JP2003202229A - 車載／携帯兼用地図表示装置 - Google Patents
車載／携帯兼用地図表示装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 車載用と携帯用のいずれで使用する場合も地
図画像上で現在位置マークが不自然な位置に来ないよう
する。 【解決手段】 操作部５で車載モードへの切り替え操作
をすると、使用モード切替部７はマップマッチング部８
を稼働させてＧＰＳ受信部２で検出された現在位置を道
路データを用いて道路上に修正させ、また描画部１０を
車載モードに切り替えて地図データを用いて修正後の現
在位置を中心とする地図画像を現在位置マーク付で画像
メモリ部９に描画させる。操作部５で携帯モードへの切
り替え操作をすると、使用モード切替部７は描画部１０
を携帯モードに切り替え、地図データを用いて未修正の
現在位置を中心とする地図画像を現在位置マーク付で画
像メモリ部９に描画させる。地図画像は映像信号に変換
されて表示部３に出力され、画面表示される。
図画像上で現在位置マークが不自然な位置に来ないよう
する。 【解決手段】 操作部５で車載モードへの切り替え操作
をすると、使用モード切替部７はマップマッチング部８
を稼働させてＧＰＳ受信部２で検出された現在位置を道
路データを用いて道路上に修正させ、また描画部１０を
車載モードに切り替えて地図データを用いて修正後の現
在位置を中心とする地図画像を現在位置マーク付で画像
メモリ部９に描画させる。操作部５で携帯モードへの切
り替え操作をすると、使用モード切替部７は描画部１０
を携帯モードに切り替え、地図データを用いて未修正の
現在位置を中心とする地図画像を現在位置マーク付で画
像メモリ部９に描画させる。地図画像は映像信号に変換
されて表示部３に出力され、画面表示される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車載／携帯兼用地図
表示装置に係り、とくに道路データを用いて現在位置を
道路上に修正可能な車載／携帯兼用地図表示装置に関す
る。
表示装置に係り、とくに道路データを用いて現在位置を
道路上に修正可能な車載／携帯兼用地図表示装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】車載用ナビゲーション装置では、衛星航
法または自立航法で現在位置を検出し、地図描画用の地
図データを用いて現在位置周辺の地図画像を現在位置マ
ークとともに描画し、液晶ディスプレイに表示するよう
にしている。ところで、衛星航法または自立航法で検出
した現在位置に誤差が有ると、現在位置マークは地図画
像上の道路から外れた位置に表示されて不自然な表示状
態となる。そこで、従来から車載用ナビゲーション装置
では、衛星航法または自立航法で検出した現在位置を、
道路データを用いて投影法、パターンマッチング法等の
マップマッチングにより、現在位置データを道路上に修
正したのち、図７に示す如く地図画像ＭＩを現在位置マ
ークＶＭとともに描画し、画面表示するようにしてい
る。現在位置マークＶＭは地図画像ＭＩの或る道路ＲＤ
の上に乗っている。
法または自立航法で現在位置を検出し、地図描画用の地
図データを用いて現在位置周辺の地図画像を現在位置マ
ークとともに描画し、液晶ディスプレイに表示するよう
にしている。ところで、衛星航法または自立航法で検出
した現在位置に誤差が有ると、現在位置マークは地図画
像上の道路から外れた位置に表示されて不自然な表示状
態となる。そこで、従来から車載用ナビゲーション装置
では、衛星航法または自立航法で検出した現在位置を、
道路データを用いて投影法、パターンマッチング法等の
マップマッチングにより、現在位置データを道路上に修
正したのち、図７に示す如く地図画像ＭＩを現在位置マ
ークＶＭとともに描画し、画面表示するようにしてい
る。現在位置マークＶＭは地図画像ＭＩの或る道路ＲＤ
の上に乗っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】けれども、従来の車載
用ナビゲーション装置を携帯用と兼用して用いようとす
る場合、歩行時には必ずしも道路を歩くとは限らないの
で、マップマッチングにより現在位置マークを常に道路
上に表示することが、却って不自然な表示状態となって
しまうことがあった。本発明は上記した従来技術の問題
に鑑み、車載用と携帯用のいずれで使用する場合も地図
画像上で現在位置マークが不自然な位置に来ないように
できる車載／携帯兼用地図表示装置を提供することを、
その目的とする。
用ナビゲーション装置を携帯用と兼用して用いようとす
る場合、歩行時には必ずしも道路を歩くとは限らないの
で、マップマッチングにより現在位置マークを常に道路
上に表示することが、却って不自然な表示状態となって
しまうことがあった。本発明は上記した従来技術の問題
に鑑み、車載用と携帯用のいずれで使用する場合も地図
画像上で現在位置マークが不自然な位置に来ないように
できる車載／携帯兼用地図表示装置を提供することを、
その目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
車載／携帯兼用地図表示装置では、現在位置を検出する
現在位置検出手段と、道路データを用いてマップマッチ
ングにより、現在位置検出手段で検出された現在位置を
修正する修正手段と、地図画像を現在位置マークととも
に表示する表示手段と、地図データを用いて現在位置を
含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画
し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備え
た車載／携帯兼用地図表示装置において、使用モードを
車載モードと携帯モードに切り替える使用モード切り替
え手段を備え、地図表示制御手段は、使用モードが車載
モードの場合、修正手段で修正後の現在位置データに基
づき地図データを用いて現在位置を含む一定範囲の地図
画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示
させ、使用モードが携帯モードの場合、現在位置検出手
段で検出された現在位置データに基づき地図データを用
いて現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マー
クとともに描画し、表示手段に表示させるようにしたこ
と、を特徴としている。請求項２では、修正手段は、使
用モードが携帯モードの場合、修正動作を停止すること
を特徴としている。請求項３では、使用モード切り替え
手段は、ユーザによる使用モード切り替え操作に従い使
用モードの切り替えを行うようにしたこと、を特徴とし
ている。請求項４では、使用モード切り替え手段は、車
両に固定された架台への装置の着脱を検知して、装着さ
れたときは車載モード、外されたときは携帯モードに使
用モードを切り替えるようにしたこと、を特徴としてい
る。
車載／携帯兼用地図表示装置では、現在位置を検出する
現在位置検出手段と、道路データを用いてマップマッチ
ングにより、現在位置検出手段で検出された現在位置を
修正する修正手段と、地図画像を現在位置マークととも
に表示する表示手段と、地図データを用いて現在位置を
含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画
し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備え
た車載／携帯兼用地図表示装置において、使用モードを
車載モードと携帯モードに切り替える使用モード切り替
え手段を備え、地図表示制御手段は、使用モードが車載
モードの場合、修正手段で修正後の現在位置データに基
づき地図データを用いて現在位置を含む一定範囲の地図
画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示
させ、使用モードが携帯モードの場合、現在位置検出手
段で検出された現在位置データに基づき地図データを用
いて現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置マー
クとともに描画し、表示手段に表示させるようにしたこ
と、を特徴としている。請求項２では、修正手段は、使
用モードが携帯モードの場合、修正動作を停止すること
を特徴としている。請求項３では、使用モード切り替え
手段は、ユーザによる使用モード切り替え操作に従い使
用モードの切り替えを行うようにしたこと、を特徴とし
ている。請求項４では、使用モード切り替え手段は、車
両に固定された架台への装置の着脱を検知して、装着さ
れたときは車載モード、外されたときは携帯モードに使
用モードを切り替えるようにしたこと、を特徴としてい
る。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一つの実施の形態
を図１を参照して説明する。図１は本発明に係る車載／
携帯兼用ナビゲーション装置の構成図である。１は車載
／携帯兼用地図表示装置の一例としての車載／携帯兼用
ナビゲーション装置であり、所定の縮尺の地図描画用の
地図データとマップマッチング用の道路データを記憶し
た地図メモリ部から、衛星航法で検出した現在位置周辺
の地図画像の表示に必要な地図データを読み出し、該読
み出した地図データを用いて、現在位置を中心に含む一
定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、画
面表示する。この際、車載で使用する際は衛星航法で検
出した現在位置を、道路データを用いてマップマッチン
グにより道路上に修正した現在位置データに基づき地図
画像を現在位置マークとともに描画して画面表示させ、
携帯で使用する際は衛星航法で検出した現在位置データ
をそのまま用いて地図画像を現在位置マークとともに描
画して画面表示させることができる。
を図１を参照して説明する。図１は本発明に係る車載／
携帯兼用ナビゲーション装置の構成図である。１は車載
／携帯兼用地図表示装置の一例としての車載／携帯兼用
ナビゲーション装置であり、所定の縮尺の地図描画用の
地図データとマップマッチング用の道路データを記憶し
た地図メモリ部から、衛星航法で検出した現在位置周辺
の地図画像の表示に必要な地図データを読み出し、該読
み出した地図データを用いて、現在位置を中心に含む一
定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、画
面表示する。この際、車載で使用する際は衛星航法で検
出した現在位置を、道路データを用いてマップマッチン
グにより道路上に修正した現在位置データに基づき地図
画像を現在位置マークとともに描画して画面表示させ、
携帯で使用する際は衛星航法で検出した現在位置データ
をそのまま用いて地図画像を現在位置マークとともに描
画して画面表示させることができる。
【０００６】車載／携帯兼用ナビゲーション装置１の
内、２は衛星航法により定期的に現在位置と現在方位を
検出するＧＰＳ受信部、３は液晶ドットマトリクス式の
表示部、４はエリア別に地図描画用の地図データとマッ
プマッチング用の道路データが記憶された地図メモリ部
である。５は操作部であり、装置の使用モードを車載モ
ードと携帯モードに切り替える操作などをする。６はマ
イコン構成の地図表示制御部であり、この内、７は操作
部５での使用モード切り替え操作に従い、各部の使用モ
ードの切り替え処理を行う使用モード切り替え部、８は
ＧＰＳ受信部２で検出された現在位置を地図メモリ部４
に記憶された道路データを用いてマップマッチングによ
り道路上に修正するマップマッチング部、９は表示部３
の１画面分の画像記憶領域を有し、地図画像を記憶する
画像メモリ部、１０は描画部であり、地図メモリ部４に
記憶された地図データを用いて現在位置を中心とする１
画面分で北を上向きとした地図画像を画像メモリ部９に
描画するとともに、当該描画した地図画像の中心に現在
方位に相当する向きで現在位置マークを描画する。な
お、描画部１０は使用モードが車載モードの場合、マッ
プマッチング部８で修正された現在位置データを用いて
修正後の現在位置を中心とする地図画像を描画し、かつ
該地図画像の中心に車載モード用の矢印状の現在位置マ
ークを描画する（図４（１）参照）。反対に、使用モー
ドが携帯モードの場合、ＧＰＳ受信部２で検出された現
在位置データをそのまま用いて該現在位置を中心とする
地図画像を描画し、かつ該地図画像の中心に携帯モード
用の人型の現在位置マークを描画する（図４（２）参
照）。１１は画像メモリ部９に記憶された画像を読み出
し所定の映像信号に変換しながら表示部３へ出力し、現
在位置マーク付の地図画像を画面表示させる映像変換部
である。
内、２は衛星航法により定期的に現在位置と現在方位を
検出するＧＰＳ受信部、３は液晶ドットマトリクス式の
表示部、４はエリア別に地図描画用の地図データとマッ
プマッチング用の道路データが記憶された地図メモリ部
である。５は操作部であり、装置の使用モードを車載モ
ードと携帯モードに切り替える操作などをする。６はマ
イコン構成の地図表示制御部であり、この内、７は操作
部５での使用モード切り替え操作に従い、各部の使用モ
ードの切り替え処理を行う使用モード切り替え部、８は
ＧＰＳ受信部２で検出された現在位置を地図メモリ部４
に記憶された道路データを用いてマップマッチングによ
り道路上に修正するマップマッチング部、９は表示部３
の１画面分の画像記憶領域を有し、地図画像を記憶する
画像メモリ部、１０は描画部であり、地図メモリ部４に
記憶された地図データを用いて現在位置を中心とする１
画面分で北を上向きとした地図画像を画像メモリ部９に
描画するとともに、当該描画した地図画像の中心に現在
方位に相当する向きで現在位置マークを描画する。な
お、描画部１０は使用モードが車載モードの場合、マッ
プマッチング部８で修正された現在位置データを用いて
修正後の現在位置を中心とする地図画像を描画し、かつ
該地図画像の中心に車載モード用の矢印状の現在位置マ
ークを描画する（図４（１）参照）。反対に、使用モー
ドが携帯モードの場合、ＧＰＳ受信部２で検出された現
在位置データをそのまま用いて該現在位置を中心とする
地図画像を描画し、かつ該地図画像の中心に携帯モード
用の人型の現在位置マークを描画する（図４（２）参
照）。１１は画像メモリ部９に記憶された画像を読み出
し所定の映像信号に変換しながら表示部３へ出力し、現
在位置マーク付の地図画像を画面表示させる映像変換部
である。
【０００７】車載／携帯兼用ナビゲーション装置１は片
手で持てる大きさで方形の箱形に形成されており、図２
に示す如く、車両の車室内前部のダッシュボード２０に
固定された架台（クレードル）２１に着脱自在に装着で
きるようになっている。
手で持てる大きさで方形の箱形に形成されており、図２
に示す如く、車両の車室内前部のダッシュボード２０に
固定された架台（クレードル）２１に着脱自在に装着で
きるようになっている。
【０００８】図３は地図表示制御部６による地図表示制
御処理を示すフローチャート、図４は表示部３での表示
例を示す説明図であり、以下、これらの図を参照して上
記した実施の形態の動作を説明する。なお、予め、使用
モード切り替え部７の図示しない内蔵メモリに記憶され
た現在モードフラグＦ（０；車載モード、１；携帯モー
ド）が車載モードを示す０になっているものとする。ま
た、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１は図示しない
内蔵バッテリ部より各部に所定の直流電源が供給される
ものとする。
御処理を示すフローチャート、図４は表示部３での表示
例を示す説明図であり、以下、これらの図を参照して上
記した実施の形態の動作を説明する。なお、予め、使用
モード切り替え部７の図示しない内蔵メモリに記憶され
た現在モードフラグＦ（０；車載モード、１；携帯モー
ド）が車載モードを示す０になっているものとする。ま
た、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１は図示しない
内蔵バッテリ部より各部に所定の直流電源が供給される
ものとする。
【０００９】（１）車載モード
ユーザが車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を車載モ
ードで使用したい場合、図２に示す如く、車両の車室内
のダッシュボード２０に固定された架台２１に車載／携
帯兼用ナビゲーション装置１を装着しておく。車載／携
帯兼用ナビゲーション装置１の電源キー（図示せず）を
押して電源をオンすると、ＧＰＳ受信部２が衛星航法に
より定期的に現在位置と現在方位を検出して出力する。
一方、地図表示制御部６は電源オンに伴い、まず使用モ
ード切り替え部７がＦをチェックし、ここでは０なので
描画部１０を車載モードに切り替えるとともにマップマ
ッチング部８を動作状態とさせる（図３のステップＳ１
０〜Ｓ１２）。続いて、地図表示制御部６はＧＰＳ受信
部２から現在位置と現在方位を入力し、マップマッチン
グ部８が地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の道
路データを用いてマップマッチングによりＧＰＳ受信部
２から入力した現在位置を道路上に修正する（ステップ
Ｓ１３、Ｓ１４）。そして、描画部１０が車載モード下
ではマップマッチング部８で修正後の現在位置データに
基づき、地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の地
図データを用いて修正後の現在位置を中心とする北を上
向きとした地図画像を画像メモリ部９に描画し、かつ、
当該地図画像の中心にＧＰＳ受信部２から入力した現在
方位に相当する向きで車載モード用の現在位置マークを
重ねて描画する（ステップＳ１５）。画像メモリ部９に
描画された画像は映像変換部１１により所定の映像信号
に変換されて表示部３へ出力され、画面表示される（ス
テップＳ１６）。画面には図４（１）に示す如く、地図
画像ＭＩの中心に道路ＲＤに乗った現在位置マークＶＭ
が表示されるので、現在位置がどこであるか地図上で確
認できる。車載モードで使用している場合、現在位置マ
ークＶＭが道路ＲＤの上に乗っているので違和感がな
い。
ードで使用したい場合、図２に示す如く、車両の車室内
のダッシュボード２０に固定された架台２１に車載／携
帯兼用ナビゲーション装置１を装着しておく。車載／携
帯兼用ナビゲーション装置１の電源キー（図示せず）を
押して電源をオンすると、ＧＰＳ受信部２が衛星航法に
より定期的に現在位置と現在方位を検出して出力する。
一方、地図表示制御部６は電源オンに伴い、まず使用モ
ード切り替え部７がＦをチェックし、ここでは０なので
描画部１０を車載モードに切り替えるとともにマップマ
ッチング部８を動作状態とさせる（図３のステップＳ１
０〜Ｓ１２）。続いて、地図表示制御部６はＧＰＳ受信
部２から現在位置と現在方位を入力し、マップマッチン
グ部８が地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の道
路データを用いてマップマッチングによりＧＰＳ受信部
２から入力した現在位置を道路上に修正する（ステップ
Ｓ１３、Ｓ１４）。そして、描画部１０が車載モード下
ではマップマッチング部８で修正後の現在位置データに
基づき、地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の地
図データを用いて修正後の現在位置を中心とする北を上
向きとした地図画像を画像メモリ部９に描画し、かつ、
当該地図画像の中心にＧＰＳ受信部２から入力した現在
方位に相当する向きで車載モード用の現在位置マークを
重ねて描画する（ステップＳ１５）。画像メモリ部９に
描画された画像は映像変換部１１により所定の映像信号
に変換されて表示部３へ出力され、画面表示される（ス
テップＳ１６）。画面には図４（１）に示す如く、地図
画像ＭＩの中心に道路ＲＤに乗った現在位置マークＶＭ
が表示されるので、現在位置がどこであるか地図上で確
認できる。車載モードで使用している場合、現在位置マ
ークＶＭが道路ＲＤの上に乗っているので違和感がな
い。
【００１０】ステップＳ１６のあと、使用モード切り替
え部７が操作部５で使用モード切り替え操作がされたか
チェックし（ステップＳ１７）、ここではＮＯなので地
図表示制御部６はＦが０であることを確認したのち（ス
テップＳ１８）、ステップＳ１３に戻って前述と同様の
処理を繰り返す。この結果、車両の移動に伴い、地図画
像ＭＩの上で現在位置マークＶＭが相対移動する。
え部７が操作部５で使用モード切り替え操作がされたか
チェックし（ステップＳ１７）、ここではＮＯなので地
図表示制御部６はＦが０であることを確認したのち（ス
テップＳ１８）、ステップＳ１３に戻って前述と同様の
処理を繰り返す。この結果、車両の移動に伴い、地図画
像ＭＩの上で現在位置マークＶＭが相対移動する。
【００１１】（２）携帯モード
その後、ユーザが車載／携帯兼用ナビゲーション装置１
を車外へ持ち出して携帯モードで使用したい場合、架台
２１から車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を取り外
すとともに、操作部５で使用モード切り替え操作を行
う。すると、使用モード切り替え部７がステップＳ１６
でＹＥＳと判断し、Ｆを反転して１とする（ステップＳ
１９）。そして、描画部１０を携帯モードに切り替える
とともにマップマッチング部８の動作を停止させる（図
２のステップＳ１０、Ｓ２０、Ｓ２１）。続いて、地図
表示制御部６はＧＰＳ受信部２から現在位置と現在方位
を入力する（ステップＳ２２）。そして、描画部１０が
携帯モード下では、ＧＰＳ受信部２で検出された現在位
置データを修正せずにそのまま用いて、該現在位置デー
タに基づき、地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺
の地図データを用いて現在位置を中心とする北を上向き
とした地図画像を画像メモリ部９に描画し、かつ、当該
地図画像の中心にＧＰＳ受信部２から入力した現在方位
に相当する向きで携帯モード用の現在位置マークを重ね
て描画する（ステップＳ２３）。画像メモリ部９に描画
された画像は映像変換部１１により所定の映像信号に変
換されて表示部３へ出力され、画面表示される（ステッ
プＳ１６）。画面には図４（２）に示す如く、地図画像
ＭＩの中心に現在位置マークＭＭが表示される。携帯モ
ードで使用している場合、現在位置が道路上に修正され
ないので、ユーザが道路から外れていたときに現在位置
マークＭＭが常に地図画像ＭＩの道路ＲＤ１、ＲＤ２、
・・のいずれかの上に乗っているということはなく、違
和感がなくなる。また、現在位置マークＭＭの形から携
帯モードに切り替わっていることが容易に判る。
を車外へ持ち出して携帯モードで使用したい場合、架台
２１から車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を取り外
すとともに、操作部５で使用モード切り替え操作を行
う。すると、使用モード切り替え部７がステップＳ１６
でＹＥＳと判断し、Ｆを反転して１とする（ステップＳ
１９）。そして、描画部１０を携帯モードに切り替える
とともにマップマッチング部８の動作を停止させる（図
２のステップＳ１０、Ｓ２０、Ｓ２１）。続いて、地図
表示制御部６はＧＰＳ受信部２から現在位置と現在方位
を入力する（ステップＳ２２）。そして、描画部１０が
携帯モード下では、ＧＰＳ受信部２で検出された現在位
置データを修正せずにそのまま用いて、該現在位置デー
タに基づき、地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺
の地図データを用いて現在位置を中心とする北を上向き
とした地図画像を画像メモリ部９に描画し、かつ、当該
地図画像の中心にＧＰＳ受信部２から入力した現在方位
に相当する向きで携帯モード用の現在位置マークを重ね
て描画する（ステップＳ２３）。画像メモリ部９に描画
された画像は映像変換部１１により所定の映像信号に変
換されて表示部３へ出力され、画面表示される（ステッ
プＳ１６）。画面には図４（２）に示す如く、地図画像
ＭＩの中心に現在位置マークＭＭが表示される。携帯モ
ードで使用している場合、現在位置が道路上に修正され
ないので、ユーザが道路から外れていたときに現在位置
マークＭＭが常に地図画像ＭＩの道路ＲＤ１、ＲＤ２、
・・のいずれかの上に乗っているということはなく、違
和感がなくなる。また、現在位置マークＭＭの形から携
帯モードに切り替わっていることが容易に判る。
【００１２】ステップＳ１６のあと、使用モード切り替
え部７が操作部５で使用モード切り替え操作がされたか
チェックし（ステップＳ１７）、ここではＮＯなので地
図表示制御部６はＦが１であることを確認したのち（ス
テップＳ１８）、ステップＳ２２に戻って前述と同様の
処理を繰り返す。この結果、ユーザの歩行に伴い、地図
画像ＭＩの上で現在位置マークＭＭが相対移動する。
え部７が操作部５で使用モード切り替え操作がされたか
チェックし（ステップＳ１７）、ここではＮＯなので地
図表示制御部６はＦが１であることを確認したのち（ス
テップＳ１８）、ステップＳ２２に戻って前述と同様の
処理を繰り返す。この結果、ユーザの歩行に伴い、地図
画像ＭＩの上で現在位置マークＭＭが相対移動する。
【００１３】この実施の形態によれば、ユーザが車載モ
ードに切り替えた場合、マップマッチングで修正された
現在位置データに基づき現在位置マーク付の地図画像が
表示されるので、現在位置マークはつねに道路上に位置
するため違和感がなく、反対にユーザが携帯モードに切
り替えた場合、修正されていない現在位置データに基づ
き現在位置マーク付の地図画像が表示されるので、ユー
ザが道路から外れていたときに現在位置マークが常に地
図画像の道路の上に乗っているということはなくなり、
違和感がない。また、携帯モードではマップマッチング
部８が停止するので、地図表示制御部６の処理負担が減
少し、節電にも役立つ。また、現在位置マークの形から
使用モードが車載モードと携帯モードのいずれに切り替
わっているか容易に判る。
ードに切り替えた場合、マップマッチングで修正された
現在位置データに基づき現在位置マーク付の地図画像が
表示されるので、現在位置マークはつねに道路上に位置
するため違和感がなく、反対にユーザが携帯モードに切
り替えた場合、修正されていない現在位置データに基づ
き現在位置マーク付の地図画像が表示されるので、ユー
ザが道路から外れていたときに現在位置マークが常に地
図画像の道路の上に乗っているということはなくなり、
違和感がない。また、携帯モードではマップマッチング
部８が停止するので、地図表示制御部６の処理負担が減
少し、節電にも役立つ。また、現在位置マークの形から
使用モードが車載モードと携帯モードのいずれに切り替
わっているか容易に判る。
【００１４】なお、上記した実施の形態では使用モード
はユーザが操作部５で切り替え操作をすることで切り替
わるようにしたが、本発明は何らこれに限定されず、架
台２１への着脱に連動して自動的に切り替わるようにし
ても良い。例えば、図５に示す如く、架台２１Ａの底部
２２に突起２３を設けておくとともに、車載／携帯兼用
ナビゲーション装置１Ａの側には、該車載／携帯兼用ナ
ビゲーション装置１Ａを架台２１Ａに装着したとき突起
２３にアクチュエータ（図示せず）が押されて接点を閉
じるスイッチ部（マイクロスイッチ等）１２を設けてお
く。スイッチ部１２は接点が閉じているときＬレベル、
開いているときＨレベルとなるスイッチ信号を出力する
ようにする。そして、使用モード切り替え部７Ａは図３
のステップＳ１０でＦの値をチェックする代わりに、ス
イッチ部１２から出力されたスイッチ信号のレベルをチ
ェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架
台２１Ａに装着されていてスイッチ信号がＬレベルのと
きはステップＳ１１に進み、反対に車載／携帯兼用ナビ
ゲーション装置１Ａが架台２１Ａから取り外されていて
ＨレベルのときはステップＳ２０に進むようにする。同
様に、図３のステップＳ１８でＦの値をチェックする代
わりに、スイッチ信号のレベルをチェックし、車載／携
帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａに装着され
ていてスイッチ信号がＬレベルのときはステップＳ１３
に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａ
が架台２１Ａから取り外されていてＨレベルのときはス
テップＳ２２に進むようにしても良い。図５の例によれ
ば、ユーザがとくに使用モード切り替え操作をしなくて
も、車載で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション
装置１Ａを架台２１Ａに装着すれば、装着されたことが
検知されて自動的に車載モードとなり、携帯で使用する
ため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１
Ａから取り外せば、取り外したことが検知されて自動的
に携帯モードとなり、手間が省ける。
はユーザが操作部５で切り替え操作をすることで切り替
わるようにしたが、本発明は何らこれに限定されず、架
台２１への着脱に連動して自動的に切り替わるようにし
ても良い。例えば、図５に示す如く、架台２１Ａの底部
２２に突起２３を設けておくとともに、車載／携帯兼用
ナビゲーション装置１Ａの側には、該車載／携帯兼用ナ
ビゲーション装置１Ａを架台２１Ａに装着したとき突起
２３にアクチュエータ（図示せず）が押されて接点を閉
じるスイッチ部（マイクロスイッチ等）１２を設けてお
く。スイッチ部１２は接点が閉じているときＬレベル、
開いているときＨレベルとなるスイッチ信号を出力する
ようにする。そして、使用モード切り替え部７Ａは図３
のステップＳ１０でＦの値をチェックする代わりに、ス
イッチ部１２から出力されたスイッチ信号のレベルをチ
ェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架
台２１Ａに装着されていてスイッチ信号がＬレベルのと
きはステップＳ１１に進み、反対に車載／携帯兼用ナビ
ゲーション装置１Ａが架台２１Ａから取り外されていて
ＨレベルのときはステップＳ２０に進むようにする。同
様に、図３のステップＳ１８でＦの値をチェックする代
わりに、スイッチ信号のレベルをチェックし、車載／携
帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａに装着され
ていてスイッチ信号がＬレベルのときはステップＳ１３
に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａ
が架台２１Ａから取り外されていてＨレベルのときはス
テップＳ２２に進むようにしても良い。図５の例によれ
ば、ユーザがとくに使用モード切り替え操作をしなくて
も、車載で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション
装置１Ａを架台２１Ａに装着すれば、装着されたことが
検知されて自動的に車載モードとなり、携帯で使用する
ため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１
Ａから取り外せば、取り外したことが検知されて自動的
に携帯モードとなり、手間が省ける。
【００１５】また、例えば、図６に示す如く、架台２１
Ｂの底部２２にカーバッテリからの電源（＋Ｂ）を外部
に給電可能なオス形電源端子２４、２５を設けておくと
ともに、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂの側に
は、該車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２
１Ｂに装着したときオス形電源端子２４、２５と各々着
脱自在に嵌合するメス形電源端子１３、１４を設けてお
く。更に、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂには
所定の直流電圧＋Ｖを各部に供給する内蔵バッテリ部
（２次電池タイプ）１５のほか、カーバッテリからの外
部電源（＋Ｂ）から所定の直流電圧＋Ｖを形成して各部
に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ部１６と、メス形電源
端子１３、１４への＋Ｂの給電を検知し、給電されてい
るときＬレベル、されていないときＨレベルの外部電源
検知信号を出力する外部電源検知部１７とを設けてお
く。そして、使用モード切り替え部７Ｂは図３のステッ
プＳ１０でＦの値をチェックする代わりに、外部電源検
知部１７から出力された外部電源検知信号のレベルをチ
ェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架
台２１Ｂに装着されていて外部電源検知信号がＬレベル
のときはステップＳ１１に進み、反対に車載／携帯兼用
ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂから取り外されて
いてＨレベルのときはステップＳ２０に進むようにす
る。同様に、図３のステップＳ１８でＦの値をチェック
する代わりに、外部電源検知信号のレベルをチェック
し、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１
Ｂに装着されていて外部電源検知信号がＬレベルのとき
はステップＳ１３に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲ
ーション装置１Ｂが架台２１Ｂから取り外されていてＨ
レベルのときはステップＳ２２に進むようにしても良
い。図６の例によっても、ユーザがとくに使用モード切
り替え操作をしなくても、車載で使用するため車載／携
帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２１Ｂに装着すれ
ば該装着が検知されて自動的に車載モードとなり、携帯
で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂ
を架台２１Ｂから取り外せば、該取り外しが検知されて
自動的に携帯モードとなり、手間が省ける。
Ｂの底部２２にカーバッテリからの電源（＋Ｂ）を外部
に給電可能なオス形電源端子２４、２５を設けておくと
ともに、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂの側に
は、該車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２
１Ｂに装着したときオス形電源端子２４、２５と各々着
脱自在に嵌合するメス形電源端子１３、１４を設けてお
く。更に、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂには
所定の直流電圧＋Ｖを各部に供給する内蔵バッテリ部
（２次電池タイプ）１５のほか、カーバッテリからの外
部電源（＋Ｂ）から所定の直流電圧＋Ｖを形成して各部
に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ部１６と、メス形電源
端子１３、１４への＋Ｂの給電を検知し、給電されてい
るときＬレベル、されていないときＨレベルの外部電源
検知信号を出力する外部電源検知部１７とを設けてお
く。そして、使用モード切り替え部７Ｂは図３のステッ
プＳ１０でＦの値をチェックする代わりに、外部電源検
知部１７から出力された外部電源検知信号のレベルをチ
ェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架
台２１Ｂに装着されていて外部電源検知信号がＬレベル
のときはステップＳ１１に進み、反対に車載／携帯兼用
ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂから取り外されて
いてＨレベルのときはステップＳ２０に進むようにす
る。同様に、図３のステップＳ１８でＦの値をチェック
する代わりに、外部電源検知信号のレベルをチェック
し、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１
Ｂに装着されていて外部電源検知信号がＬレベルのとき
はステップＳ１３に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲ
ーション装置１Ｂが架台２１Ｂから取り外されていてＨ
レベルのときはステップＳ２２に進むようにしても良
い。図６の例によっても、ユーザがとくに使用モード切
り替え操作をしなくても、車載で使用するため車載／携
帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２１Ｂに装着すれ
ば該装着が検知されて自動的に車載モードとなり、携帯
で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂ
を架台２１Ｂから取り外せば、該取り外しが検知されて
自動的に携帯モードとなり、手間が省ける。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、使用モードが車載モー
ドに切り替わると、マップマッチングで修正された現在
位置データに基づき現在位置マーク付の地図画像が表示
されるので、現在位置マークはつねに道路上に位置する
ため違和感がなく、反対に携帯モードに切り替わると、
修正されていない現在位置データに基づき現在位置マー
ク付の地図画像が表示されるので、ユーザが道路から外
れているときに現在位置マークがつねに道路上に位置す
るということはなくなり、違和感がない。
ドに切り替わると、マップマッチングで修正された現在
位置データに基づき現在位置マーク付の地図画像が表示
されるので、現在位置マークはつねに道路上に位置する
ため違和感がなく、反対に携帯モードに切り替わると、
修正されていない現在位置データに基づき現在位置マー
ク付の地図画像が表示されるので、ユーザが道路から外
れているときに現在位置マークがつねに道路上に位置す
るということはなくなり、違和感がない。
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る車載／携帯兼
用ナビゲーション装置の構成図である。
用ナビゲーション装置の構成図である。
【図２】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の車
両への設置方法の説明図である。
両への設置方法の説明図である。
【図３】図１中の地図表示制御部による地図表示制御処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
【図４】図１中の表示部での画面表示例を示す説明図で
ある。
ある。
【図５】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の変
形例を示す構成図である。
形例を示す構成図である。
【図６】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の他
の変形例を示す構成図である。
の変形例を示す構成図である。
【図７】従来の車載用ナビゲーション装置での画面表示
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
１、１Ａ、１Ｂ 車載／携帯兼用ナビゲーション装置
２ ＧＰＳ受信部 ３ 表示部
４ 地図メモリ部 ５ 操作部
６ 地図表示制御部
７、７Ａ、７Ｂ 使用モード切り替え部
８ マップマッチング部 ９ 画像メモリ部
１０ 描画部 １１ 映像変換部
１２ スイッチ部 １３、１４ メス
形電源端子 １５ 内蔵バッテリ部 １６ ＤＣ／ＤＣ
コンバータ部 １７ 外部電源検知部 ２１、２１Ａ、２
１Ｂ 架台 ２３ 突起 ２４、２５ オス
形電源端子
形電源端子 １５ 内蔵バッテリ部 １６ ＤＣ／ＤＣ
コンバータ部 １７ 外部電源検知部 ２１、２１Ａ、２
１Ｂ 架台 ２３ 突起 ２４、２５ オス
形電源端子
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０９Ｂ 29/10 Ｇ０９Ｂ 29/10 Ａ
Ｆターム(参考） 2C032 HB22 HB25 HC08 HC11 HD03
HD30
2F029 AA02 AA07 AB07 AB13 AC02
AC04 AC09 AC14 AC16 AD01
5H180 AA01 AA21 FF05 FF22 FF27
FF33 FF37
Claims (4)
- 【請求項１】 現在位置を検出する現在位置検出手段
と、道路データを用いてマップマッチングにより、現在
位置検出手段で検出された現在位置を修正する修正手段
と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手
段と、地図データを用いて現在位置を含む一定範囲の地
図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表
示させる地図表示制御手段と、を備えた車載／携帯兼用
地図表示装置において、 使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える使用
モード切り替え手段を備え、 地図表示制御手段は、使用モードが車載モードの場合、
修正手段で修正後の現在位置データに基づき地図データ
を用いて現在位置を含む一定範囲の地図画像を現在位置
マークとともに描画し、表示手段に表示させ、使用モー
ドが携帯モードの場合、現在位置検出手段で検出された
現在位置データに基づき地図データを用いて現在位置を
含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画
し、表示手段に表示させるようにしたこと、 を特徴とする車載／携帯兼用地図表示装置。 - 【請求項２】 修正手段は、使用モードが携帯モードの
場合、修正動作を停止すること、 を特徴とする請求項１記載の車載／携帯兼用地図表示装
置。 - 【請求項３】 使用モード切り替え手段は、ユーザによ
る使用モード切り替え操作に従い使用モードの切り替え
を行うようにしたこと、 を特徴とする請求項１または２記載の車載／携帯兼用地
図表示装置。 - 【請求項４】 使用モード切り替え手段は、車両に固定
された架台への装置の着脱を検知して、架台に装着され
たときは車載モード、架台から外されたときは携帯モー
ドに使用モードを切り替えるようにしたこと、 を特徴とする請求項１または２記載の車載／携帯兼用地
図表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002001261A JP2003202229A (ja) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | 車載／携帯兼用地図表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002001261A JP2003202229A (ja) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | 車載／携帯兼用地図表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003202229A true JP2003202229A (ja) | 2003-07-18 |
Family
ID=27641433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002001261A Pending JP2003202229A (ja) | 2002-01-08 | 2002-01-08 | 車載／携帯兼用地図表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003202229A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007163386A (ja) * | 2005-12-16 | 2007-06-28 | Casio Hitachi Mobile Communications Co Ltd | ナビゲーション機能付き携帯端末装置及びプログラム |
| JP2008058187A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Sony Corp | ナビゲーション装置、位置検出方法及び位置検出プログラム |
| JP2008286653A (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP2010060400A (ja) * | 2008-09-03 | 2010-03-18 | Sony Corp | ナビゲーション装置、ナビゲーション装置の表示方法、ナビゲーション装置の表示方法のプログラム及びナビゲーション装置の表示方法のプログラムを記録した記録媒体 |
| JP2012058259A (ja) * | 2011-12-08 | 2012-03-22 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| WO2021069561A1 (de) * | 2019-10-10 | 2021-04-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur erkennung einer zielposition einer anzeige- und/oder steuereinheit in eine haltevorrichtung sowie entsprechende anzeige- und/oder steuereinheit |
-
2002
- 2002-01-08 JP JP2002001261A patent/JP2003202229A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US8442761B2 (en) | 2008-09-03 | 2013-05-14 | Sony Corporation | Navigation device, display method of navigation device, program of display method of nagivation device and recording medium recording program of display method of navigation device |
| EP2161543A3 (en) * | 2008-09-03 | 2016-07-27 | Sony Corporation | Navigation device and associated display method |
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| JP2022552473A (ja) * | 2019-10-10 | 2022-12-16 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 保持装置における表示ユニットおよび／または制御ユニットの目標位置を検知する方法ならびに対応する表示ユニットおよび／または制御ユニット |
| JP7519435B2 (ja) | 2019-10-10 | 2024-07-19 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 保持装置における表示ユニットおよび／または制御ユニットの目標位置を検知する方法ならびに対応する表示ユニットおよび／または制御ユニット |
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|
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Effective date: 20061024 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |