CN101545273A - 作业机的操纵席部构造 - Google Patents
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Abstract
一种作业机的操纵部构造,具有设置在机体(6)上的操纵台(21)、设置在操纵台(21)上的驾驶席(8),设置在操纵台(21)的左右一方侧的第1操纵装置(22)、设置在操纵台(21)的左右另一侧上的第2操纵装置(23),在操纵台(21)的上表面形成驾驶席(8)的载置部(21a)、第1操纵装置(22)的载置部(21b)及第2操纵装置(23)的载置部(21c),在各载置部(21a~21c)上分别独立构成而载置驾驶席(8)、第1操纵装置(22)及第2操纵装置(23)。
Description
技术领域
本发明涉及一种工程作业、土木作业等中使用的反向铲、滑移装载机、履带式装载机等作业机的操作部构造。
背景技术
在这种以往的技术中,在可绕纵轴旋转地搭载在行进装置上的旋转台的前部设有挖掘装置,将操纵台固定在该旋转台上,在该操纵台上配置驾驶席,在旋转台的后部搭载发动机,在旋转台的右侧部上搭载工作油容器,在该工作油容器与前述驾驶席之间设置横分隔壁,在前述驾驶席的左右侧方配置左右操纵装置,左右操纵装置具有由操作杆操作的主操纵阀,进行旋转台的旋转操作及挖掘装置中的动臂、臂及铲斗等的动作操作(例如参照JP2002—149255A)。
前述以往技术的操纵台具有上表面部和左右脚部,在上表面部上搭载驾驶席,左操纵装置及右操纵装置分别安装在左脚部的左侧面和右脚部的右侧面上,必须将左右操纵装置从左右侧方相对于操纵台进行螺栓固定等,此外,左右操纵装置的维修困难,且其下方成为无效空间,再者,虽然在操纵台的内部具有空间,但难以收纳大型的车辆设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够解决以往技术的问题的作业机的操纵部构造。
本发明的特征构造为一种作业机的操纵部构造,具有设置在机体上的操纵台、设置在前述操纵台上的驾驶席、设置在操纵台的左右一方侧上的第1操纵装置、设置在操纵台的左右另一方侧上的第2操纵装置,在前述操纵台的上表面形成驾驶席的载置部、第1操纵装置的载置部及第2操纵装置的载置部,在各载置部中分别独立构成而载置前述驾驶席、前述第1操纵装置及第2操纵装置。
在上述的构造中,最好前述操纵台具有大致平坦的上表面部、左脚部及右脚部,前述左脚部与第1及第2操纵装置中一方的左侧面大致对应地设置,前述右脚部与第1及第2操纵装置中的另一方的右侧面大致对应地设置,在前述上表面部的下方且左右脚部之间形成向前方开放的收纳空间,在该收纳空间中配置有车辆设备。
在上述的构造中,最好前述第1操纵装置具有操纵箱,在该操纵箱上设置操纵阀,通过经过转动机构将操纵箱支承在直立设置于前述操纵台的上表面的支承托架上,前述第1操纵装置被支承为能够从使用姿态绕横轴向上方旋转,前述第1操纵装置配置在前述操纵台的上表面,前述转动机构配置为比前述操纵台的上表面还靠上方。
在上述的构造中,最好前述支承托架具有固定在操纵台上表面的安装部、从该安装部直立设置并支承前述操纵箱的支承部,前述安装部位于操纵箱的大致左右方向宽度内,操纵箱的与驾驶席侧相反侧的面在左右方向上接近前述操纵台的侧端。
在上述的构造中,最好在与前述操纵箱侧相反侧的前侧部及后侧部及驾驶席的后侧部的3点进行安装,具有在驾驶席侧且在前侧开放的安装开口。
在上述的构造中,最好前述第2操纵装置在操纵托架上具有第1阀及第2阀,在前述操纵托架上,从直立设置在前述操纵台上的纵壁向侧方突出设置有多个突起部,该多个突起部具有作为将前述第1阀和前述第阀2从左右侧方安装的安装部的功能。
在上述的构造中,最好前述突起部从前述纵壁向驾驶席侧借助一体成形而突出形成,前述第1阀的安装部在驾驶席侧的前部上具有安装开口,第2阀的安装部在驾驶席侧的侧部上具有安装开口。
根据上述的构造,由于在操纵台的上表面的载置部上分别独立构成而载置驾驶席、第1操纵装置及第2操纵装置,能够使它们从操纵台的上方组装,操纵台的左右方向宽度变宽,第1操纵装置及第2操纵装置的下方的空间不会浪费,能够作为较宽的收纳空间而有效地利用于大型的车辆设备的收纳。
操纵台可由两个部件简单地形成,能够将各自的内部作为空调装置的收纳空间,电气箱的收纳空间利用。
从而,能够在操纵台的上表面载置分别独立地构成的驾驶席、左操纵装置及右操纵装置,能够在操纵台的内部收纳大型的车辆设备,能够使左右操纵装置的维护容易并有效利用其下方的空间。
此外,根据上述的构造,若将支承托架直立设置在操纵台的上表面,将操纵装置配置在操纵台的上表面,并且将转动机构配置于比操纵台的上表面还靠上方,则能够从操纵台的上方进行操纵装置的安装,操纵阀及转动机构等的维护也变得容易。
若支承托架25的安装部25A位于操纵箱26的大致左右方向宽度内,操纵箱26的与驾驶席8侧相反侧的表面在左右方向上接近操纵台21的侧端,则操纵装置22的左右宽度能够尽可能地狭小,在其下方不会形成无效空间,能够紧凑地配置。
若在操纵箱26的前上部设置操纵阀28的安装部26A,该安装部26A形成安装开口26B,则能够通过该安装开口26B将操纵阀28从驾驶席8侧的前方安装在安装部26A中,操纵阀28的装卸、维护非常容易。
上述的结果,能够使操纵装置的装卸、操纵阀、转动机构等的维护容易,并且能够使操纵部的占有面积紧凑。
此外,由于操纵托架从直立设置在操纵台上的纵壁向侧方突出有多个突出部而安装第1阀和第2阀,因此,可使第1阀及第2阀由悬臂支承,能够实现从侧方的装卸,能够使第1阀及第2阀的装卸及维护容易,能够使操纵部的占有面积紧凑。
由于前述操纵托架将纵壁和多个突起部一体成形,所以制造容易,在第1阀的安装部及第2阀的安装部上均分别形成安装开口,从而能够使第1阀及第2阀不是在上下方向,而是从侧方容易插拔,容易维护。
由于操纵装置从上方安装在操纵台的上表面,所以能够使操纵装置的装卸容易,在操纵装置的下方不会造成无效空间,此外能够使操纵部的占有面积紧凑。
因而,能够容易地进行第1阀及第2阀相对于操纵托架的装卸及维护。
附图说明
图1为示出本发明的实施方式的主视图。
图2为其俯视图。
图3为其要部的立体图。
图4为其左视图。
图5为其右视图。
图6为操纵台的主视图。
图7为操纵台的俯视图。
图8为左操纵装置的右视图。
图9为示出左操纵装置的内部构造的左视图。
图10为示出左操纵装置的内部构造的放大左视图。
图11为示出左操纵装置的上方转动状态的左视图。
图12为示出左操纵装置的内部构造的俯视图。
图13为示出左操纵装置的内部构造的主视图。
图14为转动机构的立体图。
图15为右操纵装置的立体图。
图16为示出右操纵装置的操纵托架的右视图。
图17为该操纵托架的立体图。
图18为操纵部的整体立体图。
图19为旋转作业机的整体俯视图。
图20为旋转作业机的整体侧视图。
具体实施方式
以下,根据附图对本发明的实施方式进行说明。
在图19、图20中,1为作为作业机(旋转作业机)例示的反向铲。该反向铲1具有上部的旋转体(上部构造体)2、该旋转体2的下部的行进装置3、安装在该行进装置3前部的作为作业件的推土铲装置5、安装在旋转体2的前部的作为作业装置的挖掘装置7。
行进装置3采用在左右两侧具有履带行进体4,左右的履带行进体4的驱动轮分别由液压式的行进马达驱动而成的履带式行进装置。履带行进体4具有配置在前后一侧上的惰轮、配置在另一侧上的驱动轮、在配置于这些惰轮和驱动轮之间的多个转轮上、在这些上卷挂的履带。
推土装置5上下摆动自如地安装在行进装置3的前部上,被由液压缸构成的推土压力缸上下摆动。
旋转体2被绕纵轴心X旋转自如地支承在行进装置3上,具有借助液压式的旋转马达而左右旋转自如的旋转台(机体)6,在该旋转台6上的前后方向大致中央配置驾驶席8,在旋转台6的后部搭载发动机E,在旋转台6的右侧部搭载工作油容器T及控制阀Q,在该工作油容器T和前述驾驶席8之间设置横分隔壁11B,在前述驾驶席8的左右侧方上分别配置有操纵装置22、23。
在旋转台6的前部装有挖掘装置7,为了实现该挖掘装置7等的重量平衡,在旋转台6的后部除前述发动机E之外还装有平衡配重W。
前述旋转台6的后部侧的、配置了发动机E、液压泵、空气清洁器等的发动机室,前侧由固定在与驾驶席8之间的前后分隔壁11A划分,后侧及左侧分别由后发动机罩10A及左罩体10B等覆盖。
旋转台6的右侧的、配置了工作油容器T、控制阀Q、散热器等的容器室的左侧由固定在与驾驶席8之间的横分隔壁11B划分,上侧、前侧及右侧分别由右罩体10C覆盖。
挖掘装置7为,摆动托架13绕上下方向的轴心左右摆动自如地支承在固定于旋转台6前部的支承托架12上,该摆动托架13通过液压式的摆动压力缸被左右地摆动。
前述挖掘装置7具有在上下方向上摆动自如地支承在摆动托架13上的动臂14、基部侧摆动自如地支承在动臂14的顶端侧上的臂15、可抬起、放下动作地安装在臂15的顶端侧上的铲斗16儿构成,可借助分别由液压缸构成的动臂压力缸17、臂压力缸18、铲斗压力缸19而动作。
在图1~3、18~20中,旋转台6上的操纵部S由前述前后分隔壁11A及横分隔壁11B划分,前述驾驶席8配置在前后分隔壁11A的前方侧且横分隔壁11B的左侧方,在驾驶席8的前方配置有将左右的履带行进体4分别分开或同时地操作的左右一对行进操作杆SL、SR,在左右的脚下配置有踏板类。
在旋转台6上搭载有包围前述操纵部S的车舱20。该车舱20的后下部由前述前后分隔壁11A形成。车舱20的右侧壁存在,但也可由前述横分隔壁11B兼用。在车舱20的乘降口20a处设置有开闭门20A。
也可安装双柱式的倾翻保护装置(ROPS)或四柱式的顶盖(带遮阳蓬的驾驶席保护装置),以替代前述车舱20。
在图1~图7中,前述操纵部S在旋转台6上设置操纵台21,在该操纵台21上搭载有驾驶席8和左右操纵装置22、23。前述驾驶席8、左操纵装置22及右操纵装置23分别独立地构成、组装。
前述操纵台21从正面看为向下开放的コ字状,具有大致平坦的上表面部21A和左右脚部21L、21R,在前述上表面部21A的下方且左右脚部21L、21R之间成为前面开放状的收纳空间21B,在该收纳空间21B中配置有车辆设备K。
在操纵台21的上表面,形成有驾驶席8的载置部21a、左操纵装置22的载置部21b、右操纵装置23的载置部21c,在各载置部21a~21c上搭载有前述驾驶席8、左操纵装置22及右操纵装置23,并且由螺栓等紧固件固定。前述驾驶席8的座席8A的座面的左右宽度比缓冲件8B宽。
前述左脚部21L与左操纵装置22的左侧面大致对应,右脚部21R与右操纵装置23的右侧面大致对应,从左操纵装置22的左侧面到右操纵装置23的右侧面为止的全部范围形成在操纵台21上。
即,前述左操纵装置22配置在驾驶席8的左侧方,与驾驶席8侧相反侧的面在左右方向上接近操纵台21的左侧的端部,右操纵装置23配置在驾驶席8的右侧方,与驾驶席8侧相反侧的面在左右方向上接近操纵台21的右侧的端部。
前述操纵台21由板金形成,具有:具备驾驶席载置部21a和左操纵装置载置部21b(一方的操纵装置载置部)及左脚部21L(一方的脚部)的第1部件P1、具备右操纵装置载置部21c(另一方的操纵装置载置部)和右脚部21R(另一方脚部)的第2部件P2,第1部件P1的驾驶席载置部21a的端部与第2部件P2的右操纵装置载置部21c的端部上下地重合,通过螺栓等连接而成。
前述第2部件P2具有第1部件P1侧的端部的分隔板P2a、连接该分隔板P2a与右脚部21R并将上下隔开的中间板P2b、配置在它们的背面上的背面板P2c(图6、16所示),将前述收纳空间21B划分为第1部件P1的内部的空间和第2部件P2的内部的空间,在第1部件P1的内部配置有作为车辆设备K的空调装置K1,在第2部件P2的内部配置有收纳了继电器、保险丝等的电气箱K2。此外,在第2部件P2的内部也可收纳其他的车辆设备K。
第1部件P1内部的收纳空间21B为从驾驶席8的下方直到左操纵装置22的下部的较宽空间,可收纳空调装置等大型的装置,第2部件P2内部的收纳空间21B由分隔板P2a、中间板P2b及背面板P2c与空调装置K1的配置空间隔开,成为对电气箱K2等厌热、水分等的设备的收纳最适宜的环境。
左操纵装置22通过转动机构29可向上方侧(上转地)转动。这是由于驾驶席8的左侧(驾驶席8的左斜前侧,即左操纵装置22的前方侧)为乘降口20a,为了不影响乘降,通过将左操纵装置22向上侧转动,能够令其退避以令乘降口20a变宽。
在图1~4、6~14中,前述左操纵装置22将操纵箱26通过横轴27支承在相对于操纵台21固定的支承托架25上,在该操纵箱26上设置有左侧操纵阀28及转动机构29。
前述支承托架25主视下看大致为倒T字状,具有水平的安装部25A和从该安装部25A的左右方向中途部直立设置的支承部25B,安装部25A载置固定在操纵台21的上表面部21A上。
前述支承托架25的安装部25A及转动机构29位于前述操纵箱26的左右宽度内,前述转动机构29位于比安装部25A靠上位的位置上。
前述操纵箱26为,将形成右侧壁及背壁的右板材26b焊接在形成左侧壁的左板材26a上,将安装板26c固定在它们的前部上,将轴承板26d固定在前述右板材26a的右侧壁内面上,从而形成为箱形状,前述左板材26a的左侧面以与操纵台21的左脚部21L大致成一面或在左右方向上接近的状态配置。左右的板材26a、26b的间隔比安装板26c的宽度窄。
该操纵箱26在前上部的安装板26c上形成左侧操纵阀28的安装部26A,该安装部26A在左侧操纵阀28的左前侧部(与驾驶席8侧相反侧的前侧部)、左后侧部及右后侧部的3点安装,在从左前侧部至右后侧部的右前侧成为开放的安装开口26B,通过该安装开口26B可从作为驾驶席8侧的前右侧方插拔左侧操纵阀28。前述左侧操纵阀28为旋转/臂操作用先导阀,由左操作杆操作。
前述支承托架25的支承部25B上设置有具有左右方向的轴心的横轴27,在左操纵装置22的操纵箱26的后下部上由左板材26a和轴承板26d形成凸台部26C,该凸台部26C绕轴心转动自如地外嵌于横轴27上,由此左操纵装置22以横轴27为中心绕左右方向的轴心转动自如地被支承,前述横轴27为左操纵装置22的转动支轴。
此外,在操纵箱26的后部通过枢轴32枢轴支承着凸轮体33的基部,在该凸轮体33的顶端上固定有卸载控制杆31的基部。卸载控制杆31从支承部25B的附近向操纵箱26的前上方延伸设置,不会对乘降带来影响地配置。
在前述凸轮体33上从基部侧到顶端形成凸轮槽34,在前述支承托架25的支承部25B上突出设置有具有左右方向的轴心的导向销35,在该导向销35上经由凸轮随动件而嵌合前述凸轮槽34。
前述凸轮槽34由形成于基部侧上的第1凸轮槽34A和从该第1凸轮槽34A向顶端侧延伸的第2凸轮槽34B连续地形成。第1凸轮槽34A形成为以枢轴32的轴心为中心的圆弧状,第2凸轮槽34B形成为在卸载控制杆31从图10所示的位置转动到图11所示的位置的状态下为以横轴27的轴心为中心的圆弧状。
前述枢轴32位于横轴27的后上方,由于导向销35位于横轴27的前上方且枢轴32与横轴27的中间高度的位置,前述凸轮体33从枢轴32向前下方延伸,凸轮槽34形成能够使操纵箱26前后转动必要的角度例如50°的长度。
在前述凸轮体33的基部上直立设置有支柱37,该支柱37与操纵箱26的安装板26c之间安装有复位弹簧38,能够与设置在右板材26a上的止动件54抵接,由前述复位弹簧38将卸载控制杆31向压下方向(图9~11中的逆时针方向)施力。
在固定于前述右板材26a上的轴承板26d的上部设置有由限位开关构成的转动检测装置55,该转动检测装置55的开关片与前述支柱37卡合。
转动检测装置55与左右操纵装置22、23的电子控制部连接,通过从接通到切断而使设置在左右操纵装置22、23的液压回路上的卸载阀动作。
即,在卸载控制杆31被提起,导向销35在凸轮体33的第1凸轮槽34A内从基端向顶端侧(第2凸轮槽34B侧)相对地移动时,通过伴随着支柱37的移动儿转动检测装置55的开关片突出,检测出卸载控制杆31的提起(卸载状态),不能进行基于左右操纵装置22、23的旋转/臂、动臂/铲斗的操作。
此外,在前述支承托架25的支承部25B与操纵箱26之间,通过销39a、39b设置有辅助左操纵装置22的上方转动的气体阻尼器39,还设置有由缓冲器和抵接部构成的使用位置抵接装置41及回避位置抵接装置42
再者,在前述支承托架25的驾驶席8侧的面上,设置有对连接在左侧操纵阀28上的软管进行导引的第1、第2导引部件43A、43B。这些第1、第2导引部件43A、43B比支承托架25的安装部25A还向驾驶席8侧突出,但由于缓冲件8B的左右宽度比座席8A的座面形成得窄,不会成为左操纵装置22接近座席8A的障碍。
由前述横轴27、凸轮体33、卸载控制杆31、复位弹簧38、转动检测装置55、使用位置抵接装置41及回避位置抵接装置42等构成转动机构29。
如前述构成的左操纵装置22,图8~10所示状态为由反向铲1进行作业的使用位置(通常作业位置),在该使用位置,通过使用位置抵接装置41限制操纵箱26的绕横轴27的向下方的转动,将左操纵装置22保持在使用位置上。
在使用位置上,导向销35位于第1凸轮槽34A的基端,卸载控制杆31被止动件54限制图8~10的逆时针方向的转动,并且由导向销35限制操纵箱26(左操纵装置22)的绕横轴27的转动(特别是向上侧的转动)。
再者,在使用位置上,在卸载控制杆31不操作的状态时,该卸载控制杆31处于卸载解除位置,转动检测装置55未检测出上方转动,在该状态下,通过操作旋转/臂用的左操作控制杆30,能够令旋转台6的旋转和臂15的升降进行动作,并且能够令动臂/铲斗用的右操纵装置23的操作动作。
在从前述使用位置转动卸载控制杆31而凸轮体33向图8~10的顺时针方向转动,使导向销35相对地位于第1凸轮槽34A和第2凸轮槽34B相交差的部分上的情况下,由于导向销35与以横轴27为中心的圆弧槽的第2凸轮槽34B卡合,所以允许操纵箱26的绕横轴27的向上侧的转动,转动检测装置55关闭,检测出基于卸载控制杆31的卸载状态。
通过在卸载控制杆31成为卸载状态后再与操纵箱26一同向上方转动,左操纵装置22成为图11中所示的上方转动位置,向上方退避以使乘降口20a加宽。
在该上方转动状态下,即使操作旋转/臂用的左操作杆30,旋转台6与臂15也不能动作,并且即使操作动臂/铲斗用的右操纵装置23,动臂14和铲斗16也不能动作。
在从前述使用位置向卸载状态提起卸载控制杆31时,气体阻尼器39辅助操纵箱26绕横轴27向上侧转动直至变为最大伸长状态。并且由回避位置抵接装置42保持在回避位置上。
在图1~3、5~7、15~17中,前述右操纵装置23在操纵托架45上设置有操纵阀(第1阀)46和作业件操作阀(第2阀)47,左侧操纵阀46可通过右侧操作控制杆48操作,作业件操作阀47可通过作业操作杆49操作。
前述操纵托架45具有纵壁45A和下部的安装部45B,前述安装部45B从上方载置在操纵台21上表面的右操纵装置载置部21c上,并被螺栓固定。
在操纵台21上形成直立姿态的前述纵壁45A从其上部向一方侧,即向驾驶席8侧突出有多个突起部45a~45d。由纵壁45A的上表面和前述突起部45a、45b形成安装前述右侧操纵阀46的第1安装部50,由突起部45c、45d形成安装前述作业件操作阀47的第2安装部51。
前述操纵托架45中,安装部45B和纵壁45A及多个突起部45a~45d通过压铸一体成形,前述突起部45b与突起部45c之间高度不同但一体地突出。在纵壁45A的驾驶席8侧的面上,在突起部45a~45d的下方中纵横地突出形成有多个加强用的肋突起50e。
前述右侧操纵阀46为动臂/铲斗用的先导阀,能够通过右操作控制杆48控制动臂压力缸17及铲斗压力缸19用的控制阀,作业件操作阀47为推土铲装置5用的先导阀,能够通过作业操作控制杆49控制推土铲压力缸用的控制阀。
前述操纵托架45由于设置了肋突起50e并加强,尽管没有形成箱形状,但即使仅纵壁45A的悬臂构造也能保证其强度,由于压铸成形,所以不会如由板金形成的情况下那样发生毛刺、毛边,能够减少连接在阀上的软管的损伤,肋突起50e自身起到软管导向件的作用。
前述右侧操纵阀46的第1安装部50在驾驶席8侧的前部具有安装开口50a,使右侧操纵阀46从驾驶席8侧的前方自由插拔,作业件操作阀47的第2安装部51在驾驶席8侧的侧部上具有安装开口51a,使作业件操作阀47从驾驶席8侧的侧方自由插拔。
即,右侧操作阀46及作业件操作阀47能够相对于操纵托架45不是从上下方向,而是从左右侧方在连接着软管的状态下装卸。
前述右侧操纵阀46及作业件操作阀47的安装、更换及修护等也可将操纵托架45及驾驶席8直接安装在操纵台21上进行。
在将前述右操纵装置23前述地配置的状态下,前述纵壁45A位于右脚部21R的附近,在其右外方配置有作业操作控制杆49,配置在右脚部21R的大致正上,这些均接近车舱20的右侧壁地配置。
在反向铲1上安装倾翻保护装置装置或顶盖装置替代车舱20的情况下,也可与前述左操纵装置22同样地,在右操纵装置23上设置转动机构,可由卸载控制杆向上方转动地构成。
此外,本发明的前述实施方式中的各部件的形状及各自的前后、左右、上下的位置关系如图1~20所示地构成为最佳。但是,并不限于前述实施方式,也可将部件、结构进行各种变形,或将组合进行变更。
例如反向铲1将工作油容器T等的容器室配置在机体6的右侧,但也可将容器室配置在机体6的左侧,将工作油容器T和驾驶席8的配置、左右操纵装置22、23的配置等左右反置。
此外,前述作业操作控制杆49配置在操纵托架45的纵壁45A的右侧上,但也可将其与作业件操作阀47同样地配置在左侧上,在此情况下,能够将纵壁45A配置在操纵台21的载置部21c的最外端,即右脚部21R的正上。
操纵台21也可从左脚部21L至右脚部21R由1张板弯曲成コ形状地形成,在左右脚部21L、21R的中途部上设置1张分隔板P2a,但也可将其去掉或设置成2张以上。
Claims (7)
1、一种作业机的操纵部构造,具有:
设置在机体(6)上的操纵台(21)、
设置在所述操纵台(21)上的驾驶席(8)、
设置在所述操纵台(21)的左右一方侧上的第1操纵装置(22)、
设置在所述操纵台(21)的左右另一方侧上的第2操纵装置(23),
其特征在于,
在所述操纵台(21)的上表面上形成驾驶席(8)的载置部(21a)、第1操纵装置(22)的载置部(21b)、及第2操纵装置(23)的载置部(21c),在各载置部(21a~21c)上分别独立构成而载置所述驾驶席(8)、所述第1操纵装置(22)及第2操纵装置(23)。
2、按照权利要求1所述的作业机的操纵部构造,其特征在于,
所述操纵台(21)具有大致平坦的上表面部(21A)、左脚部(21L)及右脚部(21R),所述左脚部(21L)与第1及第2操纵装置(22、23)中一方的左侧面大致对应地设置,所述右脚部(21R)与第1及第2操纵装置(22、23)中的另一方的右侧面大致对应地设置,在所述上表面部(21A)的下方且左右脚部(21L、21R)之间形成向前方开放的收纳空间(21B),在该收纳空间(21B)中配置有车辆设备(K)。
3、按照权利要求1所述的作业机的操纵部构造,其特征在于,
所述第1操纵装置(22)具有操纵箱(26),在该操纵箱(26)上设置操纵阀(28),
通过经由转动机构(29)将操纵箱(26)支承在直立设置于所述操纵台(21)的上表面的支承托架(25)上,所述第1操纵装置(22)被支承为能够从使用姿态绕横轴(27)向上方旋转,
所述第1操纵装置(22)配置在所述操纵台(21)的上表面,所述转动机构(29)比所述操纵台(21)的上表面还靠上方地配置。
4、按照权利要求3所述的作业机的操纵部构造,其特征在于,
所述支承托架(25)具有固定在操纵台(21)上表面的安装部(25A)、从该安装部(25A)直立设置并支承所述操纵箱(26)的支承部(25B),所述安装部(25A)位于操纵箱(26)的大致左右方向宽度内,操纵箱(26)的与驾驶席(8)侧相反侧的面在左右方向上接近所述操纵台(21)的侧端。
5、按照权利要求3所述的作业机的操纵部构造,其特征在于,
所述操纵箱(26)在前上部上具有用于操纵阀(28)的安装部(26A),该安装部(26A)在操纵阀28的与驾驶席(8)侧相反侧的前侧部及后侧部及驾驶席(8)侧的后侧部的3点安装,具有在驾驶席(8)侧且前侧开放的安装开口(26B)。
6、按照权利要求5所述的作业机的操纵部构造,其特征在于,
所述第2操纵装置(23)在操纵托架(45)上具有第1阀(46)及第2阀(47),
在所述操纵托架(45)上,从直立设置在所述操纵台(21)上的纵壁(45A)向侧方突出设置有多个突起部(45a~45d),该多个突起部(45a~45d)作为将所述第1阀(46)和所述第2阀(47)从左右侧方安装的安装部(50、51)而发挥作用。
7、按照权利要求6所述的作业机的操纵部构造,其特征在于,
所述突起部(45a~45d)从所述纵壁(45A)向驾驶席(8)侧借助一体成形而突出形成,所述第1阀(46)的安装部(50)在驾驶席(8)侧的前部具有安装开口(50a),第2阀(47)的安装部(51)在驾驶席(8)侧的侧部具有安装开口(51a)。
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