JP2008203192A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 運転者による運転に支障をきたす操作および運転者に対する表示を走行中にのみ禁止する。
【解決手段】 携帯用ナビゲーション装置は、車両に固定された支持用スタンドに着脱自在に装着され、支持用スタンドは、携帯用ナビゲーション装置の表示面が車両と相対的に回転可能となるように携帯用ナビゲーション装置を支持し、支持用スタンドに支持されて回転移動する表示面が所定の方向を向くか否かを検出する位置検出手段（Ｓ０３）と、車両が移動しているか否かを検出する移動検出手段（Ｓ０５）と、位置検出手段により表示面が所定の方向を向くことが検出されず（Ｓ０３でＮＯ）、かつ、移動検出手段により車両が移動していることが検出されている場合（Ｓ０５でＮＯ）は、携帯用ナビゲーション装置が実行可能な機能を制限する制限手段（Ｓ０７）と、を備える。
【選択図】 図５

Description

この発明はナビゲーション装置に関し、特に車両に搭載可能なナビゲーション装置に関する。

車両にナビゲーション装置が搭載される場合、安全運転のために、走行中にナビゲーション装置でテレビ放送の画像を表示するのを制限したり、ナビゲーション装置の操作を制限したりする技術が開発されている。携帯用のナビゲーション装置においても、車両に搭載されて使用される場合があるため、車両に固定されて設置されるナビゲーション装置と同様に制限する必要がある。例えば特開２００５−２２７０３７号公報には、パーキングブレーキが掛けられていない場合は、走行中であると判断し、動作を選択的に制御する技術が記載されている。

しかしながら、走行中に運転者以外の者、例えば助手席に座っている者までナビゲーション装置を操作できなくなってしまう、あるいはテレビ放送を見ることができなくなってしまうといった問題がある。
特開２００５−２２７０３７号公報

この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の１つは、運転者による運転に支障をきたす操作および運転者に対する表示を走行中にのみ禁止することが可能なナビゲーション装置を提供することである。

上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、ナビゲーション装置は、車両に固定された支持装置に着脱自在に装着されるナビゲーション装置であって、支持装置は、ナビゲーション装置の表示面が車両と相対的に回転可能となるようにナビゲーション装置を支持する回転支持手段を備え、ナビゲーション装置は、回転支持手段に支持されて回転移動する表示面が所定の方向を向くか否かを検出する位置検出手段と、車両が移動しているか否かを検出する移動検出手段と、位置検出手段により表示面が所定の方向を向くことが検出されず、かつ、移動検出手段により車両が移動していることが検出されている場合は、ナビゲーション装置が実行可能な機能を制限する制限手段と、を備える。

この局面に従えば、支持装置により支持されるナビゲーション装置の表示面が所定の方向を向くか否かが検出され、表示面が所定の方向を向くことが検出されず、かつ、車両が移動していることが検出されている場合は、ナビゲーション装置が実行可能な機能が制限される。このため、車両に固定されたときに、車両が移動中の場合で、かつ、表示面が所定の方向を向いていない場合は、機能が制限されるので、運転者による運転に支障をきたす操作および運転者に対する表示を走行中にのみ禁止することが可能なナビゲーション装置を提供することができる。

好ましくは、移動検出手段は、衛星から送信される電波を受信し、車両の位置を計測する位置計測手段と、位置計測手段により時間を異ならせて計測された２つの位置に基づき車両が移動していることを検出する。

好ましくは、支持装置は、ナビゲーション装置の表示面が所定の方向を向くときにＯＮとなり、ナビゲーション装置の表示面が所定の方向を向かないときにＯＦＦとなる状態信号を出力する信号出力手段を備え、位置検出手段は、信号出力手段が出力する状態信号が入力される信号入力手段を含む。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。しがたってそれらについての詳細な説明は繰り返さない。

図１は、本発明の実施の形態の一つにおける携帯用ナビゲーション装置の一例を示す斜視図である。図１を参照して、携帯用ナビゲーション装置１０は、支持装置としての支持用スタンド５０と結合し、支持用スタンドと一体となる。支持用スタンド５０は、基台５１と、回転軸受５３と、回転軸受５３により回転可能に支持される回転軸５５と、回転軸５５にその一端が接続されたスタンドアーム５７と、スタンドアーム５７の他端と結合される取付ステー５９と、シガーライター接続ケーブルと、を含む。

基台５１は、その裏面が車両のダッシュボードの上面に例えば接着材で接着される。回転軸受５３は、基台５１のほぼ中央に固定されており、回転軸５５を回転可能に支持する。また、回転軸受５３は、回転軸５５が容易に回転しないように回転軸５５の自由な回転を抑制するストッパーを有する。

回転軸５５の回転軸受５３と結合する他端にスタンドアーム５７が結合される。さらにスタンドアーム５７の回転軸５５と結合する端部と反対の端部に取付ステー５９が結合している。取付ステー５９は、携帯用ナビゲーション装置１０を着脱自在に保持する。また、取付ステー５９は、携帯用ナビゲーション装置１０と結合したときに、携帯用ナビゲーション装置１０が容易に分離することがないように、携帯用ナビゲーション装置１０の凹部と係合する爪６０を有する。

基台５１の内部から伸びるシガーライター接続ケーブル７３は、その一端に車両が備えるシガーライターソケットに挿入可能なプラグ７１を有する。シガーライター接続ケーブル７３は、回転軸受５３、回転軸５５、スタンドアーム５７の内部を通って、その他端が取付ステー５９の端子６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃと接続されている。

図２は、本実施の形態における携帯用ナビゲーション装置のハードウェア構成の概要を示す機能ブロック図である。図２を参照して、携帯用ナビゲーション装置１０は、携帯用ナビゲーション装置１０の全体を制御するための中央演算装置（ＣＰＵ）１１と、ＣＰＵ１１が実行するプログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒeａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１９と、ＣＰＵ１１の作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２１と、ＧＰＳ受信機１３と、ＴＶ受信機１４と、液晶表示装置２３と、タッチスクリーン２５と、操作キー２７と、オーディオコーデック２９と、オーディオコーデック２９に接続された増幅器３３と、増幅器３３と接続されたスピーカ３５と、ビデオデコーダ３７と、二次電池３９と、電源回路４１と、メモリインターフェース（Ｉ／Ｆ）１５と、シリアル通信Ｉ／Ｆ１７と、を含む。

ＧＰＳ受信機１３は、全地球測位システム（ＧＰＳ）におけるＧＰＳ衛星から送信される電波を受信し、現在の地図上の位置を計測する。そして、計測した位置をＣＰＵ１１に出力する。メモリＩ／Ｆ１５には、着脱可能なメモリカード１５Ａが装着される。ＣＰＵ１１は、メモリカード１５Ａに記憶された地図データを読み出し、ＧＰＳ受信機１３から入力される現在位置を地図上に記した画像を液晶表示装置２３に表示する。なお、液晶表示装置２３に代えて、有機ＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）等のディスプレイを用いるようにしてもよい。

ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ受信機１３が２つの異なる時刻に計測した２つの位置に基づいて、携帯用ナビゲーション装置１０が移動しているか否かを判断する。２つの位置が異なれば、移動していると判断し、２つの位置が同じならば移動していないと判断する。

ＴＶ受信機１４は、テレビジョン放送信号を受信し、映像信号に変換してＣＰＵ１１に出力する。テレビジョン放送信号は、アナログテレビジョンの放送信号に限られずデジタルテレビジョンの放送信号を含む。ＣＰＵ１１は、映像信号を液晶表示装置２３に出力することにより、液晶表示装置２３にテレビジョン放送の映像が表示される。

タッチスクリーンは、透明な部材からなり、液晶表示装置２３の表示面上に設けられる。タッチスクリーンは、ユーザが指等で指示した液晶表示装置２３の表示面における位置を検出し、ＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、液晶表示装置２３に各種ボタンを表示することにより、タッチスクリーンにより検出される指示された位置と組み合わせて、各種の操作指示を受け付ける。ＣＰＵ１１が液晶表示装置２３に表示する操作画面は、携帯用ナビゲーション装置１０を操作するための操作画面を含む。操作キー２７は、ボタンスイッチであり、主電源のオンとオフとを切換える電源キーを含む。

オーディオコーデック２９は、アナログの音声信号をデジタルデータに変換する回路と、デジタルデータをアナログの音声信号に変換する回路とを含み、音データを処理する。オーディオコーデック２９は、圧縮符号化された音声データが入力されると、アナログの音声信号に変換し、増幅器３３に出力する。

ＣＰＵ１１は、メモリカード１５Ａに、例えば、ＭＰ３（ＭＰＥＧ Ａｕｄｉｏ Ｌａｙｅｒ−３）などの規格で圧縮符号化された音データが記憶されている場合、その音データを読み出し、オーディオコーデック２９に出力することができる。これにより、メモリカード１５Ａに記憶された音楽等の音がスピーカ３５から出力される。

ビデオデコーダは、入力されるデジタルデータをアナログの映像信号に変換する復号回路を含む。ビデオデコーダ３７は、ＣＰＵ１１により制御され、圧縮符号化された映像データが入力されると、それをアナログのビデオ信号に変換し、液晶表示装置２３に出力する。ＣＰＵ１１は、メモリカード１５Ａに、例えば、ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの規格で圧縮符号化された映像データが記憶されている場合、その映像データを読み出し、ビデオデコーダに出力する。これにより、液晶表示装置２３に映像が表示される。

電源回路４１は、その入力端子が端子４３Ｂおよび４３Ｃと接続される。端子４３Ｂ，４３Ｃそれぞれは、携帯用ナビゲーション装置１０が支持用スタンド５０に装着されると、取付ステー５９が備える端子６１Ｂ，６１Ｃと電気的にそれぞれ接続される。端子６１Ｂ，６１Ｃは、プラグ７１が車両の備えるシガーライターソケットに挿入されていれば、車両バッテリにそれぞれ接続される。従って、携帯用ナビゲーション装置１０が支持用スタンド５０に装着された場合、電源回路４１に車両バッテリから電力が供給される。電源回路４１は、携帯用ナビゲーション装置１０が支持用スタンド５０に装着されている間は、車両バッテリから供給される電力を携帯用ナビゲーション装置１０の全体に供給する。

二次電池３９は、電源回路４１と並列接続される。二次電池３９は、蓄電量が減少すると、携帯用ナビゲーション装置１０が支持用スタンド５０に装着されている間は、車両バッテリから電力が供給され、充電される。二次電池３９は、携帯用ナビゲーション装置１０が支持用スタンド５０から切り離されたときは、放電し、電源回路４１に代わって携帯用ナビゲーション装置１０の全体に電力を供給する。したがって、携帯用ナビゲーション装置１０は、支持用スタンド５０に装着されていなくても、二次電池３９から電力の供給を受けて駆動することができる。

ＣＰＵ１１は、その入力端子が端子４３Ａに接続される。端子４３Ａは、携帯用ナビゲーション装置１０が支持用スタンド５０に装着されると、取付ステー５９が備える端子６１Ａと電気的に接続される。端子６１Ａは、スイッチ６３の一端と接続されており、スイッチ６３の他端は、車両バッテリのグランド（ＧＮＤ）と接続される。スイッチ６３は、回転軸５５が回転軸受５３に対して予め定められた位置にあるときに回路を開き（ＯＦＦとなり）、回転軸５５が回転軸受５３に対して予め定められた位置にないときに回路を閉じる（ＯＮとなる）。従って、ＣＰＵ１１１は、端子４３Ａの電圧のハイローを検出することで、回転軸５５が回転軸受５３に対して予め定められた位置に存在するか否かを検出することができる。回転軸５５の回転軸受５３に対する相対的な位置は、携帯用ナビゲーション装置１０が備える液晶表示装置２３の表示面と車両との相対的な位置を定める。このため、回転軸５５と回転軸受５３との相対的な位置により、液晶表示装置２３の表示面の車両に対する相対的な向きが定まる。このため、液晶表示装置２３の表示面が助手席に座っている搭乗者に向く方向を、回転軸５５の回転軸受５３に対する予め定められた位置とすれば、ＣＰＵ１１は、液晶表示装置２３の表示面が助手席に座っている搭乗者を向いているか否かを判断することができる。

ＣＰＵ１１は、種々の機能を実行するが、所定の条件が成立すると、実行する機能を制限する。実行を制限する機能は、予めＲＯＭに記憶されている。実行を制限する機能の一例としては、例えば、目的地の設定、テレビ放送の映像の表示、各種の機能の詳細設定の変更など、走行中に運転者による運転に支障を与える機能である。実行を制限されない処理は、例えば、現在位置の表示、地図の縮尺の変更、走行ルートの再検索である。

図３および図４は、液晶表示装置の表示面の方向を説明するための図である。なお、図中、液晶表示装置の表示面を視認することができる範囲の境界を点線で示している。この点線で挟まれた領域から液晶表示装置を視認することができることを示している。但し、この点線は、液晶表示装置の視野角によって定まる。

図３は、液晶表示装置の表示面が正面を向いている状態を示す。この場合、運転者が液晶表示装置２３に表示されている画像を視認することができる。図４は、液晶表示装置の表示面が助手席の方向を向いている状態を示している。この場合、運転者は、液晶表示装置２３に表示されている画像を視認することができない。

支持用スタンド５０の回転軸受５３に設けられるスイッチ６３は、液晶表示装置２３の表示面が図４に示す位置にあるときに開き（ＯＦＦとなり）、図４に示す位置とは異なる位置、例えば図３に示す位置にあるときに閉じる（ＯＮとなる）。なお、液晶表示装置２３の表示面を運転者が視認できない範囲でＯＦＦとなり、印転写が表示面を視認できる範囲でＯＮとなるようにしてもよい。

図５は、制限処理の流れの一例を示すフローチャートである。制限処理は、ＣＰＵ１１がプログラムを実行することにより、ＣＰＵ１１により実行される処理である。図５を参照して、現在の位置情報をクリアする（ステップＳ０１）。そして、支持用スタンド５０に装着されているか否かを判断する（ステップＳ０２）。具体的には、電源回路４１に外部から電力が供給されているか否かを判断する。例えば、端子４３Ｂと端子４３Ｃとの間の電圧を検出するようにすればよい。支持用スタンド５０に装着されていれば処理をステップＳ０３に進めるが、装着されていなければ処理をステップＳ０８に進める。ステップＳ０８においては、実行する機能を制限しない機能制限なしに設定し、処理をステップＳ０９に進める。携帯用ナビゲーション装置１０が支持用スタンド５０に装着されていなければ、機能を制限する必要がないからである。このため、携帯用ナビゲーション装置１０を携帯して使用する場合には、機能が制限されることがない。

ステップＳ０３においては、液晶表示装置２３の表示面の向きが所定の方向か否かを判断する。液晶表示装置２３の表示面が所定の方向を向いていれば処理をステップＳ０８に進め、そうでなければ処理をステップＳ０４に進める。所定の方向は、端子４３Ａの電圧を検出することにより判断する。スイッチ６３が開いて、端子４３Ａの電圧がハイの場合には表示面が所定の方向を向いていると判断し、スイッチ６３が閉じて端子４３Ａの電圧がローの場合には表示面が所定の方向を向いていないと判断する。

ステップＳ０４においては、ＧＰＳ受信機１３が電波を受信しているか否かを判断する。ＧＰＳ受信機１３が電波を受信していれば処理をステップＳ０５に進めるが、受信していなければ処理をステップＳ０７に進める。ＧＰＳ受信機１３が電波を受信していなければ車両が移動しているか否かを判断できないため、移動している場合と同様の機能制限をすることにより、安全性を確保するためである。

ステップＳ０５においては、ＧＰＳ受信機１３により計測された位置が前回計測した位置と同じか否かを判断する。前回計測した位置と今回計測した位置とが同じならば処理をステップＳ０８に進める。移動していない場合には、機能制限する必要がないからである。前回計測した位置と今回計測した位置とが同じでなければ処理をステップＳ０６に進める。なお、ステップＳ０１が実行された後に、最初にステップＳ０５が実行される場合には、ステップＳ０６に処理を進める。

ステップＳ０６においては、ＧＰＳ受信機１３により計測された位置をＲＡＭ２１に保存し、処理をステップＳ０７に進める。ステップＳ０７においては、実行する機能を制限する機能制限ありに設定し、処理をステップＳ０９に進める。ステップＳ０９においては、一定時間待ち状態となり、一定時間経過後に処理をステップＳ０２に戻す。一定時間は、任意に定めることができ、例えば１秒である。

ＣＰＵ１１は、制限処理が実行されて機能制限なしに設定されている間は、実行可能な処理のすべてを制限することなく、実行する。しかし、機能制限ありに設定されている間は、実行可能な処理のうち予め定められた一部の処理の実行を禁止する。

したがって、携帯用ナビゲーション装置１０が車両に固定された支持用スタンド５０に装着された場合は、表示面が所定の方向、ここでは助手席側を向いていない状態においては、車両が移動中に機能が制限されるが、車両が移動していなければ機能が制限されない。また、携帯用ナビゲーション装置１０が車両に固定された支持用スタンド５０に装着された場合は、表示面が所定の方向、ここでは助手席側を向いていれば、機能が制限されないので、助手席に座っている搭乗者は、携帯用ナビゲーション装置１０を、何ら制限を受けることなく操作することができ、携帯用ナビゲーション装置１０に表示される画像を、何ら制限を受けることなく見ることができる。

なお、本実施の形態においては、車両が移動することをＧＰＳ受信機１３が衛星から受信する電波から検出した位置情報に基づいて判断するようにしたが、パーキングブレーキが掛けられていない場合に車両が移動していることを検出するようにしてもよいし、車両に搭載された車輪の回転パルスを検出することにより車両が移動していることを検出するようにしてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

＜付記＞
（１） 前記ナビゲーション装置は、前記表示面に積層されたタッチパネルをさらに備え、
前記制限手段は、前記タッチパネルからの入力を制限する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
（２） 前記制限手段は、表示する画像を制限する、請求項１に記載のナビゲーション装置。

本発明の実施の形態の一つにおける携帯用ナビゲーション装置の一例を示す斜視図である。 本実施の形態における携帯用ナビゲーション装置のハードウェア構成の概要を示す機能ブロック図である。 液晶表示装置の表示面の方向を説明するための第１の図である。 液晶表示装置の表示面の方向を説明するための第２の図である。 制限処理の流れの一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 携帯用ナビゲーション装置、１３ ＧＰＳ受信機、１４ ＴＶ受信機、１５ メモリＩ／Ｆ、１５Ａ メモリカード、１７ シリアル通信Ｉ／Ｆ、２３ 液晶表示装置、２５ タッチスクリーン、２７ 操作キー、２９ オーディオコーデック、３３ 増幅器、３５ スピーカ、３７ ビデオデコーダ、３９ 二次電池、４１ 電源回路、４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ 端子、５０ 支持用スタンド、５１ 基台、５３ 回転軸受、５５ 回転軸、５７ スタンドアーム、５９ 取付ステー、６０ 爪、６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ 端子、６３ スイッチ、７１ プラグ、７３ シガーライター接続ケーブル。

Claims (3)

1. 車両に固定された支持装置に着脱自在に装着されるナビゲーション装置であって、
   前記支持装置は、前記ナビゲーション装置の表示面が車両と相対的に回転可能となるように前記ナビゲーション装置を支持する回転支持手段を備え、
   前記ナビゲーション装置は、前記回転支持手段に支持されて回転移動する表示面が所定の方向を向くか否かを検出する位置検出手段と、
   車両が移動しているか否かを検出する移動検出手段と、
   前記位置検出手段により前記表示面が前記所定の方向を向くことが検出されず、かつ、前記移動検出手段により車両が移動していることが検出されている場合は、前記ナビゲーション装置が実行可能な機能を制限する制限手段と、を備えたナビゲーション装置。
2. 前記移動検出手段は、衛星から送信される電波を受信し、車両の位置を計測する位置計測手段と、
   前記位置計測手段により時間を異ならせて計測された２つの位置に基づき車両が移動していることを検出する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
3. 前記支持装置は、前記ナビゲーション装置の表示面が所定の方向を向くときにＯＮとなり、前記ナビゲーション装置の表示面が前記所定の方向を向かないときにＯＦＦとなる状態信号を出力する信号出力手段を備え、
   前記位置検出手段は、前記信号出力手段が出力する状態信号が入力される信号入力手段を含む、請求項１に記載のナビゲーション装置。

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