JP2005024488A - カーナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の実際の走行軌跡の形状と、マップマッチング処理によって得られた道路上の現在位置を連結したマップマッチング走行軌跡の形状との相似性を示す相関値を算出し(ステップS100)、その相関値が所定の閾値以上となった場合にマップマッチング処理の中止を解除する(ステップS110及びS120)。このため、例えばオフロードを走行するためにマップマッチング処理の中止を指示した後、オフロード走行からオンロード走行に移行した際、適切なタイミングで自動的にマップマッチング処理を再開することができる。
【選択図】 図3
Description
少なくとも車両の現在位置を示す車両マーク及びその周辺の地図を表示する表示部と、
車両の現在位置を測定する現在位置測定手段と、
現在位置測定手段が測定する現在位置に基づいて、車両の走行軌跡を算出する走行軌跡算出手段と、
地図データを格納する地図データ格納手段と、
地図データ格納手段が格納する地図データにおける、車両の現在位置近傍の道路の形状と、走行軌跡算出手段が算出する走行軌跡の形状とを比較して、車両が走行している道路を推定するマップマッチング処理を実行するマップマッチング手段と、
マップマッチング処理の中止を指示する指示手段と、
マップマッチング処理の中止指示がなされた場合、現在位置測定手段が測定する車両の現在位置に対応する位置に車両マークを周辺地図とともに表示部に表示させ、マップマッチング処理の中止指示が無い場合、マップマッチング処理手段によって推定された道路上に、車両の現在位置が存在するように、表示部に車両マークと周辺地図とを表示させる表示制御手段と、
マップマッチング処理の中止が指示された後に、走行軌跡算出手段が算出する車両の走行軌跡の形状と、車両の現在位置近傍の道路の形状との相似性を示す相関値を算出し、その相関値が所定の閾値以上となった場合にマップマッチング処理の中止を解除する解除手段とを備えることを特徴とする。
2 地磁気センサ
3 ジャイロスコープ
4 距離センサ
5 GPS受信機
6 地図データ入力器
7 操作スイッチ群
8 制御回路
9 外部メモリ
10 表示装置
11 外部情報入出力装置
12 リモコンセンサ
13 リモコン
Claims (9)
- 少なくとも車両の現在位置を示す車両マーク及びその周辺の地図を表示する表示部と、
前記車両の現在位置を測定する現在位置測定手段と、
前記現在位置測定手段が測定する現在位置に基づいて、車両の走行軌跡を算出する走行軌跡算出手段と、
地図データを格納する地図データ格納手段と、
前記地図データ格納手段が格納する地図データにおける、前記車両の現在位置近傍の道路の形状と、前記走行軌跡算出手段が算出する走行軌跡の形状とを比較して、車両が走行している道路を推定するマップマッチング処理を実行するマップマッチング手段と、
前記マップマッチング処理の中止を指示する指示手段と、
前記マップマッチング処理の中止指示がなされた場合、前記現在位置測定手段が測定する車両の現在位置に対応する位置に前記車両マークを周辺地図とともに前記表示部に表示させ、前記マップマッチング処理の中止指示が無い場合、前記マップマッチング処理手段によって推定された道路上に、車両の現在位置が存在するように、前記表示部に前記車両マークと周辺地図とを表示させる表示制御手段と、
前記マップマッチング処理の中止が指示された後に、前記走行軌跡算出手段が算出する前記車両の走行軌跡の形状と、前記車両の現在位置近傍の道路の形状との相似性を示す相関値を算出し、その相関値が所定の閾値以上となった場合に前記マップマッチング処理の中止を解除する解除手段とを備えることを特徴とするカーナビゲーション装置。 - 前記指示手段によって前記マップマッチング処理の中止が指示された後においても、前記マップマッチング手段はマップマッチング処理を実行し、そのマップマッチング処理により車両が走行中の道路を推定できた場合に、前記解除手段は、その推定道路上の車両の現在位置を連結したマップマッチング走行軌跡を算出し、このマップマッチング走行軌跡の形状を前記車両の現在位置近傍の道路形状として、前記走行軌跡算出手段が算出する前記車両の走行軌跡の形状との相関値を算出することを特徴とする請求項1記載のカーナビゲーション装置。
- 前記解除手段は、前記相関値が所定の閾値以上となり、かつ前記現在位置測定手段によって測定された車両の現在位置と、その閾値以上の相関値を持つ道路との距離が所定距離以下である場合にのみ、前記マップマッチング処理の中止を解除することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のカーナビゲーション装置。
- 前記現在位置測定手段は、電波航法によって前記車両の現在位置を絶対位置として測定する絶対位置測定手段を備えることを特徴とする請求項3に記載のカーナビゲーション装置。
- 前記指示手段は、前記車両の運転者によって操作される指示スイッチとして構成されることを特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
- 前記解除手段は、少なくとも1回の右左折を含む前記車両の走行軌跡の形状を用いて前記相関値を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
- 前記解除手段は、前記車両が複数回右左折を行った時に、その右左折を行なった地点間の直進距離に基づいて前記相関値を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
- 前記解除手段は、前記車両が複数回右左折を行なったときに、その右左折の回数及び順序に基づいて前記相関値を算出することを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
- 前記解除手段は、前記マップマッチング処理の中止を解除したとき、その旨を車両の乗員に報知することを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
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2003
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