JP2002357429A - カーナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カーナビゲーション装置を車両から取り外す
際に自動的に最終的な車両位置を登録することができ、
また登録した車両位置を容易に表示することができるカ
ーナビゲーション装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 地図情報供給メディア部１９と電源部１
８と位置データを発生する位置データ発生部１７と中央
処理装置４と表示部２とＲＡＭ７とを有するカーナビゲ
ーション装置であって、中央処理装置は、カーナビゲー
ション装置搭載の車両の位置データを位置データ発生部
で発生した位置データに基づいて登録する位置登録手段
と、登録した車両の位置データを表示する位置表示手段
とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地図情報供給メデ
ィア部と電源部と位置データを発生する位置データ発生
部と中央処理装置と表示部とＲＡＭとを有し、目的地や
現在位置を表示部に表示するカーナビゲーション装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カーナビゲーション装置は、自動車に搭
載されて、目的地（走行先や中継地）と自動車の現在位
置とを表示するものであるが、このように目的地と現在
位置とを表示するカーナビゲーション装置を自動車以外
の用途、たとえば歩行中にも使用できれば便利である。

【０００３】図１３は従来のカーナビゲーション装置を
示すブロック図である。

【０００４】図１３において、Ａは操作装置、Ｂは本体
装置、Ｃは放送部である。操作装置Ａにおいて、１は各
操作を行うためのキーを有する操作入力部、２は後述の
中央処理装置４により処理された画像データを随時表示
する表示部、４は全体の動作を制御する中央処理装置
（ＣＰＵ）、５は現在位置を示す位置情報をアンテナよ
り随時入力して位置データを発生する操作装置Ａ用ＧＰ
Ｓ部（位置データ発生部）、６は通信関係の操作コマン
ドをまとめたメニュー画面やプログラム、各種設定値、
画面表示キャラクタなどを格納するＲＯＭ部、７は操作
入力部１から入力した通信相手の電話番号などの一覧表
や各種ユーザ設定値、外部（例えばインターネットのサ
イト）からの入力情報などのデータを格納し、格納した
データを必要に応じて消去するＲＡＭ部、８は充電池・
充電器を内蔵する二次電池部、９はＰＨＳ、デジタル携
帯電話機等の携帯型電話機、１０は携帯型電話機９の接
続用インタフェース部としての通信インタフェース部
（通信Ｉ／Ｆ部）、ＡＴ１は操作装置Ａ１に内蔵可能な
ＧＰＳアンテナ、ＡＴ２は携帯型電話機９のアンテナで
ある。

【０００５】また、放送部Ｃにおいて、１２はテレビチ
ューナ部（ＴＶ部）、１３はＦＭ多重放送やＦＭラジオ
放送などの受信機の機能を有するＦＭ受信部（ＦＭ部）
である。

【０００６】さらに、本体装置Ｂにおいて、１６は入力
した音声信号を増幅してスピーカ１６ａに出力する音声
出力部、１７は現在位置を示す位置情報をアンテナより
随時入力して位置データを発生する本体装置Ｂ用ＧＰＳ
部（位置データ発生部）、１８は本体装置Ｂと共に操作
装置Ａおよび放送部Ｃに電力を供給する電源部、１９は
ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどを有し、全国の地図情報や各
種ドライブ情報などを記憶する地図情報供給メディア
部、２０は加速度センサとしてのジャイロ、２６は自動
車からのパーキングブレーキ信号ａを検出するパーキン
グブレーキセンサ部、ＡＴ３は自動車のボディ等の外部
に取り付けられるＧＰＳアンテナである。

【０００７】図１３において、携帯型電話機９は、中央
処理装置４の指示により、ＲＡＭ７に記憶された通信接
続先へ接続を行い、データ通信を行い、位置情報、文字
情報、画像、音声などを送受信する。通信インタフェー
ス部１０は、携帯型電話機９の接続の有無や接続された
携帯型電話機９の種別などを検知すると共に送受信した
データの通信結果を監視し、その通信結果を中央処理装
置４へ通知する。また、パーキングブレーキ信号ａはロ
ック状態では「Ｈ」、解放状態では「Ｌ」である。この
ように構成されたカーナビゲーション装置は車両から取
り外すことにより携帯可能であるが、車両から離れた後
に用事を済ませて再び車両に戻る場合に、その車両の位
置をカーナビゲーション装置の表示部２で確認すること
ができれば便利である。このため、後に車両位置を表示
する必要がある時は、カーナビゲーション装置を車両か
ら取り外す前に手操作で車両位置を登録する（つまり最
終的な車両位置データを地図情報供給メディア部１９に
記憶する）ことが行われていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カーナビゲーション装置では、後に車両位置を表示する
必要がある時はカーナビゲーション装置を車両から取り
外す前に手操作で車両位置を登録する必要があり、煩雑
で手間を要するという問題点を有していた。

【０００９】このカーナビゲーション装置では、カーナ
ビゲーション装置を車両から取り外す際に自動的に最終
的な車両位置を登録し、登録した車両位置を容易に表示
することが要求されている。

【００１０】本発明は、この要求を満たすため、カーナ
ビゲーション装置を車両から取り外す際に自動的に最終
的な車両位置を登録することができ、また登録した車両
位置を容易に表示することができるカーナビゲーション
装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明のカーナビゲーション装置は、地図情報供給メ
ディア部と電源部と位置データを発生する位置データ発
生部と中央処理装置と表示部とＲＡＭとを有するカーナ
ビゲーション装置であって、中央処理装置は、カーナビ
ゲーション装置搭載の車両の位置データを位置データ発
生部で発生した位置データに基づいて登録する位置登録
手段と、登録した車両の位置データを表示する位置表示
手段とを有する構成を備えている。

【００１２】これにより、カーナビゲーション装置を車
両から取り外す際に自動的に最終的な車両位置を登録す
ることができ、また登録した車両位置を容易に表示する
ことができるカーナビゲーション装置が得られる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のカーナ
ビゲーション装置は、地図情報供給メディア部と電源部
と位置データを発生する位置データ発生部と中央処理装
置と表示部とＲＡＭとを有するカーナビゲーション装置
であって、中央処理装置は、カーナビゲーション装置搭
載の車両の位置データを位置データ発生部で発生した位
置データに基づいて登録する位置登録手段と、登録した
車両の位置データを表示する位置表示手段とを有するこ
ととしたものである。

【００１４】この構成により、カーナビゲーション装置
搭載の車両の位置データを発生する位置データに基づい
て登録することができ、登録した車両の位置データを表
示することができるので、カーナビゲーション装置を車
両から取り外す際に自動的に最終的な車両位置を登録す
ることができ、また登録した車両位置を容易に表示する
ことができるという作用を有する。

【００１５】請求項２に記載のカーナビゲーション装置
は、地図情報供給メディア部と電源部と位置データを発
生する位置データ発生部と中央処理装置と表示部とＲＡ
Ｍとを有するカーナビゲーション装置であって、カーバ
ッテリからの電力供給の有無を検知し、検知結果を中央
処理装置へ通知する電力検知器を備え、中央処理装置
は、カーナビゲーション装置搭載の車両の位置データを
位置データ発生部で発生した位置データに基づいて登録
する位置登録手段と、登録した車両の位置データを表示
する位置表示手段とを有し、位置登録手段は、カーバッ
テリからの電力供給が有ることを電力検知器から通知さ
れたとき、位置データ発生部から入力した位置データに
基づいてＲＡＭの位置データを更新し、位置表示手段
は、更新された位置データを表示地図に表示することと
したものである。

【００１６】この構成により、カーバッテリからの電力
供給が有ること、すなわちカーナビゲーション装置が車
両から取り外されていないことを電力検知器から通知さ
れたとき、位置データ発生部から入力した位置データに
基づいてＲＡＭの位置データを更新することができるの
で、常に最新の車両位置データを自動的にＲＡＭに記憶
させることができ、また、更新された位置データが表示
地図内に存在する場合には更新された位置データを表示
地図に表示することができるので、登録した最新の車両
位置を容易に表示部に表示することができるという作用
を有する。

【００１７】請求項３に記載のカーナビゲーション装置
は、請求項２に記載のカーナビゲーション装置におい
て、位置登録手段は、位置データ発生部からの位置デー
タを入力する入力手段と、カーバッテリからの電力供給
の有無を電力検知器からの通知に基づいて判定する電力
検知手段と、カーバッテリからの電力供給が有ることを
電力検知手段から通知されたときＲＡＭの位置データを
更新する更新手段とを有し、位置表示手段は、位置表示
の起動を指示する起動指示データや座標位置データを入
力するデータ取得手段と、座標位置データの入力により
車両の最終測定位置の表示が指示されたときにＲＡＭ内
の更新位置データを読み込むとともにＲＡＭ内の更新位
置データが示す位置周辺の地図データを地図情報供給メ
ディア部から読み込む読出し手段と、読み込んだ更新位
置データを地図データが示す地図に表示する表示手段と
を有することとしたものである。

【００１８】この構成により、カーバッテリからの電力
供給が有ることを電力検知器から通知されたときＲＡＭ
の位置データを更新するので、常に最新の車両位置デー
タを自動的にＲＡＭに記憶させることができ、また、車
両の最終測定位置の表示が指示されたときにＲＡＭ内の
更新位置データを読み込むとともにＲＡＭ内の更新位置
データが示す位置周辺の地図データを地図情報供給メデ
ィア部から読み込み、読み込んだ更新位置データを地図
データが示す地図に表示するようにしたので、登録した
最新の車両位置を容易に表示部に表示することができる
という作用を有する。

【００１９】請求項４に記載のカーナビゲーション装置
は、地図情報供給メディア部と電源部と位置データを発
生する位置データ発生部と中央処理装置と表示部とＲＡ
Ｍとを有するカーナビゲーション装置であって、カーバ
ッテリからの電力供給の有無を検知し、検知結果を中央
処理装置へ通知する電力検知器を備え、中央処理装置
は、カーナビゲーション装置搭載の車両の位置データを
位置データ発生部で発生した位置データに基づいて登録
する位置登録手段と、登録した車両の位置データを表示
する位置表示手段とを有し、位置登録手段は、カーバッ
テリからの電力供給が無いことを電力検知器から通知さ
れたとき、位置データ発生部からの入力位置データのう
ち電力検知器からの通知後の最初の位置データをＲＡＭ
に記憶し、位置表示手段は、記憶した位置データを表示
地図に表示することとしたものである。

【００２０】この構成により、カーバッテリからの電力
供給が無いことを電力検知器から通知されたとき、位置
データ発生部からの入力位置データのうち電力検知器か
らの通知後の最初の位置データをＲＡＭに記憶するの
で、常に最新の車両位置データを自動的にＲＡＭに記憶
させることができ、また、車両の最終測定位置の表示が
指示されたときにＲＡＭ内の記憶位置データを読み込む
とともにＲＡＭ内の記憶位置データが示す位置周辺の地
図データを地図情報供給メディア部から読み込み、読み
込んだ更新位置データを地図データが示す地図に表示す
るようにしたので、登録した最新の車両位置を容易に表
示部に表示することができるという作用を有する。

【００２１】請求項５に記載のカーナビゲーション装置
は、位置登録手段は、位置データ発生部からの位置デー
タを入力する入力手段と、カーバッテリからの電力供給
の有無を電力検知器からの通知に基づいて判定する電力
検知手段と、カーバッテリからの電力供給が無いことを
電力検知手段から通知されたとき位置データ発生部から
の入力位置データのうち電力検知器からの通知後の最初
の位置データをＲＡＭに記憶する記憶手段とを有し、位
置表示手段は、位置表示の起動を指示する起動指示デー
タや座標位置データを入力するデータ取得手段と、座標
位置データの入力により車両の最終測定位置の表示が指
示されたときにＲＡＭ内の記憶位置データを読み込むと
ともにＲＡＭ内の記憶位置データが示す位置周辺の地図
データを地図情報供給メディア部から読み込む読出し手
段と、読み込んだ更新位置データを地図データが示す地
図に表示する表示手段とを有することとしたものであ
る。

【００２２】この構成により、カーバッテリからの電力
供給が無いことを電力検知器から通知されたとき、位置
データ発生部からの入力位置データのうち電力検知器か
らの通知後の最初の位置データをＲＡＭに記憶するの
で、常に最新の車両位置データを自動的にＲＡＭに記憶
させることができ、また、車両の最終測定位置の表示が
指示されたときにＲＡＭ内の記憶位置データを読み込む
とともにＲＡＭ内の記憶位置データが示す位置周辺の地
図データを地図情報供給メディア部から読み込み、読み
込んだ更新位置データを地図データが示す地図に表示す
るようにしたので、登録した最新の車両位置を容易に表
示部に表示することができるという作用を有する。

【００２３】請求項６に記載のカーナビゲーション装置
は、地図情報供給メディア部と電源部と位置データを発
生する位置データ発生部と中央処理装置と表示部とＲＡ
Ｍと二次電池部と外部記憶メディア部とを含み本体装置
に接続コネクタを介して接続可能な操作装置とを有する
カーナビゲーション装置であって、本体装置と操作装置
との分離・合体を検知し、検知結果を中央処理装置へ通
知する分離検知スイッチを備え、中央処理装置は、カー
ナビゲーション装置搭載の車両の位置を登録する位置登
録手段と、登録した位置を表示する位置表示手段とを有
し、位置登録手段は、操作装置が合体状態であることを
分離検知スイッチから通知されたときは位置データ発生
部から入力した位置データに基づいてＲＡＭの位置デー
タを更新し、位置表示手段は、位置データを表示地図に
表示することとしたものである。

【００２４】この構成により、本体装置と操作装置とが
合体状態であることを分離検知スイッチから通知された
とき、位置データ発生部から入力した位置データに基づ
いてＲＡＭの位置データを更新することができるので、
常に最新の車両位置データを自動的にＲＡＭに記憶させ
ることができ、また、更新された位置データが表示地図
内に存在する場合には更新された位置データを表示地図
に表示することができるので、登録した最新の車両位置
を容易に表示部に表示することができるという作用を有
する。

【００２５】請求項７に記載のカーナビゲーション装置
は、請求項６に記載のカーナビゲーション装置におい
て、位置登録手段は、位置データ発生部からの位置デー
タを入力する入力手段と、本体装置と操作装置とが分離
しているか合体しているかを分離検知スイッチからの通
知に基づいて判定する分離検知手段と、本体装置と操作
装置とが合体していることを分離検知手段から通知され
たときＲＡＭの位置データを更新する更新手段とを有
し、位置表示手段は、位置表示の起動を指示する起動指
示データや座標位置データを入力するデータ取得手段
と、座標位置データの入力により車両の最終測定位置の
表示が指示されたときにＲＡＭ内の更新位置データを読
み込むとともにＲＡＭ内の更新位置データが示す位置周
辺の地図データを地図情報供給メディア部から読み込む
読出し手段と、読み込んだ更新位置データを地図データ
が示す地図に表示する表示手段とを有することとしたも
のである。

【００２６】この構成により、本体装置と操作装置とが
合体していることを分離検知手段から通知されたときＲ
ＡＭの位置データを更新するので、常に最新の車両位置
データを自動的にＲＡＭに記憶させることができ、ま
た、車両の最終測定位置の表示が指示されたときにＲＡ
Ｍ内の更新位置データを読み込むとともにＲＡＭ内の更
新位置データが示す位置周辺の地図データを地図情報供
給メディア部から読み込み、読み込んだ更新位置データ
を地図データが示す地図に表示するようにしたので、登
録した最新の車両位置を容易に表示部に表示することが
できるという作用を有する。

【００２７】請求項８に記載のカーナビゲーション装置
は、地図情報供給メディア部と電源部と位置データを発
生する位置データ発生部と中央処理装置と表示部とＲＡ
Ｍと二次電池部と外部記憶メディア部とを含み本体装置
に接続コネクタを介して接続可能な操作装置とを有する
カーナビゲーション装置であって、本体装置と操作装置
との分離・合体を検知し、検知結果を中央処理装置へ通
知する分離検知スイッチを備え、中央処理装置は、カー
ナビゲーション装置搭載の車両の位置を登録する位置登
録手段と、登録した位置を表示する位置表示手段とを有
し、位置登録手段は、操作装置が分離状態であることを
分離検知スイッチから通知されたときは位置データ発生
部からの入力位置データのうち分離検知スイッチからの
通知後の最初の位置データをＲＡＭに記憶し、位置表示
手段は、記憶された位置データを表示地図に表示するこ
ととしたものである。

【００２８】この構成により、操作装置が分離状態であ
ることを分離検知スイッチから通知されたとき、位置デ
ータ発生部からの入力位置データのうち分離検知スイッ
チからの通知後の最初の位置データをＲＡＭに記憶する
ので、常に最新の車両位置データを自動的にＲＡＭに記
憶させることができ、また、車両の最終測定位置の表示
が指示されたときにＲＡＭ内の記憶位置データを読み込
むとともにＲＡＭ内の記憶位置データが示す位置周辺の
地図データを外部記憶メディア部から読み込み、読み込
んだ記憶位置データを地図データが示す地図に表示する
ようにしたので、登録した最新の車両位置を容易に表示
部に表示することができるという作用を有する。

【００２９】請求項９に記載のカーナビゲーション装置
は、請求項８に記載のカーナビゲーション装置におい
て、位置登録手段は、位置データ発生部からの位置デー
タを入力する入力手段と、本体装置と操作装置とが分離
しているか合体しているかを分離検知スイッチからの通
知に基づいて判定する分離検知手段と、本体装置と操作
装置とが分離していることを分離検知手段から通知され
たとき位置データ発生部からの入力位置データのうち分
離検知手段からの通知後の最初の位置データをＲＡＭに
記憶する記憶手段とを有し、位置表示手段は、位置表示
の起動を指示する起動指示データや座標位置データを入
力するデータ取得手段と、座標位置データの入力により
車両の最終測定位置の表示が指示されたときにＲＡＭ内
の記憶位置データを読み込むとともにＲＡＭ内の記憶位
置データが示す位置周辺の地図データを記憶メディア部
から読み込む読出し手段と、読み込んだ更新位置データ
を地図データが示す地図に表示する表示手段とを有する
こととしたものである。

【００３０】この構成により、本体装置と操作装置とが
分離していることを分離検知スイッチから通知されたと
き、位置データ発生部からの入力位置データのうち分離
検知スイッチからの通知後の最初の位置データをＲＡＭ
に記憶するので、常に最新の車両位置データを自動的に
ＲＡＭに記憶させることができ、また、車両の最終測定
位置の表示が指示されたときにＲＡＭ内の記憶位置デー
タを読み込むとともにＲＡＭ内の記憶位置データが示す
位置周辺の地図データを外部記憶メディア部から読み込
み、読み込んだ記憶位置データを地図データが示す地図
に表示するようにしたので、登録した最新の車両位置を
容易に表示部に表示することができるという作用を有す
る。

【００３１】以下、本発明の実施の形態について、図１
〜図１２を用いて説明する。

【００３２】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１による一体型のカーナビゲーション装置を示すブロ
ック図であり、図２は本発明の実施の形態１による分離
型のカーナビゲーション装置を示すブロック図である。
ここで、一体型のカーナビゲーション装置とは、本体装
置と操作装置との分離が不可能であり、携帯のためには
カーナビゲーション装置全体を車両から取り外す必要の
ある装置である。また、分離型のカーナビゲーション装
置は、本体装置と操作装置との分離が可能であり、操作
装置を本体装置から分離することにより、操作装置のみ
を携帯することができる装置である。

【００３３】図１、図２において、操作装置Ａ、本体装
置Ｂ、放送部Ｃ、操作入力部１、表示部２、中央処理装
置４、ＧＰＳ部５、ＲＯＭ６、ＲＡＭ７、二次電池部
８、携帯型電話機９、通信インタフェース部１０、ＴＶ
部１２、ＦＭ部１３、音声出力部１６、スピーカ１６
ａ、ＧＰＳ部１７、電源部１８、地図情報供給メディア
部１９、ジャイロ２０、パーキングブレーキセンサ部２
６、ＧＰＳアンテナＡＴ１、ＡＴ３、アンテナＡＴ２は
図１３と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省
略する。Ａ１は操作装置、Ｂ１は本体装置、Ｃ１は放送
部、３は表示部２の画面の表面に実装され、表示された
画面上の所定の場所を触れることで入力装置としても動
作する画面操作部、１１は地図データ等の各種データを
格納、読出しすることが可能で他の同様な機器とのデー
タの受け渡しが可能な外部記憶メディア部、１４は入力
した音声信号を増幅してスピーカ１５ａやヘッドセット
１５ｂに出力する音声出力部、２１〜２４は接続コネク
タ、２５は後述のリモコン２８から送出される赤外線等
の光を受光する受光部、２９は本体装置Ｂ１と操作装置
Ａ１との分離・合体を検知し、検知結果を中央処理装置
４へ通知する分離検知スイッチ、３０はカーバッテリ
（図示せず）からの電力供給の有無を検知し、検知結果
を中央処理装置４へ通知する電力検知器である。

【００３４】図１のカーナビゲーション装置は電力検知
器３０を除いて他の構成要素は図１３と同じであるの
で、その動作説明（ＣＰＵ４を除く）は省略する。な
お、図１のＣＰＵ４の動作についてはフローチャート等
を用いて後に説明する。

【００３５】図２のカーナビゲーション装置の動作を説
明する。図２において、ＧＰＳ部５は、現在位置を示す
位置情報を中央処理装置４に入力し、中央処理装置４
は、入力した位置情報を外部記憶メディア部１１の地図
情報と照合し、対応する緯度・経度上の地図画面に現在
位置をアイコンなどにより表示する。ＧＰＳ部１７は、
現在位置を示す位置情報を中央処理装置４に入力し、中
央処理装置４は、ＧＰＳ部５の場合と同様、入力した位
置情報を地図情報供給メディア部１９の地図情報と照合
し、対応する緯度・経度上の地図画面に現在位置をアイ
コンなどにより表示する。また、地図情報供給メディア
部１９には全国の地図情報や各種ドライブ情報などが収
納される。操作装置Ａ１が分離される場合は事前に、上
記地図情報の中から目的地に到達したことを認識した
り、ユーザがエリアを指定したりして、現在位置の地図
情報（現在位置とその周辺の地図情報）もしくは所定の
場所（例えば目的地）の地図情報を自動的もしくは手動
的にＲＡＭ７や外部記憶メディア部１１に取り込む。

【００３６】図２において、分離検知スイッチ２９は、
操作装置Ａ１が本体装置Ｂ１から分離しているときはオ
フ状態となり、操作装置Ａ１が本体装置Ｂ１と合体して
いるときはオン状態になる。また、図１、図２におい
て、操作装置Ａ（Ａ１）が本体装置Ｂ（Ｂ１）を介して
カーバッテリと接続されているときは、電力検知器３０
は、カーバッテリの電圧またはカーバッテリからの電流
を検知しているときはカーナビゲーション装置が車両へ
の取付け状態であると判定し、その電圧または電流を検
知していないときはカーナビゲーション装置が車両から
の取り外し状態であると判定する。この判定（検知結
果）はＣＰＵ４へ通知される。

【００３７】図３（ａ）は図２のカーナビゲーション装
置の概略形状を示す正面図であり、図３（ｂ）は図２の
カーナビゲーション装置の概略形状を示す側面図であ
る。

【００３８】図３において、操作装置（分離部）Ａ１、
本体装置（ステーション部）Ｂ１、放送部Ｃ１、表示部
２、画面操作部３、二次電池部８、スピーカ１６ａ、地
図情報供給メディア部（例えばＣＤ）１９、受光部２
５、分離検知スイッチ２９、ＧＰＳアンテナＡＴ１、Ａ
Ｔ３、アンテナＡＴ２は図２と同様のものなので、同一
符号を付し、説明は省略する。２７は分離状態において
画面操作部３を操作するためのタッチペン、２８はリモ
ート制御のためのリモコンである。

【００３９】図３において、本体装置Ｂ１は自動車の例
えばダッシュボードに取り付けられ、操作装置Ａ１は本
体装置Ｂ１に、接続コネクタ２１、２２により取り付け
られる。分離状態においては、操作装置Ａ１は本体装置
Ｂ１から取り外され、また放送部Ｃ１は操作装置Ａ１か
ら取り外される。

【００４０】次に、図１、図２のカーナビゲーション装
置について、車両位置を登録する位置登録動作と車両位
置を表示する位置表示動作とを図４〜図１２を用いて説
明する。図４はＣＰＵ４における機能実現手段としての
位置登録手段を示す機能ブロック図であり、図５はＣＰ
Ｕ４における機能実現手段としての位置表示手段を示す
機能ブロック図、図６、図７は図１の一体型のカーナビ
ゲーション装置における位置登録手段の動作を示すフロ
ーチャート、図８、図９は図２の分離型のカーナビゲー
ション装置における位置登録手段の動作を示すフローチ
ャート、図１０は図１、図２のカーナビゲーション装置
に共通な位置表示手段の動作を示すフローチャート、図
１１、図１２は位置表示手段の動作における表示画面を
示す画面図である。

【００４１】図４において、４１は位置登録手段、４１
１はＧＰＳ部５、１７からの位置データ等を入力するた
めの入力手段、４１２は電力検知器３０の検知結果に基
づいて車両に対してカーナビゲーション装置が取付け状
態か取外し状態かを判定する電力検知手段、４１３は分
離検知スイッチ２９の検知結果に基づいて操作装置Ａ１
が分離状態か合体状態かを判定する分離検知手段、４１
４は記憶装置としてのＲＡＭ７の位置データを更新する
更新手段、４１５は記憶装置としてのＲＡＭ７に位置デ
ータを記憶する記憶手段である。

【００４２】また図５において、４２は位置表示手段、
４２１はタッチペン入力の有無を判定する入力判定手
段、４２２はタッチペン位置の座標データを取得するデ
ータ取得手段、４２３は取得した座標位置が所定範囲内
か否かを判定する座標位置判定手段、４２４は画面表示
のための表示手段、４２５はＲＡＭ７等の記憶装置から
データを読み込む読出し手段である。

【００４３】最初に、一体型のカーナビゲーション装置
における位置登録手段４１の動作の一例を図６を用いて
説明する。

【００４４】まず、入力手段４１１はＧＰＳ部５から位
置データを入力し（Ｓ１）、次に電力検知手段４１２
は、電力検知器３０の検知結果に基づいてカーバッテリ
から電力が供給されているか否か、すなわちカーナビゲ
ーション装置が車両への取付け状態か又は車両からの取
外し状態かを判定し（Ｓ２）、カーバッテリから電力が
供給されていると判定したときは、更新手段４１４は、
ステップＳ１で入力した位置データによりＲＡＭ７内の
位置データを更新する（Ｓ３）。このようにしてＲＡＭ
７内には常に最新の位置データが記憶される。

【００４５】次に、一体型のカーナビゲーション装置に
おける位置登録手段４１の動作の他の例を図７を用いて
説明する。

【００４６】まず、入力手段４１１はＧＰＳ部５から位
置データを入力し（Ｓ１１）、次に電力検知手段４１２
は、電力検知器３０の検知結果に基づいてカーバッテリ
から電力が供給されているか否か、すなわちカーナビゲ
ーション装置が車両への取付け状態か又は車両からの取
外し状態かを判定し（Ｓ１２）、カーバッテリから電力
が供給されていないと判定（取外し状態と判定）したと
きは、記憶手段４１５は、ステップＳ１１で入力した位
置データをＲＡＭに記憶する（Ｓ１３）。このようにし
てＲＡＭ７内には、カーナビゲーション装置を取り外し
た直後の位置データが記憶される。

【００４７】次に、分離型のカーナビゲーション装置に
おける位置登録手段４１の動作の一例を図８を用いて説
明する。

【００４８】まず、入力手段４１１はＧＰＳ部５から位
置データを入力し（Ｓ２１）、次に分離検知手段４１３
は、分離検知スイッチ２９の検知結果に基づいて操作装
置Ａ１が本体装置Ｂ１から分離しているか否かを判定し
（Ｓ２２）、分離せず合体していると判定したときは、
更新手段４１４は、ステップＳ２１で入力した位置デー
タによりＲＡＭ７内の位置データを更新する（Ｓ２
３）。このようにしてＲＡＭ７内には常に最新の位置デ
ータが記憶される。なお、位置データの入力は本体装置
Ｂ１のＧＰＳ部１７から行ってもよい。

【００４９】次に、分離型のカーナビゲーション装置に
おける位置登録手段４１の動作の他の例を図９を用いて
説明する。

【００５０】まず、入力手段４１１はＧＰＳ部５から位
置データを入力し（Ｓ３１）、次に分離検知手段４１３
は、分離検知スイッチ２９の検知結果に基づいて操作装
置Ａ１が本体装置Ｂ１から分離しているか否かを判定し
（Ｓ３２）、分離していると判定したときは、記憶手段
４１５は、ステップＳ３１で入力した位置データをＲＡ
Ｍ７に記憶する（Ｓ３３）。このようにしてＲＡＭ７内
には、操作装置Ａ１を本体装置Ｂ１から分離した直後の
位置データが記憶される。

【００５１】次に、位置表示手段４２の動作を図１０、
図１１、図１２を用いて説明する。なお、図１０に示す
動作は図１、図２のカーナビゲーション装置に共通な動
作である。

【００５２】まず、入力判定手段４２１はタッチペン入
力が行われたか否かを判定し（Ｓ４１）、タッチペン入
力が行われたと判定したときは次にデータ取得手段４２
２はタッチペン位置の座標データを取得する（Ｓ４
２）。次に、座標位置判定手段４２３は取得したタッチ
ペン位置の座標が画面に表示された地図上か否かを判定
し（Ｓ４３）、地図上と判定したときはタッチペンは起
動を指示していると判定する。次に、表示手段４２４は
表示部２にメニューを表示する（Ｓ４４）。このメニュ
ーを図１１に示す。次に、入力判定手段４２１がタッチ
ペン入力があったと判定し（Ｓ４５）、データ取得手段
４２２が座標データを取得すると（Ｓ４６）、座標位置
判定手段４２３は、タッチペンの座標位置が“車の最終
測定位置を表示する”を示すエントリの内部か否かを判
定し（Ｓ４７）、エントリの内部であれば、読出し手段
４２５はＲＡＭ７に保存していた位置データを読み込み
（Ｓ４８）、表示手段４２４は表示部２から図１１のメ
ニューを消去させる（Ｓ４９）。次に、読出し手段４２
５はステップＳ４８で読み込んだ位置データ周辺の地図
データを地図情報供給メディア部１９または外部記憶メ
ディア部１１から読み込み（Ｓ５０）、表示手段４２４
はステップＳ５０で読み込んだ地図データの示す地図を
表示部２に表示させ（Ｓ５１）、ステップＳ４８で読み
込んだ位置データの示す地点を表示地図上にカーソルで
表示させる（Ｓ５２）。これを図１２に示す。図１２で
は記号＋が表示されているが、これを車のマークとする
こともできる。ステップ４７でエントリの内部でないと
判定したときは座標位置に対応した処理を行う（Ｓ５
３）。

【００５３】なお、本実施の形態では、位置データの示
す地点をマークで示すようにし、このマークを変更可能
とすることもできる。また、ルート設定のためのボタン
（図示せず）を押すことにより、ステップＳ４８で読み
込んだ位置データの示す地点と現在位置とを結ぶルート
を表示部２に表示するようにすることもできる。

【００５４】以上のように本実施の形態によれば、中央
処理装置４は、カーナビゲーション装置搭載の車両の位
置データを位置データ発生部５で発生した位置データに
基づいて登録する位置登録手段４１と、登録した車両の
位置データを表示する位置表示手段４２とを有すること
により、カーナビゲーション装置搭載の車両の位置デー
タを発生する位置データに基づいて登録することがで
き、登録した車両の位置データを表示することができる
ので、カーナビゲーション装置を車両から取り外す際に
自動的に最終的な車両位置を登録することができ、また
登録した車両位置を容易に表示することができる。

【００５５】また、カーバッテリからの電力供給の有無
を検知し、検知結果を中央処理装置４へ通知する電力検
知器３０を備え、中央処理装置４は、カーナビゲーショ
ン装置搭載の車両の位置データを位置データ発生部５で
発生した位置データに基づいて登録する位置登録手段４
１と、登録した車両の位置データを表示する位置表示手
段４２とを有し、位置登録手段４１は、カーバッテリか
らの電力供給が有ることを電力検知器３０から通知され
たとき、位置データ発生部５から入力した位置データに
基づいてＲＡＭ７の位置データを更新し、位置表示手段
４２は、更新された位置データを表示地図に表示するこ
とにより、カーバッテリからの電力供給が有ること、す
なわちカーナビゲーション装置が車両から取り外されて
いないことを電力検知器３０から通知されたとき、位置
データ発生部５から入力した位置データに基づいてＲＡ
Ｍ７の位置データを更新することができるので、常に最
新の車両位置データを自動的にＲＡＭ７に記憶させるこ
とができ、また、更新された位置データが表示地図内に
存在する場合には更新された位置データを表示地図に表
示することができるので、登録した最新の車両位置を容
易に表示部２に表示することができる。

【００５６】さらに、位置登録手段４１は、位置データ
発生部５からの位置データを入力する入力手段４１１
と、カーバッテリからの電力供給の有無を電力検知器３
０からの通知に基づいて判定する電力検知手段４１２
と、カーバッテリからの電力供給が有ることを電力検知
手段４１２から通知されたときＲＡＭ７の位置データを
更新する更新手段４１４とを有し、位置表示手段４２
は、位置表示の起動を指示する起動指示データや座標位
置データを入力するデータ取得手段４２２と、座標位置
データの入力により車両の最終測定位置の表示が指示さ
れたときにＲＡＭ７内の更新位置データを読み込むとと
もにＲＡＭ７内の更新位置データが示す位置周辺の地図
データを地図情報供給メディア部１９から読み込む読出
し手段４２５と、読み込んだ更新位置データを地図デー
タが示す地図に表示する表示手段４２４とを有すること
により、カーバッテリからの電力供給が有ることを電力
検知器３０から通知されたときＲＡＭ７の位置データを
更新するので、常に最新の車両位置データを自動的にＲ
ＡＭ７に記憶させることができ、また、車両の最終測定
位置の表示が指示されたときにＲＡＭ７内の更新位置デ
ータを読み込むとともにＲＡＭ７内の更新位置データが
示す位置周辺の地図データを地図情報供給メディア部１
９から読み込み、読み込んだ更新位置データを地図デー
タが示す地図に表示するようにしたので、登録した最新
の車両位置を容易に表示部２に表示することができる。

【００５７】さらに、カーバッテリからの電力供給の有
無を検知し、検知結果を中央処理装置４へ通知する電力
検知器３０を備え、中央処理装置４は、カーナビゲーシ
ョン装置搭載の車両の位置データを位置データ発生部５
で発生した位置データに基づいて登録する位置登録手段
４１と、登録した車両の位置データを表示する位置表示
手段４２とを有し、位置登録手段４１は、カーバッテリ
からの電力供給が無いことを電力検知器３０から通知さ
れたとき、位置データ発生部５からの入力位置データの
うち電力検知器３０からの通知後の最初の位置データを
ＲＡＭ７に記憶し、位置表示手段４２は、記憶した位置
データを表示地図に表示することにより、カーバッテリ
からの電力供給が無いことを電力検知器３０から通知さ
れたとき、位置データ発生部５からの入力位置データの
うち電力検知器３０からの通知後の最初の位置データを
ＲＡＭ７に記憶するので、常に最新の車両位置データを
自動的にＲＡＭ７に記憶させることができ、また、座標
位置データの入力により車両の最終測定位置の表示が指
示されたときにＲＡＭ７内の記憶位置データを読み込む
とともにＲＡＭ７内の記憶位置データが示す位置周辺の
地図データを地図情報供給メディア部１９から読み込
み、読み込んだ更新位置データを地図データが示す地図
に表示するようにしたので、登録した最新の車両位置を
容易に表示部２に表示することができる。

【００５８】さらに、位置登録手段４１は、位置データ
発生部５からの位置データを入力する入力手段４１１
と、カーバッテリからの電力供給の有無を電力検知器３
０からの通知に基づいて判定する電力検知手段４１２
と、カーバッテリからの電力供給が無いことを電力検知
手段４１２から通知されたとき位置データ発生部５から
の入力位置データのうち電力検知器３０からの通知後の
最初の位置データをＲＡＭ７に記憶する記憶手段４１５
とを有し、位置表示手段４２は、位置表示の起動を指示
する起動指示データや座標位置データを入力するデータ
取得手段４２２と、座標位置データの入力により車両の
最終測定位置の表示が指示されたときにＲＡＭ内の記憶
位置データを読み込むとともにＲＡＭ７内の記憶位置デ
ータが示す位置周辺の地図データを地図情報供給メディ
ア部１９から読み込む読出し手段４２５と、読み込んだ
更新位置データを地図データが示す地図に表示する表示
手段４２４とを有することにより、カーバッテリからの
電力供給が無いことを電力検知器３０から通知されたと
き、位置データ発生部５からの入力位置データのうち電
力検知器３０からの通知後の最初の位置データをＲＡＭ
７に記憶するので、常に最新の車両位置データを自動的
にＲＡＭ７に記憶させることができ、また、車両の最終
測定位置の表示が指示されたときにＲＡＭ７内の記憶位
置データを読み込むとともにＲＡＭ７内の記憶位置デー
タが示す位置周辺の地図データを地図情報供給メディア
部１９から読み込み、読み込んだ更新位置データを地図
データが示す地図に表示するようにしたので、登録した
最新の車両位置を容易に表示部２に表示することができ
る。

【００５９】さらに、本体装置と操作装置との分離・合
体を検知し、検知結果を中央処理装置４へ通知する分離
検知スイッチ２９を備え、中央処理装置４は、カーナビ
ゲーション装置搭載の車両の位置を登録する位置登録手
段４１と、登録した位置を表示する位置表示手段４２と
を有し、位置登録手段４１は、操作装置が合体状態であ
ることを分離検知スイッチ２９から通知されたときは位
置データ発生部５から入力した位置データに基づいてＲ
ＡＭ７の位置データを更新し、位置表示手段４２は、位
置データを表示地図に表示することにより、本体装置と
操作装置とが合体状態であることを分離検知スイッチ２
９から通知されたとき、位置データ発生部５から入力し
た位置データに基づいてＲＡＭ７の位置データを更新す
ることができるので、常に最新の車両位置データを自動
的にＲＡＭ７に記憶させることができ、また、更新され
た位置データが表示地図内に存在する場合には更新され
た位置データを表示地図に表示することができるので、
登録した最新の車両位置を容易に表示部２に表示するこ
とができる。

【００６０】さらに、位置登録手段４１は、位置データ
発生部５からの位置データを入力する入力手段４１１
と、本体装置と操作装置とが分離しているか合体してい
るかを分離検知スイッチ２９からの通知に基づいて判定
する分離検知手段４１３と、本体装置と操作装置とが合
体していることを分離検知手段４１３から通知されたと
きＲＡＭ７の位置データを更新する更新手段４１４とを
有し、位置表示手段４２は、位置表示の起動を指示する
起動指示データや座標位置データを入力するデータ取得
手段４２２と、座標位置データの入力により車両の最終
測定位置の表示が指示されたときにＲＡＭ７内の更新位
置データを読み込むとともにＲＡＭ７内の更新位置デー
タが示す位置周辺の地図データを記憶メディア部１１か
ら読み込む読出し手段４２５と、読み込んだ更新位置デ
ータを地図データが示す地図に表示する表示手段４２４
とを有することにより、本体装置と操作装置とが合体し
ていることを分離検知手段４１３から通知されたときＲ
ＡＭ７の位置データを更新するので、常に最新の車両位
置データを自動的にＲＡＭ７に記憶させることができ、
また、車両の最終測定位置の表示が指示されたときにＲ
ＡＭ７内の更新位置データを読み込むとともにＲＡＭ７
内の更新位置データが示す位置周辺の地図データを地図
情報供給メディア部１９から読み込み、読み込んだ更新
位置データを地図データが示す地図に表示するようにし
たので、登録した最新の車両位置を容易に表示部２に表
示することができる。

【００６１】さらに、本体装置と操作装置との分離・合
体を検知し、検知結果を中央処理装置へ通知する分離検
知スイッチ２９を備え、中央処理装置４は、カーナビゲ
ーション装置搭載の車両の位置を登録する位置登録手段
４１と、登録した位置を表示する位置表示手段４２とを
有し、位置登録手段４１は、操作装置が分離状態である
ことを分離検知スイッチ２９から通知されたときは位置
データ発生部５からの入力位置データのうち分離検知ス
イッチ２９からの通知後の最初の位置データをＲＡＭ７
に記憶し、位置表示手段４２は、記憶された位置データ
を表示地図に表示することにより、操作装置が分離状態
であることを分離検知スイッチ２９から通知されたと
き、位置データ発生部５からの入力位置データのうち分
離検知スイッチ２９からの通知後の最初の位置データを
ＲＡＭ７に記憶するので、常に最新の車両位置データを
自動的にＲＡＭ７に記憶させることができ、また、車両
の最終測定位置の表示が指示されたときにＲＡＭ７内の
記憶位置データを読み込むとともにＲＡＭ７内の記憶位
置データが示す位置周辺の地図データを外部記憶メディ
ア部１１から読み込み、読み込んだ記憶位置データを地
図データが示す地図に表示するようにしたので、登録し
た最新の車両位置を容易に表示部２に表示することがで
きる。

【００６２】さらに、位置登録手段４１は、位置データ
発生部５からの位置データを入力する入力手段４１１
と、本体装置と操作装置とが分離しているか合体してい
るかを分離検知スイッチ２９からの通知に基づいて判定
する分離検知手段４１３と、本体装置と操作装置とが分
離していることを分離検知手段４１３から通知されたと
き位置データ発生部５からの入力位置データのうち分離
検知手段４１３からの通知後の最初の位置データをＲＡ
Ｍ７に記憶する記憶手段４１５とを有し、位置表示手段
４３は、位置表示の起動を指示する起動指示データや座
標位置データを入力するデータ取得手段４２２と、座標
位置データの入力により車両の最終測定位置の表示が指
示されたときにＲＡＭ７内の記憶位置データを読み込む
とともにＲＡＭ７内の記憶位置データが示す位置周辺の
地図データを外部記憶メディア部１１から読み込む読出
し手段４２５と、読み込んだ更新位置データを地図デー
タが示す地図に表示する表示手段４２４とを有すること
により、本体装置と操作装置とが分離していることを分
離検知スイッチ２９から通知されたとき、位置データ発
生部５からの入力位置データのうち分離検知スイッチ２
９からの通知後の最初の位置データをＲＡＭ７に記憶す
るので、常に最新の車両位置データを自動的にＲＡＭ７
に記憶させることができ、また、車両の最終測定位置の
表示が指示されたときにＲＡＭ７内の記憶位置データを
読み込むとともにＲＡＭ７内の記憶位置データが示す位
置周辺の地図データを外部記憶メディア部１１から読み
込み、読み込んだ更新位置データを地図データが示す地
図に表示するようにしたので、登録した最新の車両位置
を容易に表示部２に表示することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項１に
記載のカーナビゲーション装置によれば、地図情報供給
メディア部と電源部と位置データを発生する位置データ
発生部と中央処理装置と表示部とＲＡＭとを有するカー
ナビゲーション装置であって、中央処理装置は、カーナ
ビゲーション装置搭載の車両の位置データを位置データ
発生部で発生した位置データに基づいて登録する位置登
録手段と、登録した車両の位置データを表示する位置表
示手段とを有することにより、カーナビゲーション装置
搭載の車両の位置データを発生する位置データに基づい
て登録することができ、登録した車両の位置データを表
示することができるので、カーナビゲーション装置を車
両から取り外す際に自動的に最終的な車両位置を登録す
ることができ、また登録した車両位置を容易に表示する
ことができるという有利な効果が得られる。

【００６４】請求項２に記載のカーナビゲーション装置
によれば、地図情報供給メディア部と電源部と位置デー
タを発生する位置データ発生部と中央処理装置と表示部
とＲＡＭとを有するカーナビゲーション装置であって、
カーバッテリからの電力供給の有無を検知し、検知結果
を中央処理装置へ通知する電力検知器を備え、中央処理
装置は、カーナビゲーション装置搭載の車両の位置デー
タを位置データ発生部で発生した位置データに基づいて
登録する位置登録手段と、登録した車両の位置データを
表示する位置表示手段とを有し、位置登録手段は、カー
バッテリからの電力供給が有ることを電力検知器から通
知されたとき、位置データ発生部から入力した位置デー
タに基づいてＲＡＭの位置データを更新し、位置表示手
段は、更新された位置データを表示地図に表示すること
により、カーバッテリからの電力供給が有ること、すな
わちカーナビゲーション装置が車両から取り外されてい
ないことを電力検知器から通知されたとき、位置データ
発生部から入力した位置データに基づいてＲＡＭの位置
データを更新することができるので、常に最新の車両位
置データを自動的にＲＡＭに記憶させることができ、ま
た、更新された位置データが表示地図内に存在する場合
には更新された位置データを表示地図に表示することが
できるので、登録した最新の車両位置を容易に表示部に
表示することができるという有利な効果が得られる。

【００６５】請求項３に記載のカーナビゲーション装置
によれば、請求項２に記載のカーナビゲーション装置に
おいて、位置登録手段は、位置データ発生部からの位置
データを入力する入力手段と、カーバッテリからの電力
供給の有無を電力検知器からの通知に基づいて判定する
電力検知手段と、カーバッテリからの電力供給が有るこ
とを電力検知手段から通知されたときＲＡＭの位置デー
タを更新する更新手段とを有し、位置表示手段は、位置
表示の起動を指示する起動指示データや座標位置データ
を入力するデータ取得手段と、座標位置データの入力に
より車両の最終測定位置の表示が指示されたときにＲＡ
Ｍ内の更新位置データを読み込むとともにＲＡＭ内の更
新位置データが示す位置周辺の地図データを地図情報供
給メディア部から読み込む読出し手段と、読み込んだ更
新位置データを地図データが示す地図に表示する表示手
段とを有することにより、カーバッテリからの電力供給
が有ることを電力検知器から通知されたときＲＡＭの位
置データを更新するので、常に最新の車両位置データを
自動的にＲＡＭに記憶させることができ、また、車両の
最終測定位置の表示が指示されたときにＲＡＭ内の更新
位置データを読み込むとともにＲＡＭ内の更新位置デー
タが示す位置周辺の地図データを地図情報供給メディア
部から読み込み、読み込んだ更新位置データを地図デー
タが示す地図に表示するようにしたので、登録した最新
の車両位置を容易に表示部に表示することができるとい
う有利な効果が得られる。

【００６６】請求項４に記載のカーナビゲーション装置
によれば、地図情報供給メディア部と電源部と位置デー
タを発生する位置データ発生部と中央処理装置と表示部
とＲＡＭとを有するカーナビゲーション装置であって、
カーバッテリからの電力供給の有無を検知し、検知結果
を中央処理装置へ通知する電力検知器を備え、中央処理
装置は、カーナビゲーション装置搭載の車両の位置デー
タを位置データ発生部で発生した位置データに基づいて
登録する位置登録手段と、登録した車両の位置データを
表示する位置表示手段とを有し、位置登録手段は、カー
バッテリからの電力供給が無いことを電力検知器から通
知されたとき、位置データ発生部からの入力位置データ
のうち電力検知器からの通知後の最初の位置データをＲ
ＡＭに記憶し、位置表示手段は、記憶した位置データを
表示地図に表示することにより、カーバッテリからの電
力供給が無いことを電力検知器から通知されたとき、位
置データ発生部からの入力位置データのうち電力検知器
からの通知後の最初の位置データをＲＡＭに記憶するの
で、常に最新の車両位置データを自動的にＲＡＭに記憶
させることができ、また、車両の最終測定位置の表示が
指示されたときにＲＡＭ内の記憶位置データを読み込む
とともにＲＡＭ内の記憶位置データが示す位置周辺の地
図データを地図情報供給メディア部から読み込み、読み
込んだ更新位置データを地図データが示す地図に表示す
るようにしたので、登録した最新の車両位置を容易に表
示部に表示することができるという有利な効果が得られ
る。

【００６７】請求項５に記載のカーナビゲーション装置
によれば、位置登録手段は、位置データ発生部からの位
置データを入力する入力手段と、カーバッテリからの電
力供給の有無を電力検知器からの通知に基づいて判定す
る電力検知手段と、カーバッテリからの電力供給が無い
ことを電力検知手段から通知されたとき位置データ発生
部からの入力位置データのうち電力検知器からの通知後
の最初の位置データをＲＡＭに記憶する記憶手段とを有
し、位置表示手段は、位置表示の起動を指示する起動指
示データや座標位置データを入力するデータ取得手段
と、座標位置データの入力により車両の最終測定位置の
表示が指示されたときにＲＡＭ内の記憶位置データを読
み込むとともにＲＡＭ内の記憶位置データが示す位置周
辺の地図データを地図情報供給メディア部から読み込む
読出し手段と、読み込んだ更新位置データを地図データ
が示す地図に表示する表示手段とを有することにより、
カーバッテリからの電力供給が無いことを電力検知器か
ら通知されたとき、位置データ発生部からの入力位置デ
ータのうち電力検知器からの通知後の最初の位置データ
をＲＡＭに記憶するので、常に最新の車両位置データを
自動的にＲＡＭに記憶させることができ、また、車両の
最終測定位置の表示が指示されたときにＲＡＭ内の記憶
位置データを読み込むとともにＲＡＭ内の記憶位置デー
タが示す位置周辺の地図データを地図情報供給メディア
部から読み込み、読み込んだ更新位置データを地図デー
タが示す地図に表示するようにしたので、登録した最新
の車両位置を容易に表示部に表示することができるとい
う有利な効果が得られる。

【００６８】請求項６に記載のカーナビゲーション装置
によれば、地図情報供給メディア部と電源部とを含む本
体装置と、中央処理装置と表示部とＲＡＭと位置データ
を発生する位置データ発生部と二次電池部と記憶メディ
ア部とを含み本体装置に接続コネクタを介して接続可能
な操作装置とを有するカーナビゲーション装置であっ
て、本体装置と操作装置との分離・合体を検知し、検知
結果を中央処理装置へ通知する分離検知スイッチを備
え、中央処理装置は、カーナビゲーション装置搭載の車
両の位置を登録する位置登録手段と、登録した位置を表
示する位置表示手段とを有し、位置登録手段は、操作装
置が合体状態であることを分離検知スイッチから通知さ
れたときは位置データ発生部から入力した位置データに
基づいてＲＡＭの位置データを更新し、位置表示手段
は、位置データを表示地図に表示することにより、本体
装置と操作装置とが合体状態であることを分離検知スイ
ッチから通知されたとき、位置データ発生部から入力し
た位置データに基づいてＲＡＭの位置データを更新する
ことができるので、常に最新の車両位置データを自動的
にＲＡＭに記憶させることができ、また、更新された位
置データが表示地図内に存在する場合には更新された位
置データを表示地図に表示することができるので、登録
した最新の車両位置を容易に表示部に表示することがで
きるという有利な効果が得られる。

【００６９】請求項７に記載のカーナビゲーション装置
によれば、請求項６に記載のカーナビゲーション装置に
おいて、位置登録手段は、位置データ発生部からの位置
データを入力する入力手段と、本体装置と操作装置とが
分離しているか合体しているかを分離検知スイッチから
の通知に基づいて判定する分離検知手段と、本体装置と
操作装置とが合体していることを分離検知手段から通知
されたときＲＡＭの位置データを更新する更新手段とを
有し、位置表示手段は、位置表示の起動を指示する起動
指示データや座標位置データを入力するデータ取得手段
と、座標位置データの入力により車両の最終測定位置の
表示が指示されたときにＲＡＭ内の更新位置データを読
み込むとともにＲＡＭ内の更新位置データが示す位置周
辺の地図データを記憶メディア部から読み込む読出し手
段と、読み込んだ更新位置データを地図データが示す地
図に表示する表示手段とを有することにより、本体装置
と操作装置とが合体していることを分離検知手段から通
知されたときＲＡＭの位置データを更新するので、常に
最新の車両位置データを自動的にＲＡＭに記憶させるこ
とができ、また、車両の最終測定位置の表示が指示され
たときにＲＡＭ内の更新位置データを読み込むとともに
ＲＡＭ内の更新位置データが示す位置周辺の地図データ
を地図情報供給メディア部から読み込み、読み込んだ更
新位置データを地図データが示す地図に表示するように
したので、登録した最新の車両位置を容易に表示部に表
示することができるという有利な効果が得られる。

【００７０】請求項８に記載のカーナビゲーション装置
によれば、地図情報供給メディア部と電源部とを含む本
体装置と、中央処理装置と表示部とＲＡＭと位置データ
を発生する位置データ発生部と二次電池部と記憶メディ
ア部とを含み本体装置に接続コネクタを介して接続可能
な操作装置とを有するカーナビゲーション装置であっ
て、本体装置と操作装置との分離・合体を検知し、検知
結果を中央処理装置へ通知する分離検知スイッチを備
え、中央処理装置は、カーナビゲーション装置搭載の車
両の位置を登録する位置登録手段と、登録した位置を表
示する位置表示手段とを有し、位置登録手段は、操作装
置が分離状態であることを分離検知スイッチから通知さ
れたときは位置データ発生部からの入力位置データのう
ち分離検知スイッチからの通知後の最初の位置データを
ＲＡＭに記憶し、位置表示手段は、記憶された位置デー
タを表示地図に表示することにより、操作装置が分離状
態であることを分離検知スイッチから通知されたとき、
位置データ発生部からの入力位置データのうち分離検知
スイッチからの通知後の最初の位置データをＲＡＭに記
憶するので、常に最新の車両位置データを自動的にＲＡ
Ｍに記憶させることができ、また、車両の最終測定位置
の表示が指示されたときにＲＡＭ内の記憶位置データを
読み込むとともにＲＡＭ内の記憶位置データが示す位置
周辺の地図データを外部記憶メディア部から読み込み、
読み込んだ記憶位置データを地図データが示す地図に表
示するようにしたので、登録した最新の車両位置を容易
に表示部に表示することができるという有利な効果が得
られる。

【００７１】請求項９に記載のカーナビゲーション装置
によれば、請求項８に記載のカーナビゲーション装置に
おいて、位置登録手段は、位置データ発生部からの位置
データを入力する入力手段と、本体装置と操作装置とが
分離しているか合体しているかを分離検知スイッチから
の通知に基づいて判定する分離検知手段と、本体装置と
操作装置とが分離していることを分離検知手段から通知
されたとき位置データ発生部からの入力位置データのう
ち分離検知手段からの通知後の最初の位置データをＲＡ
Ｍに記憶する記憶手段とを有し、位置表示手段は、位置
表示の起動を指示する起動指示データや座標位置データ
を入力するデータ取得手段と、座標位置データの入力に
より車両の最終測定位置の表示が指示されたときにＲＡ
Ｍ内の記憶位置データを読み込むとともにＲＡＭ内の記
憶位置データが示す位置周辺の地図データを記憶メディ
ア部から読み込む読出し手段と、読み込んだ更新位置デ
ータを地図データが示す地図に表示する表示手段とを有
することにより、本体装置と操作装置とが分離している
ことを分離検知スイッチから通知されたとき、位置デー
タ発生部からの入力位置データのうち分離検知スイッチ
からの通知後の最初の位置データをＲＡＭに記憶するの
で、常に最新の車両位置データを自動的にＲＡＭに記憶
させることができ、また、車両の最終測定位置の表示が
指示されたときにＲＡＭ内の記憶位置データを読み込む
とともにＲＡＭ内の記憶位置データが示す位置周辺の地
図データを外部記憶メディア部から読み込み、読み込ん
だ記憶位置データを地図データが示す地図に表示するよ
うにしたので、登録した最新の車両位置を容易に表示部
に表示することができるという有利な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１による一体型のカーナビ
ゲーション装置を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態１による分離型のカーナビ
ゲーション装置を示すブロック図

【図３】（ａ）図２のカーナビゲーション装置の概略形
状を示す正面図 （ｂ）図２のカーナビゲーション装置の概略形状を示す
側面図

【図４】ＣＰＵにおける機能実現手段としての位置登録
手段を示す機能ブロック図

【図５】ＣＰＵにおける機能実現手段としての位置表示
手段を示す機能ブロック図

【図６】図１の一体型のカーナビゲーション装置におけ
る位置登録手段の動作を示すフローチャート

【図７】図１の一体型のカーナビゲーション装置におけ
る位置登録手段の動作を示すフローチャート

【図８】図２の分離型のカーナビゲーション装置におけ
る位置登録手段の動作を示すフローチャート

【図９】図２の分離型のカーナビゲーション装置におけ
る位置登録手段の動作を示すフローチャート

【図１０】図１、図２のカーナビゲーション装置に共通
な位置表示手段の動作を示すフローチャート

【図１１】位置表示手段の動作における表示画面を示す
画面図

【図１２】位置表示手段の動作における表示画面を示す
画面図

【図１３】従来のカーナビゲーション装置を示すブロッ
ク図

【符号の説明】

２ 表示部 ３ 画面操作部（タッチパネル） ４ 中央処理装置（ＣＰＵ） ５、１７ ＧＰＳ部（位置データ発生部） ６ ＲＯＭ部 ７ ＲＡＭ部 ８ 二次電池部 ９ 携帯型電話機 １０ 通信インタフェース部（通信Ｉ／Ｆ部） １１ 外部記憶メディア部 １２ テレビチューナ部（ＴＶ部） １３ ＦＭ受信部（ＦＭ部） １４、１６ 音声出力部 １５ａ、１６ａ スピーカ １５ｂ ハンドセット １８ 電源部 １９ 地図情報供給メディア部 ２０ ジャイロ ２１、２２、２３、２４ 接続コネクタ ２５ 受光部 ２６ パーキングブレーキセンサ部 ２７ タッチペン ２８ リモコン（リモートコントローラ） ２９ 分離検知スイッチ ３０ 電力検知器 ４１ 位置登録手段 ４２ 位置表示手段 ４１１ 入力手段 ４１２ 電力検知手段 ４１３ 分離検知手段 ４１４ 交信手段 ４１５ 記憶手段 ４２１ 入力判定手段 ４２２ データ取得手段 ４２３ 座標位置判定手段 ４２４ 表示手段 ４２５ 読出し手段 Ａ１ 操作装置（分離部） Ｂ１ 本体装置（ステーション部） Ｃ１ 放送部 ＡＴ１、ＡＴ３ ＧＰＳアンテ ＡＴ２ アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HC08 HC11 HC14 HC16 HC31 HD03 HD16 2F029 AA02 AA07 AB01 AB07 AC02 AC14 AC18 AC19 5H180 AA01 AA21 BB04 BB05 BB08 BB13 CC12 FF04 FF05 FF07 FF22 FF27 FF33 5K067 AA34 BB04 BB36 DD20 FF03 FF23 FF31 HH22 HH23 JJ52 KK13 KK15

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】地図情報供給メディア部と電源部と位置デ
   ータを発生する位置データ発生部と中央処理装置と表示
   部とＲＡＭとを有するカーナビゲーション装置であっ
   て、 前記中央処理装置は、カーナビゲーション装置搭載の車
   両の位置データを前記位置データ発生部で発生した位置
   データに基づいて登録する位置登録手段と、前記登録し
   た車両の位置データを表示する位置表示手段とを有する
   ことを特徴とするカーナビゲーション装置。
2. 【請求項２】地図情報供給メディア部と電源部と位置デ
   ータを発生する位置データ発生部と中央処理装置と表示
   部とＲＡＭとを有するカーナビゲーション装置であっ
   て、 カーバッテリからの電力供給の有無を検知し、検知結果
   を前記中央処理装置へ通知する電力検知器を備え、 前記中央処理装置は、カーナビゲーション装置搭載の車
   両の位置データを前記位置データ発生部で発生した位置
   データに基づいて登録する位置登録手段と、前記登録し
   た車両の位置データを表示する位置表示手段とを有し、 前記位置登録手段は、カーバッテリからの電力供給が有
   ることを前記電力検知器から通知されたとき、前記位置
   データ発生部から入力した位置データに基づいて前記Ｒ
   ＡＭの位置データを更新し、 前記位置表示手段は、前記更新された位置データを表示
   地図に表示することを特徴とするカーナビゲーション装
   置。
3. 【請求項３】前記位置登録手段は、前記位置データ発生
   部からの位置データを入力する入力手段と、カーバッテ
   リからの電力供給の有無を前記電力検知器からの通知に
   基づいて判定する電力検知手段と、カーバッテリからの
   電力供給が有ることを前記電力検知手段から通知された
   とき前記ＲＡＭの位置データを更新する更新手段とを有
   し、 前記位置表示手段は、位置表示の起動を指示する起動指
   示データや座標位置データを入力するデータ取得手段
   と、前記座標位置データの入力により車両の最終測定位
   置の表示が指示されたときに前記ＲＡＭ内の更新位置デ
   ータを読み込むとともに前記ＲＡＭ内の更新位置データ
   が示す位置周辺の地図データを前記地図情報供給メディ
   ア部から読み込む読出し手段と、前記読み込んだ更新位
   置データを前記地図データが示す地図に表示する表示手
   段とを有することを特徴とする請求項２に記載のカーナ
   ビゲーション装置。
4. 【請求項４】地図情報供給メディア部と電源部と位置デ
   ータを発生する位置データ発生部と中央処理装置と表示
   部とＲＡＭとを有するカーナビゲーション装置であっ
   て、 カーバッテリからの電力供給の有無を検知し、検知結果
   を前記中央処理装置へ通知する電力検知器を備え、 前記中央処理装置は、カーナビゲーション装置搭載の車
   両の位置データを前記位置データ発生部で発生した位置
   データに基づいて登録する位置登録手段と、前記登録し
   た車両の位置データを表示する位置表示手段とを有し、 前記位置登録手段は、カーバッテリからの電力供給が無
   いことを前記電力検知器から通知されたとき、前記位置
   データ発生部からの入力位置データのうち前記電力検知
   器からの通知後の最初の位置データを前記ＲＡＭに記憶
   し、 前記位置表示手段は、前記記憶した位置データを表示地
   図に表示することを特徴とするカーナビゲーション装
   置。
5. 【請求項５】前記位置登録手段は、前記位置データ発生
   部からの位置データを入力する入力手段と、カーバッテ
   リからの電力供給の有無を前記電力検知器からの通知に
   基づいて判定する電力検知手段と、カーバッテリからの
   電力供給が無いことを前記電力検知手段から通知された
   とき前記位置データ発生部からの入力位置データのうち
   前記電力検知器からの通知後の最初の位置データを前記
   ＲＡＭに記憶する記憶手段とを有し、 前記位置表示手段は、位置表示の起動を指示する起動指
   示データや座標位置データを入力するデータ取得手段
   と、前記座標位置データの入力により車両の最終測定位
   置の表示が指示されたときに前記ＲＡＭ内の記憶位置デ
   ータを読み込むとともに前記ＲＡＭ内の記憶位置データ
   が示す位置周辺の地図データを前記地図情報供給メディ
   ア部から読み込む読出し手段と、前記読み込んだ更新位
   置データを前記地図データが示す地図に表示する表示手
   段とを有することを特徴とする請求項４に記載のカーナ
   ビゲーション装置。
6. 【請求項６】地図情報供給メディア部と電源部とを含む
   本体装置と、中央処理装置と表示部とＲＡＭと位置デー
   タを発生する位置データ発生部と二次電池部と記憶メデ
   ィア部とを含み前記本体装置に接続コネクタを介して接
   続可能な操作装置とを有するカーナビゲーション装置で
   あって、 前記本体装置と前記操作装置との分離・合体を検知し、
   検知結果を前記中央処理装置へ通知する分離検知スイッ
   チを備え、 前記中央処理装置は、カーナビゲーション装置搭載の車
   両の位置を登録する位置登録手段と、前記登録した位置
   を表示する位置表示手段とを有し、 前記位置登録手段は、操作装置が合体状態であることを
   前記分離検知スイッチから通知されたときは前記位置デ
   ータ発生部から入力した位置データに基づいてＲＡＭの
   位置データを更新し、 前記位置表示手段は、前記位置データを表示地図に表示
   することを特徴とするカーナビゲーション装置。
7. 【請求項７】前記位置登録手段は、前記位置データ発生
   部からの位置データを入力する入力手段と、前記本体装
   置と前記操作装置とが分離しているか合体しているかを
   前記分離検知スイッチからの通知に基づいて判定する分
   離検知手段と、前記本体装置と前記操作装置とが合体し
   ていることを前記分離検知手段から通知されたとき前記
   ＲＡＭの位置データを更新する更新手段とを有し、 前記位置表示手段は、位置表示の起動を指示する起動指
   示データや座標位置データを入力するデータ取得手段
   と、前記座標位置データの入力により車両の最終測定位
   置の表示が指示されたときに前記ＲＡＭ内の更新位置デ
   ータを読み込むとともに前記ＲＡＭ内の更新位置データ
   が示す位置周辺の地図データを前記記憶メディア部から
   読み込む読出し手段と、前記読み込んだ更新位置データ
   を前記地図データが示す地図に表示する表示手段とを有
   することを特徴とする請求項６に記載のカーナビゲーシ
   ョン装置。
8. 【請求項８】地図情報供給メディア部と電源部とを含む
   本体装置と、中央処理装置と表示部とＲＡＭと位置デー
   タを発生する位置データ発生部と二次電池部と記憶メデ
   ィア部とを含み前記本体装置に接続コネクタを介して接
   続可能な操作装置とを有するカーナビゲーション装置で
   あって、 前記本体装置と前記操作装置との分離・合体を検知し、
   検知結果を前記中央処理装置へ通知する分離検知スイッ
   チを備え、 前記中央処理装置は、カーナビゲーション装置搭載の車
   両の位置を登録する位置登録手段と、前記登録した位置
   を表示する位置表示手段とを有し、 前記位置登録手段は、操作装置が分離状態であることを
   前記分離検知スイッチから通知されたときは前記位置デ
   ータ発生部からの入力位置データのうち前記分離検知ス
   イッチからの通知後の最初の位置データを前記ＲＡＭに
   記憶し、 前記位置表示手段は、前記記憶された位置データを表示
   地図に表示することを特徴とするカーナビゲーション装
   置。
9. 【請求項９】前記位置登録手段は、前記位置データ発生
   部からの位置データを入力する入力手段と、前記本体装
   置と前記操作装置とが分離しているか合体しているかを
   前記分離検知スイッチからの通知に基づいて判定する分
   離検知手段と、前記本体装置と前記操作装置とが分離し
   ていることを前記分離検知手段から通知されたとき前記
   位置データ発生部からの入力位置データのうち前記分離
   検知手段の通知後の最初の位置データを前記ＲＡＭに記
   憶する記憶手段とを有し、 前記位置表示手段は、位置表示の起動を指示する起動指
   示データや座標位置データを入力するデータ取得手段
   と、前記座標位置データの入力により車両の最終測定位
   置の表示が指示されたときに前記ＲＡＭ内の記憶位置デ
   ータを読み込むとともに前記ＲＡＭ内の記憶位置データ
   が示す位置周辺の地図データを前記記憶メディア部から
   読み込む読出し手段と、前記読み込んだ記憶位置データ
   を前記地図データが示す地図に表示する表示手段とを有
   することを特徴とする請求項８に記載のカーナビゲーシ
   ョン装置。