JP3403074B2 - 携帯用ナビゲーション装置 - Google Patents
携帯用ナビゲーション装置Info
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- JP3403074B2 JP3403074B2 JP18424898A JP18424898A JP3403074B2 JP 3403074 B2 JP3403074 B2 JP 3403074B2 JP 18424898 A JP18424898 A JP 18424898A JP 18424898 A JP18424898 A JP 18424898A JP 3403074 B2 JP3403074 B2 JP 3403074B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power source
- external power
- map
- road
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、外部電源も使用可
能な携帯用ナビゲーション装置に関する。
能な携帯用ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ナビゲーション装置は車載専用のみでな
く、歩行にも使用できる携帯用が市販されている。この
携帯用のナビゲーション装置は電池（内部電源）だけで
なく、車両のシガ−ライターの電気（外部電源）を電源
とすることもできる。
く、歩行にも使用できる携帯用が市販されている。この
携帯用のナビゲーション装置は電池（内部電源）だけで
なく、車両のシガ−ライターの電気（外部電源）を電源
とすることもできる。
【０００３】これらのナビゲーション装置はマップマッ
チング処理（特開平７−６３５７０号参照）により、検
出された現在位置の精度範囲内にある表示の道路上に現
在位置を照合し表示している。更に、このマップマッチ
ングにより照合された道路名を表示することも考えられ
た（特開平８−３５８５０号参照）。
チング処理（特開平７−６３５７０号参照）により、検
出された現在位置の精度範囲内にある表示の道路上に現
在位置を照合し表示している。更に、このマップマッチ
ングにより照合された道路名を表示することも考えられ
た（特開平８−３５８５０号参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般的
に使用されているＧＰＳの誤差は通常２０ｍ程度あり、
携帯用のナビゲーション装置が歩行に使用されている場
合は、ＧＰＳの精度に比較して移動速度が遅いために移
動方向を算出することが困難である。マップマッチング
の計算には移動方向が必要であり、歩行時には正しいマ
ップマッチングができないことがあるという問題があっ
た。
に使用されているＧＰＳの誤差は通常２０ｍ程度あり、
携帯用のナビゲーション装置が歩行に使用されている場
合は、ＧＰＳの精度に比較して移動速度が遅いために移
動方向を算出することが困難である。マップマッチング
の計算には移動方向が必要であり、歩行時には正しいマ
ップマッチングができないことがあるという問題があっ
た。
【０００５】また、小さな路地を歩行しているときは近
傍の主要道路にマップマッチングしたり、公園や遊園地
等を歩行しているときは近傍の道路にマップマッチング
するという問題もあった。
傍の主要道路にマップマッチングしたり、公園や遊園地
等を歩行しているときは近傍の道路にマップマッチング
するという問題もあった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の携帯用ナビゲー
ション装置はかかる点に鑑みてなされたもので、外部電
源が供給されていればマップマッチングを行い、外部電
源が供給されていなければマップマッチングを行わない
制御手段を備える。
ション装置はかかる点に鑑みてなされたもので、外部電
源が供給されていればマップマッチングを行い、外部電
源が供給されていなければマップマッチングを行わない
制御手段を備える。
【０００７】また、前記制御手段は、外部電源が供給さ
れていればマップマッチングを行ってマップマッチング
した道路名を表示手段に表示させ、外部電源が供給され
ていなければマップマッチングを行わず現在位置近傍の
地域情報を表示手段に表示させる。
れていればマップマッチングを行ってマップマッチング
した道路名を表示手段に表示させ、外部電源が供給され
ていなければマップマッチングを行わず現在位置近傍の
地域情報を表示手段に表示させる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施例の形態を図に基づ
き説明する。図１は、本発明の実施例の要部を示すブロ
ック図である。（１）は制御回路であり、ＲＯＭ（２）
に記憶されたプログラムにより動作し、装置全体の制御
を行う。
き説明する。図１は、本発明の実施例の要部を示すブロ
ック図である。（１）は制御回路であり、ＲＯＭ（２）
に記憶されたプログラムにより動作し、装置全体の制御
を行う。
【０００９】（３）はＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem）測位手段であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し
て現在位置を測定し、測定データを制御回路（１）に出
力する。初めてナビゲーション装置の電源をＯＮしたと
きは位置の検出に数分を要するが、継続して位置を検出
するときは１秒毎に新しい位置データを検出する。
tem）測位手段であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し
て現在位置を測定し、測定データを制御回路（１）に出
力する。初めてナビゲーション装置の電源をＯＮしたと
きは位置の検出に数分を要するが、継続して位置を検出
するときは１秒毎に新しい位置データを検出する。
【００１０】このＧＰＳはＣ／ＡコードもしくはＰコー
ドの時刻同期タイミングとしての疑似ランダム符号を電
波の電送時間測定に利用してＧＰＳ測位手段（３）とＧ
ＰＳ衛星間の距離を測定するものである。この誤差が１
００ｍ以内になるのは約９０％である。誤差の要因とし
ては、衛星の時計誤差、衛星の軌道誤差、電離層遅延誤
差、対流層遅延誤差、受信機騒音、マルチパス、及びＳ
Ａ（Selective Availability）がある。この誤差のため
にマップマッチング（特開平８−３５８５０号参照）を
行わなければ、道路上から現在位置がずれることにな
る。マップマッチングは制御回路（１）が行い、ＧＰＳ
の誤差範囲内（例えば、１５０m以内）にある道路を対
象に現在位置との照合をする。
ドの時刻同期タイミングとしての疑似ランダム符号を電
波の電送時間測定に利用してＧＰＳ測位手段（３）とＧ
ＰＳ衛星間の距離を測定するものである。この誤差が１
００ｍ以内になるのは約９０％である。誤差の要因とし
ては、衛星の時計誤差、衛星の軌道誤差、電離層遅延誤
差、対流層遅延誤差、受信機騒音、マルチパス、及びＳ
Ａ（Selective Availability）がある。この誤差のため
にマップマッチング（特開平８−３５８５０号参照）を
行わなければ、道路上から現在位置がずれることにな
る。マップマッチングは制御回路（１）が行い、ＧＰＳ
の誤差範囲内（例えば、１５０m以内）にある道路を対
象に現在位置との照合をする。
【００１１】（４）は地図再生手段であり、地図情報が
書き込まれたＣＤ−ＲＯＭより地図情報を読み取り、制
御回路（１）に出力する。（５）は液晶の表示器であ
る。（６）はＲＡＭであり、制御回路（１）の動作に必
要なデータ、例えばＧＰＳ測位手段（３）で検出された
現在位置、走行予定経路に使用する出発点、目的地や経
路点の位置等を記憶する。
書き込まれたＣＤ−ＲＯＭより地図情報を読み取り、制
御回路（１）に出力する。（５）は液晶の表示器であ
る。（６）はＲＡＭであり、制御回路（１）の動作に必
要なデータ、例えばＧＰＳ測位手段（３）で検出された
現在位置、走行予定経路に使用する出発点、目的地や経
路点の位置等を記憶する。
【００１２】（７）は入力手段であり、画面を８方向に
スクロールさせる為のカーソルキー（７１）と、制御回
路（１）へのデータ出力を実行させる為の実行キー（７
２）と、走行予定経路の設定を行う為のルート設定キー
（７３）を有する。
スクロールさせる為のカーソルキー（７１）と、制御回
路（１）へのデータ出力を実行させる為の実行キー（７
２）と、走行予定経路の設定を行う為のルート設定キー
（７３）を有する。
【００１３】本装置は携帯用であり、電源として電池
（８）が使用される。また、シガーライター用の外部電
源入力端子（９）備え、ケーブル（図示せず）を介して
車両のシガーライター用の電気を電源として使用するこ
ともできる。
（８）が使用される。また、シガーライター用の外部電
源入力端子（９）備え、ケーブル（図示せず）を介して
車両のシガーライター用の電気を電源として使用するこ
ともできる。
【００１４】（１０）は電源検出手段であり、使用され
ている電源が外部電源であるか否かを検出し、制御回路
（１）に出力する。例えば、シガーライター用のケーブ
ルが挿入されているか否かを検出する。
ている電源が外部電源であるか否かを検出し、制御回路
（１）に出力する。例えば、シガーライター用のケーブ
ルが挿入されているか否かを検出する。
【００１５】次に、本発明の主要な動作を説明する。図
２は制御回路（１）の動作を示すフローチャートであ
る。制御回路（１）は使用されている電源が外部電源
（シガーライターの電気）であると（Ｓ１のＹ）、ナビ
ゲーション装置が車両に搭載されているものとして、マ
ップマッチングを行い（Ｓ２）、マップマッチングした
道路名を表示させる（Ｓ３）。
２は制御回路（１）の動作を示すフローチャートであ
る。制御回路（１）は使用されている電源が外部電源
（シガーライターの電気）であると（Ｓ１のＹ）、ナビ
ゲーション装置が車両に搭載されているものとして、マ
ップマッチングを行い（Ｓ２）、マップマッチングした
道路名を表示させる（Ｓ３）。
【００１６】制御回路（１）は使用されている電源が外
部電源でないと（Ｓ１のＮ）、マップマッチングを行わ
ない（Ｓ４）。そして、道路名に代わり、現在位置近傍
の地域情報を表示させる（Ｓ５）。
部電源でないと（Ｓ１のＮ）、マップマッチングを行わ
ない（Ｓ４）。そして、道路名に代わり、現在位置近傍
の地域情報を表示させる（Ｓ５）。
【００１７】本発明では、電源が外部電源でないと、車
両には搭載されていないものと想定する。例えば、歩行
に使用されている場合は、ＧＰＳの精度に比べて移動速
度が遅く、移動方向を算出することが困難となる。マッ
プマッチングの計算には移動方向が必要であり、歩行時
には正しいマップマッチングができなくなる。したがっ
て、本発明では、電源が外部電源でないと、マップマッ
チングを行わない。
両には搭載されていないものと想定する。例えば、歩行
に使用されている場合は、ＧＰＳの精度に比べて移動速
度が遅く、移動方向を算出することが困難となる。マッ
プマッチングの計算には移動方向が必要であり、歩行時
には正しいマップマッチングができなくなる。したがっ
て、本発明では、電源が外部電源でないと、マップマッ
チングを行わない。
【００１８】また、マップマッチングは現在位置に複数
の道路があった場合、より幹線の道路に現在位置が照合
される。このために、例えば、ナビゲーション装置が自
転車に搭載され、国道に沿った小さな路地を走行した場
合、従来のナビゲーション装置では現在位置が国道に照
合されるが、本発明では国道に照合されない。
の道路があった場合、より幹線の道路に現在位置が照合
される。このために、例えば、ナビゲーション装置が自
転車に搭載され、国道に沿った小さな路地を走行した場
合、従来のナビゲーション装置では現在位置が国道に照
合されるが、本発明では国道に照合されない。
【００１９】また、歩行に使用されている場合は、道路
以外のところに位置している可能性が車両の場合と比較
して大きい。例えば、本発明は、公園に位置していると
き、近傍の道路名でなく、公園名を表示する。
以外のところに位置している可能性が車両の場合と比較
して大きい。例えば、本発明は、公園に位置していると
き、近傍の道路名でなく、公園名を表示する。
【００２０】
【発明の効果】以上の如く、携帯用のナビゲーション装
置が車両以外の歩行等に使用されている場合、マップマ
ッチングにより、現在位置を誤った道路上に表示された
り、誤った道路名が表示されたりすることを防止する。
置が車両以外の歩行等に使用されている場合、マップマ
ッチングにより、現在位置を誤った道路上に表示された
り、誤った道路名が表示されたりすることを防止する。
【図１】本発明の実施例の構成の要部を示すブロック図
である。
である。
【図２】実施例の主要な動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１ 制御回路
２ ＲＯＭ
３ ＧＰＳ測位手段
４ 地図再生手段
５ 表示器
９ 外部電源入力端子
１０ 電源検出手段
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平10−73442（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−344348（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−311044（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−83687（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G01S 5/14
G08G 1/0969
G09B 29/10
Claims (2)
- 【請求項１】 内部電源あるいは外部電源から電源を供
給され、道路情報を記憶する地図情報記憶手段と、現在
位置を検出する位置検出手段と、道路情報と現在位置を
表示する表示手段と、現在位置を前記地図情報記憶手段
に記憶される道路に照合させるマップマッチングを行う
制御手段とを備えた携帯用ナビゲーション装置に於い
て、 外部電源が供給されているか否かを検出する電源検出手
段を備え、 前記制御手段は、外部電源が供給されていればマップマ
ッチングを行い、外部電源が供給されていなければマッ
プマッチングを行わないことを特徴とする携帯用ナビゲ
ーション装置。 - 【請求項２】 内部電源あるいは外部電源から電源を供
給され、道路情報，道路名及び地域情報を記憶する地図
情報記憶手段と、現在位置を検出する位置検出手段と、
道路情報と現在位置を表示する表示手段と、現在位置を
前記地図情報記憶手段に記憶される道路に照合させるマ
ップマッチングを行う制御手段とを備えた携帯用ナビゲ
ーション装置に於いて、 外部電源が供給されているか否かを検出する電源検出手
段を備え、 前記制御手段は、外部電源が供給されていればマップマ
ッチングを行ってマップマッチングした道路名を前記表
示手段に表示させ、外部電源が供給されていなければマ
ップマッチングを行わず現在位置近傍の地域情報を前記
表示手段に表示させることを特徴とする携帯用ナビゲー
ション装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18424898A JP3403074B2 (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | 携帯用ナビゲーション装置 |
| KR10-2004-7015945A KR100473021B1 (ko) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | 항법장치 |
| EP99921160A EP1096228B1 (en) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | Navigation device |
| PCT/JP1999/002570 WO1999066290A1 (fr) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | Dispositif de navigation |
| DE69933674T DE69933674T2 (de) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | Navigationsgerät |
| AU38486/99A AU745164B2 (en) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | Navigation device |
| CNB998074985A CN1247960C (zh) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | 导航装置 |
| KR10-2000-7014359A KR100477270B1 (ko) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | 항법장치 |
| US09/711,455 US6385534B1 (en) | 1998-06-18 | 2000-11-13 | Navigation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18424898A JP3403074B2 (ja) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | 携帯用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000018960A JP2000018960A (ja) | 2000-01-21 |
| JP3403074B2 true JP3403074B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=16149992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18424898A Expired - Fee Related JP3403074B2 (ja) | 1998-06-18 | 1998-06-30 | 携帯用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3403074B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3863765B2 (ja) * | 2001-11-30 | 2006-12-27 | 三洋電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP2008286653A (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2010060400A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Sony Corp | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の表示方法、ナビゲーション装置の表示方法のプログラム及びナビゲーション装置の表示方法のプログラムを記録した記録媒体 |
| JP5323171B2 (ja) * | 2011-12-08 | 2013-10-23 | 三洋電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
-
1998
- 1998-06-30 JP JP18424898A patent/JP3403074B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000018960A (ja) | 2000-01-21 |
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