ルー
チンについて詳しく説明する。まずＳ５０１において給
紙カセット接続センサ（図２の２０８）のセンサ出力を
読み、給紙カセットが画像形成装置本体に接続状態であ
ればＳ５０２へ進み、接続状態でなければＳ５０１へ戻
る。Ｓ５０２においては、Ｓ４０３で起動される搬送制
御ルーチンヘ接続検知を通知し、Ｓ５０３へ進む。Ｓ５
０３でも給紙カセット接続センサ２０８の出力を読み、
給紙カセットが画像形成装置本体に接続されていない状
態になるまでＳ５０３を繰り返し、接続されていない状
態になったらＳ５０１へ戻る。このルーチンでは給紙カ
セットの開閉が実施されたときに搬送制御ルーチンヘカ
セットの開閉が実施されたことを通知する。

【００５０】次に図６を用いてＳ４０２の速度決定ルー
チンについて説明する。まずＳ６０１において搬送制御
ルーチンから送信される計測スタート信号を待つ。計測
スタート信号が到来するとＳ６０２へ進み、そのときの
時刻をタイマ２０５の値（時刻１とする）を読み出して
ＲＡＭ２０２に記録し、次にＳ６０３で給紙センサ２０
７（図１の２９ａ、２９ｂ）が記録材Ｓの先端が給紙セ
ンサ２０７に到達するのを待つ。給紙センサ２０７が記
録材Ｓを検知するとＳ６０４へ進み、給紙センサ２０７
が記録材Ｓを検知したときの時刻をタイマの２０５の値
（時刻２とする。）を読み出してＲＡＭ２０２に記録す
る。

【００５１】次にＳ６０５においては時刻２と時刻１の
差分（Ａとする）と、給紙カセット内の記録材Ｓが給紙
センサ２９ａ、２９ｂまで進むまでの標準到達時間（Ｂ
とする）と、現在の給紙モータの回転速度（Ｃとする）
とから、新たな給紙モータの回転速度（Ｄとする）を計
算する。具体的には計算式Ｄ＝Ｃ×Ａ／Ｂで求めるが、
他の実現方法として、前記ＡとＢの差分が所定値を超え
た場合に所定の値を現在の給紙モータの回転速度に加算
もしくは減算するという方法もある。

【００５２】また、図６（ｂ）に示すように、計算結果
が給紙モータの出し得る回転速度を超えた場合は最高速
度を設定する。そしてＳ６０６において、搬送制御ルー
チンに新たな給紙モータの回転速度を通知してＳ６０１
へ戻る。

【００５３】次に図７を用いて図４のＳ４０３で起動さ
れる搬送制御ルーチンの内容について詳しく説明する。

【００５４】まずＳ７０１において、初期の搬送速度
（デフォルト速度）を給紙モータの搬送速度として設定
する。次にＳ７０２へ進み、給紙動作開始信号が到来し
ていないか調べ、到来していればＳ７０３へ進む。な
お、本フローチャートにおける給紙動作開始命令は、画
像形成動作開始信号を受け、所定の給紙ディレイを持っ
て給紙動作開始命令を発する別の制御ルーチンから給紙
動作開始命令を受け取るものとする。

【００５５】Ｓ７０３では図５で説明した着脱検知ルー
チンから着脱検知の通知に応じてＯＮ／ＯＦＦされる、
搬送制御ルーチンで使用するＲＡＭの所定のエリアに確
保された、「着脱ありフラグ」を調べ、ＯＦＦの場合は
Ｓ７１３へ進んで給紙動作をすぐ開始し、ＯＮの場合は
Ｓ７０４へ進んで「着脱ありフラグ」をＯＦＦする。Ｏ
ＦＦとは具体的には前記ＲＡＭエリアのデータが０であ
る状態であり、「ＯＦＦする」とは０を書き込む動作で
ある。またＯＮとは具体的には前記ＲＡＭエリアのデー
タが０以外である状態であり、「ＯＮする」とは０以外
の値（例えば１）を書き込む動作である。そしてＳ７０
５へ進んで図６で説明した速度決定ルーチンに計測開始
信号を発すると同時にＳ７０６で給紙動作を開始する。

【００５６】さらにＳ７０７において速度決定ルーチン
からの通知を待ち、Ｓ７０８で通知された新たな速度デ
ータをＲＡＭエリアに格納し、次の給紙スタートが実施
されるときにはこの新たな速度データを使用する。一
方、Ｓ７０２において給紙命令が到来していない場合は
次にＳ７０９へ進み、着脱検知ルーチンから接続の通知
が到来していないか調べ、来ている場合はＳ７１０へ進
んで「着脱ありフラグ」をＯＮし、来ていない場合はＳ
７１１へ進んで停止命令が来ていないか調べ、来ていな
い場合はＳ７０１へ戻り、来ている場合はＳ７１２へ進
んで給紙動作を終了してから、Ｓ７０１へ戻る。

【００５７】［第二の実施例］第一の実施例において
は、給紙モータがレジストローラまでの全てのローラを
駆動しているため、給紙モータの回転速度の変化に応じ
て搬送速度が全体的に変化するが、ピックアップロー
ラ、給紙ローラと搬送ローラが別々のモータによって駆
動される場合がある。

【００５８】この場合、給紙ローラの速度を速度決定ル
ーチンで決定された速度で回転させたまま搬送ローラヘ
記録材Ｓを送り込むと、速度の違いにより記録材Ｓに傷
がつく恐れがある。したがって、搬送制御ルーチンを図
８に示したようなフローチャートで実現する。このフロ
ーチャートは図７にステップＳ８０１とＳ８０２を追加
したものである。Ｓ８０１とＳ８０２においては、給紙
スタートの後、所定時間経過するのを待ち（Ｓ８０
１）、給紙モータの回転速度を初期の速度に戻す（Ｓ８
０２）に制御を実施している。次の給紙スタートでは速
度決定ルーチンで決定された速度で給紙モータを回転さ
せる。このステップの追加により、搬送ローラヘシート
が送り込まれる直前で搬送ローラの回転速度よりも給紙
ローラの回転速度が遅くなるために、記録材Ｓにダメー
ジを与えない。

【００５９】

【発明の効果】本発明によって、紙搬送制御がより安定
して実施できるようになるため、生産性が向上する。特
に、給紙動作開始が画像形成よりも後になる構成の画像
形成装置において従来は紙詰まり扱いとなっていたシー
ト搬送の遅れが救済されるため、生産性が非常に向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施した画像形成装置の概略図であ
る。

【図２】 画像形成装置の各ユニットの機構の動作を制
御するための電気的構成をブロックで示したブロック図

【図３】 画像形成開始信号が発せられた場合の給紙動
作開始信号と画像形成開始信号の生成タイミングを説明
するための図

【図４】 起動ルーチンのフローチャート

【図５】 着脱検知ルーチンのフローチャート

【図６】 速度決定ルーチンのフローチャートと説明を
補足するための図

【図７】 搬送制御ルーチンのフローチャート

【図８】 第二の実施例における搬送制御ルーチンのフ
ローチャート

【符号の説明】

１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ 感光ドラム １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ 一次帯電器 １３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ 現像装置 １４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ 現像装置 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ クリーニング装置 Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄ 画像転写領域 ２０ 給紙ユニット ２１ａ、２１ｂ カセット ２２ａ、２２ｂ ピックアップローラ ２３ａ、２３ｂ、２６ 給紙ローラ ２４ 給紙ガイド ２５ａ、２５ｂ レジストローラ ２７ 手差しトレイ ２８ａ、２８ｂ 搬送ローラ ２９ａ、２９ｂ センサ ３２ 駆動ローラ ３３ テンションローラ ３４ 従動ローラ ３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ 一次転写ブレード ４３ ガイド ４４ 内排紙ローラ ４５ 外排紙ローラ ７２ 二次転写領域 １３１ 中間転写ユニット １４０ 定着ユニット １３２ 中間転写ベルト Ｓ 記録材 Ｐ 画像出力部 Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ 画像形成部

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 7/04 Ｂ６５Ｈ 7/04 ５Ｃ０６２ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５１８ 21/14 Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｍ Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ Ｆターム(参考） 2H027 DA38 DC03 ED16 EE03 EE04 EE07 ZA07 2H072 AA03 AA09 AA14 AA16 AA24 AB09 BA03 CA01 CB09 JA02 JA05 3F048 AA02 AA05 AB01 BA05 BB02 CA08 CB03 CC03 CC04 CC11 CC12 CC17 DA04 DA06 DA07 DC05 EB12 EB15 EB29 EB30 3F049 AA10 DA12 EA10 EA12 LA02 LA07 LB03 3F343 FA02 FB02 FB04 FC04 GA01 GB01 GB02 GC01 GD01 JA00 JD09 JD34 KB05 KB06 5C062 AB30 AB31 AB32 AC12 AC58 AC66 BA04

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給紙装置において、 シート材を収容するためのシート収容手段と、 シート収納手段に積載されたシート材の最上位または最
   下位にあるシート材に対して搬送力を発生させシートを
   搬送するピックアップ手段と、 前記ピックアップ手段によって搬送されたシートを一枚
   ずつ分離する分離手段と、 ピックアップ手段と分離手段を駆動する駆動手段と、 前記分離手段よりも搬送方向下流側に設置され、前記分
   離手段によって分離されたシート材の有無を検知する検
   知手段と、 前記駆動手段、前記ピックアップ手段、前記分離手段を
   制御してシート収容手段からシートを搬送する搬送制御
   手段と、 前記制御手段の制御開始時を含む所定のタイミングから
   前記シート検知手段がシートありを検知するまでの時間
   を計測する計時手段と、 前記計時手段によって計測された時間が所定時間内にな
   るよう前記分離手段の駆動速度を調整する調整手段と、
   を有することを特徴とする給紙装置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段とは異なる駆動源を持つ搬
   送手段を持ち、 前記制御手段は、前記分離手段により分離されたシート
   が前記分離手段と前記搬送手段にまたがって搬送される
   場合に、前記調整手段によって調整された速度を調整前
   の速度もしくは前記搬送手段の搬送速度にするよう制御
   することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
3. 【請求項３】 ユーザがシートを収容するために装置本
   体から着脱可能な前記シート収容手段と、 前記シート収容手段の着脱を検知する着脱検知手段と、
   を持ち、前記調整手段は、前記着脱検知手段が着脱を検
   知した後の、最初のシート搬送動作時に調整を実施する
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の給紙装置。
4. 【請求項４】 所定のタイミングで給紙を開始する給紙
   間隔制御手段と、 前記調整手段の調整の結果、駆動速度が上限を超える場
   合は、駆動速度の調整を実施せず、前記給紙間隔制御手
   段が給紙間隔を広げるよう給紙間隔を制御することを特
   徴とする請求項１、２又は３記載の給紙装置。
5. 【請求項５】 画像形成装置において、 シート材を収容するためのシート収容手段と、 シート収納手段に積載されたシート材の最上位または最
   下位にあるシート材に対して搬送力を発生させシートを
   搬送するピックアップ手段と、 前記ピックアップ手段によって搬送されたシートを一枚
   ずつ分離する分離手段と、 ピックアップ手段と分離手段を駆動する駆動手段と、 前記分離手段よりも搬送方向下流側に設置され、前記分
   離手段によって分離されたシート材の有無を検知する検
   知手段と、 前記駆動手段、前記ピックアップ手段、前記分離手段を
   制御してシート収容手段からシートを搬送する搬送制御
   手段と、 前記制御手段の制御開始時を含む所定のタイミングから
   前記シート検知手段がシートありを検知するまでの時間
   を計測する計時手段と、 前記計時手段によって計測された時間が所定時間内にな
   るよう前記分離手段の駆動速度を調整する調整手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記駆動手段とは異なる駆動源を持つ搬
   送手段を持ち、 前記制御手段は、前記分離手段により分離されたシート
   が前記分離手段と前記搬送手段にまたがって搬送される
   場合に、前記調整手段によって調整された速度を調整前
   の速度もしくは前記搬送手段の搬送速度にするよう制御
   することを特徴とする請求項５記載の備えた画像形成装
   置。
7. 【請求項７】 ユーザがシートを収容するために装置本
   体から着脱可能な前記シート収容手段と、 前記シート収容手段の着脱を検知する着脱検知手段と、
   を持ち、前記調整手段は、前記着脱検知手段が着脱を検
   知した後の、最初のシート搬送動作時に調整を実施する
   ことを特徴とする請求項５又は６記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 所定のタイミングで給紙を開始する給紙
   間隔制御手段と、 前記調整手段の調整の結果、駆動速度が上限を超える場
   合は、駆動速度の調整を実施せず、前記給紙間隔制御手
   段が給紙間隔を広げるよう給紙間隔を制御することを特
   徴とする請求項５、６又は７記載の画像形成装置。