JP3910462B2 - 車載／携帯兼用地図表示装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車載／携帯兼用地図表示装置に係り、とくに文字、記号の地図情報を含む地図画像を表示する車載／携帯兼用地図表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載用ナビゲーション装置では、衛星航法または自立航法で現在位置を検出し、地図描画用の地図データを用いて現在位置周辺の地図画像を現在位置マークとともに描画し、液晶ディスプレイに表示するようにしている。
地図データには、道路、ビル、公園、河川、鉄道等の一般的な地図情報のほか、駐車場、ガソリンスタンド等の施設も含まれている。そして、図７に示す如く、現在位置周辺の地図画像ＭＩには道路名ＲＤＮ、ビル名ＢＬＮ、施設名ＯＬＮ、地名ＲＰＮなどの文字が表示されるので道路、ビル、施設等の名前が何か具体的に判り、また郵便局記号ＬＳ、駐車場記号ＰＳ、ガソリンスタンド絵記号ＳＳなどが表示されるので、車両を駐車させたい場合や給油したい場合に駐車場やガソリンスタンドを探す手間が省ける。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、地図画像上の文字、記号（絵記号を含む。以下、同様）の地図情報の大きさが小さいと車載で使用する場合にユーザがこれら文字、記号の地図情報が見づらくなってしまうので、車載用ではなるべく文字、記号の地図情報の大きさを大きくすることが望ましい。
けれども、従来の車載用ナビゲーション装置を携帯用と兼用して用いようとする場合、ユーザは市町村道や私道などの比較的細かい道路を歩くことが多く、文字、記号の地図情報が大きいと、細かな道路が見づらくなってしまう問題があった。
本発明は上記した従来技術の問題に鑑み、車載と携帯のいずれで使用する場合でも地図情報の見やすい車載／携帯兼用地図表示装置を提供することを、その目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１記載の車載／携帯兼用地図表示装置では、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図描画用の地図データを記憶した記憶手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載／携帯兼用地図表示装置において、使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える使用モード切り替え手段を備えるとともに、地図表示制御手段は、使用モードが車載モードのときは地図情報中の文字、記号を大きくしながら地図画像を車載モード用の現在位置マークとともに描画し、携帯モードのときは地図情報中の文字、記号を小さくしながら地図画像を前記車載モード用の現在位置マークとは異なる携帯モード用の人型の現在位置マークとともに描画するようにしたこと、を特徴としてる。
本発明の請求項４記載の車載／携帯兼用地図表示装置では、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図描画用の地図データを記憶した記憶手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載／携帯兼用地図表示装置において、使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える使用モード切り替え手段を備えるとともに、地図表示制御手段は、使用モードが車載モードと携帯モードとで描画する地図画像の縮尺を変え、車載モードのときは地図情報中の文字、記号を大きくしながら広い地理的エリアの地図画像を車載モード用の現在位置マークとともに描画し、携帯モードのときは地図情報中の文字、記号を小さくしながら狭い地理的エリアの詳細な地図画像を前記車載モード用の現在地マークとは異なる携帯モード用の人型の現在位置マークとともに描画するようにしたこと、を特徴としている。
請求項２、５では、使用モード切り替え手段は、ユーザによる使用モード切り替え操作に従い使用モードの切り替えを行うようにしたこと、を特徴としている。
請求項３、６では、使用モード切り替え手段は、車両に固定された架台への装置の着脱を検知して、架台に装着されたときは車載モード、架台から外されたときは携帯モードに使用モードを切り替えるようにしたこと、を特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一つの実施の形態を図１を参照して説明する。図１は本発明に係る車載／携帯兼用ナビゲーション装置の構成図である。
１は車載／携帯兼用地図表示装置の一例としての車載／携帯兼用ナビゲーション装置であり、所定の縮尺の地図描画用の地図データとマップマッチング用の道路データを記憶した地図メモリ部から、衛星航法で検出した現在位置周辺の地図画像の表示に必要な地図データを読み出し、該読み出した地図データを用いて、現在位置を中心に含む一定範囲の地図画像を現在位置マークとともに描画し、画面表示する。この際、使用モードが車載モードと携帯モードとで地図画像の縮尺を変え、車載モードのときは地図情報中の文字、記号を大きくしながら広い地理的エリアの地図画像を現在位置マークとともに描画して表示させ、携帯モードのときは地図情報中の文字、記号を小さくしながら狭い地理的エリアの詳細な地図画像を現在位置マークとともに描画して表示させることができる。
【０００６】
車載／携帯兼用ナビゲーション装置１の内、２は衛星航法により定期的に現在位置と現在方位を検出するＧＰＳ受信部、３は液晶ドットマトリクス式の表示部、４は縮尺別及びエリア別の地図描画用の地図データと、エリア別のマップマッチングを行うための道路データが記憶された地図メモリ部である。５は操作部であり、装置の使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える操作などをする。６はマイコン構成の地図表示制御部であり、この内、７は操作部５での使用モード切り替え操作に従い、各部の使用モードの切り替え処理を行う使用モード切り替え部、８はＧＰＳ受信部２で検出された現在位置を地図メモリ部４に記憶された道路データを用いてマップマッチングにより道路上に修正するマップマッチング部、９は表示部３の１画面分の画像記憶領域を有し、地図画像を記憶する画像メモリ部、１０は描画部であり、地図メモリ部４に記憶された地図データを用いて現在位置を中心とする１画面分で北を上向きとした地図画像を画像メモリ部９に描画するとともに、当該描画した地図画像の中心に現在方位に相当する向きで現在位置マークを描画する。ここで、描画部１０は車載モードでは、縮尺の小さい地図データを用いて、地図情報中の文字、記号を大きくしながら広い地理的エリアの地図画像を現在位置マークとともに描画し、携帯モードでは、縮尺の大きい地図データを用いて、地図情報中の文字、記号を小さくしながら地理的に狭い範囲の地図画像を描画する。１１は画像メモリ部９に記憶された画像を読み出し所定の映像信号に変換しながら表示部３へ出力し、現在位置マーク付の地図画像を画面表示させる映像変換部である。
【０００７】
車載／携帯兼用ナビゲーション装置１は片手で持てる大きさで方形の箱形に形成されており、図２に示す如く、車両の車室内前部のダッシュボード２０に固定された架台（クレイドル）２１に着脱自在に装着できるようになっている。
【０００８】
図３は地図表示制御部６による地図表示制御処理を示すフローチャート、図４は表示部３での表示例を示す説明図であり、以下、これらの図を参照して上記した実施の形態の動作を説明する。なお、予め、使用モード切り替え部７の図示しない内蔵メモリに記憶された現在モードフラグＦ（０；車載モード、１；携帯モード）が車載モードを示す０になっているものとする。また、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１は図示しない内蔵バッテリ部より各部に所定の直流電源が供給されるものとする。
【０００９】
（１）車載モード
ユーザが車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を車載モードで使用したい場合、図２に示す如く、車両の車室内のダッシュボード２０に固定された架台２１に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を装着しておく。車載／携帯兼用ナビゲーション装置１の電源キー（図示せず）を押して電源をオンすると、ＧＰＳ受信部２が衛星航法により定期的に現在位置と現在方位を検出して出力する。一方、地図表示制御部６は電源オンに伴い、まず使用モード切り替え部７がＦをチェックし、ここでは０なので描画部１０を車載モードに切り替える（図３のステップＳ１０、Ｓ１１）。続いて、地図表示制御部６はＧＰＳ受信部２から現在位置と現在方位を入力し、マップマッチング部８が地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の道路データを用いてマップマッチングによりＧＰＳ受信部２から入力した現在位置を道路上に修正する（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
【００１０】
そして、描画部１０がマップマッチング部８で修正後の現在位置データに基づき、地図メモリ部４に記憶された縮尺が小さく現在位置周辺の地図データを用いて修正後の現在位置を中心とする北を上向きとし、地図情報中の文字、記号を大きくした地理的に広い範囲（例えば２ｋｍ四方程度）の地図画像を画像メモリ部９に描画し、かつ、当該地図画像の中心にＧＰＳ受信部２から入力した現在方位に相当する向きで車載モード用の現在位置マークを重ねて描画する（ステップＳ１４）。画像メモリ部９に描画された画像は映像変換部１１により所定の映像信号に変換されて表示部３へ出力され、画面表示される（ステップＳ１５）。
【００１１】
ここで、車載モードで使用する場合、車両により数ｋｍ以上の距離を移動する場合が多く、また速い速度で移動するため、地図上で現在位置がどこで有るか把握し易くしたり、所望の目的地と現在位置との位置関係を把握し易くするためには、画面に地理的に広い範囲の地図画像を表示するのが望ましい。また、車載モードではユーザは装置から少し離れた位置から画面を見るので、文字、記号の地図情報は大きく表示するのが望ましい。
車載モードの場合、画面には図４（１）に示す如く、地理的に広い範囲をカバーした地図画像ＭＩの中心に道路ＲＤａに乗った車載モード用の現在位置マークＶＭが表示されるので、現在位置がどこであるか地図上で簡単に確認できるとともに、周辺の広い範囲の地図情報が判るので車両で走行して所望地に到達するためのルートも容易に判断できる。加えて、地図画像ＭＩ上の道路名ＲＤＮ、ビル名ＢＬＮ、施設名ＯＬＮ、地名ＲＰＮなどの文字が大きく表示されるので道路、ビル、施設等の名前を容易に視認でき、また郵便局記号ＬＳ、駐車場記号ＰＳ、ガソリンスタンド絵記号ＳＳも大きく表示されるので郵便局、駐車場、ガソリンスタンドがどこにあるか容易に視認できる。
【００１２】
ステップＳ１５のあと、使用モード切り替え部７が操作部５で使用モード切り替え操作がされたかチェックし（ステップＳ１６）、ここではＮＯなので地図表示制御部６はＦが０であることを確認したのち（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に戻って前述と同様の処理を繰り返す。この結果、車両の移動に伴い、地図画像ＭＩの上で現在位置マークＶＭが相対移動する。
【００１３】
（２）携帯モード
その後、ユーザが車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を車外へ持ち出して携帯モードで使用したい場合、架台２１から車載／携帯兼用ナビゲーション装置１を取り外すとともに、操作部５で使用モード切り替え操作を行う。すると、使用モード切り替え部７がステップＳ１６でＹＥＳと判断し、Ｆを反転して１とする（ステップＳ１８）。そして、描画部１０を携帯モードに切り替える（図３のステップＳ１０、Ｓ１９）。続いて、地図表示制御部６はＧＰＳ受信部２から現在位置と現在方位を入力し、マップマッチング部８が地図メモリ部４に記憶された現在位置周辺の道路データを用いてマップマッチングによりＧＰＳ受信部２から入力した現在位置を道路上に修正する（ステップＳ２０、Ｓ２１）。
【００１４】
このあと、描画部１０がマップマッチング部８で修正後の現在位置データに基づき、地図メモリ部４に記憶された縮尺が大きく現在位置周辺の地図データを用いて修正後の現在位置を中心とする北を上向きとし、地図情報中の文字、記号を小さくした地理的に狭く（例えば２５０ｍ四方程度）、詳細な地図画像を画像メモリ部９に描画し、かつ、当該地図画像の中心にＧＰＳ受信部２から入力した現在方位に相当する向きで携帯モード用の現在位置マークを重ねて描画する（ステップＳ２２）。画像メモリ部９に描画された画像は映像変換部１１により所定の映像信号に変換されて表示部３へ出力され、画面表示される（ステップＳ１５）。
【００１５】
携帯モードで使用する場合、徒歩により数ｋｍ以下の距離を移動する場合が多く、またゆっくりした速度で移動するため、ユーザの現在位置を地図上で把握し易くしたり、所望の目的地と現在位置との位置関係を把握し易くするためには、画面に地理的に狭い範囲の詳細な地図画像を表示するのが望ましい。また、携帯モードではユーザは装置を手に持って間近に画面を見るので、文字、記号の地図情報が小さくても容易に把握でき、細かな道路を見やすくするために文字、記号の地図情報を小さく表示するのが望ましい。
携帯モードの場合、画面には図４（２）に示す如く、地理的に狭い範囲をカバーした道路等の地図情報の詳細な地図画像ＭＩの中心に道路ＲＤａに乗った携帯モード用の現在位置マークＭＭが表示されるので、歩行者であるユーザの現在位置がどこであり、近くに何が有るか地図上で容易に確認できるとともに、歩いて所望の目的地に到達するためのルートも容易に判断できる。そして、文字、記号の地図情報が小さく表示されるので、市町村道、私道等の細かな道路が見やすくなる。
また、現在位置マークＭＭの形から携帯モードに切り替わっていることが容易に判る。
【００１６】
ステップＳ１５のあと、使用モード切り替え部７が操作部５で使用モード切り替え操作がされたかチェックし（ステップＳ１６）、ここではＮＯなので地図表示制御部６はＦが１であることを確認したのち（ステップＳ１７）、ステップＳ１２に戻って前述と同様の処理を繰り返す。この結果、ユーザの歩行に伴い、地図画像ＭＩの上で現在位置マークＭＭが相対移動する。
元の車載モードに戻したい場合は、再度操作部５で使用モード切り替え操作を行えば良い。
【００１７】
この実施の形態によれば、ユーザが車載モードに切り替えた場合、地図画像上に道路名、施設名、地名等の文字、駐車場、郵便局、ガソリンスタンド等の記号（絵記号を含む）の地図情報が大きく表示されるので、道路名、施設名、地名が容易に視認でき、また郵便局、駐車場、ガソリンスタンド等がどこにあるか容易に視認できる。加えて、地理的に広い範囲をカバーした地図画像が現在位置マークとともに表示されるので、車両の現在位置がどこであるか地図上で簡単に確認できるとともに、周辺の広い範囲の地図情報が判るので車両で走行して所望地に到達するためのルートも容易に判断できる。反対に、ユーザが携帯モードに切り替えた場合、文字、記号（絵記号を含む）の地図情報が小さく表示されるので、市町村道、私道等の細かな道路が見やすくなる。加えて、地理的に狭い範囲をカバーした道路等の地図情報の詳細な地図画像が現在位置マークとともに表示されるので、歩行者であるユーザの現在位置がどこであり、近くに何が有るか地図上で容易に確認できるとともに、歩いて所望の目的地に到達するためのルートも容易に判断できる。
また、現在位置マークの形から現在のモードが車載モードか携帯モードのいずれに切り替わっているか容易に判る。
【００１８】
なお、上記した実施の形態では使用モードはユーザが操作部５で切り替え操作をすることで切り替わるようにしたが、本発明は何らこれに限定されず、架台２１への着脱に連動して自動的に切り替わるようにしても良い。
例えば、図５に示す如く、架台２１Ａの底部２２に突起２３を設けておくとともに、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａの側には、該車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１Ａに装着したとき突起２３にアクチュエータ（図示せず）が押されて接点を閉じるスイッチ部（マイクロスイッチ等）１２を設けておく。スイッチ部１２は接点が閉じているときＬレベル、開いているときＨレベルとなるスイッチ信号を出力するようにする。そして、使用モード切り替え部７Ａは図３のステップＳ１０でＦの値をチェックする代わりに、スイッチ部１２から出力されたスイッチ信号のレベルをチェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａに装着されていてスイッチ信号がＬレベルのときはステップＳ１１に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａから取り外されていてＨレベルのときはステップＳ１９に進むようにする。同様に、図３のステップＳ１７でＦの値をチェックする代わりに、スイッチ信号のレベルをチェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａに装着されていてスイッチ信号がＬレベルのときはステップＳ１２に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａが架台２１Ａから取り外されていてＨレベルのときはステップＳ２０に進むようにしても良い。図５の例によれば、ユーザがとくに使用モード切り替え操作をしなくても、車載で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１Ａに装着すれば、装着されたことが検知されて自動的に車載モードとなり、携帯で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ａを架台２１Ａから取り外せば、取り外したことが検知されて自動的に携帯モードとなり、手間が省ける。
【００１９】
また、例えば、図６に示す如く、架台２１Ｂの底部２２にカーバッテリからの電源（＋Ｂ）を外部に給電可能なオス形電源端子２４、２５を設けておくとともに、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂの側には、該車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２１Ｂに装着したときオス形電源端子２４、２５と各々着脱自在に嵌合するメス形電源端子１３、１４を設けておく。更に、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂには所定の直流電圧＋Ｖを各部に供給する内蔵バッテリ部（２次電池タイプ）１５のほか、カーバッテリからの外部電源（＋Ｂ）から所定の直流電圧＋Ｖを形成して各部に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ部１６と、メス形電源端子１３、１４への＋Ｂの給電を検知し、給電されているときＬレベル、されていないときＨレベルの外部電源検知信号を出力する外部電源検知部１７とを設けておく。そして、使用モード切り替え部７Ｂは図３のステップＳ１０でＦの値をチェックする代わりに、外部電源検知部１７から出力された外部電源検知信号のレベルをチェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂに装着されていて外部電源検知信号がＬレベルのときはステップＳ１１に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂから取り外されていてＨレベルのときはステップＳ１９に進むようにする。同様に、図３のステップＳ１７でＦの値をチェックする代わりに、外部電源検知信号のレベルをチェックし、車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂに装着されていて外部電源検知信号がＬレベルのときはステップＳ１２に進み、反対に車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂが架台２１Ｂから取り外されていてＨレベルのときはステップＳ２０に進むようにしても良い。図６の例によっても、ユーザがとくに使用モード切り替え操作をしなくても、車載で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２１Ｂに装着すれば該装着が検知されて自動的に車載モードとなり、携帯で使用するため車載／携帯兼用ナビゲーション装置１Ｂを架台２１Ｂから取り外せば、該取り外しが検知されて自動的に携帯モードとなり、手間が省ける。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、使用モードが車載モードに切り替わると、地図画像上に文字、記号の地図情報が大きく表示されるので、道路名、地名等が容易に視認でき、また郵便局等の施設がどこにあるか容易に視認できる。反対に、携帯モードに切り替わると、文字、記号の地図情報が小さく表示されるので、市町村道、私道等の細かな道路が見やすくなる。また、他の発明によれば、使用モードが車載モードに切り替わると、地理的に広い範囲をカバーした地図画像が現在位置マークとともに表示されるので、車両の現在位置がどこであるか地図上で簡単に確認できるとともに、周辺の広い範囲の地図情報が判るので車両で走行して所望地に到達するためのルートも容易に判断できる。反対に、携帯モードに切り替わると、地理的に狭い範囲をカバーした詳細な地図画像が人型の現在位置マークとともに表示されるので、歩行者であるユーザの現在位置がどこであり、近くに何が有るか地図上で容易に確認できるとともに、歩いて所望の目的地に到達するためのルートも容易に判断できる。さらに、車載モードと携帯モードで現在位置マークが異なるので、現在位置マークの形から現在のモードが車載モードか携帯モードのいずれに切り替わっているか容易にわかる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施の形態に係る車載／携帯兼用ナビゲーション装置の構成図である。
【図２】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の車両への設置方法の説明図である。
【図３】図１中の地図表示制御部による地図表示制御処理を示すフローチャートである。
【図４】図１中の表示部での画面表示例を示す説明図である。
【図５】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の変形例を示す構成図である。
【図６】図１の車載／携帯兼用ナビゲーション装置の他の変形例を示す構成図である。
【図７】従来の車載用ナビゲーション装置での画面表示例を示す説明図である。
【符号の説明】
１、１Ａ、１Ｂ 車載／携帯兼用ナビゲーション装置
２ ＧＰＳ受信部 ３ 表示部
４ 地図メモリ部 ５ 操作部
６ 地図表示制御部
７、７Ａ、７Ｂ 使用モード切り替え部
８ マップマッチング部 ９ 画像メモリ部
１０ 描画部 １１ 映像変換部
１２ スイッチ部 １３、１４ メス形電源端子
１５ 内蔵バッテリ部 １６ ＤＣ／ＤＣコンバータ部
１７ 外部電源検知部 ２１、２１Ａ、２１Ｂ 架台
２３ 突起 ２４、２５ オス形電源端子

Claims (6)

1. 現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図描画用の地図データを記憶した記憶手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載／携帯兼用地図表示装置において、
   使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える使用モード切り替え手段を備えるとともに、
   地図表示制御手段は、使用モードが車載モードのときは地図情報中の文字、記号を大きくしながら地図画像を車載モード用の現在位置マークとともに描画し、携帯モードのときは地図情報中の文字、記号を小さくしながら地図画像を前記車載モード用の現在位置マークとは異なる携帯モード用の人型の現在位置マークとともに描画するようにしたこと、
   を特徴とする車載／携帯兼用地図表示装置。
2. 使用モード切り替え手段は、ユーザによる使用モード切り替え操作に従い使用モードの切り替えを行うようにしたこと、
   を特徴とする請求項１記載の車載／携帯兼用地図表示装置。
3. 使用モード切り替え手段は、車両に固定された架台への装置の着脱を検知して、架台に装着されたときは車載モード、架台から外されたときは携帯モードに使用モードを切り替えるようにしたこと、
   を特徴とする請求項１記載の車載／携帯兼用地図表示装置。
4. 現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図描画用の地図データを記憶した記憶手段と、地図画像を現在位置マークとともに表示する表示手段と、地図データを用いて現在位置を含む地図画像を現在位置マークとともに描画し、表示手段に表示させる地図表示制御手段と、を備えた車載／携帯兼用地図表示装置において、
   使用モードを車載モードと携帯モードに切り替える使用モード切り替え手段を備えるとともに、
   地図表示制御手段は、使用モードが車載モードと携帯モードとで描画する地図画像の縮尺を変え、車載モードのときは地図情報中の文字、記号を大きくしながら広い地理的エリアの地図画像を車載モード用の現在位置マークとともに描画し、携帯モードのときは地図情報中の文字、記号を小さくしながら狭い地理的エリアの詳細な地図画像を前記車載モード用の現在地マークとは異なる携帯モード用の人型の現在位置マークとともに描画するようにしたこと、
   を特徴とする車載／携帯兼用地図表示装置。
5. 使用モード切り替え手段は、ユーザによる使用モード切り替え操作に従い使用モードの切り替えを行うようにしたこと、
   を特徴とする請求項４記載の車載／携帯兼用地図表示装置。
6. 使用モード切り替え手段は、車両に固定された架台への装置の着脱を検知して、架台に装着されたときは車載モード、架台から外されたときは携帯モードに使用モードを切り替えるようにしたこと、
   を特徴とする請求項４記載の車載／携帯兼用地図表示装置。

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