CN101687335A - 用于加工镶板的侧边缘的方法和用于执行该方法的装置 - Google Patents

用于加工镶板的侧边缘的方法和用于执行该方法的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101687335A
CN101687335A CN200880010455A CN200880010455A CN101687335A CN 101687335 A CN101687335 A CN 101687335A CN 200880010455 A CN200880010455 A CN 200880010455A CN 200880010455 A CN200880010455 A CN 200880010455A CN 101687335 A CN101687335 A CN 101687335A
Authority
CN
China
Prior art keywords
panelling
cutter
locking
milling
bearing part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200880010455A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101687335B (zh
Inventor
R·博朗
W·格拉茨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valinge Innovation AB
Original Assignee
Flooring Technologies Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40528147&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN101687335(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Flooring Technologies Ltd filed Critical Flooring Technologies Ltd
Publication of CN101687335A publication Critical patent/CN101687335A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101687335B publication Critical patent/CN101687335B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27FDOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F1/00Dovetailed work; Tenons; Making tongues or grooves; Groove- and- tongue jointed work; Finger- joints
    • B27F1/02Making tongues or grooves, of indefinite length
    • B27F1/04Making tongues or grooves, of indefinite length along only one edge of a board
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27FDOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F5/00Slotted or mortised work
    • B27F5/02Slotting or mortising machines tools therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27FDOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F1/00Dovetailed work; Tenons; Making tongues or grooves; Groove- and- tongue jointed work; Finger- joints
    • B27F1/08Making dovetails, tongues, or tenons, of definite limited length
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F15/00Flooring
    • E04F15/02Flooring or floor layers composed of a number of similar elements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F15/00Flooring
    • E04F15/02Flooring or floor layers composed of a number of similar elements
    • E04F15/04Flooring or floor layers composed of a number of similar elements only of wood or with a top layer of wood, e.g. with wooden or metal connecting members
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F2201/00Joining sheets or plates or panels
    • E04F2201/01Joining sheets, plates or panels with edges in abutting relationship
    • E04F2201/0138Joining sheets, plates or panels with edges in abutting relationship by moving the sheets, plates or panels perpendicular to the main plane
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04FFINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F2201/00Joining sheets or plates or panels
    • E04F2201/04Other details of tongues or grooves
    • E04F2201/041Tongues or grooves with slits or cuts for expansion or flexibility
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49616Structural member making
    • Y10T29/49623Static structure, e.g., a building component
    • Y10T29/49629Panel
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49995Shaping one-piece blank by removing material
    • Y10T29/49996Successive distinct removal operations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
  • Floor Finish (AREA)
  • Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于加工镶板(2)的侧边缘的方法,所述镶板尤其是一种地板镶板,包括一个上侧(18)和一个下侧(19),所述镶板在至少两个对置的侧边缘(I,II)上具有这样的相互关联的轮廓,使得两个构造相同的镶板(2)可以通过一个基本上竖直的接合运动在水平方向和竖直方向上相互连接和锁止,其中,在竖直方向上的锁止可通过至少一个可在水平方向上运动的、从板芯一体地构造出的榫元件实现,所述榫元件在接合运动时卡入到基本上沿水平方向延伸的锁止边缘后面,并且所述榫元件借助至少一个基本上竖直的缝槽相对于板芯露出,并且所述缝槽中的至少一个不是在侧边缘的全部长度上连续地构成,其中,所述至少一个不连续的缝槽由至少一个被导向的刀具(41)按照下述方式产生:将镶板(2)沿输送方向(x)输送到刀具(41)下方,借助摆动运动将刀具(41)沉入到镶板(2)的板芯之中,并且在镶板(2)被完全输送到刀具(41)下方之前,在相反方向上重新退出刀具。

Description

用于加工镶板的侧边缘的方法和用于执行该方法的装置
技术领域
本发明涉及一种用于加工镶板的侧边缘的方法,所述镶板尤其是一种地板镶板,包括一个上侧和一个下侧,所述镶板在至少两个对置的侧边缘上具有这样的相互关联的轮廓,使得两个构造相同的镶板可以通过一个基本上竖直的接合运动在水平方向和竖直方向上相互连接和锁止,其中,在竖直方向上的锁止可通过至少一个可在水平方向上运动的、从板芯一体地构造出的榫元件实现,所述榫元件在接合运动时卡入到基本上沿水平方向延伸的锁止边缘后面,并且所述榫元件借助至少一个基本上竖直的缝槽相对于板芯露出,并且所述缝槽中的至少一个不是在侧边缘的全部长度上连续地构成。
背景技术
在德国专利申请102007041024.9中描述了一种这样的镶板,在此完全引用该申请的内容。
例如由EP1650375A1公开了通过塑料嵌件进行锁止的镶板。在这种类型的镶板中实现的锁止优选设置在地板镶板的横向侧。但所述锁止也可以设置在纵向侧、或者既设置在纵向侧也设置在横向侧。榫元件由塑料构成并且插入在其中一个侧边缘上的水平延伸的槽之中并且证明在其上侧呈斜面状。如同门吸那样,当放上新的镶板并且该镶板下侧碰到所述斜面并且继续下沉时,可通过所述斜面将镶板上的榫元件向内压到所述槽之中。当新放上的镶板完全下沉到地面时,榫元件就会卡入到一个水平地加工在对面侧边缘内的槽之中并且在竖直方向上锁止两个镶板。需要使用特殊的注塑模具来生产这种榫元件,因此生产成本比较昂贵。此外还必须使用高级塑料才能获得足够的强度值,这进一步加大了榫元件的成本。如果使用强度值太小的塑料,将会使得榫元件的尺寸比较大,因为只有这样才能保证能够产生或传递相应的力。
将锁止元件设计成单独的构件会产生额外的费用。受工艺技术的限制,锁止元件的制造需要在空间上与镶板分开,因此无法整合在尤其是用于地板镶板的连续生产过程之中。由于材料不同,一边是木质材料,另一边是塑料,要耗费时间和成本来补偿两个独立制造过程所引起的制造误差。如果缺失锁止元件,将无法在竖直方向上进行锁止,因此必须采取措施防止锁止元件在进一步制造过程以及运输过程中从加工在侧边缘中的槽内脱落出来,而这种防止措施也要耗费成本。作为备选方案,也可以给消费者单独提供锁止元件。
自助铺所述地板镶板的现象越来越普遍,由于经验不足,原则上有可能首先会错估锁止元件的需要量并且所购锁止元件的数量有可能不足以完全铺满一个房间。此外也不排除自助铺设者在放入榫元件时犯错的可能,这会导致无法精确锁止并且连接部位会随着时间推移而分离,消费者将会错误地认为制造商的供货质量存在问题。
由DE10224540A1公开了一种镶板,所述镶板在对置的侧经过适当轮廓成型,使得形成用于在水平方向上进行锁止的钩形连接元件。为了在竖直方向上进行锁止,在连接元件上设有在水平和竖直方向相隔距离的形锁合元件和与此对应的侧凹,所述侧凹具有水平定向的锁止面。这种水平定向的锁止面的横向伸展大约为0.05至1.0mm。为了使两个镶板能够完全保持接合状态,所述尺寸必须尽可能小。因此必然仅可承受很小的竖直定向的力,所以制造公差必须极小,才能保证在地板镶板轻微不平整和/或地面较软时,连接部位不会在正常负荷情况下崩开。
榫元件从板芯中一体形成,因此不需要补偿不同构件的误差,此外还可保证最终消费者在装配时不会缺失任何构件。
为了能够将榫元件与板芯连接并且同时实现这些元件的弹性,需要进行并非连续的、而是断续的铣切。如果应在铣削技术上实现这一点,则不允许镶板在铣削过程中运动,因为否则将会在高速通过时产生连续铣切。因此铣削过程中要使镶板停止运动、让铣削单元进入并且移动并且然后以非常缓慢的速度让加工完毕的镶板加速,以便继续输送镶板。
利用刀具产生相应的铣削部的可能性在于,将刀具装配在能够使刀具沿着镶板进给方向(输送方向)移动的移动单元上。这样会明显增大插铣时间,由此,常见的电机主轴也能执行相应的刀具运动来执行所述的铣削操作。
但是,这种生产方案的缺点在于:一方面会引起很高的设备技术费用,另一方面也需要很大空间供刀具在镶板进给方向运动。然而这种附加的空间需求对于在其中应集成一个另外的加工工位的现有设备而言太大并且因此仅适合于新设计的设备。
由于使用传统型铣削单元无法对若干单张镶板连续进行这类成型加工,因此需要将待加工镶板分开并且静止地进行加工。这就非常耗费时间并且因此成本很高。
如果应设置若干榫元件并且在槽中应设置相应数量的锁止边缘,则这种镶板的加工费用特别大,因为必须在两个侧边缘上设置一些同步加工的刀具。在传统型铣削工位中并未为此部分地留下空间,因此在不同机器上需要不同的夹紧,这就会增大生产时间并且也要求相应大的公差。
由DE102005026554A1公开了一种利用铣削刀具加工锁止槽的方法,所述铣削刀具包括一个驱动装置、一个铣头、一个传递旋转运动的传递装置、以及一个用于铣头的夹具。由于所述夹具,铣头在夹具侧具有自由半径,由此铣头可在加工锁止槽时完全处在连接槽的在两侧被槽侧壁围住的部分中。
发明内容
为了解决问题提出:由沿着圆轨迹运动的刀具产生所述至少一个非连续的缝槽,其方式是沿输送方向将镶板输送到刀具下方,刀具借助于摆动运动沉入到板芯之中并且然后在镶板完全通过刀具下方之前,在相反方向重新退出刀具。
通过这种构造能够以弹动方式构造从前刚性的竖直锁止,并且能产生并非在镶板全长范围延伸的几何形状。由于刀具的摆动运动,所需的空间很小,因此可以使用传统型双端铣,在双端铣的端部上可加接一个附加的加工工位,用于产生所述至少一个非连续的缝槽。
为了相对于板芯露出榫元件,优选可附加地设置至少一个基本水平的缝槽。
优选通过以下方式设置多个不连续的缝槽,即,在镶板输送方向上设置多个相隔距离的刀具,所述刀具可同时插入板芯之中。
一种用于执行该方法的装置的特征在于:至少一个铣削刀具、一个激光刀具、一个喷水或喷砂装置或者一个等离子体枪被固定在一个可摆动地被支承的承载件上,该承载件可通过伺服电机或伸缩缸被操作。
如果关于镶板的输送方向在承载件上前后相继地设置多个刀具,则特别有助于同时产生多个缝槽。也值得推荐的是:也可以冲压出这些缝槽。
为了将空间需求保持尽可能小,优选除了所述至少一个刀具外也将所述至少一个刀具的由电机和传动装置组成的驱动装置设置在所述承载件上。每个刀具可以通过一个独立的电机驱动。但也可以设置一个电机来驱动多个刀具。
附图说明
以下将借助附图对本发明所述方法的实施例进行详细描述。
附图如下:
附图1镶板的侧边缘I俯视图;
附图2同一个镶板的对面侧边缘II的俯视图;
附图3按照附图1所示观察箭头III的视图;
附图4按照附图2所示观察箭头IV的镶板视图;
附图5示意性示出的仿形加工设备的俯视图;
附图6沿附图5所示剖切线VI-VI剖开的剖视图;
附图7铣削加工后的镶板的仰视图;
附图8第一种实施方式的两个相互连接的镶板的连接部位剖示图;
附图9第二种实施方式的两个相互连接的镶板的连接部位剖示图;
附图10双端铣的俯视示意图;
附图11加工工位的俯视示意图;
附图12a刀具升高后沿附图11所示剖切线XII-XII剖开的剖视图;
附图12b刀具下降后沿附图11所示剖切线XII-XII剖开的剖视图;
附图13a用来使加工刀具运动的一种替代装置在非工作位置中的原理图;
附图13a用来使加工刀具运动的一种替代装置在工作位置中的原理图;
附图14a用来使加工刀具运动的一种替代装置在非工作位置中的原理图;
附图14a用来使加工刀具运动的一种替代装置在工作位置中的原理图;
附图15a用来使加工刀具运动的一种替代装置在非工作位置中的原理图;
附图15b用来使加工刀具运动的一种替代装置在工作位置中的原理图;
具体实施方式
镶板1、2的构造相同。所述镶板包括一个板芯17,所述板芯由木质材料或者木质材料-塑料组合材料构成。镶板1、2在其彼此对置的侧边缘I、II上经轮廓成型加工,其中,从上侧18对侧边缘I进行铣削加工,从下侧19对侧边缘II进行铣削加工。在侧边缘II上构造榫元件3,该榫元件通过铣空板芯17而产生,其方式是铣入一个水平的缝槽11和一个基本上竖直延伸的缝槽10。侧边缘I、II的长度为L。榫元件3在其端部3a、3b处沿侧边缘II的纵向方向与板芯材料连接。榫元件3从板芯17的露出仅通过缝槽10、11进行。榫元件3的外边缘3c相对于镶板2的上侧18倾斜一个角度α。侧边缘I、II的竖直面被这样地加工,使得在上侧18的区域中形成靠触面15、16。
镶板1在与榫元件3对置的侧边缘I上设有一个基本上在水平方向H上延伸的锁止凸起22,该锁止凸起的下侧壁形成基本上水平延伸的锁止边缘4。锁止凸起22从侧面伸出越过镶板1的靠触面16。在锁止凸起22下方形成一个槽9,该槽可容纳榫元件3的一部分,用于在竖直方向V上锁止两个镶板1、2。如附图2所示,槽9的槽底9a平行于榫元件3的外边缘3c延伸,这使得对槽9的加工变得容易,但是槽底也可以严格地在竖直方向V上延伸或者构造有不同于所述角度α的角度。锁止凸起22比钩形元件20的长度短。在锁止凸起22的上侧与靠触面16之间,在镶板1的侧边缘I上从板芯17的材料中加工出一个集尘袋槽23。
两个镶板1、2的锁止在水平方向H上通过经阶梯轮廓成型铣削产生的钩形元件20、21进行并且在竖直方向V上通过榫元件3结合锁止凸起22上的锁止边缘4进行。在钩形元件21的向下延伸的凸肩5上形成一个至少部分地平坦的顶面12,该顶面与在对面的侧边缘I上构造在钩形元件20上的支承面13共同作用,所述支承面在突出部6后面向后伸出。顶面12和支承面13终止于同一个水平的平面E,使得相互连接的镶板1、2相互支撑。钩形元件21的面向板芯17的面24相对于竖直面倾斜地延伸并且与凸肩上的相应倾斜的、面向板芯17的面25一起形成两个连接后的镶板1、2的锁止边缘。钩形元件20、21的轮廓被这样地选择,使得在连接部位产生预紧力并且将镶板1、2的竖直的靠触面15、16相互压紧,从而在两个相互连接的镶板1、2的上侧18上不会产生可见的间隙。为了使镶板1、2的接合变得容易,钩形元件20的向上突出的凸肩6以及钩形元件21的向下突出的凸肩5在其边缘上均经过倒棱或倒圆。为了简化用于构造榫元件3的加工,可以要么使水平延伸的缝槽11连续(附图2,4),要么使所述基本上竖直延伸的缝槽10连续(附图6,8),也就是在侧边缘II的全部长度L上延伸。
将镶板2与已经放在地面上的镶板1连接,其方式是使镶板2靠触在镶板1的侧边缘I上并且通过基本上竖直的接合连接使其向着所述地面下沉。当榫元件3以其下边缘3d碰到镶板1的上侧18时,则榫元件在进一步的接合运动时由于其以角度α延伸的外侧边缘3c在与靠触面16接触的情况下被向着板芯17的方向压,从而该榫元件在水平方向H上偏移。镶板2继续向下沉降。如果榫元件3进入相槽9对面的位置之中,则该榫元件由于材料固有的复位力而反弹并且然后卡入到槽9中,在那里榫元件以其基本上水平延伸的上侧3e靠触在锁止边缘4上。同时,钩形元件20、21形成配合,直至顶面12支撑在支承面13上为止。然后,镶板1、2相互连接并且相互锁止。缝槽10的内壁10a用来限定榫元件3的弹入行程,以防止由于插入运动距离过远而使得榫元件3的端部3a、3b与板芯17的连接断裂。端部3a、3b与板芯17的连接面(即高度和宽度)决定榫元件3的弹簧刚度。如附图2所示,可以在侧边缘II的长度L上形成三个榫元件3,并且在对面的侧边缘I上形成三个锁止凸起22。完全也可以考虑采用较短的榫元件3并且可以设置五个、六个甚至七个或更多的榫元件3和相应的锁止凸起22。
如果竖直的缝槽10被构造得足够窄,则可以将榫元件3仅仅在其端部之一3a或3b处与板芯17保持连接。这种构型的优点在于:榫元件3也可以在侧边缘II的长度L的方向上伸展。然后自由的端部3a或3b则支撑在缝槽10的内壁10a上。附图2示出,在镶板3的长度L上设置竖直的缝槽10。附图6示出具有三个水平延伸的缝槽11的镶板。
附图9示出镶板1′、2′的一种实施方式,其中,榫元件3仅通过一个或多个竖直的缝槽10相对于板芯17露出。在该实施方式中,榫元件3′设置在形成下唇边的钩形元件20′上。锁止本身类似于之前所述的实施例进行。
在所有实施例中,所述锁止都是可松脱的,其方式是使镶板1、1′、2、2″彼此相对沿着侧边缘I、II移动,或者其方式是将一个图中未示出的解锁销从侧面插入到连接部位中。
镶板1、2在其上侧18上通常设有可以直接印在上侧18上的装饰。该装饰通常通过磨损保护层覆盖,在所述磨损保护层中可以压入与所述装饰相对应的纹理结构。
前述类型的锁止优选设置在镶板1、2的横向侧上,所述镶板可以在其纵向侧上通过向内弯曲并且向下摆动到地面上而相互连接,如DE 102 24 540 A1所述的那样。但是,也可以考虑的是,所述轮廓成型部不仅可构造在纵向侧上而且可构造在横向侧上,从而所述镶板可通过纯竖直的接合运动而在所有侧边缘上相互连接并且锁止。
在图5和6中示意性示出的按照本发明的加工工位由现有技术公知的双端铣组成,例如Homag公司销售的名为“Powerline”的双端铣,包括附加地通过法兰连接在该双端铣上的加工工位。
双端铣30原则上由两个大致相同、但是左右颠倒地构成的仿形铣床36组成,其中一个仿形铣床36与底座锚固在一起,而另一个则设置在能够使其在y轴方向上运动的滑轨上。
仿形铣床36又分别由两部分组成:一个链式输送机31和一个所谓的上压装置,该链式输送机具有一个链,所述链具有用滚子支承的链节。所述上压装置基本上由一个可弯曲的带组成并且弹动地被支承。两个仿形铣床36的链式输送机31以及图中未示出的上压装置利用长轴相互连接并且通过同一个电机进行驱动。仿形铣床的两个机床部分均可在z轴方向上相对移动,其中,位于下方的链式输送机30在竖直方向上与所述底座固定地连接。通常,位于上方的上压装置朝向链式输送机31这样程度地下沉,使得所述弹动地被支承的带与链式输送机31的输送链发生接触,由此将待输送的镶板1、2压到输送链上并且将其固定在这里。
链式输送机31与机架固定地连接,除了用于抽吸尘屑的箱以及一些电子器件之外,所述机架还包括电机承载件以及分别固定在电机承载件上的铣削加工电机。这些电机承载件使得电机能够在设备的停机状态中在确定的范围内在y和z轴方向上自由进给并且可围绕x轴转动。通过这些调整可能性可以对法兰连接在电机上的圆盘铣削刀具这样地进行调节,使得能够对沿着输送方向T输送经过的镶板2进行切削加工。电机以及各个加工工位32、32a、33、33a、34、34a、35、35a均相对于输送方向T成对对置地依次对齐。图中未详细示出的铣削刀具具有如下结构:即,可在经过所有的基本上四至五个加工工位32、33、34、35;32a、33a、34a、35a之后在每个侧边缘I、II上形成一个常见的无需粘结剂的连接轮廓的一半。
为了防止将链节支承装置中的误差或者间隙传递给待加工的镶板2而造成无法精确铣削轮廓,仿形铣床36均具有精确定义的基准面。在这种仿形机床的情况下,基准面以所谓的托架的形式实现,所述托架固定在链式输送机36上并且在其上侧具有代表基准面的经抛光的硬金属板37。在加工期间,待仿形加工成型的镶板2滑动到所述板37上。为了保证镶板2不会离开所述板37,通过所谓的压靴38将其压紧在硬金属板37上。压靴38通过气动缸向着硬金属板37的方向运动,这允许待使用的弹簧力的自由的可调节性。
按照本发明,给所述被这样构造的双端铣增加一个另外的、原则上不同于上述加工工位的加工工位40。加工工位40的构造可允许在运行的加工过程中控制铣削刀具41的运动,由此可以产生不连续的缝槽10。原则上,加工工位40的系统在机器两侧原理上是相同的,但所述设备的区别在于:铣削刀具41可以在机器的其中一侧基本上沿着z轴方向动态地运动,而铣削刀具41可在机器的另一侧基本上沿着y轴方向动态地运动。
在输送方向T上前后相继地设置多个直径为30至50mm的较小的铣削刀具41。每个加工工位40的铣削刀具41的数量相应于待加工轮廓的数量。通常使用两至四个铣削刀具41。这些铣削刀具41均法兰连接在由电机43驱动的分动器42上。电机43可以与传动装置42固定地连接。但是也可以灵活地通过齿形带或者挠性油进行力传递。传动装置42和铣削刀具41以及必要时电机43均固定在可摆动地被支承的承载件44的一个端部上。承载件44就像跷跷板一样通过铰链45在其端点之间可摆动地被支承。在承载件44的与铣削刀具41对置的端部上固定着一个具有传动轴47的伺服电机46,所述伺服电机可以使承载件44以及从而使固定在另一端部上的铣削刀具41围绕铰链45沿着圆轨迹(箭头P)运动。也可使用伸缩缸来替代伺服电机46。除了与传动轴47共同作用之外,伺服电机46也可以与凸轮盘、曲柄连杆机构或者具有类似工作原理的系统共同作用。
也可以使用仅具有直接固定在铣削加工电机上的铣削刀具41的系统。电机和铣削刀具41与一个(图中未示出的)高动态直线电机固定地连接,所述直线电机能够与一个补偿榫元件(图中没有示出)共同使得电机和铣削刀具41在z轴或者y轴方向快速运动。利用这种系统可以实现每分钟铣削大约100至200张镶板2的节拍时间,因为这种系统的速度高于之前所述每分钟可铣削50至100张镶板2的系统。
将镶板2送入到双端铣30之中。在此,通过链式输送机31的运动分离送入到料仓之中的镶板2,其中,放在各个链节上的凸块(图中没有示出)分别从料仓中抽出一个镶板2。相应的镶板2通过链式输送机31沿着输送方向T(x轴方向)运动。每张镶板2经过一段短的输送段之后到达上压带下方并且被上压带压紧在链式输送机31上。在沿着输送方向T继续输送镶板2时,该镶板进入第一加工工位32之中。在此,镶板首先朝向在每个加工工位32、33、34、35上存在的托架37运动并且被同样存在的压靴38压到所述托架上。当大致到达托架37中部时,被电机驱动旋转的铣削刀具就会伸入到镶板2之中并且开始进行铣削加工。在各个工位32、33、34、35中的加工被这样构造,使得第一铣削刀具41进行初步铣削加工并且切断硬装饰层,第二工位33的刀具和最后一个加工工位35的刀具在镶板2中铣出实际的固定轮廓,所述固定轮廓在这种情况下是具有刚性锁止面用于竖直锁止的钩形轮廓。
第三加工工位34的刀具主要用来加工出整齐的闭合边和/或用来在镶板2的装饰18上加工出倒棱。如果该镶板2已经通过了该加工工位34,则该镶板就具有完全的、具有刚性的竖直锁止面的钩形轮廓。
如果镶板2进入按照本发明附加地法兰连接在双端铣30上的加工工位40,就会通过传感器48(参见附图10)触发控制信号,该控制信号使伺服电机46激活,从而使得承载件44围绕铰链45摆动并且使得铣削刀具41从镶板2的下侧19沉入到板芯17之中并且铣削出缝槽10。同时产生与加工工位40中的铣削刀具41的数量相应的多个缝槽10。在镶板2完全通过加工工位40之前,承载件44往回摆动并且铣削刀具41从镶板2的板芯17中抽出,从而产生缝槽10,所述缝槽不是在侧边缘(这里是横向侧)的全部长度L上延伸。
铣削刀具41的沉入在输送镶板2的过程中进行。从附图2可看出用来铣出竖直缝槽10的铣削刀具41的进刀槽10b和退刀槽10c。从附图6可看出用来铣出水平缝槽11的铣削刀具41的进刀槽11b和退刀槽11c。进刀槽10b、11b和退刀槽10c、11c均为弧形,其中,半径取决于镶板2的进给速度。附图10、12示出镶板2,所述镶板具有三个竖直缝槽10以及三个水平缝槽11,所述缝槽具有相应的进刀槽10b、11b和退刀槽10c、11c。
所述替代的具有仅一个铣削刀具41的加工系统可以借助直线电机的相应运动同样产生不连续的轮廓。由于仅使用一个铣削刀具41,因此该系统必须执行多次进给运动来产生相同数量的轮廓。
为了在这两个变型方案中允许精确的运动控制,除了使用光栅之外,还使用诸如双端铣30的控制信号以及传感器数据(例如旋转编码器的数据)之类的数据。
还描述了用来产生竖直缝槽10的加工工位40。如果要铣削水平缝槽11,则可以将加工工位40布置在同一个部位上。承载件44相应地转动90°设置,以便使铣削刀具41在圆轨迹上沉入到板芯17之中,所述圆轨迹与镶板2的上侧18相切并且不与侧边缘相切地延伸。
附图11和12a、12b所示的装置可用来将加工工位40的各个铣削刀具41从非工作位置摆动到加工位置之中。电机43和传动装置42分别固定在承载件44的下侧上。执行器50的一端利用铰链51固定在加工工位40的壳体49上,另一端通过铰链52固定在承载件44上。当执行器杆54缩回、伸出时,承载件44并且从而铣削刀具41围绕轴53摆动。为此,承载件44通过轴承座39固定在轴53上。
附图13、14和15示出替代执行器50的原理方案,用来使铣削刀具41进入其工作位置之中。铣削刀具41固定在承载件44上,该承载件44可以通过旋转地被驱动的凸轮60在导向装置62中运动。凸轮60向着镶板1的方向压承载件44。复位力由弹簧61产生(附图13)。在附图14所示的原理方案中,承载件44不仅可以在输送方向T上而且可在垂直于该输送方向的方向上移动,也就是可在水平方向H上或者竖直方向V上移动。通过曲柄盘70的旋转运动,借助于连杆71引入平行于输送方向T的移动。承载件44在该运动过程中经过凸轮73,然后通过凸轮引入在与输送方向T垂直的方向V或H上的运动。承载件44在导轨72中则向着镶板1的方向滑动,从而可使铣削刀具41与镶板1接触。附图15所示的驱动原理图中,承载件44直接与曲柄盘80相连,从而可通过曲柄盘80同时引入在输送方向T上和在与该输送方向垂直的方向V或H上的运动。
参考标号表
1镶板            11b进刀槽
1′镶板          11c退刀槽
2镶板            12顶面
2′镶板          13支承面
3榫元件          14集尘袋槽
3′榫元件        15竖直面/靠触面
3a端部           16竖直面/靠触面
3b端部           17板芯
3c外边缘         18上侧
3d下边缘         19下侧
3e上侧           20钩形元件
4锁止边缘        20′钩形元件
5凸肩            21钩形元件
6凸肩            22锁止元件/锁止凸起
9槽              23集尘袋槽
9a槽底           24面
10缝槽           30双端铣
10a内壁          31链式输送机
10b进刀槽        32加工工位
10c退刀槽        32a加工工位
11缝槽           33加工工位
33a加工工位           52铰链
34加工工位            53轴
34a加工工位           60凸轮
35加工工位            61弹簧
35a加工工位           62导向装置
36仿形铣床            70曲柄盘
37托架/硬金属板       71连杆
38压靴                72导向装置
39轴承孔              73凸轮
40加工工位            80曲柄盘
41铣削刀具            81连杆
42传动装置            E平面
43电机                E1平面
44承载件              H水平方向
45铰链                L长度
46伺服电机            P圆轨迹
47主轴                T输送方向
48传感器              V竖直方向
49壳体                I侧边缘
50执行器              II侧边缘
51铰链                α角度

Claims (12)

1.一种用于加工镶板的侧边缘的方法,所述镶板尤其是地板镶板(1,2),包括一个上侧(18)和一个下侧(19),所述镶板在至少两个彼此对置的侧边缘(I,II)上具有这样的相互关联的轮廓,使得两个构造相同的镶板(1,2)可以通过一个基本上竖直的接合运动在水平方向(H)和竖直方向(V)上相互连接和锁止,其中,在竖直方向(V)上的锁止可通过至少一个可在水平方向(H)上运动的、从板芯(17)一体地构造出的榫元件(3)实现,所述榫元件在接合运动时卡入到基本上沿水平方向(H)延伸的锁止边缘(4)后面,并且所述榫元件(3)借助至少一个基本上竖直的缝槽(10)相对于板芯(17)露出,并且所述缝槽(10,11)中的至少一个不是在侧边缘(II)的全部长度(L)上连续地构成,其特征在于,所述至少一个不连续的缝槽(10)由至少一个被导向的刀具(41)按照下述方式产生:将镶板(2)沿输送方向(T)输送到刀具(41)下方,借助摆动运动将刀具(41)沉入到镶板(2)的板芯(17)之中,并且在镶板(2)完全经过刀具(41)下方之前,在相反方向上重新退出刀具。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述刀具在圆轨迹(P)上被导向。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述加工以切削加工的方式进行。
4.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于,为了在输送方向(T)上产生多个不连续的缝槽(10),设置多个彼此间隔距离的刀具(41),所述刀具同时沉入到镶板(2)的板芯(17)之中。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,附加地设置至少一个用于使榫元件(3)露出的、基本上水平的缝槽(11)。
6.一种用于执行权利要求1至5所述方法的装置,其特征在于,至少一个铣削刀具(41)或者激光器固定在一个可摆动地被支承的承载件(44)上,所述承载件可通过伺服电机(46)来操作。
7.一种用于执行权利要求1至5中任一项所述方法的装置,其特征在于,至少一个铣削刀具(41)或者激光器固定在一个可摆动地被支承的承载件(44)上,所述承载件可通过伸缩缸来操作。
8.根据权利要求6或7所述的装置,其特征在于,关于输送方向(T)在承载件(44)上前后相继地设置多个铣削刀具(41)或者激光器。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的装置,其特征在于,除了铣削刀具(41)或激光器之外,所述铣削刀具或激光器的驱动装置也设置在承载件(44)上。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述驱动装置由电机(43)以及与该电机耦合的传动装置(42)组成。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的装置,其特征在于,所述多个铣削刀具(41)或者激光器可以由唯一一个电机(43)驱动。
12.根据权利要求8至10所述的方法,其特征在于,每个铣削刀具(41)或者每个激光器可以由一个独立的电机驱动。
CN2008800104554A 2007-12-20 2008-12-19 用于加工镶板的侧边缘的方法 Active CN101687335B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007062430A DE102007062430B3 (de) 2007-12-20 2007-12-20 Verfahren zum spanabhebenden Bearbeiten einer Seitenkante eines Paneels und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
DE102007062430.3 2007-12-20
PCT/EP2008/010959 WO2009080328A1 (de) 2007-12-20 2008-12-19 Verfahren zum bearbeiten einer seitenkante eines paneels und vorrichtung zum durchführen des verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101687335A true CN101687335A (zh) 2010-03-31
CN101687335B CN101687335B (zh) 2011-10-12

Family

ID=40528147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2008800104554A Active CN101687335B (zh) 2007-12-20 2008-12-19 用于加工镶板的侧边缘的方法

Country Status (17)

Country Link
US (1) US8726513B2 (zh)
EP (1) EP2117788B1 (zh)
JP (1) JP5248603B2 (zh)
KR (1) KR101143737B1 (zh)
CN (1) CN101687335B (zh)
AT (1) ATE497868T1 (zh)
AU (1) AU2008340681B2 (zh)
BR (1) BRPI0809284B1 (zh)
CA (1) CA2687048C (zh)
DE (2) DE102007062430B3 (zh)
ES (1) ES2359294T3 (zh)
MX (1) MX2009011057A (zh)
PL (1) PL2117788T3 (zh)
PT (1) PT2117788E (zh)
RU (1) RU2426641C2 (zh)
UA (1) UA95514C2 (zh)
WO (1) WO2009080328A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102699960A (zh) * 2012-05-25 2012-10-03 杜锦祥 木条切槽铣床
CN103707380A (zh) * 2013-12-30 2014-04-09 青岛富贵巢木业有限公司 一种穿绳机
CN114555306A (zh) * 2019-09-24 2022-05-27 瓦林格创新股份有限公司 用于在建筑镶板中制成机械锁定系统的方法

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009061279A1 (en) 2007-11-07 2009-05-14 Välinge Innovation AB Mechanical locking of floor panels with vertical snap folding and an installation method to connect such panels
US8353140B2 (en) 2007-11-07 2013-01-15 Valinge Innovation Ab Mechanical locking of floor panels with vertical snap folding
PL2226447T3 (pl) * 2009-02-27 2012-10-31 Vaelinge Innovation Ab Panel, zwłaszcza panel podłogowy
DE102009040114A1 (de) 2009-03-03 2010-09-16 Fritz Egger Gmbh & Co. Paneel zur Bildung eines Belags und Verfahren zur Herstellung eines solchen Paneels
DE102009051430B4 (de) * 2009-10-30 2012-08-02 Guido Schulte Verfahren zur spanabhebenden Bearbeitung eines Paneels und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102010012572B3 (de) * 2010-03-23 2011-07-14 Fritz Egger Gmbh & Co. Og System von wenigstens zwei Paneelen
BE1019501A5 (nl) 2010-05-10 2012-08-07 Flooring Ind Ltd Sarl Vloerpaneel en werkwijze voor het vervaardigen van vloerpanelen.
BE1019654A3 (nl) * 2010-07-09 2012-09-04 Flooring Ind Ltd S A R L Paneel voor het vormen van een vloerbekleding.
BE1019331A5 (nl) 2010-05-10 2012-06-05 Flooring Ind Ltd Sarl Vloerpaneel en werkwijzen voor het vervaardigen van vloerpanelen.
BE1019395A3 (nl) * 2010-06-30 2012-06-05 Kreafin Group S A Paneel met verbeterde koppelmiddelen.
US8806832B2 (en) 2011-03-18 2014-08-19 Inotec Global Limited Vertical joint system and associated surface covering system
CN102493625B (zh) * 2011-12-21 2014-12-10 张家铭 锁扣式板材连接件及其板材
US9216541B2 (en) 2012-04-04 2015-12-22 Valinge Innovation Ab Method for producing a mechanical locking system for building panels
US9803374B2 (en) 2014-12-22 2017-10-31 Ceraloc Innovation Ab Mechanical locking system for floor panels
CN107208426B (zh) 2015-01-16 2019-07-26 塞拉洛克创新股份有限公司 用于地板镶板的机械锁定系统
DE102015005864A1 (de) * 2015-05-11 2016-11-17 Fritz Egger Gmbh & Co. Og Verfahren zur Herstellung von Vertiefungen aufweisenden Paneelen
WO2017142459A1 (en) * 2016-02-15 2017-08-24 Välinge Innovation AB A method for forming a panel for a furniture product
US11091918B2 (en) * 2017-07-13 2021-08-17 Beaulieu International Group Nv Covering panel and process of producing covering panels
USD876673S1 (en) * 2017-08-31 2020-02-25 Chia-Ming Chang Plank unit
JP7487845B2 (ja) 2021-05-25 2024-05-21 三菱電機株式会社 絶縁電線およびこの絶縁電線を用いたコイル

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1895054A (en) * 1932-09-06 1933-01-24 Steinmeyer William Woodworking machine
US2835172A (en) * 1955-01-13 1958-05-20 Kearney & Trecker Corp Rotary head milling attachment
US2944466A (en) * 1958-12-23 1960-07-12 Mckay Machine Co Profile milling machine
DE3329015A1 (de) * 1983-08-11 1985-02-28 Basf Ag, 6700 Ludwigshafen Verfahren zum herstellen von polymerisaten des ethylens mittels eines kieselsaeure-xerogel/chromtrioxid-katalysators
DE3522971A1 (de) * 1985-06-27 1987-01-08 Bernhard Eisenbach Fraeseinheit
FR2697463B1 (fr) * 1992-10-29 1994-12-09 Lambersens Freres Sarl Dispositif pour rainurer les poutres destinées à être empilées lors de la construction des "chalets".
DE9312052U1 (de) * 1993-08-12 1993-10-28 Christians, Waldemar, 42855 Remscheid Vorrichtung zum Verbinden von auf Gehrung zusammenzufügenden Platten, sowie Einrichtung zu ihrer Herstellung
US5553645A (en) * 1995-03-10 1996-09-10 Castle Tool Machinery, Incorporated Drilling and counterboring apparatus and method for forming screw pockets
BE1010487A6 (nl) * 1996-06-11 1998-10-06 Unilin Beheer Bv Vloerbekleding bestaande uit harde vloerpanelen en werkwijze voor het vervaardigen van dergelijke vloerpanelen.
US6196286B1 (en) * 1999-12-28 2001-03-06 Thermwood Corporation Method and tool for manufacturing a shaped edge, veneer surfaced, furniture top
JP4405149B2 (ja) * 2001-01-12 2010-01-27 ベーリンゲ、イノベイション、アクチボラグ フロアボードシステムおよびフロアボード
SE520084C2 (sv) * 2001-01-31 2003-05-20 Pergo Europ Ab Förfarande för framställning av sammanfogningsprofiler
EP1350904B2 (de) * 2002-04-05 2012-10-24 tilo GmbH Fussbodendielen
DE10224540B4 (de) * 2002-05-31 2007-03-08 Kronotec Ag Fussbodenpaneel
DE10252864A1 (de) 2002-05-31 2004-05-27 Kronotec Ag Fussbodenpaneel
PT1936068E (pt) * 2004-10-22 2012-03-06 Vaelinge Innovation Ab Método para fornecer painéis para soalho com um sistema de encaixe mecânico
CH697520B1 (fr) * 2004-11-18 2008-11-28 Patrick Burli Procédé de fraisage de tenons et mortaises à queue d'aronde pour assembler des pièces de charpente et gabarits pour un tel procédé.
DE102004056869A1 (de) 2004-11-25 2006-06-01 Akzenta Paneele + Profile Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Kantenbearbeitung eines Paneels zwecks Herstellung eines Verriegelungspaneels mit formschlüssigen Kantenprofilen
DE102005026554B4 (de) * 2005-06-06 2009-06-10 Dirk Dammers Verfahren zum Einbringen einer Verriegelungsnut in eine Nutflanke
CN1752374A (zh) * 2005-10-25 2006-03-29 李卫 配色v型槽复合地板及其制造方法
DE102005063034B4 (de) * 2005-12-29 2007-10-31 Flooring Technologies Ltd. Paneel, insbesondere Bodenpaneel
DE202007018662U1 (de) * 2007-03-26 2009-02-19 Kronotec Ag Paneel, insbesondere Bodenpaneel
US9010067B2 (en) * 2011-04-14 2015-04-21 Geoffrey Alan Baker Fabricating the locking steps in the groove element of spring-loaded split-tongue locking connector system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102699960A (zh) * 2012-05-25 2012-10-03 杜锦祥 木条切槽铣床
CN102699960B (zh) * 2012-05-25 2013-10-09 福建杜氏木业有限公司 木条切槽铣床
CN103707380A (zh) * 2013-12-30 2014-04-09 青岛富贵巢木业有限公司 一种穿绳机
CN103707380B (zh) * 2013-12-30 2015-10-14 青岛富贵巢木业有限公司 一种穿绳机
CN114555306A (zh) * 2019-09-24 2022-05-27 瓦林格创新股份有限公司 用于在建筑镶板中制成机械锁定系统的方法
US11834845B2 (en) 2019-09-24 2023-12-05 Välinge Innovation AB Building panel

Also Published As

Publication number Publication date
PT2117788E (pt) 2011-05-13
ATE497868T1 (de) 2011-02-15
US20100058590A1 (en) 2010-03-11
MX2009011057A (es) 2009-11-10
EP2117788B1 (de) 2011-02-09
WO2009080328A1 (de) 2009-07-02
PL2117788T3 (pl) 2011-07-29
AU2008340681A1 (en) 2009-07-02
CA2687048C (en) 2011-05-31
JP2010528897A (ja) 2010-08-26
ES2359294T3 (es) 2011-05-20
DE102007062430B3 (de) 2009-07-02
AU2008340681B2 (en) 2010-12-02
US8726513B2 (en) 2014-05-20
EP2117788A1 (de) 2009-11-18
RU2426641C2 (ru) 2011-08-20
KR20100017940A (ko) 2010-02-16
JP5248603B2 (ja) 2013-07-31
BRPI0809284B1 (pt) 2020-03-03
RU2009136945A (ru) 2011-04-20
CN101687335B (zh) 2011-10-12
KR101143737B1 (ko) 2012-05-11
UA95514C2 (uk) 2011-08-10
BRPI0809284A2 (pt) 2014-09-02
CA2687048A1 (en) 2009-07-02
DE502008002556D1 (de) 2011-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101687335B (zh) 用于加工镶板的侧边缘的方法
US10675800B2 (en) Injection moulding device having a rotatable centre part
EP2298516A2 (en) Method for manufacturing floor panels, as well as floor panel
CN103561881B (zh) 用于多形式大规格金属帽的间歇性转动涂胶-折边机器
CN105856576B (zh) 一种3d打印机
CA2115516C (en) Multiple-injection molding using single-injection machines
CN106140959A (zh) 换模装置
CN101700669B (zh) 鼠标仿形机
CN106808277B (zh) 链条式传动机构
KR102186549B1 (ko) 데코타일 프레스용 위치 조정장치
CN210651137U (zh) 一种自动化细木工板开槽机
CN110883432A (zh) 一种旋转移动装置及其使用方法
ITMI20040375U1 (it) Macchina a controllo numerico per la realizzazione di elemnenti di giunzione
CN109227317A (zh) 一种锁具全自动抛光装置
CN113524681A (zh) 一种定制鞋垫的快速成型设备
CN208180043U (zh) 一种无飞边塑料模具
CN205058882U (zh) 一种新型智能卡打码装置
CN215201270U (zh) 一种易于安装的砂光机构
CN205705799U (zh) 印章机
CN108638393A (zh) 一种无飞边塑料模具及该模具的修正方法
CN105383158B (zh) 印刷系统
CN1683136A (zh) 一种石材表面成型加工工艺及其装备
JP3228380U (ja) 移流式ナイフモジュール
CN208005295U (zh) 多轨道仿形成型设备
US20220331925A1 (en) Method for manufacturing panels

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: Malta Kakala

Patentee after: Flooring Technologies Ltd.

Address before: Malta pyatak

Patentee before: Flooring Technologies Ltd.

CP02 Change in the address of a patent holder
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180929

Address after: The Swedish Viking

Patentee after: Volinge Innovation AB

Address before: Malta Kakala

Patentee before: Flooring Technologies Ltd.

TR01 Transfer of patent right