JP6109363B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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Description
本発明は、複写機・レーザプリンタ等の画像形成装置に関する。
中間転写体を使用した画像形成装置（例えば、複写機、プリンタ）は、感光ドラム上に現像ローラによってトナー画像を形成し、このトナー画像を中間転写体に転写する（以降、一次転写という）。そして、その後、このトナー画像を紙等の記録材上に一括して転写する（以降、二次転写という）ことで、画像を得る。このような画像形成装置では、記録材を画像形成装置内に給紙し、二次転写位置まで搬送する場合は、カセット内の積載量、先行紙による連れ出し量、給紙ローラの摩耗状態、メディアの種類等によって、滑りが発生しばらつきが生じる。ここで、ばらつきとは、所定位置に到達するタイミングがばらつくことである。給紙開始から二次転写位置までばらつきが発生すると、記録材へトナー画像を適切な位置に転写できず、高品質な画像を形成することができない。
そこで、従来技術では、例えば次のような制御を行っている。即ち、二次転写位置までの間の搬送路上に設けた用紙検知センサを用いて搬送される記録材のばらつき時間を測定し、測定した時間を元に搬送制御を実施することで、記録材へトナー画像を適切な位置に転写させる制御が行われている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、ばらつき時間とばらつきのない基準時間とを比較し、その差分から搬送速度を加速又は減速させ、二次転写位置まで搬送する。これによりばらつきを解消することができ、良好な画像を得ることができる。以下、このような制御を搬送速度制御と呼ぶ。
従来技術では、搬送速度制御の実施タイミングは、用紙検知センサで記録材を検知したタイミングでのみ決定される。その場合、例えば、給紙開始から二次転写位置までの搬送を１つの駆動源で行うような画像形成装置において、連続で記録材を搬送する際に、次のような場合がある。即ち、従来技術のように用紙検知センサで記録材を検出したタイミングで搬送速度制御を実施すると、二次転写中の先行紙の搬送速度が変わり、正常な画像形成が行えなくなる場合がある。このため、先行する記録材の搬送に影響を与えないよう、先行紙が同一駆動源で動作する最下流の搬送部を通過した後に後続紙が用紙検知センサに到達することが常に保障されるように給紙間隔を広げて制御を行う。しかしながら、このような制御では画像形成の間隔が広がり、画像形成装置の生産性が低下してしまう。
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、同一駆動源により連続して記録材を搬送する場合でも、生産性を低下させることなく、先行紙の搬送や画像形成に影響を与えずに後続紙の搬送のばらつきを抑え、良好な画像を得ることを目的とする。
上述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
（１）記録材を収容する収容部と、記録材を搬送する第一搬送部と、記録材の搬送方向において前記第一搬送部よりも下流側に設けられ、記録材の先端を検知する第一検知部と、前記搬送方向において前記第一検知部よりも下流側に設けられ、前記第一搬送部によって搬送された記録材を搬送する第二搬送部と、前記搬送方向において前記第二搬送部よりも下流側に設けられ、記録材の先端を検知する第二検知部と、前記搬送方向において前記第二検知部よりも下流側に設けられ、像担持体に形成された画像を記録材に転写する転写部と、前記第一搬送部及び前記第二搬送部を駆動する同一の駆動源と、前記第一検知部又は前記第二検知部の検知結果に基づいて、前記駆動源を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、第一記録材の後端と前記第一記録材の次に搬送される第二記録材の先端の間の搬送路上における距離が、前記第一検知部と前記第二検知部の間の搬送路上における距離以上の第一の距離となるように、前記第一記録材と前記第二記録材が前記収容部から前記転写部に向けて搬送される場合であって、前記第一検知部が、前記第一記録材の後端通過後、前記第二記録材の先端を検知することによって得られる信号が、前記第一記録材の後端と前記第二記録材の先端の間の前記距離が前記第一の距離よりも長く、前記第一の距離よりも長い第二の距離よりも短い状態であることを示している場合、前記制御部は前記駆動源を制御して、前記第二記録材の先端が前記第二検知部を通過した以後のタイミングで前記第二記録材の搬送速度を所定の速度から前記所定の速度よりも速い速度に変更し、前記信号が、前記第一記録材の後端と前記第二記録材の先端の間の前記距離が前記第二の距離よりも長い状態であることを示している場合、前記制御部は前記駆動源を制御して、前記第二記録材の先端が前記第二検知部に到達する前に前記第二記録材の搬送速度を前記所定の速度から前記所定の速度よりも速い速度に変更することを特徴とする画像形成装置。
（２）記録材を搬送する搬送部と、記録材の到達を検知する第一検知部と、記録材の搬送方向において前記第一検知部よりも下流側に設けられ、記録材の到達を検知する第二検知部と、前記搬送方向において前記搬送部及び前記第二検知部よりも下流側に設けられ、像担持体に形成された画像を記録材に転写する転写部と、前記搬送部を駆動する駆動源と、前記第一検知部又は前記第二検知部の検知結果に基づいて、前記駆動源を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、前記第一検知部によって記録材を検知したタイミングと基準のタイミングとの差分の時間の長さが所定の時間の長さよりも短い場合、前記制御部は前記第二検知部によって記録材を検知した前記タイミングに応じて前記駆動源を制御して、記録材の搬送速度を所定の速度から前記所定の速度とは異なる速度に変更し、前記差分の時間の長さが前記所定の時間の長さよりも長い場合、前記制御部は前記第一検知部によって記録材を検知した前記タイミングに応じて前記駆動源を制御して、記録材の搬送速度を前記所定の速度から前記所定の速度とは異なる速度に変更することを特徴とする画像形成装置。
（２）記録材を搬送する搬送部と、記録材の到達を検知する第一検知部と、記録材の搬送方向において前記第一検知部よりも下流側に設けられ、記録材の到達を検知する第二検知部と、前記搬送方向において前記搬送部及び前記第二検知部よりも下流側に設けられ、像担持体に形成された画像を記録材に転写する転写部と、前記搬送部を駆動する駆動源と、前記第一検知部又は前記第二検知部の検知結果に基づいて、前記駆動源を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、前記第一検知部によって記録材を検知したタイミングと基準のタイミングとの差分の時間の長さが所定の時間の長さよりも短い場合、前記制御部は前記第二検知部によって記録材を検知した前記タイミングに応じて前記駆動源を制御して、記録材の搬送速度を所定の速度から前記所定の速度とは異なる速度に変更し、前記差分の時間の長さが前記所定の時間の長さよりも長い場合、前記制御部は前記第一検知部によって記録材を検知した前記タイミングに応じて前記駆動源を制御して、記録材の搬送速度を前記所定の速度から前記所定の速度とは異なる速度に変更することを特徴とする画像形成装置。
本発明によれば、同一駆動源により連続して記録材を搬送する場合でも、生産性を低下させることなく、先行紙の搬送や画像形成に影響を与えずに後続紙の搬送のばらつきを抑え、良好な画像を得ることができる。
以下本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。
実施例１では、給紙開始から二次転写位置までの搬送を１つの駆動源で行うような画像形成装置において、給紙位置から二次転写位置（転写位置）までの間に２つの用紙検知センサを設けて２枚連続印字をする場合に、次のような方法について説明する。即ち、先行紙の記録材の位置を、記録材の搬送方向下流側（以下、下流側という）の用紙検知センサ（以下、下流側用紙検知センサ）によって検知した結果を用いて、後続紙の搬送速度制御
を実施する方法について説明する。尚、先行紙（第一記録材）とは、ある記録材が搬送路上を搬送されている際に、その記録材よりも時間的に前に給紙され、その記録材よりも先行して搬送路上を搬送されている記録材の中で直前に搬送されている記録材のことをいう。また、後続紙（第二記録材）とは、先行紙よりも時間的に後に給紙され、先行紙に続いて搬送路上を搬送されている記録材のことをいう。即ち、ある記録材は、先行紙から見れば後続紙ということになる。また、搬送されている記録材の搬送方向の両端部のうち、搬送方向下流側の端部を先端、搬送方向上流側の端部を後端という。
を実施する方法について説明する。尚、先行紙（第一記録材）とは、ある記録材が搬送路上を搬送されている際に、その記録材よりも時間的に前に給紙され、その記録材よりも先行して搬送路上を搬送されている記録材の中で直前に搬送されている記録材のことをいう。また、後続紙（第二記録材）とは、先行紙よりも時間的に後に給紙され、先行紙に続いて搬送路上を搬送されている記録材のことをいう。即ち、ある記録材は、先行紙から見れば後続紙ということになる。また、搬送されている記録材の搬送方向の両端部のうち、搬送方向下流側の端部を先端、搬送方向上流側の端部を後端という。
［画像形成装置］
図１では、画像形成装置としてのレーザプリンタの全体構成について説明する。尚、以下の説明では、第１ステーションをイエロー（Ｙ）色のトナー画像形成用のステーションとし符号ａで表し、第２ステーションをマゼンタ（Ｍ）色のトナー画像形成用のステーションとし符号ｂで表している。また、第３ステーションをシアン（Ｃ）色のトナー画像形成用のステーションとし符号ｃで表し、第４ステーションをブラック（Ｋ）色のトナー画像形成用のステーションとし符号ｄで表している。
図１では、画像形成装置としてのレーザプリンタの全体構成について説明する。尚、以下の説明では、第１ステーションをイエロー（Ｙ）色のトナー画像形成用のステーションとし符号ａで表し、第２ステーションをマゼンタ（Ｍ）色のトナー画像形成用のステーションとし符号ｂで表している。また、第３ステーションをシアン（Ｃ）色のトナー画像形成用のステーションとし符号ｃで表し、第４ステーションをブラック（Ｋ）色のトナー画像形成用のステーションとし符号ｄで表している。
（画像形成部）
第１ステーションについて説明する。感光ドラム１ａは、金属円筒上に感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層などからなる機能性有機材料が複数層積層されたものである。感光ドラム１ａの最外層は、電気的導電性が低くほぼ絶縁である。感光ドラム１ａは、例えば、アルミニウム製シリンダの外周面にＯＰＣ（有機光導電体層）を塗布して構成したものである。感光ドラム１ａはその両端部をフランジによって回転自在に支持しており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、図に対して反時計回り方向に回転駆動される。帯電手段としての帯電ローラ２ａは感光ドラム１ａに当接され、感光ドラム１ａの回転にともない、従動回転しなから感光ドラム表面を均一に帯電する。帯電ローラ２ａは、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光ドラム１ａ表面に当接させると共に、帯電電圧電源２０ａによって帯電電圧を印加することにより、感光ドラム１ａ表面を一様に帯電させる。帯電ローラ２ａには、直流電圧又は交流電圧を重畳した電圧が印加され、帯電ローラ２ａと感光ドラム１ａ表面の当接ニップ部から上下流側の微小な空気ギャップで放電が発生することにより感光ドラム１ａが帯電される。
第１ステーションについて説明する。感光ドラム１ａは、金属円筒上に感光して電荷を生成するキャリア生成層、発生した電荷を輸送する電荷輸送層などからなる機能性有機材料が複数層積層されたものである。感光ドラム１ａの最外層は、電気的導電性が低くほぼ絶縁である。感光ドラム１ａは、例えば、アルミニウム製シリンダの外周面にＯＰＣ（有機光導電体層）を塗布して構成したものである。感光ドラム１ａはその両端部をフランジによって回転自在に支持しており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、図に対して反時計回り方向に回転駆動される。帯電手段としての帯電ローラ２ａは感光ドラム１ａに当接され、感光ドラム１ａの回転にともない、従動回転しなから感光ドラム表面を均一に帯電する。帯電ローラ２ａは、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光ドラム１ａ表面に当接させると共に、帯電電圧電源２０ａによって帯電電圧を印加することにより、感光ドラム１ａ表面を一様に帯電させる。帯電ローラ２ａには、直流電圧又は交流電圧を重畳した電圧が印加され、帯電ローラ２ａと感光ドラム１ａ表面の当接ニップ部から上下流側の微小な空気ギャップで放電が発生することにより感光ドラム１ａが帯電される。
クリーニングユニット３ａは、転写後に感光ドラム１ａ上に残ったトナー（以下、転写残トナーという）をクリーニングする。現像手段としての現像ユニット８ａは、感光ドラム１ａに当接された現像ローラ４ａ、非磁性一成分現像剤（以下、トナーという）５ａ、現像剤塗布ブレード７ａからなる。現像ユニット８ａは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを収納したトナー収納部を有する。現像ローラ４ａは、感光ドラム表面に隣接し、図示しない駆動部により回転駆動されると共に、現像電圧電源２１ａにより現像電圧を印加することにより現像を行う。上述の１ａ〜８ａは、画像形成装置から着脱自在な一体型のプロセスカートリッジ９ａとなっている。
露光手段である露光装置１１ａは、不図示の回転多面鏡を有し、回転多面鏡には不図示のレーザダイオードから画像信号に対応する画像光が照射される。露光装置１１ａは、レーザ光を回転多面鏡によって走査させるスキャナユニット又はＬＥＤアレイから構成され、画像信号に基づいて変調された走査ビーム１２ａを感光ドラム１ａ上に照射する。
また、帯電ローラ２ａは、帯電ローラ２ａへの電圧供給手段である帯電電圧電源２０ａに接続されている。現像ローラ４ａは、現像ローラ４ａへの電圧供給手段である現像電圧電源２１ａに接続されている。一次転写ローラ８１ａは、一次転写ローラ８１ａへの電圧供給手段である一次転写電圧電源８４ａに接続されている。以上が第１ステーションの構
成であり、第２、第３、第４ステーションも同様の構成をしており、同一の番号の後ろにｂ、ｃ、ｄを付し、説明は省略する。
成であり、第２、第３、第４ステーションも同様の構成をしており、同一の番号の後ろにｂ、ｃ、ｄを付し、説明は省略する。
後述する中間転写ベルト８０（像担持体）の内側には、４個の感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して、中間転写ベルト８０に当接する一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄがそれぞれ併設されている。これら一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄは一次転写電圧電源８４ａ〜８４ｄに接続されている。一次転写ローラ８１ａ〜８１ｄには正極性の電圧が印加され、感光ドラム１に接触中の中間転写ベルト８０に、感光ドラム１上の負極性の各色トナー画像が順次転写され、多色画像が形成される。
中間転写ベルト８０は、その張架部材として二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラにより支持されており、適当なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ１４を駆動させることにより中間転写ベルト８０は感光ドラム１ａ〜１ｄに対して順方向に略同速度で移動する。また、中間転写ベルト８０は、矢印方向（時計周り方向）に回転し、一次転写ローラ８１ａは中間転写ベルト８０を挟んで感光ドラム１ａと反対側に配置されている。また、一次転写ローラ８１ａの中間転写ベルト８０の回転方向下流側には除電部材２３ａが配置されている。駆動ローラ１４、テンションローラ１５及び除電部材２３ａ、二次転写対向ローラ８６は電気的に接地されている。以降、必要な場合を除き、符号ａ〜ｄは省略する。
中間転写ベルト８０上（像担持体上）に形成された多色画像は、後述する給送部から給送、搬送された記録材Ｐとタイミングをあわせて、二次転写ローラ８２により記録材Ｐに転写される（二次転写ともいう）。記録材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８０上に残ったトナーは、クリーニング電圧電源８９により電圧を印加されたベルトクリーニングローラ８８により除去される。
（給送部）
本体カセット１６から給紙する際には、カセットピックアップローラ１７（第一搬送部）を駆動させると共に、本体カセット底板２９が上昇し、本体カセット１６内に設置された記録材Ｐを押し上げる。押し上げられた記録材Ｐの最上の一枚が、カセットピックアップローラ１７と当接し、カセットピックアップローラ１７の回転により、一枚ずつ記録材Ｐが分離給送され、レジストローラ１８（第二搬送部）まで搬送される。尚、カセットピックアップローラ１７及びレジストローラ１８は図示しない同一駆動源（ステッピングモータ等）によって駆動、回転が行われ、記録材Ｐを搬送する。搬送路上には、記録材Ｐを検知するための用紙検知センサであるレジ前センサ３５ａ（第一検知手段）及びレジセンサ３５ｂ（第二検知手段）がそれぞれ設置されている。本実施例では、例えば、レジ前センサ３５ａはカセットピックアップローラ１７の下流側に設置され、レジセンサ３５ｂはレジストローラ１８の下流側に設置されている。これにより、レジ前センサ３５ａで記録材Ｐの後端を検知したタイミングにおいて、記録材Ｐの後端はカセットピックアップローラ１７を通過していることが保証される。同様に、レジセンサ３５ｂで記録材Ｐの後端を検知したタイミングにおいて、記録材Ｐの後端はレジストローラ１８と搬送路で形成されるニップ部を通過していることが保証される。
本体カセット１６から給紙する際には、カセットピックアップローラ１７（第一搬送部）を駆動させると共に、本体カセット底板２９が上昇し、本体カセット１６内に設置された記録材Ｐを押し上げる。押し上げられた記録材Ｐの最上の一枚が、カセットピックアップローラ１７と当接し、カセットピックアップローラ１７の回転により、一枚ずつ記録材Ｐが分離給送され、レジストローラ１８（第二搬送部）まで搬送される。尚、カセットピックアップローラ１７及びレジストローラ１８は図示しない同一駆動源（ステッピングモータ等）によって駆動、回転が行われ、記録材Ｐを搬送する。搬送路上には、記録材Ｐを検知するための用紙検知センサであるレジ前センサ３５ａ（第一検知手段）及びレジセンサ３５ｂ（第二検知手段）がそれぞれ設置されている。本実施例では、例えば、レジ前センサ３５ａはカセットピックアップローラ１７の下流側に設置され、レジセンサ３５ｂはレジストローラ１８の下流側に設置されている。これにより、レジ前センサ３５ａで記録材Ｐの後端を検知したタイミングにおいて、記録材Ｐの後端はカセットピックアップローラ１７を通過していることが保証される。同様に、レジセンサ３５ｂで記録材Ｐの後端を検知したタイミングにおいて、記録材Ｐの後端はレジストローラ１８と搬送路で形成されるニップ部を通過していることが保証される。
レジ前センサ３５ａ及びレジセンサ３５ｂは、例えば記録材Ｐを検知していない場合はローレベルの信号を出力している。レジ前センサ３５ａ、レジセンサ３５ｂに記録材Ｐの先端が到達すると、例えばこれらのセンサの出力が立ち上がり、ハイレベルの信号を出力する。レジ前センサ３５ａ及びレジセンサ３５ｂは、記録材Ｐの通過中は例えばハイレベルの信号を出力し続け、記録材Ｐの後端が通過すると、これらのセンサの出力が立ち下がりローレベルの信号を出力する。尚、記録材Ｐの有無によってセンサから出力される信号は、上述した構成に限定されず、記録材Ｐの先端の到達と後端の通過を区別できる信号で
あればよい。
あればよい。
（記録材搬送制御）
給送された記録材Ｐは、レジストローラ１８によって搬送され、画像先端と記録材先端を位置３５ｃで合わせて、二次転写部に搬送する。以降、位置３５ｃをマージポイントという。二次転写部を構成する中間転写ベルト８０は、二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラで張架支持され、すべての感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して配設されている。中間転写ベルト８０は、駆動ローラ１４によって循環移動し、感光ドラム１に対向する外周面にトナー画像を静電吸着させる。これにより中間転写ベルト８０の外周に多色画像が形成され、中間転写ベルト８０上に形成された画像は二次転写位置である二次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０の当接部（二次転写部）まで搬送される。
給送された記録材Ｐは、レジストローラ１８によって搬送され、画像先端と記録材先端を位置３５ｃで合わせて、二次転写部に搬送する。以降、位置３５ｃをマージポイントという。二次転写部を構成する中間転写ベルト８０は、二次転写対向ローラ８６、駆動ローラ１４、テンションローラ１５の３本のローラで張架支持され、すべての感光ドラム１ａ〜１ｄに対向して配設されている。中間転写ベルト８０は、駆動ローラ１４によって循環移動し、感光ドラム１に対向する外周面にトナー画像を静電吸着させる。これにより中間転写ベルト８０の外周に多色画像が形成され、中間転写ベルト８０上に形成された画像は二次転写位置である二次転写ローラ８２と中間転写ベルト８０の当接部（二次転写部）まで搬送される。
記録材Ｐの搬送に際しては、二次転写ローラ８２に二次転写電圧電源８５により電圧を印加することで、対向に設置された二次転写対向ローラ８６に電界を形成する。そして、中間転写ベルト８０及び記録材Ｐの間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。
（定着部）
定着手段である定着装置１９は、記録材上に形成した画像に熱及び圧力を加えてトナー画像を定着させるものであり、図示しない定着ベルトと図示しない弾性加圧ローラとを有している。弾性加圧ローラは定着ベルトを挟み、図示しないベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部を形成している。定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温度制御された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成された記録材Ｐが定着ニップ部の定着ベルトと弾性加圧ローラとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入される。そして、定着ニップ部において画像面が定着ベルトの外面に密着して定着ベルトと一緒に定着ニップ部を挟持搬送されていく。この定着ニップ部を定着ベルトと一緒に記録材Ｐが挟持搬送されていく過程において、定着ベルトで加熱され、記録材上の未定着トナー画像が加熱定着される。尚、定着後の記録材Ｐは、排紙トレイ３６に排出される。
定着手段である定着装置１９は、記録材上に形成した画像に熱及び圧力を加えてトナー画像を定着させるものであり、図示しない定着ベルトと図示しない弾性加圧ローラとを有している。弾性加圧ローラは定着ベルトを挟み、図示しないベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部を形成している。定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温度制御された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成された記録材Ｐが定着ニップ部の定着ベルトと弾性加圧ローラとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入される。そして、定着ニップ部において画像面が定着ベルトの外面に密着して定着ベルトと一緒に定着ニップ部を挟持搬送されていく。この定着ニップ部を定着ベルトと一緒に記録材Ｐが挟持搬送されていく過程において、定着ベルトで加熱され、記録材上の未定着トナー画像が加熱定着される。尚、定着後の記録材Ｐは、排紙トレイ３６に排出される。
［画像形成装置のシステム構成］
図２は、画像形成装置のシステム構成全体を説明するためのブロック図である。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。そしてコントローラ部２０１は、ビデオインターフェイス部２１０を介して、記録材毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、及びビデオ（ｖｉｄｅｏ）信号をＣＰＵ２１１、画像処理ＧＡ２１２に送信する。
図２は、画像形成装置のシステム構成全体を説明するためのブロック図である。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。そしてコントローラ部２０１は、ビデオインターフェイス部２１０を介して、記録材毎に印字予約コマンド、印字開始コマンド、及びビデオ（ｖｉｄｅｏ）信号をＣＰＵ２１１、画像処理ＧＡ２１２に送信する。
コントローラ部２０１は、ビデオインターフェイス部２１０を介して、ＣＰＵ２１１へ、ホストコンピュータ２００からの印字命令に従って印字予約コマンドを送信し、印字可能な状態となったタイミングで、ＣＰＵ２１１へ印字開始コマンドを送信する。ＣＰＵ２１１は、コントローラ部２０１からの印字予約コマンドの順に印字の実行準備を行い、コントローラ部２０１からの印字開始コマンドを待つ。ＣＰＵ２１１は、印字開始コマンドを受信すると、印字予約コマンドの情報に従って、各制御部（画像制御部２１３、定着制御部２１４、用紙搬送部２１５）に印字動作開始を指示する。
画像制御部２１３は、印字動作開始を受信すると画像形成の準備を開始する。ＣＰＵ２１１は、画像制御部２１３から画像形成の準備が整ったことを受信すると、コントローラ部２０１にビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ部２０１は、ＣＰＵ２１１から／ＴＯＰ信号を受信すると、／ＴＯＰ信号を基準にビデオ信号を出力する。画像処理ＧＡ２１２は、コントローラ部２０１からビデオ信号を受信すると、画像制御部２１３に画像形成データを送信する。画像制御部２１３は、画像処理ＧＡ２１２から受信した画像形成データをもとに画像形成を行う。
用紙搬送部２１５は、印字動作開始を受信すると給紙動作を開始する。用紙搬送部２１５の給紙搬送制御部２２１は、給紙搬送モータドライバＩＣ２２２を介してステッピングモータ２２３を回転させる。給紙搬送制御部２２１は、用紙のピックアップタイミングで給紙ピックアップソレノイド２２４に駆動開始を指示（駆動指示と図示）し、カセットピックアップローラ１７を回転させる。給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ３５ａ及びレジセンサ３５ｂの出力結果（センサＯＮＯＦＦと図示）に応じて、記録材の位置を検知し、搬送速度制御を実施しながら二次転写位置まで記録材を搬送する。
定着制御部２１４は、印字動作開始を受信すると定着準備を開始する。定着制御部２１４は、二次転写が行われた記録材が搬送されてくるタイミングに合わせて、印字予約コマンドの情報に従って温度制御を開始する。定着制御部２１４は、記録材に画像を定着させて、記録材を機外に搬送する。
［従来の搬送速度制御］
図３（ａ）、図３（ｂ）には、本実施例との比較のための従来の搬送速度制御についてのタイミングチャートを示す。図３（ａ）は、カセットピックアップローラ１７及びレジストローラ１８がそれぞれ別々の駆動源（ステッピングモータ等）によって駆動、回転が行われる場合のタイミングチャートである。図３（ｂ）は、カセットピックアップローラ１７及びレジストローラ１８が同一駆動源によって駆動、回転が行われる場合のタイミングチャートである。
図３（ａ）、図３（ｂ）には、本実施例との比較のための従来の搬送速度制御についてのタイミングチャートを示す。図３（ａ）は、カセットピックアップローラ１７及びレジストローラ１８がそれぞれ別々の駆動源（ステッピングモータ等）によって駆動、回転が行われる場合のタイミングチャートである。図３（ｂ）は、カセットピックアップローラ１７及びレジストローラ１８が同一駆動源によって駆動、回転が行われる場合のタイミングチャートである。
図３は上から、／ＴＯＰ信号（３００ａ）の出力タイミング、画像先端（３１０ａ）の各位置への到達タイミング、カセットピックアップローラ１７を駆動させるタイミング（３２０ａ）（カセットピックと図示）を示す。続いて、レジ前センサ３５ａの出力タイミングの実測値（３３０ａ）、レジ前センサ３５ａの出力タイミングの理論値（３４０ａ）、レジセンサ３５ｂの出力タイミングの実測値（３５０ａ）、レジセンサ３５ｂの出力タイミングの理論値（３６０ａ）を示す。更に、１枚目の記録材（１枚目紙）の状態（３７０ａ）、２枚目の記録材（２枚目紙）の状態（３８０ａ）、給紙搬送部の速度（３９０ａ）を示す。ここで、各センサの出力タイミングの実測値は、例えばＣＰＵ２１１が／ＴＯＰ信号を出力したタイミング等に不図示のタイマをスタートさせて測定される。また、各センサの出力タイミングの理論値は、例えば予め不図示のメモリ等に記憶されているものとし、これらについては以降同様とする。
（別々の駆動源の場合（図３（ａ）））
図３（ａ）について説明する。ＣＰＵ２１１は、１枚目の記録材（以降、単に１枚目という）に対応する／ＴＯＰ信号を出力し（３０１ａ）、１枚目に対応する画像形成動作（３１１ａ）を開始する。また、ＣＰＵ２１１は、用紙搬送部２１５に印字動作開始を指示し、用紙搬送部２１５の給紙搬送制御部２２１は、カセットピックアップローラ１７により給紙動作（３２１ａ）を開始する（３７０ａにおいて「給紙」と図示）。給紙搬送制御部２２１は、レジセンサ３５ｂに到達するタイミング（３５１ａ）まで１枚目を搬送する（３７０ａにおいて「レジ搬送」と図示）。尚、３３１ａは１枚目のレジ前センサ３５ａへの到達の実測値を示し、３４１ａは１枚目のレジ前センサ３５ａへの到達の理論値を示す。このとき、用紙搬送部２１５が制御する記録材の搬送速度は、定常速度（定常速）Ｖとする。給紙搬送制御部２２１は、記録材の先端（紙先端とする）がレジセンサ３５ｂに到達したタイミングで（３５１ａ）、搬送制御を停止する（３７０ａにおいて「画像先端待ち」３７１ａと図示）。このとき用紙搬送部２１５は、記録材の搬送速度を定常速Ｖから減速し０（停止）になるよう制御する。給紙搬送制御部２２１は、中間転写ベルト８０上の画像に合わせて、即ち画像先端（３１０ａ）が３１２ａに到達したタイミングで、レジセンサ３５ｂで搬送停止していた１枚目の記録材の搬送制御を再開する（３１２ａ）。尚、３１２ａには「ベルト上のレジセンサＯＮ仮想位置」と図示している。ここで、「ベルト上のレジセンサＯＮ仮想位置」とは、中間転写ベルト８０上のその位置から画像先端が二次転写部に到達する時間と、レジセンサ３５ｂの位置から記録材の先端が二次転写部に到達する時間とが、等しくなるような位置である。用紙搬送部の速度は０から加速して定常速Ｖとなる（３７０ａにおいて「再給紙搬送」と図示）。
図３（ａ）について説明する。ＣＰＵ２１１は、１枚目の記録材（以降、単に１枚目という）に対応する／ＴＯＰ信号を出力し（３０１ａ）、１枚目に対応する画像形成動作（３１１ａ）を開始する。また、ＣＰＵ２１１は、用紙搬送部２１５に印字動作開始を指示し、用紙搬送部２１５の給紙搬送制御部２２１は、カセットピックアップローラ１７により給紙動作（３２１ａ）を開始する（３７０ａにおいて「給紙」と図示）。給紙搬送制御部２２１は、レジセンサ３５ｂに到達するタイミング（３５１ａ）まで１枚目を搬送する（３７０ａにおいて「レジ搬送」と図示）。尚、３３１ａは１枚目のレジ前センサ３５ａへの到達の実測値を示し、３４１ａは１枚目のレジ前センサ３５ａへの到達の理論値を示す。このとき、用紙搬送部２１５が制御する記録材の搬送速度は、定常速度（定常速）Ｖとする。給紙搬送制御部２２１は、記録材の先端（紙先端とする）がレジセンサ３５ｂに到達したタイミングで（３５１ａ）、搬送制御を停止する（３７０ａにおいて「画像先端待ち」３７１ａと図示）。このとき用紙搬送部２１５は、記録材の搬送速度を定常速Ｖから減速し０（停止）になるよう制御する。給紙搬送制御部２２１は、中間転写ベルト８０上の画像に合わせて、即ち画像先端（３１０ａ）が３１２ａに到達したタイミングで、レジセンサ３５ｂで搬送停止していた１枚目の記録材の搬送制御を再開する（３１２ａ）。尚、３１２ａには「ベルト上のレジセンサＯＮ仮想位置」と図示している。ここで、「ベルト上のレジセンサＯＮ仮想位置」とは、中間転写ベルト８０上のその位置から画像先端が二次転写部に到達する時間と、レジセンサ３５ｂの位置から記録材の先端が二次転写部に到達する時間とが、等しくなるような位置である。用紙搬送部の速度は０から加速して定常速Ｖとなる（３７０ａにおいて「再給紙搬送」と図示）。
ＣＰＵ２１１は、１枚目の／ＴＯＰ信号出力タイミング（３０１ａ）から画像サイズ（３０２ａ）＋画像間余白（画像間隔（３０３ａ））に相当する時間経過後に、２枚目の／ＴＯＰ信号を出力する（３０４ａ）。ここで、画像サイズ（３０２ａ）は、トナー画像の搬送方向のサイズであり、画像間隔（３０３ａ）は、中間転写ベルト８０上にトナー画像が形成された際に、１枚目に対応するトナー画像の後端と２枚目に対応するトナー画像の先端の間の間隔である。
給紙搬送制御部２２１は、２枚目の／ＴＯＰ信号の出力タイミング（３０４ａ）から決められる給紙タイミング（３２２ａ）で２枚目の給紙動作を開始する（３８０ａにおいて「給紙」と図示）。給紙搬送制御部２２１は、２枚目の紙先端がレジ前センサ３５ａに到達した時点（３３２ａ）で、レジ前センサ到達タイミングの理論値（３４２ａ）と実測値（３３２ａ）との差分時間Δｔ１（３３４ａ）を算出する。ここでの理論値とは、給紙開始からレジ前センサ３５ａへばらつきなしに記録材が搬送された際のタイミングである。給紙搬送制御部２２１は、この差分時間Δｔ１をレジセンサ到達時までに解消できるよう、搬送速度制御を実施する（搬送速度制御Ａ（３８２ａ））（３８０ａにおいて「レジ搬送（搬送速度制御Ａ）」と図示）。
ここで、搬送速度制御Ａについて詳細に説明する。例えば、先行紙により後続紙が連れ出されるなどで、理論値よりも早く後続紙の紙先端がレジ前センサ３５ａに到達（理論値（３４２ａ）＞実測値（３３２ａ））した場合は、搬送速度を減速させる（３９１ａ（実線））。逆に、カセットピックアップローラ１７と紙の滑りなどで、理論値よりも遅く後続紙の紙先端がレジ前センサ３５ａに到達（理論値（３４２ａ）＜実測値（３３３ａ））した場合は、次のようにする。即ち、搬送速度を加速させ（３９２ａ（破線））、レジセンサ到達直前に速度を定常速度に戻す。以下に、搬送速度制御Ａで記録材を搬送する速度の算出方法について説明する。
例えば、搬送速度を減速させる（３９１ａ；実線）場合、
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ・・・レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂまでの時間
Δｔ１・・・レジ前センサ理論値（３４２ａ）と実測値（３３２ａ）との差分時間（３３４ａ）
Ｔｄｏｗｎ・・・搬送速度が定常速Ｖから搬送速度制御速度Ｖｃｔｒｌまで減速するまでの時間
Ｔｕｐ・・・搬送速度が搬送速度制御速度Ｖｃｔｒｌから定常速Ｖまで加速するまでの時間
Ｔ・・・搬送速度制御速度Ｖｃｔｒｌで搬送される時間
とすると、搬送速度制御を実施する時間は、
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ＋Δｔ１＝Ｔｄｏｗｎ＋Ｔ＋Ｔｕｐ （式１）
が成立する。
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ・・・レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂまでの時間
Δｔ１・・・レジ前センサ理論値（３４２ａ）と実測値（３３２ａ）との差分時間（３３４ａ）
Ｔｄｏｗｎ・・・搬送速度が定常速Ｖから搬送速度制御速度Ｖｃｔｒｌまで減速するまでの時間
Ｔｕｐ・・・搬送速度が搬送速度制御速度Ｖｃｔｒｌから定常速Ｖまで加速するまでの時間
Ｔ・・・搬送速度制御速度Ｖｃｔｒｌで搬送される時間
とすると、搬送速度制御を実施する時間は、
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ＋Δｔ１＝Ｔｄｏｗｎ＋Ｔ＋Ｔｕｐ （式１）
が成立する。
また、搬送速度制御を実施する区間（距離）は、
Ｖ・・・定常速
Ｖｃｔｒｌ・・・搬送速度制御速度
Ｓ１・・・記録材先端がレジ前センサ３５ａに到達してからレジセンサ３５ｂに到達するまでの記録材搬送距離
とすると、
Ｓ１＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２ （式２）
Ｖ・・・定常速
Ｖｃｔｒｌ・・・搬送速度制御速度
Ｓ１・・・記録材先端がレジ前センサ３５ａに到達してからレジセンサ３５ｂに到達するまでの記録材搬送距離
とすると、
Ｓ１＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２ （式２）
Ｓ１は記録材先端が理想のタイミング（つまり搬送速度制御なしで、定常速度Ｖで記録材を搬送する）でレジ前センサ３５ａ、レジセンサ３５ｂに到達した場合の搬送距離（＝Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ×Ｖ）と同じであるので、
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ×Ｖ＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２ （式３）
が成立する。
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ×Ｖ＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２ （式３）
が成立する。
ここで、ステッピングモータの加速、減速時の加速度をｇとすると、
減速時：
Ｖｃｔｒｌ＝Ｖ−ｇ×Ｔｄｏｗｎ （式４）
加速時：
Ｖ＝Ｖｃｔｒｌ＋ｇ×Ｔｕｐ （式５）
が成立する。
減速時：
Ｖｃｔｒｌ＝Ｖ−ｇ×Ｔｄｏｗｎ （式４）
加速時：
Ｖ＝Ｖｃｔｒｌ＋ｇ×Ｔｕｐ （式５）
が成立する。
以上、（式１）〜（式５）式より、Ｖｃｔｒｌ、Ｔを算出して搬送速度制御Ａを実施する。尚、加速度ｇは、ステッピングモータの特性や制御方法等によって異なる。このため、予めＣＰＵ２１１の不図示のメモリに保持しておくこととし、ＣＰＵ２１１から給紙搬送制御部２２１に加速度ｇの情報を出力することとする。尚、給紙搬送制御部２２１が、不図示のメモリを有する構成とし、このメモリに加速度ｇの情報を予め保持しておくこととしてもよい。
また、搬送速度を加速させる（３９２ａ）の場合は、２枚目のレジ前センサ３５ａへ到達のタイミングが実測値で３３３ａ（破線）のタイミングであるとする。
Δｔ２・・・レジ前センサ理論値と実測値との差分時間（３３５ａ）
とすると、
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ−Δｔ２＝Ｔｕｐ＋Ｔ＋Ｔｄｏｗｎ （式６）
となる。
とすると、
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ−Δｔ２＝Ｔｕｐ＋Ｔ＋Ｔｄｏｗｎ （式６）
となる。
また、搬送速度制御を実施する区間（距離）は、
Ｖｃｔｒｌ２・・・搬送速度制御速度
Ｓ２・・・記録材先端がレジ前センサ３５ａに到達してからレジセンサ３５ｂに到達するまでの記録材搬送距離
とすると、
Ｓ２＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ２）×Ｔｕｐ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ２）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ２）×Ｔｄｏｗｎ）／２ （式７）
Ｖｃｔｒｌ２・・・搬送速度制御速度
Ｓ２・・・記録材先端がレジ前センサ３５ａに到達してからレジセンサ３５ｂに到達するまでの記録材搬送距離
とすると、
Ｓ２＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ２）×Ｔｕｐ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ２）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ２）×Ｔｄｏｗｎ）／２ （式７）
Ｓ２は記録材先端が理想のタイミング（つまり搬送速度制御なしで、定常速度Ｖで記録
材を搬送する）でレジ前センサ３５ａ、レジセンサ３５ｂに到達した場合の搬送距離（＝Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ×Ｖ）と同じであるので、
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ×Ｖ＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ２）×Ｔｕｐ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ２）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ２）×Ｔｄｏｗｎ）／２ （式８）
が成立する。
材を搬送する）でレジ前センサ３５ａ、レジセンサ３５ｂに到達した場合の搬送距離（＝Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ×Ｖ）と同じであるので、
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ×Ｖ＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ２）×Ｔｕｐ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ２）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ２）×Ｔｄｏｗｎ）／２ （式８）
が成立する。
以上、（式４）〜（式８）式より、Ｖｃｔｒｌ２、Ｔを算出して搬送速度制御Ａを実施する。
尚、搬送速度制御Ａは、給紙開始位置からレジ前センサ３５ａまで記録材を搬送する際のレジ前センサ到達タイミングのばらつきを解消する。ここで、給紙開始位置としては、例えば、本体カセット１６の最上に積載された記録材Ｐの先端部の位置や、カセットピックアップローラ１７が搬送路に接する位置であるニップ部等が挙げられる。レジ前センサ到達タイミングのばらつきは、紙の積載量と先行紙による連れ出し量とカセットピックアップローラ１７と紙の滑りが要因となる（以下、給紙ばらつきという）。
その後、給紙搬送制御部２２１は、２枚目の紙先端がレジセンサ３５ｂに到達した時点で、レジセンサ到達タイミングの理論値（３６３ａ）と実測値（３５３ａ）との差分時間を算出する。給紙搬送制御部２２１は、この差分をマージポイント３５ｃ到達時（３１３ａ）までに解消できるよう搬送速度制御を実施する（搬送速度制御Ｂ（３８３ａ））（３８０ａには「マージポイント搬送（搬送速度制御Ｂ）」と図示）。
尚、搬送速度制御Ｂは、上述した搬送速度制御Ａと同様の制御を行う。その後、給紙搬送制御部２２１は、紙先端がマージポイント３５ｃに到達前に搬送速度を定常速Ｖに戻す（３１３ａ）（３１０ａには「ベルト上のマージポイント仮想位置」と図示）。
搬送速度制御Ｂは、レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂまで記録材を搬送する際のレジセンサ到達タイミングばらつきを解消する。レジストローラ１８までカセットピックアップローラ１７で記録材を搬送する場合、記録材が搬送ローラに挟持されていないため、記録材の表面状態や給紙ローラ系ばらつき（摩耗状態）に依存した滑りが発生する（以下搬送ばらつき（滑り））。レジセンサ到達タイミングのばらつきは、この搬送ばらつき（滑り）が要因で発生する。
その後、給紙搬送制御部２２１は、紙先端がマージポイント３５ｃに到達してからは定常速Ｖで記録材を搬送し、定着制御部２１４にて画像を定着させ、機外へ記録材を排出する（３８４ａ）（３８０ａには「搬送」と図示）。尚、３８１ａは２枚目紙３８０ａがレジ前搬送であることを示す。また、３５２ａは１枚目の後端がレジセンサ３５ｂを通過したタイミングの実測値、３６１ａは１枚目の先端がレジセンサ３５ｂに到達するタイミングの理論値、３６２ａは１枚目の後端がレジセンサ３５ｂを通過するタイミングの理論値である。
図３（ａ）に示す従来例では、上述の通り、カセットピックアップローラ１７及びレジストローラ１８はそれぞれ別々の駆動源（ステッピングモータ等）によって駆動、回転が行われ、記録材が搬送される。このため、後続紙の搬送速度制御を行う際には、先行紙の搬送制御に影響を与えない。
（同一の駆動源の場合）
図３（ｂ）は、カセットピックアップローラ１７及びレジストローラ１８が同一駆動源（ステッピングモータ等）によって駆動、回転が行われ、記録材を搬送する場合の従来の
搬送速度制御についてのタイミングチャートである。ここでは、図３（ａ）と同じ制御についての説明は省略し、図３（ａ）で説明した制御との違いを説明する。尚、図３（ｂ）では、図３（ａ）における符号ａに対応して符号ｂを付している。
図３（ｂ）は、カセットピックアップローラ１７及びレジストローラ１８が同一駆動源（ステッピングモータ等）によって駆動、回転が行われ、記録材を搬送する場合の従来の
搬送速度制御についてのタイミングチャートである。ここでは、図３（ａ）と同じ制御についての説明は省略し、図３（ａ）で説明した制御との違いを説明する。尚、図３（ｂ）では、図３（ａ）における符号ａに対応して符号ｂを付している。
図３（ｂ）では、カセットピックアップローラ１７及びレジストローラ１８が同一駆動源（ステッピングモータ等）によって駆動、回転が行われ、記録材が搬送される。このため、図３（ａ）で説明したように、２枚目である後続紙についてレジ前センサ到達タイミング（図３（ａ）３３２ａ又は３３３ａ）で搬送速度制御を実施すると、１枚目である先行紙の搬送に影響を与えてしまう。これは、同一駆動源によって駆動、回転が行われる場合は、同一駆動源で駆動しているレジストローラ１８の速度も変わってしまうからである。即ち、図３（ａ）の３８２ａに示す搬送速度制御Ａは、１枚目の後端がレジセンサ３５ｂを通過するタイミング３５２ａより前に実施が開始されるため、同一駆動源で駆動する場合にはレジストローラ１８によって搬送されている１枚目に影響を与えてしまう。
そこで、図３（ｂ）の例のように、後続紙先端のレジ前センサ到達タイミング（３３２ｂ）までには先行紙の後端が必ずレジセンサ３５ｂを通過している（３５２ｂ）よう、給紙間隔（３２３ｂ）を予め広げる必要がある（３０４ｂ）。これにより画像形成間隔は図３（ａ）で説明した画像間隔（３０３ｂ）を設けるだけでなく、更に先行紙レジセンサ通過待ち補正紙間（３０４ｂ）分広げることになる。ＣＰＵ２１１は、１枚目の／ＴＯＰ信号の出力（３０１ａ）から画像サイズ（３０２ｂ）＋画像間隔（３０３ｂ）＋先行紙レジセンサ通過待ち時間（３０４ｂ）に相当する時間経過後に、２枚目の／ＴＯＰ信号（３０５ｂ）を出力する。このため、同一駆動源によってカセットピックアップローラ１７及びレジストローラ１８を駆動する場合は、別の駆動源で駆動する場合に比べて生産性が低下してしまう。
［本実施例の搬送速度制御］
図４には、本実施例における２枚連続印字のタイミングチャートを示す。本実施例は、給紙開始から二次転写位置までの搬送部が同一駆動源で駆動する構成でも、画像間隔を広げずに記録材の給紙、搬送ばらつきを解消する方法について説明する。尚、図４のタイミングチャートの各信号は、図３に対応しており、説明は省略する。図４では、図３における符号３００番台に対応して符号４００番台を付している。ただし、図４では、レジ前センサ３５ａについて、１枚目の後端の通過タイミングを４３２、２枚目の先端の到達タイミングを４３３、後述する差分時間Δｔ３を４３４としている。
図４には、本実施例における２枚連続印字のタイミングチャートを示す。本実施例は、給紙開始から二次転写位置までの搬送部が同一駆動源で駆動する構成でも、画像間隔を広げずに記録材の給紙、搬送ばらつきを解消する方法について説明する。尚、図４のタイミングチャートの各信号は、図３に対応しており、説明は省略する。図４では、図３における符号３００番台に対応して符号４００番台を付している。ただし、図４では、レジ前センサ３５ａについて、１枚目の後端の通過タイミングを４３２、２枚目の先端の到達タイミングを４３３、後述する差分時間Δｔ３を４３４としている。
ＣＰＵ２１１は、１枚目の／ＴＯＰ信号を出力し（４０１）、１枚目の画像形成動作（４１１）を開始する。また、ＣＰＵ２１１は、用紙搬送部２１５に印字動作開始を指示し、用紙搬送部２１５の給紙搬送制御部２２１は、給紙動作（４２１）を開始する。給紙搬送制御部２２１は、１枚目の先端がレジセンサ３５ｂに到達（４５１）するまで１枚目を搬送する。給紙搬送制御部２２１は、１枚目の先端がレジセンサ３５ｂに到達したタイミングで（４５１）、給紙搬送部速度を定常速Ｖから減速して搬送制御を停止する。そして、給紙搬送制御部２２１は、画像先端が中間転写ベルト８０上のレジセンサＯＮ仮想位置４１２に到達するまで、１枚目を画像先端待ち状態とする（４７１）。給紙搬送制御部２２１は、画像先端が中間転写ベルト８０上のレジセンサＯＮ仮想位置４１２に到達すると、中間転写ベルト８０上の画像に合わせて記録材の搬送制御を再開する（４１２）。即ち、給紙搬送部速度を定常速Ｖに戻して、１枚目の搬送を再開する（４７０には「再給紙搬送」と図示）。
ＣＰＵ２１１は、１枚目の／ＴＯＰ信号出力タイミング（４０１）から画像サイズ（４０２）＋画像間余白（画像間隔（４０３））に相当する時間経過後に、２枚目の／ＴＯＰ信号を出力する（４０４）。この点、更に先行紙レジセンサ通過待ち補正紙間（３０４ｂ）を設けた従来の図３（ｂ）の制御と異なる。ＣＰＵ２１１は、２枚目の／ＴＯＰ信号の出力タイミング（４０４）で用紙搬送部２１５に印字動作開始を指示し、給紙搬送制御部２２１は、／ＴＯＰ信号の出力タイミング（４０４）から決められる給紙タイミング（４２２）で２枚目の給紙動作を開始する。給紙搬送制御部２２１は、２枚目の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（４３３）で搬送速度制御Ａを実施せず、レジ前センサ到達タイミングの理論値（４４２）と実測値（４３３）との差分時間Δｔ３（４３４）を算出する。そして、給紙搬送制御部２２１は、先行紙である１枚目の後端がレジセンサ３５ｂを通過するタイミング（４５２）までの間は定常速Ｖで１枚目及び２枚目を搬送する（４８１）（４８０には「レジ搬送（定常速）」と図示）。
給紙搬送制御部２２１は、当該紙である２枚目の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（４３３）から、先行紙である１枚目の後端がレジセンサ３５ｂを抜けるタイミング（４５２）までの時間Ｔ１（４９１）を例えば不図示のタイマで計測する。そして、給紙搬送制御部２２１は、先行紙の後端がレジセンサ３５ｂを通過したタイミング（４５２）で２枚目の記録材の搬送速度制御Ａ（４８２）を実施する。
（搬送速度制御Ａ）
以下に、搬送速度制御Ａで記録材を搬送する速度の算出方法について説明する。
Ｔ１・・・先行紙（１枚目）レジセンサ通過時間（４９１）
とすると、搬送速度制御Ａを実施する時間は、下式で表わされる。
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ＋Δｔ３−Ｔ１＝Ｔｄｏｗｎ＋Ｔ＋Ｔｕｐ （式９）
Ｖ・・・定常速
Ｖｃｔｒｌ・・・搬送速度制御速度
Ｓ３・・・後続紙の先端がレジ前センサ３５ａに到達してから先行紙の後端がレジセンサ３５ｂを通過するまでの記録材搬送距離
Ｓ４・・・搬送速度制御Ａで搬送される後続紙の記録材搬送距離
とすると、
Ｓ３＝Ｖ×Ｔ１
Ｓ４＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２
以下に、搬送速度制御Ａで記録材を搬送する速度の算出方法について説明する。
Ｔ１・・・先行紙（１枚目）レジセンサ通過時間（４９１）
とすると、搬送速度制御Ａを実施する時間は、下式で表わされる。
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ＋Δｔ３−Ｔ１＝Ｔｄｏｗｎ＋Ｔ＋Ｔｕｐ （式９）
Ｖ・・・定常速
Ｖｃｔｒｌ・・・搬送速度制御速度
Ｓ３・・・後続紙の先端がレジ前センサ３５ａに到達してから先行紙の後端がレジセンサ３５ｂを通過するまでの記録材搬送距離
Ｓ４・・・搬送速度制御Ａで搬送される後続紙の記録材搬送距離
とすると、
Ｓ３＝Ｖ×Ｔ１
Ｓ４＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２
記録材搬送距離（Ｓ３）と搬送速度制御Ａで搬送される記録材搬送距離（Ｓ４）との和は、記録材先端が理想のタイミングでレジ前センサ３５ａ、レジセンサ３５ｂに到達した場合の搬送距離（＝Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ×Ｖ）と同じである。ここで、理想のタイミングとは、搬送速度制御なしで、定常速Ｖで記録材を搬送した場合のことである。したがって、
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ×Ｖ
＝Ｓ３＋Ｓ４
＝（Ｖ×Ｔ１）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２ （式１０）
が成立する。
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ×Ｖ
＝Ｓ３＋Ｓ４
＝（Ｖ×Ｔ１）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２ （式１０）
が成立する。
（式４）、（式５）、（式９）、（式１０）より、Ｖｃｔｒｌ、Ｔを算出して搬送速度制御Ａを実施する。尚、加速度ｇについては、上述した通りである。
また、従来例の搬送速度制御Ａで搬送される記録材搬送距離Ｓ１は、レジ前センサ３５ａから搬送速度制御開始までの搬送制御で搬送される記録材搬送距離Ｓ３と本実施例の搬送速度制御Ａで搬送される記録材搬送距離Ｓ４の和と等しくなる。即ち、Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ×Ｖ＝Ｓ１＝Ｓ３＋Ｓ４となる。
給紙搬送制御部２２１は、２枚目の記録材の先端がレジセンサ３５ｂに到達したタイミング（４５３）で、搬送速度制御Ｂを行う（４８３）。
（搬送速度制御Ｂ）
以下に、搬送速度制御Ｂの詳細を説明する。まず、４５３においてレジセンサ３５ｂにより検知した２枚目の記録材のレジセンサ到達タイミングの実測値（４５３）と予め定義されている理論値（４６３）との差分を算出する。給紙搬送制御部２２１は、この差分（搬送ばらつき）をマージポイント３５ｃ到達時（４１３）までに解消できるよう、給紙搬送制御部２２１によって搬送速度を加速又は減速させて搬送速度制御を実施する。尚、搬送速度制御Ｂは、２枚目の記録材の先端がマージポイント３５ｃに到達する直前に定常速Ｖに戻るよう制御を行う。搬送速度は、図３を用いて説明した従来例と同様の方法で算出される。
以下に、搬送速度制御Ｂの詳細を説明する。まず、４５３においてレジセンサ３５ｂにより検知した２枚目の記録材のレジセンサ到達タイミングの実測値（４５３）と予め定義されている理論値（４６３）との差分を算出する。給紙搬送制御部２２１は、この差分（搬送ばらつき）をマージポイント３５ｃ到達時（４１３）までに解消できるよう、給紙搬送制御部２２１によって搬送速度を加速又は減速させて搬送速度制御を実施する。尚、搬送速度制御Ｂは、２枚目の記録材の先端がマージポイント３５ｃに到達する直前に定常速Ｖに戻るよう制御を行う。搬送速度は、図３を用いて説明した従来例と同様の方法で算出される。
給紙搬送制御部２２１は、２枚目の先端がマージポイント３５ｃ到達（４１３）前に搬送速度制御Ｂから定常速Ｖに切り替えて記録材を搬送し、ＣＰＵ２１１は定着制御部２１４により画像を定着させ、機外へ記録材を排出する（４８４）。
［本実施例の記録材搬送制御処理］
図５に、本実施例におけるフローチャートを示す。図５のフローチャートは、搬送速度制御対象となる２枚目（後続紙）の記録材搬送制御に関するフローチャートである。以下に、制御の詳細を示す。ステップ（以下、Ｓとする）５００で、給紙搬送制御部２２１は、ＣＰＵ２１１による／ＴＯＰ信号の出力（図４ ４０４）から所定のタイミングで、カセットピックアップローラ１７により搬送速度制御対象となる２枚目の記録材の給紙を開始する（図４ ４２２）。Ｓ５０１で給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ３５ａにより２枚目の先端を検知したか否か、即ち後続紙がレジ前センサ３５ａに到達したか否かを判断する。Ｓ５０１で給紙搬送制御部２２１は、後続紙がレジ前センサ３５ａに到達していないと判断するとＳ５０１の処理に戻る。Ｓ５０１で給紙搬送制御部２２１は、後続紙である２枚目の先端がレジ前センサ３５ａに到達したと判断すると（図４ ４３３）、Ｓ５０２で不図示のタイマをスタートさせて、先行紙レジセンサ通過時間Ｔ１（４９１）の測定を開始する（５０２）。
図５に、本実施例におけるフローチャートを示す。図５のフローチャートは、搬送速度制御対象となる２枚目（後続紙）の記録材搬送制御に関するフローチャートである。以下に、制御の詳細を示す。ステップ（以下、Ｓとする）５００で、給紙搬送制御部２２１は、ＣＰＵ２１１による／ＴＯＰ信号の出力（図４ ４０４）から所定のタイミングで、カセットピックアップローラ１７により搬送速度制御対象となる２枚目の記録材の給紙を開始する（図４ ４２２）。Ｓ５０１で給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ３５ａにより２枚目の先端を検知したか否か、即ち後続紙がレジ前センサ３５ａに到達したか否かを判断する。Ｓ５０１で給紙搬送制御部２２１は、後続紙がレジ前センサ３５ａに到達していないと判断するとＳ５０１の処理に戻る。Ｓ５０１で給紙搬送制御部２２１は、後続紙である２枚目の先端がレジ前センサ３５ａに到達したと判断すると（図４ ４３３）、Ｓ５０２で不図示のタイマをスタートさせて、先行紙レジセンサ通過時間Ｔ１（４９１）の測定を開始する（５０２）。
Ｓ５０３で、給紙搬送制御部２２１は、先行紙である１枚目の後端がレジセンサ３５ｂにより検知されたか否か、即ち先行紙がレジセンサ３５ｂを通過したか否かを判断する。Ｓ５０３で給紙搬送制御部２２１は、先行紙がレジセンサ３５ｂを通過していないと判断するとＳ５０３の処理に戻る。Ｓ５０３で給紙搬送制御部２２１は、先行紙である１枚目の後端がレジセンサ３５ｂを通過したと判断すると（図４ ４５２）、Ｓ５０４で、Ｓ５０２でスタートしたタイマを停止し、先行紙レジセンサ通過時間Ｔ１（４９１）の測定を終了する。Ｓ５０５で給紙搬送制御部２２１は、上述した搬送速度制御Ａを開始する。ここで、給紙搬送制御部２２１は、上述したように、（式４）、（式５）、（式９）、（式１０）より、Ｖｃｔｒｌ、Ｔを算出して搬送速度制御Ａを実施する（図４ ４８２）。
Ｓ５０６で給紙搬送制御部２２１は、レジセンサ３５ｂにより２枚目の記録材の先端を検知したか否か、即ち後続紙がレジセンサ３５ｂに到達したか否かを判断する。Ｓ５０６で給紙搬送制御部２２１は、後続紙がレジセンサ３５ｂに到達していないと判断するとＳ５０６の処理に戻る。Ｓ５０６で給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジセンサ３５ｂに到達したと判断すると（図４ ４５３）、Ｓ５０７で搬送速度制御Ｂを実施する（図４ ４８３）。
上述した通り、本実施例によれば、給紙開始から二次転写位置までの搬送を１つの駆動
源で行うような画像形成装置において、連続で記録材を搬送する際に、次のように制御する。即ち、後続の記録材の搬送速度制御を、先行して搬送されている記録材が駆動源で動いている搬送路を通過したことを検知したタイミングで行う。これにより、先行して搬送されている記録材の搬送や二次転写に影響を与えずに給紙、搬送ばらつきを抑え、かつ、生産性を低減させずに良好な画像を得ることが可能となる。また、本実施例では、２つの用紙検知センサを用いて、搬送速度制御をＡ，Ｂの２回に分けて行っている例について説明したが、これは、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
源で行うような画像形成装置において、連続で記録材を搬送する際に、次のように制御する。即ち、後続の記録材の搬送速度制御を、先行して搬送されている記録材が駆動源で動いている搬送路を通過したことを検知したタイミングで行う。これにより、先行して搬送されている記録材の搬送や二次転写に影響を与えずに給紙、搬送ばらつきを抑え、かつ、生産性を低減させずに良好な画像を得ることが可能となる。また、本実施例では、２つの用紙検知センサを用いて、搬送速度制御をＡ，Ｂの２回に分けて行っている例について説明したが、これは、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
以上本実施例によれば、同一駆動源により連続して記録材を搬送する場合でも、生産性を低下させることなく、先行紙の搬送や画像形成に影響を与えずに後続紙の搬送のばらつきを抑え、良好な画像を得ることができる。
実施例１は、先行紙がレジストローラ１８を通過してから搬送速度制御Ａを行うために、先行紙の後端がレジセンサ３５ｂを通過するのを待って搬送速度制御Ａを実施する。しかし、レジセンサ３５ｂが記録材後端を検知できるのは、記録材後端がレジストローラ１８のニップ部よりも下流の位置に到達したタイミングとなる。図６は、給紙部から二次転写部までの搬送路の要部を示す図である。図６に示すように、記録材（「用紙」と図示：濃い実線）後端がレジセンサ３５ｂを抜けたタイミング（６００）では、記録材後端は、レジストローラ１８のニップ部から距離６０１だけ下流まで搬送されてしまう。
そこで、実施例２では、先行紙の位置の検知をレジ前センサ３５ａで予測し、先行紙の記録材後端がレジストローラ１８を抜けた直後に、搬送速度制御Ａを実施する手法について説明する。尚、画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成及びシステムブロック図については実施例１と同様（図１、図２）とし、説明は省略する。
［本実施例の記録材搬送制御］
図７は、本実施例における２枚連続印字のタイミングチャートを示す。図７に示すタイミングチャートの１枚目の画像形成及び記録材搬送制御に関しては実施例１と同様のため説明を省略し、以下には２枚目の記録材搬送制御について説明する。尚、図７のタイミングチャートの各信号は図４に対応しており、図４における符号４００番台に対応して符号７００番台を付している。
図７は、本実施例における２枚連続印字のタイミングチャートを示す。図７に示すタイミングチャートの１枚目の画像形成及び記録材搬送制御に関しては実施例１と同様のため説明を省略し、以下には２枚目の記録材搬送制御について説明する。尚、図７のタイミングチャートの各信号は図４に対応しており、図４における符号４００番台に対応して符号７００番台を付している。
給紙搬送制御部２２１は、先行紙の後端がレジ前センサ３５ａを通過したタイミング（７３２）で、先行紙の後端がレジストローラ１８のニップ部を通過するまでの時間を計測するための先行紙レジストローラ通過時間Ｔ２（７９２）の測定を開始する。ここで、レジ前センサ３５ａからレジストローラ１８までの距離、及び、記録材搬送速度は既知であるため、レジ前センサ３５ａを通過した先行紙がいつレジストローラ１８のニップ部を通過するかは一意に決まる。即ち、レジ前センサ３５ａとレジストローラ１８との間の距離と、先行紙の搬送速度（定常速Ｖ）とから、先行紙の後端がレジ前センサ３５ａを通過してからレジストローラ１８を通過するまでの時間Ｔ２（先行紙レジストローラ通過時間）を算出することができる。したがって、先行紙の後端がレジ前センサ３５ａを通過したときに例えば不図示のタイマをスタートさせて、時間Ｔ２経過したときに先行紙がレジストローラ１８のニップ部を通過したと考えることができる。図７において、このタイミングを７９３としている。
給紙搬送制御部２２１は、先行紙である１枚目の後端がレジ前センサ３５ａを抜けてから（７３２）、給紙した当該紙である２枚目の先端がレジ前センサ３５ａに到達するまで（７３３）の時間（レジ前センサ紙間時間）Δｔｂｌａｎｋ（７９１）を計測する。給紙
搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（７３３）で、レジ前センサ到達タイミングの理論値（７４２）と実測値（７３３）との差分時間Δｔ４（７３４）を算出し、搬送速度制御Ａの実行タイミングを決定する。
搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（７３３）で、レジ前センサ到達タイミングの理論値（７４２）と実測値（７３３）との差分時間Δｔ４（７３４）を算出し、搬送速度制御Ａの実行タイミングを決定する。
以下に、搬送速度制御Ａで記録材を搬送する速度の算出方法について説明する。
Ｔ２・・・先行紙レジストローラ通過時間（７９２）
Δｔｂｌａｎｋ・・・レジ前センサ紙間時間（７９１）
Δｔ４・・・２枚目のレジ前到達タイミングの理論値（７４２）と実測値（７３３）の差分時間（７３４）
とすると搬送速度制御を実施する時間は、
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ＋Δｔ４
＝（Ｔ２−Δｔｂｌａｎｋ）＋Ｔｄｏｗｎ＋Ｔ＋Ｔｕｐ （式１１）
となる。
Ｔ２・・・先行紙レジストローラ通過時間（７９２）
Δｔｂｌａｎｋ・・・レジ前センサ紙間時間（７９１）
Δｔ４・・・２枚目のレジ前到達タイミングの理論値（７４２）と実測値（７３３）の差分時間（７３４）
とすると搬送速度制御を実施する時間は、
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ＋Δｔ４
＝（Ｔ２−Δｔｂｌａｎｋ）＋Ｔｄｏｗｎ＋Ｔ＋Ｔｕｐ （式１１）
となる。
また、搬送速度制御を実施する区間（距離）は、
Ｖ・・・定常速
Ｖｃｔｒｌ・・・搬送速度制御速度
Ｓ５・・・２枚目の記録材先端がレジ前センサ３５ａに到達してから先行紙の後端がレジストローラ１８のニップ部を通過するまでの記録材搬送距離
Ｓ６・・・搬送速度制御Ａで搬送される記録材搬送距離
とすると、
Ｓ５＝Ｖ×（Ｔ２−Δｔｂｌａｎｋ）
Ｓ６＝（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２
Ｖ・・・定常速
Ｖｃｔｒｌ・・・搬送速度制御速度
Ｓ５・・・２枚目の記録材先端がレジ前センサ３５ａに到達してから先行紙の後端がレジストローラ１８のニップ部を通過するまでの記録材搬送距離
Ｓ６・・・搬送速度制御Ａで搬送される記録材搬送距離
とすると、
Ｓ５＝Ｖ×（Ｔ２−Δｔｂｌａｎｋ）
Ｓ６＝（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２
記録材搬送距離（Ｓ５）と搬送速度制御Ａで搬送される記録材搬送距離（Ｓ６）との和は、記録材先端が理想のタイミングでレジ前センサ３５ａ、レジセンサ３５ｂに到達した場合の搬送距離（＝Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ×Ｖ）と同じである。したがって、
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ×Ｖ
＝Ｓ５＋Ｓ６
＝Ｖ×（Ｔ２−Δｔｂｌａｎｋ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２ （式１２）
が成立する。
Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ×Ｖ
＝Ｓ５＋Ｓ６
＝Ｖ×（Ｔ２−Δｔｂｌａｎｋ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２ （式１２）
が成立する。
以上、（式４）、（式５）、（式１１）、（式１２）より、Ｖｃｔｒｌ、Ｔを算出して搬送速度制御Ａを実施する（７８２）。
給紙搬送制御部２２１は、２枚目の先端がレジセンサ３５ｂに到達したタイミング（７５３）で、搬送速度制御Ｂを行う（７８３）。搬送速度制御Ｂは、実施例１と同じく、図３を用いて説明した従来例と同様の方法で算出される。給紙搬送制御部２２１は、紙先端がマージポイント３５ｃ（７１３）到達前に搬送速度制御Ｂから定常速に切り替えて記録材を搬送し、ＣＰＵ２１１は定着制御部２１４にて画像を定着させ、機外へ記録材を排出する（７８４）。
［本実施例の記録材搬送制御処理］
図８には、本実施例におけるフローチャートを示す。図８のフローチャートは、搬送速度制御対象となる２枚目（後続紙）の記録材搬送制御に関するフローチャートである。以下に、制御の詳細を示す。
図８には、本実施例におけるフローチャートを示す。図８のフローチャートは、搬送速度制御対象となる２枚目（後続紙）の記録材搬送制御に関するフローチャートである。以下に、制御の詳細を示す。
Ｓ８００で給紙搬送制御部２２１は、搬送速度制御対象となる後続紙である２枚目の記
録材の給紙を開始する（図７ ７２２）。Ｓ８０１で給紙搬送制御部２２１は、先行紙である１枚目の後端がレジ前センサ３５ａを通過したか否かを判断する。Ｓ８０１で給紙搬送制御部２２１は、先行紙の後端がレジ前センサ３５ａを通過していないと判断した場合、Ｓ８０１の処理に戻る。Ｓ８０１で給紙搬送制御部２２１は、先行紙の後端がレジ前センサ３５ａを通過したと判断した場合（図７ ７３２）、Ｓ８０２の処理に進む。Ｓ８０２で給紙搬送制御部２２１は、不図示のタイマをスタートさせて先行紙の後端がレジストローラ１８のニップ部を通過するまで（図７ ７９３）の時間を計測するための時間Ｔ２の測定を開始する。
録材の給紙を開始する（図７ ７２２）。Ｓ８０１で給紙搬送制御部２２１は、先行紙である１枚目の後端がレジ前センサ３５ａを通過したか否かを判断する。Ｓ８０１で給紙搬送制御部２２１は、先行紙の後端がレジ前センサ３５ａを通過していないと判断した場合、Ｓ８０１の処理に戻る。Ｓ８０１で給紙搬送制御部２２１は、先行紙の後端がレジ前センサ３５ａを通過したと判断した場合（図７ ７３２）、Ｓ８０２の処理に進む。Ｓ８０２で給紙搬送制御部２２１は、不図示のタイマをスタートさせて先行紙の後端がレジストローラ１８のニップ部を通過するまで（図７ ７９３）の時間を計測するための時間Ｔ２の測定を開始する。
Ｓ８０３で給紙搬送制御部２２１は、当該紙である２枚目の記録材先端をレジ前センサ３５ａにより検知したか否か、即ち後続紙の先端がレジ前センサ３５ａに到達したか否かを判断する。Ｓ８０３で給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジ前センサ３５ａに到達していないと判断した場合、Ｓ８０３の処理に戻る。Ｓ８０３で給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジ前センサ３５ａに到達したと判断した場合（図７ ７３３）、Ｓ８０４の処理に進む。Ｓ８０４で給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ紙間時間Δｔｂｌａｎｋを計測する。また、給紙搬送制御部２２１は、上述したように先行紙レジストローラ通過時間Ｔ２を搬送速度制御Ａ開始タイミングとして決定する。尚、Δｔｂｌａｎｋは、Ｓ８０２でスタートさせたタイマの値を参照してもよいし、Ｓ８０２でスタートさせたタイマとは別のタイマにより計測することとしてもよい。
Ｓ８０５で給紙搬送制御部２２１は、搬送速度制御Ａを開始するタイミングであるか否かを判断する。Ｓ８０５で給紙搬送制御部２２１は、搬送速度制御Ａを開始するタイミングではないと判断すると、Ｓ８０５の処理に戻る。Ｓ８０５で給紙搬送制御部２２１は、搬送速度制御Ａの開始タイミングになったと判断した場合（図７ ７９３）、Ｓ８０６で搬送速度制御Ａを実行する（図７ ７８２）。尚、給紙搬送制御部２２１は、Ｓ８０２で測定開始したタイマを参照して「（レジ前センサ３５ａからレジストローラ１８までの距離）／定常速Ｖ」の時間Ｔ２が経過したと判断した場合に、搬送速度制御Ａの開始タイミングであると判断する。即ち、搬送速度制御Ａの開始タイミングは、図７のタイミング７９３であり、先行紙の後端がレジストローラ１８を通過したと予測されるタイミングである。また、給紙搬送制御部２２１は、上述したように、（式４）、（式５）、（式１１）、（式１２）より、Ｖｃｔｒｌ、Ｔを算出して搬送速度制御Ａを実施する。
Ｓ８０７で給紙搬送制御部２２１は、後続紙（当該紙）である２枚目の先端がレジセンサ３５ｂに到達したか否かを判断し、後続紙の先端がレジセンサ３５ｂに到達していないと判断した場合、Ｓ８０７の処理に戻る。Ｓ８０７で給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジセンサ３５ｂに到達したと判断した場合（図７ ７５３）、Ｓ８０８で搬送速度制御Ｂを実行する（図７ ７８３）。
上述した通り、本実施例によれば、給紙開始から二次転写位置までの搬送を１つの駆動源で行うような画像形成装置において、連続で記録材を搬送する際に、後続の記録材の搬送速度制御を、次のようにして行う。即ち、先行して搬送されている記録材が１つの駆動源で動いているローラ等が設置されている搬送路上の位置を通過したことを検知したタイミングで行う。これにより、先行して搬送されている記録材の搬送や二次転写に影響を与えずに給紙、搬送ばらつきを抑え、かつ、生産性を低減させずに良好な画像を得ることが可能となる。また実施例１と違い、先行紙がレジストローラ１８を通過するタイミングを予測して搬送速度制御Ａを実施する。これにより、レジストローラ１８とレジセンサ３５ｂの間の距離（６０１）分、補正可能区間を多く確保することができ、より多くの給紙ばらつきを補正することができる。
また、本実施例では、２つの記録材検知センサを用いて、搬送速度制御をＡ，Ｂの２回
に分けて行っている例について説明したが、これは、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
に分けて行っている例について説明したが、これは、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
以上本実施例によれば、同一駆動源により連続して記録材を搬送する場合でも、生産性を低下させることなく、先行紙の搬送や画像形成に影響を与えずに後続紙の搬送のばらつきを抑え、良好な画像を得ることができる。
実施例３は、レジ前センサ３５ａとレジセンサ３５ｂの位置が、連続印字の画像間隔よりも短い距離とされる構成とし、加速側の搬送速度制御はレジ前センサ３５ａから実施し、減速側の搬送速度制御はレジセンサ３５ｂから実施する方法について説明する。本実施例では、加速側の搬送速度制御をレジ前センサ３５ａから実施することで、加速補正可能区間を多く確保することが可能となる。一方、減速側の搬送速度制御をレジセンサ３５ｂから実施することで、レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂ間の搬送ばらつきを低減することが可能となる。画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成及びシステムブロック図については実施例１、２と同様（図１、図２）とし、説明は省略する。
［本実施例の記録材搬送制御］
図９、図１０は、本実施例における２枚連続印字のタイミングチャートを示す。図９、図１０に示すタイミングチャートの１枚目（先行紙）の画像形成及び記録材搬送制御に関しては実施例１、２と同様のため説明を省略し、以下には２枚目（後続紙又は当該紙）の記録材搬送制御について説明する。尚、図９、図１０のタイミングチャートの各信号は図４に対応しており、図４における符号４００番台に対応してそれぞれ符号９００番台、１０００番台を付している。
図９、図１０は、本実施例における２枚連続印字のタイミングチャートを示す。図９、図１０に示すタイミングチャートの１枚目（先行紙）の画像形成及び記録材搬送制御に関しては実施例１、２と同様のため説明を省略し、以下には２枚目（後続紙又は当該紙）の記録材搬送制御について説明する。尚、図９、図１０のタイミングチャートの各信号は図４に対応しており、図４における符号４００番台に対応してそれぞれ符号９００番台、１０００番台を付している。
（減速側の搬送速度制御）
図９において、給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（９３３）が、レジ前センサ到達タイミングの理論値（９４２）（所定タイミング）よりも早い場合に、次のように判断する。即ち、給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジセンサ３５ｂに到達したタイミング（９５３）から搬送速度制御を実施することで搬送ばらつきを十分に解消できると判断する。給紙搬送制御部２２１が搬送速度制御を開始するタイミングは、後続紙の先端がレジセンサ３５ｂに到達するタイミング（９５３）であるので、先行紙の後端はレジセンサ３５ｂを通過した後である。
図９において、給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（９３３）が、レジ前センサ到達タイミングの理論値（９４２）（所定タイミング）よりも早い場合に、次のように判断する。即ち、給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジセンサ３５ｂに到達したタイミング（９５３）から搬送速度制御を実施することで搬送ばらつきを十分に解消できると判断する。給紙搬送制御部２２１が搬送速度制御を開始するタイミングは、後続紙の先端がレジセンサ３５ｂに到達するタイミング（９５３）であるので、先行紙の後端はレジセンサ３５ｂを通過した後である。
次に、給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジセンサ３５ｂに到達したタイミング（９５３）で、レジセンサ到達タイミングの理論値（９６３）と実測値（９５３）との差分時間Δｔ５を算出する。給紙搬送制御部２２１は、この差分時間Δｔ５をマージポイント３５ｃ到達時（９１３）までに解消できるよう、搬送速度制御を実施する（９８３）。
以下に、搬送速度制御で搬送する速度の算出方法について説明する。
Ｔｍａｒｇ＿ｒｅｇ・・・レジセンサ３５ｂからマージポイントまでの時間
Δｔ５・・・レジセンサ到達タイミングの理論値（９６３）と実測値（９５３）との差分時間
とすると搬送速度制御を実施する時間は、
Ｔｍａｒｇ＿ｒｅｇ＋Δｔ５＝Ｔｄｏｗｎ＋Ｔ＋Ｔｕｐ （式１３）
となる。
Ｔｍａｒｇ＿ｒｅｇ・・・レジセンサ３５ｂからマージポイントまでの時間
Δｔ５・・・レジセンサ到達タイミングの理論値（９６３）と実測値（９５３）との差分時間
とすると搬送速度制御を実施する時間は、
Ｔｍａｒｇ＿ｒｅｇ＋Δｔ５＝Ｔｄｏｗｎ＋Ｔ＋Ｔｕｐ （式１３）
となる。
また、搬送速度制御を実施する区間（距離）は、
Ｖ・・・定常速
Ｖｃｔｒｌ・・・搬送速度制御速度
Ｓ７・・・搬送速度制御で搬送される記録材搬送距離
とすると、
Ｓ７＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２
Ｖ・・・定常速
Ｖｃｔｒｌ・・・搬送速度制御速度
Ｓ７・・・搬送速度制御で搬送される記録材搬送距離
とすると、
Ｓ７＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２
搬送速度制御で搬送される記録材搬送距離（Ｓ７）は、記録材先端が理想のタイミングでレジセンサ３５ｂ、マージポイント９１３に到達した場合の搬送距離（＝Ｔｍａｒｇ＿ｒｅｇ×Ｖ）と同じであるので、
Ｔｍａｒｇ＿ｒｅｇ×Ｖ＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２ （式１４）
が成立する。
Ｔｍａｒｇ＿ｒｅｇ×Ｖ＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２ （式１４）
が成立する。
以上、（式４）、（式５）、（式１３）、（式１４）より、Ｖｃｔｒｌ、Ｔを算出して搬送速度制御を実施する。
給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端のマージポイント３５ｃ（９１３）到達前に搬送速度制御から定常速Ｖに切り替えて記録材を搬送し、ＣＰＵ２１１は定着制御部２１４にて画像を定着させ、機外へ記録材を排出する（９８４）。
（加速側の搬送速度制御）
次に、図１０について説明する。図１０において、給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（１０３３）が、レジ前センサ到達タイミングの理論値（１０４２）（所定タイミング）よりも遅い場合に、次のように判断する。即ち、給紙搬送制御部２２１は、２枚目の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（１０３３）から搬送速度制御を実施すると判断する。この場合、画像間隔（１００３）よりレジ前センサ３５ａとレジセンサ３５ｂの間の距離が短く、且つ、後続紙のレジ前搬送（１０８１）が遅れている。このため、給紙搬送制御部２２１が搬送速度制御を開始するタイミングにおいて、先行紙の後端はすでにレジセンサ３５ｂを通過している（１０５２）と考えてよい。
次に、図１０について説明する。図１０において、給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（１０３３）が、レジ前センサ到達タイミングの理論値（１０４２）（所定タイミング）よりも遅い場合に、次のように判断する。即ち、給紙搬送制御部２２１は、２枚目の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（１０３３）から搬送速度制御を実施すると判断する。この場合、画像間隔（１００３）よりレジ前センサ３５ａとレジセンサ３５ｂの間の距離が短く、且つ、後続紙のレジ前搬送（１０８１）が遅れている。このため、給紙搬送制御部２２１が搬送速度制御を開始するタイミングにおいて、先行紙の後端はすでにレジセンサ３５ｂを通過している（１０５２）と考えてよい。
給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ到達タイミングの理論値（１０４２）と実測値（１０３３）との差分時間Δｔ６を算出し、この差分時間Δｔ６をマージポイント３５ｃ到達時（１０１３）までに解消できるよう、搬送速度制御を実施する。
Δｔ６・・・レジ前センサ到達タイミングの理論値（１０４２）と実測値（１０３３）との差分時間
とすると搬送速度制御を実施する時間は、
Ｔｍａｒｇ＿ｒｅｇ＋Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ−Δｔ６
＝Ｔｕｐ＋Ｔ＋Ｔｄｏｗｎ （式１５）
となる。
Δｔ６・・・レジ前センサ到達タイミングの理論値（１０４２）と実測値（１０３３）との差分時間
とすると搬送速度制御を実施する時間は、
Ｔｍａｒｇ＿ｒｅｇ＋Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ−Δｔ６
＝Ｔｕｐ＋Ｔ＋Ｔｄｏｗｎ （式１５）
となる。
また、搬送速度制御を実施する区間（距離）は、
Ｖ・・・定常速
Ｖｃｔｒｌ・・・搬送速度制御速度
Ｓ８・・・搬送速度制御で搬送される記録材搬送距離
とすると、
Ｓ８＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×
Ｔｄｏｗｎ）／２
Ｖ・・・定常速
Ｖｃｔｒｌ・・・搬送速度制御速度
Ｓ８・・・搬送速度制御で搬送される記録材搬送距離
とすると、
Ｓ８＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×
Ｔｄｏｗｎ）／２
搬送速度制御で搬送される記録材搬送距離（Ｓ８）は、記録材先端が理想のタイミングでレジ前センサ３５ａ、レジセンサ３５ｂ、マージポイント１０１３に到達した場合の搬送距離（＝（Ｔｍａｒｇ＿ｒｅｇ＋Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ）×Ｖ）と同じであるので、
（Ｔｍａｒｇ＿ｒｅｇ＋Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ）×Ｖ＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２ （式１６）
（Ｔｍａｒｇ＿ｒｅｇ＋Ｔｒｅｇ＿ｐｒｅｇ）×Ｖ＝
（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｕｐ）／２＋（Ｔ×Ｖｃｔｒｌ）＋（（Ｖ＋Ｖｃｔｒｌ）×Ｔｄｏｗｎ）／２ （式１６）
以上、（式４）、（式５）、（式１５）、（式１６）より、Ｖｃｔｒｌ、Ｔを算出して搬送速度制御を実施する。
給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端のマージポイント３５ｃ（１０１３）到達前に搬送速度制御から定常速に切り替えて記録材を搬送し、ＣＰＵ２１１は定着制御部２１４により画像を定着させ、機外へ記録材を排出する（１０８４）。
［本実施例の記録材搬送制御処理］
図１１には、本実施例におけるフローチャートを示す。図１１のフローチャートは、搬送速度制御対象となる２枚目（後続紙又は当該紙）の記録材搬送制御に関するフローチャートである。以下に、制御の詳細を示す。
図１１には、本実施例におけるフローチャートを示す。図１１のフローチャートは、搬送速度制御対象となる２枚目（後続紙又は当該紙）の記録材搬送制御に関するフローチャートである。以下に、制御の詳細を示す。
Ｓ１１００で給紙搬送制御部２２１は、搬送速度制御対象となる２枚目の記録材の給紙を開始する（図９ ９２２、図１０ １０２２）。Ｓ１１０１で給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ３５ａにより後続紙の先端を検知したか否か、即ち後続紙がレジ前センサ３５ａに到達したか否かを判断する。Ｓ１１０１で給紙搬送制御部２２１は、後続紙がレジ前センサ３５ａに到達していないと判断した場合、Ｓ１１０１の処理に戻る。Ｓ１１０１で給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジ前センサ３５ａに到達したと判断すると（図９ ９３３、図１０ １０３３）、Ｓ１１０２で後続紙のレジ前センサ到達時間の実測値が理論値よりも早いか否かを判断する。
Ｓ１１０２で給紙搬送制御部２２１は、後続紙のレジ前センサ到達時間の実測値が理論値よりも早いと判断した場合（図９ ９３３）、減速側の搬送速度制御を２枚目の先端がレジセンサ３５ｂに到達したタイミングで実施することとする（図９ ９５３）。Ｓ１１０３で給紙搬送制御部２２１は、レジセンサ３５ｂにより後続紙の先端を検知したか否か、即ち後続紙がレジセンサ３５ｂに到達したか否かを判断する。Ｓ１１０３で給紙搬送制御部２２１は後続紙がレジセンサ３５ｂに到達していないと判断した場合、Ｓ１１０３の処理に戻る。Ｓ１１０３で給紙搬送制御部２２１は、後続紙がレジセンサ３５ｂに到達したと判断した場合（図９ ９５３）、Ｓ１１０４の処理に進む。Ｓ１１０４で給紙搬送制御部２２１は、レジセンサ到達時間の実測値と理論値の差分時間Δｔ５を算出し、Ｓ１１０５で差分時間Δｔ５を元に搬送速度制御を開始する（図９ ９８３、マージポイント搬送）。即ち、給紙搬送制御部２２１は、上述したように、（式４）、（式５）、（式１３）、（式１４）より、Ｖｃｔｒｌ、Ｔを算出して、減速側の搬送速度制御を実施する。
Ｓ１１０２で給紙搬送制御部２２１は、後続紙のレジ前センサ到達時間の実測値が理論値よりも遅いと判断した場合（図１０ １０３３）、Ｓ１１０６の処理に進む。Ｓ１１０６で給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ到達時間の実測値と理論値の差分時間Δｔ６を算出し、Ｓ１１０７で差分時間Δｔ６を元に搬送速度制御を開始する（図１０ １０８３、レジ・マージポイント搬送）。給紙搬送制御部２２１は、上述したように、（式４）、（式５）、（式１５）、（式１６）より、Ｖｃｔｒｌ、Ｔを算出して、加速側の搬送速度制御を実施する。
上述した通り、本実施例によれば、給紙開始から二次転写位置までの搬送が１つの駆動源により行われ、２つの記録材検知センサの距離が連続印字の画像間隔よりも短い位置に配置される画像形成装置において、次のような効果がある。即ち、加速側の搬送速度制御は上流のセンサ（レジ前センサ３５ａ）から実施し、減速側の搬送速度制御は下流のセンサ（レジセンサ３５ｂ）から実施する構成とする。これにより、加速補正可能区間を多く確保することと下流のセンサ（レジセンサ）までの搬送ばらつきを低減することが可能となる。
また、本実施例では２つの記録材検知センサは、搬送路上、上流のセンサをレジ前センサ、下流のセンサをレジセンサとして説明したが、これは、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
以上本実施例によれば、同一駆動源により連続して記録材を搬送する場合でも、生産性を低下させることなく、先行紙の搬送や画像形成に影響を与えずに後続紙の搬送のばらつきを抑え、良好な画像を得ることができる。
実施例３は、加速側の搬送速度制御をレジ前センサから実施し、減速側の搬送速度制御をレジセンサから実施する方法について説明した。実施例４は、レジ前センサ３５ａで検知した搬送ばらつき量が、レジセンサ３５ｂからマージポイント３５ｃまでの間で補正できるばらつき補正量（所定量）よりも多いか否かに応じて、次のように判断する方法について説明する。即ち、レジ前センサ３５ａから搬送速度制御を実施するかレジセンサ３５ｂから搬送速度制御を実施するかを、レジ前センサ３５ａで検知した搬送ばらつき量に基づいて判断する方法について説明する。この場合、実施例３の加速側の搬送速度制御をレジ前センサ３５ａから実施するような場合であっても、搬送ばらつき量によってはレジセンサ３５ｂから実施することができるようになる。
レジ前センサ３５ａで検知した搬送ばらつき量が、レジセンサ３５ｂからマージポイントまでの間で補正できるばらつき補正量よりも少ない場合は、レジセンサ３５ｂから搬送速度制御を実施する。これにより、レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂまでの間においてもばらつきが生じてしまうようなハードウェア構成の画像形成装置において、実施例３の構成よりもレジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂ間の搬送ばらつきを低減することが可能となる。画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成及びシステムブロック図については実施例１、２、３と同様（図１、図２）とし、説明は省略する。
［本実施例の記録材搬送制御］
図１２は、本実施例における２枚連続印字のタイミングチャートを示す。図１２に示すタイミングチャートの１枚目（先行紙）の画像形成及び記録材搬送制御に関しては実施例１、２と同様のため説明を省略し、以下には２枚目（後続紙又は当該紙）の記録材搬送制御について説明する。尚、図１２のタイミングチャートの各信号は図４に対応しており、図４における符号４００番台に対応して符号１２００番台を付している。
図１２は、本実施例における２枚連続印字のタイミングチャートを示す。図１２に示すタイミングチャートの１枚目（先行紙）の画像形成及び記録材搬送制御に関しては実施例１、２と同様のため説明を省略し、以下には２枚目（後続紙又は当該紙）の記録材搬送制御について説明する。尚、図１２のタイミングチャートの各信号は図４に対応しており、図４における符号４００番台に対応して符号１２００番台を付している。
図１２において、給紙搬送制御部２２１は、後続紙である２枚目の先端がレジ前センサ３５ａに到達したタイミング（１２３３）で、レジ前センサ到達タイミングの理論値（１２４２）と実測値（１２３３）との差分時間Δｔ７を算出する。そして給紙搬送制御部２２１は、搬送速度制御を後続紙の先端がレジセンサ３５ｂに到達するタイミング（１２５３）から実施することで搬送ばらつきを十分に解消できるか否かを判断する。
以下に、搬送速度制御をレジセンサ３５ｂから実施することで搬送ばらつきを十分に解
消できるか否か判断する方法について説明する。尚、後続紙のレジセンサ３５ｂの到達タイミングの理論値（１２６３）と実測値（１２５３）との差分時間は、まず、レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂの間の搬送ばらつきがないと仮定して、同一の差分時間Δｔ７を用いることとする。
Δｔ７・・・レジ前センサ３５ａ、レジセンサ３５ｂの到達タイミングの理論値（１２４２）と実測値（１２３３）との差分時間
Ｓ９・・・レジセンサ３５ｂでの搬送ばらつき量に相当する距離（単に、搬送ばらつき量という）
Ｓ１０・・・レジセンサ３５ｂからモータの最大速度Ｖｍａｘで加速側の搬送速度制御により補正できる記録材搬送距離（ばらつき補正量）
Ｖ・・・定常速
Ｖｍａｘ・・・最大速度
とすると、
Ｓ９＝Ｖ×Δｔ７ （式１７）
Ｓ１０＝
（（Ｖ＋Ｖｍａｘ）×Ｔｕｐ）／２＋（Ｔ×Ｖｍａｘ）＋（（Ｖ＋Ｖｍａｘ）×Ｔｄｏｗｎ）／２ （式１８）
消できるか否か判断する方法について説明する。尚、後続紙のレジセンサ３５ｂの到達タイミングの理論値（１２６３）と実測値（１２５３）との差分時間は、まず、レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂの間の搬送ばらつきがないと仮定して、同一の差分時間Δｔ７を用いることとする。
Δｔ７・・・レジ前センサ３５ａ、レジセンサ３５ｂの到達タイミングの理論値（１２４２）と実測値（１２３３）との差分時間
Ｓ９・・・レジセンサ３５ｂでの搬送ばらつき量に相当する距離（単に、搬送ばらつき量という）
Ｓ１０・・・レジセンサ３５ｂからモータの最大速度Ｖｍａｘで加速側の搬送速度制御により補正できる記録材搬送距離（ばらつき補正量）
Ｖ・・・定常速
Ｖｍａｘ・・・最大速度
とすると、
Ｓ９＝Ｖ×Δｔ７ （式１７）
Ｓ１０＝
（（Ｖ＋Ｖｍａｘ）×Ｔｕｐ）／２＋（Ｔ×Ｖｍａｘ）＋（（Ｖ＋Ｖｍａｘ）×Ｔｄｏｗｎ）／２ （式１８）
レジセンサ３５ｂでの搬送ばらつき量（Ｓ９）よりも、レジセンサ３５ｂからモータの最大速度Ｖｍａｘで加速側の搬送速度制御により補正できる記録材搬送距離（ばらつき補正量）（Ｓ１０）が大きければ良い（Ｓ９＜Ｓ１０）ので、
Ｖ×Δｔ７＜
（（Ｖ＋Ｖｍａｘ）×Ｔｕｐ）／２＋（Ｔ×Ｖｍａｘ）＋（（Ｖ＋Ｖｍａｘ）×Ｔｄｏｗｎ）／２ （式１９）
Ｖ×Δｔ７＜
（（Ｖ＋Ｖｍａｘ）×Ｔｕｐ）／２＋（Ｔ×Ｖｍａｘ）＋（（Ｖ＋Ｖｍａｘ）×Ｔｄｏｗｎ）／２ （式１９）
以上、給紙搬送制御部２２１は、（式４）、（式５）、Δｔ７より（式１９）が成り立つ値ならば、搬送速度制御はレジセンサ３５ｂから実施することで搬送ばらつきを十分に解消できると判断する。
ここで、レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂでの搬送ばらつきがないと仮定して、次のように説明した。即ち、レジ前センサ３５ａの到達タイミングの理論値（１２４２）と実測値（１２３３）との差分と、レジセンサ３５ｂの到達タイミングの理論値（１２６３）と実測値（１２５３）との差分とを同じΔｔ７で説明した。レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂでの搬送ばらつきがある場合は、搬送ばらつきのデータから、（式１７）を
Ｓ９＝Ｖ×（Δｔ７＋Δｔｍａｒｇｉｎ） （式２０）
で置き換えて、（式１９）の左辺を（式２０）としても良い。
Ｓ９＝Ｖ×（Δｔ７＋Δｔｍａｒｇｉｎ） （式２０）
で置き換えて、（式１９）の左辺を（式２０）としても良い。
尚、レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂまでの搬送ばらつきの有無や搬送ばらつき量については、個々の画像形成装置により異なるものであり、予め実験により求めることができる。また、搬送ばらつきがある場合には、実験により搬送ばらつきのデータを測定し、測定した値の最大値や、その最大値にマージンを加味した値等をΔｔｍａｒｇｉｎとして設定し、不図示のメモリ等に記憶しておけばよい。
［本実施例の記録材搬送制御処理］
図１３には、本実施例におけるフローチャートを示す。図１３のフローチャートは、搬送速度制御対象となる２枚目（後続紙又は当該紙）の記録材搬送制御に関するフローチャートである。以下に、制御の詳細を示す。
図１３には、本実施例におけるフローチャートを示す。図１３のフローチャートは、搬送速度制御対象となる２枚目（後続紙又は当該紙）の記録材搬送制御に関するフローチャートである。以下に、制御の詳細を示す。
Ｓ１３００で給紙搬送制御部２２１は、搬送速度制御対象となる後続紙である２枚目の
記録材の給紙を開始する（図１２ １２２２）。Ｓ１３０１で給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ３５ａにより後続紙の先端を検知したか否か、即ち後続紙がレジ前センサ３５ａに到達したか否かを判断する。Ｓ１３０１で給紙搬送制御部２２１は、後続紙がレジ前センサ３５ａに到達していないと判断した場合、Ｓ１３０１の処理に戻る。Ｓ１３０１で給紙搬送制御部２２１は、後続紙がレジ前センサ３５ａに到達したと判断した場合（図１２ １２３３）、Ｓ１３０２の処理に進む。Ｓ１３０２で給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ到達時間の実測値（図１２ １２３３）と理論値（図１２ １２４２）の差分時間Δｔ７を算出し、Ｓ１３０３で差分時間Δｔ７について（式１９）が成り立つ値であるか否かを判断する。ここで、給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ３５ａとレジセンサ３５ｂの間の搬送ばらつきがないような画像形成装置の場合は、（式１９）の左辺を（式１７）とする。また、給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ３５ａとレジセンサ３５ｂの間の搬送ばらつきがあるような画像形成装置の場合は、（式１９）の左辺を（式２０）とする。
記録材の給紙を開始する（図１２ １２２２）。Ｓ１３０１で給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ３５ａにより後続紙の先端を検知したか否か、即ち後続紙がレジ前センサ３５ａに到達したか否かを判断する。Ｓ１３０１で給紙搬送制御部２２１は、後続紙がレジ前センサ３５ａに到達していないと判断した場合、Ｓ１３０１の処理に戻る。Ｓ１３０１で給紙搬送制御部２２１は、後続紙がレジ前センサ３５ａに到達したと判断した場合（図１２ １２３３）、Ｓ１３０２の処理に進む。Ｓ１３０２で給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ到達時間の実測値（図１２ １２３３）と理論値（図１２ １２４２）の差分時間Δｔ７を算出し、Ｓ１３０３で差分時間Δｔ７について（式１９）が成り立つ値であるか否かを判断する。ここで、給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ３５ａとレジセンサ３５ｂの間の搬送ばらつきがないような画像形成装置の場合は、（式１９）の左辺を（式１７）とする。また、給紙搬送制御部２２１は、レジ前センサ３５ａとレジセンサ３５ｂの間の搬送ばらつきがあるような画像形成装置の場合は、（式１９）の左辺を（式２０）とする。
Ｓ１３０３で給紙搬送制御部２２１は、差分時間Δｔ７について（式１９）が成り立つ値であると判断した場合、Ｓ１３０４でレジセンサ３５ｂにより後続紙の先端を検知したか否か、即ちレジセンサ３５ｂに後続紙が到達したか否かを判断する。Ｓ１３０４で給紙搬送制御部２２１は、後続紙がレジセンサ３５ｂに到達していないと判断した場合、Ｓ１３０４の処理に戻る。Ｓ１３０４で給紙搬送制御部２２１は、後続紙がレジセンサ３５ｂに到達したと判断した場合（図１２ １２５３）、Ｓ１３０５の処理に進む。Ｓ１３０５で給紙搬送制御部２２１は、レジセンサ到達時間の実測値（図１２ １２５３）と理論値（図１２ １２６３）の差分時間Δｔ７’を算出し、Ｓ１３０６でΔｔ７’を元に搬送速度制御を開始する（図１２ １２８３、マージポイント搬送）。尚、差分時間Δｔ７’は、レジ前センサ３５ａからレジセンサ３５ｂの間に搬送ばらつきがない画像形成装置では、差分時間Δｔ７となる。
Ｓ１３０３で給紙搬送制御部２２１は、差分時間Δｔ７について（式１９）が成り立たない値であると判断した場合、Ｓ１３０７で差分時間Δｔ７を元に搬送速度制御を開始する。即ち、給紙搬送制御部２２１は、後続紙の先端がレジセンサ３５ｂに到達してから搬送速度制御を最大速度Ｖｍａｘで行っても、搬送ばらつき量を補正できないと判断し、搬送速度制御はレジ前センサ３５ａから開始する。
上述した通り、本実施例によれば、給紙開始から二次転写位置までの搬送が１つの駆動源で、２つの記録材検知センサの距離が連続印字の画像間隔よりも短い位置に配置される画像形成装置において、次のような構成とする。即ち、搬送速度制御を上流のセンサ（レジ前センサ）から実施するのを最低限とし、できるだけ搬送速度制御を下流のセンサ（レジセンサ）から実施する構成とする。これにより、加速補正可能区間を多く確保することと下流のセンサ（レジセンサ）までの搬送ばらつきを低減することが可能となる。
また、本実施例では２つの記録材検知センサは、搬送路上、上流のセンサをレジ前センサ３５ａ、下流のセンサをレジセンサ３５ｂとして説明した。しかし、これは、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
以上本実施例によれば、同一駆動源により連続して記録材を搬送する場合でも、生産性を低下させることなく、先行紙の搬送や画像形成に影響を与えずに後続紙の搬送のばらつきを抑え、良好な画像を得ることができる。
［その他の実施例］
・実施例１〜４では、同一駆動源により２つのローラ（カセットピックアップローラ１
７とレジストローラ１８）が駆動される場合について説明したが、給紙開始位置と二次転写部との間の３つ以上のローラが同一駆動源により駆動される構成にも適用可能である。この場合、給紙開始位置と二次転写部との間の同一駆動源により駆動される複数のローラのうち、最下流にあるローラを先行紙の後端が通過したタイミングで、後続紙についての搬送速度制御を実施する。
・実施例１〜４では、同一駆動源により２つのローラ（カセットピックアップローラ１
７とレジストローラ１８）が駆動される場合について説明したが、給紙開始位置と二次転写部との間の３つ以上のローラが同一駆動源により駆動される構成にも適用可能である。この場合、給紙開始位置と二次転写部との間の同一駆動源により駆動される複数のローラのうち、最下流にあるローラを先行紙の後端が通過したタイミングで、後続紙についての搬送速度制御を実施する。
・実施例１〜４では、給紙開始位置と二次転写部の間の２つの記録材検知センサ（レジ前センサ３５ａとレジセンサ３５ｂ）を用いて、後続紙の搬送速度制御を実施する例について説明した。しかし、給紙開始位置と二次転写部の間に３つ以上の記録材検知センサが設けられている構成についても適用可能である。この場合、複数の記録材検知センサの中の２つの記録材検知センサを用いて、１つの記録材検知センサで先行紙の後端を検知し、別の記録材検知センサで後続紙の先端を検知すればよい。
・実施例１〜４では、給紙搬送制御部２２１が記録材検知センサの検知結果を用いて搬送速度制御の開始タイミングの算出を行っている。しかし、ＣＰＵ２１１に記録材検知センサの検知結果を出力し、ＣＰＵ２１１が搬送速度制御の開始タイミングの算出を行う構成としてもよい。
・実施例１〜４では、２枚連続印字の場合について説明したが、３枚以上の連続印字についても適用可能である。
・実施例１〜４では、給紙開始位置と二次転写部の間の２つの記録材検知センサ（レジ前センサ３５ａとレジセンサ３５ｂ）を用いて、後続紙の搬送速度制御を実施する例について説明した。しかし、カセットピックアップローラ１７の下流側で且つレジストローラ１８の上流側、即ち、カセットピックアップローラ１７とレジストローラ１８の間の搬送路上に、記録材の先端及び後端を検知するセンサを少なくとも１つ備える構成としてもよい。この場合、カセットピックアップローラ１７とレジストローラ１８の間のセンサ（以下、センサＡとする）からレジストローラ１８までの距離、及び、記録材搬送速度は既知である。このため、センサＡを通過した先行紙がいつレジストローラ１８のニップ部を通過するかは一意に決まる。即ち、センサＡとレジストローラ１８との間の距離と、先行紙の搬送速度（定常速Ｖ）とから、先行紙の後端がセンサＡを通過してからレジストローラ１８を通過するまでの時間ＴＡを算出することができる。したがって、先行紙の後端がセンサを通過したときに例えば不図示のタイマをスタートさせて、時間ＴＡ経過したときに先行紙がレジストローラ１８のニップ部を通過したと考えることができる。即ち、センサＡの検知結果に基づいて、先行紙がレジストローラ１８を通過するタイミングを予測し、搬送速度制御Ａを実施する。その他の制御については、例えば実施例２と同様である。
・実施例１〜４では、図１に示す構成の画像形成装置について説明したが、トナー画像を記録材に転写する際のタイミングをあわせるために、記録材の搬送速度制御を行っている画像形成装置であれば、適用可能である。この場合、感光ドラム上のトナー画像を直接記録材に転写する画像形成装置においては、感光ドラムが像担持体に相当する。また、感光ドラム上のトナー画像を中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルト上のトナー画像を記録材に転写する画像形成装置においては、中間転写ベルトが像担持体に相当する。
以上、その他の実施例においても、同一駆動源により連続して記録材を搬送する場合でも、生産性を低下させることなく、先行紙の搬送や画像形成に影響を与えずに後続紙の搬送のばらつきを抑え、良好な画像を得ることができる。
１７ カセットピックアップローラ
１８ レジストローラ
３５ａ レジ前センサ
３５ｂ レジセンサ
２２１ 給紙搬送制御部
１８ レジストローラ
３５ａ レジ前センサ
３５ｂ レジセンサ
２２１ 給紙搬送制御部
Claims (13)
- 記録材を収容する収容部と、
記録材を搬送する第一搬送部と、
記録材の搬送方向において前記第一搬送部よりも下流側に設けられ、記録材の先端を検知する第一検知部と、
前記搬送方向において前記第一検知部よりも下流側に設けられ、前記第一搬送部によって搬送された記録材を搬送する第二搬送部と、
前記搬送方向において前記第二搬送部よりも下流側に設けられ、記録材の先端を検知する第二検知部と、
前記搬送方向において前記第二検知部よりも下流側に設けられ、像担持体に形成された画像を記録材に転写する転写部と、
前記第一搬送部及び前記第二搬送部を駆動する同一の駆動源と、
前記第一検知部又は前記第二検知部の検知結果に基づいて、前記駆動源を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、
第一記録材の後端と前記第一記録材の次に搬送される第二記録材の先端の間の搬送路上における距離が、前記第一検知部と前記第二検知部の間の搬送路上における距離以上の第一の距離となるように、前記第一記録材と前記第二記録材が前記収容部から前記転写部に向けて搬送される場合であって、
前記第一検知部が、前記第一記録材の後端通過後、前記第二記録材の先端を検知することによって得られる信号が、前記第一記録材の後端と前記第二記録材の先端の間の前記距離が前記第一の距離よりも長く、前記第一の距離よりも長い第二の距離よりも短い状態であることを示している場合、前記制御部は前記駆動源を制御して、前記第二記録材の先端が前記第二検知部を通過した以後のタイミングで前記第二記録材の搬送速度を所定の速度から前記所定の速度よりも速い速度に変更し、
前記信号が、前記第一記録材の後端と前記第二記録材の先端の間の前記距離が前記第二の距離よりも長い状態であることを示している場合、前記制御部は前記駆動源を制御して、前記第二記録材の先端が前記第二検知部に到達する前に前記第二記録材の搬送速度を前記所定の速度から前記所定の速度よりも速い速度に変更することを特徴とする画像形成装置。 - 前記信号が、前記第一記録材の後端と前記第二記録材の先端の間の前記距離が前記第一の距離よりも長く前記第二の距離よりも短い状態であることを示している場合、前記制御部は前記第二検知部によって前記第二記録材の先端を検知したタイミングに基づいて前記第二記録材の搬送速度及び搬送時間を算出し、算出した前記搬送速度及び前記搬送時間で前記第二記録材を搬送させるように前記駆動源を制御し、
前記信号が、前記第一記録材の後端と前記第二記録材の先端の間の前記距離が前記第二の距離よりも長い状態であることを示している場合、前記制御部は前記第一検知部によって前記第二記録材の先端を検知したタイミングに基づいて前記第二記録材の搬送速度及び搬送時間を算出し、算出した前記搬送速度及び前記搬送時間で前記第二記録材を搬送させるように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 - 前記信号が、前記第一記録材の後端と前記第二記録材の先端の間の前記距離が前記第一の距離よりも長く前記第二の距離よりも短い状態であることを示している場合、前記制御部は前記第二検知部によって前記第二記録材の先端を検知したタイミングから前記駆動源を制御して、前記第二記録材の速度の加速を開始させ、
前記信号が、前記第一記録材の後端と前記第二記録材の先端の間の前記距離が前記第二の距離よりも長い状態であることを示している場合、前記制御部は前記第一検知部によって前記第二記録材の先端を検知したタイミングから前記駆動源を制御して、前記第二記録材の速度の加速を開始させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 - 前記第二の距離とは、前記所定の速度で搬送されている前記第一記録材に対して、前記第二検知部から前記転写部までの前記搬送路上における区間において、最大の搬送速度で前記第二記録材を搬送させることによって補正できる距離であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記所定の速度とは、記録材が前記転写部において搬送される際の速度であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記信号が、前記第一記録材の後端と前記第二記録材の先端の間の前記距離が前記第一の距離と異なる状態であることを示している場合、前記制御部は前記駆動源を制御して、前記第二記録材を前記所定の速度と異なる速度で搬送させることで、前記転写部における前記第一記録材の後端と前記第二記録材の先端の間の前記距離を前記第一の距離に一致させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
- 記録材を搬送する搬送部と、
記録材の到達を検知する第一検知部と、
記録材の搬送方向において前記第一検知部よりも下流側に設けられ、記録材の到達を検知する第二検知部と、
前記搬送方向において前記搬送部及び前記第二検知部よりも下流側に設けられ、像担持体に形成された画像を記録材に転写する転写部と、
前記搬送部を駆動する駆動源と、
前記第一検知部又は前記第二検知部の検知結果に基づいて、前記駆動源を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、
前記第一検知部によって記録材を検知したタイミングと基準のタイミングとの差分の時間の長さが所定の時間の長さよりも短い場合、前記制御部は前記第二検知部によって記録材を検知した前記タイミングに応じて前記駆動源を制御して、記録材の搬送速度を所定の速度から前記所定の速度とは異なる速度に変更し、
前記差分の時間の長さが前記所定の時間の長さよりも長い場合、前記制御部は前記第一検知部によって記録材を検知した前記タイミングに応じて前記駆動源を制御して、記録材の搬送速度を前記所定の速度から前記所定の速度とは異なる速度に変更することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第一検知部によって記録材を検知した前記タイミングが前記基準のタイミングよりも遅く、前記差分の時間の長さが前記所定の時間の長さよりも短い場合、前記制御部は前記第二検知部によって記録材を検知した前記タイミングに応じて前記駆動源を制御して、記録材の搬送速度を所定の速度から前記所定の速度よりも速い速度に変更し、
前記第一検知部によって記録材を検知した前記タイミングが前記基準のタイミングよりも遅く、前記差分の時間の長さが前記所定の時間の長さよりも長い場合、前記制御部は前記第一検知部によって記録材を検知した前記タイミングに応じて前記駆動源を制御して、記録材の搬送速度を前記所定の速度から前記所定の速度よりも速い速度に変更することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。 - 前記第一検知部によって記録材を検知した前記タイミングが前記基準のタイミングよりも遅く、前記差分の時間の長さが前記所定の時間の長さよりも短い場合、前記制御部は前記第二検知部によって記録材を検知した前記タイミングに基づいて記録材の搬送速度及び搬送時間を算出し、算出した前記搬送速度及び前記搬送時間で記録材を搬送させるように前記駆動源を制御し、
前記第一検知部によって記録材を検知した前記タイミングが前記基準のタイミングよりも遅く、前記差分の時間の長さが前記所定の時間の長さよりも長い場合、前記制御部は前記第一検知部によって記録材を検知した前記タイミングに基づいて記録材の搬送速度及び搬送時間を算出し、算出した前記搬送速度及び前記搬送時間で記録材を搬送させるように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 - 前記第一検知部によって記録材を検知した前記タイミングが前記基準のタイミングよりも遅く、前記差分の時間の長さが前記所定の時間の長さよりも短い場合、前記制御部は前記第二検知部によって記録材を検知した前記タイミングから前記駆動源を制御して、記録材の速度の加速を開始させ、
前記第一検知部によって記録材を検知した前記タイミングが前記基準のタイミングよりも遅く、前記差分の時間の長さが前記所定の時間の長さよりも長い場合、前記制御部は前記第一検知部によって記録材を検知した前記タイミングから前記駆動源を制御して、記録材の速度の加速を開始させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。 - 前記所定の時間の長さとは、前記第二検知部から前記転写部までの前記搬送路上における区間において、最大の搬送速度で記録材を搬送させることによって補正できる距離に対応する時間の長さであることを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記所定の速度とは、記録材が前記転写部において搬送される際の速度であることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
- 前記差分の時間の長さが前記所定の時間の長さとは異なる場合、前記制御部は前記駆動源を制御して、記録材を前記所定の速度と異なる速度で搬送させることで、前記転写部において前記像担持体に形成された前記画像が記録材に転写されるようにすることを特徴とする請求項７乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
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