JP2006293238A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 より解像度の高い記録紙の表面画像を得る。
【解決手段】 記録材が中間搬送ローラ２３ｂによりレジストローラ１５まで搬送され、この記録材の先端部がレジストローラ１５により挟持されたとき、レジストローラ１５の駆動を停止させ、この停止から所定時間経過後、中間搬送ローラ２３ｂによる搬送を停止させる。そして、レジストローラ１５のみによりこの記録材を前記所定時間に等しい時間だけ繰り出した後に、この繰り出しを停止させる。この記録材が繰り出されている間、映像読取センサ１００によりこの記録紙の表面を撮像させ、映像読取センサ１００を較正するための画像を獲得する。そして、この繰り出しを停止させた後、所定のタイミングで、レジストローラ１５と中間搬送ローラ２３ｂとによりこの記録紙の搬送を開始する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に関する。

複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置は、一般に、給紙部から画像形成部に記録材を給紙搬送して、転写方式（間接方式）又は直接方式にて画像形成を実行させ、画像形成済みの記録材を排紙部に排出させるようになっている。

画像形成部としては、電子写真機構、静電記録機構、磁気記録機構、感熱記録機構、インクジェット機構、インパクト印字機構等の種々の作像原理、プロセスのものが知られている。

記録材は、転写材、感光紙（エレクトロファックス紙）、静電記録紙、感熱紙、印字用紙、印刷用紙、フォーマット用紙、カード、はがき、封筒、ＯＨＰ用紙等である。記録材の材質は紙には限らず、プラスチック、金属、皮革、布などであってもよい。

従来、この種の画像形成装置に用いられる記録紙の種類は、その厚み、坪量、表面性、材質等において多種多様であり、このような多種多様の記録紙を同一のプロセス条件で画像形成を行った場合、ある種の記録紙では良好な画像が出力されるものの、別の種類の記録紙では良好な画像が得られないという問題がある。

特に記録紙の表面性においては、滑らかな表面の記録紙と凹凸の大きい記録紙（ラフ紙）とでは、出力画像が最良となるプロセス条件（例えば熱定着方式を用いた電子写真装置の定着温度等）が大きく異なるため、同一プロセス条件で出力した場合には、大きな画質の差が生じる。

そこで、プロセス条件を調整することが考えられるが、例えば特許文献１に記載の技術によれば、搬送中の記録紙の表面画像が、搬送路上に配設されたＣＣＤ（charge coupled device）等の撮像素子により読み込まれ、その映像を基に所定のアルゴリズムによって記録紙の表面性が検出され、その検出結果に応じてプロセス条件が自動調整される。

しかしながら、記録紙の搬送中において、ブレのない良好な記録紙の表面画像を得るため、ＣＣＤ等の撮像素子のシャッター速度を速くする必要があり、このためには、より高性能で高価な撮像素子が必要になり、また、シャッター速度を速くして撮像するため、記録紙の表面に照射する光量を増加させる必要があり、結果として、コスト的にユーザに負担を強いることとなる。

これらの問題点を解決する方法としては、例えば特許文献２に記載の技術が知られている。この技術によれば、記録紙の表面画像の読み取りが、搬送中ではなく停止時に行われるので、撮像素子のシャッター時間を長くしてもブレがなく精度の良い画像が得られる。

特開平１１−２７１０３７号公報 特開２００３−３０２８８５号公報

しかしながら、画像形成装置本体のオプション装置として複数段の給紙装置を接続して、複数の給紙部から給紙を行う画像形成装置の中には、オプション装置の給紙装置が記録紙を給紙して搬送するための駆動が、画像形成装置本体とは独立して行われるものがある。

画像形成装置本体の記録紙の搬送と、オプションの給紙装置の搬送とを、夫々独立に駆動（例えばモータがそれぞれ別々に設けられるなどの構成）するには、それぞれの駆動開始及び停止のタイミングをあわせて行う必要がある。

特に、記録紙の表面画像を読み取る際、記録紙を搬送させながら複数回の撮像を行う必要があり、その際に、画像形成装置本体の駆動と給紙装置の駆動とで若干のタイミングのずれが生じてしまうと、記録紙が本体へ押し込まれたり、また、記録紙が引っ張られたりすることになり、搬送状態が不安定になって読み取り動作が不安定になってしまう可能性がある。

そこで、本発明は、上記のような問題点を解決し、個別に駆動制御が可能な給紙装置を複数接続可能な画像形成装置であって、より解像度の高い、記録紙の表面画像を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、記録材を収納した第１ないし第ｎ（≧２）給紙装置と、前記第１給紙装置から分離された記録材をレジストローラまで搬送する第１搬送手段と、前記第ｎ給紙装置から分離された記録材を第（ｎ−１）搬送手段まで搬送する第ｎ搬送手段と、前記レジストローラの記録材搬送方向下流側近傍において記録紙の表面を撮像する撮像手段とを有する画像形成装置において、前記第２ないし第ｎ搬送手段により記録材の先端部が前記レジストローラまで搬送され該レジストローラにより挟持されたとき該レジストローラの駆動を停止させ、この停止から所定時間経過後、前記第２ないし第ｎ搬送手段による搬送を停止させる第１制御手段と、前記レジストローラのみにより記録材を前記所定時間に等しい時間だけ繰り出し、該記録材の繰り出しを停止するまでの間に、前記撮像手段により当該記録紙の表面を撮像させ該撮像手段を較正するための画像を獲得する撮像制御手段と、前記記録材の繰り出しを停止した後、所定のタイミングで、前記レジストローラと、前記第２ないし第ｎ搬送手段とにより、当該記録紙の搬送を開始させる第２制御手段とを備えたことを特徴とする。

請求項１の発明において、前記所定時間は、レジストローラと第２搬送手段との間の記録紙を弛緩させ形成された弛緩部の長さを所定の長さにする時間とすることができる。

請求項２の発明において、前記形成された弛緩部の長さは、撮像制御手段によりレジストローラから記録材が繰り出される間に予め定めた回数撮像できるだけの長さとすることができる。

請求項４の発明は、記録材を収納した第１ないし第ｎ（≧２）給紙装置と、前記第１給紙装置から分離された記録材をレジストローラまで搬送する第１搬送手段と、前記第ｎ給紙装置から分離された記録材を第（ｎ−１）搬送手段まで搬送する第ｎ搬送手段と、前記レジストローラの記録材搬送方向下流側近傍において記録紙の表面を撮像する撮像手段とを有する画像形成装置において、前記第ｎ給紙装置からの給紙である場合に、前記レジストローラと前記第２ないし第ｎ搬送手段を同期して駆動開始するため駆動開始命令を予め定めたタイミングでそれぞれ発行し、記録材の先端部が前記レジストローラまで搬送され該レジストローラにより挟持されたとき該レジストローラの駆動を停止させ、該レジストローラが駆動停止されてから所定時間経過後に同期して前記第２ないし第ｎ搬送手段を駆動停止させるため駆動停止命令を予め定めたタイミングでそれぞれ発行する第１制御手段と、該第１制御手段から前記駆動開始命令を受け取ったとき該駆動開始命令に従って前記第２ないし第ｎ搬送手段の駆動を開始し、前記第１制御手段から前記駆動停止命令を受け取ったとき該駆動停止命令に従って前記第２ないし第ｎ搬送手段の駆動を停止させる第２ないし第ｎ制御手段と、前記レジストローラのみにより記録材を前記所定時間に等しい時間だけ繰り出し、該記録材の繰り出しを停止するまでの間に、前記撮像手段により当該記録紙の表面を撮像させ該撮像手段を較正するための画像を獲得する撮像制御手段とを備えたことを特徴とする。

請求項４の発明において、記録材の繰り出しを停止した後、レジストローラと第２ないし第ｎ搬送手段を同期して駆動開始するため駆動開始命令を予め定めたタイミングでそれぞれ発行し、レジストローラと、第２ないし第ｎ搬送手段とにより、当該記録紙の搬送を開始させる第３制御手段を備えることができる。

請求項４の発明において、第１制御手段は、第２ないし第ｎ制御手段に対する駆動開始命令を、第１制御手段と前記２ないし第ｎ制御手段との間の通信遅延時間に応じたタイミングで発行することができる。

請求項４の発明において、前記所定時間は、レジストローラと第２搬送手段との間の記録紙を弛緩させ形成された弛緩部の長さを所定の長さにする時間とすることができる。

請求項７の発明において、前記形成された弛緩部の長さは、撮像制御手段によりレジストローラから記録材が繰り出される間に予め定めた回数だけ撮像できるだけの長さとすることができる。

本発明によれば、上記のように構成したので、より解像度の高い記録紙の表面画像を得ることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。

＜第１の実施の形態＞
図１は本発明の第１の実施の形態を示す。これは、多色画像を形成できるカラーレーザプリンタの例であり、その構造を図２に示す。

（全体構成）
図２に示すカラーレーザプリンタは、４個の像担持体である感光体ドラム１ａ〜１ｄを有している。それぞれの感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、回転方向に従って順に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面を一様に帯電する帯電手段２ａ〜２ｄ、画像情報に基づいてレーザビームを照射し感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に静電潜像を形成する露光手段３ａ〜３ｄ、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４ａ〜４ｄ、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像を記録紙に転写させる転写部材５ａ〜５ｄ、転写後の感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面に残留した転写後トナーを除去するクリーニング手段６ａ〜６ｄ等が配設されて、画像形成手段が構成されている。

ここで、感光体ドラム１ａ〜１ｄ、帯電手段２ａ〜２ｄ、現像手段４ａ〜４ｄ、クリーニング手段６は、一体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７ａ〜７ｄを形成している。

給紙部２０ａ〜２０ｃから給送された記録紙は、転写搬送ベルト９ａで構成した搬送手段９によって上記画像形成手段へ搬送され、各色のトナー像が順次転写されて多色画像が形成された後、定着手段１０で加熱定着されて排出ローラ１１、１２によって排出部１３に排出、積載される。

（給紙部）
本体給紙部２０ａからの記録材上に画像形成する際には、カセットピックアップローラ２１ａによって１枚ずつ記録紙が分離給送され、この記録材がカセット搬送ローラ２２ａを介してレジストローラ１５によって搬送手段９に搬送される。

給紙部２０ｂからの記録材上に画像形成する際には、２０ｂのカセットピックアップローラ２１ｂによって１枚ずつ記録紙が分離給送され、この記録材が給紙部２０ｂのカセット搬送ローラ２２ｂ、給紙部２０ｂの中間搬送ローラ２３ｂを介してレジストローラ１５によって搬送手段９に搬送される。

給紙部２０ｃからの記録材上に画像形成する際には、給紙部２０ｃのカセットピックアップローラ２１ｃによって１枚ずつ記録紙が分離給送され、この記録材が給紙部２０ｃのカセット搬送ローラ２２ｃ、給紙部２０ｃの中間搬送ローラ２３ｃ、給紙部２０ｂの中間搬送ローラ２３ｂを介して、レジストローラ１５によって搬送手段９に搬送される。

（画像形成部）
像担持体としての感光体ドラム１ａ〜１ｄは、アルミニウム製シリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ）を塗布して構成したものである。感光体ドラム１ａ〜１ｄはその両端部をフランジによって回転自在に支持しており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、図において反時計回りに回転駆動される。

帯電手段２ａ〜２ｄは、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面に当接させると共に、図示しない電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体ドラム１ａ〜１ｄ表面を一様に帯電させるものである。

露光手段３ａ〜３ｄはポリゴンミラーを有し、このポリゴンミラーには図示しないレーザダイオードから画像信号に対応する画像光が照射される。

現像手段４ａ〜４ｄは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部４ａ１〜４ｄ１、感光体表面に隣接し、図示しない駆動部により回転駆動されると共に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電圧を印加することにより現像を行う現像ローラ４ａ２〜４ｄ２等から構成される。

また、後述する転写搬送ベルト９ａの内側には、４個の感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して、転写搬送ベルト９ａに当接する転写部材５ａ〜５ｄがそれぞれ併設されている。これら転写部材５ａ〜５ｄは図示しない転写バイアス用電源で接続されており、転写部材５ａ〜５ｄから正極性の電化が転写搬送ベルト９ａを介して記録紙に印加され、この電界により感光体ドラム１ａ〜１ｄに接触中の記録紙に、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上の負極性の各色トナー像が順次転写され、多色画像が形成される。

（記録紙搬送詳細）
給紙部２０ａ〜２０ｃより給送された記録紙は、搬送手段９によって画像形成領域に搬送される。搬送手段９を構成する記録材担持体としての転写搬送ベルト９ａは、駆動ローラ９ｂと従動コロ９ｃ、９ｄの３本のローラで張架支持され、すべての感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向して配設されている。転写搬送ベルト９ａは、感光体ドラム１ａ〜１ｄに対向する外周面に記録紙を静電吸着して感光体ドラム１ａ〜１ｄに記録紙を接触させるべく、駆動ローラ９ｂによって循環移動する。これにより記録紙は転写搬送ベルト９ａにより転写位置まで搬送され、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像が転写される。

また、転写搬送ベルト９ａの最上流位置には、転写搬送ベルト９ａと共に記録紙を挟持し、かつ記録紙を転写搬送ベルト９ａに吸着させる吸着ローラ９ｅが配設されている。記録紙の搬送に際しては、この吸着ローラ９ｅに電圧を印加することで、対向して設置された従動コロ９ｃとの間に電界を形成し、転写搬送ベルト９ａ及び記録紙の間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。

（定着部）
定着手段１０は、記録紙上に形成した画像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させるものであり、定着ベルト１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとを有している。弾性加圧ローラ１０ｂは定着ベルト１０ａを挟み、ベルトガイド部材１０ｃと所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部Ｎを形成している。

定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成された記録紙が定着ニップ部Ｎの定着ベルト１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとの間に画像面が上向き、すなわち定着ベルト面に対向して導入され、定着ニップ部において画像面が定着ベルト１０ａの外面に密着して定着ベルト１０ａと一緒に定着ニップ部を挟持搬送されていく。

この定着ニップ部Ｎを定着ベルト１０ａと一緒に記録紙が挟持搬送されていく過程において、定着ベルト１０ａで加熱され、記録紙上の未定着トナー画像が加熱定着される。

（カラーレーザプリンタシステム構成）
図２に示すように、カラーレーザプリンタはホストコンピュータ３０１から送られて来た所定の記述言語の画像情報を受信して展開し、これを各色成分がブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像信号として出力するプリンタコントローラ３０２と、主にメカニカル制御を行なうエンジンコントローラ３０３と、により構成される。

プリンタコントローラ３０２とエンジンコントローラ３０３との間には、画像信号以外にも種々の制御信号がシリアル通信の形で授受される。これら信号としては、エンジンコントローラ３０３からプリンタコントローラ３０２に送出されるページの副走査方向の同期信号である垂直同期信号（ＴＯＰＳＹＮＣ）と、主走査方向の同期信号である水平同期信号（ＬＳＹＮＣ）等がある。プリンタコントローラ３０２は、入力されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号に対して、公知のマスキング（下色除去法）処理を施し、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの画像信号に変換した後、画像信号をＦｉＦｏ（First-In First-Out）に入力し、プリンタコントローラ３０２とエンジンコントローラ３０３の時間軸変換を行い、画像データ転送用クロック（ＶＣＬＫ）に同期して、画像信号を順次出力する。

（映像読取センサ１００）
映像読取センサ１００は、レジストローラ１５の記録紙搬送方向下流の所定位置に配置されている。（図２参照）

図３は映像読取センサ１００の構造を示す。この映像読取センサ１００は、同図に示すように、光照射手段たるＬＥＤ１０１と、読取手段たるＣＭＯＳセンサ１０２とを有している。ＬＥＤ１０１を光源とする光は、記録紙搬送ガイド表面、あるいは記録紙搬送ガイド（記録紙搬送路）上の記録紙の表面に対し照射される。記録紙からの反射光は、レンズを介して集光され、ＣＭＯＳセンサ１０２に結像される。これによって、記録紙搬送ガイドあるいは記録紙の表面映像を読み取る。

本実施の形態では、ＬＥＤ１０１は、ＬＥＤ光が記録紙の表面に対して図２に示すように所定の角度を持って斜めから照射させるよう配置されている。撮影を行った後、映像読取センサ１００において、受光された光量が光電変換され、得られた電圧がデジタル値として演算部１０３に送信される。演算部１０３が受信した画像データは、そのまま、記憶部１０４に記憶されるか、平均化処理の為ある一定係数をかけて記憶部１０４に記憶される。その後、目的の撮影画像を行うと、映像読取センサ１００から出力された画像データは、演算部１０３で、先程記憶した較正用画像と比較が行われ、演算部１０３では鮮明な画像を得ることができる。

（映像読取シーケンス）
図４は例えば給紙部２０ｂから記録紙を給紙して映像読取センサ１００により記録紙の表面を撮影するときの映像読取シーケンスを示す。まず、ホストコンピュータ３０１から送られて来た画像情報を、プリンタコントローラ３０２が受信して展開し、エンジンコントローラ３０３がプリント動作を開始する（Ｓ１００）。

給紙部２０ｂのカセットピックアップローラ２１ｂによって１枚ずつ記録紙が分離給送され、ついで、給紙部２０ｂのカセット搬送ローラ２２ｂ、給紙部２０ｂの中間搬送ローラ２３ｂによって、レジストローラ１５に搬送される（Ｓ１０１）。

レジストローラ１５では用紙先端を検知するセンサ１４により記録紙の用紙先端が検知され、そのタイミングを起点として映像読取センサ１００まで記録紙の搬送を行う（Ｓ１０２）。なお用紙先端を検知するセンサ１４としては、例えば、フォトインタラプタを用いたセンサを用いればよい。

映像読取センサ１００まで、記録紙の搬送が完了した時点で、最上段の給紙部２０ａの駆動を停止する（Ｓ１０３）。

最上段の給紙部２０ａと、最上段の給紙部２０ａの１つ下段にある給紙部２０ｂとの間に、映像読取センサ１００の較正画像を撮影するのに必要な長さだけ、記録紙のループを形成する（Ｓ１０４）。

記録紙のループが形成されたタイミングで、給紙部２０ｂの駆動を停止する（Ｓ１０５）。

映像読取センサ１００の光照射手段であるＬＥＤ１０１、読取手段であるＣＭＯＳセンサ１０２を動作させ、記録紙の表面映像を読み取る（Ｓ１０６）。

記録紙が移動している記録紙を、異なる領域で、複数回、較正用画像を撮影する必要があるため、最上段の給紙部２０ａの駆動を所定の長さだけ再開しすぐに停止する（Ｓ１０７）。この所定の長さとは、記録紙が移動しているタイミングで、映像読取センサ１００にて較正用画像を撮影できる長さであり、給紙部２０ａの駆動方法が例えば駆動源がステッピングモータの場合であれば、数ステップ位相を進ませる程度でよい。

映像読取センサ１００の較正に必要な回数だけ較正用画像の撮影を行う（Ｓ１０８）。

映像読取センサ１００の出力に応じて画像形成条件を設定が終了すれば（Ｓ１０９）、最上段の給紙部２０ａと１つ下段の給紙部２０ｂの駆動を再開して、搬送手段９によって画像形成領域に搬送され（Ｓ１１０）、映像読取シーケンスは終了する（Ｓ１１１）。

図５（Ａ）は、Ｓ１０３にて、映像読取センサ１００まで記録紙の搬送が完了した時点で、最上段の給紙部２０ａの駆動を停止し、さらにＳ１０４にて、最上段の給紙部２０ａと、最上段の給紙部２０ａより１つ下段の給紙部２０ｂとの間（図５（Ａ）においてＺで示す位置付近）に、映像読取センサ１００の較正画像を撮影するのに必要な長さだけ、記録紙のループを形成したときの概要を示している。この生成されたループは、Ｓ１０７からＳ１０８で説明した通り、最上段の給紙部２０ａの駆動を所定の長さだけ再開し、直ちに停止する動作を行い、較正用画像の繰り返し撮影することで図５（Ｂ）に示すようにループを吸収する。

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態との比較でいえば、レジストローラ１５と中間搬送ローラ２３ｂとの間にループを形成するのに、レジストローラ１５を駆動制御する本体ＣＰＵと、中間搬送ローラ２３ｂを駆動制御するオプションＣＰＵとを用いており、このため、本体ＣＰＵとオプションＣＰＵとの間で通信処理などを行うため、イベント発生からイベント処理までに遅延が生じる点が異なる。

第１の実施の形態は、最上段の給紙部２０ａと、最上段の給紙部２０ａより１つ下段の給紙部２０ｂと、の駆動開始及び駆動停止を同時に制御するようにした。この構成は、例えば給紙部２０ａと２０ｂが同じＣＰＵで制御されており、駆動開始／停止がクラッチ機構やソレノイド機構により行われてリアルタイム性が確保されるようになっていた。あるいは、給紙部２０ａの駆動開始／停止と、給紙部２０ｂの駆動開始／停止とが、個別のＣＰＵによりハードウェア信号に従って行われ、リアルタイム性が確保されるようになっていた。

これに対して、本実施の形態は、最上段の給紙部２０ａの駆動開始／停止と、最上段の給紙部２０ａより１つ下段の給紙部２０ｂの駆動開始／停止とを、個別のＣＰＵにより制御するようにしたが、上述したようなリアルタイム性を確保する手段を持たない構成をとる。具体的には、最上段の給紙部２０ａとレジストローラ１５の駆動開始／停止を本体ＣＰＵにより制御し、給紙部２０ｂの駆動開始／停止を、本体ＣＰＵからの指示信号に従ってオプションＣＰＵにより制御する。

この例を図６を参照して説明すると、給紙部２０ｂは、例えば画像形成装置に接続可能なオプション装置として提供され、本体ＣＰＵとは別のオプションＣＰＵが設けられており、その駆動開始／停止は本体ＣＰＵからの指示信号（コマンド信号）をオプションＣＰＵが受信し、受信した指示信号に基づいてオプションＣＰＵによって制御される。

なお、本体ＣＰＵとオプションＣＰＵとの信号送信は、例えばシリアル通信方式で行われる。本実施例におけるシリアル通信方式について説明する。

図６において、本体ＣＰＵとオプションＣＰＵとは、クロック信号を出力するＣＬＫ信号線と、本体ＣＰＵからオプションＣＰＵに指示信号を送信するためのＯＵＴ信号線と、オプションＣＰＵから本体ＣＰＵへ信号を送信するためのＩＮ信号線と、の３本の信号線で接続されている。

本体ＣＰＵは、オプションＣＰＵに対して、ＣＬＫ信号線からのクロック信号に同期してＯＵＴ信号線から指示信号を送信する。ＯＵＴ信号線を介して指示信号を受信したオプションＣＰＵは、指示信号を解析して、その指示信号の指示内容に基づいて給紙部２０ｂの駆動開始／停止を制御する。なお、オプションＣＰＵから本体ＣＰＵへの通信は、ＣＬＫ信号線のクロック信号に同期してＩＮ信号を用いて行われる。本体ＣＰＵはＩＮ信号からの信号（例えば、ステータスデータ信号）によって給紙部２０ｂの駆動状態を知ることが可能となる。

このように、本体ＣＰＵとオプションＣＰＵとの間で通信処理などを行うため、イベント発生からイベント処理までに遅延が生じ、この時間、すなわち通信遅延時間Ｔｄは、図６から分かるように、給紙部２０ａを制御する本体ＣＰＵ処理時間Ｔ１と、給紙部２０ｂを制御するオプションＣＰＵ処理時間Ｔ２と、の和になる。しかしながら、通信遅延時間Ｔｄと、予め定めた長さのループを形成するのに必要な時間、すなわちループ形成時間Ｔｐとの間の関係は、一定でないので、以下、場合を分けて、本体ＣＰＵとオプションＣＰＵとの処理を説明する。

（２−１）通信遅延時間Ｔｄ＜ループ形成時間Ｔｐである場合
この場合の例を図８を参照して説明する。本体ＣＰＵが、オプションＣＰＵに対して、オプション給紙部開始命令を発行し、このオプション給紙部開始命令を発行してからＴｄだけ経過したとき、レジストローラ１５の駆動を開始すると、このレジストローラ１５の駆動開始と同時に、オプションＣＰＵにより給紙部２０ｂの駆動が開始され、給紙部２０ｂから記録紙の給紙が開始される。

そして、レジストローラ１５の記録紙の搬送方向上流近傍に配置された用紙先端検知センサ１４により記録紙の用紙先端が検知されると、本体ＣＰＵは、当該記録紙を、さらに、予め定めた時間（用紙先端検知センサ１４から映像読取センサ１００まで搬送するに要する時間）だけ搬送して、レジストローラ１５の駆動を停止させる。レジストローラ１５の駆動が停止されたとき、記録紙の先端部は予め定めた長さだけレジストローラ１５から突出することになる。

レジストローラ１５の駆動が停止されてから、Ｔｐ−Ｔｄの時間が経過したとき、本体ＣＰＵが、オプションＣＰＵに対して給紙部２０ｂ給紙停止命令を発行すると、この給紙停止命令を発行してからＴｄが経過したとき、オプションＣＰＵにより中間搬送ローラ２３ｂの駆動が停止される。

このように、レジストローラ１５の駆動が停止されてから、中間搬送ローラ２３ｂの駆動が停止されるまでに、Ｔｐだけ経過しているため、レジストローラ１５と中間搬送ローラ２３ｂとの間に、予め定めた長さのループが形成されることになる。

（２−２）通信遅延時間Ｔｄ＞ループ形成時間Ｔｐである場合
この場合の例を図９を参照して説明する。本体ＣＰＵが、オプションＣＰＵに対して、オプション給紙部開始命令を発行し、このオプション給紙部開始命令を発行してからＴｄだけ経過したとき、レジストローラ１５の駆動を開始すると、このレジストローラ１５の駆動開始と同時に、オプションＣＰＵにより給紙部２０ｂの駆動が開始され、給紙部２０ｂから記録紙の給紙が開始される。

そして、本体ＣＰＵが、本体ＣＰＵによるレジストローラ１５の駆動開始からＴｂだけ経過した時点（すなわちレジストローラ１５の駆動停止時点よりＴｄ−Ｔｐだけ前）で、オプションＣＰＵに対して給紙部２０ｂ給紙停止命令を発行する。

その後、レジストローラ１５の記録紙の搬送方向上流近傍に配置された用紙先端検知センサ１４により記録紙の用紙先端が検知されると、本体ＣＰＵは、当該記録紙を、さらに、予め定めた時間（用紙先端検知センサ１４から映像読取センサ１００まで搬送するに要する時間）だけ搬送して、レジストローラ１５の駆動を停止させる。レジストローラ１５の駆動が停止されたとき、記録紙の先端部は予め定めた長さだけレジストローラ１５から突出することになる。

そして、レジストローラ１５の駆動が停止されてからＴｐが経過したとき、すなわち、この給紙停止命令を発行してからＴｄが経過したとき、オプションＣＰＵにより中間搬送ローラ２３ｂの駆動が停止される。

このように、レジストローラ１５の駆動が停止されてから、中間搬送ローラ２３ｂの駆動が停止されるまでに、Ｔｐだけ経過しているため、レジストローラ１５と中間搬送ローラ２３ｂとの間に、予め定めた長さのループが形成されることになる。

なお、較正画像を撮影した後に、レジストローラ１５と中間搬送ローラ２３ｂと駆動制御するため、本体ＣＰＵにより命令が発行されるタイミングは、給紙部２０ｂを駆動開始するときの命令発行タイミングと同様である。

＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第２の実施の形態との比較でいえば、レジストローラ１５と中間搬送ローラ２３ｂとの間にループを形成するのに、レジストローラ１５を駆動制御する本体ＣＰＵと、中間搬送ローラ２３ｂを駆動制御するオプション２０ｂＣＰＵと、給紙部２０ｃを駆動制御するオプション２０ｃＣＰＵとを用い、本体ＣＰＵとオプション２０ｂＣＰＵとの間と、本体ＣＰＵとオプション２０ｃＣＰＵとの間とで、通信処理などを行うため、イベント発生からイベント処理までに遅延が生じる点が異なる。

本実施の形態は、最上段の給紙部２０ａの駆動開始／停止と、最上段の給紙部２０ａより１つ下段の給紙部２０ｂの駆動開始／停止と、給紙部２０ｂより１つ下段の給紙部２０ｃの駆動開始／停止とを、個別のＣＰＵにより制御するようにしたが、リアルタイム性を確保する手段を持たない構成をとる。具体的には、最上段の給紙部２０ａとレジストローラ１５の駆動開始／停止を本体ＣＰＵにより制御し、最上段の給紙部２０ａより１つ下段の給紙部２０ｂの駆動開始／停止を本体ＣＰＵからの指示信号に従ってオプション２０ｂＣＰＵにより制御し、給紙部２０ｂより１つ下段の給紙部２０ｃの駆動開始／停止を本体ＣＰＵからの指示信号に従ってオプション２０ｃＣＰＵにより制御するようにした。

本実施の形態においても、本体ＣＰＵと、オプション２ｂＣＰＵ及びオプション２ｃＣＰＵと、の間で通信処理などを行うため、イベント発生からイベント処理までに遅延が生じるが、通信遅延時間Ｔｄ１、Ｔｄ２と、予め定めた長さのループを形成するのに必要な時間、すなわちループ形成時間Ｔｐとの間の関係は、一定でない。そこで、以下、場合を分けて、本体ＣＰＵとオプション２ｂＣＰＵ及びオプション２ｃＣＰＵとの処理を説明する。ここに、通信遅延時間Ｔｄ１とは、本体ＣＰＵとオプション２ｂＣＰＵとの間の通信処理などによる遅延時間をいう。また、通信遅延時間Ｔｄ２とは、本体ＣＰＵとオプション２ｃＣＰＵとの間の通信処理などによる遅延時間をいう。そして、通信遅延時間Ｔｄ１と通信遅延時間Ｔｄ２との間に、通信遅延時間Ｔｄ１＜通信遅延時間Ｔｄ２という関係があるものと仮定する。

（３−１）通信遅延時間Ｔｄ２＜通信遅延時間Ｔｄ１＜ループ形成時間Ｔｐである場合
この場合の例を図１０を参照して説明する。本体ＣＰＵが、オプション２０ｃＣＰＵに対して、オプション給紙部２０ｃ開始命令を発行し、さらに、Ｔｄ２−Ｔｄ１だけ経過したとき、オプション２０ｂＣＰＵに対して、オプション給紙部２０ｂ開始命令を発行し、さらに、Ｔｄ１だけ経過したとき、レジストローラ１５の駆動を開始すると、このレジストローラ１５の駆動開始と同時に、オプション２０ｃＣＰＵにより給紙部２０ｃの駆動が開始されるとともに、オプション２０ｂＣＰＵにより中間搬送ローラ２３ｂの駆動が開始され、給紙部２０ｃから記録紙の給紙が開始される。

そして、レジストローラ１５の記録紙の搬送方向上流近傍に配置された用紙先端検知センサ１４により記録紙の用紙先端が検知されると、本体ＣＰＵは、当該記録紙を、さらに、予め定めた時間（用紙先端検知センサ１４から映像読取センサ１００まで搬送するに要する時間）だけ搬送して、レジストローラ１５の駆動を停止させる。レジストローラ１５の駆動が停止されたとき、記録紙の先端部は予め定めた長さだけレジストローラ１５から突出することになる。

その後、本体ＣＰＵが、レジストローラ１５の駆動が停止されてからＴｐ−Ｔｄ２が経過したとき、オプション２０ｃＣＰＵに対して給紙部２０ｃ給紙停止命令を発行し、さらに、Ｔｄ２−Ｔｄ１だけ経過したとき、オプション２０ｂＣＰＵに対してオプション給紙部２０ｂ給紙停止命令を発行すると、このオプション給紙部２０ｂ給紙停止命令を発行してからＴｄ１が経過したとき、オプション２０ｃＣＰＵにより給紙部２０ｃの駆動が停止されるとともに、オプション２０ｂＣＰＵにより中間搬送ローラ２３ｂの駆動が停止される。

このように、レジストローラ１５の駆動が停止されてから、中間搬送ローラ２３ｂの駆動が停止されるまでに、Ｔｐだけ経過しているため、レジストローラ１５と中間搬送ローラ２３ｂとの間に、予め定めた長さのループが形成されることになる。

（３−２）通信遅延時間Ｔｄ２＞通信遅延時間Ｔｄ１＞ループ形成時間Ｔｐである場合
この場合の例を図１１を参照して説明する。本体ＣＰＵが、オプション２０ｃＣＰＵに対して、オプション給紙部２０ｃ開始命令を発行し、さらに、Ｔｄ２−Ｔｄ１だけ経過したとき、オプション２０ｂＣＰＵに対して、オプション給紙部２０ｂ開始命令を発行し、さらに、Ｔｄ１だけ経過したとき、レジストローラ１５の駆動を開始すると、このレジストローラ１５の駆動開始と同時に、オプション２０ｃＣＰＵにより給紙部２０ｃの駆動が開始されるとともに、オプション２０ｂＣＰＵにより中間搬送ローラ２３ｂの駆動が開始され、給紙部２０ｃから記録紙の給紙が開始される。

そして、本体ＣＰＵは、本体ＣＰＵによるレジストローラ１５の駆動開始からＴｃだけ経過した時点で（すなわちレジストローラ１５の駆動停止時点よりＴｄ２−Ｔｐだけ前において）、オプション２０ｃＣＰＵに対して給紙部２０ｃ給紙停止命令を発行し、さらに、Ｔｄ２−Ｔｄ１だけ経過したとき（すなわちレジストローラ１５の駆動停止時点よりＴｄ１−Ｔｐだけ前において）、オプション２０ｂＣＰＵに対して給紙部２０ｂ給紙停止命令を発行する。

その後、レジストローラ１５の記録紙の搬送方向上流近傍に配置された用紙先端検知センサ１４により記録紙の用紙先端が検知されると、本体ＣＰＵは、当該記録紙を、さらに、予め定めた時間（用紙先端検知センサ１４から映像読取センサ１００まで搬送するのに要する時間）だけ搬送して、レジストローラ１５の駆動を停止させる。レジストローラ１５の駆動が停止されたとき、記録紙の先端部は予め定めた長さだけレジストローラ１５から突出することになる。

そして、レジストローラ１５の駆動が停止されてからＴｐが経過したとき、すなわち、オプション２０ｃＣＰＵに対して給紙部２０ｃ給紙停止命令を発行してからＴｄ２が経過したとき、あるいはオプション２０ｂＣＰＵに対して給紙部２０ｂ給紙停止命令を発行してからＴｄ１が経過したとき、オプション２０ｃＣＰＵにより給紙部２０ｃの駆動が停止されるとともに、オプション２０ｂＣＰＵにより中間搬送ローラ２３ｂの駆動が停止される。

このように、レジストローラ１５の駆動が停止されてから、中間搬送ローラ２３ｂの駆動が停止されるまでに、Ｔｐだけ経過しているため、レジストローラ１５と中間搬送ローラ２３ｂとの間に、予め定めた長さのループが形成されることになる。

（３−３）通信遅延時間Ｔｄ２＞ループ形成時間Ｔｐ＞通信遅延時間Ｔｄ１である場合
この場合の例を図１２を参照して説明する。本体ＣＰＵが、オプション２０ｃＣＰＵに対して、オプション給紙部２０ｃ開始命令を発行し、さらに、Ｔｄ２−Ｔｄ１だけ経過したとき、オプション２０ｂＣＰＵに対して、オプション給紙部２０ｂ開始命令を発行し、さらに、Ｔｄ１だけ経過したとき、レジストローラ１５の駆動を開始すると、このレジストローラ１５の駆動開始と同時に、オプション２０ｃＣＰＵにより給紙部２０ｃの駆動が開始されるとともに、オプション２０ｂＣＰＵにより中間搬送ローラ２３ｂの駆動が開始され、給紙部２０ｃから記録紙の給紙が開始される。

そして、本体ＣＰＵは、本体ＣＰＵによるレジストローラ１５の駆動開始からＴｃだけ経過した時点で（すなわちレジストローラ１５の駆動停止時点よりＴｄ２−Ｔｐだけ前において）、オプション２０ｃＣＰＵに対して給紙部２０ｃ給紙停止命令を発行し、さらに、Ｔｄ２−Ｔｐだけ経過したとき、レジストローラ１５の駆動を停止させ、さらに、Ｔｐ−Ｔｄ１だけ経過したとき、オプション２０ｂＣＰＵに対して給紙部２０ｂ給紙停止命令を発行する。

その後、レジストローラ１５の記録紙の搬送方向上流近傍に配置された用紙先端検知センサ１４により記録紙の用紙先端が検知されると、本体ＣＰＵは、当該記録紙を、さらに、予め定めた時間（用紙先端検知センサ１４から映像読取センサ１００まで搬送するのに要する時間）だけ搬送して、レジストローラ１５の駆動を停止させる。レジストローラ１５の駆動が停止されたとき、記録紙の先端部は予め定めた長さだけレジストローラ１５から突出することになる。

そして、レジストローラ１５の駆動が停止されてからＴｐが経過したとき、すなわち、オプション２０ｃＣＰＵに対して給紙部２０ｃ給紙停止命令を発行してからＴｄ２が経過したとき、あるいはオプション２０ｂＣＰＵに対して給紙部２０ｂ給紙停止命令を発行してからＴｄ１が経過したとき、オプション２０ｃＣＰＵにより給紙部２０ｃの駆動が停止されるとともに、オプション２０ｂＣＰＵにより中間搬送ローラ２３ｂの駆動が停止される。

このように、レジストローラ１５の駆動が停止されてから、中間搬送ローラ２３ｂの駆動が停止されるまでに、Ｔｐだけ経過しているため、レジストローラ１５と中間搬送ローラ２３ｂとの間に、予め定めた長さのループが形成されることになる。

以上、通信遅延時間Ｔｄ１と通信遅延時間Ｔｄ２との関係が、通信遅延時間Ｔｄ１＜通信遅延時間Ｔｄ２である例を説明したが、通信遅延時間Ｔｄ１と通信遅延時間Ｔｄ２との関係が、通信遅延時間Ｔｄ１＞通信遅延時間Ｔｄ２である場合にも、本体ＣＰＵとオプション２ｂＣＰＵ及びオプション２ｃＣＰＵとの処理は本質的に異なるものではない。通信遅延時間Ｔｄ１と通信遅延時間Ｔｄ２との関係が通信遅延時間Ｔｄ１＞通信遅延時間Ｔｄ２である場合には、上記（３−１）〜（３−３）において、Ｔｄ２とあるところをＴｄ１と読み、Ｔｄ２とあるところをＴｄ１と読むことになる。

本発明の第１の実施の形態を示すブロック図である。 図１のカラーレーザプリンタの構造を示す断面図である。 映像読取センサ１００の構成を示す図である。 給紙部２０ｂからの記録紙の給送制御手順を示すフローチャートである。 給紙部２０ｂからの記録紙の給送を説明するための説明図である。 本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。 本体ＣＰＵとオプションＣＰＵとの間で生じる通信遅延を説明するための説明図である。 第２の実施の形態における本体ＣＰＵとオプションＣＰＵとの処理タイミングを示す図である。 第２の実施の形態における本体ＣＰＵとオプションＣＰＵとの処理タイミングを示す図である。 第３の実施の形態における本体ＣＰＵとオプション２０ｂＣＰＵとオプション２０ｃＣＰＵとの処理タイミングを示す図である。 第３の実施の形態における本体ＣＰＵとオプション２０ｂＣＰＵとオプション２０ｃＣＰＵとの処理タイミングを示す図である。 第３の実施の形態における本体ＣＰＵとオプション２０ｂＣＰＵとオプション２０ｃＣＰＵとの処理タイミングを示す図である。

符号の説明

１ａ〜１ｄ 感光ドラム
２ａ〜２ｄ 帯電装置
３ａ〜３ｄ 露光手段
４ａ〜４ｄ 現像手段
５ａ〜５ｄ 転写部材
６ クリーニング手段
７ プロセスカートリッジ
９ 搬送手段
１０ 定着手段
１３ 排紙部
１４ 用紙先端検知センサ
１５ レジストローラ
２０ａ〜２０ｃ 給紙部
２１ａ〜２１ｃ カセットピックアップローラ
２２ａ〜２２ｃ カセット搬送ローラ
２３ｂ、２３ｃ 中間搬送ローラ
１００ 映像読取センサ
１０１ ＬＥＤ
１０２ ＣＭＯＳセンサ
１０３ 演算部
１０４ 記憶部
３０１ ホストコンピュータ
３０２ プリンタコントローラ
３０３ エンジンコントローラ

Claims (8)

1. 記録材を収納した第１ないし第ｎ（≧２）給紙装置と、
   前記第１給紙装置から分離された記録材をレジストローラまで搬送する第１搬送手段と、
   前記第ｎ給紙装置から分離された記録材を第（ｎ−１）搬送手段まで搬送する第ｎ搬送手段と、
   前記レジストローラの記録材搬送方向下流側近傍において記録紙の表面を撮像する撮像手段と
   を有する画像形成装置において、
   前記第２ないし第ｎ搬送手段により記録材の先端部が前記レジストローラまで搬送され該レジストローラにより挟持されたとき該レジストローラの駆動を停止させ、この停止から所定時間経過後、前記第２ないし第ｎ搬送手段による搬送を停止させる第１制御手段と、
   前記レジストローラのみにより記録材を前記所定時間に等しい時間だけ繰り出し、該記録材の繰り出しを停止するまでの間に、前記撮像手段により当該記録紙の表面を撮像させ該撮像手段を較正するための画像を獲得する撮像制御手段と、
   前記記録材の繰り出しを停止した後、所定のタイミングで、前記レジストローラと、前記第２ないし第ｎ搬送手段とにより、当該記録紙の搬送を開始させる第２制御手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１において、前記所定時間は、前記レジストローラと前記第２搬送手段との間の記録紙を弛緩させ形成された弛緩部の長さを所定の長さにする時間であることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項２において、前記形成された弛緩部の長さは、前記撮像制御手段により前記レジストローラから記録材が繰り出される間に予め定めた回数撮像できるだけの長さであることを特徴とする画像形成装置。
4. 記録材を収納した第１ないし第ｎ（≧２）給紙装置と、
   前記第１給紙装置から分離された記録材をレジストローラまで搬送する第１搬送手段と、
   前記第ｎ給紙装置から分離された記録材を第（ｎ−１）搬送手段まで搬送する第ｎ搬送手段と、
   前記レジストローラの記録材搬送方向下流側近傍において記録紙の表面を撮像する撮像手段と
   を有する画像形成装置において、
   前記第ｎ給紙装置からの給紙である場合に、前記レジストローラと前記第２ないし第ｎ搬送手段を同期して駆動開始するため駆動開始命令を予め定めたタイミングでそれぞれ発行し、記録材の先端部が前記レジストローラまで搬送され該レジストローラにより挟持されたとき該レジストローラの駆動を停止させ、該レジストローラが駆動停止されてから所定時間経過後に同期して前記第２ないし第ｎ搬送手段を駆動停止させるため駆動停止命令を予め定めたタイミングでそれぞれ発行する第１制御手段と、
   該第１制御手段から前記駆動開始命令を受け取ったとき該駆動開始命令に従って前記第２ないし第ｎ搬送手段の駆動を開始し、前記第１制御手段から前記駆動停止命令を受け取ったとき該駆動停止命令に従って前記第２ないし第ｎ搬送手段の駆動を停止させる第２ないし第ｎ制御手段と、
   前記レジストローラのみにより記録材を前記所定時間に等しい時間だけ繰り出し、該記録材の繰り出しを停止するまでの間に、前記撮像手段により当該記録紙の表面を撮像させ該撮像手段を較正するための画像を獲得する撮像制御手段と
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項４において、前記記録材の繰り出しを停止した後、前記レジストローラと前記第２ないし第ｎ搬送手段を同期して駆動開始するため駆動開始命令を予め定めたタイミングでそれぞれ発行し、前記レジストローラと、前記第２ないし第ｎ搬送手段とにより、当該記録紙の搬送を開始させる第３制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項４において、前記第１制御手段は、前記第２ないし第ｎ制御手段に対する駆動開始命令を、第１制御手段と前記２ないし第ｎ制御手段との間の通信遅延時間に応じたタイミングで発行することを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項４において、前記所定時間は、前記レジストローラと前記第２搬送手段との間の記録紙を弛緩させ形成された弛緩部の長さを所定の長さにする時間であることを特徴とする画像形成装置。
8. 請求項７において、前記形成された弛緩部の長さは、前記撮像制御手段により前記レジストローラから記録材が繰り出される間に予め定めた回数だけ撮像できるだけの長さであることを特徴とする画像形成装置。
   

Images