JP3443323B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP3443323B2 JP3443323B2 JP17152698A JP17152698A JP3443323B2 JP 3443323 B2 JP3443323 B2 JP 3443323B2 JP 17152698 A JP17152698 A JP 17152698A JP 17152698 A JP17152698 A JP 17152698A JP 3443323 B2 JP3443323 B2 JP 3443323B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current position
- road
- map
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マップマッチング
を行うナビゲーション装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】市販されているナビゲーション装置はマ
ップマッチング処理（特開平７−６３５７０号参照）に
より、検出された現在位置の精度範囲内にある表示の道
路上に現在位置を照合し表示している。そして、このマ
ップマッチングにより照合された道路名を表示すること
が考えられた（特開平８−３５８５０号参照）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、表示される
道路が現在位置の精度範囲内にない場合や、マップマッ
チングした道路の道路名のデータがない場合は、道路名
を表示することができないという問題がある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置はかかる点に鑑みてなされたもので、制御手段は、
所定の条件を満たしてマップマッチングを行うことがで
きたときは道路名を表示手段に表示させ、前記所定の条
件を満たすことができずにマップマッチングを行うこと
ができなかったときは前記表示手段に現在位置の近傍の
地域情報を前記表示手段に表示させることである。 【０００５】 【０００６】 【０００７】 【発明の実施の形態】本発明の実施例の形態を図に基づ
き説明する。図１は、本発明の実施例の要部を示すブロ
ック図である。（１）は制御回路であり、ＲＯＭ（２）
に記憶されたプログラムにより動作し、装置全体の制御
を行う。 【０００８】（３）はＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem）測位手段であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し
て現在位置を測定し、測定データを制御回路（１）に出
力する。初めてナビゲーション装置の電源をＯＮしたと
きは位置の検出に数分を要するが、継続して位置を検出
するときは１秒毎に新しい位置データを検出する。 【０００９】このＧＰＳはＣ／ＡコードもしくはＰコー
ドの時刻同期タイミングとしての疑似ランダム符号を電
波の電送時間測定に利用してＧＰＳ測位手段（３）とＧ
ＰＳ衛星間の距離を測定するものである。この誤差が１
００ｍ以内になるのは約９０％である。誤差の要因とし
ては、衛星の時計誤差、衛星の軌道誤差、電離層遅延誤
差、対流層遅延誤差、受信機騒音、マルチパス、及びＳ
Ａ（Selective Availability）がある。 【００１０】尚、予め位置が正確にわかっている基準点
からＧＰＳ電波の測定誤差をＦＭ放送局の電波で送信す
るＤＧＰＳ（Differential Global Positioning Syste
m）であれば、測定誤差はＧＰＳの１／１０程度と小さ
くなる。更に、搬送波位相測位方式のＫＧＰＳ（Kinema
tic Global Positioning System）であれば、測定誤差
は数mmから数cmとなる。しかしながら、現在市販されて
いるナビゲーションはＧＰＳが主流であり、マップマッ
チング（特開平８−３５８５０号参照）を行わなけれ
ば、道路上から現在位置がずれることになる。マップマ
ッチングはＧＰＳの誤差範囲内（例えば、１５０m以
内）にある道路を対象に現在位置との照合が行われる。 【００１１】（４）は地図再生手段であり、地図情報が
書き込まれたＣＤ−ＲＯＭディスクより地図情報を読み
取り、制御回路（１）に出力する。地図情報（４１）に
は道路情報と道路名と地域情報がある。地域情報とは町
名、公園名，主な建物名、駅名等である。 【００１２】（５）は表示手段であり、制御回路（１）
の制御に基づき地図や現在位置等を表示する。（６）は
ＲＡＭであり、制御回路（１）の動作に必要なデータ、
例えばＧＰＳ測位手段（３）で検出された現在位置、走
行予定経路に使用する出発点、目的地や経路点の位置等
を記憶する。（７）は入力手段であり、画面のスクロー
ル操作や、尺度の変更操作や、走行予定経路の設定操作
等を行う。 【００１３】次に、本発明の主要な動作を説明する。図
２は制御回路（１）の動作を示すフローチャートであ
る。制御回路（１）は、マップマッチング処理を行い現
在位置が地図再生手段（４）に記憶されている地図に整
合したか否かを調べる（Ｓ１）。整合すれば、整合した
道路上に現在位置を表示手段（５）に表示させる（Ｓ
２）。そして、図３に示す如く、整合した道路の道路名
が地図再生手段（４）に記憶されていれば（Ｓ３の
Ｙ）、道路名を表示させる（Ｓ４）。道路名が記憶され
ていなければ（Ｓ３のＮ）、所定の範囲内（例えば、１
km以内）に地域情報があるか否かを調べる（Ｓ５）。地
域情報があれば、図４に示す如く、最も現在位置に近い
地域情報を１つ表示する。このとき、地域情報の後に
「付近」の文字を追加して表示させる。 【００１４】ステップＳ５で地域情報がなければ、地域
名も地域情報も表示させない（Ｓ７）。 【００１５】ステップＳ１で現在位置に整合する道路が
地図再生手段（４）に記憶されていなかった場合は、現
在位置をＧＰＳ測位手段（３）で検出したままの位置を
現在位置として表示する（Ｓ８）。このときは、現在位
置は道路上に表示されない。そして、ステップＳ５に進
み、図５に示す如く、地域情報があれば、最も現在位置
に近い地域情報を１つ表示させる（Ｓ６）。このとき、
地域情報の後に「付近」の文字を追加して表示させる。 【００１６】 【発明の効果】以上の如く、本発明は、マップマッチン
グすることができなかった場合は、道路名を表示させる
ことができないので、道路名に変わって現在位置の最も
近い地域情報を表示させる。例えば、地図再生手段
（４）に道路情報が記憶されていない小さな路地に車両
が入った場合はマップマッチングすることができない。
このような場合でも、現在位置を文字で知ることができ
る。尚、地域情報の表示においては、近傍であることを
意味する文字を付加させることにより、現在位置が地域
情報の近傍であることを明確に示す。例えば、現在位置
が必ず地域情報上に位置していると誤解されることを防
止することができる。 【００１７】また、本発明はマップマッチングできても
道路名を表示させることができなかった場合は、道路名
に変わって現在位置の最も近い地域情報を表示させる。
例えば、広い駐車場を走行していたり、マップマッチン
グした道路に道路名が付与されていなかったり、付与さ
れていても地図再生手段（４）に記憶されていない場合
は道路名を表示させることができない。このような場合
でも、現在位置を文字で知ることができる。
を行うナビゲーション装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】市販されているナビゲーション装置はマ
ップマッチング処理（特開平７−６３５７０号参照）に
より、検出された現在位置の精度範囲内にある表示の道
路上に現在位置を照合し表示している。そして、このマ
ップマッチングにより照合された道路名を表示すること
が考えられた（特開平８−３５８５０号参照）。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、表示される
道路が現在位置の精度範囲内にない場合や、マップマッ
チングした道路の道路名のデータがない場合は、道路名
を表示することができないという問題がある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】本発明のナビゲーション
装置はかかる点に鑑みてなされたもので、制御手段は、
所定の条件を満たしてマップマッチングを行うことがで
きたときは道路名を表示手段に表示させ、前記所定の条
件を満たすことができずにマップマッチングを行うこと
ができなかったときは前記表示手段に現在位置の近傍の
地域情報を前記表示手段に表示させることである。 【０００５】 【０００６】 【０００７】 【発明の実施の形態】本発明の実施例の形態を図に基づ
き説明する。図１は、本発明の実施例の要部を示すブロ
ック図である。（１）は制御回路であり、ＲＯＭ（２）
に記憶されたプログラムにより動作し、装置全体の制御
を行う。 【０００８】（３）はＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem）測位手段であり、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し
て現在位置を測定し、測定データを制御回路（１）に出
力する。初めてナビゲーション装置の電源をＯＮしたと
きは位置の検出に数分を要するが、継続して位置を検出
するときは１秒毎に新しい位置データを検出する。 【０００９】このＧＰＳはＣ／ＡコードもしくはＰコー
ドの時刻同期タイミングとしての疑似ランダム符号を電
波の電送時間測定に利用してＧＰＳ測位手段（３）とＧ
ＰＳ衛星間の距離を測定するものである。この誤差が１
００ｍ以内になるのは約９０％である。誤差の要因とし
ては、衛星の時計誤差、衛星の軌道誤差、電離層遅延誤
差、対流層遅延誤差、受信機騒音、マルチパス、及びＳ
Ａ（Selective Availability）がある。 【００１０】尚、予め位置が正確にわかっている基準点
からＧＰＳ電波の測定誤差をＦＭ放送局の電波で送信す
るＤＧＰＳ（Differential Global Positioning Syste
m）であれば、測定誤差はＧＰＳの１／１０程度と小さ
くなる。更に、搬送波位相測位方式のＫＧＰＳ（Kinema
tic Global Positioning System）であれば、測定誤差
は数mmから数cmとなる。しかしながら、現在市販されて
いるナビゲーションはＧＰＳが主流であり、マップマッ
チング（特開平８−３５８５０号参照）を行わなけれ
ば、道路上から現在位置がずれることになる。マップマ
ッチングはＧＰＳの誤差範囲内（例えば、１５０m以
内）にある道路を対象に現在位置との照合が行われる。 【００１１】（４）は地図再生手段であり、地図情報が
書き込まれたＣＤ−ＲＯＭディスクより地図情報を読み
取り、制御回路（１）に出力する。地図情報（４１）に
は道路情報と道路名と地域情報がある。地域情報とは町
名、公園名，主な建物名、駅名等である。 【００１２】（５）は表示手段であり、制御回路（１）
の制御に基づき地図や現在位置等を表示する。（６）は
ＲＡＭであり、制御回路（１）の動作に必要なデータ、
例えばＧＰＳ測位手段（３）で検出された現在位置、走
行予定経路に使用する出発点、目的地や経路点の位置等
を記憶する。（７）は入力手段であり、画面のスクロー
ル操作や、尺度の変更操作や、走行予定経路の設定操作
等を行う。 【００１３】次に、本発明の主要な動作を説明する。図
２は制御回路（１）の動作を示すフローチャートであ
る。制御回路（１）は、マップマッチング処理を行い現
在位置が地図再生手段（４）に記憶されている地図に整
合したか否かを調べる（Ｓ１）。整合すれば、整合した
道路上に現在位置を表示手段（５）に表示させる（Ｓ
２）。そして、図３に示す如く、整合した道路の道路名
が地図再生手段（４）に記憶されていれば（Ｓ３の
Ｙ）、道路名を表示させる（Ｓ４）。道路名が記憶され
ていなければ（Ｓ３のＮ）、所定の範囲内（例えば、１
km以内）に地域情報があるか否かを調べる（Ｓ５）。地
域情報があれば、図４に示す如く、最も現在位置に近い
地域情報を１つ表示する。このとき、地域情報の後に
「付近」の文字を追加して表示させる。 【００１４】ステップＳ５で地域情報がなければ、地域
名も地域情報も表示させない（Ｓ７）。 【００１５】ステップＳ１で現在位置に整合する道路が
地図再生手段（４）に記憶されていなかった場合は、現
在位置をＧＰＳ測位手段（３）で検出したままの位置を
現在位置として表示する（Ｓ８）。このときは、現在位
置は道路上に表示されない。そして、ステップＳ５に進
み、図５に示す如く、地域情報があれば、最も現在位置
に近い地域情報を１つ表示させる（Ｓ６）。このとき、
地域情報の後に「付近」の文字を追加して表示させる。 【００１６】 【発明の効果】以上の如く、本発明は、マップマッチン
グすることができなかった場合は、道路名を表示させる
ことができないので、道路名に変わって現在位置の最も
近い地域情報を表示させる。例えば、地図再生手段
（４）に道路情報が記憶されていない小さな路地に車両
が入った場合はマップマッチングすることができない。
このような場合でも、現在位置を文字で知ることができ
る。尚、地域情報の表示においては、近傍であることを
意味する文字を付加させることにより、現在位置が地域
情報の近傍であることを明確に示す。例えば、現在位置
が必ず地域情報上に位置していると誤解されることを防
止することができる。 【００１７】また、本発明はマップマッチングできても
道路名を表示させることができなかった場合は、道路名
に変わって現在位置の最も近い地域情報を表示させる。
例えば、広い駐車場を走行していたり、マップマッチン
グした道路に道路名が付与されていなかったり、付与さ
れていても地図再生手段（４）に記憶されていない場合
は道路名を表示させることができない。このような場合
でも、現在位置を文字で知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の構成の要部を示すブロック図
である。 【図２】実施例の主要な動作を示すフローチャートであ
る。 【図３】マップマッチングできて道路名を表示した例を
示す図である。 【図４】道路名のデータが無く、地域情報を表示した例
を示す図である。 【図５】マップマッチングできずに地域情報を表示した
例を示す図である。 【符号の説明】 １ 制御回路 ２ ＲＯＭ ３ ＧＰＳ測位手段 ４ 地図再生装置 ５ 表示手段
である。 【図２】実施例の主要な動作を示すフローチャートであ
る。 【図３】マップマッチングできて道路名を表示した例を
示す図である。 【図４】道路名のデータが無く、地域情報を表示した例
を示す図である。 【図５】マップマッチングできずに地域情報を表示した
例を示す図である。 【符号の説明】 １ 制御回路 ２ ＲＯＭ ３ ＧＰＳ測位手段 ４ 地図再生装置 ５ 表示手段
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フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平４−316200（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−236438（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−83398（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−337217（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−329400（ＪＰ，Ａ)
特開 昭64−75911（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00
G08G 1/0969
G09B 29/10
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 道路情報、道路名及び地域情報を記憶す
る地図情報記憶手段と、現在位置を検出する位置検出手
段と、道路情報と現在位置を表示する表示手段と、所定
の条件に基づき位置検出手段より検出された現在位置を
前記地図情報記憶手段に記憶される道路に照合させるマ
ップマッチングを行う制御手段を備えたナビゲーション
装置に於いて、 前記制御手段は、前記所定の条件を満たしてマップマッ
チングを行うことができたときは道路名を前記表示手段
に表示させ、前記所定の条件を満たすことができずにマ
ップマッチングを行うことができなかったときは前記表
示手段に現在位置の近傍の前記地域情報を前記表示手段
に表示させることを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17152698A JP3443323B2 (ja) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | ナビゲーション装置 |
| KR10-2000-7014359A KR100477270B1 (ko) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | 항법장치 |
| EP99921160A EP1096228B1 (en) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | Navigation device |
| DE69933674T DE69933674T2 (de) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | Navigationsgerät |
| AU38486/99A AU745164B2 (en) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | Navigation device |
| KR10-2004-7015945A KR100473021B1 (ko) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | 항법장치 |
| CNB998074985A CN1247960C (zh) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | 导航装置 |
| CNB2006100061299A CN100543421C (zh) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | 导航装置 |
| PCT/JP1999/002570 WO1999066290A1 (fr) | 1998-06-18 | 1999-05-17 | Dispositif de navigation |
| US09/711,455 US6385534B1 (en) | 1998-06-18 | 2000-11-13 | Navigation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17152698A JP3443323B2 (ja) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000002552A JP2000002552A (ja) | 2000-01-07 |
| JP3443323B2 true JP3443323B2 (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=15924765
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17152698A Expired - Lifetime JP3443323B2 (ja) | 1998-06-18 | 1998-06-18 | ナビゲーション装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3443323B2 (ja) |
| CN (1) | CN100543421C (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003021529A (ja) * | 2001-07-06 | 2003-01-24 | Denso Corp | 経路案内表示装置及びプログラム |
| JP2008286675A (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Funai Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| CN102036368B (zh) * | 2009-09-30 | 2015-03-25 | 国际商业机器公司 | 用于确定移动的无线通信设备的位置的方法和系统 |
| GB2479196B (en) * | 2010-04-01 | 2016-10-26 | Ford Global Tech Llc | A method for regenerating a particulate filter |
-
1998
- 1998-06-18 JP JP17152698A patent/JP3443323B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-05-17 CN CNB2006100061299A patent/CN100543421C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000002552A (ja) | 2000-01-07 |
| CN100543421C (zh) | 2009-09-23 |
| CN1821720A (zh) | 2006-08-23 |
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Legal Events
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