CN101595053A - 将介质组合体与介质垛分开 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种方法和设备，用来将一个介质组合体与一叠交替的薄衬纸(40)和印版(17)分开。将包括可记录图像的材料和薄衬纸的介质组合体与介质垛分开。在第一位置夹住介质组合体并且使它挠曲，随后在第二位置使它挠曲。

Description

将介质组合体与介质垛分开

技术领域

本发明涉及成像系统的领域，且更具体地说，涉及将散置在多片介质(薄)片之间的薄衬纸(slip-sheet)移开和储存所述薄衬纸的领域。

背景技术

在商用的打印行业(或印刷工业)中，在制备用于进行打印(或印刷)的图像的过程中一个重要的步骤是将图像信息转移到可记录图像的材料上，可以重复地使用这种可记录图像的材料打印出图像。尽管可记录图像的材料可以有多种形式，但是一种普通形式是印版(或打印平板)，该印版包括可以以图像的方式改变的表面。在一个实施例中，可变化表面包括一层被称为感光乳胶的特殊涂层。感光乳胶是对辐射敏感的涂层，当把它暴露给辐射比如可见光，紫外光或红外光时，它将改变性质。感光乳胶可以包括一层或多层被涂布在基底上的层。所述基底可以由多种材料制成，比如铝，聚酯或者弹性体。

可以用多种方法将图像信息转移到可记录图像的材料上。一种将图像信息转移到形成图像的材料上的方法是借助计算机制版(CTP)系统。在CTP系统中，通过借助于成像头对形成图像的信息做出响应所产生的辐射束或类似物的方式在可记录图像的材料的可变化表面上形成图像。用这种方式，可以很快地把图像制作到可记录图像的材料上。

CTP技术的出现是在打印或印刷工业中朝向自动化的正在增加的趋势的一部分。越来越多地采用信息技术产生和散布电子出版物和打印出版物与这些技术更广泛地被接受结合起来正在对实现更短的打印或印刷周期和更快的周转时间的更高要求做出贡献。进而，这些变化已经产生极大的推动力，朝向使打印或印刷过程的所有方面实现自动化。

然而，使打印(或印刷)工业自动化确实出现了某些技术上的障碍。在CTP系统中采用的印版的情况下，这样的障碍中的某些障碍是由这些印版的可变化表面很精细造成的。这些印版很容易被擦伤，并且如果被擦伤，可能会在最终的打印产品中产生不希望的缺陷。对处理印版实现自动化的任何企图必须包括防止损伤印版的精细的可变化表面的措施。

然而，用来在储存和运输过程中减少擦伤印版的措施对于自动化提出了附加的问题。在正常情况下以包装品的形式供应未曝光的印版，数量由几十到几百，带有散置在相邻的印版之间的薄衬纸。采用薄衬纸通过在印版之间提供一物理屏蔽层保护印版的敏感表面。在成像之前必须将这些薄衬纸由印版上除去。

对薄衬纸的除去和储存的自动化提出了许多挑战性问题。除去薄衬纸不简单地是由一叠垛的类似的薄片移开一层单一的薄片。一般说来，薄衬纸是由与印版(例如纸)所采用的材料不同的材料制成的，特别是由适宜于不会损伤印版的可变化表面的材料制成的。当由于可能包括静电吸引或者在表面之间没有空气的物理机制使薄衬纸粘连到相邻印版的表面上时，将薄衬纸与相邻的印版分开可能很复杂。这些机制可能导致抓起多层印版，这可能导致系统的错误状态。对印版制作产量越来越高的要求使问题进一步复杂化，这是由于必须以不会妨碍越来越高的印版供应要求速率移开薄衬纸。

典型地，传统的材料拾取器顺序地由一介质垛拾取并移开印版和薄衬纸。例如，在某些传统的系统中，首先由介质垛拾取一张薄衬纸，并且薄衬纸移到废弃物容器中。一旦已经将薄衬纸移开，就拾取一印版，并把它移到后续的处理站，在那里对印版进行处理(例如，在曝光机中成像)。在其它的传统系统中，在已经固定印版并把它转移到后续过程之后，拾取一薄衬纸，并把它转移到废弃物容器中。在两者中任何一种情况下，顺序地拾取和移开的步骤对于系统的总生产时间有负面的影响。当化费额外的努力固定一与正在由介质垛移开的一给定薄片相邻的附加的薄片时，也可能增加生产时间。在这种情况下，要求做这些努力防止附加的薄片会偶然地与给定的薄片一起被移开。典型地，传统的方法采用介质盒(media cassettes)，这些介质盒有被动的或固定的分离板或带齿的结构，当把给定的薄片升高离开介质盒时，将下面的被粘连的薄片分开。在这些传统的方法中，分开下面的薄片需要在一个有限的行程内实现，该行程由当把给定的薄片升高离开介质盒时给定薄片与固定的分离板之间的距离决定。进而，如果下面的薄片还没有与给定的薄片分开，当把给定的薄片升高离开介质盒到达一个固定的分离板不再与给定的薄片接触的位置时，不能容易地重复这些传统的分离方法。

某些传统的系统试图由介质盒移开薄衬纸和印版，并且把它们运送到第二位置，把它们分开。在这些传统的系统中，通过多孔的薄衬纸进行抽吸，将下面的印版固定。不同的薄衬纸可能有不同的孔隙，这可能会影响拾取下面的平板的可靠性。

一旦已经将薄衬纸固定、并且将它与印版分开之后，对它的可靠处理对于自动化的介质处理系统提出了附加的挑战。具体地说，在设计在任何一个时刻都在线地有大数量印版的设备中，为了清除，必须在一定程度上积累每次拾取印版时被移开的薄衬纸。传统的印版制作系统采用了复杂的介质处理机构，将薄衬纸移开、并且将薄衬纸输送到容器比如薄衬纸存放装置。当必须附加地运送被拾取的薄衬纸、并把它们沉放到薄衬纸存放装置中时，可能会对介质处理系统的可靠性和生产量有负面的影响。进而，当在拾取，分开，运送薄衬纸或把薄衬纸放入到薄衬纸存放装置中的过程中薄衬纸被弄皱时，薄衬纸可能占据明显的体积，这会增加薄衬纸存放装置的尺寸，因此，对印版制作系统要求的占地面积有负面的影响。

薄衬纸的存在可能妨碍与处理可记录图像的材料相关的自动化。结果，对于用来由介质垛将介质组合体分开的更好方法和设备仍然有需求，其中介质组合体包括被选定由介质垛移开的第一薄片以及被粘连到第一薄片上的第二薄片。对于当把图像材料和薄衬纸之一与介质垛分开时将相邻的可记录图像的材和薄衬纸分开的更好方法和设备仍然有需求。

发明内容

本发明提供了一种方法和设备，用来将介质的组合体与交错的薄衬纸和可记录图像的材料的叠垛分开，并且本发明涉及图像记录系统，比如计算机制版(CTP)系统。图像记录系统包括成像系统，这些成像系统对成像信息做出响应使可记录图像的材料成像。可记录图像的材料可以包括例如印版(或打印或印刷平板)。图像记录系统可以包括集成起来的系统，这些系统附加地处理图像形成材料。附加处理可以包括、但不限于：材料穿孔，材料弯折，对不成像的辐射曝光，化学处理(或化学显像)，以及材料干燥。本发明涉及一种材料处理系统，所述系统把第一薄片与介质垛分开，同时把至少一片附加薄片分开，当把第一薄片与介质垛分开时所述附加薄片已经被粘连到第一薄片上。介质垛包括可记录图像的材料。薄衬纸在介质垛中把每片可记录图像的材料与另外的材料分开。接续地使与介质垛分开的可记录图像的材料成像，并且可选地进行附加的处理。把与介质垛分开的薄衬纸储存在薄衬纸存放装置中。

本发明的一个实施例一种包括用来由包括一个或多个介质组合体的介质垛移开第一介质组合体的方法，所述第一介质组合体是在介质垛中的最上面的介质组合体，所述方法包括：夹住第一介质组合体；通过使第一介质组合体的一部分移动离开介质垛使第一介质组合体沿着第一轴线弯曲；以及通过使挠曲部件移动与第一介质组合体接触使第一介质组合体沿着第二轴线弯曲，其中，第二轴线与第一轴线不平行。

本发明的另一个实施例包括一种用来由包括一个或多个介质组合体的介质垛移开第一介质组合体的设备，所述第一介质组合体是在介质垛中的最上面的介质组合体，所述设备包括：拾取器；联接到拾取器的夹紧件(或抓持件)，用来抓持或夹住第一介质组合体，并且通过使第一介质组合体的一部分移动离开介质垛使第一介质组合体沿着第一轴线弯曲；以及联接到拾取器的挠曲部件，用来通过使所述挠曲部件移动与第一介质组合体接触使第一介质组合体沿着第二轴线弯曲，其中，第二轴线与第一轴线不平行。

本发明的另一个实施例包括一种用来由包括一个或多个介质组合体的介质垛移开第一介质组合体的方法，所述第一介质组合体是在介质垛中的最上面的介质组合体，所述方法包括：将至少一个夹紧件移动到第一介质组合体附近的第一位置；用所述至少一个夹紧件夹住第一介质组合体的一部分；通过使所述至少一个夹紧件移动到第二位置使第一介质组合体沿着第一轴线弯曲，其中，使第一介质组合体的被夹紧的部分移动离开介质垛，以及通过使挠曲部件移动与第一介质组合体接触使第一介质组合体沿着第二轴线弯曲，所述第二轴线与第一轴线的取向不同。

本发明的另一个实施例包括一种用来由包括一个或多个介质组合体的介质垛移开第一介质组合体的设备，所述第一介质组合体是在介质垛中的最上面的介质组合体，所述设备包括：拾取器，它包括：至少一个夹紧件；挠曲部件；以及控制器，将所述控制器的构形做成，实现拾取器与介质垛之间的相对运动，从而将拾取器移动到第一介质组合体附近的第一位置；启动至少一个夹紧件，以在第一位置夹住第一介质组合体的一部分，并且通过使所述至少一个夹紧件和第一介质组合体的所述部分移动离开介质垛到达第二位置使第一介质组合体沿着第一轴线弯曲，以及启动挠曲部件，以使第一介质组合体沿着第二轴线移动和弯曲，第二轴线具体与第一轴线不同的取向。

本发明的另一个实施例包括一种用来将第一薄片与包括多片薄片的介质垛分开的方法，所述第一薄片是在介质垛中的最上面的薄片，所述方法包括：用至少一个夹紧件夹住所述第一薄片；使所述第一薄片的一部分移动，沿着第一轴线离开介质垛到达第一位置，以及在通过使挠曲部件移动与第一薄片接触使第一薄片的所述部分移动到第一位置之后，使第一薄片沿着第二轴线弯曲。

本发明的另一个实施例包括用来一种由包括一个或多个介质组合体的介质垛移开第一介质组合体的方法，所述第一介质组合体是在介质垛中的最上面的介质组合体，所述方法包括：将至少一个夹紧件移动到第一介质组合体附近的第一位置；用所述至少一个夹紧件夹住第一介质组合体的一部分；通过使所述至少一个夹紧件移动到第二位置使第一介质组合体沿着第一轴线弯曲，其中，使第一介质组合体的被夹住的部分移动离开介质垛，以及在保持所述至少一个夹紧件处于第一位置的同时使第一介质组合体沿着第二轴线弯曲，所述第二轴线有与第一轴线不同的取向。

附图说明

在示出本发明的非限定性的示例性实施例的图中：

图1示意性地示出一个示例性的图像记录系统，所述系统包括曝光系统和材料处理系统；

图2示出了用来由介质垛拾取和移开材料的拾取组件；

图3示出了图2所示的拾取组件的面朝下的透视图；

图4示出了图2所示的拾取组件的面朝上的透视图；

图5示出了用来固定材料并由介质垛将材料移开的拾取组件的侧视图，其中采用流体缸体与拾取组件平衡；

图6示出了图2所示的拾取组件的面朝上的放大透视图；

图7A-7D示意性地示出了用来固定可记录图像的材料的一部分并且把这一部分与介质垛分开的设备的不同视图；

图8示出了用来固定薄衬纸的一部分的薄衬纸拾取器的透视图；

图9示出了图8所示的薄衬纸拾取器的剖面图；

图10A-10D示意性地示出了按步骤的顺序使用图9的薄衬纸拾取器固定并分开设于介质垛的顶部的最上面的薄衬纸的一部分；

图11A-11D示意性地示出了按另一种步骤顺序使用图9的薄衬纸拾取器固定并分开设于介质垛的顶部的最上面的薄衬纸的一部分；

图12A-12J示意性地示出了用来由介质垛固定薄衬纸并且把它沉放到可移动的薄衬纸存放装置中的设备和相关的运行次序；以及

图13示意性地示出了用来由介质垛固定薄衬纸并且把它沉放到可移动的薄衬纸存放装置中的另一种设备。

在附图中示出了本发明的特点。虽然试图用这些图示出本发明，但是这些图不必然是按尺寸画出的。

用来将第一薄片与包括多片薄片的介质垛分开的设备，所述第一薄片是在介质垛中最上面的薄片，所述设备包括：

夹紧件，用来夹紧第一薄片的一部分，并且将第一薄片的那部分由介质垛沿着第一轴线移动到第一位置；以及

挠曲部件，用来在把第一薄片的那部分移动到第一位置之后，沿着第二轴线把第一薄片的那部分弯折。

具体实施方式

图1示意性地示出了一个图像记录系统10。所述图像记录系统10包括曝光系统15和材料处理系统30。在这个实施例中，曝光系统15和材料处理系统30形成被壳体12包围的一个集成起来的系统。

曝光系统15包括在其上安装可记录图像的材料17的曝光支承件16和成像头18，将所述成像头设置成发射出辐射束(或放射束)19，以在可记录图像的材料17上形成图像。材料处理系统30尤其包括拾取组件(或抓取组件)70。拾取组件70和可记录图像材料的拾取器(或抓取器)50(在这里把它称为“材料拾取器50”)分别由图像形成材料17A，17B和17C的一个或多个介质垛(介质叠垛)36A，36B和36C固定和运送可记录图像的材料17A，17B和17C，并且将被固定的可记录图像的材料17A，17B和17C运送到曝光系统15。拾取组件70包括薄衬纸拾取器55，该薄衬纸拾取器55分别由一个或多个介质垛36A，36B和36C固定薄衬纸40A，40B和40C，并把它们运送到薄衬纸存放装置(或保持装置或者保持器)26。在这个实施例中，将材料拾取器50和薄衬纸拾取器55组合或结合在一起，以形成一个集成的拾取组件70。

曝光支承件16是外部的圆柱形鼓。也可以使用其它类型的曝光支承件，例如内部的圆柱形鼓和平床(flatbed)构形。前缘夹持装置(或前边缘夹持装置)20和后缘夹持装置(或后边缘夹持装置)21把可记录图像的材料17固定到曝光支承件16上。借助于装载支承件(或载荷支承件)22和滚轮11的帮助把可记录图像的材料17运送到曝光支承件16上。在装载过程中，将曝光支承件16适当地定位，并且用相关的致动器(未示出)开动前缘夹持装置20，以接受可记录图像的材料17。当把可记录图像的材料17的前边缘引入到前缘夹持装置20中时，使用装载支承件22支承可记录图像的材料17。通过把它的前边缘贴靠(或邻靠)一个或多个配准构造(或对正结构或特征(registration features)(未示出)，使可记录图像的材料17与曝光支承件16对齐(或对准)，将所述配准构造相对于曝光支承件16以预先确定的取向定位。开动前缘夹持装置20以将可记录图像的材料17的前边缘相对曝光支承件16固定。使曝光支承件16转动，以将可记录图像的材料17卷绕在所述曝光支承件16上。开动滚轮11以确保在卷绕过程中可记录图像的材料17与曝光支承件16之间的接触。使曝光支承件16旋转到一预先确定的位置，在所述位置通过相关的致动器(未示出)开动后缘夹持装置21，以确保可记录图像的材料17的后边缘抵靠曝光支承件16。也可以采用用来把可记录图像的材料17安装到曝光支承件16上的其它已知系统，例如，可以通过在曝光支承件16的表面上形成的各种构造(或结构或者特征)实施抽吸，以帮助把可记录图像的材料17固定到曝光支承件16上。可以采用其它已知的系统将可记录图像的材料17与曝光支承件16对齐。

使用控制器23来操纵，产生和/或改变代表要在可记录图像的材料17上形成的图像的数字文件。控制器23也可以包括光栅(raster)图像处理器，以进一步将数字文件处理成包括光栅数据的图像信息。控制器23可以提供装置控制信号，以控制曝光系统15和材料处理系统30的各种所需要的功能。

由控制器23提供的图像信息和控制信号用来使成像头18产生一个或多个辐射束19，以在可记录图像的材料17上形成图像。在这个实施例中，在成像过程中由驱动器24转动曝光支承件16。在每次旋转过程中成像头18可以将一行数据进行图像。驱动器24可以如要求的那样沿着主扫描方向25使曝光支承件16顺时针或者逆时针地旋转。把成像头18安装到滑动架(a carriage)(未示出)上，所述滑动架沿着次扫描(或子扫描)方向运动，所述次扫描方向基本上与曝光支承件16的转动轴线平行。当曝光支承件16沿着主扫描方向25运动时成像头18可以沿着所述次扫描方向运动，以产生形式为螺旋形的成图像的各行。替代地，可以控制成像头18和曝光支承件16的运动以形成“环状的”图像行。本发明不限于这种曝光系统，且可以采用其它的曝光系统，这些曝光系统采用了不同的控制系统和方案。

当在可记录图像的材料17上已经形成图像时，把可记录图像的材料17卸载到卸载支承件27上。通过采用上面描述的介质装载步骤但是基本上以相反的次序、且通过把曝光支承件16正确地定位，把可记录图像的材料17由曝光支承件16上卸载，以把可记录图像的材料17卸载到卸载支承件27上。所述卸载支承件27可由第一位置28移动到第二位置29(以虚线示出)，其中，在所述第一位置，将所述可记录图像的材料卸载。在第二位置29，可以另外地处理被卸载的可记录图像的材料17，或者运送被卸载的可记录图像的材料17，用以进行附加的处理。

材料处理系统30包括主介质供应装置32和次级介质供应装置34。材料处理系统30由多个介质垛36A，36B和36C拾取材料。可以将介质垛36A储存在主介质供应装置32内。所述介质垛36A包括一片或多片(或者一个或多个)可记录图像的材料17A，所述可记录图像的材料有一片或多片薄衬纸40A。薄衬纸40A散置在每一片可记录图像的材料17A之间(或片片之间)。应注意到，介质垛36A，36B和36C表示在可记录图像的材料17A，17B和17C与薄衬纸40A，40B和40C之间是分开的。所示出的这些分开是为了清楚，本领域技术人员会认识到，在介质垛36A，36B和36C内典型地存在着各种片之间的接触。

在这个实施例中，可记录图像的材料17A和薄衬纸40A被交替地叠垛且薄衬纸40A定位于介质垛36A的顶部。介质垛36A可以包括多个介质垛，其中每个介质垛包含一片或多片可记录图像的材料17A和薄衬纸40A。介质垛36A由介质支承器(或介质存放装置或者介质保持器)42支承。介质支承器42可以包括任何对于介质垛36A适用的支承系统，这包括但不限于：盒，储台(magazine)，或者盘架(pallet)。当介质垛36A包括大量的可记录图像的材料17A例如铝偏移的打印平板或印版(aluminum offset printing plates)时盘架特别有利。例如，报纸打印应用典型地要求大量地制作印版。结果，可能需要大量不间断地供应大数量的印版。可能需要许多重几百公斤的平板。盘架提供了支承这样数量的适当装置。

由拖车，盘架千斤顶，叉车或类似物通过入口44将介质垛36A运送到主介质供应装置32中。通过一个或多个盖(未示出)可以将入口44关闭。在这个实施例中，当把可记录图像的材料17A和薄衬纸40A由介质垛36A移开时，介质垛36A在主介质供应装置32中是静止不动的。当把可记录图像的材料17B和17C和薄衬纸40B和40C分别由介质垛36B和36C移开时，介质垛36A在主介质供应装置32中是静止不动的。当介质垛由于大量的可记录图像的材料而很高时，静止不动的介质垛是特别有利的。把介质支承器42移动到成像位置(或其它位置)可能使得相关的介质垛由于与运动有关的加速和/或减速而移动。移动的介质垛可能导致拾取的错误。

次级介质供应装置34包括介质支承器(或介质保持装置)60和62。本发明的其它实施例可能采用不同数量的支承器。介质支承器60包含介质垛36B，所述介质垛包括一片叠垛在另一片上面的一片或多片可记录图像的材料17B，介质支承器62包含介质垛36C，所述介质垛包括一片叠垛在另一片上面的一片或多片可记录图像的材料17C。相对应的薄衬纸40B和40C分别散置在每片(或各片)可记录图像的材料17B和17C之间。在本发明的这个实施例中，将在每个介质垛36B和36C中的可记录图像的材料17B和17C和薄衬纸40B和40C交替地叠垛，并且将一片薄衬纸定位在每个介质垛36B和36C的顶面上。介质垛36B和介质垛36C中的每个介质垛可以包括多片(或多个)可记录图像的材料17B和17C和薄衬纸40B和40C。介质垛36B和介质垛36C中的每一个可以包括多个介质垛。

介质支承器42，60，62可以保持有类似特性的材料或者有不同特性的材料。材料的差别可以包括尺寸和/或组成(或成分)的不同。不同的打印或印刷任务可能要求可记录图像的材料17A，17B和17C不同。另外，通过借助于安排介质支承器42，60和62中的一个或多个以分别包含有与在附加的介质支承器中所包含的可记录图像的材料相同特性的可记录图像的材料17A，17B和17C产生附加的能力可以避免制版的延迟。

在这个实施例中，如在图1所见到的那样，将介质支承器42布置成，使得介质垛36A可连续有效的使材料从中移开。介质支承器42在主介质供应装置32内呈现有储存位置和材料移开位置。引导件(或引导装置)64和66使介质支承器60和62可以由次级介质供应装置34内的储存位置移动到主介质供应装置32内的材料处理位置。例如，当控制器23确定要求可记录图像的材料17B进行制版操作时，控制器23发送信号到与介质支承器60相关联的驱动机构(未示出)。所述驱动机构使介质支承器60沿着引导件64由次级介质供应装置34进入主介质供应装置32中。该驱动机构例如可以包括电动机，滑轮和/或牙轮皮带(或定时带)。本领域技术人员将会认识到，在其它实施例中，驱动机构可以包括例如气压缸体或液压缸体，链条，齿轮，或其它适用的原动机(或主驱动器)。当介质支承器60定位在主介质供应装置32中时，拾取组件70可以将薄衬纸40B和可记录图像的材料17B由介质支承器60移开。在这个示出的示例性实施例中，控制器23提供信号以确保当把薄衬纸40B和可记录图像的材料17B由定位于主介质供应装置32内的介质支承器60移开时附加的介质支承器在主介质供应装置32内将不会定位在介质支承器60的上方。在主介质供应装置32内定位于给定的介质支承器上方的附加的介质支承器可能妨碍材料拾取器50和薄衬纸拾取器55将材料由给定的介质支承器移开。

在这个实施例中，控制器23可以提供并接收信号，以使附加的介质支承器在主介质供应装置内定位于给定的介质支承器的下面，从而可以由给定的介质支承器将薄衬纸和可记录图像的材料移开。在主介质供应装置32内定位于给定的介质支承器的下面的附加的介质支承器不会妨碍拾取组件(或抓起组件)70将材料由给定的介质支承器移开。

图2示出了按照本发明的一个实施例的拾取组件70的详细侧视图。图3示出了图2中所示的拾取组件70的面朝下的透视图。图4示出了图2所示的拾取组件70的面朝上的透视图。当与多个介质支承器比如图1中所示的介质支承器42，60和62一起使用时，拾取组件70需要竖直驱动系统71，所述竖直驱动系统能够容易地在不同高度上将材料移开。参考图2，3和4，所述竖直驱动系统71包括电动机72，驱动轮74，被驱动轮76和同步皮带78。驱动轴82使驱动轮74同步，并且驱动轮74通过驱动轴82连接。马达72可以采用齿轮箱(未示出)，以使驱动轮74旋转。马达72可以例如是步进马达。编码器(未示出)可以提供与马达72相关联的位置反馈信号。线性导轨(直线导轨)84和线性轴承(或直线轴承(linear bearing))86沿着第一侧以及滚轮(未示出)和通道90沿着第二侧引导拾取组件70的运动。采用滚轮和通道90是为了避免过度地限制拾取组件70的运动，过度的限制可能会导致线性轴承86和线性导轨84弯曲。

相对线性导轨84和通道90以悬臂的方式安装拾取组件70。同步皮带78围绕着驱动轮74和被驱动轮76有效地形成环。以机械的方式将拾取组件70的驱动侧88联接(或耦合)到由同步皮带78形成的环的第一侧。拾取组件70的重量由配重92平衡，所述配重92以机械的方式连接到由同步皮带78形成的所述环的第二侧。线性导轨94另外地引导配重92。配重92的组合质量基本上等于拾取组件70的质量，从而可以有效地将重力在拾取组件70上的负荷由竖直的驱动系统71上除去。

拾取组件70的非驱动侧100由同步皮带102另外地支承。同步皮带102装接到拾取组件70上的第一安装点104，且依随着围绕惰轮106，108和110的路径，且所述同步皮带102另外地装接到拾取组件70上的第二安装点112。使同步皮带102适当地张紧，以支承拾取组件70的悬臂端。本发明的其它示例性实施例可以采用其它用于拾取组件70的悬臂端的支承机构。本发明的其它实施例也可以采用任何其它适用于拾取组件70的引导和支承系统。例如，可以用如前面相对驱动侧84描述过的线性导轨和敞开通道引导和支承拾取组件70的至少两侧中的每一侧。

传感器114确定拾取组件70何时处于原来位置(a home position)。拾取组件70也可以包括多种距离测量装置(未示出)，可以采用这些距离测量装置检验定位在主介质供应装置32内的相对应介质垛的位置。可以采用距离测量装置检验移入到主介质供应装置32中的一个介质支承器60和62的位置。距离测量装置的示例包括超声传感器，lvdt行程传感器，红外(光束)距离测量装置，以及感应感知装置。可以把所述距离测量装置安装到拾取组件70上。

图5示出了本发明所采用的竖直驱动系统71的侧视图。在这里，配重92(如在图2，3和4中看到的)被流体致动器96替代。为了清楚，仅只示出了一个流体致动器96。所述流体致动器96是气压缸体，可控的气源(未示出)比如压缩空气供应装置为所述缸体供气。气体的可压缩特性使得在系统内可以有某种程度的柔顺性(或顺应性)。把驱动轮76固定到流体致动器96的杆端上。以蛇形(或盘旋)方式布置每个同步皮带80，所述皮带由拾取组件70上的安装点出发，包绕驱动轮74和被驱动轮76，并终止在固定点98。对气体供应装置进行控制，使得每个流体致动器96可以将适当的作用力施加到相关联的驱动轮76上，足以使拾取组件70的配重偏置。可以附加地主动地控制气体供应装置，以在拾取组件70运动的一部分或者全部过程中“助推”拾取组件70的向上或向下运动。本领域技术人员将会认识到，本发明的其它示例性实施例可以采用替代的竖直驱动系统。

图6示出了拾取组件70的放大的面朝上的透视图。为了清楚，没有示出在图2，3和4中示出的其它部件。拾取组件70包括介质按压(或销住或者按住(pinning))机构120，可记录图像材料的拾取器122和124(在这里被称为“拾取器”122和124)和薄衬纸拾取器126和128。在这个实施例中，当定位于主介质供应装置32内时，使用拾取器122和124由介质垛36A，36B和36C拾取可记录图像的材料17A，17B和17C。将每个拾取器122和124布置成夹持拾取可记录图像的材料17A，17B或17C的(各)分开的部分，且每个部分可以包括可记录图像的材料17A，17B或17C的边缘(在图6中未示出)或者邻近所述边缘。所述部分可以包括所述可记录图像的材料17A，17B或17C的相对边缘。

在这个实施例中，拾取器122和124中的每个拾取器包括一个或多个抽吸机构130，以夹紧可记录图像的材料17A，17B或17C。本发明的其它实施例可以采用其它类型的夹紧机构。抽吸机构130可以通过抽吸将其自身固定到可记录图像的材料17A，17B或17C的表面上。可以通过多种方法产生抽吸，这将取决于所采用的抽吸机构。例如，当抽吸机构130包括吸盘时，可以将有负流体压力(即相对于大气压力)的流体供应给所述抽吸机构130，以产生所需要的抽吸。替代地，可以通过在抽吸机构130的表面的拾取表面与可记录图像的材料17A，17B或17C的表面之间的流体流产生抽吸，如在美国专利6601888指出的那样，在这里将该专利结合进来作为参考。在这个实施例中，使流体以在流动的流体与周围的流体介质之间足以产生压力差的速度流动。产生Bernoulli升力，以实现抽吸。当可记录图像的材料17A，17B或17C被夹紧或夹住时，抽吸机构130可以与可记录图像的材料17A，17B或17C的表面接触。当可记录图像的材料17A，17B或17C的被拾取的表面包括如果直接处理可能被损坏的可变化(或可改变)的表面时，“不接触的”固定是有利的。

在这个实施例中，在拾取器122和124的每个拾取器中分别采用由两个抽吸机构130组成的两组131中的每一组。在其它实施例中，可以采用不同数目的抽吸机构130。当同时由相对应的多个介质垛36A，36B和36C拾取多片可记录图像的材料17A，17B或17C时，可以采用多组抽吸机构130。在这个示出的实施例中，在每一组131中的每个抽吸机构130可在狭缝134中沿着方向132移动。这使得有不同尺寸属性的可记录图像的材料17A，17B和17C可以沿着方向132被夹紧或固定。通过拾取器122和124沿着狭缝138的相对应的运动也可以使抽吸机构130沿着方向136移动。这使得有不同尺寸属性的可记录图像的材料17A，17B和17C可以沿着方向136被夹紧或固定。在这个示出的实施例中，可以用手动的方式将抽吸机构130沿着方向132和136定位，并且当它们已经处于适当的位置时用任何适当的紧固件把它们固定。在本发明的其它示例性实施例中，可以采用控制器23控制多种致动器，以沿着方向132和136中的一个方向或两个方向将抽吸机构130定位。这样的致动器在本领域内是众所周知的，它们可以包括、但不限于：电动机和传动部件比如齿轮，滑轮，螺丝，皮带和链条。

每个抽吸机构130也可以包括顺应部件133。顺应部件133可以包括任何适合的弹簧件或者其它的弹性件。在这个示出的实施例中，顺应部件133包括在每个抽吸机构130中的波纹管。沿着方向138A的顺应性可以降低当将抽吸机构130相对可记录图像的材料17A，17B或17C定位时对竖直驱动系统71的定位精度要求。

可以使用控制器23以通过单独地或者作为组131的一部分控制每个抽吸机构130来控制在每个抽吸机构130出所产生的抽吸。可以使用可选择的抽吸控制以夹紧不同尺寸的可记录图像的材料17A，17B或17C或者不同数目的可记录图像的材料17A，17B或17C。

按压机构120包括一个或多个按压(或销住或者按住)件140，所述按压件(压)靠在介质垛例如图1中的介质垛36A(未示出)的最上面的片(或薄片)上。所述最上面的薄片可以是一片薄衬纸40A，40B或40C，或者是一片可记录图像的材料17A，17B或17C。对着下面的介质垛36A，36B或36C按压最上面的薄片可以帮助减少在薄衬纸40A，40B或40C和可记录图像的材料17A，17B或17C的后续的固定过程中介质垛36A，36B和36C的移位或移动。

按压件140沿着方向138A可以是顺应性的。顺应性可以降低对竖直驱动系统71的位置精度要求。当把最上面的薄片与介质垛36A，36B和36C的顶部分开时，可以使用按压件140改变最上面薄片的形状。改变最上面薄片的形状可以包括弯曲最上面的薄片。可以采用按压最上面薄片的中心部分，以增加当把最上面的薄片与下面的介质垛分开时使最上面的薄片弯曲的程度。

最上面薄片的形状的改变可以用来帮助当把最上面的薄片与介质垛分开时将粘连到最上面的薄片的底部上的一片或多片薄片分开。由于多种原因，这些薄片可能彼此粘连起来，这些原因包括、但不限于：静电和/或在薄片之间产生真空。

按压件140可以由能够减少对可变化表面的可能损坏的材料制造而成。可以控制对按压件140的致动和/或按压件140的物理形状，以减少对可记录图像的材料17A，17B或17C的可变化表面的可能损坏。在这个实施例中，按压件140包括抽吸件，控制这些抽吸件至少夹紧最上面的薄片。通过夹紧可以帮助至少将最上面的薄片分开。可以利用夹紧来至少改变最上面的薄片的形状。

拾取器122和124中的每个拾取器包括固定件142。所述固定件142包括柱塞143，所述柱塞可在最好与方向138A平行的方向上伸展和缩回。在本发明的其它实施例中，柱塞143可以相对方向138A成某个预先确定的角度伸展和缩回，但是应该小心地调节运动，所述调节运动方向与可记录图像的材料的被固定的表面相切，以将对它的可变化表面的可能损坏减到最小。可以用任何适用的致动器驱动柱塞143，且可以通过控制器23控制这些致动器。弹簧偏置的致动器或者双向作用的气压致动器以及类似装置是适用致动器的示例。

拾取组件70包括薄衬纸拾取器126和128。在这个示出的实施例中，使用薄衬纸拾取器126和128分别由介质垛36A，36B和36C拾取薄衬纸40A，40B和40C。将薄衬纸拾取器126和128中的每个拾取器布置成拾取薄衬纸40A，40B和40C的分开的部分，且每个部分可以包括薄衬纸40A，40B和40C的边缘，或者邻近薄衬纸40A，40B和40C的边缘。薄衬纸40A，40B和40C的这些部分可以包括薄衬纸40A，40B和40C的相对边缘。

图7A，7B，7C和7D示意性地示出了拾取器144的不同视图，所述拾取器与拾取组件70类似，但是有一组夹紧件130A和一组挠曲部件142A，用来实现一种固定可记录图像的材料17E(1)的一部分并将其与介质垛36E分开的方法，其中17E(1)分别与17A，17B，17C和17E类似，而36E分别与36A，36B和36C类似。介质垛36E包括多片可记录图像的材料17E和17E(1)。与40A，40B和40C类似的薄衬纸40E将介质垛36E中的每片可记录图像的材料17E和17E(1)分开。如在图7A的平面图中所示，拾取器144包括两个夹紧件130A和两个挠曲部件142A，它们用来固定可记录图像的材料17E(1)并将其与介质垛36E分开。夹紧件130A和挠曲部件142A的数目不必须限制为两个，且其它数量的夹紧件130A和/或挠曲部件142A也在本发明的范围以内。在这个示出的示例性实施例中，夹紧件130A包括两个抽吸机构，它们沿着轴线A-A对准。

如在图7B的侧视图中所示，夹紧件130A定位在最上面的可记录图像的材料17E(1)的一部分的上方，这一部分包括可记录图像的材料17E(1)的边缘145，或者邻近可记录图像的材料17E(1)的边缘145。典型地，所述边缘145基本上与轴线A-A平行。开动(或启动)夹紧件130A以夹紧并由介质垛36E升高可记录图像的材料17E(1)，如在图7B中所示出的那样。这个升高动作也被称为“以腕力移动(wristing)”，并且可以包括将可记录图像的材料17E(1)的被固定的部分关于基本上与轴线A-A平行的轴线变弯，离开下面的介质垛。所述升高可以包括将可记录图像的材料17E(1)的被固定的部分关于基本上与边缘145平行的轴线变弯。

图7C示出了已经被夹紧件130A升高了的可记录图像的材料17E(1)的端视图。伴随可记录图像的材料17E(1)的升高可能出现几个潜在的问题。一片或多片薄衬纸40E和/或可记录图像的材料17E可能粘连到被固定的可记录图像的材料17E(1)上，并且可能与可记录图像的材料17E(1)一起无意中被运送到后续的过程。这些附加的材料可能导致不希望出现的可靠性问题。图7B和7C示出了一次“错误拾取”的示例，在该示例中，薄衬纸40E(1)自身已经粘连到升高的可记录图像的材料17E(1)上。

图7D示出了一个端视图，在该图中，启动挠曲部件142A，以将薄衬纸40E(1)分开，从而使它落回到介质垛36E上。挠曲部件142A定位于已经被升高的可记录图像的材料17E(1)的那部分的上方。如在图7A和7B中所示，挠曲部件142A定位于夹紧件130A与边缘145之间。如在图7A中所示，挠曲部件142A定位于夹紧件130A与它们各自的相邻侧边缘146和147之间。可以分别将挠曲部件142A定位在可记录图像的材料17E(1)的包括或者邻近可记录图像的材料17E(1)的角部148和149的那些部分的上方。启动挠曲部件142A使柱塞143A伸展，以使可记录图像的材料17E(1)朝向介质垛35E变弯。在这个示例中，启动挠曲部件142A使柱塞143A伸展，并使可记录图像的材料17E(1)沿着基本上与轴线A-A平行的一轴线弯曲。挠曲部件142A使角部148和49变弯，以使可记录图像的材料17E(1)在横向上变弯。在这个示例中，使可记录图像的材料17E(1)关于轴线B-B变弯，以产生一复合曲线。特别是当在可记录图像的材料17E(1)中形成一复合曲线时，挠曲部件142A的动作在使装接在下面的材料与被固定的可记录图像的材料17E(1)分开方面是有效的。

与传统的分开方法不同，传统的分开方法采用固定的分开构造(或结构或者特征)(例如固定到介质支承器上的分开板)，所述分开构造需要在主要由介质支承器内的给定薄片与接附到介质支承器上的分开构造之间的距离决定的有限量的行程内将下面的薄片与给定的薄片分开，挠曲部件142A的主动本性(或本质)可以使可记录图像的材料17E(1)(以及粘连的材料)在一个长的距离上变弯，所述距离主要受将可记录图像的材料17E(1)在介质垛36E上方升高的距离限制。特别是当在可记录图像的材料17E(1)中形成复合曲线时，使可记录图像的材料17E(1)在相对较大的距离上变弯在使附加的粘连材料与可记录图像的材料17E(1)分开方面是有效的。

控制器23或者类似装置可以控制挠曲部件142A，以使柱塞143A伸展不同的数量，使得给定的可记录图像的材料17E(1)选择性地弯曲一定距离，所述距离取决于给定的可记录图像的材料17E(1)的具体特性。不同的特性可能包括尺寸特性比如给定的可记录图像材料17E(1)的厚度和/或材料特性比如给定的可记录图像材料17E(1)的弹性模量和/或塑性变形极限。与固定的分开构造不同，可以有利地控制挠曲部件142A，以基于它们的具体特性中的每种特性使大量不同的可记录图像的材料17E(1)变弯，因此改进了将任何粘连的材料分开的可靠性。

控制器23或者类似装置可以控制挠曲部件142A，以使柱塞143A伸展不同的数量，使得给定的可记录图像的材料17E(1)选择性地弯曲一定距离，所述距离取决于夹紧件130A和/或挠曲部件142A相对于可记录图像的材料17E(1)的位置。有利的是，这改进了当要求夹紧件130A和/或挠曲部件142A的位置在不同的可记录图像的材料之间改变时把任何粘连的材料分开的可靠性。控制器23或者类似装置可以控制挠曲部件142A，以使柱塞143A伸展不同的数量，使得给定的可记录图像的材料17E(1)选择性地弯曲一定距离，所述距离取决于存在的环境因素。所述环境因素比如湿度的改变可能改变下面的薄片与可记录图像的材料17E(1)之间的粘连程度。可以用适当的传感器测量这些环境因素的改变。控制器23或者类似装置可以使用这些测量到的变化，按照这些变化控制挠曲部件142A。

可以控制挠曲部件142A，以使可记录图像的材料17E(1)重复地变形，使得进一步地帮助将粘连的材料分开。在本发明的某些示例性实施例中，可以协同地(in tandem)启动多个挠曲部件142A，以便在基本上相同的时刻使可记录图像的材料17E(1)的相对应的部分变形。在本发明的另外的示例性实施例中，可以顺序地启动多个挠曲部件142A，以在不同的时刻使可记录图像的材料17E(1)的相对应部分变形。在本发明的其它实施例中，挠曲部件142A可以包括夹紧机构，比如但不限于抽吸件。夹紧机构使得挠曲部件142A可以在一个较大的范围内朝向介质垛36E推可记录图像的材料17E(1)的相对应部分和由介质垛36E拉所述可记录图像的材料17E(1)的相对应部分，以促进粘连介质的分开。

图7B示出了夹紧件130A已经将可记录图像的材料17E(1)升高，使得它不与挠曲部件142A接触。在本发明的其它实施例中，夹紧件130A可以升高可记录图像的材料17E(1)，从而在它们移动之前可记录图像的材料17E(1)可以与挠曲部件142A接触。在初始时刻与挠曲部件142A接触可以减小使可记录图像的材料17E(1)变弯所要求的柱塞143的伸展量。

薄衬纸拾取器126和128中的每个拾取器包括滚轮机构或滚子机构150和形成辊隙的(或夹住(nipping))机构152。图8示出了薄衬纸拾取器128的透视图，所述拾取器与薄衬纸拾取器126类似。在这里，滚轮机构150包括多个滚轮或滚动件，它包括缩回滚轮154和缩回滚轮156。将缩回滚轮154和156中的每个滚轮支承在轴158上，电动机157驱动轴158。控制器23(在图8中未示出)或类似装置可控制马达157，马达157可以直接地驱动轴158，或者通过传动件(例如皮带，链条，齿轮头等)驱动轴158。使用缩回滚轮154和156分别与位于介质垛36A，36B和36C的顶部的薄衬纸40A，40B和40C接合。通过相对应的离合器159把每个缩回滚轮154和156联接(或耦合)到轴158上。控制器23控制离合器159中的每一个，可以使用所述控制器选择性地驱动缩回滚轮154和156中的每一个。此外，每个缩回滚轮154和156可以由它们自己的电动机来驱动，并且可以把每个缩回滚轮154和156安装在它们自己的独立轴上，使得缩回滚轮154和156可以独立地运行。当介质垛36A，36B和36C中的任意一个由设置(或放置)在相对应的介质支承器上的多个介质垛构成时，选择性地驱动缩回滚轮154和156中的每个缩回滚轮使得薄衬纸可以从设置或放置在同一介质支承器上的多个介质垛的顶部选择性地进行接合。设置在同一介质支承器上的多个介质垛中的每一叠垛可能包括有相同特性的薄衬纸或有不同特性的薄衬纸。选择性地控制缩回滚轮154和156使得可以固定不同的预先确定数量的薄衬纸40A，40B和40C。选择性地控制缩回滚轮154和156使得可以接续地固定包括有类似特性的一片或多片薄衬纸40A，40B和40C。对于本领域技术人员来说下面的内容将是清楚的，本发明的其它实施例可以采用不同数量的缩回滚轮，并且可以用其它方法控制每个缩回滚轮，这些方法包括但不限于：用相对应的电动机控制每个缩回滚轮。

图9示出了薄衬纸拾取器128的剖面图，所述薄衬纸拾取器包括缩回滚轮156和形成辊隙的机构152，支承件162和马达157。在这个示出的实施例中，马达157通过同步皮带(未示出)驱动轴158。形成辊隙的机构152包括形成辊隙的件(或夹住部件)160，通过枢轴销柱164使形成辊隙的件160枢转地装接到支承件162上。偏置件166将形成辊隙的件160朝向缩回滚轮156的表面推动或迫压。在这个实施例中，偏置件166包括压缩弹簧。形成辊隙的机构152进一步包括夹紧滚轮(或夹紧滚动件)168，将所述夹紧滚轮可旋转地装接到形成辊隙的件160上。夹紧滚轮168由60硬度(Shore A)的硅制成。当把形成辊隙的件160朝向缩回滚轮156推动时，在二者之间形成一接触辊隙160A，并且将缩回滚轮168的圆柱形表面的一部分沿着方向138A设置在缩回滚轮156的圆柱形表面的一部分的下方，间隔为Δ。如果例如由于使夹紧滚轮168向上运动使间隔Δ减小，形成辊隙的件160旋转离开缩回滚轮156，且不会形成接触辊隙。本领域技术人员将会认识到，可以采用其它适用的致动器比如气压或液压缸体在形成辊隙的件160与缩回滚轮156之间选择性地形成接触辊隙。某些致动器可以由控制器23或类似装置主动地控制，以选择性地形成接触辊隙160A。

图10A，10B，10C和10D示出了按照本发明的一个示例性实施例以一定步骤顺序用来固定和分开设置或放置在介质垛36E的顶部上的最上面的薄衬纸40E(1)的一部分的薄衬纸拾取器128的剖面图。介质垛36E包括交错或交替的多片可记录图像的材料17E和薄衬纸40E。对薄衬纸拾取器128的描述仅只是为了说明的目的，应当理解，薄衬纸拾取器126也可以以类似的方式工作。在图10A中，薄衬纸拾取器128定位于薄衬纸40E(1)的上方。在这个位置，将形成辊隙的件160朝向缩回滚轮156推动，以形成一接触辊隙160A。在图10B中，将薄衬纸拾取器128移动到与薄衬纸40E(1)接触的位置。在这个位置，将缩回滚轮156和夹紧滚轮168都移动到与薄衬纸40E(1)接触的位置。由于使夹紧滚轮168与薄衬纸40E(1)接触，所以形成辊隙的件160旋转离开缩回滚轮156。

在图10C中，马达157和离合器159(未示出)使缩回滚轮156在方向170上旋转，控制器23(未示出)或类似装置对马达和离合器进行控制。缩回滚轮156的旋转使得薄衬纸40E(1)在侧向或横向上相对于下面的介质垛移动，并变弯形，以在形成辊隙的件160与缩回滚轮156之间形成一环172。在这个示出的实施例中，缩回滚轮156包括50到60Shore A硬度的聚氨酯层，所述聚氨酯层与薄衬纸40E(1)摩擦接合。当使缩回滚轮156在方向170上旋转时，夹紧滚轮168将薄衬纸40E(1)按压在下面的介质垛36E上，使环172得以形成。

图10D示出了将变弯形的薄衬纸40E(1)固定。在这里，已经将薄衬纸拾取器128移动离开介质垛36E，使得夹紧滚轮168不再与介质垛36E接触。在这种状态，偏置件166推动或推压形成辊隙的件160，使它朝向缩回滚轮156旋转，以把环172固定在接触辊隙160A中。当把薄衬纸40E(1)固定在接触辊隙160A中时，形成辊隙的件160和缩回滚轮156的每个都与薄衬纸40E(1)的同一表面173接触。随后可以使薄衬纸拾取器128进一步移动，以把已经被固定的薄衬纸40E(1)进一步与介质垛36E分开。可以使薄衬纸拾取器128移动，以使已经被固定的薄衬纸40E(1)与介质垛36E完全分开。

控制薄衬纸拾取器128的位置和缩回滚轮156的旋转，使得所形成的环172有足够的长度，以避免当薄衬纸40E(1)被夹在形成辊隙的件160与缩回滚轮156之间的接触辊隙中时在薄衬纸40E(1)中形成皱折或折痕。当接触辊隙在环172的顶点174或者接近所述顶点处形成时，在薄衬纸40E(1)中的皱折或折痕可能会出现。在这种情况下，会限制环172形成小到足以形成皱折或折痕的弯曲半径。皱折包括折痕，在折痕处，薄衬纸40E(1)的一部分被折叠到其自身上。可以产生皱折，从而使得薄衬纸40E(1)的被折叠的部分保持被折叠到其自身上的状态或者打开形成V字形的段。

形成皱折的被拾取的薄衬纸40E(1)典型地不能被有效存放在薄衬纸存放装置内，这是因为皱折可能妨碍被拾取的薄衬纸40E呈现能够有效地叠垛(或叠放)被拾取的薄衬纸40E的平面形式或形状。非平面的形式典型地将占据更多的空间，使存放的要求变复杂。虽然连续地套放形成皱折的薄衬纸40E也许可能的，但是这可能对于用来把弄皱折的薄衬纸40E沉放(或置放)到薄衬纸存放装置中的运送机构的放置要求提出附加的负担。进而，当把不同尺寸的弄皱折的薄衬纸沉放到单一的通用薄衬纸存放装置中时，套放也许是不可能的。

图11A，11B，11C和11D示出了按照本发明的另一个示例性实施例采用另外的步骤顺序接合并固定设置在介质垛36E的顶部的最上面的薄衬纸40E(1)的一部分的薄衬纸拾取器128。对薄衬纸拾取器128的描述仅只是为了说明的目的，应当理解，薄衬纸拾取器126也可以以类似的方式工作。可以使用图11A和图11B来描述前面已描述过的与图10A和10B相关联的步骤本质上相同的步骤，且将不需要进一步的描述。与前面参考着图10C公开的步骤一样，图11C示出了缩回滚轮156在方向170上旋转，以形成环172(用浅影线(light ghosted line)示出)。与图10C相关联的步骤不同，当环172形成时缩回滚轮156不停止，而是继续在方向170上旋转，如在图11C中所示出的那样。随着缩回滚轮156继续旋转，所述环172的长度增加如所示出的环172A那样多(以深影线示出)。缩回滚轮156继续在方向170上旋转，直到薄衬纸40E(1)不再被夹在缩回滚轮156与下面的介质垛36E之间，且部分地受到限制的环172A在存在于缩回滚轮156与形成辊隙的件160之间的空间中为止。所述环172A的性质是弹簧状的，并且间隔176的尺寸确定成将环172A的不受限制的端部推靠在缩回滚轮156上，而不会将薄衬纸40E(1)弄皱折。缩回滚轮156继续在方向170上旋转，并且把环172A的不受限制的端部由空间176中拉出，以形成薄衬纸40E(1)的自由端178。在自由端178的形成过程中，可以使缩回滚轮156移动，脱离与下面的介质垛36E接触，以降低对下面的可记录图像的材料的可变化表面的可能的损坏。

图11D示出了将自由端178固定。按照前面相对图10D描述过的步骤，使薄衬纸拾取器128移动离开介质垛36E，以使形成辊隙的件160朝向缩回滚轮156旋转，从而形成接触辊隙160B。然而，与图10D中所示的示例性实施例不同，接触辊隙160B不固定薄衬纸材料的环，而是固定薄衬纸的自由端178。在这方面，形成辊隙的件160和缩回滚轮156中的每个与薄衬纸40E(1)的不同表面接触(即，分别与表面173和相对的表面179接触)，同时把薄衬纸固定在接触辊隙160B中，并且避免薄衬纸40E(1)中出现皱折或折痕。没有皱折地将薄衬纸40E(1)固定可以用来解决前面描述过的与变皱折的薄衬纸40E(1)相关联的问题。随后可以使薄衬纸拾取器128进一步移动，以把已被固定的薄衬纸40E(1)进一步与下面的介质垛36E分开。可以使薄衬纸拾取器128移动，以使已被固定的薄衬纸40E(1)与下面的介质垛36E完全分开。

图12A，12B，12C，12D，12E，12F，12G，12H，12I和12J示出了用来由介质垛固定薄衬纸并且把它沉放到薄衬纸存放装置中的设备和相关的运行次序。

参考图12A，控制器23提供代表图像信息数据180的信号。所述图像信息数据180可以包括代表将要在给定的可记录图像的材料17上形成的图像的数据，以及识别给定的可记录图像的材料17必须具有的具体特性的信息。所述特性包括可记录图像的材料17的所要求的尺寸。在这个示例中，控制器23已经确定，图像信息数据180要求可记录图像的材料17C。控制器23提供使介质支承器62沿着引导件(或引导装置)66由次级介质供应装置34移动到主介质供应装置32中的信号。介质支承器62包括介质垛36C，所述介质垛由交错的可记录图像的材料17C和薄衬纸40C的集合体(或组合体)组成。介质垛36C中最上面的薄片是薄衬纸40C(1)，所述薄衬纸40C(1)与40C是同一种材料。为了清楚起见，随着介质垛36C在可记录图像的材料17C与薄衬纸40C之间出现分开。这些分开在所有的介质垛36A，36B和36C中是标准的。

如在图12B中所示，来自控制器23的信号使得拾取组件70朝向介质垛36C运动，以与薄衬纸40C(1)接合。形成辊隙的件182将薄衬纸40C(1)按压(或销住或者按住)到下面的介质垛36C的其余部分上。薄衬纸拾取器55与薄衬纸40C(1)接合。每个薄衬纸拾取器55包括缩回件188和189。在这个示出的示例中，缩回件188和189包括缩回滚轮。启动缩回件188和189使薄衬纸40C(1)的端部在侧向或横向上移动，以形成环196和198(以影线示出)。进一步启动缩回件188和189，从而分别由相对应的环196和198形成自由端200和202。

在图12C中，薄衬纸拾取器55固定通过启动薄衬纸夹紧装置(或薄衬纸夹持器)204和206分别在接触辊隙200A和202A中建立的相对应的自由端200和202。在这个实施例中，通过使薄衬纸拾取器55移动离开介质垛36C固定自由端200和202。如在图12C中所示，当自由端200和202被固定时，最上面的与可记录图像的材料17C为同一种材料的可记录图像的材料17C(1)的暴露部分208和210被暴露出来。

如在图12D中所示，来自控制器23的信号使可记录图像材料的拾取器50(在这里把它称为材料拾取器50)与可记录图像的材料17C(1)的暴露部分208和210接合。夹紧件216和218夹住暴露部分208和210，并且使所述部分变弯，离开介质垛36C的其余部分。再一次，为了清楚起见，示出了薄衬纸40C(1)与可记录图像的材料17C(1)之间完全分开。形成辊隙的件182可以将薄衬纸40C(1)和可记录图像的材料17C(1)按压到介质垛36C的其余部分上，以防止介质垛36C移位或移动。在这里，夹紧件216和218包括抽吸机构。在其它实施例中，在较早的时刻及时夹住暴露的部分208和210。一旦在侧向或横向上移动薄衬纸40C(1)的端部分以产生出暴露部分208和210，就可以夹住暴露部分208和210。如在图12E中所示，启动挠曲部件220和222使被夹住的暴露部分208和210朝向介质垛36C挠曲。利用使暴露部分208和210挠曲将一片或多片薄衬纸40C和/或可记录图像的材料17C分开，它们可能已经粘连到可记录图像的材料17C(1)上。可以使用挠曲部件220和222在暴露部分208和210中的至少一部分中形成一条或多条复合曲线。控制器23可以使挠曲部件220和222将暴露部分208和210中的至少一部分重复地挠曲。控制器23可以使挠曲部件220和222将暴露部分208和210中的至少一部分朝向介质垛36C的其余部分挠曲。控制器23可以使得挠曲部件220和222使暴露部分208和210中至少一部分挠曲，离开介质垛36C的其余部分。如在图12F中所示，将被固定的薄衬纸40C(1)和被固定的可记录图像的材料17C(1)移动，离开介质垛36C，到达转移位置224。可以沿着相同的路径移动被固定的薄衬纸40C(1)和被固定的可记录图像的材料17C(1)。可以同时移动被固定的薄衬纸40C(1)和被固定的可记录图像的材料17C(1)。可以协同地移动被固定的薄衬纸40C(1)和被固定的可记录图像的材料17C(1)。在被固定的薄衬纸40C(1)和被固定的可记录图像的材料17C(1)处于转移位置224之后，沿着引导件228和230分别将转移支承件226和薄衬纸存放装置26移入到主介质供应装置32中，如在图12G中所示出的那样。

如在图12G中所示，使用薄衬纸存放装置26收集被移开的薄衬纸40D。在这个示出的实施例中，薄衬纸存放装置26包含以前已经沉放到薄衬纸存放装置26中的一叠薄衬纸40D。可以将转移支承件226和薄衬纸存放装置26同时移入到主介质供应装置32中，以减少所需要的总时间。当控制器23处理与下一片可记录图像的材料相关联的图像数据信息180时，每个介质支承器60和62可以如控制器23要求的那样保持静止不动或者由主介质供应装置32独立地移动或者独立地移动到主介质供应装置32。在被固定的薄衬纸40C(1)和被固定的可记录图像的材料17C(1)移动到转移位置224的过程中，介质支承器60或者介质支承器62可以移动或者保持静止不动。在转移支承件226和/或薄衬纸存放装置26运动的过程中，介质支承器60或者介质支承器62可以移动或者保持静止不动。

参考图12H，当转移支承件226定位于主介质供应装置32内在定位于转移位置224的拾取组件70的附近时，拾取器50释放被固定的可记录图像的材料17C(1)并将其沉放到转移支承件226上。松开可记录图像的材料17C(1)，使它落到转移支承件226上。可以建立拾取器55与转移支承件26之间的相对运动，以便直接把可记录图像的材料17C(1)放到转移支承件226上。在沉放可记录图像的材料17C(1)的条件下，转移支承件226(以影线示出)将可记录图像的材料17C(1)由主介质供应装置32运送到后续的过程。

参考图12I和12J，把可记录图像的材料17C(1)转移到装载支承件22上，接着把它由装载支承件装载到曝光支承件16上，按照图像信息数据180成像。在其它实施例中，可以将可记录图像的材料17C(1)转移到其它的后续过程(例如在穿孔组件中进行穿孔)。当转移支承件226已经由主介质供应装置32移开时，薄衬纸拾取器55释放被固定的薄衬纸40C(1)并将其沉放到薄衬纸存放装置26中。可以将薄衬纸40C(1)直接放入到薄衬纸存放装置26中，或者可以使薄衬纸40C(1)落入到薄衬纸存放装置26中。在这个示出的实施例中，将薄衬纸40C(1)定位在前面已经沉放的薄衬纸40D上，其与薄衬纸存放装置26的平面表面相适应。在薄衬纸40C(1)和40D中都没有皱折例如永久的折痕使得可以以平面的方式叠垛或叠放薄衬纸。当它们是平面时，会有利地减小储存叠放的薄衬纸所需要的空间。如在图12J中所示，把薄衬纸存放装置26向后移到次级介质供应装置34，并可以将拾取组件70定位成固定和移开另一片可记录图像的材料和薄衬纸。

与图12A到12J中所示的本发明的示例性实施例相对应的设备和相关联的运行步骤减少了系统的完成生产的时间，并且提高了系统的总可靠性。固定薄衬纸40C(1)暴露出下面的可记录图像的材料17C(1)的一些部分，进而可以将这些部分固定，而不需要将被固定的薄衬纸40C(1)移开。进而可以使被固定的可记录图像的材料17C(1)挠曲成容易将被固定的薄衬纸40C(1)和/或可能粘连到可记录图像的材料17C(1)的表面上的任何附加的薄片分开的形状。可以使被固定的可记录图像的材料17C(1)挠曲，而不需要将被固定的薄衬纸40C(1)移开。同时将被固定的薄衬纸40C(1)和可记录图像的材料17C(1)运送到一个位置，在所述位置，可记录图像的材料17C(1)被运送到后续过程，而将被固定的薄衬纸40C(1)直接沉放到薄衬纸存放装置26中。把薄衬纸存放装置26移到被固定的薄衬纸40C(1)下面的位置不再需要附加的机构，这种附加的机构可能需要固定像薄衬纸40C(1)这样的薄材料、并且将它沿着一条不同的路径运送到一固定的薄衬纸存放装置中。

将被固定的薄衬纸40C(1)直接沉放到已经被移到它下面的位置的薄衬纸存放装置26中使得薄衬纸40C(1)可以以平面的方式被叠垛，以帮助减小储存薄衬纸可能需要的空间大小。当薄衬纸存放装置26在主介质供应装置32内或者在次级介质供应装置34内，如由壳体12上在何处有适当的进入口来决定时，工作人员可以将薄衬纸存放装置26倒空。薄衬纸存放装置26的可移动性质也使得可以将它移到一除去位置232(在图12J中以影线示出)，薄衬纸存放装置26可以完全地或者部分地伸展到壳体12的外面，使除去材料变得容易。

拾取组件70可以包括薄衬纸拾取器55的组件，把所述薄衬纸拾取器固定到材料拾取器50上，或者所述薄衬纸拾取器可相对材料拾取器50移动。图13示出了另一个实施例，在这个实施例中，使薄衬纸拾取器55(以影线示出)与材料拾取器50(也以影线示出)在靠近介质垛36A的第一位置234嵌套在一起，但是在离开介质垛36C的转移位置224使它们彼此分开(在转移位置224以实线示出薄衬纸拾取器55和材料拾取器50)。如前面描述过的那样，由介质垛36A固定并移开材料，也可以以类似的方式由介质垛36B和36C固定并移开材料。

用来将薄衬纸拾取器55与材料拾取器50分开的适用机构可以包括一些部件，这些部件由下列装置构成但不限于下列装置：电动机，同步皮带，齿轮，链条，气压或液压缸体等等。可以在第一位置234，或者在去转移位置224的路上，或者在转移位置224，开始将薄衬纸拾取器55与材料拾取器50分开。使薄衬纸拾取器55，186与拾取器50足够地分开，使得薄衬纸存放装置26可以在它们之间移动。在转移位置224，薄衬纸拾取器55可以在基本上与把被固定的可记录图像的材料17A(1)沉放在转移支承件226上用来运送到后续过程的同时把被固定的薄衬纸40A(1)沉放到薄衬纸存放装置26中，因此可以进一步改进系统的生产量。

尽管在上面已经讨论了大量的示例性方面和实施例，本领域技术人员将会认识到某些改进，置换，添加，以及它们的子组合。例如：

●上面描述的实施例使用控制器采用各种控制信号和/或实施多种方法对各种部件实现控制。可以将这些控制器的构形做成执行适当的软件，并且可以包括一个或多个数据处理器，与适用的硬件一起，作为非限定性的示例包括：可读存储器，逻辑电路，驱动器，放大器，A/D和D/A转换器，输入/输出端口，以及类似装置。这样控制器可以没有限制地包括微处理机，在芯片上的计算机，计算机的CPU，或者任何其它适用的微控制器。与上面描述的材料处理系统相关联的控制器可以是但不必须是与控制相对应的曝光系统运行的控制器相同的控制器。

●上面描述的控制器可以使用控制信号控制材料处理系统的各种部件。本领域技术人员将会认识到，这些控制信号中的每个信号可以包括多个信号，这些信号可以由控制器传递到部件和/或由部件传递到控制器。这些控制器可以包括对各种部件实现控制的适用的硬件或软件，或者可以与对各种部件实现控制的适用的硬件或软件结合起来工作。这些控制信号也可以包括“开环”控制信号，所述“开环”控制信号依赖预先的校准，而不专门地与来自传感器的反馈信号协同工作。

部件目录

10  图像记录系统

11  滚轮或滚动件

12  壳体

15  曝光系统

16  曝光支承件

17，17A，17A(1)，17B，17C，17C(1)，17E，17E(1)   可记录图像的材料

18  成像头

19  辐射束

20  前缘夹持装置

21  后缘夹持装置

22  装载支承件(或装置)

23  控制器(控制装置)

24  驱动装置或驱动器

25  主扫描方向

26  薄衬纸存放装置(或薄衬纸保持装置或者保持器)

27  卸载支承件(或装置)

28  第一位置

29  第二位置

30  材料处理系统

32  主要介质供应装置

34  次级介质供应装置

36A，36B，36C，36D  介质垛

40A，40A(1)，40B，40C，40C(1)，40D，40E，40E(1)  薄衬纸

42  介质支承器(或介质保持装置或者保持器)

44  进入口

50  可记录图像材料的拾取器(也被称为材料拾取器)

55  薄衬纸拾取器

60，62  介质支承器(或介质保持装置或者保持器)

64，66  引导件(或引导装置)

70   拾取组件

71   竖直驱动系统

72   电动机

74   驱动轮

76   被(或受)驱动轮

78，80   同步皮带

82   驱动轴

84   线性导轨

86   线性轴承

88   驱动侧

90   通道

92   配重

94   线性导轨

96   流体致动器

98   固定点

100  非驱动侧

102  同步皮带

104  第一安装点

106，108，110  惰轮

112  第二安装点

114  传感器

120  按压(或销住或者按住)机构

122，124  可记录图像材料的拾取器(也被称为拾取器)

126，128  薄衬纸拾取器

130  抽吸机构

130A 夹紧件

131  组

132  方向

133  顺应部件

134  狭缝

136  方向

138  狭缝

138A  方向

140   按压(或销住或者按住)件

142，142A  挠曲部件

143   柱塞

143A  伸展的柱塞

144   拾取器

145   边缘

146，147   侧边缘

148，149   变弯的角部

150   滚轮(滚动件)机构

152   形成辊隙的机构(或夹住机构)

154，156   缩回滚轮

157   电动机

158   轴

159   离合器

160   形成辊隙的件(或夹住部件)

160A，160B   接触辊隙

162   支承件(或装置)

164   枢轴销

166   偏置件

168   夹紧滚轮(或滚动件)

170   方向

172，172A   环

173   表面

174   顶点

176   空间

178   自由端

179   相对的表面

180   成像信息数据

182   按压(或销住或者按住)件

188，189   缩回件

196，198   环

200   自由端

200A  接触辊隙

202   自由端

202A  接触辊隙

204   薄衬纸夹紧装置

206   薄衬纸夹紧装置

208，210   暴露的部分

216，218   夹紧件

220，222   挠曲部件

224   转移位置

226   转移支承件

228，230   引导件(或引导装置)

232   除去位置

234   第一位置

Δ    间隔

Claims (45)

1.一种用来由包括一个或多个介质组合体的介质垛移动第一介质组合体的方法，所述第一介质组合体是在所述介质垛中的最上面的介质组合体，所述方法包括：

夹住所述第一介质组合体；

通过使所述第一介质组合体的一部分移动离开所述介质垛使所述第一介质组合体沿着第一轴线弯曲；以及

通过使挠曲部件移动到与所述第一介质组合体接触使所述第一介质组合体沿着第二轴线弯曲，其中，所述第二轴线与所述第一轴线不平行。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一介质组合体包括薄衬纸和可记录图像的材料。

3.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，一个或多个介质组合体包括薄衬纸和可记录图像的材料。

4.一种用来由包括一个或多个介质组合体的介质垛移开第一介质组合体的设备，所述第一介质组合体是在所述介质垛中的最上面的介质组合体，所述设备包括：

拾取器；

联接到所述拾取器的夹紧件，用来夹住所述第一介质组合体，并且通过使所述第一介质组合体的一部分移动离开所述介质垛使所述第一介质组合体沿着第一轴线弯曲；以及

联接到所述拾取器的挠曲部件，用来通过使所述挠曲部件移动与所述第一介质组合体接触使所述第一介质组合体沿着第二轴线弯曲，其中，所述第二轴线与所述第一轴线不平行。

5.按照权利要求4所述的设备，其特征在于，所述第一介质组合体包括薄衬纸和可记录图像的材料。

6.按照权利要求5所述的设备，其特征在于，所述一个或多个介质组合体包括薄衬纸和可记录图像的材料。

7.一种用来由包括一个或多个介质组合体的介质垛移开第一介质组合体的方法，所述第一介质组合体是在所述介质垛中的最上面的介质组合体，所述方法包括：

将至少一个夹紧件移动到所述第一介质组合体附近的第一位置；

用所述至少一个夹紧件夹住所述第一介质组合体的一部分；

通过使所述至少一个夹紧件移动到第二位置使所述第一介质组合体沿着第一轴线弯曲，其中，使所述第一介质组合体的被夹紧的部分移动离开所述介质垛，以及

通过使挠曲部件移动到与所述第一介质组合体接触使所述第一介质组合体沿着第二轴线弯曲，所述第二轴线与所述第一轴线的取向不同。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，使所述第一介质组合体沿着所述第二轴线弯曲的步骤发生在保持所述至少一个夹紧件处于所述第二位置的同时。

9.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，使所述第一介质组合体沿着所述第二轴线弯曲的步骤发生在使所述至少一个夹紧件移动到所述第二位置的同时。

10.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一介质组合体包括薄衬纸和可记录图像的材料。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，使所述可记录图像的材料和所述薄衬纸沿着所述第二轴线弯曲，以将它们彼此分开。

12.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述一个或多个介质组合体包括一片或多片薄衬纸和一片或多片可记录图像的材料。

13.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，使所述第一介质组合体沿着所述第一轴线弯曲的步骤包括使所述第一介质组合体被夹住的部分弯曲。

14.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，使所述第一介质组合体沿着所述第二轴线弯曲的步骤包括使所述第一介质组合体被夹住的部分弯曲。

15.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，重复地将所述第一介质组合体沿着所述第二轴线弯曲。

16.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，使所述第一介质组合体沿着所述第二轴线弯曲的步骤包括使所述第一介质组合体朝向所述介质垛弯曲。

17.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，使所述第一介质组合体沿着所述第二轴线弯曲的步骤包括使所述第一介质组合体弯曲离开所述介质垛。

18.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一轴线与所述第一介质组合体的边缘平行。

19.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少一个夹紧件位于第三轴线上，所述第三轴线与所述第一轴线基本上平行。

20.一种用来由包括一个或多个介质组合体的介质垛移开第一介质组合体的设备，所述第一介质组合体是在所述介质垛中的最上面的介质组合体，所述设备包括：

拾取器，它包括：

至少一个夹紧件；

挠曲部件；以及

控制器，将所述控制器的构形做成：

实现所述拾取器与所述介质垛之间的相对运动，从而将所述拾取器移动到所述第一介质组合体附近的第一位置；

启动所述至少一个夹紧件，在所述第一位置夹住所述第一介质组合体的一部分，并且通过使所述至少一个夹紧件和所述第一介质组合体的所述部分移动离开所述介质垛到达第二位置使所述第一介质组合体沿着第一轴线弯曲；以及

启动挠曲部件，以使所述第一介质组合体沿着第二轴线移动和弯曲，所述第二轴线具有与所述第一轴线不同的取向。

21.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，把所述控制器的构形做成启动挠曲部件，在保持所述至少一个夹紧件处于第二位置的同时使第一介质组合体沿着第二轴线弯曲。

22.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，把控制器的构形做成启动所述挠曲部件，以在保持所述至少一个夹紧件移动到所述第二位置的同时使所述第一介质组合体沿着所述第二轴线弯曲。

23.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，所述第一介质组合体包括薄衬纸和可记录图像的材料。

24.按照权利要求23所述的设备，其特征在于，把所述控制器的构形做成启动挠曲部件，以使所述可记录图像的材料和所述薄衬纸沿着所述第二轴线弯曲，将它们彼此分离开。

25.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，所述一个或多个介质组合体包括一片或多片薄衬纸和一片或多片可记录图像的材料。

26.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，把所述控制器的构形做成启动挠曲部件，使所述第一介质组合体沿着所述第二轴线重复地弯曲。

27.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，把控制器的构形做成启动挠曲部件，使所述第一介质组合体朝向所述介质垛弯曲。

28.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，把所述控制器的构形做成启动挠曲部件，以使所述第一介质组合体弯曲离开所述介质垛。

29.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，所述第一轴线与所述第一介质组合体的边缘平行。

30.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，所述至少一个夹紧件位于第三轴线上，所述第三轴线与所述第一轴线基本上平行。

31.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，所述至少一个夹紧件包括抽吸件。

32.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，所述挠曲部件是可移动的。

33.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，所述挠曲部件包括夹紧件。

34.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，把所述控制器的构形做成实现所述拾取器与所述介质垛之间的相对运动，从而使所述至少一个夹紧件与所述第一介质组合体的边缘间隔开。

35.按照权利要求34所述的设备，其特征在于，所述挠曲部件是可移动的，并且所述挠曲部件在比所述至少一个夹紧件更靠近所述第一介质组合体的所述边缘的位置与所述第一介质组合体接触。

36.按照权利要求20所述的设备，其特征在于，把所述控制器的构形做成实现所述拾取器与所述介质垛之间的相对运动，从而使所述至少一个夹紧件与所述第一介质组合体的角部间隔开。

37.按照权利要求36所述的设备，其特征在于，所述挠曲部件是可移动的，并且所述挠曲部件在比所述至少一个夹紧件更靠近所述第一介质组合体的所述角部的位置与所述第一介质组合体接触。

38.一种用来将第一薄片与包括多片薄片的介质垛分开的方法，所述第一薄片是在所述介质垛中的最上面的薄片，所述方法包括：

用至少一个夹紧件夹住所述第一薄片；

使所述第一薄片的一部分移动，沿着第一轴线离开所述介质垛到达第一位置；以及

在通过使挠曲部件移动与所述第一薄片接触使所述第一薄片的所述部分移动到所述第一位置之后，使所述第一薄片沿着第二轴线弯曲。

39.按照权利要求38所述的方法，其特征在于，所述第二轴线具有与所述第一轴线不同的取向。

40.按照权利要求38所述的方法，其特征在于，其还包括在使所述第一薄片沿着所述第二轴线弯曲之后使所述第一薄片与所述介质垛分开。

41.一种用来将第一薄片与包括多个薄片的介质垛分开的设备，所述第一薄片是在所述介质垛中的最上面的薄片，所述设备包括：

夹紧件，用来夹紧所述第一薄片的一部分，并且使第一薄片的所述部分移动，沿着第一轴线离开所述介质垛到达第一位置；以及

挠曲部件，用来在使所述第一薄片的所述部分移动到所述第一位置之后使所述第一薄片的所述部分沿着第二轴线弯曲。

42.按照权利要求41所述的设备，其特征在于，所述第二轴线具有与所述第一轴线不同的取向。

43.按照权利要求41所述的设备，其特征在于，在所述挠曲部件使所述第一薄片沿着所述第二轴线弯曲之后使所述第一薄片与所述介质垛分开。

44.一种用来由包括一个或多个介质组合体的介质垛移开第一介质组合体的方法，所述第一介质组合体是在所述介质垛中的最上面的介质组合体，所述方法包括：

将至少一个夹紧件移动到所述第一介质组合体附近的第一位置；

用所述至少一个夹紧件夹住所述第一介质组合体的一部分；

通过使所述至少一个夹紧件移动到第二位置使所述第一介质组合体沿着第一轴线弯曲，其中，使所述第一介质组合体的被夹住的部分移动离开所述介质垛；以及

在保持所述至少一个夹紧件处于所述第一位置的同时使所述第一介质组合体沿着第二轴线弯曲，所述第二轴线具有与所述第一轴线不同的取向。

45.按照权利要求44所述的方法，其特征在于，所述第一介质组合体包括薄衬纸和可记录图像的材料，所述方法包括使所述可记录图像的材料和所述薄衬纸沿着所述第二轴线弯曲，将它们彼此分离开。

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