CN101666654B - 导航设备、导航设备的显示方法及其程序和记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了导航设备、导航设备的显示方法及其程序和记录介质。提供了一种导航设备，其具有用于检测当前位置的当前位置检测单元、用于利用地图匹配来校正由当前位置检测单元检测到的当前位置的当前位置校正单元、以及用于显示地图的显示单元，其在作为基于车载使用的操作模式的正常模式和作为基于徒步移动时的使用的操作模式的步行模式之间切换操作模式，在正常模式中，通过基于经当前位置校正单元校正的当前位置布置指示当前位置的标记来利用显示单元显示当前位置的地图，并且在步行模式中，通过基于由当前位置检测单元检测到的当前位置布置指示当前位置的标记来利用显示单元显示当前位置的地图。

Description

导航设备、导航设备的显示方法及其程序和记录介质

技术领域

本发明涉及导航设备、该导航设备的显示方法、该导航设备的显示方法的程序、以及记录着该导航设备的显示方法的程序的记录介质，并且例如可被应用于可用作个人导航设备(PND)的汽车导航设备。本发明在正常模式中显示其中当前位置的标记被布置在利用地图匹配来校正过的当前位置上的地图，而在步行模式中则以停止通过地图匹配进行的校正的方式来显示地图，从而防止在用作PND时对当前位置的错误显示。

背景技术

在现有技术中，车辆导航设备利用全球定位系统(GPS)来检测当前位置并且将检测到的当前位置显示在地图显示上。然而，很难防止GPS对当前位置的检测出现差错。另一方面，车辆导航设备是基于车载使用的。于是，车辆导航设备利用使用了地图数据中存储的道路信息的地图匹配处理来对GPS检测到的当前位置进行校正以便显示，从而防止对当前位置的不自然显示，例如穿过住宅地等等。例如，日本专利申请早期公开No.S58-129313中公开了地图匹配。

另外，车辆导航设备基于当前位置的时间变化来检测行驶方向，并且通过适当地改变显示方向以使得向上方向是行进方向，从而来显示地图。另外，通过使用诸如三角形或箭头之类的令人想起行进方向的标记来将当前位置显示在地图显示上。从而，车辆导航设备以当前位置和行进方向能够被直观领会的方式来显示地图和当前位置。

另外，车辆导航设备保存关于预期用户可能使用的诸如根据类别分类的加油站、餐馆等等之类的各种商店和设施的位置信息，并且响应于用户的操作在地图上显示各种商店和设施。另外，根据用户的指示，通过搜索去往商店和设施的路线来执行导航处理。

最近，作为车辆导航设备，提供了一种可以脱离车辆并被用作PND的便携设备。

发明内容

将车辆导航设备用作PND的情形包括用户携带着它来使用的情形。因此，除了车辆行驶的道路之外的地点，例如各种设施的场所和步行道，可能成为当前位置。因此，在基于车载使用通过地图匹配来校正当前位置的车辆导航设备中，有可能会错误地显示当前位置。

本发明是考虑到上述情况而作出的，并且希望提供一种能够防止在用作PND时对当前位置的错误显示的导航设备、该导航设备的显示方法、该导航设备的显示方法的程序、以及记录有该导航设备的显示方法的程序的记录介质。

根据本发明的一个实施例，提供了一种导航设备，包括：当前位置检测单元，用于检测当前位置；当前位置校正单元，用于利用地图匹配来校正由当前位置检测单元检测到的当前位置；以及显示单元，用于显示地图；其中，导航设备：在正常模式和步行模式之间切换操作模式，正常模式是基于车载使用的操作模式，步行模式是基于徒步移动时的使用的操作模式；在正常模式中，通过基于经当前位置校正单元校正的当前位置布置指示当前位置的标记来在显示单元中显示当前位置的地图；并且在步行模式中，通过基于由当前位置检测单元检测到的当前位置布置指示当前位置的标记来在显示单元中显示当前位置的地图。

根据这种配置，在基于车载使用的正常模式中，可以通过利用地图匹配把由当前位置检测单元检测到的当前位置校正到车辆行驶的道路上来显示该当前位置。因此，在正常模式中可以防止对当前位置的不自然显示，例如穿过住宅地等等。另外，在基于徒步移动时的使用的步行模式中，可以通过在停止地图匹配处理的情况下显示当前位置，可以防止对当前位置的错误显示，即在正确的当前位置不在车辆行驶的道路上时显示当前位置在车辆行驶的道路上。

导航设备可包括：行进方向检测装置，用于基于由当前位置检测单元检测到的当前位置的变化或者经当前位置校正单元校正的当前位置的变化来检测行进方向，并且导航设备在正常模式中，可基于由行进方向检测装置检测到的行进方向来改变地图的方向，并且将地图上与由行进方向检测装置检测到的行进方向相对应的方向保持在显示屏幕的向上方向上，并且在步行模式中，可停止根据行进方向来改变地图的方向，并且响应于用户的操作来改变地图的方向以便显示。

在正常模式中指示当前位置的标记可以是指示行进方向的标记，并且在步行模式中指示当前位置的标记可以是没有方向性的标记。

导航设备在步行模式中可接收对目的地的设定，并且在地图上显示指示目的地的标记并且显示从当前位置到目的地的距离。

导航设备在步行模式中可接收对多个目的地的设定，在地图上显示指示目的地的标记，并且顺序地选择这多个目的地，将所选目的地设定为可从其他目的地中识别出来，并且显示与所选目的地的距离。

导航设备在步行模式中可接收对多个目的地的设定，顺序地选择这多个目的地，并且改变地图的比例、方向和显示位置，并且通过将指示所选目的地的标记和指示当前位置的标记布置在显示屏幕的纵向两端的位置来显示地图。

导航设备在步行模式中可接收对多个目的地的设定，交替地执行对这多个目的地的个别显示和对这多个目的地的整体显示，在个别显示中可顺序地选择这多个目的地，改变地图的比例、方向和显示位置，并且通过将指示所选目的地的标记和指示当前位置的标记布置在显示屏幕的纵向两端的位置来显示地图，并且在整体显示中可改变地图的比例、方向和显示位置，并且在显示屏幕上显示指示这多个目的地和当前位置的标记。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种导航设备的显示方法，该导航设备具有用于检测当前位置的当前位置检测单元、用于利用地图匹配来校正由当前位置检测单元检测到的当前位置的当前位置校正单元、以及用于显示地图的显示单元，该方法包括：操作模式切换步骤，在正常模式和步行模式之间切换显示单元的操作模式，正常模式是基于车载使用的操作模式，步行模式是基于徒步移动时的使用的操作模式；正常模式地图显示步骤，在正常模式中，通过基于经当前位置校正单元校正的当前位置布置指示当前位置的标记来利用显示单元显示当前位置的地图；以及步行模式地图显示步骤，在步行模式中，通过基于由当前位置检测单元检测到的当前位置布置指示当前位置的标记来利用显示单元显示当前位置的地图。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种导航设备的显示方法的程序，其中导航设备具有用于检测当前位置的当前位置检测单元、用于利用地图匹配来校正由当前位置检测单元检测到的当前位置的当前位置校正单元、用于显示地图的显示单元、以及用于执行显示方法的程序以控制每个单元的操作的计算单元，并且显示方法的程序具有：操作模式切换步骤，在正常模式和步行模式之间切换显示单元的操作模式，正常模式是基于车载使用的操作模式，步行模式是基于徒步移动时的使用的操作模式；正常模式地图显示步骤，在正常模式中，通过基于经当前位置校正单元校正的当前位置布置指示当前位置的标记来利用显示单元显示当前位置的地图；以及步行模式地图显示步骤，在步行模式中，通过基于由当前位置检测单元检测到的当前位置布置指示当前位置的标记来利用显示单元显示当前位置的地图。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种记录有导航设备的显示方法的程序的记录介质，其中导航设备具有用于检测当前位置的当前位置检测单元、用于利用地图匹配来校正由当前位置检测单元检测到的当前位置的当前位置校正单元、用于显示地图的显示单元、以及用于执行显示方法的程序以控制每个单元的操作的计算单元，并且显示方法的程序具有：操作模式切换步骤，在正常模式和步行模式之间切换显示单元的操作模式，正常模式是基于车载使用的操作模式，步行模式是基于徒步移动时的使用的操作模式；正常模式地图显示步骤，在正常模式中，通过基于经当前位置校正单元校正的当前位置布置指示当前位置的标记来利用显示单元显示当前位置的地图；以及步行模式地图显示步骤，在步行模式中，通过基于由当前位置检测单元检测到的当前位置布置指示当前位置的标记来利用显示单元显示当前位置的地图。

根据本发明的上述实施例，可以防止在用作PND时对当前位置的错误显示。

附图说明

图1A和1B是示出根据本发明第一实施例的导航设备在步行模式中的显示屏幕的平面图；

图2是示出根据本发明第一实施例的导航设备的透视图；

图3是图2所示的导航设备的框图；

图4A和4B是示出图2所示的导航设备在正常模式中的显示屏幕的平面图；

图5是示出当在图1A和1B所示的步行模式中操作“指引”的菜单时的显示屏幕的平面图；

图6是示出当在图1A和1B所示的步行模式中操作“比例”的菜单时的显示屏幕的平面图；并且

图7是示出根据本发明第二实施例的导航设备在步行模式中的显示屏幕的平面图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的结构要素用相同的标号来指代，并且对这些结构要素的重复说明被省略。

下面，将适当参考附图来详细描述本发明的实施例。将按以下顺序进行描述。

1.第一实施例

2.第二实施例

3.变化

<第一实施例>

[整体配置]

图2是示出根据本发明第一实施例的导航设备的透视图。导航设备1是可用作PND的车辆导航设备。导航设备1响应于用户的操作而显示当前位置的地图，并且执行导航处理。在导航设备1中，在其正面设置了用于显示地图、各种操作的菜单等的显示屏幕2，并且在显示屏幕2的前表面设置了用于检测用户的操作的触摸面板3。另外，在导航设备1中，在其侧面设置了扬声器，并且在其上端面设置了电源开关4。此外，在导航设备1中，在显示屏幕2的左端设置了用于指示显示菜单的菜单按钮5以及用于指示显示当前位置的当前位置按钮6。

此外，导航设备1利用内置电池工作，以便携带使用。另外，导航设备1被构造为放置在用于车辆等等中的支架8上，如箭头A所示。支架8被固定在车辆的仪表板等上，并且在其凹陷部分中可脱离地保持着导航设备1。当被放置在支架8上时，导航设备1利用从支架8提供的电力等等来工作。为此，在支架8上设置了用于向导航设备1提供电力的端子9。

图3是示出导航设备1的配置的框图。这里，作为用于检测当前位置的当前位置检测单元的GPS单元11接收并处理来自GPS卫星的电波，并且检测当前位置以通知中央处理单元12。

显示单元13例如包括薄膜晶体管-液晶显示器(TFT-LCD)，并且形成以上参考图2描述的显示屏幕2。显示单元13按照中央处理单元12的控制来显示地图、各种操作的菜单等等。

操作单元14包括布置在显示屏幕2上的触摸面板3、电源开关4、菜单按钮5、当前位置按钮6等等，其检测用户的操作以通知中央处理单元12。

音频电路15对从中央处理单元12输出的语音数据和音频数据进行处理，以利用作为处理结果的语音信号和音频信号来驱动扬声器16。随机访问存储器(RAM)19构成中央处理单元12的工作区域。只读存储器(ROM)20存储和保存中央处理单元12的程序、执行该程序所必需的地图数据，等等。虽然只读存储器20的程序和各种数据是通过预先安装在导航设备1中来提供的，但它们也可改为通过记录在诸如光盘、磁盘和存储卡之类的记录介质来提供，或者可通过经由诸如因特网之类的网络下载来提供。

作为控制整个导航设备1的操作的控制单元，中央处理单元12通过确保随机访问存储器19中的工作区域并且执行只读存储器20中记录的程序来控制整个导航设备1的操作。中央处理单元12通过执行程序控制每个单元，来响应于对电源开关4的操作而启动整体操作。此时，当电力未从支架8提供时，中央处理单元12利用内置电池来启动整体操作。

中央处理单元12响应于对菜单按钮5的操作而显示顶部菜单屏幕，以显示与导航有关的菜单，用于再现音频数据和视频数据的菜单、以及各种设定的菜单。当在顶部菜单屏幕上用于再现音频数据和视频数据的菜单被选择时，中央处理单元12打开一子菜单来接收用户的操作，并且再现在未示出的存储卡中记录的音频数据和视频数据以提供给用户。

另外，当在顶部菜单屏幕中各种设定的菜单被选择时，中央处理单元12打开一子菜单来接收用户的操作，并且响应于用户的操作而接收各种设定。另外，在顶部菜单屏幕上，当与导航有关的菜单被选择时，中央处理单元12打开一子菜单以接收利用电话号码、地址等等来进行的目的地输入，并随后执行路线搜索处理。另外，中央处理单元12基于路线搜索结果和由GPS单元11获得的当前位置信息来开始对搜索到的路线的导航处理。

另一方面，在当前位置按钮6被操作时，中央处理单元12在显示屏幕2上显示当前位置的地图。中央处理单元12还可以接收通过用户在地图显示上的操作而进行的目的地输入，以执行路线搜索处理和导航处理。另外，当中央处理单元12开始导航处理时，它在显示屏幕2上显示当前位置的地图，在显示屏幕2上显示路线指引，并且还通过文本或者通过文本和语音两者来通告路线指引。

[正常模式中的地图显示]

图4A和4B是示出在当前位置按钮6被操作时正常模式中的显示屏幕的平面图。这里，正常模式是基于车载使用的操作模式。中央处理单元12沿着显示屏幕的底侧设置一带状菜单显示区域AR1。中央处理单元12将除菜单显示区域AR1之外的其余区域设定为地图显示区域AR2，并且将当前位置的地图显示在地图显示区域AR2上。

中央处理单元12在地图显示区域AR2的下部、基本上处于水平方向中心处显示指示当前位置和行进方向的标记M1。作为标记M1，应用了使得用户可以认识到特定方向是重要方向的、具有方向性的标记，该标记使得用户可以认识到特定方向是行进方向。具体而言，在此实施例中，标记M1是三角形的并且顶点在上部，并且显示位置被设定为当前位置且顶点的方向被设定在行进方向上。

中央处理单元12利用只读存储器20中存储的地图数据来构成显示屏幕。另外，通过使用地图数据中存储的道路信息的地图匹配处理，通过校正由GPS检测到的当前位置来显示标记M1，以防止对当前位置的不自然显示，例如穿过住宅地。另外，基于通过地图匹配处理校正的当前位置的时间变化来检测行进方向。或者，可以基于由GPS单元11检测到的当前位置的变化来检测行进方向。至于地图匹配处理，可以应用各种方法，例如简单地将当前位置校正为与由GPS检测到的当前位置最接近的道路上的位置的方法，以及在下述假设下校正由GPS检测到的当前位置的方法：即，相对于迄今为止由GPS检测到的当前位置所绘出的已行进路线的误差最小的已行进路线是正确的已行进路线。

中央处理单元12允许了地图的方向可以按恒定的时间间隔响应于行进方向的变化而变化，从而使得行进方向在当前位置的地图显示中的显示屏幕上是向上方向。从而，中央处理单元12显示地图以使得坐在座位上并且面向行进方向的乘客可以直观地领会当前位置和行进方向。另外，中央处理单元12响应于当前位置的变化而滚动地图显示，并且将当前位置的标记M1保持在地图显示区域AR2的下部、基本上处于水平方向的中心上。中央处理单元12将方向和当前时间的显示M2、关于车辆正在其上行驶的道路的车道的信息的显示M3、与交通量信息的获取有关的标记M4等等一起显示，以便利用户。

中央处理单元12在菜单显示区域AR1中显示“比例”、“显示改变”、“地点”、“指引”和“音量”的菜单MM1至MM5。“比例”的菜单MM1是用于改变地图显示的比例的菜单，并且当前比例被显示在菜单上。中央处理单元12响应于对菜单MM1的选择而显示用于增大和减小比例的子菜单，并且响应于对子菜单的操作而改变地图的比例。

另外，“显示改变”的菜单MM2是用于切换地图的显示模式的菜单。中央处理单元12响应于对菜单MM2的选择而显示用于选择显示模式的子菜单，并且响应于用户的操作而切换显示模式。显示模式的切换是在图4A和4B所示的显示模式和用于高速路上的显示模式之间的切换。

另外，“地点”的菜单MM3是用于在在地图上显示各种商店和设施的标记和不显示各种商店和设施的标记之间切换的菜单。中央处理单元12响应于对菜单MM2的操作而显示一子菜单。中央处理单元12根据对该子菜单的操作而显示商店和设施的标记或者停止显示商店和设施的标记。

“音量”的菜单MM5是用于改变语音指引的音量或者使语音指引静音的菜单。中央处理单元12响应于对该菜单的操作而显示用于接收用户的操作的子菜单，并且改变音量或静音。

另一方面，“指引”的菜单MM4是用于切换地图显示上的指引的菜单。中央处理单元12响应于对菜单MM4的操作而显示“指引结束”、“中途停留地跳过”、“路线确认”、“目的地显示”和“步行模式开始”的子菜单MM6至MM10，如图4B所示。子菜单MM6至MM10中的子菜单MM6至MM9仅在执行导航处理时才可选择。因此，当在未执行导航处理的状态中响应于对当前位置按钮6的操作而显示地图时，中央处理单元12以降低的亮度水平显示子菜单MM6至MM9，并且告知用户难以选择这些菜单。

另一方面，“步行模式开始”的菜单MM10是用于将地图显示切换到步行模式中的地图显示的菜单。这里，步行模式是基于脱离支架的携带使用的操作模式。中央处理单元12仅在利用内置电池工作时才将子菜单MM10显示为可选择的。因此，在利用来自支架8的电力工作时，中央处理单元12以降低的亮度水平显示子菜单10，以便用户可以领会到选择的困难性。中央处理单元12响应于对子菜单MM10的选择而将地图显示切换到步行模式中的显示。

即使在执行导航处理时，中央处理单元12也执行与图4A和4B所示的地图显示相似的地图显示，并且响应于对“指引”的菜单MM4和“步行模式开始”的菜单MM10的操作而将显示切换到步行模式。在导航处理中的地图显示的情况下，除了图4A和4B所示的地图显示之外，中央处理单元12还显示诸如去往目的地的路线以及与转弯地点的距离之类的附加信息。

[步行模式中的地图显示]

图1A和1B是示出步行模式中的地图显示的平面图。这里，在步行模式中的地图显示中，与正常模式中的地图显示的情况一样，提供了菜单显示区域AR1和地图显示区域AR2。另外，与正常模式中的地图显示的情况一样，在菜单显示区域AR1中显示了“比例”、“显示改变”、“地点”、“指引”和“音量”的菜单MM1至MM5。

以与在就要切换到步行模式之前的正常模式中的地图显示的比例和方向相同的比例和方向，中央处理单元12在地图显示区域AR2中开始当前位置的地图显示。另外，与正常模式的情况一样，中央处理单元12通过将当前位置设定在地图显示区域AR2的下部、基本上处于水平方向的中心处来显示当前位置的地图。另外，指示当前位置的标记M1T被显示在当前位置上。从而，即使在正常模式和步行模式之间切换显示时，也可直观地领会当前位置。在此情况下，可以按当前位置处于地图显示区域AR2的中心的方式来显示地图，或者可以按北方为向上方向的方式来显示地图。

在步行模式中，中央处理单元12停止地图匹配处理并且根据由GPS单元11检测到的当前位置信息来显示当前位置的标记M1T。在此情况下，可以通过增大GPS单元11检测当前位置的计算重复次数、对由GPS单元11检测到的当前位置进行时间平均等等，来提高当前位置的检测精确度。另外，在步行模式中，中央处理单元12停止用于改变地图的方向以使得行进方向为向上方向的处理。此外，中央处理单元12停止用于将当前位置的标记M1T保持在固定位置的处理，并且响应于用户对触摸面板3的操作来移动地图显示。

相对于正常模式中的当前位置的标记M1，中央处理单元12改变了用于在步行模式中显示的当前位置的标记M1T的设计。更具体而言，中央处理单元12利用没有方向性的标记M1T来显示当前位置，这种没有方向性的标记M1T不能使用户认识到特定方向是重要方向。作为该标记，一种不能使用户认识到特定方向是重要方向的具有一定大小的最简单标记是所有部分都关于圆心旋转对称的圆形。因此，在此实施例中，圆心布置有一点的圆形轮廓被应用作为标记M1T。中央处理单元12通过将标记M1T的圆心上的点设定为当前位置来显示标记M1T。作为没有方向性的当前位置的标记M1T，可以应用很多种形状，例如具有四个或更多个顶点的多边形(例如方形和六边形)，以及星形、心形和两侧对称的字符。

另外，中央处理单元12在它被切换到步行模式的地点显示一指示起始地点的标记M2T。或者，指示起始地点的标记M2T可被显示在来自支架8的电力供应被停止的当前位置上，而不是它被切换到步行模式的地点上。另外，中央处理单元12显示从起始地点到当前位置的已行进路线，如图1A中的粗线所示。

另外，中央处理单元12在步行模式中用户设定的目的地上显示一图标M3T作为记号。另外，中央处理单元12在显示当前位置的标记M1T的位置上显示一指示出由用户指示的目的地的方向的标记M4T。另外，如符号MM所示，去往与标记M4T有关的目的地的直线距离与指示目的地的标记M3T一起被显示在屏幕右上角。

与正常模式中的地图显示的情况一样，中央处理单元12响应于对“音量”的菜单MM5的操作而显示用于接收用户的操作的子菜单。

另一方面，当“指引”的菜单MM4被操作时，“指引结束”、“中途停留地跳过”，“路线确认”、“目的地显示”和“步行模式结束”的子菜单MM6至MM9和MM10T被显示，如图1B所示。此时，中央处理单元12以降低的亮度水平显示子菜单MM6至MM9和MM10T中的子菜单MM6至MM9以便不接收用户的操作。另一方面，当“步行模式结束”的子菜单MM10T被操作时，地图显示被切换到正常模式中的显示。类似地，当检测到开始从支架8供应电力并且检测到放置在支架8上时，中央处理单元12也将操作从步行模式切换到正常模式。

另一方面，当“地点”的菜单MM3被操作时，中央处理单元12分别显示“去往此地点”、“在此地点停留”、“邻近地区搜索”、“标记登记”和“标记此地点”的子菜单MM11至MM15，如图5所示。当在正常模式中在地图显示上操作“地点”的菜单MM3时，也显示子菜单MM11至MM15。

在子菜单MM11至MM15之中，“去往此地点”和“在此地点停留”的子菜单MM11和MM12分别是用于在正常模式中的地图显示上输入导航处理的目的地和中途停留地的菜单，并且在步行模式中它们被设定为难以选择并且以降低的亮度水平来显示。

另一方面，“邻近地区搜索”的子菜单MM13是用于搜索由用户指示的商店、设施等等的菜单。当菜单MM13被选择时，中央处理单元12显示用于接收对搜索目标的输入的预定子菜单，并随后搜索只读存储器20的记录。中央处理单元12基于搜索结果在地图上显示用户所指示的商店、设施等等的位置。

另一方面，“标记登记”的子菜单MM14是用于登记“邻近地区搜索”的子菜单MM13的搜索目标的菜单。当子菜单MM14被选择时，中央处理单元12在地图上显示一光标以接收对登记场所的输入，并随后接收对要登记的名称、类别等等的输入。

另一方面，“标记此地点”的子菜单MM15是用于接收对作为记号的标记M3T的设定的菜单。中央处理单元12响应于对子菜单MM15的选择而显示光标K，以接收对其上设定了记号的目的地的输入。“标记此地点”的子菜单MM15在正常模式中的地图显示上被设定为难以选择，并且被以降低的亮度水平显示。因此，与作为记号的标记M3T有关的目的地是仅在步行模式中设定的目的地。

另一方面，“显示改变”的菜单MM2是用于指示切换指示出到目的地的方向的标记M4T和距离显示MM的菜单。当菜单MM2被操作时，中央处理单元12按与当前位置的直线距离的升序来顺序地选择目的地。另外，中央处理单元12将标记M4T改变为到所选目的地的方向并且将所选目的地设定为可识别的。另外，中央处理单元12根据对标记M4T的设定来切换距离显示MM。在此情况下，利用标记M4T指示方向的目的地显示可通过被切换到闪烁显示等等而被设定为可识别的。

另一方面，当“比例”的菜单MM1被选择时，中央处理单元12显示“切换比例”的子菜单M21和“旋转显示”的子菜单M22，如图6所示。这里，“切换比例”的子菜单M21包括用于将地图显示切换到宽区域显示的“宽区域”的菜单、用于将地图显示切换到详细显示的“细节”菜单、以及对指示当前比例的条形图的显示。中央处理单元12响应于对“宽区域”的菜单和“细节”的菜单的选择而改变地图显示的比例，并且切换条形图的显示。

另一方面，“旋转显示”的子菜单M22包括用于在顺时针方向上旋转地图的菜单和用于在逆时针方向上旋转地图的菜单。中央处理单元12响应于对布置在子菜单M22中的菜单的操作而绕当前位置在顺时针方向上或者在逆时针方向上旋转地图显示，如箭头A和B分别所示。

[实施例的操作]

在上述配置中，导航设备1接收通过用户的操作而进行的目的地输入，以执行路线搜索处理，并随后执行导航处理。在导航设备1中，导航处理是通过在显示单元13的显示屏幕2(图2至4)上显示当前位置的地图来执行的。从而，用户可以在地图上确认当前位置和去往目的地的路线，并且顺利地到达期望的目的地。

另外，在导航处理中的地图显示上(图4A和4B)，通过利用地图匹配方法校正由GPS单元11获得的关于当前位置的位置信息来显示当前位置，并且防止了对当前位置的不自然显示，例如穿过住宅地。另外，在地图的显示中，根据当前位置的变化而滚动地图，以便将当前位置保持在地图显示区域AR2的下部、基本上处于水平方向的中心处，并且还旋转地图以使得基于当前位置的变化而检测到的行进方向处于屏幕上的向上方向上。从而，在导航设备1中，适当地改变了地图显示，以使得坐在座位上并且面向车辆前方的乘客可以直观地领会当前位置、行进方向和当前位置的邻近地区。从而，在导航设备1导航时为用户改善了易用性。

另外，在导航设备1中，当用户指示显示当前位置时，当前位置附近的地图也被类似地显示，在此情况下这也为用户改善了易用性。

在利用导航设备1的导航到达目的地时，可以预期这样一种情况，即徒步游览除目的地以外的目的地邻近地区的观光地。另外，当目的地是散布于车辆难以进入的大型场所的设施时，将徒步前往散布于该大型场所中的各种设施。

由于导航设备1在与支架8脱离时利用电池工作，因此可以通过在这种徒步移动期间被携带来显示当前位置的地图(图1A和1B以及图2)。从而，在导航设备1中，可以在徒步移动期间适当地确认当前位置、期望目的地等等，从而进一步为用户改善易用性。

然而，如果简单地利用用于车载使用的配置来显示地图，则可能导致用户的严重迷惑。也就是说，在正常模式中，导航设备1基于车载使用通过地图匹配处理来校正当前位置，并且防止对当前位置的不自然显示，例如穿过住宅地。另一方面，当徒步移动时，该移动不一定是在车辆行驶的道路上，而有可能是穿过公园等等的移动以及车站内的移动。因此，如果基于车载使用来简单地显示当前位置，则会出现错误显示当前位置的情况。

另外，在徒步移动时，与利用车辆来移动的情况相比，移动速度要慢得多。因此，在徒步移动时，与利用车辆来移动的情况相比，基于当前位置的变化而检测到的行进方向的精确度大大降低。因此，如果像车载使用的情况那样基于当前位置的变化来检测行进方向并且改变地图显示的方向以使得行进方向在向上方向上，则可能发生由于对行进方向的错误检测而错误地显示地图的方向的情况。

因此，在此实施例中，当在与车辆脱离的状态中用户指示在步行模式中显示时，当前位置在步行模式中被显示在地图上。另外，在地图显示中，停止地图匹配处理，并且基于由GPS单元11检测到的当前位置来显示指示当前位置的标记M1T。从而，在此实施例中，可以有效地防止在用作PND时对当前位置的错误显示。

另外，通过将正常模式中的地图显示(这是先前的地图显示)中的指示当前位置的标记M1T改变为步行模式中的指示当前位置的标记M1T，来执行地图显示。从而，在此实施例中，设定为即使当在正常模式和步行模式之间切换显示时也能直观地领会当前位置。

另外，不能使用户认识到特定方向是重要方向的没有方向性的标记M1T被应用作为步行模式中的指示当前位置的标记M1T。另外，停止了基于当前位置的变化来检测行进方向和基于检测到的行进方向来改变地图显示的方向。从而，在此实施例中，可以有效地防止由于对行进方向的错误检测而引起的对地图方向的错误显示，从而有效地防止在用作PND时根据行进方向对当前位置的错误显示。

另外，不是停止检测行进方向并且停止基于检测到的行进方向来改变地图显示的方向，而是通过用户的操作来改变地图的方向(图6)，从而为用户改善了易用性。

另外，在导航设备1中，在步行模式中，单独接收对目的地的设定并且一并显示指示目的地的标记M3T(图1A和1B以及图5)。另外，响应于用户的操作而顺序地显示与目的地的直线距离。从而，在导航设备1中，例如，当徒步前往散布在大型场所中的各种设施时，可以在地图上确认与目标设施等等的直线距离。因此，用户可以基于对直线距离的显示来选择并改变接下来要前往的设施，从而导航设备1可以利用简单的配置来改善易用性。

也就是说，在此情况下，可以认为与车载使用的情况一样可通过搜索路线并执行导航处理来高效地前往目标设施。然而，在此情况下，必须保存路线搜索所必需的关于每个目的地的信息，这导致要存储在只读存储器20中的数据的量急剧增大。另外，由于不一定是基于在车辆行驶的道路上的移动的，因此路线搜索处理变得非常复杂，并且不一定能保证可以适当检测到路线。从而，必须利用大规模配置执行非常低效的处理。

然而，当像此实施例中那样通过顺序地显示目的地的方向和直线距离来允许用户选择目的地时，就可以适当地选择目的地，而无需利用大规模配置来执行这种非常低效的处理。

[实施例的效果]

根据上述配置，通过在正常模式中将当前位置的标记布置在利用地图匹配校正的当前位置上并且在步行模式中停止通过地图匹配进行的校正，从而来显示地图，可以防止在被用作PND时对当前位置的错误显示。

另外，通过在正常模式中改变地图的方向以使得基于当前位置的变化检测到的行进方向处于向上方向上以便显示，并且在步行模式中停止根据移动方向改变地图方向并且响应于用户的操作来改变地图方向，可以防止基于对行进方向的错误检测的错误方向上的地图显示。

另外，通过在正常模式中应用指示行进方向的标记来作为指示当前位置的标记，并且在步行模式中应用没有方向性的标记来作为指示当前位置的标记，即使当在正常模式和步行模式之间切换显示时也可直观地正确领会当前位置。

此外，在步行模式中，通过接收对目的地的设定并且在地图上显示指示目的地的标记，并且通过显示从当前位置到目的地的距离，可以改善用户在徒步移动时的易用性。

另外，通过顺序地选择多个目的地并且将所选目的地设定为可从其他目的地中识别出来，并且显示与所选目的地的距离，可以进行设定以便在无需利用大规模配置执行非常低效的处理的情况下适当地选择目的地。

<第二实施例>

图7是示出根据本发明第二实施例的导航设备的地图显示的平面图。在该导航设备中，应用图7所示的地图显示，而不是以上参考图1A和1B描述的地图显示。在图7所示的地图显示中，在显示屏幕的右侧提供了“完美契合”(perfect fit)的菜单MN1和“标记显示”的菜单MN2。除了与菜单MN1和MN2有关的配置不同之外，根据第二实施例的导航设备的配置方式与第一实施例的导航设备1相同。

以与第一实施例的导航设备1相同的方式，导航设备在步行模式和正常模式之间切换显示单元的操作模式，并且在步行模式中接收对目的地的设定。

导航设备的中央处理单元响应于对“标记显示”的菜单MN2的选择而利用作为记号的标记M3T来显示与步行模式有关的目的地，并且将“标记显示”的菜单MN2切换为“隐藏标记”的菜单。另外，响应于对“隐藏标记”的菜单的选择而停止对作为记号的标记M3T的显示。

当响应于对“标记显示”的菜单MN2的选择而显示作为记号的标记M3T时，中央处理单元12显示“完美契合”的菜单MN1。中央处理单元12响应于对“完美契合”的菜单MN1的操作而顺序地循环切换显示屏幕2的显示。

也就是说，当“完美契合”的菜单MN1被操作时，中央处理单元12检测从当前位置到与作为所显示记号的标记M3T有关的多个目的地的直线距离，并且检测具有最短直线距离的目的地。另外，按照图7中的符号WA所指示的显示屏幕的形状，改变地图的比例、方向和位置，并且通过将作为与具有最短距离的目的地相对应的记号的标记M3T(A)和当前位置的标记M1布置在显示屏幕的纵向的两端来显示地图。

当“完美契合”的菜单MN1被顺序地操作时，具有接下来最短的直线距离的目的地被顺序地选择。另外，至于与所选目的地有关的记号的标记M3T(B)，按照由符号WB指示的显示屏幕的形状来改变地图的比例、方向和位置，并且通过将作为记号的标记M3T(B)和当前位置的标记M1布置在显示屏幕的纵向的两端来显示地图。

另外，当“完美契合”的菜单MN1被顺序地操作时，具有接下来最短的直线距离的目的地被顺序地选择。另外，至于作为与所选目的地有关的记号的标记M3T(C)，如符号WC所示改变地图的比例、方向和位置，并且通过将作为记号的标记M3T(C)和当前位置的标记M1布置在显示屏幕的纵向的两端来显示地图。

另外，当对目的地的选择经过了一轮时，地图的比例、方向和位置通过对“完美契合”的菜单MN1的操作而被改变以返回到原始显示屏幕。中央处理单元12响应于对“完美契合”的菜单MN1的操作而重复显示。因此，中央处理单元12交替地重复对多个目的地的个别显示和对多个目的地的整体显示。在对目的地的个别显示中，多个目的地被顺序选择，并且所选的目的地和当前位置被分别详细显示。选择目的地的顺序可以是直线距离的降序而不是直线距离的升序，并且可以是旋转地图的角度的升序。

在此情况下，中央处理单元12在一定的转变时间中逐渐地改变比例、方向和位置以切换显示，从而使得显示之间的关系被进一步地领会。如图7中的符号WA至WC所示，可以配置为在个别显示中显示的区域由整体显示中的框形状来指示，从而使得显示之间的关系被进一步领会。另外，利用“标记显示”的菜单MN2和“隐藏标记”的菜单的显示切换可被包括在利用“完美契合”的菜单MN1的显示切换中，并且整体显示、个别显示和记号的标记的不显示可被顺序地循环执行。另外，可以只顺序循环执行个别显示。

在此实施例中，可以通过顺序地选择多个目的地，改变比例、方向和显示位置，并且将指示所选目的地的标记和指示当前位置的标记布置在显示屏幕的纵向两端的位置上，来分别详细考查从当前位置到每个目的地等等的路线。从而，可以进一步为用户改善易用性。

另外，通过切换这种分开的显示和整体显示，可以根据需要来切换显示，从而为用户改善易用性。

本发明包含与2008年9月3日向日本专利局提交的日本在先专利申请JP 2008-225548相关的主题，这里通过引用将该申请的全部内容并入。

本领域的技术人员应当理解，取决于设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和变更，只要它们处于所附权利要求或其等同物的范围之内。

例如，在上述实施例中描述了通过用户对菜单的选择在正常模式和步行模式之间切换操作的情况。然而，本发明并不限于此，而是也可以检测安放在支架上和从支架上移除以基于检测结果来切换正常模式和步行模式。

虽然在上述实施例中描述了本发明被应用到可用作PND的车辆导航设备的情况，但本发明并不限于此，而是可以广泛应用到例如具有导航功能的便携式电话等等。

本发明例如可应用到可用作PND的车辆导航设备。

Claims (6)

1.一种导航设备，包括：

当前位置检测单元，用于检测当前位置；

当前位置校正单元，用于利用地图匹配来校正由所述当前位置检测单元检测到的当前位置；以及

显示单元，用于显示地图；

其中，所述导航设备

操作模式切换单元，其在正常模式和步行模式之间切换操作模式，正常模式是基于车载使用的操作模式，步行模式是基于徒步移动时的使用的操作模式；

正常模式地图显示单元，其在所述正常模式中，通过基于经所述当前位置校正单元校正的当前位置布置指示当前位置的标记来在所述显示单元中显示当前位置的地图；

步行模式地图显示单元，其在所述步行模式中，通过基于由所述当前位置检测单元检测到的当前位置布置指示当前位置的标记来在所述显示单元中显示当前位置的地图；以及

在所述步行模式中接收对多个目的地的设定，

在所述地图上显示指示所述目的地的标记，并且

通过重复相同的操作来以预先指定的顺序顺序地选择所述多个目的地，将所选目的地设定为可从其他目的地中识别出来，并且显示与所选目的地的距离的单元。

2.根据权利要求1所述的导航设备，包括：

行进方向检测装置，用于基于由所述当前位置检测单元检测到的当前位置的变化或者经所述当前位置校正单元校正的当前位置的变化来检测行进方向，

其中，所述导航设备

在所述正常模式中，基于由所述行进方向检测装置检测到的行进方向来改变所述地图的方向，并且将所述地图上与由所述行进方向检测装置检测到的行进方向相对应的方向保持在所述显示屏幕的向上方向上，并且

在所述步行模式中，停止根据所述行进方向来改变所述地图的方向，并且响应于所述用户的操作来改变所述地图的方向以便显示。

3.根据权利要求2所述的导航设备，

其中，在所述正常模式中指示当前位置的标记是指示所述行进方向的标记，并且

在所述步行模式中指示当前位置的标记是没有方向性的标记。

4.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述导航设备

改变所述地图的比例、方向和显示位置，并且通过将指示所选目的地的标记和指示当前位置的标记布置在显示屏幕的纵向两端的位置来显示所述地图。

5.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述导航设备

交替地执行对所述多个目的地的个别显示和对所述多个目的地的整体显示，

在所述个别显示中：

顺序地选择所述多个目的地，

改变所述地图的比例、方向和显示位置，并且通过将指示所选目的地的标记和指示当前位置的标记布置在显示屏幕的纵向两端的位置来显示所述地图，并且

在所述整体显示中：

改变所述地图的比例、方向和显示位置，并且在所述显示屏幕上显示指示所述多个目的地和当前位置的标记。

6.一种导航设备的显示方法，该导航设备具有

当前位置检测单元，用于检测当前位置，

当前位置校正单元，用于利用地图匹配来校正由所述当前位置检测单元检测到的当前位置，以及

显示单元，用于显示地图，

该方法包括：

操作模式切换步骤，在正常模式和步行模式之间切换所述显示单元的操作模式，正常模式是基于车载使用的操作模式，步行模式是基于徒步移动时的使用的操作模式；

正常模式地图显示步骤，在所述正常模式中，通过基于经所述当前位置校正单元校正的当前位置布置指示当前位置的标记来利用所述显示单元显示当前位置的地图；以及

步行模式地图显示步骤，在所述步行模式中，通过基于由所述当前位置检测单元检测到的当前位置布置指示当前位置的标记来利用所述显示单元显示当前位置的地图，

在所述步行模式中接收对多个目的地的设定，

在所述地图上显示指示所述目的地的标记，并且

通过重复相同的操作来以预先指定的顺序顺序地选择所述多个目的地，将所选目的地设定为可从其他目的地中识别出来，并且显示与所选目的地的距离的步骤。

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