CN101586298B - 洗衣机和控制洗衣机的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种洗衣机和一种控制洗衣机的方法。该洗衣机可以包括在其中提供衣物并使衣物旋转的滚筒。该滚筒可以以使得衣物的一部分在滚筒内翻滚且衣物的另一部分附着于滚筒的第一速度操作。可以确定当滚筒以第一速度操作时所检测的滚筒的失衡量或第一速度操作时间。当发生异常时，滚筒的旋转可以停止或减速。因此，在脱水循环时，可以保证洗衣机的稳定性和衣物平衡。

Description

洗衣机和控制洗衣机的方法
本申请要求于2008年5月23日提交的韩国专利申请No.10-2008-0048182的优先权，通过引用而将其主题合并于此。
技术领域
本发明的实施例可以涉及一种洗衣机和一种控制洗衣机的方法。更特别地，本发明的实施例可以涉及一种在脱水循环时具有改善的稳定性和改善的衣物平衡的洗衣机及其方法。
背景技术
滚筒式洗衣机可以在将清洁剂、洗涤水、和衣物放入滚筒的状态下通过利用由电动机的驱动力而旋转的滚筒和衣物的摩擦力来执行洗涤。滚筒式洗衣机可以很少损坏衣物，可以很少使衣物缠绕，并可以具有敲打和摩擦洗涤效果。
洗涤和漂洗循环完成之后，可以执行脱水循环。为了执行脱水循环，有效地分布衣物。已经用多种方法来分布衣物。例如，可以使用一种在衣物附着于滚筒的状态下确定失衡量的方法。然而，这种方法的不利之处可能在于其具有较长的衣物平衡时间，并且可以通过在衣物附着于滚筒的状态下感测衣物的失衡量来确定衣物的状态。此外，当衣物在衣物附着于滚筒的情况下失衡时，洗衣机的稳定性可能成为问题。
附图说明
本发明的布置和实施例的目的和特征可以通过连同附图一起采用的以下说明而变得显而易见，在附图中相同的附图标记指示相同的元件，并且在附图中：
图1是示出依照本发明的示例性实施例的洗衣机的透视图；
图2是图1所示的洗衣机的内部方框图；
图3(a)～3(b)是示出图1的洗衣机内的滚筒的时间与转速之间的关系的图表；
图4(a)～4(b)是示出图1的洗衣机内的滚筒的时间与转速之间的关系的图表；
图5(a)～5(b)是示出滚筒内的根据第一速度和第二速度的衣物状态的图示；
图6(a)～6(c)是示出图1的洗衣机内的滚筒的时间与转速之间的关系的图表；
图7是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流程图；
图8是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流程图；
图9是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流程图；以及
图10是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流程图。
具体实施方式
可以参照附图来详细地描述本发明的布置和实施例，以便本领域的技术人员可以容易地实现它们。
图1是示出依照本发明的示例性实施例的洗衣机的透视图。其它实施例和结构也在本发明的范围内。
更具体地说，图1示出洗衣机100，其包括形成洗衣机100的外部形状的机柜110、设置在机柜110内部并由机柜110来支撑的桶120、设置在桶120内部的在其中洗涤衣物的滚筒122、用于驱动滚筒122的电动机130、设置在机柜主体111外部并被配置为向机柜110供应洗涤水的洗涤水供应装置(未示出)、以及在桶120下面形成并被配置为将洗涤水排到外部的排水装置(未示出)。
滚筒122可以包括用于使洗涤水从中通过的多个通孔122A。可以在滚筒122内设置升降机(lifter)124，以便衣物可以在滚筒122旋转时提升到给定的高度并随后由于重力作用而下降。
机柜110可以包括机柜主体111、设置在机柜主体111的前侧并与之联接的机柜盖112、设置在机柜盖112的上侧并联接到机柜主体111的控制面板115、以及设置在控制面板115的顶部并联接到机柜主体111的顶板116。
机柜盖112可以包括被形成为使衣物从中通过的衣物入口/出口114、以及被设置可左右旋转以便可以打开和关闭衣物入口/出口114的门113。
控制面板115可以包括用于操纵洗衣机100的操作状态的控制按钮117、以及设置在控制按钮117的一侧并被配置为显示洗衣机100的操作状态的显示装置118。
可以将控制面板115内的控制按钮117和显示装置118电连接到控制器(未示出)。所述控制器(未示出)可以电动地控制洗衣机100的各个组成元件等。下文将描述控制器(未示出)的操作。
图2是图1所示的洗衣机的内部方框图。其它实施例和结构也在本发明的范围内。
图2示出可以响应从控制按钮117接收到的操作信号而操作的控制器210。可以执行实际洗涤、漂洗、和脱水循环。对于实际洗涤、漂洗、和脱水循环，控制器210可以控制电动机130。虽然未示出，但可以用换流器(未示出)来控制电动机130。例如，当控制器210向换流器(未示出)输出脉宽调制(PWM)开关控制信号时，换流器(未示出)可以执行高速开关操作以便向电动机130供应给定频率的AC功率。
控制器210可以通过显示装置118来显示洗衣机100的操作状态。例如，控制器210可以通过显示装置118来显示诸如实际洗涤、漂洗、和脱水循环等操作状态。
电动机130可以驱动滚筒122。如图1所示，滚筒122可以设置在桶120内，并可以允许放入衣物以进行洗涤。可以通过电动机130来使滚筒122旋转。
失衡量传感单元220可以感测滚筒122的失衡量(即滚筒122的失衡(UB))。可以基于滚筒122的转速变化(即电动机130的转速变化)来感测所述失衡量。速度传感器(未示出)可以感测电动机130的转速。可以基于流过电动机130的输出电流值来计算电动机130的转速，并可以基于该转速来感测失衡量。同样地，电动机130可以包括诸如编码器等电流传感器(未示出)。
虽然失衡量传感单元220被示为与控制器210分开地提供，但本发明的实施例不限于这种结构。例如，可以将失衡量传感单元220包括在控制器210内部。在此类示例中，可以将分别由速度传感器(未示出)和电流传感器(未示出)感测的电动机130的转速和输出电流值输入到控制器210。
虽然未示出，但还可以包括衣物量传感器(未示出)。该衣物量传感器(未示出)可以向控制器210提供所感测衣物的装填量的指示。
图3(a)～3(b)是示出图1的洗衣机内的滚筒的时间和转速之间的关系的图表。其它图表和实施例也在本发明的范围内。
滚筒122的速度可以在如图3(a)所示的第一时间段T1期间增加至第一速度V1。如图5(a)所示，第一速度V1可以是衣物的部分410在滚筒122内翻滚且衣物的另一部分420附着于滚筒122时的速度。例如，第一速度V1可以是衣物总量的20％～30％在滚筒122内翻滚且衣物总量的70％～80％附着于滚筒122时的速度。
在如图3(a)所示的第二时间段T2期间，滚筒122可以以第一速度V1操作或旋转。当失衡量传感单元220在滚筒122以第一速度V1操作时所感测的失衡量大于等于第一给定值时(即，如果确定操作异常)，则滚筒122的旋转可以停止或减速。
图3(a)示出滚筒122停止的示例，且图3(b)示出滚筒122减速并以第三速度V3操作或旋转的示例。当滚筒122如图3(a)所示停止时，滚筒122在第三时间段T3期间减速并在第四时间段T4期间停止。另一方面，当滚筒122的速度如图3(b)所示减慢至第三速度V3时，滚筒122在第三时间段T3期间减速并在第四时间段T4期间以第三速度V3操作。
如上所述，可以在滚筒122以第一速度V1旋转时确定滚筒的失衡量。当发生异常时，滚筒122的旋转可以停止或减速。因此，在脱水循环时可以保证洗衣机100的稳定性和衣物的平衡。
图4(a)～4(b)是示出图1的洗衣机内的滚筒的时间和转速之间的关系的图表。其它图表和实施例也在本发明的范围内。
图4(a)～4(b)的图表类似于图3(a)～3(b)，但不同之处在于第一速度的操作时间段大于等于给定时间。换言之，图4(a)～4(b)与图3(a)～3(b)的不同之处在于滚筒122在如图3所示的第一速度操作时的失衡量大于等于第一给定值时不停止或减速，而是滚筒122在第一速度(即第一速度操作)的时间段大于等于给定时间时停止或减速。
图4(a)示出滚筒122停止的示例，且图4(b)示出滚筒122减速并以第三速度V3操作的示例。
如上所述，当在滚筒122的操作时间被确定为在第一速度V1操作期间的同时发生异常时，滚筒122的旋转可以停止或减速。因此，在脱水循环时可以保证洗衣机100的稳定性和衣物的平衡。
图5(a)～5(b)是示出滚筒内的根据第一速度和第二速度的衣物状态的图示。其它状态和/或图示也在本发明的范围内。
如图5(a)所示，第一速度V1是衣物的部分410在滚筒122内翻滚且衣物的另一部分420附着于滚筒122时的速度。例如，第一速度V1可以是衣物总量的20％～30％在滚筒122内翻滚且衣物总量的70％～80％附着于滚筒122时的速度。
如图5(b)所示，第二速度V2是全部衣物430附着于滚筒122时的速度。
图6(a)～6(c)是示出图1的洗衣机内的滚筒的时间和转速之间的关系的图表。其它图表和实施例也在本发明的范围内。
图6(a)～6(c)的图表差不多类似于图3(a)。例如，以类似于图3(a)的方式，滚筒122的速度可以在第一时间段T1期间增加至第一速度V1，在第二时间段T2期间以第一速度V1操作，在第三时间段V3期间朝着停止的速度减速，并随后在第四时间段T4期间停止。
当滚筒122在停止之后再次操作时，滚筒122的速度可以在第五时间段T5期间再次增加至第一速度V1并可以随后在第六时间段T6期间以第一速度V 1操作。在滚筒122以第一速度V1操作的同时，如果失衡量感测单元220所感测的失衡量小于第二给定值(即滚筒已经稳定)，则滚筒122的速度可以增加至第二速度V2。如图5(b)所示，第二速度V2可以是全部衣物430附着于滚筒122时的速度。
在第七时间段T7期间，滚筒122的速度可以以给定的斜率朝着第二速度V2增加。当滚筒122增加至第二速度V2时，如果感测到的滚筒122的失衡量不大于等于第三给定值(即滚筒已经稳定)，则滚筒122在第八时间段T8期间以第二速度V2操作。
当滚筒在第五时间段T5之后再次操作或旋转时，朝着第一速度V1的速度上升斜率或朝着第二速度V2的速度上升斜率中的至少一个可以改变。考虑到当滚筒122以第一速度V1操作且感测的失衡量大于等于第一给定值时可能发生异常，这可以改善洗衣机100的稳定性和衣物的平衡状态。
朝着第一速度V1的速度上升斜率和朝着第二速度V2的速度上升斜率可以在给定的范围内改变。例如，当滚筒122再次操作或旋转时，可以使朝着第一速度V1的速度上升斜率和朝着第二速度V2的速度上升斜率平缓以改善洗衣机的稳定性和衣物的平衡。然而，本发明的实施例不限于上述示例。例如，朝着第一速度V1和/或朝着第二速度V2的速度上升斜率可以在给定的范围内陡峭。
当滚筒122在第五时间段T5之后再次操作或旋转时，滚筒122可以反向操作或旋转。换言之，在其中滚筒122在第一至第三时间段T1～T3期间沿第一方向旋转的示例中，当滚筒122在第五时间段T5之后再次旋转时，滚筒122可以沿着与第一方向相反的第二方向旋转。
图6(a)示出在滚筒122再次操作或旋转之前和之后第一速度上升斜率S11和S12改变的示例。图6(b)示出了在滚筒122再次操作或旋转之后第二速度上升斜率S22改变的示例。图6(c)示出在滚筒122再次操作或旋转之前和之后第一速度上升斜率S31和S33改变的示例和在滚筒122再次操作或旋转之后第二速度上升斜率S34变化的示例。
虽然未示出，但可以在全部衣物附着于滚筒122的第二速度V2之后执行以小于等于共振速度的速度操作以去除包含在衣物中的水分的至少一个排水处理。在完成排水处理之后，可以执行滚筒122以最高速度操作的实际脱水处理。
如图3、4、和6所示，可以基于控制器210的操作状态来确定洗衣机内的滚筒122的时间与转速之间的关系。也就是说，控制器210可以鉴于滚筒122的失衡量、操作指令、衣物量、衣物类型等来控制滚筒122的操作速度、操作时间等。
如上所述，当滚筒122以第一速度V1操作时，可以确定滚筒122的失衡量和操作时间。当发生异常时，滚筒122的旋转可以立即停止或减速。因此，在脱水循环时，可以保证洗衣机100的稳定性和衣物的平衡。此外，当滚筒122再次操作或旋转时，朝着第一速度V1的速度上升斜率和朝着第二速度V2的速度上升斜率中的至少一个可以改变，从而改善洗衣机的稳定性和衣物的平衡。
为了准确且迅速地分布衣物，可以以部分衣物翻滚的第一速度V1、而不是如在不利布置中一样以全部衣物翻滚的速度来驱动滚筒122，由此在一定程度上满足衣物的平衡状态。然后，滚筒122可以以第二速度V2操作。
第一速度V1可以约为60rpm，第二速度V2可以约为108rpm，且第三速度V3可以约为30rpm。其它速度也在本发明的范围内。
图7是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流程图。其它操作、操作顺序和实施例也在本发明的范围内。
控制器210可以在操作S710中控制滚筒122以第一速度V1旋转。如图3(a)所示，滚筒122的速度可以增加至第一速度V1且滚筒122可以随后以第一速度V1操作(或旋转)。第一速度V1可以是衣物的一部分在滚筒122内翻滚且衣物的另一部分附着于滚筒122时的速度。例如，第一速度V1可以是衣物总量的20％～30％在滚筒122内翻滚且衣物总量的70％～80％附着于滚筒122时的速度。
然后，控制器210可以在操作S715中确定以第一速度V1操作期间的失衡量是否大于等于第一给定值。如果以第一速度V1操作期间的失衡量被确定为大于等于所述第一给定值，则控制器210可以在操作S720中使滚筒122停止或减速。图3(a)示出滚筒122停止的示例，且图3(b)示出滚筒122减速并随后以第三速度V3操作的示例。
图8是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流程图。其它操作、操作顺序和实施例也在本发明的范围内。
如图8所示的控制方法可以类似于图7所示的方法，但不同之处在于进行第一速度下的操作时间是否异常的确定。
控制器210可以在操作S810中控制滚筒122以第一速度V1操作。
然后，控制器210可以在操作S815中确定第一速度V1下的操作时间是否大于等于给定时间。如果第一速度V1下的操作时间被确定为大于等于所述给定时间，则控制器210可以在操作S820中使滚筒122停止或减速。图4(a)示出滚筒122停止的示例。图4(b)示出滚筒122减速并随后以第三速度V3操作的示例。
图9是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流程图。其它操作、操作顺序和实施例也在本发明的范围内。
图9所示的控制洗衣机的方法类似于图7所示的方法。也就是说，第一速度操作S910、操作S915和停止或减速操作S920可以与图7所示的相同或类似。因此，为便于讨论而省略其说明。
在停止或减速操作920之后，控制器210可以在操作S925中将滚筒122的速度增加至第一速度V1。可以改变朝着第一速度V1的速度上升斜率以便改善衣物的平衡。
然后，控制器210可以在操作S930中使滚筒122以第一速度V1操作或旋转。
控制器210可以在操作S935中确定以第一速度V1操作期间的失衡量是否小于等于第二给定值。
如果以第一速度V1操作期间的失衡量被确定为小于等于所述第二给定值，则控制器210可以在操作S940中将滚筒122的速度增加至第二速度V2。可以改变朝着第二速度V2的速度上升斜率以改善衣物的平衡。
然后，控制器210可以在操作S945中使滚筒122以第二速度V2操作。
虽然未示出，但在第二速度操作S945之前，可以进行当滚筒的速度增加至第二速度V2时滚筒122的失衡量是否大于等于第三给定值的确定。如果所述失衡量被确定为大于等于所述第三给定值，则控制器210可以在操作S920中控制滚筒122以使滚筒122停止或减速。然而，如果滚筒122的失衡量被确定为不是第三给定值，则控制器210可以在操作S945中控制滚筒122以第二速度操作。
当滚筒122在停止或减速操作S920之后再次操作时，可以反向驱动滚筒122或使其反向旋转。换言之，在滚筒122在第一速度操作S910至停止或减速操作S920期间沿第一方向操作的示例中，当滚筒在第一速度上升操作S925之后再次操作或旋转时，可以沿着与第一方向相反的第二方向驱动滚筒122或使其旋转。
如上所述，当滚筒122以第一速度V1操作或旋转时，可以确定滚筒122的失衡量，当发生异常时，滚筒122的旋转可以立即停止或减速。因此，在脱水循环时，可以保证洗衣机100的稳定性和衣物的平衡。此外，当滚筒122再次操作或旋转时，可以改变速度第一速度上升斜率和速度第二速度上升斜率中的至少一个，从而改善洗衣机的稳定性和衣物的平衡。
为了准确且迅速地分布衣物，可以以部分衣物翻滚的第一速度V1来驱动滚筒122，该第一速度V1不是如在不利布置中的全部衣物翻滚的速度，由此在一定程度上满足衣物的平衡状态。然后，滚筒122可以以第二速度V2操作。
第一速度V1可以约为60rpm，第二速度V2可以约为108rpm，且第三速度V3可以约为30rpm。其它速度也在本发明的范围内。
图10是示出依照本发明的示例性实施例的控制洗衣机的方法的流程图。其它操作、操作顺序和实施例也在本发明的范围内。
图10所示的控制洗衣机的方法可以类似于图9所示的方法，但不同之处在于进行第一速度操作期间的时间是否异常的确定。
控制器210可以在操作S1010中控制滚筒122以第一速度V1操作。
然后，控制器210可以在操作S1015中确定第一速度V1下的操作时间是否大于等于给定时间。如果第一速度V1下的操作时间被确定为大于等于所述给定时间，则控制器210可以在操作S1020中使滚筒122停止或减速。
其后，将滚筒122的速度增加至第一速度的操作S1025、使滚筒再次以第一速度操作或旋转的操作S1030、确定第一速度操作期间的失衡量的操作S1035、和第二速度操作S1040可以与图9的操作相同或类似。
此外，当滚筒122再次操作或旋转时改变第一速度上升斜率和第二速度上升斜率中的至少一个也可以与图9类似或相同。
当滚筒122以第一速度操作时，可以确定滚筒122的操作时间，当发生异常时，滚筒122的旋转可以立即停止或减速。因此，在脱水循环时，可以保证洗衣机的稳定性和衣物的平衡。此外，当滚筒122再次操作时，第一速度上升斜率和第二速度上升斜率中的至少一个可以改变，从而改善洗衣机的稳定性和衣物的平衡。
为了准确且迅速地分布衣物，可以以部分衣物翻滚的第一速度V1来驱动滚筒122或使其旋转，该第一速度V1不是如在不利布置中的全部衣物翻滚的速度，由此在一定程度上满足衣物的平衡状态。然后，滚筒122可以以第二速度V2操作。
可以将控制洗衣机的方法实现为可以由装配在洗衣机中的处理器来读取的记录介质中的处理器可读代码。所述处理器可读记录介质可以包括其中存储处理器可读数据的各种记录装置。例如，所述处理器可读记录介质可以包括ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储器等等，并且还可以以载波的形式来实现，诸如通过因特网传输。此外，可以将所述处理器可读记录介质分布到通过网络而连接的计算机系统中，因此可以以分布方式来存储和执行处理器可读代码。
根据依照本发明的实施例的洗衣机和控制洗衣机的方法，当滚筒以第一速度操作时，可以确定滚筒的失衡量或第一速度操作时间段，当发生异常时，滚筒可以立即停止或减速。因此，可以在脱水循环时保证洗衣机的稳定性和衣物的平衡。
此外，当滚筒再次旋转时，第一速度上升斜率和第二速度上升斜率中的至少一个可以改变。因此，可以改善洗衣机的稳定性和衣物的平衡。
可以以部分衣物翻滚的第一速度来驱动滚筒或使其旋转，该第一速度不是如在不利布置中的全部衣物翻滚的速度，由此在一定程度上满足衣物的平衡状态。然后，滚筒可以以第二速度操作。因此，可以准确且迅速地分布衣物。
本发明的实施例可以提供一种在脱水循环时具有改善的稳定性和改善的衣物平衡的洗衣机和一种控制洗衣机的方法。
本发明的实施例可以提供一种控制包括在其中放入衣物并使衣物旋转的滚筒的洗衣机的方法，包括使滚筒以衣物的一部分在滚筒内翻滚且衣物的另一部分附着于滚筒的第一速度操作。当在滚筒以第一速度操作时可以检测到的滚筒失衡量大于等于第一给定值时，滚筒可以停止或者可以使旋转减速。
本发明的实施例可以提供一种控制包括在其中放入衣物并使衣物旋转的滚筒的洗衣机的方法，包括使滚筒以衣物的一部分在滚筒内翻滚且衣物的另一部分附着于滚筒的第一速度操作。当第一速度操作时间段大于等于给定时间时，滚筒可以停止或者可以使旋转减速。
本发明的实施例可以提供一种洗衣机，其包括在其中放入衣物并使衣物旋转的滚筒、用于感测滚筒的失衡量的失衡量传感单元、以及用于控制滚筒以使得衣物的一部分在滚筒内翻滚且衣物的另一部分附着于滚筒的第一速度操作的控制器。当在滚筒以第一速度操作时可以检测到的滚筒失衡量大于等于第一给定值时，可以控制滚筒的旋转停止或减速。
本发明的实施例可以提供一种洗衣机，其包括在其中放入衣物并使衣物旋转的滚筒、以及用于控制滚筒以使得衣物的一部分在滚筒内翻滚且衣物的另一部分附着于滚筒的第一速度操作的控制器。当第一速度操作时间段大于等于给定时间时，可以控制滚筒的旋转停止或减速。
本说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等等的任何参考意指结合所述实施例而描述的给定特征、结构、或特性包括在本发明的至少一个实施例中。此类短语在本说明书中的不同位置的出现不一定全部指示同一实施例。此外，当结合任何实施例来描述给定的特征、结构、或特性时，认为其在本领域的技术人员结合其它实施例来实现此类特征、结构、或特性的能力范围内。
虽然已参照许多说明性实施例描述了实施例，但应理解的是本领域的技术人员可以设计许多属于本公开的原理的精神和范围内的其它修改和实施例。更特别地，在本公开、附图及随附权利要求书的范围内，可以对主题组合布置的组成部分和/或布置进行各种变更和修改。除组成部分和/或布置上的各种变更和修改之外，替代用途对于本领域的技术人员来说也将是显而易见的。

Claims (28)

1.一种控制包括滚筒的洗衣机的方法，该方法包括：
使滚筒以第一速度操作，在该第一速度下，衣物的一部分在滚筒内翻滚且衣物的另一部分附着于滚筒；
在所述第一速度下检测滚筒失衡量；以及
基于所检测的滚筒失衡量来控制所述滚筒的旋转，
其中所述控制所述滚筒的旋转包括：
当所检测的滚筒失衡量大于等于第一给定值时使滚筒的旋转从所述第一速度减速；以及
当所检测的滚筒失衡量小于等于第二给定值时使滚筒的旋转从所述第一速度加速到第二速度，在所述第二速度下，全部衣物附着于滚筒。
2.根据权利要求1的方法，还包括在使滚筒的旋转减速之后使滚筒反向操作。
3.根据权利要求1的方法，还包括在使滚筒的旋转减速之后使滚筒以所述第一速度旋转。
4.根据权利要求3的方法，其中，进一步使滚筒以所述第一速度旋转包括改变朝着所述第一速度的速度上升斜率。
5.根据权利要求3的方法，其中，在使滚筒以所述第一速度旋转之后，该方法还包括：
在所检测的滚筒失衡量小于等于第二给定值时将滚筒的速度从所述第一速度增加至第二速度以便衣物附着于滚筒；以及
使滚筒以所述第二速度操作。
6.根据权利要求5的方法，其中，增加滚筒的速度包括改变朝着所述第二速度的速度上升斜率。
7.根据权利要求1的方法，其中，所述第一速度约为60rpm。
8.一种控制包括滚筒的洗衣机的方法，该方法包括：
使滚筒以第一速度操作，在该第一速度下，衣物的一部分在滚筒内翻滚且衣物的另一部分附着于滚筒；
在所述第一速度下检测滚筒失衡量；以及
控制所述滚筒的旋转，
其中所述控制所述滚筒的旋转包括：
当所检测的滚筒失衡量小于等于第二给定值时使滚筒的旋转从所述第一速度加速到第二速度，在所述第二速度下，全部衣物附着于滚筒；以及
当滚筒以所述第一速度操作的时间段大于等于给定时间时，使滚筒的旋转从所述第一速度减速。
9.根据权利要求8的方法，还包括在使滚筒的旋转减速之后使滚筒反向操作。
10.根据权利要求8的方法，还包括在使滚筒的旋转减速之后使滚筒以所述第一速度旋转。
11.根据权利要求10的方法，其中，使滚筒以所述第一速度旋转包括改变朝着所述第一速度的速度上升斜率。
12.根据权利要求11的方法，其中，在使滚筒以所述第一速度旋转之后，该方法还包括：
在滚筒失衡量小于等于第二给定值时将滚筒的速度从所述第一速度增加至第二速度以便衣物附着于滚筒；以及
使滚筒以所述第二速度操作。
13.根据权利要求12的方法，其中，增加滚筒的速度包括改变朝着所述第二速度的速度上升斜率.
14.根据权利要求8的方法，其中，所述第一速度约为60rpm。
15.一种洗衣机，包括：
滚筒(122)，其使衣物旋转；
失衡量传感单元(220)，其感测滚筒的失衡量；以及
控制器(210)，其控制滚筒以第一速度操作，使得衣物的一部分在滚筒内翻滚且衣物的另一部分附着于滚筒，并且当感测到的以第一速度操作的滚筒的失衡量大于等于第一给定值时，该控制器使滚筒的旋转减速，而当所检测的滚筒失衡量小于等于第二给定值时使滚筒的旋转从所述第一速度加速到第二速度，在所述第二速度下，全部衣物附着于滚筒。
16.根据权利要求15的洗衣机，其中，所述控制器(210)还在滚筒减速旋转之后控制滚筒反向操作。
17.根据权利要求15的洗衣机，其中，所述控制器(210)还在滚筒减速旋转之后控制滚筒以所述第一速度旋转。
18.根据权利要求17的洗衣机，其中，在所述滚筒以所述第一速度旋转之后，当感测到的以第一速度操作的滚筒的失衡量小于等于第二给定值时，所述控制器(210)将滚筒的速度从所述第一速度增加至第二速度以便衣物附着于滚筒，并且滚筒随后以所述第二速度操作。
19.根据权利要求17的洗衣机，其中，当所述滚筒增加至所述第一速度时，所述控制器(210)改变朝着所述第一速度的速度上升斜率。
20.根据权利要求17的洗衣机，其中，当所述滚筒增加至所述第二速度时，所述控制器(210)改变朝着所述第二速度的速度上升斜率。
21.根据权利要求15的洗衣机，其中，所述第一速度约为60rpm。
22.一种洗衣机，包括：
滚筒(122)，其使衣物旋转；以及
控制器(210)，其控制滚筒以第一速度操作，使得衣物的一部分在滚筒内翻滚且衣物的另一部分附着于滚筒，并且当所检测的滚筒失衡量小于等于第二给定值时使滚筒的旋转从所述第一速度加速到第二速度，在所述第二速度下，全部衣物附着于滚筒，
其中当滚筒以所述第一速度操作的时间段大于等于给定时间时，该控制器使滚筒的旋转从所述第一速度减速。
23.根据权利要求22的洗衣机，其中，所述控制器(210)还在滚筒减速旋转之后控制滚筒反向操作。
24.根据权利要求22的洗衣机，其中，所述控制器(210)在滚筒减速旋转之后控制滚筒以所述第一速度操作。
25.根据权利要求24的洗衣机，其中，在所述滚筒以所述第一速度旋转之后，当滚筒的失衡量小于等于第二给定值时，所述控制器(210)将滚筒的速度增加至第二速度以便衣物附着于滚筒，并且滚筒随后以所述第二速度操作。
26.根据权利要求24的洗衣机，其中，当所述滚筒增加至所述第一速度时，所述控制器(210)改变朝着所述第一速度的速度上升斜率。
27.根据权利要求24的洗衣机，其中，当所述滚筒增加至所述第二速度时，所述控制器(210)改变朝着所述第二速度的速度上升斜率。
28.根据权利要求22的洗衣机，其中，所述第一速度约为60rpm。
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