CN107128258B

CN107128258B - 用于作业车辆的机械控制装置

Info

Publication number: CN107128258B
Application number: CN201710055482.4A
Authority: CN
Inventors: 迪安·A·博伊斯; 阿曼达·N·欧文
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2017-01-24
Publication date: 2022-03-04
Anticipated expiration: 2037-01-24
Also published as: US20170247859A1; BR102017001489B1; CN107128258A; DE102017202987A1; US9745719B1; BR102017001489A2

Abstract

一种作业车辆，所述作业车辆具有驾驶室和可调节座椅，可调节座椅被定位在驾驶室中的座椅安装表面支撑。延长开口通向驾驶室的内部。机械控制系统可以包括诸如操纵杆装置的操作员输入装置，操作员输入装置安装到可调节座椅并且随着可调节座椅沿着第一轴线滑动而与所述可调节座椅一起移动。机械控制系统包括端口，所述端口定位在座椅安装表面之下并且与延长开口隔开。机械连接件，如推拉式线缆，从操作员输入装置延伸通过延长开口和端口，并且延伸到驾驶室的外部。

Description

用于作业车辆的机械控制装置

技术领域

本发明总体上涉及作业车辆，并且更具体地，涉及用于作业车辆的操作员环境中的机械控制系统的设置。

背景技术

作业车辆经常配置有操作员输入装置，操作员输入装置用于控制作业车辆的多个操作方面。例如，可以利用定位在作业车辆的驾驶室中的操纵杆装置控制作业车辆的机具的运动，机具安装在所述作业车辆上。在一个常见的控制架构中，操纵杆的转动可以调节一个或多个控制阀。控制阀又可以调节加压液压流体到液压缸的流量，液压缸然后伸展或收缩以实现需要的机具运动。操作员输入装置(例如，操纵杆装置)可以被包括在更大的控制系统中，该控制系统进一步地包括由操作员输入装置的运动致动或调节的一个或多个构件(例如，控制阀)。在某些示例中，操作员输入装置可以通过一个或多个连接件(例如，推拉式线缆)机械地连接到受致动构件或多个受致动构件，以此方式向受致动构件物理地传输输入装置的运动。在这种实施例中，操作员输入装置可以称为“机械”输入装置，而包括输入装置的更大系统可以称为“机械控制系统”。

发明内容

公开了包括机械控制系统的作业车辆的实施例。

在一个实施例中，作业车辆包括驾驶室和可调节座椅，可调节座椅被定位在驾驶室中的座椅安装表面支撑。延长开口通向驾驶室的内部，并且在某些情况下，可以在侧向地邻近可调节座椅的位置处设置在座椅安装表面中。机械控制系统可以包括诸如操纵杆装置之类的操作员输入装置，操作员输入装置安装到可调节座椅并且随着可调节座椅沿着第一轴线滑动而与可调节座椅一起移动。机械端口定位在座椅安装表面之下并且与延长开口隔开。机械连接件，如推拉式线缆，从操作员输入装置延伸通过延长开口和端口，并且延伸到驾驶室的外部。

在另一实施例中，作业车辆包括驾驶室、大致地定位在驾驶室之下的受致动构件、和可移动地安装在驾驶室中的操作员输入装置。推拉式线缆将操作员输入装置机械地连接到受致动构件，使得操作员输入装置的运动致动受致动构件。作业车辆进一步地包括线缆布线箱，线缆布线箱限定大致地定位在座椅安装表面之下的下隔间。推拉式线缆从操作员输入装置延伸通过下隔间，并且延伸到受致动构件。

还提供了包括操作员输入装置的机械控制系统。机械控制系统被构造成安装在包括可调节座椅和具有外部的驾驶室的作业车辆上。可调节座椅被驾驶室的座椅安装表面支撑，并且能够相对于座椅安装表面移动。在一个实施例中，机械控制系统包括操作员输入装置，操作员输入装置被构造成当机械控制系统安装在作业车辆中时，所述操作员输入装置安装到可调节座椅，并且与所述可调节座椅一起移动。机械控制系统还包括线缆布线箱，线缆布线箱被构造成安装到驾驶室的座椅安装表面。当以这种方式安装时，线缆布线箱限定大致地定位在座椅安装表面之下的下隔间。当机械控制系统安装在作业车辆中时，机械连接件从操作员输入装置延伸，通过下隔间，并且延伸到驾驶室的外部。

在附图中和以下描述中阐述了一个或多个实施例的细节。根据描述、附图和权利要求，其它的特征和优点将变得明显。

附图说明

将在下文与附图结合描述本发明的至少一个示例，其中类似的数字表示类似的元件，并且：

图1是如图所示根据本发明的示例性实施例的作业车辆的侧视图，作业车辆具有驾驶室、驾驶室中的可调节座椅、和包括安装到可调节座椅的操作员输入装置的机械控制系统。

图2和3是如图进一步地所示的根据本发明的示例性实施例的局部等距视图，图示了包括在机械控制系统中的操纵杆装置和推拉式连接件，机械控制系统配置在图1的作业车辆上。

图4是图2-3示出的机械控制系统的沿着在图2中标识的线4-4截取的局部剖视图；

图5是图2-4示出的机械控制系统的沿着通过线缆布线箱的剖面截取的局部截面侧视图；

图6是图2-5示出的机械控制系统的局部等距视图，更清楚地图示了线缆布线箱的下侧和推拉式线缆延伸通过的密封端口；和

图7A-7D是局部侧视图，图示了图2-6示出的机械控制系统的操纵杆装置与可调节座椅在多个自由度中的运动结合而移动的方式。

具体实施方式

下文描述了所公开的用于作业车辆的机械控制装置的一个或多个示例性实施例，如上文简短地描述的附图所示。本领域的技术人员可以预期示例性实施例的各种修改例。

机械控制系统提供超过多个类型的控制系统的某些优点，所述多个类型的控制系统在操作员输入装置和由输入装置直接地致动的构件之间缺乏机械连接件。例如，相对于机电控制系统，机械控制系统易于容纳较少的(如果真有的话)电子部件，如螺线管、控制器、电线等。因此，与其机电对应物相比，机械控制系统倾向于在结构上是相对坚固的、更简单的、和更便宜的。尽管有该优点，但是机械控制系统在某些方面被限制。例如，机械连接件或多个机械连接件在操作员输入装置和受致动构件或多个受致动构件之间的设置会不期望限制操作员输入装置在作业车辆的操作员环境中的定位。

因而可能期望提供包括诸如操纵杆装置的至少一个操作员输入装置的机械控制系统的实施例，其克服一个或多个上述限制。例如，可能期望提供使得该操作员输入装置能够根据需要被定位和再定位在作业车辆的操作员环境中的机械控制系统的实施例，以此方式，增强控制系统的便利性和工效性。还可能期望提供包括该机械控制系统的作业车辆的实施例。

下文描述包括至少一个操作员输入装置的机械控制系统的实施例，机械控制系统很适合设置在拖拉机或其它的作业车辆上。将如下具体地所述，在没有影响输入装置的功能的情况下，在作业车辆的操作员环境中，该机械控制系统能使操作员输入装置定位和再定位在相对地宽的运动范围(ROM)中。定位和再定位操作员输入装置的能力较大地增强设计和制造机械控制系统的灵活性。另外地，以这种方式定位和再定位操作员输入装置的能力能使输入装置安装到作业车辆中的非固定结构，非固定结构例如为定位在作业车辆的驾驶室中的可调节座椅。操作员输入装置的相对运动性也可以有助于适应在操作员输入装置和受致动装置或多个受致动装置之间的任何其它的相对运动，这种相对运动例如可能由于悬挂系统一体形成到驾驶室或可调节座椅中而发生。在作业车辆的操作员与操作员输入装置相互作用时，机械控制系统因而可以提供更好的工效性和更容易处理的体验。

在一个实施例中，并且仅通过示例方式，机械控制系统包括安装到可调节座椅的操作员输入装置(例如，操纵杆装置)，可调节座椅定位在作业车辆的驾驶室中。操作员输入装置通过一个或多个机械连接件(例如，推拉式线缆)机械地连接到至少一个受致动构件(例如，阀)。可调节座椅由座椅安装表面支撑，并且可沿着至少第一轴线移动，第一轴线例如为平行于作业车辆的纵向轴线延伸的前后轴线。开口设置在座椅安装表面中并且可以沿着第一轴线延长。端口设置在座椅安装表面之下并且与延长开口竖直地隔开。机械连接件或多个机械连接件从操作员输入装置延伸通过延长开口和端口，并且延伸到驾驶室的外部。在某些实施例中，端口可以设置成穿过连接件或线缆布线箱的下部，连接件或线缆布线箱至少大部分地安装在所述开口之下。在机械连接件或多个机械连接件包括至少一个推拉式线缆的实施例中，线缆布线箱可以产生额外体积的空间以允许在推拉式线缆中提供足够自由的长度或“裕量”，以适应可调节座椅的运动。

下文结合图2-7D描述包括至少一个操作员输入装置的机械控制系统的示例性实施例。在下述实施例中，机械控制系统包括操纵杆装置，操纵杆装置安装到定位在作业车辆的驾驶室中的可调节座椅并且与所述可调节座椅一起移动。在其它实施例中，除了或代替操纵杆装置，机械控制系统可以包括不同类型的操作员输入装置。另外地，在所有的实施例中，操作员输入装置不必安装到可调节座椅，并且可以替代地安装到操作员环境中的另一非固定结构，如安装到作业车辆的仪表板的可移动托盘或臂。为提供可以更好理解机械控制系统的实施例的说明性内容，下文主要与包括图1示出的示例性前悬式装载机(FEL)的拖拉机结合描述示例性机械控制系统。尽管如此，应该强调在其他实施例中，机械控制系统的实施例可以配置在其它类型的作业车辆上，并且控制系统可以用于控制作业车辆的其它操作方面。

图1是根据本发明的示例性实施例的如图所示的配置有FEL 12的拖拉机10的侧视图。除了FEL 12，拖拉机10包括轮式车辆主体14、驾驶室16和由驾驶室16包围的驾驶室内部18。未图示的加热空气调节和通风(HVAV)系统可以调节驾驶室16中的温度和空气流动。因而，为了改善HVAC系统的效用并且防止驾驶室内部18的污染，驾驶室16可以是环境密封的。如本文中所示，术语“环境密封”表示至少一个(和通常地多个)密封垫和其它这种密封元件已经装在驾驶室16的结构中，以防止空气从驾驶室16不期望地流出，并且进一步地防止空气夹带的碎屑流入驾驶室内部18中。

FEL 12包括工作机具20和吊杆组件22，吊杆组件22将机具20可移动地安装到车辆主体14的前部。在图示的示例中，工作机具20采取铲斗的形式，并且因此此后将被称为“铲斗20”。在拖拉机10的可替换的实施例中，铲斗20可以由不同类型的工作机具替代，如叉车机具或捆包矛。吊杆组件22可以采取能够响应于操作员命令相对于车辆主体14移动工作机具20的任何形式。在图1示出的示例性实施例中，吊杆组件22包括连接件或连杆系统、液压缸、管道管线(未示出)和用于该目的的其它构件。更具体地，吊杆组件22包括附接到车辆主体14的后支架24、铲斗20可枢转地附接到其上的前支架26、和在支架24和26之间的中间或中心支架28。成对的提升臂30(在图1中可以仅看到一个)将后支架24可枢转地连接到中间支架28，中间支架28又通过成对的铲斗臂32(在图1中又可以仅看到一个)附接到前支架26。提升缸34进一步地连接在后支架24和中间支架28之间，而铲斗缸36连接在中间支架28和前支架26之间。

FEL 12进一步地包括图1未示出以避免不必要的、扰乱附图的其它的特征，如液压管线。当FEL 12安装到车辆主体14时，FEL 12的液压管线以允许就坐在驾驶室16中的操作员控制缸34和36的方法流体地连接到拖拉机10上的加压液压流体源。操作员可以通过控制提升缸34伸展而控制吊杆组件22提升铲斗20。随着提升缸34伸展，铲斗20从图1示出的地面位置提升，行进通过中间或立杆水平位置，并且升高到全高度位置。类似地，随着铲斗缸36响应于操作员命令而收缩，吊杆组件22从图1示出的面向前的挖取位置倾斜铲斗20，通过中间位置，并且到达竖直位置。相反地，从全高度位置开始，操作员可以控制吊杆组件22用与刚刚描述的方式相反的方式促使缸34、36冲程行进，从而使铲斗20返回到图1示出的地面挖取位置。

包括至少一个操作员输入装置的机械控制系统整体形成在拖拉机10中，并且用于控制FEL 12的如上所述的运动。机械控制系统可以包括任何数量和类型的适合于以这种方式控制FEL运动的操作员输入装置。现在将描述包括(图2、3、5和7A-7D中标识的)操纵杆装置46的(图2-7D中标识的)示例性机械控制系统44。以上描述仅通过非限制性示例提供，并且理解的是，作业车辆的类型的、操作员输入装置的类型和数量、由操作员输入装置致动的构件的类型和数量、和操作员输入装置的安装位置都可以在机械控制系统的可替换的实施例中改变。

图2-6提供根据本发明的示例性实施例的如图所示的包括座椅安装式操纵杆装置46的机械控制系统44的多个视图。操纵杆装置46安装到可调节座椅48，可调节座椅48定位在驾驶室16中并且可沿着至少一个轴线移动。具体地，在图示的示例中，可调节座椅48可在三个自由度(DOF)上如下移动。首先，可调节座椅48可以沿着第一轴线滑动，第一轴线平行于拖拉机10的纵向轴线在前后方向上延伸。因此在本文中，该轴线可以被称为“前后轴线”或“滑动轴线”，并且对应于在图4-5中由坐标图例50标识的X轴。第二，可调节座椅48可以沿着竖直轴线升高或降低，竖直轴线垂直于滑动轴线延伸，并且对应于坐标图例50的Y轴。最后，可调节座椅48可以围绕竖直轴线(又对应于图例50的Y轴)转动或旋转角度ROM，角度ROM通常将小于180度(°)。例如，在一个实现方式中，可调节座椅48可以进行大约15°的右手旋转。可调节座椅48的ROM进一步地被图示在图7A-D中，如下文更充分所述。

座椅安装式操纵杆装置46包括操纵杆手柄52和固定的基部部分54；术语“固定的”指示基部部分54相对于基部部分54安装到可调节座椅48的点是固定的或大致地固定的。在这方面，操纵杆装置46的基部部分54安装到可调节座椅48的下前部，并且操纵杆手柄52从那里在向上和向前的方向上伸出。凭借这种安装，当操作员就坐在可调节座椅48中时，不管座椅48被操作员移动的方式，操纵杆装置46的操纵杆手柄52接近操作员的右手侧方便地定位。结果，利用操纵杆装置46的工效性和便利性增强。这种安装布置因而是较高地期望的，但是通常要求操纵杆装置46能够移动通过相对宽的ROM，该ROM反映可调节座椅48的ROM。下文阐述对如下方式的进一步描述，利用该方式，机械控制系统44允许操纵杆装置46与可调节座椅48的运动结合在该相对宽的ROM内定位和再定位。然而，首先，提供机械控制系统44在图示的示例中操作的方式的额外描述。

在图2-6示出的所述示例中，操纵杆手柄52可相对于基部部分54围绕第一垂直轴线和第二垂直轴线转动。在其它实施例中，操纵杆手柄52可以具有更少或更多的DOF并且可以采取各种其它形式。操纵杆手柄52相对于基部部分54围绕第一轴线的转动控制吊杆组件22的高度(图1)，同时操纵杆手柄52围绕第二轴线的转动控制铲斗20的倾角(图1)。各种电子部件(例如，一个或多个电致动按钮、开关、旋钮、轮、指示灯等)可以根据需要整体形成在操纵杆装置46中。然而，在这种情况下，如果至少一个机械连接件(例如，下文所述的推拉式线缆)将操纵杆装置46物理地连接到一个或多个受致动构件，如下文所述的选择控制阀(SCV)，以此方式将操纵杆手柄52的运动传递到受致动构件，则操纵杆装置46仍然被认为实质上是“机械的”(如任何其它的操作员输入装置)。

除了座椅安装式操纵杆装置46，机械控制系统44进一步地包括第一SCV 56、第一推拉式线缆58、第二SCV 60和第二推拉式线缆62。如图5示意性地图示，第一推拉式线缆58将操纵杆装置46的操纵杆手柄52机械地连接到被包含在第一SCV 56中的阀元件或阀芯64。类似地，第二推拉式线缆62将操纵杆装置46的操纵杆手柄52机械地连接到被包含在第二SCV 56中的阀芯66。每个推拉式线缆58、62都包括挠性电缆或“芯部”，挠性电缆或“芯部”在外部套筒或外壳中同轴地延伸并且相对于外部套筒或外壳滑动。尽管是挠性的，但是推拉式线缆58、62不限于此。相应地，每个推拉式线缆58、62都具有最小容许弯曲半径(R_MIN)。如果推拉式线缆58、62被允许采取包括具有小于R_MIN的半径的急弯部的形状或沿着包括所述急弯部的弯曲路径布置，则可能导致不期望的捆绑或对芯部在推拉式线缆58、62中的滑动的妨碍。因此，操纵杆手柄52的运动可能是困难的，或可能另外损害机械控制系统44的性能。因此，机械控制系统44被有效地设计成以便防止或至少防止推拉式线缆58、62采取包括具有小于R_MIN的半径的急弯部的形状或沿着包括所述急弯部的路径布置。下文提供了在方面的额外描述。在一个实施例中，并且仅通过非限制性示例，R_MIN大于或等于约100纳米(R_MIN＞～100nm)。

在图2-6图示的示例中，操纵杆手柄52的转动按照以下方式被转换成FEL 12的运动(图1)。操纵杆手柄52围绕第一轴线的转动导致第一推拉式线缆58的芯部的滑动，这调节阀芯64在第一SCV 56(图5)的壳体或套筒中的移动或平移位置。第一SCV 56通过管道管线或导管(仅小部分的管道管线或导管在图5中示出并且由附图标记“38”标识)流体地连接到FEL 12的提升缸34(图1)。阀芯64的移动或平移位置因而以设置缸34的冲程位置并且因此设置吊杆组件22的高度的方式控制加压液压流体到提升缸34的流动或流量。以类似方式，操纵杆手柄52围绕第二轴线的转动导致第二推拉式线缆62的芯部的滑动，这调节阀芯66在第二SCV 60的壳体中的移动或平移位置。第二SCV 60通过流体管线(同样，仅小部分的流体管线在图5中示出并且由附图标记“40”标识)流体地连接到FEL 12的铲斗缸36(图1)。阀芯64的移动或平移位置控制加压液压流体到缸36的流动或流量，这设置铲斗缸36的冲程位置和铲斗20的倾角。

如在图5中最清楚地所示，操纵杆装置46定位在拖拉机10的驾驶室内部18(图1)中，同时SCV 56、60位于驾驶室内部18的外部。SCV56、60可以定位在驾驶室16下方，并且具体地定位在安装可调节座椅48的表面(在本文中被称为“座椅安装表面”并且在图2-6中由附图标记“68”标识)下方的隆起部处。在实施例中，座椅安装表面68可以是驾驶室16的地板的表面区域。通常期望为每个推拉式线缆58、62提供相对直接的路径，以从操纵杆装置46分别地延伸到SCV 56、60。当从驾驶室内部18移动到驾驶室16的外部时，每个推拉式线缆58、62都穿过开口或端口。本文中出现的术语“端口”表示诸如推拉式线缆之类的至少一个机械连接件延伸通过的开口。推拉式线缆58、62延伸通过的端口或多个端口可以被密封以有助于保持驾驶室内部18的环境密封的环境，如下文更充分所述。

机械控制系统44进一步地包括连接件或线缆布线箱70。线缆布线箱70被安装在开口72(在图5中标识)中。开口72被设置在座椅安装表面68中，例如在侧向地邻近可调节座椅48的右手侧的位置处。开口72可以具有延长的平面几何形状，如卵形或矩形几何形状，所述几何形状沿着可调节座椅48的滑动轴线(又对应于在图5中由坐标图例50标识的X轴)延长。线缆布线箱70的上部可以具有与延长开口72大致共形的几何形状，使得当安装在拖拉机10的驾驶室16中时，线缆布线箱70有效地插入开口72中。以不同的方式说明的是，线缆布线箱70覆盖或包封延长开口72，如从驾驶室16的外部和在座椅安装表面68之下观察到的那样。线缆布线箱70可以用包括焊接的各种不同方式被固定在延长开口72中。在图示的示例中，线缆布线箱70包括上凸缘74，上凸缘74围绕箱70的周边延伸，上凸缘位于座椅安装表面68上，并且利用螺栓76或其它的紧固件将上凸缘固定到位。

线缆布线箱70限定或包围下隔间78，下隔间78定位在座椅安装表面68下方。如下更充分所述，下隔间78有效地产生额外体积的空间，以用于为推拉式线缆58、62提供自由长度或“裕量”。与定位在座椅安装表面68上方的驾驶室16的内部空间组合，该额外体积的空间能提供足够的线缆或自由长度以适应操纵杆装置46的ROM，同时防止或至少减少推拉式线缆58、62采取包括超过R_MIN的急弯部的形式或形状的可能性。在方面，线缆布线箱70可以具有沿着竖直轴线(对应于在图5中由坐标图例50标识的Y轴)获得的最大深度D_MAX。另外地，D_MAX可以大于或等于推拉式线缆58、62的最小容许弯曲半径的至少一半(D_MAX＞1/2R_MIN)。在其它的实施例中，D_MAX可以随着线缆布线箱70的其他尺寸、构造和形状而改变。

如在图6中最清楚地所示，第一端口80和第二端口82被设置成穿过线缆布线箱70的下部。具体地，第一端口80和第二端口82被设置穿过线缆布线箱70的下壁84，下壁84此后被称为“端口壁或有端口的壁84”。每个端口80、82都可以被环境密封(例如，利用环氧树脂、索环或另一密封构件)以保持驾驶室16的环境密封的环境，如上所述，这可以是由未图示的HVAC系统调节的温度。并且，如在图6中专门地所示，至少一个额外的端口86可以设置成穿过端口壁84以允许其它的连接件、导线束等通过。这在如下实施例中可以是有用的，其中操纵杆装置46包括一个或多个电动装置(例如，按钮、灯、转动刻度盘等)，来自一个或多个电动装置的信号经由导线或导线束88被传输，和/或电力经由导线或导线束88被提供到一个或多个电动装置。垫圈或其它的密封构件又可以围绕导线束88定位以密封端口86并且有助于保持驾驶室16中的密封环境的完整性。在其它实施例中，设置成闯过线缆布线箱70的端口可以不被密封。

为防止物品无意地落入下隔间78中并且有助于进一步地密封驾驶室16的内部，密封构件90可以定位在设置在座椅安装表面68中的延长开口72上。在一实施例中，密封构件90可以被模制在作业车辆的地板衬边中。如在图2中最清楚地所示，密封构件90可以是具有由活板92限定的狭缝的模制成型盖，随着推拉式线缆58、62从下隔间78出现，活板92接触推拉式线缆58、62。在其它实施例中，密封构件90可以采取其它形式，如刷式密封件的形式。如图3所示，其中密封构件90从视图隐藏，支撑板94可以进一步地设置在密封构件90和线缆布线箱70下方，以为密封构件90提供额外的结构支撑并且有助于进一步地引导推拉式线缆58、62的运动。对于后者，支撑板94可以包括延长的板开口，延长的板开口具有比延长开口72的平面形状尺寸小的平面形状尺寸。除了延伸通过线缆布线箱70的凸缘74，螺栓76可以进一步地延伸通过密封构件90和支撑板94以将组件附接到座椅安装表面68。同时，如果需要，可以从驾驶室16的内部访问螺栓76，以允许操作员移除密封构件90和支撑板94，并且访问下隔间78。

推拉式线缆58、62包括分别地延伸通过设置在端口壁84中的端口80、82的中间部分。推拉式线缆58、62的中间部分的外壳或外管可以有效地附接到端口80、82。类似地，推拉式线缆58、62的上终端可以在线缆58、62进入基部部分54的位置处附接到操纵杆装置46。因而，为适应可调节座椅48的多DOF运动，推拉式线缆58、62应该在这些固定的连接点之间被提供足够的自由长度或“裕量”。图2-6图示了可调节座椅48，并且操纵杆装置46在中间或中心位置处。可调节座椅48的ROM和操纵杆装置46的ROM进一步地被图示在图7A-7D中，其中装置46的中间或中心位置由虚线指示。具体地，图7A-7D图示可调节座椅48和操纵杆装置46的沿着竖直轴线获得的极限位置(图7B-7C示出座椅48的最大高度调节，图7A和7D示出座椅48的最小高度调节)。另外地，图7A-7D进一步地图示可调节座椅48和操纵杆装置46的沿着前后或滑动轴线获得的极限位置(图7A-7B示出座椅48的最向前位置，图7C-7D示出座椅48的最向后位置)。

为在推拉式线缆58、62的固定连接点之间提供足够的自由长度，同时帮助确保R_MIN不被违反，当可调节座椅48处于进入位置处时，每个推拉式线缆58、62都可以沿着大致C形路径引导。在图示的示例中，这至少部分地通过赋予端口壁84成角度的布置而实现。就端口壁84相当于水平平面形成角度θ_PORT这方面来说，端口壁84是成角度的或倾斜的，座椅安装表面68沿着该水平平面延伸。在一实施例中，角度θ_PORT可以是锐角，并且也许可以大致等于45°。在其它的实施例中，角度θ_PORT的值可以不同于上述示例。由于端口壁84的成角度布置或倾斜布置，当穿过线缆布线箱70的端口壁84时，推拉式线缆58、62在大致向前和向下的方向上延伸。另外地，当从操纵杆装置46的下端部伸出时，推拉式线缆在大致向后和向下的方向上延伸。结果，推拉式线缆58、62大致沿着C形路径被引导，以在线缆58、62的固定连接点之间提供足够的自由长度，适应可调节座椅48和操纵杆装置46的运动。

线缆布线箱70的几何形状和布置进一步地有助于允许操纵杆装置46与可调节座椅48结合以图7A-7D示出的方式而移动。如上所述，线缆布线箱70邻近可调节座椅48侧向地定位。此外，在图示的示例中，线缆布线箱70可以定位成使得，在可调节座椅48的至少一个位置处并且也许在座椅48可以移动进入的大部分位置处，布线箱70和操纵杆装置46由与水平平面(例如，座椅安装表面68延伸沿着的平面)正交的竖直线穿过。另外地或可选地，可调节座椅48可以沿着第一轴线移动通过滑动ROM(通常在图7A-7D中示出)，并且操纵杆装置46的至少一部分可以在可调节座椅48的滑动ROM的至少大部分中保持定位在线缆布线箱70上。尽管具有前述示例，但是线缆布线箱70可以具有改变的不同几何形状和布置，所述几何形状和布置适合于适应操纵杆装置46(或其它操作员输入装置)的与可调节座椅48的运动结合的运动。另外地，线缆布线箱70的几何形状也可以被最小化以仅大致地封闭适于容纳推拉式线缆58、62的中间区段的空间体积，以避免妨碍被包括在拖拉机10中并且为了清楚起见在图2-7D中未示出的其它构件(例如，液压管线、传动系统构件等)。

上文因而已经提供包括诸如操纵杆装置的至少一个操作员输入装置的机械控制系统的实施例，机械控制系统很适合设置在拖拉机或其它的作业车辆上。有利地，在作业车辆的操作员环境中，机械控制系统的实施例能使操作员输入装置很容易地定位和再定位在相对地宽的ROM中。定位和再定位操作员输入装置的能力增强设计灵活性，并且能使操作员输入装置最优地安装到作业车辆中的非固定结构，该非固定结构例如为定位在拖拉机或其它的作业车辆的驾驶室中的可调节座椅。操作员输入装置的相对运动性也可以有助于适应在操作员输入装置和致动装置或多个致动装置之间的任何其它的相对运动，这种相对运动例如可能由于悬挂系统一体形成到驾驶室或可调节座椅中而发生。在作业车辆的操作员与操作员输入装置相互作用时，机械控制系统因此可以为作业车辆的操作员提供更好的工效性、更多的便利性和通常更积极的体验。

尽管至少一个示例性实施例已经被呈现在前述描述中，但是应该认识到存在许多变化例。还应该认识到，示例性实施例或多个示例性实施例仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围、适用性或构造。而是，前述描述将为本领域的技术人员提供用于执行示例的工作的方便路线图。应该理解，在没有脱离随附权利要求阐述的本发明的范围的情况下，可以对示例性实施例中描述的元件的功能和装置进行各种改变。

Claims

1.一种作业车辆，包括：

驾驶室，所述驾驶室具有内部、外部、座椅安装表面和延长开口，所述延长开口通向驾驶室的内部；

可调节座椅，所述可调节座椅位于驾驶室的内部中并且被座椅安装表面支撑，所述可调节座椅能够沿着第一轴线相对于座椅安装表面滑动；和

机械控制系统，所述机械控制系统包括：

操作员输入装置，所述操作员输入装置安装到可调节座椅并且随着可调节座椅沿着第一轴线滑动而与可调节座椅一起移动；

端口，所述端口在座椅安装表面之下并且与延长开口隔开；

机械连接件，所述机械连接件从操作员输入装置延伸通过所述延长开口和所述端口，并且延伸到驾驶室的外部，所述机械连接件包括推拉式线缆；和

连接件布线箱，该连接件布线箱具有壁，所述端口设置成穿过所述壁，所述壁相对于所述座椅安装表面延伸所沿的水平平面倾斜，使得所述推拉式线缆大致沿着C形路径被引导。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中延长开口设置在座椅安装表面中；并且

其中，随着可调节座椅沿着第一轴线移动，机械连接件在延长开口中行进。

3.根据权利要求1所述的作业车辆，其中机械连接件包括推拉式线缆；并且

其中，操作员输入装置包括操纵杆装置。

4.根据权利要求1所述的作业车辆，其中：

所述连接件布线箱安装到座椅安装表面并且从座椅安装表面向下地延伸。

5.根据权利要求4所述的作业车辆，其中：

连接件布线箱进一步包括机械连接件延伸通过的箱开口，箱开口至少部分地限定延长开口。

6.根据权利要求5所述的作业车辆，进一步包括：

支撑板，所述支撑板覆盖在箱开口上并且具有板开口，机械连接件延伸通过所述板开口，所述板开口具有相对于箱开口减小的平面形状尺寸。

7.根据权利要求5所述的作业车辆，进一步包括：

密封构件，所述密封构件覆盖箱开口并且接触机械连接件。

8.根据权利要求4所述的作业车辆，其中：

可调节座椅能够沿着所述第一轴线从第一极限位置移动通过一中心位置并且到达第二极限位置；并且

其中，当可调节座椅在所述中心位置处时，所述推拉式线缆沿着大致C形路径布置。

9.根据权利要求4所述的作业车辆，其中：

有端口的壁相对于水平平面形成角度θ_PORT。

10.根据权利要求9所述的作业车辆，其中θ_PORT是锐角。

11.根据权利要求4所述的作业车辆，其中：

在可调节座椅的至少一个位置处，操作员输入装置的至少一部分和连接件布线箱被与水平平面正交的竖直线穿过。

12.根据权利要求4所述的作业车辆，其中：

连接件布线箱具有沿与水平平面正交的竖直线获得的最大深度D_MAX；

其中，推拉式线缆具有为R_MIN的最小容许弯曲半径；并且

其中，D_MAX≥1/2R_MIN。

13.根据权利要求4所述的作业车辆，其中：

可调节座椅能够沿着第一轴线在一滑动范围内运动，并且其中操作员输入装置在可调节座椅的滑动范围的至少大部分内保持定位在连接件布线箱上。

14.根据权利要求1所述的作业车辆，进一步包括：

阀，所述阀包括通过机械连接件连接到操作员输入装置的阀元件。

15.一种作业车辆，包括：

驾驶室，该驾驶室具有座椅安装表面；

可调节座椅，所述可调节座椅可移动地定位在驾驶室中并且被座椅安装表面支撑；

受致动构件，所述受致动构件大致定位在驾驶室之下；

操作员输入装置，所述操作员输入装置安装至所述可调节座椅以与所述可调节座椅一起在驾驶室内移动；

推拉式线缆，所述推拉式线缆将操作员输入装置机械地连接到受致动构件，使得操作员输入装置的运动致动受致动构件；和

线缆布线箱，所述线缆布线箱限定大致定位在座椅安装表面之下的下隔间，线缆布线箱具有壁，端口设置成穿过所述壁，推拉式线缆从操作员输入装置延伸通过下隔间和所述端口，并且到达受致动构件，所述壁相对于所述座椅安装表面延伸所沿的水平平面倾斜，使得所述推拉式线缆大致沿着C形路径被引导。

16.根据权利要求15所述的作业车辆，进一步包括：

开口，所述开口设置在座椅安装表面中，线缆布线箱安装成跨越座椅安装表面的所述开口并且从所述座椅安装表面的所述开口向下延伸。

17.根据权利要求15所述的作业车辆，其中：

所述端口被密封，并且推拉式线缆具有延伸通过密封的所述端口并且相对于密封的所述端口固定的中间段。

18.根据权利要求17所述的作业车辆，其中：

(i)当从操作员输入装置伸出时，推拉式线缆在大致向后和向下的方向上延伸，并且

(ii)当延伸通过线缆布线箱的壁时，推拉式线缆在大致向前和向下的方向上延伸。

19.一种机械控制系统，所述机械控制系统被构造成安装在作业车辆中，所述作业车辆包括可调节座椅和具有外部的驾驶室，可调节座椅由驾驶室的座椅安装表面支撑并且能够相对于座椅安装表面移动，所述机械控制系统包括：

操作员输入装置，所述操作员输入装置被构造成在机械控制系统安装在作业车辆中时，所述操作员输入装置安装到可调节座椅，并且与所述可调节座椅一起移动；

线缆布线箱，所述线缆布线箱被构造成安装到驾驶室的座椅安装表面，并且在安装后，限定大致定位在座椅安装表面之下的下隔间，线缆布线箱具有壁，端口设置成穿过所述壁；和

机械连接件，当机械控制系统安装在作业车辆中时，所述机械连接件从操作员输入装置延伸，通过下隔间，并且延伸到驾驶室的外部，所述机械连接件包括推拉式线缆，该推拉式线缆延伸穿过所述端口至驾驶室的外部，

其中所述壁相对于所述座椅安装表面延伸所沿的水平平面倾斜，使得所述推拉式线缆大致沿着C形路径被引导。

20.根据权利要求19所述的机械控制系统，其中：

操作员输入装置包括操纵杆装置。