CN101730625A - 用于正反面凹版印刷用来生产钞票和类似安全文件的纸张的凹版印刷机系统 - Google Patents

用于正反面凹版印刷用来生产钞票和类似安全文件的纸张的凹版印刷机系统 Download PDF

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Abstract

用于纸张的正反面凹版印刷的凹版印刷机系统，特别是用于生产钞票和类似安全文件的凹版印刷机系统，其中，第一凹版印刷机和第二凹版印刷机(1a，1b)通过纸张处理和运输系统(9)可操作地彼此耦合，纸张处理和运输系统(9)包括自动引导载体系统，以便自动地将纸张从第一凹版印刷机(1a)的纸张交付站(8.1)运输到第二凹版印刷机(1b)的纸张供给站(1.2)，其中正面印刷在第一凹版印刷机(1a)进行，而反面印刷在第二凹版印刷机(1b)进行。

Description

用于正反面凹版印刷用来生产钞票和类似安全文件的纸张的凹版印刷机系统
技术领域
本发明涉及用于正反面凹版印刷用来生产钞票和类似安全文件的纸张的印刷机系统。
发明背景
这里使用的术语“凹版印刷”指的是使用雕刻的印刷板作为通常用于生产钞票和安全文件(security document)的直接板印刷。例如，钞票，一般地设置有凹版印刷图案(比如肖像或其它图形表示、潜像、连结环图案(guilloche pattern)、面额、银行标识等等)，由于凹版印刷固有的压纹和触觉效果，这些凹版印刷图案可以通过触摸容易地被辨认。
凹版印刷区别于利用设置有变化的深度和/或宽度的格子的阵列的雕刻的滚筒并且使用低粘度墨水和低印刷压力实施的所谓的照相凹版印刷(gravure printing)或轮转凹版印刷(rotogravure printing)(或德文中的“Tiefdruck”)。相反，凹版印刷是使用高粘度、糊状墨水和高印刷压力执行的并且在生成的印刷产品上产生特征性的浮雕(relief)以及压纹，该浮雕以及压纹可以通过触摸被辨认。
单张给纸凹版印刷机(sheet-fed intaglio printing press)可从欧洲专利申请中得知，例如No.EP 0091709A1、EP 0406157A1、EP 0563007A1、EP 0873866A1、EP 1602482A1等等，所有这些专利都在本申请人的名下。这些印刷机仅适合于执行纸张的一个面的凹版印刷。
全部在本申请人名下的欧洲专利申请No.EP 0343105A2、EP 0343106A2、EP 0949069A1公开了用于同步正反面印刷用来生产钞票和类似安全文件的纸张的单张给纸胶版印刷机。这些胶版印刷机通常也被称为同步型压力机，其被用于同时地在纸张的两面上印刷多色背景并且伴有精确的正反面对版。
全部在本申请人名下的欧洲专利申请EP 0132857A1(其对应于BE901555)、EP 0136972A1和EP 0351366A2公开了所谓的组合印刷机，其用于在一次通过中实施用于生产钞票和类似安全文件的纸张的胶版印刷和凹版印刷。在胶版印刷单元中的纸张的一面或两面上实施胶版印刷，该纸张随后被进给到只在纸张的一面印刷的定位在下游的凹版印刷单元。
德国专利DE 1561068B1公开了一种用于纸张的单面或正反面印刷的四色胶版印刷机，该印刷机包括布置成镜像构造的第一和第二印刷单元。每个印刷单元包括由对应的上墨装置上墨的第一和第二胶印滚筒以及关联的印版滚筒。这两个印刷单元各自适合于被构造成实施纸张的单面印刷或正反面印刷。对于纸张的单面印刷，每个印刷单元被构造成使得第一和第二胶印滚筒与纸张的相同面配合，并且纸张通过在印刷单元下面运行的第一链条输送机系统从第一印刷单元输送到第二印刷单元。对于纸张的正反面印刷，每个印刷单元被构造成使得第一和第二胶印滚筒与纸张的对置的面配合，并且纸张通过在第一链条输送机系统上面运行的第二链条输送机系统从第一印刷单元输送到第二印刷单元。正反面印刷因此在每个印刷单元中以同步方式实施。
英国专利GB 393,992A公开了一种用于在串联构造(tandemconfiguration)中耦合各印刷机的纸张输送装置。该纸张输送装置被耦合到位于纸张输送站的下游的第一印刷机的链条输送机系统。为了实施纸张的正反面印刷，还提供有纸张翻转装置，该纸张翻转装置被耦合到第一印刷机的链条输送机系统，以便纸张可以以其印刷的面方向朝下的方式被存放在纸张输送装置上。因此翻转的纸张随后由纸张输送装置进给到定位在下游的第二印刷机。
德国专利DE 949474C(其对应于英国专利GB 761,456A)公开了一种由布置成串联构造的若干个相同的印刷单元组成并且每个印刷单元设置有其自己的进给台(feed table)和输送链条输送机系统的用于多色印刷的单张给纸轮转凹版印刷机。每个印刷单元的输送链条输送机系统将印刷的纸张传递到被布置在随后的印刷单元的进给台上方的第二输送链条系统，其中在该进给台上方，纸张被存放成重叠形式。第二输送链条系统可以选择性地被操作，以便在纸张存放到下面的进给台上之前实施纸张的反向以便执行纸张的正反面印刷。依据德国专利DE 949474C，纸张以重叠的方式被第二输送链条系统投放在随后的进给台上，这要求每个单独的纸张在其能被进给到随后的印刷单元之前的重新对准和分离。
德国专利DE 958385C公开了一种仅适合于实施纸张的单面印刷的用于多色印刷的单张给纸轮转凹版印刷机。
美国专利申请No.US 2005/0042072A1公开了一种用于纸张或纸张堆处理设备之间的纸张传输的运输系统。纸张或纸张堆处理模块被构造成包括一个或多个传递站，以便接纳将被传递到处理模块上的纸张堆的任一单个纸张，每个传递站包括有槽的平台，皮带围绕该有槽的平台转动，以便将存放在平台上的纸张传递到纸张或纸张堆处理模块。该平台是有槽的，以便具有多个交互的平台指状物和平台槽，该平台槽可以与平台指状物互相啮合以及与另一个传递站的槽或者具有有槽的甲板的可移动的运输小车的槽互相啮合。以此种方式，第一纸张或纸张堆处理模块的输出可以被直接地耦合到随后的纸张或纸张堆处理模块的输入。此公布没有示教用于在两个远程位置之间传递纸张的任何种类的自动引导载体系统(automated guided vehicle system)。US 2005/0042072A1的运输系统适合于用在办公室印刷设备比如影印机或数字打印机的环境中。然而由于单张给纸印刷机的纸张进给装置和纸张交付装置(sheet delivery)的特定构造，此解决方案不适合于工业的单张给纸印刷机比如用于安全文件的生产的环境中。特别是不可能使用如US 2005/0042072A1中示教的系统将单张给纸印刷机的纸张交付装置直接地耦合到另一印刷机的纸张进给装置。
如EP 0132857A1、EP 0343105A2、EP 0343106A2、EP 0351366A2、EP 0949069A1或者DE 1561068B1中示教的同步正反面印刷在实践中不适合于凹版印刷，凹版印刷需要为了确保精确印刷的印刷面(即印版滚筒和凹版印刷板被定位的面)上的硬表面和为了确保纸张被恰当地压靠凹版印刷板的硬表面并进入其雕版以沾上其中包含的墨水的对置的侧面(即压印滚筒被定位的侧面)上的弹性表面之间的妥协。一种用于同步正反面印刷的溶液在瑞士专利No.CH 414686A5中以本申请人的名义被给出，但是由于上文提到的必要的妥协，此解决方案还从来不曾被成功投入实践。
通过在印刷的纸张的两个面上提供凹版图案，防伪造的安全文件被改进。这一般地在各自装备有用于纸张的后面和前面的对应的一组凹版印刷板的两个分离的凹版印刷机中被实施。由第一印刷机处理的纸张被手动地传递到第二印刷机的纸张进给站。
发明概述
本发明的总体目的是提供一种促进纸张的正反面凹版印刷的凹版印刷机系统。
由于权利要求中界定的凹版印刷机系统，这些目的被达到。
依据本发明的第一方面，提供有一种用于正反面印刷用来生产钞票和类似的安全文件的纸张的凹版印刷机系统，其包括通过纸张处理和运输系统彼此可操作地耦合的第一和第二凹版印刷机，该纸张处理和运输系统包括自动引导载体系统，以便自动地将纸张从第一印版印刷机的纸张交付站(sheet delivery station)运输到第二凹版印刷机的纸张进给站，其中正面印刷在第一凹版印刷机实施，而反面印刷在第二凹版印刷机实施。
依据本发明的第二方面，提供有一种用于正反面印刷用来生产钞票和类似安全文件的纸张的凹版印刷机系统，其包括第一和第二凹版印刷单元，该第一和第二凹版印刷单元各自包括与携带有至少一个凹版印刷板的印版滚筒配合的压印滚筒，其中，至少一个凹版印刷板由上墨系统上墨并且由擦拭系统擦拭，该第一和第二凹版印刷单元直接地通过纸张运输系统彼此可操作地耦合，该纸张运输系统包括带有间隔开的叼纸牙排(gripperbar)的链条输送机系统，以便将纸张从第一凹版印刷单元运输到第二凹版印刷单元，其中正面印刷在第一凹版印刷单元实施，而反面印刷在第二凹版印刷单元实施。依据此第二方面，第一和第二凹版印刷单元被布置成镜像构造，以使第一凹版印刷单元的压印滚筒和印版滚筒在与第二凹版印刷单元的压印滚筒和印版滚筒的方向相反的方向上转动。由于此种镜像构造，纸张可以在不需要任何纸张翻转装置的情况下方便地且简单地从第一凹版印刷单元传递到第二凹版印刷单元，其中正面印刷发生在第一凹版印刷单元，而反面印刷发生在第二凹版印刷单元。
依据本发明的此第二方面的一个有优势的实施方式，纸张通过链条输送机系统被从第一凹版印刷单元的压印滚筒移开，并且纸张运输系统还包括放置在第二凹版印刷单元的压印滚筒和链条输送机系统的下游端部之间的传递鼓或滚筒，以便将纸张从链条输送机系统直接地传递到第二凹版印刷单元的压印滚筒。这确保特别简单和有效地将纸张从第一凹版印刷单元传递到第二凹版印刷单元。
依据本发明的第三方面，提供有一种用于正反面印刷用来生产钞票和类似安全文件的纸张的凹版印刷机系统，其包括第一和第二凹版印刷单元，该第一和第二凹版印刷单元各自包括与携带有至少一个凹版印刷板的印版滚筒配合的压印滚筒，其中，至少一个凹版印刷板由上墨系统上墨并且由擦拭系统擦拭，该第一和第二凹版印刷单元直接地通过纸张运输系统彼此可操作地耦合，以便将纸张从第一凹版印刷单元运输到第二凹版印刷单元，其中正面印刷在第一凹版印刷单元实施，而反面印刷在第二凹版印刷单元实施。依据此第三方面，第一和第二凹版印刷单元被垂直地布置，其中一个位于另一个上方。此第三方面的优势在于，凹版印刷机的轨迹(footprint)的顺序与单面凹版印刷机的轨迹的顺序相同。
依据本发明的此第三方面的一个有优势的实施方式，第一和第二凹版印刷单元的压印滚筒和印版滚筒被布置成镜像构造，以使第一凹版印刷单元的压印滚筒和印版滚筒在与第二凹版印刷单元的压印滚筒和印版滚筒的方向相反的方向上转动。由于此种镜像构造，纸张可以在不需要任何纸张翻转装置的情况下方便地且简单地从第一凹版印刷单元传递到第二凹版印刷单元，其中正面印刷发生在第一凹版印刷单元，而反面印刷发生在第二凹版印刷单元。
依据本发明的此第三方面的另一个有优势的实施方式，纸张运输系统包括一对传递滚筒或鼓，以便直接地将纸张从第一凹版印刷单元的压印滚筒传递到第二凹版印刷单元的压印滚筒。这再次确保纸张特别简单和有效地从第一凹版印刷单元传递到第二凹版印刷单元。
依据本发明的第三方面的另一个有优势的实施方式，第一和第二凹版印刷单元的上墨系统被定位在相同的面上。这确保整个凹版印刷机系统的特别稳定的构造。
依据本发明的第四方面，提供有一种用于正反面印刷用来生产钞票和类似安全文件的纸张的凹版印刷机系统，其包括第一和第二凹版印刷单元，该第一和第二凹版印刷单元各自包括与携带有至少一个凹版印刷板的印版滚筒配合的压印滚筒，其中至少一个凹版印刷板由上墨系统上墨并且由擦拭系统擦拭，该第一和第二凹版印刷单元直接地通过包括带有间隔开的叼纸牙排的链条输送机系统的纸张运输系统彼此可操作地耦合，以便将纸张从第一凹版印刷单元运输到第二凹版印刷单元，其中正面印刷在第一凹版印刷单元实施，而反面印刷在第二凹版印刷单元实施。依据此第四方面，第一和第二凹版印刷单元被布置成串联构造，以使第一凹版印刷单元的压印滚筒和印版滚筒在与第二凹版印刷单元的压印滚筒和印版滚筒的方向相同的方向上转动，该纸张运输系统还包括纸张传递装置，以便在纸张直接地传递到第二凹版印刷单元的压印滚筒之前实施纸张的纸张运输方向的反向。由于此构造，纸张被直接地传递到第二凹版印刷单元的压印滚筒而不损失纸张对版。
依据本发明的此第四方面的一个有优势的实施方式，纸张通过链条输送机系统被从第一凹版印刷单元的压印滚筒移开，并且纸张传递装置包括放置在链条输送机系统的下游端部的第一传递鼓或滚筒，以便抓住由链条输送机系统运输的纸张的尾随边缘(trailing edge)。
依据本发明的第四方面的另一个有优势的实施方式，纸张传递装置还包括放置在第二凹版印刷单元的压印滚筒和第一传递鼓或滚筒之间的第二传递鼓或滚筒，以便将纸张从第一传递鼓或滚筒直接地传递到第二凹版印刷单元的压印滚筒。
在本发明的第一方面的语境中使用的词语“印刷机”应被理解为指的是带有其纸张进给和纸张交付站的完整的印刷机，而本发明的第二方面到第四方面的语境中使用的词语“印刷单元”应被理解为指的是形成相同的印刷机的一部分的印刷组。换言之，依据本发明的第二方面到第四方面，凹版印刷机系统包括带有彼此可操作地耦合的两个印刷单元的单独的印刷机，而依据本发明的第一方面，凹版印刷机系统包括彼此可操作地耦合的两个印刷机。
附图简述
通过阅读本发明的实施方式的以下的详细描述，本发明的其它特征和优势将显得更清楚，这些实施方式仅通过非限制性的例子被示出并且通过附图来说明，其中：
图1a至图1c为依据本发明的用于纸张的正反面印刷的凹版印刷机系统的第一实施方式的示意图；
图2a至2c为依据本发明的用于纸张的正反面印刷的凹版印刷机系统的第二实施方式的示意图；
图3a至3c为依据本发明的用于纸张的正反面印刷的凹版印刷机系统的第三实施方式的示意图；
图4a和4b为依据本发明的用于纸张的正反面印刷的凹版印刷机系统的第四实施方式的示意图；以及
图5a和5b为依据本发明的用于纸张的正反面印刷的凹版印刷机系统的第五实施方式的示意图。
发明实施方式详述
就用于正面印刷的印刷单元和用于反面印刷的印刷单元而言，接下来将为了说明而描述的所有凹版印刷机系统基本上共享或多或少相同或类似的构造。像从接下来的描述中其将变得明显的那样，无论对于纸张的正面印刷还是反面印刷，每个印刷单元呈现出类似于在本申请人的名下的欧洲专利申请EP 0406157A1中公开的构造的构造，该申请通过引用全文并入本文。
更精确地，每个印刷单元至少包括：(i)压印滚筒，(ii)印版滚筒，其携带有凹版印刷板并与压印滚筒接触以便在其间形成印刷夹区(printing nip)，纸张实际上在印刷夹区被印刷，(iii)上墨系统，其用于给由印版滚筒携带的凹版印刷板上墨，以及(iv)擦拭系统，其用于在印刷前擦拭上墨的凹版印刷板的表面。
在下面讨论的实施方式中，上墨系统优选地为间接上墨系统，即其中由多个上墨装置形成的多色墨水图案首先被收集在与印版滚筒的表面接触的墨水收集滚筒(或“Orlof”滚筒)上的上墨系统。可选择地，所谓的直接上墨系统也是可能的，其中一个或多个上墨装置直接地给印版滚筒的表面上墨。然而，间接上墨系统是优选的，因为它们允许实质上的墨水节省。间接上墨系统和直接上墨系统的组合也是可能的(例如见该方面的欧洲专利申请EP 0091709A1)。在本发明的范围内，上墨系统的实际构造不是那么关键，并且不应被认为是限制本发明要求权利的范围的因素。
依据下面给出的示例性的实施方式，有优势地，压印滚筒、印版滚筒和墨水收集滚筒都具有相同的直径，在此种情况中“三倍尺寸的(triple-sized)”直径，即为使每个滚筒包括三个分段的直径(即在压印滚筒和墨水收集滚筒的情况中为三个垫布(blanket)，以及在考虑印版滚筒时为三个凹版印刷板)。压印滚筒、印版滚筒和墨水收集滚筒的直径比或尺寸比因此可以被表示为3∶3∶3。然而压印滚筒、印版滚筒和墨水收集滚筒之间任何其它直径比或尺寸比，比如例如3∶3∶2(如欧洲专利申请EP 0091709A1和EP 0873866A1中描述的印刷机的情况中，此两专利通过引用全文并入本文)、2∶3∶2或2∶3∶3(如欧洲专利申请EP 1602482A1的图2和图3所示的，该专利也通过引用全文并入本文)、2∶2∶2(如欧洲专利申请EP 0563007A1中公开的那样)、3∶3∶4、3∶4∶4、4∶4∶4等是可能的。为了简洁，将不在本文中列出全部可能的变更。一般地，压印滚筒、印版滚筒和墨水收集滚筒之间的直径比或尺寸比可以为X∶Y∶Z，其中X、Y、Z分别表示压印滚筒、印版滚筒和墨水收集滚筒的分段(或尺寸)的数量，整数值X、Y、Z优选地为等于1、2、3、4或5。虽然更大数量的分段(或尺寸)是可能的(即X、Y、Z＞5)，但是这意味着对于将要处理的给定尺寸的纸张，机械构造相对地大。因此，值X、Y、Z在实践中优选地保持从1到5的低值，优选地为从1到4，甚至更优选地为从1到3。
三倍尺寸的滚筒，例如，如EP 0406157A1中公开的那样，允许使用围绕墨水收集滚筒(如图中所示)的周边放置的多至五个截然不同的上墨装置。更大量的上墨装置可能需要将墨水收集滚筒的尺寸增加到更大的尺寸，以便为附加的上墨装置提供更多空间。
优选地，压印滚筒、印版滚筒和墨水收集滚筒被以一种方式布置，该种方式使得一般地存在于三个滚筒的分段之间的各自的分段和滚筒坑(cylinder pit)的接触和通过，如欧洲专利申请EP 1602482A1中描述的那样被同步化，被并入本文的该申请在那方面更具体。这也优选地适用于关于印版滚筒的擦拭系统的布置，该擦拭系统一般地包括在与印版滚筒的方向相同的方向上转动的擦拭辊。
以下参考数字在附图中和接下来的描述中被使用：
1a、1b：    凹版印刷机(分别地为第一、第二)
1.1、1.2：  纸张进给位置/站
2.1、2.2：  凹版印刷单元
2a.1、2a.2：压印滚筒
2b.1、2b.2：印版滚筒(带有凹版印刷板)
3.1、3.2：  上墨系统(间接的)
3a.1、3a.2：墨水收集滚筒(“Orlof”滚筒)
4.1、4.2：  擦拭单元/系统
5.1、5.2：  循环链条输送机系统(带有用于抓住纸张的引导边缘
            的间隔开的叼纸牙排)
6.1、6.2：    干燥单元/系统(例如红外线或紫外线)
7.1、7.2：    用于质量控制的检测系统(分别地为正面、反面)
8.1、8.2：    纸张交付位置/站
9：           纸张处理和运输系统(带有自动引导载体系统或
              “AGV”)
10.1：        传递滚筒/鼓
11：          纸张进给位置/站
12.1、12.2：  凹版印刷单元(分别地为第一、第二)
12a.1、12a.2：压印滚筒
12b.1、12b.2：印版滚筒(带有凹版印刷板)
13.1、13.2：  上墨系统(间接的)
13a.1、13a.2：墨水收集滚筒(“Orlof”滚筒)
14.1、14.2：  擦拭单元/系统
15.1、15.2：  循环链条输送机系统(带有用于抓住纸张的引导边缘
              的间隔开的叼纸牙排)
16.1：        干燥单元/系统(例如红外线或紫外线)
17.1、17.2：  用于质量控制的检测系统(分别地为正面、反面)
18：          纸张交付位置/站
20.1：        传递滚筒/鼓
21：          纸张进给位置/站
22.1、22.2：  凹版印刷单元(分别地为第一、第二)
22a.1、22a.2：压印滚筒
22b.1、22b.2：印版滚筒(带有凹版印刷板)
23.1、23.2：  上墨系统(间接的)
23a.1、23a.2：墨水收集滚筒(“Orlof”滚筒)
24.1、24.2：  擦拭单元/系统
25.1、25.2：  循环链条输送机系统(带有用于抓住纸张的引导边缘
              的间隔开的叼纸牙排)
26.1：        干燥单元/系统(例如红外线或紫外线)
27.1、27.2：  用于质量控制的检测系统(分别地为正面、反面)
28：          纸张交付位置/站
30.1、30.2：  传递滚筒/鼓
31：          纸张进给位置/站
32.1、32.2：  凹版印刷单元(分别地为第一、第二)
32a.1、32a.2：压印滚筒
32b.1、32b.2：印版滚筒(带有凹版印刷板)
33.1、33.2：  上墨系统(间接的)
33a.1、33a.2：墨水收集滚筒(“Orlof”滚筒)
33b.2：       墨水传递滚筒
34.1、34.2：  擦拭单元/系统
35：          循环链条输送机系统(带有用于抓住纸张的引导边缘
              的间隔开的叼纸牙排)
36.1、36.2：  干燥单元/系统(例如红外线或紫外线)
37：          用于质量控制的检测系统(反面)
38：          纸张交付位置/站
40：          纸张传递装置(引导边缘-尾随边缘纸张传递/置换)
40.1：        传递滚筒/鼓(用于纸张的运输方向的反向)
40.2：        传递滚筒/鼓
41：          纸张进给位置/站
42.1、42.2：  凹版印刷单元(分别地为第一、第二)
42a.1、42a.2：压印滚筒
42b.1、42b.2：印版滚筒(带有凹版印刷板)
43.1、43.2：  上墨系统(间接的)
43a.1、43a.2：墨水收集滚筒(“Orlof”滚筒)
44.1、44.2：  擦拭单元(系统)
45.1、45.2：  循环链条输送机系统(带有用于抓住纸张的引导边缘
              的间隔开的叼纸牙排)
45a.1：       链轮(在输送机系统45.1的纸张传递位置)
46.1、46.2：  干燥单元/系统(例如红外线或紫外线)
47.1、47.2：  用于质量控制的检测系统(分别地为正面、反面)
48：          纸张交付位置/站
循环链条输送机系统5.1、5.2、15.1、15.2、25.1、25.2、35、45.1、45.2是现有技术中已知的，并且不需要在这里详细描述。这些输送机系统一般地包括由链轮驱动而转动的一对循环链条，叼纸牙排被以选定的间距连接到循环链条，以便抓住将被运输纸张的引导边缘。
检测系统7.1、7.2、17.1、17.2、27.1、27.2、37、47.1、47.2也是现有技术中已知的。用于此申请的合适的检测系统比如被公开于国际申请No.WO 03/070465A1中，该申请转让给本申请人。
干燥单元6.1、6.2、16.1、26.1、36.1、36.2、46.1、46.2可以是任何适合的干燥装置，特别是红外线干燥装置或加热发生装置或UV(紫外线)干燥装置，其依据使用的凹版印刷墨水的类型。
现在将参照图1a至图1c描述本发明的第一实施方式。依据此第一实施方式，凹版印刷机系统包括分别用于正面印刷和反面印刷的第一和第二凹版印刷机1a、1b，该凹版印刷机1a、1b通过纸张处理和运输系统9(见图1c)彼此可操作地耦合，该纸张处理和运输系统9包括自动引导载体(用简称AGV表示)系统，该自动引导载体系统自动地将由第一凹版印刷机1a处理的纸张载荷从其纸张交付站8.1运输到第二凹版印刷机1b的纸张进给站1.2，以便被进一步处理。依据此第一实施方式，第一和第二凹版印刷机1a、1b呈现相同的构造(依据将要执行的实际工作，可以选择性地使用不同的构造)。
如图1c中所示，两个凹版印刷机1a、1b被以相同的定向布置，即其纸张进给站1.1、1.2被定位在图1C中的右手侧，且纸张交付站8.1、8.2被定位在左手侧。依据一种变化形式，两个凹版印刷机1a、1b可以被定向成头对尾的构造，即相反的方向。
自动引导载体系统是现有技术中已知的，并且在本描述中不需要被详细地描述。这些AGV系统被用于各种各样的物流应用，在这些物流应用中，材料或处理的物品的载荷不得不被从一个处理位置运输到另一个处理位置。在本发明的范围内，应注意，AGV系统适合于被耦合到第一凹版印刷机1a的输出(纸张交付站8.1)以及被耦合到第二凹版印刷机1b的输入(纸张进给站1.2)。
优选地，纸张处理和运输系统9可以附加地包括一个或多个缓冲器(未示出)，以便暂时地储存由第一凹版印刷机1a生产的纸张。这些缓冲器的优势是使得在第二凹版印刷机1b的机器暂停或维护操作时，能够暂时地储存已经由第一凹版印刷机1a印刷的纸张。
在该第一实施方式的情境中，纸张处理和运输系统9优选地还包括用于从第一凹版印刷机1a的纸张交付站8.1卸载纸张的载荷的自动卸载装置。此种卸载装置为比如被示教在欧洲专利申请EP 0870712A1中，该申请在本申请人的名下，其通过引用被并入本文。一种类似系统可以被用于在第二凹版印刷机1b的纸张进给站1.2自动地加载部分印刷的纸张。该自动卸载或加载装置还可以被设置有堆放机器人系统(pile-robotsystem)，以便通过以个别的方式(即每次一个堆叠板(stacking board))或以同步的方式(即每次若干个堆叠板)处理放置在链斗式升降机系统(paternoster system)的垂直地叠加的堆叠板上的纸张组来操纵纸张。
有优势地，自动堆叠板插入装置还可能被设置在第一和/或第二凹版印刷机1a、1b的纸张交付站8.1、8.2，以便自动地将新的堆叠板插到先前的堆叠板的顶部，其中完整的一组纸张已经被交付在该先前的堆叠板上。此种自动堆叠板插入装置(以及用于与其一起使用的堆叠板)被公开于欧洲专利申请EP 0725027A2中，该专利通过引用全文并入本文。
依据第一实施方式，人们将领会和理解，纸张新近印刷的面(即在第一凹版印刷机1a上的正面以及在第二凹版印刷机1b上的反面)被定向成朝向对应的压印滚筒2a.1、2a.2的外部。在将纸张从印刷单元2.1、2.2交付到纸张交付单元8.1、8.2(该链条输送机系统5.1、5.2在图1a示出的逆时针方向上运行)的链条输送机系统5.1、5.2中，新近印刷的纸张被定向成它们的新近印刷的面向下定向，经过干燥单元6.1、6.2以及检测单元7.1、7.2。在纸张交付单元8.1、8.2中被交付之前，纸张受到180°的转动，并且因此在它们的新近印刷的面向上定向时被交付。换言之，一旦在第一凹版印刷机1a上被印刷，纸张就被定向成它们的正面向上定向。这些纸张以此相同的定向被直接地传递到第二凹版印刷机1b的纸张进给站1.2。在第一凹版印刷机上被印刷的纸张的正面因此被定向成朝着第二凹版印刷机1b的压印滚筒2a.2的内部，反面在第二凹版印刷机1b被印刷。被正反面印刷的在第二凹版印刷机1b的输出8.2处交付的纸张被定向成它们的反面向上定向。
为了解释和说明，指示印刷的纸张的定向的白色和黑色三角形将被用在图2a-2c、3a-3c、4a、4b、5a以及5b的说明中，以便分别地表示纸张的印刷的正面和印刷的反面。
现在将参照图2a到2c来描述本发明的第二实施方式。应领会，图2a到2c是从左到右取得的一个以及相同的凹版印刷机系统的部分地重叠的侧视图。依据此第二实施方式，凹版印刷机系统包括分别地用于正面印刷和反面印刷的第一和第二凹版印刷单元12.1、12.2，该凹版印刷单元12.1、12.2通过纸张运输系统彼此可操作地耦合，该纸张运输系统包括带有间隔开的叼纸牙排的链条输送机系统15.1，以便将纸张从第一凹版印刷单元12.1运输到第二凹版印刷单元12.2。依据此第二实施方式，两个凹版印刷单元12.1、12.2被布置成镜像构造(即滚筒在相反的方向上转动)，同时凹版印刷机系统的纸张进给站11被定位在两个凹版印刷单元12.1、12.2之间(见图2b和2c)，并且凹版印刷机系统的纸张交付站18被定位在凹版印刷机系统的最外端部，即在示出的例子中的最外左手侧(见图2a)。
此外，使两个凹版印刷单元12.1、12.2耦合的链条输送机系统15.1在此例子中以顺时针方向(即以与第二凹版印刷单元12.2的压印滚筒12a.2相同的方向)运行，纸张因此被传递到在链条输送机系统15.1的路径的下部部分(干燥单元16.1和检测单元17.1被定位在此处)上的定位在下游的第二凹版印刷单元12.2。
更精确地，依据此第二实施方式，第一凹版印刷单元12.1的压印滚筒12a.1到链条输送机系统15.1之间的纸张传递站被布置在压印滚筒的一侧，其关于与第一凹版印刷单元12.1的压印滚筒12a.1的转动轴相交的垂直平面被定位成与第二凹版印刷单元12.2相对置(即在压印滚筒12a.1的右手侧——见图2c)。
在链条输送机系统15.1和第二凹版印刷单元12.2的压印滚筒12a.2之间的纸张传递位置设置有传递滚筒(或鼓)10.1，该传递滚筒在示出的逆时针方向上转动，以便将纸张从链条输送机系统15.1传递到第二凹版印刷单元12.2的压印滚筒12a.2。
以此种方式，纸张被合适地定向，以便在第一凹版印刷单元12.1中正面印刷以及在第二凹版印刷单元12.2中反面印刷。
用于干燥纸张的反面的第二干燥单元没有在图2a、2b中沿着通向交付站18的链条输送机系统15.2的路径被示出。然而应理解，可以提供类似于干燥单元16.1的干燥单元(以类似于图5a中示出的方式)。
现在将参照图3a到3c来描述本发明的第三实施方式。应理解，图3a到3c为从左到右取得的一个以及相同的凹版印刷机系统的部分地重叠的侧视图。此第三实施方式高度地类似于图2a到2c的第二实施方式。仅有的差别在于链条输送机系统25.1的实际构造，该链条输送机系统25.1使两个凹版印刷单元25.1、25.2彼此可操作地耦合。更精确地，依据此第三实施方式，第一凹版印刷单元22.1的压印滚筒22a.1到链条输送机系统25.1之间的纸张传递位置被布置在压印滚筒22a.1的一侧，其关于与第一凹版印刷单元22.1的压印滚筒22a.1的转动轴相交的垂直平面被定位在第二凹版印刷单元22.2的相同侧(即在压印滚筒22a.1的左手侧——见图3c)。所有其它元件与第二实施方式相同，并且因此不需要被再次讨论。
现在将参照图4a和4b来描述本发明的第四实施方式。应理解，图4a和4b为从左到右取得的一个以及相同的凹版印刷机系统的部分地重叠的侧视图。依据此第四实施方式，凹版印刷机系统包括分别地用于正面印刷和反面印刷的第一和第二凹版印刷单元32.1、32.2，该第一和第二凹版印刷单元32.1、32.2被垂直地布置成一个位于另一个的顶部。这两个凹版印刷单元32.1、32.2直接地通过包括一对传递滚筒30.1、30.2的纸张运输系统彼此可操作地耦合。与第二和第三实施方式对比，该第四实施方式没有使用链条输送机系统，并且因此得到了更紧凑的印刷机构造。虽然和其它实施方式相比，印刷机系统的高度增加了，但是系统的轨迹类似于常规的单面凹版印刷机。
为了减少擦花(smearing)问题，两个传递滚筒30.1、30.2有优势地设置有排斥墨水的涂层(ink-repellent coating)。
第一凹版印刷单元32.1优选地被定位在系统的底部，同时纸张进给单元31(以及优选地还有纸张交付站38)搁置在地板上，以便促进将要被印刷的纸张被加载到凹版印刷机系统上。第二凹版印刷单元32.2因此被定位在第一凹版印刷单元32.1的顶部。
依据此第四实施方式，第一凹版印刷单元32.1的压印滚筒32a.1和印版滚筒32b.1以及第二凹版印刷单元32.2的压印滚筒32a.2和印版滚筒32b.2被布置成镜像构造(可选择地，串联构造也是可能的)，即和第二凹版印刷单元32.2的压印滚筒32a.2和印版滚筒32b.2(其分别地在逆时针方向和顺时针方向上转动——见图4b)相比，第一凹版印刷单元32.1的压印滚筒32a.1和印版滚筒32b.1(其分别地在顺时针方向和逆时针方向上转动——见图4b)以相反的方向转动。
另外，依据第四实施方式，两个凹版印刷单元32.1、32.2的上墨系统33.1、33.2被设置在相同侧，同时两个墨水收集滚筒33a.1、33a.2在相同方向上转动(即在图4a和图4b的说明中为顺时针方向)，从而提供了通向两个凹版印刷单元32.1、32.2的擦拭系统34.1、34.2的合适的通道。这意味着中间墨水传递滚筒33b.2介于第二凹版印刷单元32.2的墨水收集滚筒33a.2和印版滚筒32b.2之间，如图4b中所示。此附加的墨水传递滚筒33b.2优选地为具有和墨水收集滚筒33a.2(以及在此例子中的印版滚筒32b.2)的直径相同的直径的滚筒。
依据此第四实施方式，以及与先前描述的实施方式对比，应理解，将纸张从第二凹版印刷单元32.2运输到纸张交付单元38的链条输送机系统35在顺时针方向上运行，即新近印刷的纸张被运输到位于链条输送机系统35的下部路径(干燥单元36.2和检测单元37被定位在此处)上的纸张交付单元38。干燥单元36.1与第二传递滚筒30.2配合，以便在将纸张传递到第二凹版印刷单元32.2的压印滚筒32a.2的表面上之前，合适地干燥该纸张刚刚在第一凹版印刷单元32.1被印刷的正面。
依据第四实施方式，印刷的纸张的正面的检测还可以沿着印刷的纸张的纸张交付路径，或者在任何其它合适的位置被执行。
本发明的第四实施方式的一个变化形式可以在于调整第二凹版印刷单元32.2的构造，以便和第四实施方式相比，上墨系统33.2能被定位在印版滚筒32b.2的对置的侧面上。依据此变化形式，将不再需要如第四实施方式中的墨水传递滚筒33b.2。
现在将参照图5a和5b描述本发明的第五实施方式。应理解，图6a和6b为从左到右取得的一个以及相同的凹版印刷机系统的部分地重叠的侧视图。此第五实施方式有点类似于第二和第三实施方式，因为第一和第二凹版印刷单元42.1、42.2直接地通过纸张运输系统彼此可操作地耦合，该纸张运输系统包括带有间隔开的叼纸牙排的链条输送机系统45.1，以便将纸张从第一凹版印刷单元42.1运输到第二凹版印刷单元42.2。然而与第二和第三实施方式对比，两个凹版印刷单元42.1、42.2被布置成串联构造(即滚筒42a.1、42b.1、43a.1、42a.2、42b.2、43a.2在相同方向上转动)。这意味着，纸张传递装置必须沿着第一和第二凹版印刷单元42.1、42.2之间的链条输送机系统45.1的路径被设置，以便对于将要被印刷的反面以合适的方式将纸张传递到第二凹版印刷单元42.2。
因为两个凹版印刷单元42.1、42.2被布置成具有相同的纸张运输定向和印刷定向的串联构造，与第二和第三实施方式的情况中类似的纸张传递构造是不可能的。第五实施方式的情境中必要的纸张传递装置必须以纸张来自第一凹版印刷单元42.1的方式设计，其中通过链条输送机系统45.1的叼纸牙排而抓住它们的引导边缘的纸张经由它们的尾随边缘被传递到定位在下游的第二凹版印刷单元42.2。换言之，在将纸张从链条输送机系统45.1朝向第二凹版印刷单元42.2传递时，纸张的尾随边缘变成了纸张的引导边缘，从而启用纸张的反面的印刷。
为此目的，第五实施方式优选地设置有纸张传递装置40，该纸张传递装置40包括介于链条输送机系统45.1的纸张传递位置和第二凹版印刷单元42.2的压印滚筒42a.2之间的第一和第二纸张传递滚筒(或鼓)40.1、40.2。第一传递滚筒40.1(其实现纸张运输方向的反向)与由链条输送机系统45.1运输的纸张的通过同步化，该同步化以这样的方式进行：第一传递滚筒40.1的叼纸牙装置(gripper means)(未示出)与正在被传递的纸张的尾随边缘同步。这意味着，链条输送机系统45.1抓住将要被传递的纸张的引导边缘经过链条输送机系统45.1的输出链轮45a.1(经过实质上等于纸张的长度的一距离)，直到纸张的尾随边缘被带到第一传递滚筒40.1的叼纸牙装置的附近。一旦第一传递滚筒40.1的叼纸牙装置已经抓住纸张的尾随边缘，则仍然抓住纸张的引导边缘的链条输送机系统45.1的叼纸牙排被释放，以便释放纸张，并使其能够在相反的方向上由第一传递滚筒40.1来进一步运输。纸张随后从第一传递滚筒40.1传递到第二传递滚筒40.2，并随后到达第二凹版印刷单元42.2的压印滚筒42a.2。因此人们应理解，虽然纸张仍然被链条输送机系统45.1保持，但是纸张的引导边缘被移动经过链轮45a.1(在图5a、5b中为从左到右)，并且在传递到第一纸张传递滚筒40.1时，在相反的方向上被移动(在图5a、5b中为从右到左)。在前文描述的全部实施方式中，纸张一直通过它们的引导边缘被传递。
可以构成实施此引导边缘-尾随边缘传递(或反向)的一种可选择的方式为以与上文中已经描述的方式类似的方式，抓住来自第一凹版印刷单元42.1的压印滚筒42a.1的纸张的尾随边缘而不是引导边缘的方式来设计链条输送机系统45.1。
应理解，本领域技术人员明显可以对上文描述的实施方式做各种各样的修改和/或改进，而不背离本发明的由附加的权利要求界定的范围。

Claims (17)

1.一种凹版印刷机系统，其用于正反面印刷用来生产钞票和类似的安全文件的纸张，所述凹版印刷机系统的特征在于，其包括第一凹版印刷机和第二凹版印刷机(1a、1b)，所述第一凹版印刷机和第二凹版印刷机(1a、1b)通过纸张处理和运输系统(9)彼此可操作地耦合，所述纸张处理和运输系统(9)包括自动引导载体系统，所述自动引导载体系统用于将纸张从实施正面印刷的所述第一凹版印刷机(1a)的纸张交付站(8.1)自动地运输到实施反面印刷的所述第二凹版印刷机(1b)的纸张进给站(1.2)。
2.如权利要求1所述的凹版印刷机系统，其中，所述纸张处理和运输系统(9)还包括至少一个缓冲器，所述至少一个缓冲器用于暂时地储存由所述第一凹版印刷机(1a)生产的纸张。
3.如权利要求1或2所述的凹版印刷机系统，其中，所述纸张处理和运输系统(9)还包括自动卸载或加载装置，所述自动卸载或加载装置分别用于自动卸载来自所述第一凹版印刷机(1a)的所述纸张交付站(8.1)的纸张、自动将纸张加载到所述第二凹版印刷机(1b)的所述纸张进给站(1.2)。
4.如前述权利要求中任一权利要求所述的凹版印刷机系统，其还包括自动堆叠板插入装置，所述自动堆叠板插入装置设置在所述第一凹版印刷机和/或第二凹版印刷机(1a、1b)的所述纸张交付站(8.1、8.2)。
5.一种凹版印刷机系统，其用于正反面印刷用来生产钞票和类似的安全文件的纸张，所述凹版印刷机系统的特征在于，其包括第一凹版印刷单元和第二凹版印刷单元(12.1、12.2；22.1、22.2)，所述第一凹版印刷单元和所述第二凹版印刷单元(12.1、12.2；22.1、22.2)各自包括压印滚筒(12a.1、12a.2；22a.1、22a.2)，所述压印滚筒(12a.1、12a.2；22a.1、22a.2)与印版滚筒(12b.1、12b.2；22b.1、22b.2)配合，所述印版滚筒(12b.1、12b.2；22b.1、22b.2)携带至少一个凹版印刷板，所述至少一个凹版印刷板由上墨系统(13.1、13.2；23.1、23.2)上墨并且由擦拭系统(14.1、14.2；24.1、24.2)擦拭，所述第一凹版印刷单元和所述第二凹版印刷单元(12.1、12.2；22.1、22.2)直接地通过纸张运输系统彼此可操作地耦合，所述纸张运输系统包括链条输送机系统(15.1；25.1)，所述链条输送机系统(15.1；25.1)带有间隔开的叼纸牙排，所述叼纸牙排用于将纸张从实施正面印刷的所述第一凹版印刷单元(12.1；22.1)运输到实施反面印刷的所述第二凹版印刷单元(12.2；22.2)，所述第一凹版印刷单元和所述第二凹版印刷单元(12.1、12.2；22.1、22.2)被布置成镜像构造，以使所述第一凹版印刷单元(12.1；22.1)的所述压印滚筒(12a.1；22a.1)和所述印版滚筒(12b.1；22b.1)在与所述第二凹版印刷单元(12.2；22.2)的所述压印滚筒(12a.2；22a.2)和所述印版滚筒(12b.2；22b.2)的方向相反的方向上转动。
6.如权利要求5所述的凹版印刷机系统，其中，纸张通过所述链条输送机系统(15.1；25.1)从所述第一凹版印刷单元(12.1；22.1)的所述压印滚筒(12a.1；22a.1)移开，并且其中，所述纸张运输系统还包括传递鼓或滚筒(10.1；20.1)，所述传递鼓或滚筒(10.1；20.1)布置在所述第二凹版印刷单元(12.2；22.2)的所述压印滚筒(12a.2；22a.2)和所述链条输送机系统(15.1；25.1)的下游端部之间，以便将纸张从所述链条输送机系统(15.1；25.1)直接地传递到所述第二凹版印刷单元(12.2；22.2)的所述压印滚筒(12a.2；22a.2)。
7.如权利要求5或6所述的凹版印刷机系统，其中，所述凹版印刷系统的纸张进给站(11；21)被定位在所述第一凹版印刷单元和所述第二凹版印刷单元(12.1、12.2；22.1、22.2)之间，并且所述凹版印刷机系统的纸张交付站(18；28)被定位在所述凹版印刷机系统的最外端部。
8.一种凹版印刷机系统，其用于正反面印刷用来生产钞票和类似的安全文件的纸张，所述凹版印刷机系统的特征在于，其包括第一凹版印刷单元和第二凹版印刷单元(32.1、32.2)，所述第一凹版印刷单元和所述第二凹版印刷单元(32.1、32.2)各自包括压印滚筒(32a.1、32a.2)，所述压印滚筒(32a.1、32a.2)与印版滚筒(32b.1、32b.2)配合，所述印版滚筒(32b.1、32b.2)携带至少一个凹版印刷板，所述至少一个凹版印刷板由上墨系统(33.1、33.2)上墨并且由擦拭系统(34.1、34.2)擦拭，所述第一凹版印刷单元和所述第二凹版印刷单元(32.1、32.2)直接地通过纸张运输系统彼此可操作地耦合，所述纸张运输系统用于将纸张从实施正面印刷的所述第一凹版印刷单元(32.1)运输到实施反面印刷的所述第二凹版印刷单元(32.2)，所述第一凹版印刷单元和所述第二凹版印刷单元(32.1、32.2)被垂直地布置，其中一个位于另一个上方。
9.如权利要求8所述的凹版印刷机系统，其中，所述第一凹版印刷单元和所述第二凹版印刷单元(32.1、32.2)的所述压印滚筒(32a.1、32a.2)和所述印版滚筒(32b.1、32b.2)被布置成镜像构造，以使所述第一凹版印刷单元(32.1)的所述压印滚筒(32a.1)和所述印版滚筒(32b.1)在与所述第二凹版印刷单元(32.2)的所述压印滚筒(32a.2)和所述印版滚筒(32b.2)的方向相反的方向上转动。
10.如权利要求9所述的凹版印刷机系统，其中，所述第一凹版印刷单元和所述第二凹版印刷单元(32.1、32.2)的所述上墨系统(33.1、33.2)被定位在相同侧。
11.如权利要求8、9或10所述的凹版印刷机系统，其中，所述纸张运输系统包括一对传递滚筒或鼓(30.1、30.2)，所述一对传递滚筒或鼓(30.1、30.2)用于将纸张从所述第一凹版印刷单元(32.1)的所述压印滚筒(32a.1)直接地运输到所述第二凹版印刷单元(32.2)的所述压印滚筒(32a.2)。
12.如权利要求8至11中任一权利要求所述的凹版印刷机系统，其中，所述第一凹版印刷单元(32.1)被布置在所述第二凹版印刷单元(32.2)的下面，同时纸张进给站(31)和纸张交付站(38)搁置在所述凹版印刷机系统的地板部分上。
13.一种凹版印刷机系统，其用于正反面印刷用来生产钞票和类似的安全文件的纸张，所述凹版印刷机系统的特征在于，其包括第一凹版印刷单元和第二凹版印刷单元(42.1、42.2)，所述第一凹版印刷单元和所述第二凹版印刷单元(42.1、42.2)各自包括压印滚筒(42a.1、42a.2)，所述压印滚筒(42a.1、42a.2)与印版滚筒(42b.1、42b.2)配合，所述印版滚筒(42b.1、42b.2)携带至少一个凹版印刷板，所述至少一个凹版印刷板由上墨系统(43.1、43.2)上墨并且由擦拭系统(44.1、44.2)擦拭，所述第一凹版印刷单元和所述第二凹版印刷单元(42.1、42.2)直接地通过纸张运输系统彼此可操作地耦合，所述纸张运输系统包括链条输送机系统(45.1)，所述链条输送机系统(45.1)带有间隔开的叼纸牙排，所述叼纸牙排用于将纸张从实施正面印刷的所述第一凹版印刷单元(42.1)运输到实施反面印刷的所述第二凹版印刷单元(42.2)，所述第一凹版印刷单元和所述第二凹版印刷单元(42.1、42.2)被布置成串联构造，以使所述第一凹版印刷单元(42.1)的所述压印滚筒(42a.1)和所述印版滚筒(42b.1)在与所述第二凹版印刷单元(42.2)的所述压印滚筒(42a.2)和所述印版滚筒(42b.2)的方向相同的方向上转动，所述纸张运输系统还包括纸张传递装置(40)，所述纸张传递装置(40)用于在将纸张直接地传递到所述第二凹版印刷单元(42.2)的压印滚筒(42a.2)之前实施纸张的纸张运输方向的反向。
14.如权利要求13所述的凹版印刷机系统，其中，纸张通过所述链条输送机系统(45.1)从所述第一凹版印刷单元(42.1)的所述压印滚筒(42a.1)移开，并且其中，所述纸张传递装置(40)包括第一传递鼓或滚筒(40.1)，所述第一传递鼓或滚筒(40.1)布置在所述链条输送机系统(45.1)的下游端部，以便抓住由所述链条输送机系统(45.1)运输的纸张的尾随边缘。
15.如权利要求14所述的凹版印刷机系统，其中，所述纸张传递装置(40)还包括第二传递鼓或滚筒(40.2)，所述第二传递鼓或滚筒(40.2)放置在所述第二凹版印刷单元(42.2)的所述压印滚筒(42a.2)和所述第一传递鼓或滚筒(40.1)之间，以便将纸张从所述第一传递鼓或滚筒(40.1)直接地传递到所述第二凹版印刷单元(42.2)的所述压印滚筒(42a.2)。
16.如前述权利要求中任一权利要求所述的凹版印刷机系统，其还包括至少一个干燥单元(6.1、6.2；16.1；26.1；36.1、36.2；46.1、46.2)，所述至少一个干燥单元(6.1、6.2；16.1；26.1；36.1、36.2；46.1、46.2)用于干燥纸张的正面或反面。
17.如前述权利要求中任一权利要求所述的凹版印刷机系统，其还包括至少一个检测单元(7.1、7.2；17.1、17.2；27.1、27.2；37；47.1、47.2)，所述至少一个检测单元(7.1、7.2；17.1、17.2；27.1、27.2；37；47.1、47.2)用于控制纸张的正面或反面的印刷质量。
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