JPH09147162A - 車両運行管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の運行の管理を精度高く行い、車両の運
行の日報等の作成を正確に行なえるようにする。 【解決手段】 ＧＰＳ信号を受信して車両の位置情報を
検出するＧＰＳ受信装置１。車両の走行距離を検出する
走行距離検出装置２。車両の進行方向を検出する地磁気
センサー３。道路地図情報が格納された地図データベー
ス４。車両の位置情報及び車両走行距離情報と車両の進
行方向情報とから車両の走行軌跡を演算する走行軌跡演
算手段。車両の走行軌跡の形状と地図データベース４の
道路地図の道路の形状とを比較して形状が最も近似する
道路上に車両の位置を設定する車両位置設定手段。車両
位置設定手段で設定された車両の位置情報を基地局に無
線出力する無線通信装置５。車両位置設定手段で設定さ
れた車両の位置情報を可搬型の記憶媒体６に記憶させる
記憶装置７。これらを車両に備えて車両運行管理システ
ムを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主としてタクシー
やトラックなどの業務用車両における車両運行システム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タクシーやトラックなどの業務用車両に
おいては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉ
ｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してその運行を管理するこ
とが行なわれている。すなわち、ＧＰＳ用の通信衛星か
ら送信されてくるＧＰＳ信号を受信すると共にＧＰＳ信
号に基づいて緯度・経度の位置情報を検出するＧＰＳ受
信装置を車両に設け、このＧＰＳ受信装置で受信した車
両の位置情報を無線通信装置で車庫などの基地局に送信
するようになっている。一方、基地局のディスプレーに
は地図データベースによって地図が表示してあり、受信
した車両の位置情報に基づいて地図の上に車両の位置を
プロットして示すことによって、基地局で車両の現在位
置を把握して運行を管理することができる。

【０００３】例えばタクシーを依頼客の元へ配車する場
合、依頼客の場所に最も近い道路を走行している空車の
タクシーをディスプレーの地図上から捜し出すことによ
って、基地局から効率的な配車をすることが容易にな
り、また目的地までの道順が分からない場合には、ディ
スプレーの地図上にプロットされているタクシーの位置
を確認しながら基地局から道順を指示することができ、
タクシーを効率的に走行させることができるのである。

【０００４】しかし、一般に公開されているＧＰＳの測
位精度には１００ｍ前後の誤差があり、ＧＰＳ受信装置
で受信したＧＰＳ信号に基づいて得られる緯度・経度の
位置情報には１００ｍｍ前後の誤差がある。従って、デ
ィスプレーに表示した地図の上に緯度・経度の位置情報
に基づいて車両の位置をプロットするにあたって、その
ままプロットすると地図の道路の上から外れる場合が多
い。そこで地図の上に車両の位置をプロットするにあた
っては、ＧＰＳ信号による緯度・経度の位置に最も近い
道路を地図のデータから割り出し、この道路上に車両の
位置をプロットするようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにＧＰＳの測位精度には１００ｍ前後の誤差がある
ために、複数の道路が接近して存在する場合、実際に車
両が走行している道路とは異なる道路の上に車両の位置
がプロットされることがあり、このときには配車や道順
の指示など車両の運行の管理に支障を来すことになると
いう問題があった。特に、道路が車両の進行方向に向か
ってＹ字形に二股に分かれる場合には、ＧＰＳの測位精
度の誤差が１００ｍ前後であると、分岐する道のどちら
の方に車両が走行しているのかを判別することが難し
く、このような問題が生じ易いものである。

【０００６】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、車両の運行の管理を精度高く行なうことができ、
加えて車両の運行の日報等の作成を正確におこなうこと
ができる車両運行管理システムを提供することを目的と
するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
車両運行管理システムは、ＧＰＳ信号を受信すると共に
ＧＰＳ信号に基づいて車両の位置情報を検出するＧＰＳ
受信装置１と、車両の走行距離を検出する走行距離検出
装置２と、車両の進行方向を検出する地磁気センサー３
と、道路地図情報が格納された地図データベース４と、
ＧＰＳ受信装置１で検出された車両の位置情報及び走行
距離検出装置２で検出された車両走行距離情報と地磁気
センサー３で検出された車両の進行方向情報とから車両
の走行軌跡を演算する走行軌跡演算手段と、車両の走行
軌跡の形状と地図データベース４の道路地図の道路の形
状とを比較して形状が最も近似する道路上に車両の位置
を設定する車両位置設定手段と、車両位置設定手段で設
定された車両の位置情報を基地局に無線出力する無線通
信装置５と、車両位置設定手段で設定された車両の位置
情報を可搬型の記憶媒体６に記憶させる記憶装置７と
が、車両に備えられたことを特徴とするものである。

【０００８】また本発明の請求項２に係る車両運行管理
システムは、ＧＰＳ信号を受信すると共にＧＰＳ信号に
基づいて車両の位置の位置情報を検出するＧＰＳ受信装
置１と、ＦＭ多重放送で送信されるＧＰＳ測位誤差の補
正情報を受信するＦＭ多重放送受信機８と、道路地図情
報が格納された地図データベース４と、ＧＰＳ受信装置
１で検出された車両の位置情報とＦＭ多重放送受信機８
で受信したＧＰＳ測位誤差の補正情報とから車両の位置
を補正演算する車両位置補正手段と、補正された車両の
位置情報と地図データベース４の道路地図情報とを比較
して補正された車両の位置情報に最も近い道路地図の道
路上に車両の位置を設定する車両位置設定手段と、車両
位置設定手段で設定された車両の位置情報を基地局に無
線出力する無線通信装置５と、車両位置設定手段で設定
された車両の位置情報を可搬型の記憶媒体６に記憶させ
る記憶装置７とが、車両に備えられたことを特徴とする
ものである。

【０００９】さらに請求項３の発明は上記の車両運行管
理システムにおいて、地図データベース１に格納された
道路地図情報に基づいて道路地図を表示すると共に車両
位置設定手段に基づいて設定された位置に車両の現在位
置をプロットして表示する表示装置９を具備して成るこ
とを特徴とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、請求項１及び３の発明につ
いて実施の形態を説明する。図１は請求項１の発明のシ
ステムの構成を示すブロック回路図であり、１はＧＰＳ
用の通信衛星から送信されてくるＧＰＳ信号を受信する
ＧＰＳアンテナ１１を具備して形成されるＧＰＳ受信装
置である。このＧＰＳ受信装置１はＣＰＵ等の演算処理
部を内蔵して形成されるものであり、受信したＧＰＳ信
号に基づいて緯度・経度の位置情報を検出し、またＧＰ
Ｓ信号に基づいて時刻情報を検出するようにしてある。

【００１１】ＧＰＳ受信装置１はＣＰＵや各種の解析プ
ログラムを格納したＲＯＭ、データを一時記憶するため
のＲＡＭ等から構成される演算処理装置１２に接続して
ある。この演算処理装置１２には地図データベース４が
接続してある。地図データベース４は道路地図情報をＣ
Ｄ−ＲＯＭ等に格納して形成されるものであり、ＣＤ−
ＲＯＭドライバー等を介して演算処理装置２に接続する
ようにしてある。演算処理装置１２にはまた走行距離検
出装置２と地磁気センサー３が接続してある。走行距離
検出装置２は車両の車輪の回転によって車速パルス信号
を生成する車速パルスユニットなどで形成されるもので
あり、単位時間当たりのパルス数やパルス周期を検出す
ることによって車両の走行速度を検出すると共に、パル
ス数をカウントすることによって車両の走行距離を検出
するようになっている。地磁気センサー３は地球の地磁
気を基準にして車両の進行方位を検知し、車両の走行中
の進行方向の角変化を検出するようになっている。

【００１２】演算処理装置１２にはさらに、演算処理装
置１２から出力される各種の情報をメモリーカードやＩ
Ｃカード等の可搬型の記憶媒体６に書き込んで記憶させ
るカードリーダーなどで形成される外部記憶装置７が接
続してある。この記憶装置７は記憶媒体６に格納されて
いるデータを読み出して演算処理装置１２に入力するこ
ともできるようになっている。また演算処理装置１２に
は無線通信装置７が接続してあり、演算処理装置１２か
ら出力される各種の情報をリアルタイムで車両の車庫な
どに設けられた基地局に送信することができるようにし
てある。さらに演算処理装置１２にはディスプレー等で
形成される表示装置９が接続してあり、地図データベー
ス４に格納された道路地図情報に基づいて表示装置９に
道路地図を表示することができるようにしてある。１３
は演算処理装置１２の作動に指令等を与える際に操作す
るキー入力装置である。

【００１３】次に上記のシステムを備えた車両の運行管
理について、図２のブロック図に従って説明する。ＧＰ
Ｓ受信装置１はＧＰＳアンテナ１１によってＧＰＳ信号
を常時受信しており、受信したこのＧＰＳ信号に基づい
て車両の位置の緯度・経度情報を検出し、演算処理装置
１２に入力されるようになっている。ＧＰＳ信号に基づ
いて検出したこの車両の緯度・経度情報には既述のよう
に１００ｍｍ程度の誤差がある。一方、車両が走行する
と、その走行距離情報が走行距離検出装置２で検出され
て演算処理装置１２に入力されると共に、車両の進行方
向の角変化が地磁気センサー３で検出されて車両の進行
方向情報が演算処理装置１２に入力される。そしてこの
ように各情報が演算処理装置１２に入力されると、これ
らの情報に基づいて車両の走行軌跡を演算するようにプ
ログラムして演算処理装置１２に形成された走行軌跡演
算手段が作動する。すなわち、ＧＰＳ受信装置１で検出
される車両の緯度・経度情報の経時変化と、走行距離検
出装置２で検出された車両走行距離情報と地磁気センサ
ー３で検出された車両の進行方向情報から得られる車両
の位置の変化とを結合して演算することによって、車両
の走行軌跡を割り出すことができる。

【００１４】一方、演算処理装置１２には地図データベ
ース４から呼び出された道路地図データが入力されてお
り、道路地図データの道路上に車両の位置を設定するよ
うにプログラムして演算処理装置１２に形成された車両
位置設定手段が作動する。すなわち、上記のように走行
軌跡演算手段で演算された車両の走行軌跡のデータと、
地図データベース４から入力された道路地図情報の道路
のデータとを比較し、ＧＰＳ受信装置１で検出された車
両の緯度・経度に近い道路をまず選びだし、近い道路が
複数ある場合にはこの複数道路のうち、車両の走行軌跡
の形状に最も近似する形状の道路上に車両の位置を設定
してプロットするようにしてある。ＧＰＳ受信装置１で
検出される車両の緯度・経度情報には上記のように誤差
があり、この緯度・経度情報だけに基づいて最も近い道
路上に車両の位置を設定すると、道路が二股に分岐して
いる場合や、道路が近接している場合には、実際には走
行していない道路の上に車両の位置が設定されるおそれ
があるが、車両の走行軌跡の形状と道路の形状とを比較
して、形状が近似するほうの道路を選定することによっ
て、このような車両の位置設定する道路を間違えること
がなくなるものである。

【００１５】例えば図７（ａ）に示すように、道路Ａが
道路Ｂと道路Ｃに二股に分岐している場合、車両が道路
Ａから道路Ｂへと走行する場合と、道路Ａから道路Ｃへ
と走行する場合とでは走行軌跡が異なるので、車両の走
行軌跡の形状と、道路Ａ〜Ｂの形状及び道路Ａ〜Ｃの形
状とを比較して、形状が近似するほうの道路の上に車両
の現在位置をプロットすることによって、車両の走行位
置情報を正しく得ることができるものであり、また例え
ば図７（ｂ）に示すように、道路Ａと道路Ｂが近接して
存在する場合、車両が道路Ａを走行する場合と、道路Ｂ
を走行する場合とでは道路の形状に応じて走行軌跡が異
なるので、車両の走行軌跡の形状と、道路Ａの形状及び
道路Ｂの形状とを比較して、形状が近似するほうの道路
の上に車両の現在位置をプロットすることによって、車
両の走行位置情報を正しく得ることができるものであ
る。

【００１６】ＧＰＳ信号に基づいて検出された車両の位
置の緯度・経度情報には上記のように誤差があるが、こ
のように演算処理装置１２の車両位置設定手段で正しい
道路上に車両の位置をプロットすることによって、車両
の位置を補正して正確な位置情報を得ることができる。
そしてこのようにして得られた車両の補正された位置情
報は演算処理装置１２から出力され、無線通信装置５で
リアルタイムに基地局に無線送信されている。

【００１７】一方、基地局の無線通信装置１４は図６に
示すようにパーソナルコンピュータ等のコンピュータ１
５に接続してある。このコンピュータ１５には道路地図
情報をＣＤ−ＲＯＭ等に格納した地図データベース１６
とディプレー等の表示装置１７が接続してあり、表示装
置１７には地図データベース１６に格納された道路地図
情報に基づいて道路地図が表示してある。そして車両の
無線通信装置５から無線出力された車両の位置情報が無
線通信装置１４で受信されると、この車両の位置情報と
道路地図情報に基づいて図７に示すように表示装置１７
の道路地図の上に車両の位置をプロット（Ｐ）して示す
ようにしてある。車両から送信された車両の位置情報は
補正された正確な情報であるので、道路地図の道路の上
に車両の位置を正確にプロットすることができるもので
ある。

【００１８】そして例えば走行中のタクシーを依頼客の
元へ配車する場合、依頼客の場所に最も近い空車のタク
シーを表示装置１７の地図上から捜し出すことができ、
基地局からの指示で効率的な配車をすることが容易にな
る。またタクシーが目的地までの道順が分からない場合
には、表示装置１７の地図上のタクシーの位置を確認し
ながら基地局から道順を指示して、タクシーを効率的に
走行させることができる。このようにして基地局で車両
の現在位置を正確に把握して運行を管理することができ
るものである。また、車両から送信される車両の位置情
報等をコンピュータ１５で編集することによって、車両
の運行の日報を作成することができ、作成したこの日報
はプリンター１８によって用紙に印字して打ち出すこと
ができるようにしてある。

【００１９】また、既述のように車両のシステムにもデ
ィプレー等の表示装置９が接続してあり、表示装置９に
は地図データベース４に格納された道路地図情報に基づ
いて道路地図が表示してある。そして既述のようにして
得られた車両の補正された位置情報に基づいて、図７に
示すように表示装置９の道路地図の上に車両の位置をプ
ロット（Ｐ）して示すようにしてある。この車両の位置
情報は補正された正確な情報であるので、道路地図の道
路の上に車両の位置を正確にプロットすることができ。
従って、車両の運転手は表示装置９の道路地図上で自車
の位置を正確に確認しながら、走行することができるも
のである。

【００２０】さらに、演算処理装置１２で車両の補正さ
れた位置情報が得られると、この位置情報は記憶装置７
へと逐次出力され、メモリーカードやＩＣカードなどの
可搬型の記憶媒体６に逐次格納されて記憶される。従っ
て、車両が一日の運行を終了して車庫に戻った後、記憶
媒体６を記憶装置７から取り出し、カードリーダーなど
の読み取り装置１９によって記憶媒体６に記憶する情報
をコンピュータ１５に入力し、この情報をコンピュータ
１５で編集することによって、車両の運行の精度の高い
日報を作成することができる。作成したこの日報はプリ
ンター１８によって用紙に印字して打ち出して提出する
ことができるものである。

【００２１】次に、請求項２及び３の発明について実施
の形態を説明する。図３は請求項２の発明のシステムの
構成を示すブロック回路図であり、ＧＰＳ受信装置１、
走行距離検出装置２、地図データベース４、無線通信装
置５、記憶装置７、記憶媒体６、表示装置９、キー入力
装置１３については図１の場合と同じように構成してあ
る。そしてＧＰＳ受信装置１にはＦＭ多重放送で送信さ
れるＧＰＳ測位誤差の補正情報を受信するＦＭ多重放送
受信機８が接続してある。

【００２２】ここで、ＧＰＳ測位誤差の補正情報は次の
原理で得ることができる。すなわち、地球上の予め正確
な位置が測量されている地点に基準局２１を設置し、こ
の基準局２１においてＧＰＳ受信装置のＧＰＳアンテナ
２２でＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて
ＧＰＳ測位を行なって基準局２１の位置情報を得る。こ
のＧＰＳ測位によって得られた位置情報には誤差が含ま
れているので、このＧＰＳ測位情報と測量によって正確
に測定された位置情報とを比較演算することによって、
その差をＧＰＳ測位の誤差として得ることができる。Ｇ
ＰＳにおける誤差要因としては、衛星の時計誤差、
衛星の軌道誤差、電離層遅延誤差、対流圏遅延誤
差、米国国防省が国防上の理由から故意に精度を下げ
ていることに起因する誤差、受信装置の雑音による誤
差、受信の際のマルチパスによる誤差があり、と
で５ｍ程度、で３０ｍ、で１５〜３０ｍ、で３０
ｍ程度の誤差要因となっている。との誤差は個々の
ＧＰＳ受信装置１の性能や受信状況に応じて発生するも
のであり、一般的に５〜１０ｍ程度の誤差要因である。
そしてこれらの誤差要因のうち、〜の誤差は地球上
のある程度近い位置でＧＰＳ受信した場合には殆ど共通
するものであり、基準局２１で測定されたＧＰＳ測位の
誤差はこの〜の誤差にほぼ相当する。従って、この
誤差を補正情報とし、車両のＧＰＳ受信装置１で受信し
たＧＰＳ信号から得られた位置の緯度・経度情報から、
この補正情報による誤差を差し引くことによって、〜
の誤差を除いた位置情報を得ることができ、精度を
との５〜１０ｍ程度の誤差にまで向上させることがで
きるものである。

【００２３】上記のようにして基準局２１で得られたＧ
ＰＳ測位の誤差は補正情報として図５のようにＦＭ多重
放送の放送局２３に送信され、この補正情報をＦＭ多重
放送に載せてＦＭ送信アンテナ２４から放送されるよう
になっている。この補正情報はＦＭ多重放送受信機８の
ＦＭ受信アンテナ２５で受信され、ＧＰＳ受信装置１に
入力される。ＧＰＳ受信装置１は既述のようにＣＰＵ等
の演算処理部を内蔵して形成されており、ＧＰＳアンテ
ナ１１で受信したＧＰＳ信号に基づいて緯度・経度の位
置情報を検出しているが、このように補正情報がＦＭ多
重放送受信機８で受信されて入力されると、ＧＰＳ信号
から検出された車両の緯度・経度情報をこの補正情報で
補正して車両の緯度・経度を演算するようにプログラム
してＧＰＳ受信装置１の演算処理部に形成した車両位置
補正手段が作動し、誤差を除いて補正した車両の緯度・
経度情報を得ることができる。この補正された車両の緯
度・経度情報は演算処理装置１２に入力される。

【００２４】一方、既述のように演算処理装置１２には
地図データベース４から呼び出された道路地図情報が入
力されており、道路地図情報の道路上に車両の位置を設
定するようにプログラムして演算処理装置１２に形成さ
れた車両位置設定手段が作動する。すなわち、上記のよ
うに補正された車両の緯度・経度情報と、地図データベ
ース４から入力された道路地図情報の道路のデータとを
比較し、車両の緯度・経度に最も近い道路道路上に車両
の位置を設定してプロットするようにしてある。補正さ
れた車両の緯度・経度情報は既述のように５〜１０ｍ程
度の誤差にまで精度が高くなっており、図７（ａ）のよ
うに道路が二股に分岐している場合や、図７（ｂ）のよ
うに道路が近接している場合にも、実際には走行してい
ない道路の上に車両の位置が設定されるようなことはな
くなるものであり、道路上に車両の現在位置をプロット
することによって、車両の走行位置情報を正しく得るこ
とができるものである。図４にこの動作のブロック図を
示す。

【００２５】尚、トンネル内や高いビルの谷間など、Ｇ
ＰＳ信号を受信できない状況にあるときには、走行距離
検出装置２によって車両の走行距離情報を検出し、この
走行距離に基づいて道路に沿って車両の位置をプロット
することができ、車両の自位置の測定を継続することが
できるものである。上記のようにして得られた車両の補
正された位置情報は演算処理装置１２から出力され、既
述の場合と同様に無線通信装置５でリアルタイムに基地
局に無線送信されると共に、可搬型の記憶媒体６に逐次
格納されて記憶される。また既述の場合と同様にディプ
レー等の表示装置９の道路地図の上に車両の位置がプロ
ットして示されるようになっている。

【００２６】

【発明の効果】上記のように請求項１の発明は、ＧＰＳ
信号を受信すると共にＧＰＳ信号に基づいて車両の位置
情報を検出するＧＰＳ受信装置と、車両の走行距離を検
出する走行距離検出装置と、車両の進行方向を検出する
地磁気センサーと、道路地図情報が格納された地図デー
タベースと、ＧＰＳ受信装置で検出された車両の位置情
報及び走行距離検出装置で検出された車両走行距離情報
と地磁気センサーで検出された車両の進行方向情報から
車両の走行軌跡を演算する走行軌跡演算手段と、車両の
走行軌跡の形状と地図データベースの道路地図の道路の
形状とを比較して形状が最も近似する道路上に車両の位
置を設定する車両位置設定手段とを具備するので、車両
の走行軌跡に基づいて車両が走行している道路を正しく
選定して、車両の位置情報を正確に得ることができるも
のであり、そして車両位置設定手段で設定された車両の
位置情報を基地局に無線出力する無線通信装置を具備す
るので、基地局で車両の位置をリアルタイムに正確に把
握することができ、車両の運行の管理を精度高く行なう
ことができるものである。しかも車両位置設定手段で設
定された車両の位置情報を可搬型の記憶媒体に記憶させ
る記憶装置を具備するので、正確な車両の位置情報を記
憶媒体に記憶させることができ、この記憶媒体に記憶さ
せた情報に基づいて車両の運行の日報等を作成するにあ
たって、日報等の作成を正確におこなうことができるも
のである。

【００２７】また請求項２の発明は、ＧＰＳ信号を受信
すると共にＧＰＳ信号に基づいて車両の位置情報を検出
するＧＰＳ受信装置と、ＦＭ多重放送で送信されるＧＰ
Ｓ測位誤差の補正情報を受信するＦＭ多重放送受信機
と、道路地図情報が格納された地図データベースと、Ｇ
ＰＳ受信装置で検出された車両の位置情報とＦＭ多重放
送受信機で受信したＧＰＳ測位誤差の補正情報とから車
両の位置を補正演算する車両位置補正手段と、補正され
た車両の位置情報と地図データベースの道路地図情報と
を比較して補正された車両の位置情報に最も近い道路地
図の道路上に車両の位置を設定する車両位置設定手段と
を具備するので、ＧＰＳ測位誤差の補正情報で補正して
車両の緯度・経度情報を精度高く得ることができ、この
精度の高い車両の緯度・経度情報に基づいて車両が走行
している道路を正しく選定して、車両の位置情報を正確
に得ることができるものであり、そして車両位置設定手
段で設定された車両の位置情報を基地局に無線出力する
無線通信装置を具備するので、基地局で車両の位置をリ
アルタイムに正確に把握することができ、車両の運行の
管理を精度高く行なうことができるものである。しかも
車両位置設定手段で設定された車両の位置情報を可搬型
の記憶媒体に記憶させる記憶装置を具備するので、正確
な車両の位置情報を記憶媒体に記憶させることができ、
この記憶媒体に記憶させた情報に基づいて車両の運行の
日報等を作成するにあたって、日報等の作成を正確にお
こなうことができるものである。

【００２８】さらに請求項３の発明は、地図データベー
スに格納された道路地図情報に基づいて道路地図を表示
すると共に車両位置設定手段に基づいて設定された位置
に車両の現在位置をプロットして表示する表示装置を具
備するので、上記のように車両設定手段に基づいて設定
された車両の位置情報は補正された正確な情報であっ
て、道路地図の道路の上に車両の位置を正確にプロット
することができるものであり、表示装置の道路地図上で
自車の位置を正確に確認しながら、走行することができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の一実施形態におけるシステム
のブロック回路図である。

【図２】同上の動作を説明するブロック図である。

【図３】請求項２の発明の一実施形態におけるシステム
のブロック回路図である。

【図４】同上の動作を説明するブロック図である。

【図５】同上の基準局と放送局の構成の概略図である。

【図６】請求項１や請求項２の発明の一実施形態におけ
る基地局のシステムのブロック回路図である。

【図７】表示装置に表示される道路地図の具体例を示す
ものであり、（ａ），（ｂ）はぞれぞれ正面図である。

【符号の説明】

１ ＧＰＳ受信装置 ２ 走行距離検出装置 ３ 地磁気センサー ４ 地図データベース ５ 無線通信装置 ６ 記憶媒体 ７ 記憶装置 ８ ＦＭ多重放送受信機 ９ 表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岡 英樹 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 宮井 孝造 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 奥野 健治 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＧＰＳ信号を受信すると共にＧＰＳ信号
   に基づいて車両の位置情報を検出するＧＰＳ受信装置
   と、車両の走行距離を検出する走行距離検出装置と、車
   両の進行方向を検出する地磁気センサーと、道路地図情
   報が格納された地図データベースと、ＧＰＳ受信装置で
   検出された車両の位置情報及び走行距離検出装置で検出
   された車両走行距離情報と地磁気センサーで検出された
   車両の進行方向情報から車両の走行軌跡を演算する走行
   軌跡演算手段と、車両の走行軌跡の形状と地図データベ
   ースの道路地図の道路の形状とを比較して形状が最も近
   似する道路上に車両の位置を設定する車両位置設定手段
   と、車両位置設定手段で設定された車両の位置情報を基
   地局に無線出力する無線通信装置と、車両位置設定手段
   で設定された車両の位置情報を可搬型の記憶媒体に記憶
   させる記憶装置とが、車両に備えられたことを特徴とす
   る車両運行管理システム。
2. 【請求項２】 ＧＰＳ信号を受信すると共にＧＰＳ信号
   に基づいて車両の位置情報を検出するＧＰＳ受信装置
   と、ＦＭ多重放送で送信されるＧＰＳ測位誤差の補正情
   報を受信するＦＭ多重放送受信機と、道路地図情報が格
   納された地図データベースと、ＧＰＳ受信装置で検出さ
   れた車両の位置情報とＦＭ多重放送受信機で受信したＧ
   ＰＳ測位誤差の補正情報とから車両の位置を補正演算す
   る車両位置補正手段と、補正された車両の位置情報と地
   図データベースの道路地図情報とを比較して補正された
   車両の位置情報に最も近い道路地図の道路上に車両の位
   置を設定する車両位置設定手段と、車両位置設定手段で
   設定された車両の位置情報を基地局に無線出力する無線
   通信装置と、車両位置設定手段で設定された車両の位置
   情報を可搬型の記憶媒体に記憶させる記憶装置とが、車
   両に備えられたことを特徴とする車両運行管理システ
   ム。
3. 【請求項３】 地図データベースに格納された道路地図
   情報に基づいて道路地図を表示すると共に車両位置設定
   手段に基づいて設定された位置に車両の現在位置をプロ
   ットして表示する表示装置を具備して成ることを特徴と
   する請求項１又は２に記載の車両運行管理システム。