CN106546247A - 一种提高定位精度的数据传输装置和方法 - Google Patents

一种提高定位精度的数据传输装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106546247A
CN106546247A CN201510598368.7A CN201510598368A CN106546247A CN 106546247 A CN106546247 A CN 106546247A CN 201510598368 A CN201510598368 A CN 201510598368A CN 106546247 A CN106546247 A CN 106546247A
Authority
CN
China
Prior art keywords
microprocessor
correction
module
information
locating module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510598368.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈挺
李基勇
赖荣东
陈余菲
许宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Yaxon Networks Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Yaxon Networks Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Yaxon Networks Co Ltd filed Critical Xiamen Yaxon Networks Co Ltd
Priority to CN201510598368.7A priority Critical patent/CN106546247A/zh
Publication of CN106546247A publication Critical patent/CN106546247A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching

Abstract

本发明公开了一种提高定位精度的数据传输装置和方法，包括微处理器、定位模块、地图匹配模块和通讯模块；所述微处理器从定位模块接收实时定位信息数据，并将实时定位信息数据提交至地图匹配模块；所述地图匹配模块将实时定位信息数据与内置的地图信息进行位置匹配校正后发送至微处理器；所述微处理器再将校正后的定位信息反馈回定位模块，以及通过通讯模块上报给中心监控平台；所述定位模块载根据接收到的校正后的定位信息来对其内部信息进行校正。本发明结合卫星定位和地图匹配技术，无需额外增加元器件成本，有助于改善车辆在城市中行驶时，由于高楼或高架遮挡等原因，卫星定位信号衰减，造成的车载导航系统定位精度降低的情况。

Description

一种提高定位精度的数据传输装置和方法
技术领域
本发明涉及一种定位的方法，特别涉及一种提高定位精度的数据传输装置和方法。
背景技术
车辆在城市中行驶时，由于高楼、高架等遮挡原因，卫星信号受到很大影响，对于车载导航系统的定位效果产生的较大影响，其中以车辆定位位置偏离道路现象尤为明显。传统的车载导航系统在定位过程中，往往只是局限于依靠定位模块自身元器件性能和软件算法来提高定位精度，比如增加惯导元器件等。
发明内容
发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种提高定位精度的数据传输装置和方法，结合卫星定位和地图匹配技术，无需额外增加元器件成本，有助于改善车辆在城市中行驶时，由于高楼或高架遮挡等原因，卫星定位信号衰减，造成的车载导航系统定位精度降低的情况。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种提高定位精度的数据传输装置和方法，包括：微处理器、定位模块、地图匹配模块和通讯模块；
所述微处理器从定位模块接收实时定位信息数据，并将实时定位信息数据提交至地图匹配模块；所述地图匹配模块将实时定位信息数据与内置的地图信息进行位置匹配校正后发送至微处理器；所述微处理器再将校正后的定位信息反馈回定位模块，以及通过通讯模块上报给中心监控平台；所述定位模块载根据接收到的校正后的定位信息来对其内部信息进行校正，协助下一时刻的定位计算。
优选的，包括如下步骤：
A1、微处理器从定位模块接收实时定位信息数据，并将实时定位信息数据提交至地图匹配模块；
A2、地图匹配模块将接收到的实时定位信息数据与内置的地图信息进行位置匹配校正后发送至微处理器；
A3、微处理器通过通讯模块向中心监控平台上报校正后的定位信息；所述微处理器还将校正后的定位信息传送至定位模块；
A4、定位模块利用校正后的定位信息对模块内部信息进行校正，协助下一时刻的定位计算；
A5、定位模块输出新的定位信息数据至微处理器，返回步骤A1。
优选的，所述微处理器从定位模块接收的实时定位信息数据包含并不局限于经纬度、速度、方向、高度。
优选的，所述地图匹配模块将实时定位信息数据与内置的地图信息进行位置匹配校正的内容包括行进道路偏移校正和方向校正。
优选的，所述微处理器反馈至定位模块的校正后的定位信息包括经度、纬度、道路方向属性、高度、是否成功匹配道路标志和原始信息时间。
优选的，所述定位模块利用校正后的定位信息对模块内部信息进行校正内容包括当前时刻的经纬度、方向、高度。
优选的，所述微处理器、定位模块、地图匹配模块和通讯模块安装在车载定位导航系统终端内。
本发明的有益效果是：结合卫星定位和地图匹配技术，无需额外增加元器件成本，有助于改善车辆在城市中行驶时，由于高楼或高架遮挡等原因，卫星定位信号衰减，造成的车载导航系统定位精度降低的情况。
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种提高定位精度的数据传输装置和方法不局限于实施例。
附图说明
图1是本发明的结构框图。
具体实施方式
实施例1
参见图1所示，本发明的一种提高定位精度的数据传输装置和方法，包括：微处理器10、定位模块20、地图匹配模块30和通讯模块40；
所述微处理器10从定位模块20接收实时定位信息数据，并将实时定位信息数据提交至地图匹配模块30；所述地图匹配模块30将实时定位信息数据与内置的地图信息进行位置匹配校正后发送至微处理器10；所述微处理器10再将校正后的定位信息反馈回定位模块20，以及通过通讯模块40上报给中心监控平台；所述定位模块20载根据接收到的校正后的定位信息来对其内部信息进行校正，协助下一时刻的定位计算。
更进一步，包括如下步骤：
A1、微处理器10从定位模块20接收实时定位信息数据，并将实时定位信息数据提交至地图匹配模块30；
A2、地图匹配模块30将接收到的实时定位信息数据与内置的地图信息进行位置匹配校正后发送至微处理器10；
A3、微处理器10通过通讯模块40向中心监控平台上报校正后的定位信息；所述微处理器10还将校正后的定位信息传送至定位模块20；
A4、定位模块20利用校正后的定位信息对模块内部信息进行校正，协助下一时刻的定位计算；
A5、定位模块20输出新的定位信息数据至微处理器10，返回步骤A1。
通过上述步骤，车载导航系统始终处于定位、校正、定位的闭环反馈系统中，定位精度得到有效地提高。
更进一步，所述微处理器10从定位模块20接收的实时定位信息数据为经纬度定位信息数据。
更进一步，所述地图匹配模块30将实时定位信息数据与内置的地图信息进行位置匹配校正的内容包括行进道路偏移校正和方向校正。
更进一步，所述微处理器10反馈至定位模块20的校正后的定位信息包括经度、纬度、道路方向属性、高度、是否成功匹配道路标志和原始信息时间。
更进一步，所述定位模块20利用校正后的定位信息对模块内部信息进行校正内容包括当前时刻的经纬度、方向、高度。
更进一步，所述微处理器10、定位模块20、地图匹配模块30和通讯模块40安装在车载定位导航系统终端内。
上述实施例仅用来进一步说明本发明的一种提高定位精度的数据传输装置和方法，但本发明并不局限于实施例，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本发明技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种提高定位精度的数据传输装置和方法，其特征在于，包括：微处理器、定位模块、地图匹配模块和通讯模块；
所述微处理器从定位模块接收实时定位信息数据，并将实时定位信息数据提交至地图匹配模块；所述地图匹配模块将实时定位信息数据与内置的地图信息进行位置匹配校正后发送至微处理器；所述微处理器再将校正后的定位信息反馈回定位模块，以及通过通讯模块上报给中心监控平台；所述定位模块载根据接收到的校正后的定位信息来对其内部信息进行校正，协助下一时刻的定位计算。
2.根据权利要求1所述的一种提高定位精度的数据传输装置和方法，其特征在于：包括如下步骤：
A1、微处理器从定位模块接收实时定位信息数据，并将实时定位信息数据提交至地图匹配模块；
A2、地图匹配模块将接收到的实时定位信息数据与内置的地图信息进行位置匹配校正后发送至微处理器；
A3、微处理器通过通讯模块向中心监控平台上报校正后的定位信息；所述微处理器还将校正后的定位信息传送至定位模块；
A4、定位模块利用校正后的定位信息对模块内部信息进行校正，协助下一时刻的定位计算；
A5、定位模块输出新的定位信息数据至微处理器，返回步骤A1。
3.根据权利要求1或2所述的一种提高定位精度的数据传输装置和方法，其特征在于：所述微处理器从定位模块接收的实时定位信息数据包含并不局限于经纬度、速度、方向、高度。
4.根据权利要求1或2所述的一种提高定位精度的数据传输装置和方法，其特征在于：所述地图匹配模块将实时定位信息数据与内置的地图信息进行位置匹配校正的内容包括行进道路偏移校正和方向校正。
5.根据权利要求1或2所述的一种提高定位精度的数据传输装置和方法，其特征在于：所述微处理器反馈至定位模块的校正后的定位信息包括经度、纬度、道路方向属性、高度、是否成功匹配道路标志和原始信息时间。
6.根据权利要求1或2所述的一种提高定位精度的数据传输装置和方法，其特征在于：所述定位模块利用校正后的定位信息对模块内部信息进行校正内容包括并不局限于当前时刻的经纬度、方向、高度。
7.根据权利要求1所述的一种提高定位精度的数据传输装置和方法，其特征在于：所述微处理器、定位模块、地图匹配模块和通讯模块安装在车载定位导航系统终端内。
CN201510598368.7A 2015-09-18 2015-09-18 一种提高定位精度的数据传输装置和方法 Pending CN106546247A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510598368.7A CN106546247A (zh) 2015-09-18 2015-09-18 一种提高定位精度的数据传输装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510598368.7A CN106546247A (zh) 2015-09-18 2015-09-18 一种提高定位精度的数据传输装置和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106546247A true CN106546247A (zh) 2017-03-29

Family

ID=58361997

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510598368.7A Pending CN106546247A (zh) 2015-09-18 2015-09-18 一种提高定位精度的数据传输装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106546247A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110579786A (zh) * 2019-07-19 2019-12-17 北京理工新源信息科技有限公司 定位方法及系统、导航方法及系统和一种车辆管理终端
WO2023045748A1 (zh) * 2021-09-26 2023-03-30 华为技术有限公司 定位信息处理方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020091389A (ko) * 2001-05-30 2002-12-06 주식회사 네비콤 위성항법장치/추측항법장치 통합시스템과 다중가설기법을이용한 지도매칭방법
CN1530635A (zh) * 2003-03-14 2004-09-22 ���ǵ�����ʽ���� 导航系统中检测可移动物体位置的设备及其方法
CN1837754A (zh) * 2005-03-23 2006-09-27 赵志弘 基于交通信息的智能化地图匹配车辆导航方法
CN101159091A (zh) * 2007-10-15 2008-04-09 北京交通大学 一种列车卫星定位与信息传输系统
CN101666654A (zh) * 2008-09-03 2010-03-10 索尼株式会社 导航设备、导航设备的显示方法及其程序和记录介质
KR20100031647A (ko) * 2007-11-06 2010-03-23 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 주행 경로 검출용 차량 탑재기
CN102147258A (zh) * 2010-12-24 2011-08-10 清华大学 基于反馈机制的车辆导航方法及系统
US8838386B2 (en) * 1999-07-28 2014-09-16 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Method for transmitting location information on a digital map, apparatus for implementing the method, and traffic information provision/reception system

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8838386B2 (en) * 1999-07-28 2014-09-16 Panasonic Intellectual Property Corporation Of America Method for transmitting location information on a digital map, apparatus for implementing the method, and traffic information provision/reception system
KR20020091389A (ko) * 2001-05-30 2002-12-06 주식회사 네비콤 위성항법장치/추측항법장치 통합시스템과 다중가설기법을이용한 지도매칭방법
CN1530635A (zh) * 2003-03-14 2004-09-22 ���ǵ�����ʽ���� 导航系统中检测可移动物体位置的设备及其方法
CN1837754A (zh) * 2005-03-23 2006-09-27 赵志弘 基于交通信息的智能化地图匹配车辆导航方法
CN101159091A (zh) * 2007-10-15 2008-04-09 北京交通大学 一种列车卫星定位与信息传输系统
KR20100031647A (ko) * 2007-11-06 2010-03-23 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 주행 경로 검출용 차량 탑재기
CN101666654A (zh) * 2008-09-03 2010-03-10 索尼株式会社 导航设备、导航设备的显示方法及其程序和记录介质
CN102147258A (zh) * 2010-12-24 2011-08-10 清华大学 基于反馈机制的车辆导航方法及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110579786A (zh) * 2019-07-19 2019-12-17 北京理工新源信息科技有限公司 定位方法及系统、导航方法及系统和一种车辆管理终端
WO2023045748A1 (zh) * 2021-09-26 2023-03-30 华为技术有限公司 定位信息处理方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10983523B2 (en) Autonomous driving support apparatus and method
CN109581449B (zh) 一种自动驾驶汽车的定位方法及系统
CN106794839B (zh) 行驶控制装置及行驶控制方法
CN105403227B (zh) 一种安全导航方法及系统
EP1906202B1 (en) Vehicle position detection system
US20110047338A1 (en) Self-learning map on basis on environment sensors
WO2011013189A1 (ja) 車両用情報処理装置
JP2018025865A (ja) 送信要否判定装置及び進路計画システム
US20190277640A1 (en) Gnss elevation correction
KR20140078158A (ko) 카메라를 이용한 추측항법 기반 네비게이션 시스템 및 그 제어방법
CN109443370A (zh) 一种检测轨迹偏离的方法
CN105416288A (zh) 一种基于手机的定速巡航控制系统及其控制方法
JP2015021858A (ja) 車両位置補正装置
JP4229540B2 (ja) 走行車両軌跡データの補完方法
CN1320337C (zh) 非车载导航系统及利用此系统校正差错的方法
US20190227176A1 (en) Gnss localization using vehicle sensors
CN107238814A (zh) 一种车辆定位的装置与方法
CN110855789B (zh) 一种位置关系确定方法、装置、存储介质及设备
CN114187760B (zh) 一种基于车路协同系统的弯道车辆相对位置分类方法
CN106546247A (zh) 一种提高定位精度的数据传输装置和方法
CN117572476B (zh) 一种基于行驶轨迹的自动驾驶车辆定位调整方法及装置
US20180321388A1 (en) Methods, Devices And A Computer-Readable Storage Medium With Instructions For Locating A Datum Detected By A Motor Vehicle
US11915494B2 (en) Relative position determining apparatus, relative position determining method, and non-transitory computer readable recording medium
JP7010789B2 (ja) プローブ情報処理装置、およびプローブ情報処理方法
CN104908638A (zh) 一种控制车辆的前大灯的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170329

RJ01 Rejection of invention patent application after publication