KR100255186B1 - 이동체용 내비게이션 장치 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야

이동체용 네비게이션 장치에 관한 것이다.

2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제

네비게이션 장치의 지도데이터 기억부에 저장되어 있지 않은 도로를 주행하거나 지도데이터 기억부에는 저장되어 있지만 폐쇄된 도로를 주행하는 경우에 있어서도 최적의 주행정보를 제공하도록 한다.

3. 발명의 해결방법의 요지

네비게이션 장치의 지도데이터 기억부에 저장되어 있지 않은 도로를 새로이 저장함이 없이 이 도로를 나타내는 기준지점들만을 미리 설정함으로써 실제 주행에 있어서 최적의 주행경로가 표시되도록 한다. 또한 폐쇄된 도로의 경우에는 미리 이에 대응하는 지도데이터를 삭제한다.

4. 발명의 중요한 용도

지도데이터 기억부에 저장되어 있지 않은 새로이 건설된 도로를 통한 최적의 주행경로를 제공할 수 있다.

Description

이동체용 내비게이션 장치

제1도는 종래에 있어서 네비게이션 장치의 블록 구성도.

제2도는 제1도의 네비게이션 장치에 의해 표시되는 주행도로 이동궤적의 일례를 나타낸 도면.

제3도는 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 블록 구성도.

제4도는 제3도의 네비게이션 장치에 의해 표시되는 주행도로 이동궤적의 일례를 나타낸 도면.

제5도는 제3도의 구성 중 데이터 처리부(22)가 수행하는 주행경로 정보 등록 모드의 흐름도.

제6도는 본 발명을 수행하기 위한 제3도의 주행경로 정보 기억부(28)의 메모리 맵도.

제7도는 제3도의 네비게이션 장치에서 수행되는 본 발명에 따른 동작의 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 안테나 4 : 주행거리 감지기

6 : GPS 수신부 8 : 방위 감지기

10 : 위치 연산부 20 : 조작부

22 : 데이터 처리부 24 : 표시부

26 : 지도데이터 기억부 28 : 주행경로 정보 기억부

본 발명은 이동체용 네비게이션 장치에 관한 것으로, 특히 네비게이션 장치의 지도데이터 기억부에 저장되어 있지 않은 도로를 주행하거나 지도데이터 기억부에는 저장되어 있지만 폐쇄된 도로를 주행하는 경우에는 최적의 주행경로 정보를 제공하는 네비게이션 장치에 관한 것이다.

선박, 항공기, 자동차등 각종의 이동체들에는 그 현재위치와 이동속도들을 확인하거나 이동경로를 결정하기 위한 GPS 측위장치가 탑재되어 이용된다. 이 GPS 측위장치는 전세계 측위 시스템(Global Positioning System)에 속하는 복수개의 인공위성으로부터의 전파를 수신하여 위도, 경도, 고도 등을 이용하여 이동체의 위치를 연산한 후 이 현재위치가 포함되는 지도데이터를 운전자에게 나타내어 준다.

이러한 기능을 수행하는 종래에 있어서의 이동체용 네비게이션 장치의 구성이 제1도에 개시되어 있다. 제1도에서 (2)는 위성전파 수신용인 안테나이고, 이 안테나(2)의 출력측은 GPS 수신부(6)에 접속된다. (4)는 주행거리 감지기이고, (2)는 방위 감지기이며, 이것들은 GPS 수신부(6)의 출력측과 더불어 위치 연산부(10)에 접속된다. 그리고, 위치 연산부(10)의 출력측은 데이터 처리부(12)에 접속되며, 조작부(14), 지도데이터 기억부(18) 및 표시부(16) 는 이 데이터 처리부(12)에 접속된다.

제2도는 제1도와 같은 네비게이션 장치가 탑재된 이동체 예를 들어, 자동차가 주행될 시 표시부(16)에 표시되는 주행도로 이동궤적의 일례를 나타낸 것이다.

제1도를 참조하여, 종래의 네비게이션 장치의 표시부(16)에 주행도로 이동궤적이 제2도와 같이 도시됨을 설명하면 다음과 같다.

자동차의 운전자가 조작부(14)상에 설치된 네비게이션 장치를 구동하기 위한 키를 누름에 따라 네비게이션 장치가 가동된다. 후속하여, 네비게이션 장치는 안테나(2) 및 GPS 수신부(6)를 통해 수신되는 GPS 정보로부터 또는 주행거리 감지기(4) 및 방위 감지기(8)를 통해 수신되는 거리 및 방위 정보로부터 차량의 현재 위치를 연산한다. 이때 연산은 위치 연산부(10)에 의해 행해지는데, 차량에 대한 위도, 경도 및 고도 등의 수치정보에 대한 연산이 행해진다.

그러면 데이터 처리부(12)는 지도데이터 기억부(18)에 벡터화되어 저장되어 있는 지도데이터들 중에서 위치 연산부(10)에 의해 연산된 수치 정보에 해당하는 지도데이터를 리드한다. 이와 같이 데이터 처리부(12)에 의해 리드된 지도데이터 즉, 차량의 현재위치(PS1)를 포함하는 지도데이터는 표시부(16)로 표시된다. 이때 지도데이터가 표시된 표시부(16)상에 운전자가 목적지(PE1)를 설정하면 예를 들어 조작부(14) 상의 숫자들을 이용하여 좌표를 입력하거나 또는 마우스 등을 이용하여 좌표를 마아킹(marking)하면 차량의 현재위치(PS1)로부터 목적지(PE1) 사이의 최적의 주행경로가 표시된다.

그러나 운전자가 지도데이터 기억부에 등록되지 않은 도로 예를 들어, 새로이 건설된 도로를 주행하는 경우에 있어서 종래의 네비게이션 장치는 이 새로운 도로를 통한 최적의 주행결로를 제공하지 못하는 문제점이 있었다. 또한 운전자가 임의의 목적지로 주행할 경우에 네비게이션 장치가 제공하는 최적의 주행경로가 폐쇄된 도로를 통한 경로라면 운전자는 이 표시되는 경로에 따라 주행할 수 없는 문제점이 있었다.

한편 새로이 건설된 도로에 따른 지도데이터를 지도데이터 기억부에 부가적으로 저장하고 폐쇄된 도로에 따른 지도데이터를 지도데이터 기억부에서 삭제하는 경우에는 이에 따른 많은 비용과 시간의 소요가 발생하는 문제점이 있었으며, 또한 새로이 건설된 도로 또는 폐쇄된 도로에 따른 정보의 부가적인 저장은 단기간 내에 수행되지 않으므로 이 경우에는 네비게이션 장치를 사용할 수 없는 불편함이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 지도데이터가 저장되어 있지 않은 도로를 주행하는 경우에도 이 도로를 통한 최적의 주행경로 정보를 제공하는 네비게이션 장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 지도데이터가 저장되어 있는 폐쇄된 도로를 통하지 않는 최적의 주행경로 정보를 제공하는 네비게이션 장치를 제공함에 있다.

상술한 목적들에 따라, 본 발명의 네비게이션 장치는 이동체의 현재위치를 나타내는 위도, 경도에 관한 정보들을 수신한 후 연산하여 수치정보로서 출력하는 이동체 현재위치 연산수단과, 주행을 위한 소정 도로들에 대한 지도데이터들이 기억되어 있는 지도데이터 기억수단과, 상기 지도데이터들에 포함되지 않은 도로를 나타내는 지점들을 등록하기 위한 지점 기억수단과, 지점 설정신호에 응답하여 상기 지점들을 상기 지점 기억수단에 등록시키고, 사용자의 요구에 응답하여 폐쇄된 도로를 지도데이터 기억수단에서 삭제시키며, 목적지 설정신호에 응답하여 상기 수치정보에 따른 지점 및 상기 등록된 지점들이 포함되는 지도데이터들을 리드하는 데이터 처리수단과, 상기 리드된 지도데이터들을 표시하는 표시수단으로 구성됨을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성의 참조부호에 대해서는 가능한 한 어느 곳에서든지 동일 한 부호들로 나타내고 있음을 유의하여야 한다.

하기의 설명에서 데이터 처리부(22)는 조작부(20)로부터의 기능 키들이 입력됨에 따라 소정의 메뉴를 표시할 수 있도록 프로그램되어 있음을 유의하여야 한다. 또한 주행경로 등록/삭제 키(20B)는 사용자가 한번 누르면 주행경로 등록키로서 동작하고, 연속하여 두 번 누르면 주행경로 삭제키로서 동작함에 유의하여야 한다.

제3도는 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 블록 구성도로서, 전세계 측위시스템에 속하는 복수개의 인공위성으로부터의 전파를 안테나(2)를 통해 수신하는 GPS 수신부(6)와, 차량의 주행에 따른 거리를 감지하는 주행거리 감지기(4)와, 차량의 주행에 따른 방위를 감지하는 방위 감지기(8)와, GPS 수신부(6) 또는 주행거리 감지기(4) 및 방위 감지기(8)로부터의 차량에 대한 현재 위치에 대한 정보를 선택적으로 수신하여 연산함으로써 차량의 현재 위치에 따른 수치정보를 출력하는 위치 연산부(10)와, 위치 연산부(10)로부터의 차량의 현재 위치에 따른 수치정보를 수신하여 처리하는 데이터 처리부(22)를 포함한다.

또한 본 발명에 따른 네비게이션 장치는 지도데이터가 저장되어 있는 지도 데이터 기억부(26)와, 운전자로부터 선택되는 다수의 기준지점들들 저장하기 위한 주행경로 정보 기억부(28)와, 스타트키(20A), 주행경로 등록/삭제키(20B) 및 좌표 설정키(20C)를 구비하고 있는 조작부(20)와, 데이터 처리부(22)가 수행하는 각종 네비게이션 장치의 기능 수행 중에 발생하는 각종 상태 및 주행경로 정보를 표시하는 표시부(24)를 포함한다.

제4도는 제3도의 네비게이션 장치에 의해 수행되는 주행도로 이동궤적의 일례를 나타낸 도면이고, 제5도는 제3도의 구성 중 데이터 처리부(22)가 수행하는 주행경로 정보 등록모드의 흐름도이고, 제6도는 본 발명의 수행을 위한 제3도의 주행경로 정보 기억부(28)의 메모리 맵도이고, 제7도는 제3도의 네비게이션 장치에서 수행되는 본 발명에 따른 동작의 흐름도이다.

제3도 내지 제7도를 참조하여, 본 발명의 네비게이션 장치의 동작 즉, 지도데이터가 저장되어 있지 않은 도로를 주행하는 경우에도 이 도로를 통한 최적의 주행경로 정보를 제공하고, 지도데이터가 저장되어 있는 폐쇄된 도로를 통하지 않는 최적의 주행경로 정보를 제공하는 동작을 설명한다.

먼저, 운전자가 조작부(20)상의 스타트키(20A)를 누름에 따라 이동체용 네비게이션 장치는 기동된다. 이어서 위치연산부(10)는 차량의 현재 위치에 대한 정보를 GPS 네비게이션 기능 또는 자립형 네비게이션 기능 중에서 현재 위치 파악을 위한 정밀도가 높은 방법을 선택하여 차량의 현재위치에 대한 정보를 수신한다. 수신되는 차량의 현재위치에 대한 정보로는 위도, 경도 및 고도 등이 있으며, 이 수신된 정보들은 위치 연산부(10)에 의해 현재위치에 대응하는 수치정보로서 연산되어 출력된다. 이 연산된 수치정보가 출력됨에 따라 데이터 처리부(22)는 지도데이터 기억부(26)의 영역 중에서 연산된 수치정보에 해당하는 영역의 데이터들을 리드하여 표시부(24)로 표시한다(제7도 단계 70).

표시부(24)에 차량의 현재위치(제4도 PS)가 표시된 후 운전자기 조작부(20)상의 좌표 설정키(20C)를 이용하여 주행하기 위한 목적지를 설정하면, 데이터 처리부(22)는 현재위치(PS)가 표시된 표시부(24)에 목적지 위치(PE)가 표시되도록 한다(단계 72). 목적지 위치(PE)를 표시부(24)에 표시함과 동시에 데이터 처리부(22)는 주행경로 정보 기억부(28)를 리드하여 운전자에 의해 설정된 목적지가 저장되어 있는지 여부를 확인한다(단계 74, 단계 76).

이때 주행경로 정보 기억부(28)에 운전자가 설정한 목적지가 저장되어 있는 것으로 확인되면, 데이터 처리부(22)는 “설정된 목적지를 삭제할 것인가?”의 질문을 표시부(24)에 표시한다(단계 78). 이 표시에 따라 운전자가 주행경로 등록/삭제키(20B)를 연속하여 두 번 누르면, 데이터 처리부(22)는 이를 확인한 후 설정된 목적지를 삭제한다(단계 82). 이와 같이 설정된 목적지를 삭제하는 것은 기존의 회로중 폐쇄되거나 이용되지 않는 도로가 있기 때문에 이를 삭제하지 않는다면 폐쇄되거나 이용되지 않는 도로를 통한 최적의 주행경로가 표시되기 때문이다.

한편 운전자에 의해 주행경로 등록/삭제키(20B)가 눌리어지지 않는다면 데이터 처리부(22)는 설정된 목적지에 해당하는 지도데이터 기억부(26)의 영역을 리드하여 표시부(24)에 표시한다(단계 84). 이때 표시부(24)에는 차량의 현재 위치(PS)와 목적지 위치(PE)가 표시될 뿐만 아니라 그 위치들을 연결하는 최적의 주행경로가 표시된다. 이에 따라 운전자는 최적의 주행경로를 통해 최단 시간 내에 목적지까지 주행할 수 있다.

또 다른 한편 운전자에 의해 설정된 목적지가 저장된 목적지가 아닌 것으로 확인되면(단계 76), 데이터 처리부(22)는 이 설정된 목적지가 저장되어 있지 않은 목적지임을 표시부(24)상에 표시한 후(단계 86) 프로그램을 종료한다.

운전자가 설정한 목적지가 저장되어 있지 않은 목적지임이 표시부(24)상에 표시되면, 운전자는 이를 인식할 수 있다. 이때 운전자가 조작부(20)상의 주행경로 등록/삭제키(20B)를 한번 누르게 되면 주행경로 정보 등록이 가능하다. 즉, 운전자가 조작부(20)상의 주행경로 등록/삭제키(20B)를 한번 누르게 되면 네비게이션 장치는 제5도와 같은 흐름의 주행경로 정보 등록모드로 절환되어 운전자가 새로운 주행경로 정보를 등록할 수 있도록 한다.

주행경로 정보 등록모드는 운전자에 의해 주행경로 등록/삭제키(20B)가 한번 눌리어짐에 따라 그 수행이 개시되는데, 운전자가 주행경로 등록/삭제키(20B)를 누르면 데이터 처리부(22)는 주행경로 등록/삭제키(20B)의 입력을 확인한 후(단계 50). 주행경로 정보 등록을 위한 메뉴를 표시부(24)상에 표시한다(단계 52). 이때 메뉴로는 몇번째 주행경로 정보로서 저장할 것인가와, 목적지(PE) 및 기준지점들(P0,P1, ... ,Pn) 각각의 X좌표 및 Y좌표에 대한 선택사항들이 표시된다. 예를들어, “몇 번째 주행경로 정보로서 저장할 것입니까?”, “목적지(PE)의 X좌표 및 Y좌표를 저장하십시오?”, “기준지점(P0)의 X좌표 및 Y좌표를 저장하십시오?”, “기준지점(P1)의 X좌표 및 Y좌표를 저장하십시오?” 및 “기준지점(Pn)의 X좌표 및 Y좌표를 저장하십시오?”등의 메뉴들이 순차적으로 표시되도록 할 수 있다. 표시되는 메뉴들 각각에 대응하여 운전자가 목적지(PE), 기준지점(P0), 기준지점(P1) 및 기준지점(Pn)들의 X좌표 및 Y좌표를 순차적으로 입력하면, 데이터 처리부(22)는 입력되는 각 지점들의 좌표들을 주행경로 정보 기억부(28)에 순차적으로 저장한다(단계 54, 단계 56).

이때 운전자가 목적지(PE)까지 새로운 도로(30)를 통해 주행을 한 후 도로의 주요한 교차점, 도로 굴곡점, 도로 근방의 유명건물 및 공공 시설물 등을 기준지점들(P0,P1, ... ,Pn)들로서 적절하게 선택하게 되면, 이후의 다른 주행경로 정보의 설정에도 용이하게 이용할 수 있다.

이와 같이 운전자가 목적지(PE) 및 기준지점들(P0,P1,P2)들의 X좌표 및 Y좌표를 제5도와 같은 흐름을 통해 미리 저장하게 되면, 이후의 목적지(PE)로의 주행에 있어서 운전자는 최적의 주행경로를 확인할 수 있다. 운전자가 주행 이전에 목적지(PE)를 설정하면 표시부(24)에는 제4도와 같이 최초의 현재위치(PS) 및 목적지(PE)의 표시와 함께 각 지점들(P0,P1,P2)을 통한 최적의 주행경로가 표시된다. 비록 지도데이터 기억부(26)에는 새로이 건설된 도로(30)에 대한 정보가 저장되어 있지 않지만 기준지점들을 적당하게 설정함으로써 운전자는 최적의 경로를 통해 주행할 수 있다.

상술한 바와 같이 지도데이터 기억부에 등록되지 않은 도로들을 위한 기준지점들을 미리 설정하고, 폐쇄된 도로를 지도데이터 기억부에서 미리 삭제시킴으로써 실질적으로 최적의 주행경로를 통한 주행이 가능한 잇점이 있다.

Claims (3)

1. 이동체용 네비게이션 장치에 있어서, 이동체의 현재위치를 나타내는 위도, 경도에 관한 정보들을 수신한 후 연산하여 수치정보로서 출력하는 이동체 현재위치 연산수단과, 주행을 위한 소정 도로들에 대한 지도데이터들이 기억되어 있는 지도데이터 기억수단과, 상기 지도데이터들에 포함되지 않은 도로를 나타내는 지점들을 등록하기 위한 지점 기억수단과, 사용자의 요구에 응답하여 지점 설정신호에 따라 상기 지점들을 상기 지점기억수단에 등록시키고, 폐쇄된 도로를 지도데이터 기억수단에서 삭제시키며, 목적지 설정신호에 따라 상기 수치정보에 따른 지점 및 상기 등록된 지점들이 포함되는 지도데이터들을 리드하는 데이터 처리수단과, 상기 리드된 지도데이터들을 표시하는 표시수단으로 구성됨을 특징으로 하는 이동체용 네비게이션 장치.
2. 제1항에 있어서, 사용자의 요구에 응답하여 상기 지점 설정신호 및 상기 목적지 설정신호를 발생하기 위한 키 조작수단을 더 구비함을 특징으로 하는 이동체용 네비게이션 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 데이터 처리수단은, 상기 지점 설정신호에 응답하여 상기 지도데이터들에 포함되지 않은 도로를 나타내는 지점들을 상기 지점들에 해당하는 좌표로서 상기 지점 기억수단에 등록시킴을 특징으로 하는 이동체용 네비게이션 장치.