CN101226352B - 成像装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种成像装置及其控制方法，其控制纸张拾取相关时间以执行双面打印。该装置包括第一传送路径、第二传送路径、计数器和控制器。供纸单元和出纸单元被提供在第一传送路径中，其中执行显影、转印和定影过程。在第二传送路径中，与第一传送路径分开地传送纸张。计数器基于来自供纸传感器和出纸传感器的读出信号，测量一张纸沿着第二传送路径被传送期间的传送时段。控制器根据由计数器测量的传送时段和基准时段之间的差别控制纸张拾取相关时间，以执行双面打印。

Description

成像装置及其控制方法

技术领域

本总的发明构思涉及一种成像装置及其控制方法，并且更具体地涉及一种控制纸张拾取(pickup)相关时间以进行双面打印的成像装置及其控制方法。

背景技术

通常的成像装置包括多个沿传送路径提供的传送辊，以及驱动该传送辊的驱动单元。

在要传送的各张之间设置太小的时间间隔导致多重供给(multifeed)，其是本应被分开传送的两张连续的纸张的重叠传送。在要传送的各张之间设置太大的时间间隔降低打印速度。因此，当打印许多张纸时，在拾取一张纸之后，下一张纸的拾取相关时间(拾取定时或者拾取等待时间段)被严格控制。

特别地，这种成像装置中的传统双面打印装置具有比简单打印更长的传送路径以执行双面打印，因为执行双面打印的传送路径通常包括两个单独的部分，一个在纸张的正面打印，而另一个在正面打印后在背面打印。在双面打印装置中，由于长的传送路径，纸张的传送经常被延迟。

如果纸张的传送被延迟，则打印装置确定已经出现堵塞(jam)并停止打印。即使打印装置确定还没有出现堵塞，该延迟也会导致在打印期间的多重供给和故障。

发明内容

一种成像装置及其控制方法，用于在双面打印期间如果出现纸张传送延迟时控制纸张拾取相关时间。

本总的发明构思的另外的方面和效用部分将在以下的描述中阐明，并且部分将从描述中显而易见，或者可通过本总的发明构思的实践被获知。

本总的发明构思的上述和/或其他方面和效用可通过提供一种成像装置来实现，该成像装置包括：多个纸张传感器，读出沿着传送路径被传送的纸张；计数器，基于来自多个纸张传感器的读出信号来测量传送时段，在此时段期间纸张被传送；以及控制器，如果计数器测量的传送时段和基准时段不同，则根据测量的传送时段和基准时段之间的差别控制下一张纸的拾取相关时间或者显示已经出现堵塞。

多个纸张传感器可包括检测纸张供给的供纸传感器，以及检测纸张退出的出纸传感器。

控制器可以根据基准时段和传送时段之间的差别控制下一张纸的拾取相关时间，在该传送时段期间纸张沿着传送路径的一个部分被传送，其中图像在纸张的背面上形成。

如果传送时段和基准时段之间的差别不长于堵塞设置时间，则控制器可以根据该差别延迟默认的纸张拾取相关时间。

如果传送时段和基准时段之间的差别长于堵塞设置时间，则控制器可显示已经出现堵塞。

本总的发明构思的上述和/或其他方面和效用也可通过提供一种控制成像装置的方法来实现，该方法包括：测量在张纸被传送期间的传送时段，将测量的传送时段与基准时段比较，如果测量的传送时段和基准时段不同，则根据测量的传送时段和基准时段之间的差别，控制下一张纸的拾取相关时间或者显示已经出现堵塞。

传送纸张的传送路径可被分为第一部分和第二部分，其中在第一部分，图像在纸张的正面形成，在第二部分，图像在纸张的背面形成。

当纸张沿着第二部分被传送时，当纸张通过第一部分时，图像已经在纸张正面形成。

该成像打印方法还可以包括：如果测量的传送时段和基准时段之间的差别不长于堵塞设置时间，则根据该差别延迟默认的拾取相关时间；如果该差别长于堵塞设置时间时，则显示已经出现堵塞。

第二部分可从出纸单元的一侧延伸至显影单元的一侧，并且当纸张沿着第二部分被传送时，测量传送时段。

本总的发明构思的上述和/或其他方面和效用也可通过提供一种成像装置来实现，该装置包括：驱动单元，用于供给纸张并驱动机械装置以在供给的纸张上形成图像；以及控制器，其根据纸张的传送时段，控制驱动单元以调整纸张的供给时间和机械装置的驱动时间。

本总的发明构思的上述和/或其他方面和效用也可通过提供一种检测成像装置中的记录介质堵塞的方法来实现，该方法包括：测量记录介质沿着传送路径被传送的传送时段；通过比较所测量的传送时段和预设时段确定第一时段，并确定第一时段是否大于预设的堵塞设置时间，并且如果是，则检测到记录介质堵塞已经出现。

本总的发明构思的上述和/或其他方面和效用也可通过提供一种具有其上包含计算机程序以执行一种方法的计算机可读的记录介质来实现；其中该方法包括：测量记录介质沿着传送路径被传送的传送时段；通过比较测量的传送时段和预定时段确定第一时段，并确定第一时段是否大于预定的堵塞设置时间，并且如果是，则检测到记录介质堵塞已经出现。

附图说明

从以下结合各附图的各实施例的描述，本总的发明构思的这些和/或其他方面和效用将变得明显和更易理解，附图中：

图1图示根据本总的发明构思的成像装置的配置；

图2图示根据本总的发明构思的实施例的成像装置的驱动系统的配置；

图3是根据本总的发明构思的实施例的成像装置的控制方块图；

图4图示当根据本总的发明构思的实施例的成像装置正常地传送纸张时，拾取辊、供纸传感器和出纸传感器的操作定时；

图5图示当根据本总的发明构思的实施例的成像装置延迟纸传送时，拾取辊、供纸传感器和出纸传感器的操作定时；以及

图6是控制根据本总的发明构思的实施例的成像装置的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参照本总发明构思的实施例，在附图中图示了各实施例的示例，其中同样的参考标号始终指同样的元件。为了解释本总发明构思，下面通过参照附图描述了各实施例。

现在将描述根据本总发明构思的实施例的一种成像装置及其控制方法。

图1是图示根据本总发明构思的实施例的一种成像装置的结构的截面图，并且图2图示根据本总发明构思的实施例的、图1的成像装置的驱动系统。

如图1中所示，根据本发明实施例的该成像装置包括：供纸单元10、曝光单元20、显影单元30、转印单元40、定影单元50、出纸单元60和双面打印单元70。

供给多张纸P作为打印介质的供纸单元10包括堆放多张纸P的纸盘11，以及弹性地支撑该纸盘11的弹簧12。堆放在纸盘11中的多张纸被一张接一张地拾取，然后向显影单元30移动。

显影单元30包括：四个显影色带盒30Y、30M、30C和30K，其包含不同颜色的调色剂，例如：黄色(Y)、品红(M)、青色(C)和黑色(K)调色剂。显影色带盒30Y、30M、30C和30K包括感光体31Y、31M、31C和31K，在感光体表面上通过曝光单元20形成静电潜像，该曝光单元20包括曝光设备20Y、20M、20C和20K。

根据接收的打印信号，曝光设备20Y、20M、20C和20K发射对应于四种颜色(黄色(Y)、品红(M)、青色(C)和黑色(K))的图像信息的光束到显影色带盒的感光体31Y、31M、31C和31K。

每个显影色带盒30Y、30M、30C和30K包括：显影调色剂存储32，其中存储用于显影图像的调色剂；使相应的感光体31Y、31M、31C或31K通电的通电辊33；将在感光体31Y、31M、31C和31K上形成的静电潜像显影为调色剂图像的显影辊34；以及附加调色剂到显影辊34的供应辊35。

转印单元40将在感光体上显影的调色剂图像转印到纸张上。转印单元40包括：传送带41，其以与感光体31Y、31M、31C和31K接触的环路移动；驱动传送带41的驱动辊42；保持传送带41的恒定张力的张力辊43；以及将在感光体31Y、31M、31C和31K上显影的调色剂图像转印到纸张的四个传送辊44。

定影单元50对可见图像已被传送到其上的纸张施加热量和压力，使得图像固定到纸张上。定影单元50包括：加热辊51，其具有热源以施加热量给调色剂已被转印到其上的纸张；压力辊52，其被提供在加热辊51对面，以保持加热辊51和压力辊52之间恒定的定影压力。

出纸单元60将打印的纸张释放到外面，并且其包括接受动力并被该动力驱动的出纸辊61，以及被提供在出纸辊61对面的出纸备用辊62。

双面打印单元70在一张纸的一面已经被打印之后，将该纸张传回到显影单元30的上游端，使得纸张的双面都被打印。双面打印单元70包括：形成双面打印路径71的导向架72，以及提供在双面打印路径71中以传送纸张的双面打印辊73。

供纸传感器91被提供在显影单元30的上游端，以读出被供纸单元10的拾取辊13拾取的一张纸是否已经进入显影单元30，并且然后输出相应的读出信号。

出纸传感器92被提供在出纸单元60的附近，以读出被释放到外部的纸张，并输出相应的读出信号。

如图2中所示，根据本实施例的成像装置具有驱动单元80以驱动该设备的上述各组件。驱动单元80包括：由第一驱动马达81驱动的第一驱动器80a，由第二驱动马达82驱动的第二驱动器80b，以及由第三驱动马达83驱动的第三驱动器80c。

第一驱动马达81通过动力传送单元(如耦合单元或齿轮传动链)驱动供纸单元10、显影单元30的感光体31Y、31M、31C和31K、以及转印带41。

第二驱动马达82驱动提供在除了黑色之外的三种颜色(黄色，品红和青色)的色带盒30Y、30M、30C中的各个辊。

第三驱动马达83驱动提供在黑色显影色带盒30K、定影单元50、出纸单元60和双面打印单元70中的各个辊。动力间断机械装置1被提供在第三驱动马达83和黑色显影色带盒30K之间，以间歇地传送第三驱动马达83的动力到黑色显影色带盒30K。单向离合器2被提供在第三驱动马达83和定影单元50之间，以便只在一个方向传送动力。

如图3中所示，在双面打印期间控制器94控制第一到第三驱动马达81、82和83的驱动操作。

控制器94控制如下操作：在由供纸单元10一张接一张供给的每张纸的正面打印，并且通过双面打印路径71将该张纸传送回显影单元30的上游端，然后将该张纸释放到外部。为实现这种控制，控制器94接收来自供纸传感器91和出纸传感器92的读出信号。

当一张纸被传送的时，由于滑动或干扰可能出现纸张传送延迟。该纸张延迟时间由计数器93计数，然后提供给控制器94。

控制器94将从计数器93接收的纸张延迟时间和存储器95中存储的基准时间相比较，并根据纸张延迟时间和基准时间之间的差别控制拾取相关的时间(拾取定时或拾取等待时间)以拾取下一张纸。特别地，根据纸张延迟时间和基准时间之间的差别和/或供纸或出纸传感器91或92的输出，控制器94控制第一到第三驱动马达81、82和83中的至少一个，以便控制下一张纸的取纸时间或者当前或下一张纸的供给时间。

图4图示了当根据本总发明构思的成像装置正常地传送纸张时，拾取辊、供纸传感器和出纸传感器的操作定时。图5图示了当根据本总发明构思的成像装置延迟纸张传送时，拾取辊、供纸传感器和出纸传感器的操作定时。

如图4中所示，控制器94驱动第一到第三驱动马达81、82和83，以启动双面打印。相应地，供纸单元10的拾取辊13在时间tp拾取一张纸。从拾取时间tp过去特定的时间后，当该张纸在时间t11进入到了显影单元30时，供纸传感器91输出该张纸的读出信号。响应于该读出信号，控制器94在显影单元30和转印带41之间传送该张纸，使得在感光体上显影的调色剂图像被转印到该张纸的正面。当该张纸通过定影单元50时，转印到该张纸正面的可见图像被固定于其上。在完成该张纸的正面的打印之后，该张纸被传向出纸单元60。当该张纸通过出纸单元60时，出纸传感器92输出相应的读出信号。

当正面已经被打印的该张纸的背面经过提供在定影单元50下游的出纸传感器92时，控制器94反转第三驱动马达83的旋转。当第三驱动马达83以相反方向旋转时，动力间断机械装置1关闭传送到黑色显影色带盒30K的动力，并且用于驱动定影单元50的单向离合器2关闭了传送到定影单元50的动力。然后，只有出纸辊61和双面打印辊73以相反方向旋转，由此该张纸经由双面打印路径71被传送回显影单元30的上游端。当该张纸经由双面打印路径71被传送时，计数器93测量从出纸传感器92的输出时间t12到供纸传感器91的输出时间t13之间的传送时段ta。

该张纸的正面通过双面打印路径71之后，在进入传送带和感光体31Y、31M、1C和31K之间前的特定时间，第三驱动马达83再次反转其旋转。这时，动力间断机械装置1传送第三驱动马达83的动力到黑色显影色带盒30K。

当通过驱动第一驱动马达81和第二驱动马达82使该张纸进入显影单元30的上游端时，供纸传感器91输出相应的读出信号。在时间t13，控制器94使该张纸在显影单元30和转印带41之间被传送，使得在该张纸经历显影、转印和定影过程的同时，图像在该张纸的背面形成。在经历这些背面打印过程之后，通过出纸单元60将该张纸释放出来。此时，当该张纸通过出纸单元60时，出纸传感器92在时间t14输出相应的读出信号。从这个时间t14开始，控制器94等待拾取相关时间(拾取等待时间段)td以拾取下一张纸。在时间t21，当下一张纸的拾取等待时间td段过去之后，控制器94驱动第一到第三驱动马达81、82和83以开始打印下一张纸。相应地，拾取辊13拾取并传送下一张纸到显影单元30的上游端。此后，控制器94通过如上述所述的相同操作重复双面打印。

现在将给出集中于正面打印之后的打印过程的图5的操作定时的描述，为了便于解释，其中省略了拾取一张纸以及在该张纸的正面打印的过程的描述。

在该张纸的正面打印完成之后，当该张纸通过出纸单元60时出纸传感器92输出该张纸的读出信号，在时间t12第三驱动马达83反转其旋转。相应地，只有出纸辊和双面打印辊以反方向旋转，由此经由双面打印路径71将该张纸传送回到显影单元30的上游端。

此后，该张纸在显影单元30和转印带41之间传送，使得在纸张经历显影、转印和定影过程的同时，图像在该张纸的背面形成。在经历了这些背面打印过程之后，该张纸通过出纸单元60被释放出来。

当该张纸经由双面打印路径71被传送时，有时该传送被延迟，计数器93测量的直到该张纸在时间t13a进入显影单元30的上游端的传送时段tb，长于当该张纸被正常传送时过去的基准传送时段ta。随后的过程被延迟与传送时段tb和ta之间的差别相对应的延迟时间D。相应地，从该时间t14a开始，控制器94等待拾取相关时间(或拾取等待时段)td以拾取下一张纸。这个等待时段在时间t21a终止，t21a是在预设时间t21延迟时间D的延迟的时间。

如果尽管传送已经被延迟，仍在预设时间t21拾取下一张纸，则因为前一张纸和后一张纸之间的时间间隔不够长，可能出现多重供给或堵塞。因此，在预设时间t21的延迟时间被延迟时间D的时间t21a时，控制器94使用拾取辊13拾取下一张纸。

现在将参照图6描述控制如上所述根据本总发明构思配置的成像打印方法的控制方法。

控制器94驱动第一驱动马达81，以将一张纸从供纸单元10提供到显影单元30(步骤101)。

当接收来自供纸传感器91的读出信号时，控制器94驱动第二驱动马达82和第三驱动马达83，以在该张纸的正面形成图像(操作105)。在正面打印完成之后，该张纸通过出纸单元60。此时，当从出纸传感器92接收读出信号时，控制器94去激活第一马达81和第二驱动马达82，并且反转第三驱动马达83的旋转。这样导致该张纸经由双面打印路径71被传送回到显影单元30的上游端(操作109)。此时，计数器93计数纸张的传送时段(操作111)。

然后控制器94确定控制器是否已经收到来自供纸传感器91的读出信号。当控制器已经收到读出信号时，控制器94确定计数器93测量的传送时段是否长于基准时段(操作115)。如果确定测量的传送时段长于基准时段，则控制器94确定该张纸是否已经被正常地传送，并且再次反转第三驱动马达83的旋转，并且驱动第一驱动马达81和第二驱动马达82以在该张纸的背面形成图像(操作116)。在背面打印期间，控制器94确定控制器是否已经收到来自出纸传感器92的读出信号(操作118)。当控制器已经收到读出信号时，控制器94等待，直到到达默认的下一纸张拾取时间t21(操作120)，然后拾取起下一张纸。

可替代地，如果操作115的确定是传送时段大于基准时段，则控制器94确定传送已经被延迟，并且确定对应于传送时段和基准时段的差别的延迟时间是否大于预设的堵塞设置时间(操作117)。如果延迟时间大于预设的堵塞设置时间，则控制器94显示堵塞已经出现，使得用户检查堵塞并停止打印操作(操作119)。

如果操作117的确定是延迟时间不大于堵塞设置时间，则控制器94再次反转第三驱动马达83的旋转，并驱动第一驱动马达81和第二驱动马达和82，以在该张纸的背面形成图像(操作123)。在背面打印期间，控制器94确定控制器是否已经收到来自出纸传感器92的读出信号(操作125)。当控制器已经收到读出信号时，控制器94等待，直到下一个纸张拾取时间t21a，考虑到对应于传送时段和基准时段之间的差别的延迟时间该拾取时间，t21a已经被重置(操作127)。

当对下一个纸张拾取的等待时段终止时，控制器94执行从纸盒拾取下一张纸的操作(操作129)。

本总的发明构思还能够体现为计算机可读的介质上的计算机可读代码。计算机可读介质能够包括计算机可读记录介质和计算机可读传输介质。计算机可读记录介质是任何能够存储数据的数据存储设备，此后该数据能被计算机系统读取。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、以及光数据存储设备。计算机可读记录介质还能够被分布在网络耦合的计算机系统上，使得计算机可读代码以分布式方式被存储和执行。计算机可读传输介质能够传输载波或信号(例如，通过因特网的有线或无线数据传输)。此外，实现本总的发明构思的功能性程序、代码和代码段能够容易地由本总的发明构思所属领域的程序员解释。

从上面的描述显而易见，本总的发明构思提供了一种成像装置及其控制方法，其控制拾取相关时间以拾取下一张纸，使得当纸张被传送以执行双面打印时，即使由于滑动或干扰出现传送延迟，一张纸的传送延迟也不对随后的过程造成消极影响，由此提高了成像装置的可靠性。

尽管已经图示和描述了本总的发明构思的各种实施例，但是本领域技术人员应该理解，可以对这些实施例进行改变而不脱离本总的发明构思的原则和精神，本总的发明构思的范围在权利要求及其等价物中定义。

Claims (11)

1.一种成像装置，包括：

多个纸张传感器，用于读出沿着传送路径被传送的一张纸；

计数器，基于来自该多个纸张传感器的读出信号测量传送时段，该张纸在该传送时段期间被传送；以及

控制器，根据基准时段与传送时段之间的差别控制下一张纸的拾取相关时间或显示堵塞已经出现，在该传送时段期间该张纸沿着该传送路径的一个部分被传送，其中图像在该张纸的背面形成，

其中如果该传送时段大于基准时段、且与基准时段和该传送时段之间的差对应的延迟时间不长于堵塞设置时间，则控制器将缺省拾取定时延迟该传送时段和基准时段之间的差，而且

其中如果该传送时段大于基准时段、且与基准时段和该传送时段之间的差对应的延迟时间长于堵塞设置时间，则控制器显示堵塞已经出现。

2.如权利要求1所述的成像装置，其中多个纸张传感器包括：

检测一张纸的供给的供纸传感器；以及

检测一张纸的退出的出纸传感器。

3.如权利要求2所述的成像装置，进一步包括：

具有至少一个显影色带盒的显影单元以及供纸的供纸单元，

其中在显影单元的上游端提供所述供纸传感器，用于感测由供纸单元拾取的纸张是否已经进入显影单元，并输出相应的感测信号。

4.如权利要求3所述的成像装置，进一步包括：

出纸单元，用于将已打印的纸张释放到外面，

其中所述出纸传感器感测正面已经被打印的纸张是否已经穿过出纸单元、或已经通过出纸单元被释放到外面，并输出相应的感测信号。

5.如权利要求1所述的成像装置，其中该张纸被传送的传送路径被分为第一部分和第二部分，在该第一部分，图像在该张纸的正面形成，并且在该第二部分，图像在该张纸的背面形成。

6.如权利要求5所述的成像装置，其中，当该张纸沿着第二部分被传送时，已经在该张纸通过第一部分的同时在该张纸的正面形成图像。

7.如权利要求6所述的成像装置，其中第二部分从出纸单元的一端延伸至显影单元的一端，并且当该张纸沿着第二部分被传送时，测量该传送时段。

8.一种控制成像装置的方法，该方法包括：

测量一张纸被传送期间的传送时段；

将测量的传送时段和基准时段比较；以及

根据基准时段与传送时段之间的差别控制下一张纸的拾取相关时间或显示堵塞已经出现，在该传送时段期间该张纸沿着该传送路径的一个部分被传送，其中图像在该张纸的背面形成；

如果该传送时段大于基准时段、且与基准时段和该传送时段之间的差对应的延迟时间不长于堵塞设置时间，则将缺省拾取定时延迟该传送时段和基准时段之间的差；以及

如果该传送时段大于基准时段、且与基准时段和该传送时段之间的差对应的延迟时间长于堵塞设置时间，则显示堵塞已经出现。

9.如权利要求8所述的方法，其中该张纸被传送的传送路径被分为第一部分和第二部分，在该第一部分，图像在该张纸的正面形成，并且在该第二部分，图像在该张纸的背面形成。

10.如权利要求9所述的方法，其中，当该张纸沿着第二部分被传送时，已经在该张纸通过第一部分的同时在该张纸的正面形成图像。

11.如权利要求9所述的方法，其中第二部分从出纸单元的一端延伸至显影单元的一端，并且当该张纸沿着第二部分被传送时，测量该传送时段。

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