JP2022107115A - キャブ及び建設機械 - Google Patents

Abstract

【課題】建設機械において上部旋回体の旋回フレームに設置され、コンソールを交換するだけで建設機械を用いた作業に関する操作の操作方式を切替え可能なキャブを提供すること。【解決手段】建設機械では、下部走行体に対して旋回可能な上部旋回体の旋回体フレームに、キャブが設置される。キャブの内部空間では、キャブフレームの床板に、土台が設置される。土台には、鉛直上側からシートが取付けられ、コンソールは、床板から鉛直上側に離れた状態で、土台に取付けられる。コンソールは、操作レバーと、操作レバーに対して後方側に配置され、操作レバーでの操作の入力を検出する操作検出器と、を備える。コンソールでは、リンクが、操作レバーと操作検出器との間を接続する。【選択図】図４

Description

本発明は、建設機械の上部旋回体の旋回体フレームに設置されるキャブ、及び、そのキャブを備える建設機械に関する。

特許文献１及び特許文献２には、下部走行体に対して上部旋回体が旋回可能に連結される建設機械において、上部旋回体の旋回体フレームに設置されるキャブが開示されている。これらのキャブのそれぞれでは、キャブフレームによって内部空間（操作室）が形成され、キャブフレームは、内部空間に鉛直下側から隣接する床板を備える。キャブの内部空間では、シートが、土台を間に介して、鉛直上側から床板に取付けられる。また、キャブの内部空間では、操作レバーを備えるコンソールが、シートとは異なる位置で、鉛直上側から床板に取付けられる。コンソールでは、操作レバーを例えば中立位置から変位することにより、操作が入力される。操作レバーでは、例えば、主巻ロープを繰出す又は巻取る操作、補巻ロープを繰出す又は巻取る操作、上部旋回体を旋回させる操作、及び、ブームを起こす又は伏せる操作等の建設機械を用いた作業に関する操作のいずれかが、入力される。

特開２００４－１０１９６号公報 特開２０００－１４４８０９号公報

前記特許文献１及び前記特許文献２のように、キャブの内部空間にコンソールが設けられる建設機械では、操作レバーの種類が異なるコンソールへ交換する等の異なる種類へコンソールを交換することにより、建設機械を用いた作業に関する操作の操作方式を変更し、使用を継続することがある。このような場合、旋回体フレームに設置されるキャブ全体を交換することなく、コンソールを交換するだけで、建設機械を継続して使用可能にすることが求められている。すなわち、コンソールを交換するだけで、建設機械を用いた作業に関する操作の操作方式が切替えられることが、求められている。

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、建設機械において上部旋回体の旋回フレームに設置され、コンソールを交換するだけで建設機械を用いた作業に関する操作の操作方式を切替え可能なキャブを提供することにある。また、そのキャブを備える建設機械を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明のある態様は、下部走行体に対して旋回可能に上部旋回体が前記下部走行体に鉛直上側から連結される建設機械において、前記上部旋回体の旋回体フレームに設置されるキャブであって、内部空間を形成するキャブフレームであって、前記内部空間に鉛直下側から隣接する床板を備えるキャブフレームと、前記内部空間において前記床板に鉛直上側から設置される土台と、前記土台に前記鉛直上側から取付けられるシートと、前記床板から前記鉛直上側に離れた状態で前記土台に取付けられるコンソールと、を備え、前記コンソールは、中立位置からの変位によって操作が入力される操作レバーと、前記コンソールにおいて前記操作レバーに対して後方側に配置され、前記操作レバーでの前記操作の入力を検出する操作検出器と、前記コンソールにおいて前後方向に沿って延設され、前記操作レバーと前記操作検出器との間を接続するリンクと、 を備える。

本発明によれば、建設機械において上部旋回体の旋回フレームに設置され、コンソールを交換するだけで建設機械を用いた作業に関する操作の操作方式を切替え可能なキャブを提供することができる。また、そのキャブを備える建設機械を提供することができる。

図１は、第１の実施形態に係るクレーンを示す概略図である。 図２は、第１の実施形態に係るクレーンにおいて、上部旋回体のキャブを概略的に示す斜視図である。 図３は、第１の実施形態に係るクレーンにおいて、上部旋回体のキャブの内部構成を概略的に示す斜視図である。 図４は、第１の実施形態に係るクレーンの上部旋回体のキャブにおいて、シート、コンソール及びこれらの近傍の構成を、キャブの後方側から視た状態で示す概略図である。 図５は、第１の実施形態に係るクレーンの上部旋回体のキャブにおいて、シート、コンソール及びこれらの近傍の構成を、キャブの幅方向の一方側から視た状態で示す概略図である。 図６は、第１の実施形態に係るクレーンの上部旋回体のキャブにおいて、扉が位置する側からシートに隣接するコンソール（第１のコンソール）を概略的に示す斜視図である。 図７は、第１の実施形態に係るクレーンの上部旋回体のキャブにおいて、扉が位置する側とは反対側からシートに隣接するコンソール（第２のコンソール）を概略的に示す斜視図である。 図８は、第１の実施形態に係るクレーンにおいて、クレーンの動作を制御する制御構成の一例を示す概略図である。

以下、実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、建設機械の一例として、第１の実施形態に係るクレーン１を示す。図１に示すように、クレーン１は、下部走行体２及び上部旋回体３を備える。上部旋回体３は、下部走行体２の鉛直上側に連結される。上部旋回体３は、鉛直方向（矢印Ｚ１及び矢印Ｚ２に示す方向）に沿う旋回軸Ｐを中心として、下部走行体２に対して旋回可能である。

上部旋回体３では、鉛直方向に対して交差する（直交又は略直交する）前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（直交又は略直交する）幅方向（図１において紙面に対して直交又は略直交する方向）が規定される。また、下部走行体２でも、鉛直方向に対して交差する（直交又は略直交する）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（直交又は略直交する）幅方向が規定される。図１では、下部走行体２の前後方向が上部旋回体３の前後方向と一致又は略一致し、かつ、下部走行体２の幅方向が上部旋回体３の幅方向と一致又は略一致する状態を示す。また、図１では、下部走行体２の前方側が上部旋回体３の後方側（矢印Ｘ２側）と一致又は略一致する状態で、クレーン１を示す。

下部走行体２は、運転室５及び二対のアウトリガ６Ａ，６Ｂを備える。運転室５は、下部走行体２において前方側の部位に設けられ、下部走行体２の前端を形成する。下部走行体２の運転室５では、クレーン１を前進させる操作、及び、クレーン１を後退させる操作等のクレーン１の走行に関する操作が入力される。一対のアウトリガ６Ａは、下部走行体２において前方側の部位に設けられ、下部走行体２の前後方向について、運転室５と上部旋回体３の旋回軸Ｐとの間に設けられる。また、一対のアウトリガ６Ｂは、下部走行体２において後方側の部位に設けられ、上部旋回体３の旋回軸Ｐに対して下部走行体２の後方側に設けられる。クレーン１を用いた作業時においては、アウトリガ６Ａ，６Ｂのそれぞれを下部走行体２の幅方向の外側へ張出すとともに、アウトリガ６Ａ，６Ｂのそれぞれを地盤に接地させることにより、下部走行体２を支える。

上部旋回体３は、旋回体フレーム１１及びキャブ１２を備える。キャブ１２は、旋回体フレーム１１に鉛直上側から設置される。また、上部旋回体３には、ブーム１３の後端部が連結される。ブーム１３は、後端部から前端部まで、長手方向に沿って延設される。ブーム１３は、上部旋回体３への連結位置から上部旋回体３の前方側（矢印Ｘ１側）へ向かって、延設される。ブーム１３は、上部旋回体３に対して起伏可能である。また、ブーム１３は、上部旋回体３と一緒に、下部走行体２に対して旋回可能である。本実施形態では、ブーム１３は、長手方向について伸縮可能である。上部旋回体３では、キャブ１２は、ブーム１３に対して幅方向の一方側に位置し、図１等の一例では、キャブ１２は、ブーム１３に対して上部旋回体３の左方側に位置する。

また、上部旋回体３には、主巻ウインチ１５が設置される。クレーン１での作業等では、主巻ウインチ１５から繰り出された主巻ロープ１７が、ブーム１３の起きる側の外表面に沿って、ブーム１３の前端部まで延設される。そして、主巻ウインチ１５から繰り出された主巻ロープ１７を介して、ブーム１３の前端部からメインフック１８が吊下げられる。また、上部旋回体３には、補巻ウインチ（図示しない）が設置される。クレーン１での作業等では、補巻ウインチから繰り出された補巻ロープ（図示しない）が、ブーム１３の起きる側の外表面に沿って、ブーム１３の前端部まで延設される。そして、補巻ウインチから繰り出された補巻ロープを介して、ブーム１３の前端部又はブーム１３の前端部に取付けられるジブ（図示しない）等からサブフック（図示しない）が吊下げられる。

図２は、キャブ１２の構成を示し、図３は、キャブ１２の内部構成を示す。図２及び図３等では、矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２で示す方向が、上部旋回体３の幅方向となる。キャブ１２では、鉛直方向に対して交差する（直交又は略直交する）前後方向、及び、鉛直方向及び前後方向の両方に対して交差する（直交又は略直交する）幅方向が、規定される。キャブ１２の前後方向は、上部旋回体３の前後方向と一致又は略一致し、キャブ１２の前方側は、上部旋回体３の前方側と一致又は略一致する。そして、キャブ１２の幅方向は、上部旋回体３の幅方向と一致又は略一致し、キャブ１２の左方側は、上部旋回体３の左方側と一致又は略一致する。

図２及び図３等に示すように、キャブ１２は、キャブフレーム２０を備える。キャブフレーム２０は、キャブ１２の外装を形成し、キャブフレーム２０によって、キャブ１２の内部に内部空間（操作室）２１が形成される。キャブフレーム２０は、頂板２２、床板２３、前板２４、後板２５、及び、一対の側板２６，２７を備える。頂板２２は、鉛直上側（矢印Ｚ１側）から内部空間２１に隣接し、床板２３は、鉛直下側（矢印Ｚ２側）から内部空間２１に隣接する。頂板２２は、鉛直方向について、内部空間２１を間に挟んで、床板２３と対向する。前板２４は、上部旋回体３の前方側（矢印Ｘ１側）から内部空間２１に隣接し、後板２５は、上部旋回体３の後方側（矢印Ｘ２側）から内部空間２１に隣接する。前板２４は、上部旋回体３の前後方向（キャブ１２の前後方向）について、内部空間２１を間に挟んで、後板２５と対向する。

側板（第１の側板）２６は、上部旋回体３の幅方向の一方側（矢印Ｙ１側）から内部空間２１に隣接し、側板（第２の側板）２７は、上部旋回体３の幅方向について側板２６とは反対側（矢印Ｙ２側）から内部空間２１に隣接する。側板２６は、上部旋回体３の幅方向（キャブ１２の幅方向）について、内部空間２１を間に挟んで、側板２７と対向する。側板２６には、扉２８が取付けられる。キャブ１２では、扉２８を開くことにより、内部空間２１への乗降口が形成され、内部空間２１へ乗降可能となる。扉２８が取付けられる側板２６は、上部旋回体３の幅方向の外側から、内部空間２１に隣接し、上部旋回体３の幅方向についてブーム１３が位置する側とは反対側から、内部空間２１に隣接する。図１乃至図３等一例では、側板２６は、上部旋回体３の左方側から、内部空間２１に隣接する。

図３等に示すように、キャブ１２の内部空間２１には、シート３１、及び、複数のコンソール３２，３３が配置される。図３等の一例では、２つのコンソール３２，３３が内部空間２１に設けられる。図４及び図５は、シート３１、コンソール３２，３３及びこれらの近傍の構成を示す。図４は、キャブ１２（上部旋回体３）の後方側から視た状態を示す。また、図５は、キャブ１２（上部旋回体３）の幅方向の一方側から視た状態を示し、キャブ１２の幅方向について扉２８が位置する側から視た状態を示す。

図４及び図５等に示すように、キャブ１２の内部空間２１では、キャブフレーム２０の床板２３に、土台４０が設置される。土台４０は、固定台４１、サスペンション４２、中継台４３、レール（下側レール）４５及び架台４６を備える。固定台４１は、床板２３に鉛直上側から設置され、床板２３に対して固定される。中継台４３は、サスペンション４２を間に介して、鉛直上側から固定台４１に取付けられる。また、架台４６は、レール４５を間に介して、鉛直上側から中継台４３に取付けられる。架台４６は、レール４５に沿って中継台４３及び固定台４１に対して移動可能であり、キャブ１２の前後方向に沿って中継台４３及び固定台４１に対して移動可能である。

また、土台４０の架台４６には、レール（上側レール）４７及びシート台４８を間に介して、シート３１が鉛直上側から取付けられる。シート３１及びシート台４８は、レール４７に沿って架台４６に対して移動可能であり、キャブ１２の前後方向に沿って架台４６に対して移動可能である。また、架台４６には、コンソール３２，３３が取付けられる。コンソール３２，３３のそれぞれは、床板２３から鉛直上側に離れた状態で、すなわち、床板２３との間に隙間が形成される状態で、架台４６に取付けられる。コンソール（第１のコンソール）３２は、シート３１に対して、キャブ１２の幅方向の一方側に隣接する。本実施形態では、コンソール３２は、キャブ１２の幅方向について、シート３１に対して、扉２８が位置する側に隣接する。また、コンソール（第２のコンソール）３３は、キャブ１２の幅方向について、シート３１に対して、扉２８及びコンソール３２が位置する側とは反対側に隣接する。したがって、シート３１は、キャブ１２の幅方向について、コンソール３２，３３の間に配置される。

キャブ１２の内部空間２１では、架台４６に、移動操作レバー（第１の移動操作レバー）３５が取付けられ、シート台４８に、移動操作レバー（第２の移動操作レバー）３６が取付けられる。移動操作レバー３５で操作が入力されることにより、架台４６が、固定台４１及び中継台４３に対して、キャブ１２の前後方向に沿って移動する。これにより、シート３１及びコンソール３２，３３が一緒に、床板２３に対して、キャブ１２の前後方向に沿って移動する。また、移動操作レバー３６で操作が入力されることにより、シート台４８及びシート３１が、架台４６に対して、キャブ１２の前後方向に沿って移動する。これにより、シート３１のみが、床板２３及びコンソール３２，３３に対して、キャブ１２の前後方向に沿って移動する。

また、扉２８が位置する側からシート３１に隣接するコンソール３２は、架台４６への取付け位置を中心として、架台４６に対して回動可能である。コンソール３２の架台４６に対する回動軸Ｒは、キャブ１２の幅方向に沿う。コンソール３２は、回動操作レバー３７を備える。また、架台４６とコンソール３２との間には、コンソール３２を回動させるアクチュエータとして、シリンダー３８が設けられる。回動操作レバー３７で操作が入力されることにより、シリンダー３８が駆動され、コンソール３２がシート３１及び土台４０に対して、回動軸Ｒを中心として回動する。

コンソール３２は、位置α１（図５の破線で示す位置）と位置α２（図５の一点鎖線で示す位置）との間で、回動する。コンソール３２が位置α１に位置する状態では、コンソール３２の下面（底面）３９は、キャブ１２の前後方向に沿って水平又は略水平に延設される。一方、コンソール３２が位置α２に位置する状態では、コンソール３２の下面３９は、キャブ１２の前後方向に対して傾斜する状態で延設される。そして、コンソール３２の下面３９では、キャブ１２の前方側に位置する部位ほど、鉛直上側に位置する。したがって、コンソール３２が位置α１に位置する状態から、回動軸Ｒを中心としてコンソール３２をキャブ１２の後方側へ回動させることにより、位置α２へコンソール３２が回動する。

図６は、扉２８が位置する側からシート３１に隣接するコンソール（第１のコンソール）３２を示し、図７は、扉２８が位置する側とは反対側からシート３１に隣接するコンソール（第２のコンソール）３３を示す。図６及び図７等に示すように、コンソール３２は、操作レバー５１、操作検出器５２及びリンク５３をそれぞれ２つずつ備え、コンソール３３は、操作レバー５１、操作検出器５２及びリンク５３をそれぞれ３つずつ備える。操作レバー５１のそれぞれは、前後操作レバーであり、操作レバー５１のそれぞれでは、キャブ１２の前後方向への中立位置からの変位によって、操作が入力される。コンソール３２，３３のそれぞれでは、操作検出器５２のそれぞれは、操作レバー５１の対応する１つでの操作の入力を検出する。コンソール３２では、操作検出器（第１の操作検出器）５２Ａが操作レバー（第１の操作レバー）５１Ａでの操作の入力を検出し、操作検出器（第２の操作検出器）５２Ｂが操作レバー（第２の操作レバー）５１Ｂでの操作の入力を検出する。そして、コンソール３３では、操作検出器５２Ｃが操作レバー５１Ｃでの操作の入力を検出し、操作検出器５２Ｄが操作レバー５１Ｄでの操作の入力を検出し、操作検出器５２Ｅが操作レバー５１Ｅでの操作の入力を検出する。

また、コンソール３２，３３のそれぞれでは、リンク５３のそれぞれは、操作レバー５１の対応する１つと操作検出器５２の対応する１つとの間を接続する。操作検出器５２のそれぞれは、リンク５３の対応する１つの姿勢等を検出することにより、操作レバー５１の対応する１つの中立位置からの変位方向及び変位量等を検出する。コンソール３２では、リンク（第１のリンク）５３Ａが、操作レバー５１Ａと操作検出器５２Ａとの間を接続し、リンク（第２のリンク）５３Ｂが、操作レバー５１Ｂと操作検出器５２Ｂとの間を接続する。そして、コンソール３３では、リンク５３Ｃが、操作レバー５１Ｃと操作検出器５２Ｃとの間を接続し、リンク５３Ｄが、操作レバー５１Ｄと操作検出器５２Ｄとの間を接続し、リンク５３Ｅが、操作レバー５１Ｅと操作検出器５２Ｅとの間を接続する。

コンソール３２,３３のそれぞれでは、複数の操作レバー５１は、キャブ１２の幅方向について、互いに対して並んで配置される。例えば、コンソール３２では、２つの操作レバー（第１の操作レバー及び第２の操作レバー）５１Ａ，５１Ｂが、キャブ１２の幅方向に並んで配置され、コンソール３３では、３つの操作レバー５１Ｃ～５１Ｅが、キャブ１２の幅方向に並んで配置される。また、コンソール３２，３３のそれぞれでは、操作検出器５２は、操作レバー５１に対して、キャブ１２の後方側に配置される。そして、コンソール３２，３３のそれぞれでは、リンク５３のそれぞれは、操作レバー５１の対応する１つから操作検出器５２の対応する１つまで、キャブ１２の前後方向に沿って延設される。操作レバー５１のそれぞれでは、鉛直下側の端に、リンク５３の対応する１つが接続される。また、操作検出器５２のそれぞれでは、鉛直下側の端に、リンク５３の対応する１つが接続される。

また、コンソール３２では、操作検出器（第２の操作検出器）５２Ｂは、キャブ１２の前後方向について、操作検出器（第１の操作検出器）５２Ａから離れて配置され、操作検出器５２Ａに対してキャブ１２の後方側に離れて配置される。そして、コンソール３３では、操作検出器５２Ｅは、キャブ１２の前後方向について、操作検出器５２Ｃ，５２Ｄから離れて配置され、操作検出器５２Ｃ，５２Ｄに対してキャブ１２の後方側に離れて配置される。したがって、コンソール３２，３３のそれぞれでは、複数の操作検出器５２の少なくとも１つは、キャブ１２の前後方向について、他の操作検出器５２から離れて配置される。

なお、操作レバー５１のそれぞれでは、クレーン１を用いた作業に関する操作が入力される。例えば、コンソール３２では、操作レバー５１Ａにおいて、上部旋回体３を旋回させる操作が入力され、操作レバー５１Ｂにおいて、ブーム１３を伸長又は収縮する操作、又は、ブーム１３の前端部に取付けられるジブをブーム１３に対して起こす又は伏せる操作が入力される。そして、コンソール３３では、操作レバー５１Ｃにおいて、補巻ロープを繰出す又は巻取る操作が入力され、操作レバー５１Ｄにおいて、主巻ロープ１７を繰出す又は巻取る操作が入力され、操作レバー５１Ｅにおいて、ブーム１３を起こす又は伏せる操作が入力される。

図８は、クレーン１の動作を制御する制御構成の一例を示す。図８に示すように、クレーン１は、コントローラ７０を備える。コントローラ７０は、プロセッサ及び記憶媒体を備える。プロセッサは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application specific integrated circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を備える集積回路又は回路構成（circuitry）等である。プロセッサは、１つのみ設けられてもよく、複数設けられてもよい。プロセッサでの処理は、プロセッサ又は記憶媒体に記憶されたプログラムに従って行われる。また、記憶媒体には、プロセッサで用いられる処理プログラム、及び、プロセッサでの演算で用いられるパラメータ、関数及びテーブル等が記憶される。コントローラ７０は、コンソール３２，３３の操作レバー５１のそれぞれでの操作に基づいて、クレーン１の動作を制御する。

コンソール３２は、コネクタ部５５を備え、コントローラ７０は、コネクタ部７１を備える。コンソール３２のコネクタ部５５は、コントローラ７０のコネクタ部７１に接続され、コンソール３２の操作検出器５２は、コネクタ部５５，７１を介して、コントローラ７０に電気的に接続される。クレーン１は、油圧ポンプ７２、油タンク７３、電磁弁７５及びアクチュエータ７６を備える。また、電磁弁７５は、流路７７を介してアクチュエータ７６に接続されるとともに、流路７８を介して流路７７とは別のルートでアクチュエータ７６に接続される。油圧ポンプ７２は、油タンク７３の油を吐出する。また、図８等の一例では、アクチュエータ７６は、油圧モータ（旋回モータ）であり、アクチュエータ７６が回転することにより、上部旋回体３が旋回する。

コントローラ７０は、コンソール３２の操作レバー５１での操作の入力を検出し、コンソール３２の操作レバー５１（例えば５１Ａ）での操作に基づいて、電磁弁７５への電力の供給を制御し、電磁弁７５の作動を制御する。そして、コントローラ７０は、電磁弁７５の作動を制御することにより、アクチュエータ７６への作動油の供給を制御し、アクチュエータ７６の作動を制御する。これにより、上部旋回体３の旋回等を含むクレーン１の動作が、制御される。電磁弁７５は、第１の作動状態、第２の作動状態及び第３の作動状態へ切替わり可能である。電磁弁７５の第１の作動状態では、油圧ポンプ７２から吐出された油は、電磁弁７５において、流路７７，７８のいずれにも流入せず、アクチュエータ７６に作動油が供給されない。このため、アクチュエータ７６である油圧モータは回転せず、上部旋回体３は旋回しない。

電磁弁７５の第２の作動状態では、油圧ポンプ７２から吐出された油は、電磁弁７５において、流路７７へ流入し、アクチュエータ７６へは流路７７を通して作動油が供給される。このため、アクチュエータ７６である油圧モータは回転し、上部旋回体３は、旋回軸Ｐの軸回りの一方側へ旋回する。一方、電磁弁７５の第３の作動状態では、油圧ポンプ７２から吐出された油は、電磁弁７５において、流路７８へ流入し、アクチュエータ７６へは流路７８を通して作動油が供給される。このため、アクチュエータ７６である油圧モータは、電磁弁７５の第２の作動状態とは反対側へ回転し、上部旋回体３は、旋回軸Ｐの軸回りについて、電磁弁７５の第２の作動状態とは反対側へ旋回する。

なお、主巻ロープ１７及び補巻ロープのそれぞれの繰出し及び巻取り、及び、ブーム１３の起伏等の上部旋回体３の旋回以外のクレーン１の動作についても、コントローラ７０は、対応する操作レバー５１での操作に基づいて、対応する電磁弁の作動を制御し、対応するアクチュエータへの作動油の供給を制御する。これにより、対応するアクチュエータの作動が制御され、上部旋回体３の旋回以外のクレーン１の動作も、制御される。

また、架台４６には、コンソール３２の代わりに、コンソール３２とは異なる種類のコンソール６０を取付け可能である。コンソール６０は、操作レバー６１及び操作検出器６２を備える。コンソール６０の操作レバー６１は、クロス操作レバーであり、前後操作レバーである操作レバー５１とは種類が異なる。操作レバー６１では、キャブ１２の前後方向への中立位置からの変位によって操作が入力されるとともに、キャブ１２の前後方向に対して交差するキャブ１２の幅方向への中立位置からの変位によっても、操作が入力される。ある一例では、操作レバー６１を中立位置からキャブ１２の前後方向へ変位することにより、主巻ロープ１７を繰出す又は巻取る操作が入力され、操作レバー６１を中立位置からキャブ１２の幅方向へ変位することにより、上部旋回体３を旋回させる操作が入力される。

コンソール６０では、操作レバー６１の鉛直下側の端が、操作検出器６２の鉛直上側の端に接続される。そして、操作検出器６２は、操作レバー６１での操作の入力を検出する。コンソール６０は、コネクタ部６５を備える。コンソール６０が土台４０の架台４６に取付けられた状態では、コンソール６０のコネクタ部６５は、コントローラ７０のコネクタ部７１に接続され、コンソール６０の操作検出器６２は、コネクタ部６５，７１を介して、コントローラ７０に電気的に接続される。そして、コントローラ７０は、コンソール６０の操作レバー６１での操作に基づいて、前述のように電磁弁７５を含む電磁弁の作動を制御し、アクチュエータ７６を含むアクチュエータの作動を制御する。これにより、コンソール３２の代わりにコンソール６０が取付けられた状態でも、クレーン１の動作が適切に制御される。

コンソール３２，６０では、内部の電気配線の配線状態等が互いに対して異なり、コントローラ７０のコネクタ部７１に接続される配線の数等が異なる。コントローラ７０は、コネクタ部７１に接続される配線の数等に基づいて、コントローラ７０に電気的に接続されているコンソールの種類を、判定する。すなわち、コントローラ７０は、コネクタ部７１に接続される配線の数等に基づいて、コンソール３２，６０のいずれが用いられているか等を判定する。そして、コントローラ７０は、電気的に接続されているコンソールの種類に基づいて、電磁弁の作動及びアクチュエータの作動を制御する。

なお、土台４０の架台４６には、コンソール３３の代わりに、コンソール６０と同様にクロス操作レバーを備えるコンソールを、取付け可能である。そして、コントローラ７０は、対応するコネクタ部に接続される配線の数等に基づいて、コンソール３３及びクロス操作レバーを備えるコンソールのいずれが用いられているか等を判定し、コントローラ７０に操作検出器が電気的に接続されているコンソールの種類を判定する。そして、コントローラ７０は、電気的に接続されているコンソールの種類に基づいて、電磁弁の作動及びアクチュエータの作動を制御する。

本実施形態では、キャブ１２において、床板２３に設置される土台４０に、シート３１が鉛直上側から取付けられる。そして、床板２３から鉛直上側に離れた状態で、土台４０にコンソール３２，３３が取付けられる。このため、本実施形態では、コンソール３２，３３のそれぞれは、床板２３に直接的に設置されない。このため、コンソール６０等の異なる種類のコンソールへコンソール３２，３３のいずれかを交換する場合でも、交換対象となるコンソール（３２，３３のいずれか）を新たなコンソールに交換すればよく、キャブ１２全体を交換する必要がない。したがって、本実施形態では、交換対象となるコンソール（３２，３３のいずれか）の代わりに新たなコンソールを土台４０に取付けるだけで、クレーン１を用いた作業に関する操作の操作方式が切替えられ、クレーン１を継続して使用可能になる。

また、本実施形態では、コンソール３２，３３のそれぞれにおいて、操作検出器５２は、操作レバー５１に対して、キャブ１２の後方側に配置され、操作レバー５１のそれぞれは、リンク５３の対応する１つを介して、操作検出器５２の対応する１つに接続される。操作検出器５２がキャブ１２の後方側に操作レバー５１からずれることにより、キャブ１２の幅方向についてのコンソール３２，３３のそれぞれの寸法を小さくすることが可能になる。キャブ１２の幅方向についてのコンソール３２，３３のそれぞれの寸法を小さくなることにより、キャブ１２の内部空間２１において、床板２３から鉛直上側に離れた位置に、コンソール３２，３３のそれぞれを適切に配置可能となる。

また、コンソール３２，３３のそれぞれでは、操作検出器５２のそれぞれは、鉛直下側の端で、リンク５３の対応する１つに接続される。このため、操作レバー５１のそれぞれと操作検出器５２の対応する１つとの間を接続する構成が、複雑にならない。

また、本実施形態のコンソール３２，３３のそれぞれには、複数の操作レバー５１が設けられ、１つのコンソール（３２又は３３）で、クレーン１での作業に関する複数の操作を入力可能である。ただし、本実施形態では、コンソール３２，３３のそれぞれにおいて、複数の操作検出器５２の少なくとも１つは、キャブ１２の前後方向について、他の操作検出器５２から離れて配置される。このため、コンソール３２，３３のそれぞれにおいて、複数の操作レバー５１を設け、かつ、操作レバー５１ごとに操作検出器５２を設けても、キャブ１２の幅方向についてのコンソール３２，３３のそれぞれの寸法が、小さく抑えられる。

また、本実施形態では、コントローラ７０は、対応するコネクタ部に接続される配線の数等に基づいて、いずれの種類のコンソールが用いられているか判定する。すなわち、コントローラ７０は、コントローラ７０に操作検出器が電気的に接続されているコンソールの種類を、適切に判定する。そして、コントローラ７０は、電気的に接続されているコンソールの種類に基づいて、電磁弁の作動及びアクチュエータの作動を制御する。したがって、使用されているコンソールの種類に関係なく、すなわち、コントローラ７０に電気的に接続されているコンソールの種類に関係なく、コントローラ７０は、コンソールの操作レバー等での操作に基づいて、対応するアクチュエータの作動を適切に制御し、クレーンの動作を適切に制御する。

なお、前述の実施形態等では、クレーン１の上部旋回体３に設けられるキャブ１２について説明したが、前述したキャブ１２及びコンソール等の構成は、クレーン１以外の建設機械にも適用可能である。すなわち、下部走行体、及び、下部走行体に対して旋回可能に鉛直上側から下部走行体に連結される上部旋回体を備える建設機械であれば、上部旋回体のキャブ及びそのキャブに設けられるコンソールに対して、前述の実施形態等と同様の構成を適用可能である。

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

１…クレーン、２…下部走行体、３…上部旋回体、１１…旋回体フレーム、１２…キャブ、１３…ブーム、１７…主巻ロープ、２０…キャブフレーム、２１…内部空間（操作室）、２３…床板、２６…側板（第１の側板）、２７…側板（第２の側板）、２８…扉、３１…シート、３２,３３…コンソール、３７…回動操作レバー、４０…土台、５１…操作レバー、５２…操作検出器、５３…リンク。

Claims (5)

1. 下部走行体に対して旋回可能に上部旋回体が前記下部走行体に鉛直上側から連結される建設機械において、前記上部旋回体の旋回体フレームに設置されるキャブであって、
   内部空間を形成するキャブフレームであって、前記内部空間に鉛直下側から隣接する床板を備えるキャブフレームと、
   前記内部空間において前記床板に鉛直上側から設置される土台と、
   前記土台に前記鉛直上側から取付けられるシートと、
   前記床板から前記鉛直上側に離れた状態で前記土台に取付けられるコンソールと、
   を具備し、
   前記コンソールは、
   中立位置からの変位によって操作が入力される操作レバーと、
   前記コンソールにおいて前記操作レバーに対して後方側に配置され、前記操作レバーでの前記操作の入力を検出する操作検出器と、
   前記コンソールにおいて前後方向に沿って延設され、前記操作レバーと前記操作検出器との間を接続するリンクと、
   を備える、キャブ。
2. 前記操作検出器では、前記鉛直下側の端に前記リンクが接続される、
   請求項１のキャブ。
3. 前記コンソールは、前記操作レバー、前記操作検出器及び前記リンクのそれぞれを複数備え、
   複数の前記操作レバーは、第１の操作レバーと、幅方向について前記第１の操作レバーに対して並んで配置される第２の操作レバーと、を備え、
   複数の前記操作検出器は、前記第１の操作レバーでの操作の入力を検出する第１の操作検出器と、前記前後方向について前記第１の操作検出器から離れて配置され、前記第２の操作レバーでの操作の入力を検出する第２の操作検出器と、を備え、
   複数の前記リンクは、前記第１の操作レバーと前記第１の操作検出器との間を接続する第１のリンクと、前記第２の操作レバーと前記第２の操作検出器との間を接続する第２のリンクと、を備える、
   請求項１又は２のキャブ。
4. 前記キャブフレームは、幅方向の一方側から前記内部空間に隣接する側板と、前記側板に取付けられる扉と、を備え、
   前記操作レバー、前記操作検出器及び前記リンクを備える前記コンソールを複数具備し、
   複数の前記コンソールは、前記幅方向について前記シートに対して前記扉が位置する側に隣接する第１のコンソールと、前記幅方向について前記シートに対して前記扉が位置する側とは反対側に隣接する第２のコンソールと、を備え、
   前記第１のコンソールは、前記土台への取付け位置を中心として前記第１のコンソールを前記土台及び前記シートに対して回動させる操作が入力される回動操作レバーを備える、
   請求項１乃至３のいずれか１項のキャブ。
5. 請求項１乃至４のいずれか１項のキャブと、前記キャブが設置される前記旋回体フレームと、を備える前記上部旋回体と、
   前記上部旋回体が旋回可能に前記鉛直上側から連結される前記下部走行体と、
   を具備する、建設機械。

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