BR102017001489B1

BR102017001489B1 - Veículo de trabalho, e, sistema de controle mecânico

Info

Publication number: BR102017001489B1
Application number: BR102017001489-4A
Authority: BR
Inventors: Dean A. Boyce; Amanda N. Owen
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2016-02-29
Filing date: 2017-01-24
Publication date: 2022-09-27
Also published as: DE102017202987A1; BR102017001489A2; US9745719B1; CN107128258B; CN107128258A; US20170247859A1

Abstract

VEÍCULO DE TRABALHO, E, SISTEMA DE CONTROLE MECÂNICO. Um veículo de trabalho tem uma cabine de operador e um assento ajustável, que é suportado por uma superfície de apoio de assento posicionada dentro da cabine de operador. Uma abertura alongada se abre para o interior da cabine. Um sistema de controle mecânico pode incluir um dispositivo de entrada de operador, tal como um dispositivo de alavanca de comando, que é montado no assento ajustável e que se move com o mesmo quando o assento ajustável é deslizado ao longo de um primeiro eixo geométrico. O sistema de controle mecânico inclui a orifício, que é posicionado abaixo da superfície de apoio de assento e espaçado a partir da abertura alongada. Uma articulação mecânica, tal como um cabo puxa-empurra, se estende a partir do dispositivo de entrada de operador, através da abertura alongada e do orifício, e para o exterior da cabine de operador.

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[001] Esta invenção se refere a veículos de trabalho em geral e, mais particularmente, a provisões para sistemas de controle mecânicos dentro dos ambientes de operador de veículos de trabalho.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Veículos de trabalho são frequentemente equipados com dispositivos de entrada por operador, que são utilizados para controlar vários aspectos operacionais do veículo de trabalho. Por exemplo, o movimento de um implemento de veículo de trabalho pode ser controlado utilizando um dispositivo de alavanca de comando posicionado dentro da cabine de operador do veículo de trabalho no qual o implemento é instalado. Em uma arquitetura de controle comum, a rotação da alavanca de comando pode modular uma ou mais válvulas de controle. As válvulas de controle podem, por sua vez, regular o fluxo de fluido hidráulico pressurizado para os cilindros hidráulicos, que então se estendem ou retraem para efetuar os desejados movimentos do implemento. O dispositivo de entrada de operador (por exemplo, dispositivo de alavanca de comando) pode ser incluído em um maior sistema de controle, que inclui adicionalmente um ou mais componentes (por exemplo, as válvulas de controle) atuados ou modulados pelo movimento do dispositivo de entrada de operador. Em certas instâncias, o dispositivo de entrada de operador pode ser mecanicamente ligado ao componente atuado ou componentes atuados por um ou mais articulações (por exemplo, cabos puxa-empurra) de uma maneira fisicamente transportando o movimento o dispositivo de entrada para os componentes atuados. Em tais modalidades, o dispositivo de entrada de operador pode ser referido como um dispositivo de entrada “mecânico”, enquanto o maior sistema contendo o dispositivo de entrada pode ser referido como um "sistema de controle mecânico".

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[003] As modalidades de um veículo de trabalho incluindo um sistema de controle mecânico são descritas.

[004] Em uma modalidade, o veículo de trabalho inclui uma cabine de operador e um assento ajustável, que é suportado por uma superfície de apoio de assento posicionada dentro da cabine. Uma abertura alongada se abre para o interior da cabine e, em certos casos, pode ser provida na superfície de apoio de assento em um local lateralmente adjacente ao assento ajustável. O sistema de controle mecânico pode incluir um dispositivo de entrada de operador, tal como um dispositivo de alavanca de comando, que é montado no assento ajustável e que se move com o mesmo quando o assento ajustável é deslizado ao longo de um primeiro eixo geométrico. Um orifício mecânico, que é posicionado abaixo da superfície de apoio de assento e espaçado a partir da abertura alongada. Uma articulação mecânica, tal como um cabo puxa- empurra, se estende a partir do dispositivo de entrada de operador, através da abertura alongada e do orifício, e vai para o exterior da cabine de operador.

[005] Em outra modalidade, o veículo de trabalho inclui uma cabine de operador, um componente atuado posicionado substancialmente abaixo da cabine de operador, e um dispositivo de entrada de operador montado de forma móvel dentro da cabine de operador. Um cabo puxa-empurra liga mecanicamente o dispositivo de entrada de operador ao componente atuado de modo que o movimento do dispositivo de entrada de operador atua o componente atuado. O veículo de trabalho inclui ainda uma caixa de encaminhamento de cabo, que define um compartimento inferior posicionado substancialmente abaixo da superfície de apoio de assento. O cabo puxa- empurra se estende a partir do dispositivo de entrada de operador, através do compartimento inferior, e para o componente atuado.

[006] Sistemas de controle mecânicos incluindo dispositivos de entrada de operador são adicionalmente providos. O sistema de controle mecânico é configurado para ser instalado em um veículo de trabalho incluindo um assento ajustável e uma cabine tendo um exterior. O assento ajustável é suportado por uma superfície de apoio de assento da cabine de operador e é móvel em relação à mesma. Em uma modalidade, o sistema de controle mecânico inclui um dispositivo de entrada de operador, que é configurado para ser montado no assento ajustável e para se mover com o mesmo quando o sistema de controle mecânico é instalado dentro do veículo de trabalho. O sistema de controle mecânico também inclui uma caixa de encaminhamento de cabo, que é configurada para ser montada na superfície de apoio de assento da cabine de operador. Quando montada desta maneira, a caixa de encaminhamento de cabo define um compartimento inferior posicionado substancialmente abaixo da superfície de apoio de assento. Uma articulação mecânica se estende a partir do dispositivo de entrada de operador, através do compartimento inferior, e para o exterior da cabine de operador quando o sistema de controle mecânico é instalado dentro do veículo de trabalho.

[007] Os detalhes de uma ou mais modalidades são descritos nos desenhos anexos e na descrição abaixo. Outras características e vantagens se tornarão aparentes da descrição, dos desenhos, e das reivindicações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[008] Pelo menos um exemplo da invenção será daqui em diante descrito em conjunção com as seguintes figuras, nas quais os mesmos números denotam os mesmos elementos, e: a FIG. 1 é uma vista lateral de um veículo de trabalho tendo uma cabine de operador, um assento ajustável dentro da cabine de operador, e um sistema de controle mecânico incluindo um dispositivo de entrada de operador montado no assento ajustável, como ilustrado de acordo com uma modalidade exemplificativas da presente invenção; as FIGS. 2 e 3 são vistas isométricas parciais ilustrando o dispositivo de alavanca de comando e articulações puxa-empurra incluídos no sistema de controle mecânico implantada a bordo do veículo de trabalho da FIG. 1, como ilustrado ainda de acordo com uma modalidade exemplificativas da presente invenção; a FIG. 4 é uma vista em seção transversal parcial do sistema de controle mecânico mostrado nas FIGS. 2 e 3, quando tomada ao longo da linha 4-4 identificada na FIG. 2; a FIG. 5 é uma vista lateral em seção transversal parcial do sistema de controle mecânico mostrado nas FIGS. 2 a 4, quando tomada ao longo de um plano de seção se estendendo através da caixa de encaminhamento de cabo; a FIG. 6 é uma vista isométrica parcial do sistema de controle mecânico mostrado nas FIGS. 2 a 5, ilustrando mais claramente o lado inferior da caixa de encaminhamento de cabo e os orifícios vedados, através dos quais os cabos puxa-empurra se estendem; e as FIGS. 7A a 7D são vistas laterais parciais ilustrando a maneira na qual o dispositivo de alavanca de comando do sistema de controle mecânico mostrado nas FIGS. 2 a 6 se movem em conjunção com o movimento do assento ajustável em múltiplos graus de liberdade.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[009] A seguir descrevem-se uma ou mais modalidades exemplificativas do arranjo de controle mecânico descrito para um veículo de trabalho, como mostrado nas figuras anexas dos desenhos descritos brevemente acima. Várias modificações na(s) modalidade(s) exemplificativas podem ser contempladas por uma pessoa especializada na arte.

[0010] Sistemas de controle mecânicos provêm certas vantagens sobre tipos de sistema de controles, que carecem de articulações mecânicas entre os dispositivos de entrada de operador e os componentes diretamente atuados pelos dispositivos de entrada. Em relação a sistemas de controle eletromecânicos, por exemplo, o sistema de controle mecânico tende a conter menos (se alguns) componentes eletrônicos, tais como solenoides, controladores, fios metálicos elétricos, e similares. Os sistemas de controle mecânicos consequentemente tendem a ser relativamente estruturalmente robustos, menos complexos, e menos caros do que suas contrapartes eletromecânicas. Não obstante tais vantagens, os sistemas de controle mecânicos permanecem limitados em certos aspectos. Por exemplo, a provisão da articulação ou articulações mecânicas entre o dispositivo de entrada de operador e o componente atuado ou componentes atuados pode colocar restrições indesejadas sobre o posicionamento do dispositivo de entrada de operador dentro do ambiente do operador do veículo de trabalho.

[0011] Assim, pode ser desejável prover modalidades de um sistema de controle mecânico incluindo pelo menos um dispositivo de entrada de operador, tal como dispositivo de alavanca de comando, que supere uma ou mais das limitações acima descritas. Por exemplo, seria desejável prover modalidades de um sistema de controle mecânico permitindo que um tal dispositivo de entrada de operador fosse posicionado e reposicionado, quando desejado, dentro do ambiente do operador de um veículo de trabalho de uma maneira que melhore a conveniência e a ergonomia do sistema de controle. Seria desejável também prover modalidades de um veículo de trabalho incluindo um tal sistema de controle mecânico.

[0012] O seguinte descreve modalidades de um sistema de controle mecânico incluindo pelo menos um dispositivo de entrada de operador, que é bem apropriado para instalação a bordo de um trator ou outro veículo de trabalho. Como será descrito em detalhe abaixo, o sistema de controle mecânico permite que o dispositivo de entrada de operador seja posicionado e reposicionado sobre uma Faixa de Movimento (ROM) relativamente ampla dentro do ambiente do operador do veículo de trabalho sem afetar a funcionalidade do dispositivo de entrada. A capacidade de posicionar e reposicionar o dispositivo de entrada de operador melhora muito a flexibilidade no projeto e fabricação do sistema de controle mecânico. Adicionalmente, a capacidade de posicionar e reposicionar o dispositivo de entrada de operador desta maneira permite que o dispositivo de entrada seja montado em uma estrutura não fixa dentro do veículo de trabalho, tal como um assento ajustável posicionado dentro da cabine de operador do veículo de trabalho. A mobilidade relativa do dispositivo de entrada de operador pode também ajudar a acomodar qualquer outro movimento relativo entre o dispositivo de entrada de operador e o dispositivo ou dispositivos atuados, como pode ocorrer devido, por exemplo, à integração de um sistema de suspensão à cabine de operador ou assento ajustável. O sistema de controle mecânico pode assim prover uma experiência mais ergonômica e menos enfadonha quando um operador do veículo de trabalho interage com o dispositivo de entrada de operador.

[0013] Em uma modalidade, e somente a título exemplificativo, o sistema de controle mecânico inclui um dispositivo de entrada de operador (por exemplo, um dispositivo de alavanca de comando) montado em um assento ajustável, que é localizado dentro da cabine de operador de um veículo de trabalho. O dispositivo de entrada de operador é mecanicamente ligado a pelo menos um componente atuado (por exemplo, uma válvula) por um ou mais articulações mecânicas (por exemplo, cabos puxa-empurra). O assento ajustável é suportado por uma superfície de apoio de assento e é móvel ao longo de pelo menos um primeiro eixo geométrico, tal como um eixo geométrico da frente para trás se estendendo em paralelo ao eixo geométrico longitudinal do veículo de trabalho. Uma abertura é provida na superfície de apoio de assento e pode ser alongada ao longo do primeiro eixo geométrico. Um orifício é provido abaixo da superfície de apoio de assento e verticalmente espaçado a partir da abertura alongada. A articulação ou articulações mecânicas se estendem a partir do dispositivo de entrada de operador, através da abertura alongada e do orifício, e para o exterior da cabine de operador. Em certas modalidades, o orifício pode ser provido através de uma porção inferior de uma articulação ou caixa de encaminhamento de cabo, que é montada abaixo da abertura pelo menos em parte substancial. Em modalidades nas quais a articulação ou articulações mecânicas incluem pelo menos um cabo puxa-empurra, a caixa de encaminhamento de cabo pode criar um volume adicional de espaço para permitir a provisão de suficiente comprimento livre ou “folga” dentro do cabo puxa-empurra para acomodar o movimento do assento ajustável.

[0014] Modalidades exemplificativas de um sistema de controle mecânico incluindo pelo menos um dispositivo de entrada de operador são descritas abaixo em conjunção com as FIGS. 2 a 7D. Nas modalidades abaixo descritas, o sistema de controle mecânico contém um dispositivo de alavanca de comando, que é montado em, e se move em conjunção com, um assento ajustável posicionado dentro da cabine de operador de um veículo de trabalho. Em outras modalidades, o sistema de controle mecânico pode incluir um tipo diferente de dispositivo de entrada de operador em adição a, ou ao invés de, um dispositivo de alavanca de comando. Adicionalmente, o dispositivo de entrada de operador não precisa ser montado em um assento ajustável em todas as modalidades e pode, em lugar disso, ser montado em outra estrutura não fixa dentro do ambiente do operador, tal como uma bandeja móvel ou braço montado no painel de instrumentos do veículo de trabalho. Para prover um contexto ilustrativo no qual modalidades do sistema de controle mecânico podem ser mais bem entendidas, o seguinte descreve o sistema exemplificativas de controle mecânico primeiramente em conjunção com um trator incluindo uma Carregadora de pá Frontal (FEL), exemplificativas, mostrada na FIG. 1. Não obstante, é enfatizado que modalidades do sistema de controle mecânico podem ser implantadas a bordo de outros tipos de veículos de trabalho em outras modalidades e que o sistema de controle pode ser utilizado para controlar outros aspectos operacionais do veículo de trabalho.

[0015] A FIG. 1 é uma vista lateral de um trator 10 equipado com uma FEL 12, como ilustrado de acordo com uma modalidade exemplificativa da invenção. Em adição à FEL 12, o trator 10 inclui um chassi com rodas do veículo 14, uma cabine de operador 16, e um interior de cabine 18 encerrado pela cabine 16. Um sistema de Calor, Condicionamento de Ar, e Ventilação (HVAV), não ilustrado, pode regular a temperatura e o fluxo de ar dentro da cabine de operador 16. Assim, para melhorar a eficiência do sistema de HVAC e para prevenir a contaminação do interior de cabine 18, a cabine de operador 16 pode ser ambientalmente vedada. Quando aparecer aqui, o termo “ambientalmente vedada” denota que pelo menos uma (e tipicamente múltiplas) gaxetas e outros de tais elementos de vedação foram incorporados à estrutura da cabine de operador 16 para deter o indesejado fluxo de saída de ar a partir da cabine de operador 16 e para deter adicionalmente o fluxo de entrada de detritos que entram com o ar ao interior de cabine 18.

[0016] A FEL 12 inclui um implemento de trabalho 20 e um conjunto de lança 22, que suporta de forma móvel o implemento 20 em uma porção dianteira do chassi do veículo 14. No exemplo ilustrado, o implemento de trabalho 20 assume a forma de uma pá e será consequentemente referido daqui em diante como “pá 20". A pá 20 pode ser substituída por um tipo diferente de implemento de trabalho, tal como um implemento de empilhadeira ou uma lança para fardos, em modalidades alternativas do trator 10. O conjunto de lança 22 pode assumir qualquer forma capaz de mover o implemento de trabalho 20 em relação ao chassi do veículo 14 em resposta a comandos do operador. Na modalidade exemplificativa mostrada na FIG. 1, o conjunto de lança 22 inclui um sistema de articulações, cilindros hidráulicos, linhas de tubulação (não mostrados), e outros componentes apropriados para essa finalidade. Mais especificamente, o conjunto de lança 22 inclui um suporte traseiro 24 afixado ao chassi do veículo 14, um suporte dianteiro 26, ao qual a pá 20 é pivotadamente afixada, e um suporte intermediário ou central 28 entre os suportes 24 e 26. Braços de elevação duplos 30 (somente um dos quais pode ser visto na FIG. 1) afixam pivotadamente o suporte traseiro 24 ao suporte central 28, o qual é, por sua vez, afixado ao suporte dianteiro 26 por braços de pá duplos 32 (novamente, somente um dos quais pode ser visto). Os cilindros de elevação 34 são adicionalmente acoplados entre o suporte traseiro 24 e o suporte central 28, enquanto os cilindros de pá 36 são acoplados entre o suporte central 28 e o suporte dianteiro 26.

[0017] A FEL 12 inclui ainda outras características, tais como linhas hidráulicas, que não são mostradas na FIG. 1 para evitar a desordem desnecessária do desenho. Quando a FEL 12 é montada no chassi do veículo 14, as linhas hidráulicas da FEL 12 são fluidamente conectadas a um fornecimento de fluido hidráulico pressurizado no trator 10 de uma maneira que permita a um operador assentado dentro da cabine de operador 16 controlar os cilindros 34 e 36. Um operador pode comandar o conjunto de lança 22 para elevar a pá 20 por controle dos cilindros de elevação 34 para se estenderem. Quando os cilindros de elevação 34 se estendem, a pá 20 é elevada a partir da posição de solo mostrada na FIG. 1, se desloca através de uma posição intermediária ou de nível de mastro, e é elevada para uma posição de altura total. Similarmente, quando os cilindros de pá 36 se retraem em resposta aos comandos do operador, o conjunto de lança 22 inclina a pá 20 desde a posição de concha voltada para frente, mostrada na FIG. 1, através de uma posição intermediária, e para a posição vertical. De forma inversa, desde a posição de altura total, o operador pode controlar o conjunto de lança 22 para acionar os cilindros 34, 36 de uma maneira oposta àquela que foi descrita para retornar a pá 20 para a posição de cocha no solo, mostrada na FIG. 1.

[0018] Um sistema de controle mecânico incluindo pelo menos um dispositivo de entrada de operador é integrado ao trator 10 e utilizado para controlar os movimentos da FEL 12, como descrito acima. O sistema de controle mecânico pode incluir qualquer número e tipo de dispositivos de entrada de operador apropriados para controlar o movimento da FEL desta maneira. Um sistema de controle mecânico 44, exemplificativo, (identificado nas FIGS. 2 a 7D), incluindo um dispositivo de alavanca de comando 46 (identificado nas FIGS. 2, 3, 5, e 7A-7D) será agora descrito. A descrição acima foi provida somente a título exemplificativo não limitativo e com a compreensão de qual o tipo de veículo de trabalho, o tipo e o número de dispositivos de entrada de operador, o tipo e o número de componentes atuados pelo dispositivo de entrada de operador, e o local de montagem do dispositivo de entrada de operador podem, todos, variar nas modalidades alternativas do sistema de controle mecânico.

[0019] A FIGS. 2 a 6 provêm várias vistas de um sistema de controle mecânico 44 que contém um dispositivo de alavanca de comando 46, montado no assento, como ilustrado de acordo com uma modalidade exemplificativas da invenção. O dispositivo de alavanca de comando 46 é montado em um assento ajustável 48, que é posicionado dentro da cabine de operador 16 e que é móvel ao longo de pelo menos um eixo geométrico. Especificamente, no exemplo ilustrado, o assento ajustável 48 é móvel nos três Graus de Liberdade (DOFs) como segue. Primeiro, o assento ajustável 48 pode ser deslizado ao longo de um primeiro eixo geométrico, que se estende paralelo ao eixo geométrico longitudinal do trator 10 nas direções para frente e para trás. Este eixo geométrico pode consequentemente ser referido aqui como o “eixo geométrico da frente para trás” ou o “eixo de deslizamento” e corresponde ao eixo geométrico X identificado nas FIGS. 4 e 5 pela legenda de coordenadas 50. Segundo, o assento ajustável 48 pode ser elevado ou abaixado ao longo de um eixo geométrico vertical, que se estende perpendicular ao eixo geométrico de deslizamento e que corresponde ao eixo geométrico Y da legenda de coordenadas 50. Finalmente, o assento ajustável 48 pode ser rodado ou girado em torno do eixo geométrico vertical (novamente, que corresponde ao eixo geométrico Y da legenda 50) sobre uma ROM angular, que tipicamente será inferior a 180 graus (°). Por exemplo, em uma implementação, o assento ajustável 48 pode ter um giro para direita de aproximadamente 15°. A ROM do assento ajustável 48 é adicionalmente ilustrada nas FIGS. 7A-D, como descrito mais completamente abaixo.

[0020] O dispositivo de alavanca de comando 46, montado no assento, inclui um manípulo de alavanca de comando 52 e uma porção de base estacionária 54; o termo “estacionária” significando que a porção de base 54 é estacionária ou substancialmente fixa com relação ao ponto no qual a porção de base 54 é montada no assento ajustável 48. A este respeito, a porção de base 54 do dispositivo de alavanca de comando 46 é montada na porção dianteira inferior do assento ajustável 48, e o manípulo de alavanca de comando 52 se projeta a partir da mesma em direções para cima e para frente. Em virtude de uma tal montagem, o manípulo de alavanca de comando 52 do dispositivo de alavanca de comando 46 é convenientemente posicionado em estreita proximidade à direita de um operador quando assentado no assento ajustável 48, independentemente da maneira na qual o assento 48 é movido pelo operador. A ergonomia e conveniência de utilizar o dispositivo de alavanca de comando 46 são melhoradas, como um resultado. Um tal arranjo de montagem é assim altamente desejável, mas geralmente requer que o dispositivo de alavanca de comando 46 seja capaz de se mover sobre um espelhamento relativamente amplo da ROM que aquele do assento ajustável 48. A descrição mais detalhada da maneira na qual o sistema de controle mecânico 44 permite que o dispositivo de alavanca de comando 46 seja posicionado e reposicionado sobre uma tal ROM relativamente ampla em conjunção com o movimento do assento ajustável 48 é revelada abaixo. Primeiro, todavia, a descrição adicional da maneira na qual o sistema de controle mecânico 44 opera no exemplo ilustrado é provida.

[0021] No exemplo ilustrado, mostrado nas FIGS. 2 a 6, o manípulo de alavanca de comando 52 é rotativo com relação à porção de base 54 em torno de primeiro e segundo eixos geométricos perpendiculares. Em outras modalidades, o manípulo de alavanca de comando 52 pode ter um número menor ou maior de DOFs e pode assumir várias outras formas. A rotação do manípulo de alavanca de comando 52 em relação à porção de base 54 em torno do primeiro eixo geométrico controla a altura do conjunto de lança 22 (FIG. 1), enquanto a rotação do manípulo de alavanca de comando 52 em torno do segundo eixo geométrico controla o ângulo de inclinação da pá 20 (FIG. 1). Vários componentes eletrônicos (por exemplo, um ou mais teclas, interruptores, botões, rodas, luzes indicadoras, etc. eletricamente ativos) podem ser integrados no dispositivo de alavanca de comando 46, quando desejado. Neste caso, todavia, o dispositivo de alavanca de comando 46 é ainda considerado de natureza "mecânica" (como é qualquer outro dispositivo de entrada de operador) provendo que pelo menos uma articulação mecânica (por exemplo, os cabos puxa-empurra, descritos abaixo) conecte fisicamente o dispositivo de alavanca de comando 46 a um ou mais componentes atuados, tais como as Válvulas de Controle Seletivo (SCVs), abaixo descritas, de uma maneira que transmita o movimento do manípulo de alavanca de comando 52 ao(s) componente(s) atuado(s).

[0022] Em adição ao dispositivo de alavanca de comando 46, montado no assento, o sistema de controle mecânico 44 inclui ainda uma primeira SCV 56, um primeiro cabo puxa-empurra 58, uma segunda SCV 60, e um segundo cabo puxa-empurra 62. Como esquematicamente ilustrado na FIG. 5, o primeiro cabo puxa-empurra 58 liga mecanicamente o manípulo de alavanca de comando 52 do dispositivo de alavanca de comando 46 a um elemento de válvula ou carretel 64 contido na primeira SCV 56. Similarmente, o segundo cabo puxa-empurra 62 liga mecanicamente o manípulo de alavanca de comando 52 do dispositivo de alavanca de comando 46 a um carretel 66 contido na segunda SCV 60. Os cabos puxa-empurra 58, 62, cada um, contêm um cabo flexível ou "núcleo", que se estende coaxialmente dentro de, e é deslizável com relação a, uma luva ou invólucro externo. Embora flexíveis, os cabos puxa-empurra 58, 62 não são infinitamente assim. De forma correspondente, os cabos puxa-empurra 58, 62, cada um, têm um raio de curvatura mínimo tolerável (RMIN). Se os cabos puxa-empurra 58, 62 forem permitidos que assumam um formato ou que sigam um trajeto tortuoso que contém uma curva apertada tendo um raio inferior a RMIN, a articulação ou interferência indesejada com o movimento deslizante dos núcleos dentro dos cabos puxa-empurra 58, 62 pode resultar. O movimento do manípulo de alavanca de comando 52 pode consequentemente se tornar difícil, ou o detrimento pode ocorrer de outra maneira ao desempenho do sistema de controle mecânico 44. Por conseguinte, o sistema de controle mecânico 44 é projetado de forma útil de modo que os cabos puxa-empurra 58, 62 sejam prevenidos ou pelo menos impedidos de assumir um formato ou seguindo um trajeto incluindo curva estreita tendo um raio inferior a RMIN. Descrição adicional a este respeito é provida abaixo. Em uma modalidade, e somente a título exemplificativas não limitativo, RMIN é maior que ou igual a cerca de 100 nanômetros (RMIN > ~ 100 nm).

[0023] No exemplo ilustrado nas FIGS. 2 a 6, a rotação do manípulo de alavanca de comando 52 é convertida no movimento da FEL 12 (FIG. 1) da seguinte maneira. A rotação do manípulo de alavanca de comando 52 em torno de um primeiro eixo geométrico resulta em movimento deslizante do núcleo do primeiro cabo puxa-empurra 58, que ajusta a posição translacional do carretel 64 dentro do alojamento ou luva da primeira SCV 56 (FIG. 5). A primeira SCV 56 é fluidamente acoplada aos cilindros de elevação 34 da FEL 12 (FIG. 1) por meio de linhas de tubulação ou condutos (somente uma pequena porção dos quais, mostrada na FIG. 5, e identificada pelo número de referência “38”). A posição translacional do carretel 64 controla assim o fluxo de fluido hidráulico pressurizado aos cilindros de elevação 34 de uma maneira a ajustar a posição de curso dos cilindros 34 e, por conseguinte, a altura do conjunto de lança 22. De uma maneira similar, a rotação do manípulo de alavanca de comando 52 em torno de um segundo eixo geométrico no movimento deslizante do núcleo do segundo cabo puxa-empurra 62, que ajusta a posição translacional do carretel 66 dentro do alojamento da segunda SCV 60. A segunda SCV 60 é fluidamente acoplada aos cilindros de pá 36 da FEL 12 (FIG. 1) por linhas de fluido (novamente, somente uma pequena porção das quais mostrada na FIG. 5 e identificada pelo número de referência “40”). A posição translacional do carretel 64 controla o fluxo de fluido hidráulico pressurizado aos cilindros 36, que ajusta a posição de curso dos cilindros de pá 36 e o ângulo de inclinação da pá 20.

[0024] Como mostrado mais claramente na FIG. 5, o dispositivo de alavanca de comando 46 é posicionado no interior da cabine 18 do trator 10 (FIG. 1), enquanto as SCVs 56, 60 são externas à mesma. As SCVs 56, 60 podem ser posicionadas abaixo da cabine de operador 16 e, especificamente, posicionadas em uma elevação abaixo da superfície na qual o assento ajustável 48 é montado (referida aqui como a “superfície de apoio de assento” e identificada nas FIGS. 2 a 6 pelo número de referência “68”). A superfície de apoio de assento 68 pode ser a região de superfície do piso da cabine de operador 16, em uma modalidade. É geralmente desejável prover um trajeto relativamente direto para que cada um dos cabos puxa-empurra 58, 62 siga se estendendo do dispositivo de alavanca de comando 46 para as SCVs 56, 60, respectivamente. Na transição do interior de cabine 18 para o exterior da cabine de operador 16, os cabos puxa-empurra 58, 62 passam, cada, através de uma abertura ou orifício. O termo “orifício", quando aparecer aqui, se refere a uma abertura através da qual pelo menos uma articulação mecânica, tal como um cabo puxa-empurra, se estende. O orifício ou orifícios através dos quais os cabos puxa-empurra 58, 62 se estendem podem ser vedados para ajudar a preservar o ambiente vedado ambientalmente do interior de cabine 18, como descrito mais completamente abaixo.

[0025] O sistema de controle mecânico 44 inclui ainda uma articulação ou caixa de encaminhamento de cabo 70. A caixa de encaminhamento de cabo 70 é instalada dentro de uma abertura 72 (identificada na FIG. 5). A abertura 72 é provida na superfície de apoio de assento 68 em, por exemplo, um local lateralmente adjacente ao lado direito do assento ajustável 48. A abertura 72 pode ter uma geometria de forma plana alongada, tal como uma geometria ovular ou retangular, que é alongada quando tomada ao longo do eixo geométrico de deslizamento do assento ajustável 48 (novamente, que corresponde ao eixo geométrico X identificado na FIG. 5 pela legenda de coordenadas 50). Uma porção superior da caixa de encaminhamento de cabo 70 pode ter uma geometria que substancialmente se conforma à abertura alongada 72 de modo que, quando instalada dentro da cabine de operador 16 do trator 10, a caixa de encaminhamento de cabo 70 efetivamente tampa a abertura 72. Mencionado diferentemente, a caixa de encaminhamento de cabo 70 cobre ou encerra a abertura alongada 72, quando visualizada a partir do exterior da cabine de operador 16 e abaixo da superfície de apoio de assento 68. A caixa de encaminhamento de cabo 70 pode ser presa dentro da abertura alongada 72 de várias maneiras diferentes, incluindo por soldagem. No exemplo ilustrado, a caixa de encaminhamento de cabo 70 inclui um flange superior 74, que se estende em torno do perímetro da caixa 70, que se assenta sobre a superfície de apoio de assento 68, e que é presa no local utilizando parafusos 76 ou outros de tais fixadores.

[0026] A caixa de encaminhamento de cabo 70 define ou encerra um compartimento inferior 78, que é posicionado abaixo da superfície de apoio de assento 68. Como será descrito mais completamente abaixo, o compartimento inferior 78 efetivamente cria um volume adicional de espaço para a provisão do comprimento livre ou “folga” com os cabos puxa-empurra 58, 62. Em combinação com o espaço interno da cabine de operador 16 posicionado acima da superfície de apoio de assento 68, este volume adicional de espaço permite que a provisão de suficiente cabo ou comprimento livre acomode a ROM do dispositivo de alavanca de comando 46, enquanto previne ou pelo menos reduz a probabilidade que os cabos puxa-empurra 58, 62 assumam uma forma ou formato contendo uma curva apertada que excede o RMIN. A este respeito, a caixa de encaminhamento de cabo 70 pode ter uma profundidade máxima DBOX, quando tomada ao longo de um eixo geométrico vertical (que corresponde ao eixo geométrico Y identificado pela legenda de coordenadas 50 na FIG. 5). Adicionalmente, a DBOX pode ser maior ou igual a pelo menos uma metade do raio de curvatura mínimo tolerável dos cabos puxa-empurra 58, 62 (DBOX > Yz RMIN). Em outras modalidades, DBOX pode variar, como podem as outras dimensões, a construção, e o formato da caixa de encaminhamento de cabo 70.

[0027] Como mostrado mais claramente na FIG. 6, o primeiro e segundo orifícios 80, 82 são providos através de uma porção inferior da caixa de encaminhamento de cabo 70. Especificamente, o primeiro e segundo orifícios 80, 82 são providos através de uma parede inferior 84 da caixa de encaminhamento de cabo 70, que é referida daqui em diante como “parede com orifícios 84". Os orifícios 80, 82 podem, cada um, ser ambientalmente vedados (por exemplo, utilizando epóxi, um ilhó metálico, ou outro elemento de vedação) para preservar o ambiente vedado ambientalmente da cabine de operador 16, que, como notado acima, pode ter temperatura regulada por um sistema de HVAC, não ilustrado. Também, como mostrado exclusivamente na FIG. 6, pelo menos um orifício adicional 86 pode ser provido através da parede com orifícios 84 para permitir a passagem de outras articulações, um feixe de fios metálicos, ou similares. Isto pode útil em modalidades nas quais o dispositivo de alavanca de comando 46 inclui um ou mais dispositivos elétricos (por exemplo, teclas, luzes, discos rotativos, etc.), a partir dos quais sinais são encaminhados e/ou aos quais energia é provida por intermédio de um fio metálico ou feixe de fios metálicos 88. Novamente, um ilhó metálico ou outro elemento de vedação pode ser posicionado em torno do feixe de fios metálicos 88 para vedar o orifício 86 e ajudar a preservar a integridade do ambiente vedado dentro da cabine de operador 16. Em outras modalidades, os orifícios providos através da caixa de encaminhamento de cabo 70 podem ser não vedados.

[0028] Para prevenir que itens caiam inadvertidamente dentro do compartimento inferior 78 e para ajudar ainda a vedar interior da cabine de operador 16, um elemento de vedação 90 pode ser posicionado sobre a abertura alongada 72 provida na superfície de apoio de assento 68. O elemento de vedação 90 pode ser moldado em uma esteira de piso do veículo de trabalho, em uma modalidade. Como mostrado mais claramente na FIG. 2, o elemento de vedação 90 pode ser uma cobertura moldada tendo uma fenda definida por abas 92, que contatam os cabos puxa-empurra 58, 62 quando eles emergem do compartimento inferior 78. Em outras modalidades, o elemento de vedação 90 pode assumir outras formas, tal como aquela de uma vedação do tipo de escova. Como mostrado na FIG. 3, na qual o elemento de vedação 90 é oculto da vista, uma placa de suporte 94 pode ainda ser disposta abaixo do elemento de vedação 90 e da caixa de encaminhamento de cabo 70 para prover adicional suporte estrutural ao elemento de vedação 90 e para ajudar adicionalmente o movimento de guia dos cabos puxa-empurra 58, 62. No último aspecto, a placa de suporte 94 pode incluir uma abertura de placa alongada tendo dimensões em forma plana inferiores às dimensões em forma plana de abertura alongada 72. Em adição a se estender através do flange 74 da caixa de encaminhamento de cabo 70, os parafusos 76 podem adicionalmente se estender através do elemento de vedação 90 e da placa de suporte 94 para afixar o conjunto à superfície de apoio de assento 68. Simultaneamente, os parafusos 76 podem ser acessíveis a partir do interior da cabine de operador 16 para permitir a um operador remover o elemento de vedação 90 e a placa de suporte 94 e acessar o compartimento inferior 78, se necessário.

[0029] Os cabos puxa-empurra 58, 62 incluem porções intermediárias que se estendem através dos orifícios 80, 82, respectivamente, providas na parede com orifícios 84. Os invólucros ou tubulação externa das porções intermediárias dos cabos puxa-empurra 58, 62 podem ser efetivamente afixados aos orifícios 80, 82. Similarmente, as extremidades terminais superiores dos cabos puxa-empurra 58, 62 podem ser afixadas ao dispositivo de alavanca de comando 46 nos locais em que os cabos 58, 62 entram na porção de base 54. Assim, para acomodar o movimento dos múltiplos DOFs do assento ajustável 48, os cabos puxa-empurra 58, 62 devem ser providos com suficiente comprimento livre ou “folga” entre esses pontos de afixação fixos. As FIGS. 2 a 6 ilustram o assento ajustável 48 e o dispositivo de alavanca de comando 46 está em uma posição neutra ou centrada. A ROM do assento ajustável 48 e, por conseguinte, a ROM do dispositivo de alavanca de comando 46, são adicionalmente ilustradas nas FIGS. 7A-7D, nas quais a posição neutra ou centrada do dispositivo 46 é indicada em linha de traços e pontos. Especificamente, as FIGS. 7A-7D ilustram extremos posicionais do assento ajustável 48 e dispositivo de alavanca de comando 46, quando tomados ao longo de um eixo geométrico vertical (o ajuste da altura máxima do assento 48, mostrado nas FIGS. 7B-7C, e o ajuste da altura mínima do assento 48, mostrado nas FIGS. 7A e 7D). Adicionalmente, as FIGS. 7A7D ilustram adicionalmente extremos posicionais do assento ajustável 48 e do dispositivo de alavanca de comando 46, quando tomados ao longo de do eixo geométrico da frente para trás ou eixo geométrico de deslizamento (a posição mais para frente do assento 48 mostrado nas FIGS. 7A-7B, e a posição mais para trás do assento 48 mostrado nas FIGS. 7C-7D).

[0030] Para prover suficiente comprimento livre entre os pontos de afixação fixos dos cabos puxa-empurra 58, 62, enquanto ajudando a assegurar que o RMIN não seja violado, cada cabo puxa-empurra 58, 62 pode ser direcionado ao longo de um trajeto substancialmente em forma de C quando o assento ajustável 48 está na posição inserida. No exemplo ilustrado, isto é realizado, pelo menos em parte, por proporcionar à parede com orifícios 84 uma disposição angulada. A parede com orifícios 84 é angulada no sentido em que a parede 84 forma um ângulo θPORT com relação a um plano horizontal, um tal plano horizontal ao longo do qual a superfície de apoio de assento 68 se estende. O ângulo θPORT pode ser agudo em uma modalidade e, talvez, pode ser substancialmente equivalente a 45°. Em outras modalidades, o valor do ângulo θPORT pode diferir dos exemplos acima mencionados. Devido à disposição angulada da parede com orifícios 84, os cabos puxa- empurra 58, 62 se estendem substancialmente nas direções para frente e para baixo quando passam através da parede com orifícios 84 da caixa de encaminhamento de cabo 70. Adicionalmente, os cabos puxa-empurra se estendem substancialmente nas direções para trás e para baixo quando se projetam da extremidade inferior do dispositivo de alavanca de comando 46. Como um resultado, os cabos puxa-empurra 58, 62 são geralmente guiados ao longo dos trajetos em forma de C para prover adequado comprimento livre entre os pontos de afixação fixos dos cabos 58, 62 acomodando o movimento do assento ajustável 48 e do dispositivo de alavanca de comando 46.

[0031] A geometria e a disposição da caixa de encaminhamento de cabo 70 são adicionalmente instrumentais em permitir que o dispositivo de alavanca de comando 46 se mova em conjunção com o assento ajustável 48 da maneira mostrada nas FIGS. 7A-7D. Como indicado acima, a caixa de encaminhamento de cabo 70 é posicionada lateralmente adjacente ao assento ajustável 48. Além disso, no exemplo ilustrado, a caixa de encaminhamento de cabo 70 pode ser posicionada de modo que a caixa de encaminhamento 70 e o dispositivo de alavanca de comando 46 sejam transceptados por uma linha vertical ortogonal a um plano horizontal (por exemplo, um plano ao longo do qual a superfície de apoio de assento 68 se estende) em pelo menos uma posição do assento ajustável 48 e, talvez, na maioria das posições, para as quais o assento 48 pode ser movido. Adicionalmente ou alternativamente, o assento ajustável 48 pode ser móvel ao longo do primeiro eixo geométrico sobre uma ROM de deslizamento (geralmente mostrada nas FIGS. 7A-7D, e pelo menos uma porção do dispositivo de alavanca de comando 46 pode permanecer posicionada sobre a caixa de encaminhamento de cabo 70 por pelo menos uma maior parte da ROM de deslizamento do assento ajustável 48. Não obstante os exemplos precedentes, a caixa de encaminhamento de cabo 70 pode ser proporcionada com diferentes geometrias e disposições variáveis, apropriadas para acomodar o movimento do dispositivo de alavanca de comando 46 (ou outro dispositivo de entrada de operador) em conjunção com o movimento do assento ajustável 48. Adicionalmente, a geometria da caixa de encaminhamento de cabo 70 pode também ser minimizada para encerrar somente substancialmente este volume de espaço apropriado para acomodar as seções intermediárias dos cabos puxa-empurra 58, 62 para evitar a interferência com outros componentes (por exemplo, linhas hidráulicas, componentes do trem de acionamento, etc.) incluídos no trator 10 e não mostrados nas FIGS. 2 a 7D, por clareza.

[0032] O precedente proveu assim modalidades de um sistema de controle mecânico incluindo pelo menos um dispositivo de entrada de operador, tal como um dispositivo de alavanca de comando, que é bem apropriado para a instalação a bordo de um trator ou outro veículo de trabalho. Vantajosamente, modalidades do sistema de controle mecânico permitem que o dispositivo de entrada de operador seja facilmente posicionado e reposicionado sobre uma ROM relativamente ampla dentro do ambiente do operador de um veículo de trabalho. A capacidade de posicionar e reposicionar o dispositivo de entrada de operador melhora a flexibilidade do projeto e permite que o dispositivo de entrada de operador seja montado de forma ótima em estruturas não fixas dentro do veículo de trabalho, tais como um assento ajustável posicionado dentro da cabine de operador de um trator ou outro veículo de trabalho. A mobilidade relativa do dispositivo de entrada de operador pode também ajudar a acomodar qualquer outro movimento relativo entre o dispositivo de entrada de operador e o dispositivo ou dispositivos atuados, como pode ocorrer devido, por exemplo, à integração de um sistema de suspensão na cabine de operador ou assento ajustável. O sistema de controle mecânico pode consequentemente prover uma experiência mais ergonômica, menos enfadonha, e geralmente mais positiva para um operador do veículo de trabalho quando ele ou ela interage com o dispositivo de entrada de operador.

[0033] Embora pelo menos uma modalidade exemplificativa tenha sido apresentada na descrição acima, deve ser apreciado que um vasto número de variações existe. Deve também ser apreciado que a modalidade exemplificativa ou modalidades exemplificativas são somente exemplos, e não são destinadas a limitar o escopo, aplicabilidade, ou configuração da invenção, de maneira alguma. Pelo contrário, a descrição acima proverá àqueles versados na técnica com um conveniente mapa rodoviário para o trabalho de implementação de uma modalidade exemplificativas da invenção. É entendido que várias alterações podem ser feitas na função e arranjo dos elementos descritos em uma modalidade exemplificativas sem fugir do escopo da invenção como descrito nas reivindicações anexas.

Claims

1. Veículo de trabalho (10), caracterizado por compreender: uma cabine de operador (16) tendo um interior, um exterior, uma superfície de apoio de assento (68), e uma abertura alongada (72) que se abre para o interior da cabine de operador (16); um assento ajustável (48) dentro do interior da cabine de operador e suportado pela superfície de apoio de assento (68), o assento ajustável (48) deslizável em relação à superfície de apoio de assento (68) ao longo de um primeiro eixo geométrico; e um sistema de controle mecânico (44), compreendendo: um dispositivo de entrada de operador montado no assento ajustável (48) e se movendo com o mesmo quando o assento ajustável (48) é deslizado ao longo do primeiro eixo geométrico; um orifício abaixo da superfície de apoio de assento (68) espaçado da abertura alongada (72); e uma articulação mecânica se estendendo a partir do dispositivo de entrada de operador, através da abertura alongada (72) e do orifício, e para o exterior da cabine de operador (16).

2. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a abertura alongada (72) é provida na superfície de apoio de assento (68); e em que a articulação mecânica se desloca dentro da abertura alongada (72) quando o assento (48) é movido ao longo do primeiro eixo geométrico.

3. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a articulação mecânica compreende um cabo de puxa-empurra (58, 62); e em que o dispositivo de entrada de operador compreende um dispositivo de alavanca de comando (46).

4. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o sistema de controle mecânico (44) compreender adicionalmente uma caixa de encaminhamento de articulação montada na superfície de apoio de assento (68) e se estendendo para baixo a partir da mesma, a caixa de encaminhamento de articulação tendo uma parede através da qual o orifício é provido.

5. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a dita caixa de encaminhamento de articulação compreende adicionalmente uma abertura de caixa através da qual a articulação mecânica se estende, a abertura de caixa pelo menos em parte definindo aquela abertura alongada (72).

6. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma placa de suporte (94) sobrejacente à abertura de caixa e tendo uma abertura de placa através da qual a articulação mecânica se estende, a abertura de placa tendo dimensões de forma plana reduzidas em relação à abertura de caixa.

7. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um elemento de vedação (90) cobrindo a abertura de caixa e contatando a articulação mecânica.

8. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o assento ajustável (48) é móvel ao longo do primeiro eixo geométrico a partir de um primeiro extremo posicional, através de uma posição centrada, e para um segundo extremo posicional; e em que a articulação mecânica compreende um cabo de puxa- empurra (58, 62) seguindo um trajeto em forma de C quando o assento ajustável (48) está na posição centrada.

9. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a superfície de apoio de assento (68) se estende ao longo de um plano horizontal, e em que a parede com orifícios forma um ângulo θPORT com relação ao plano horizontal.

10. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que θPORT é agudo.

11. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a superfície de apoio de assento (68) se estende ao longo de um plano horizontal; e em que a caixa de encaminhamento de articulação e pelo menos uma porção do dispositivo de entrada de operador são seccionadas por uma linha vertical ortogonal ao plano horizontal em pelo menos uma posição do assento ajustável (48).

12. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a superfície de apoio de assento (68) se estende ao longo de um plano horizontal; em que a caixa de encaminhamento de articulação tem uma profundidade máxima DMAX, quando tomada ao longo de uma linha vertical ortogonal ao plano horizontal; em que a articulação mecânica compreende um cabo de puxa- empurra (58, 62) tendo um raio de curvatura mínimo tolerável de RMIN; e em que D MAX > 1/2 RMIN .

13. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o assento ajustável (48) é móvel ao longo do primeiro eixo geométrico sobre uma faixa de movimento deslizante, e em que o dispositivo de entrada de operador permanece posicionado sobre a caixa de encaminhamento de articulação por pelo menos uma maior parte da faixa de movimento deslizante do assento ajustável (48).

14. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente uma válvula contendo um elemento de válvula acoplado ao dispositivo de entrada de operador pela articulação mecânica.

15. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um componente atuado posicionado abaixo da cabine de operador (16), em que o cabo de puxa-empurra (58, 62) liga mecanicamente o dispositivo de entrada de operador ao componente atuado de tal modo que o movimento do dispositivo de entrada de operador atue o componente atuado, e em que aquela caixa de encaminhamento de cabo define um compartimento inferior posicionado abaixo da superfície de apoio de assento (68), o cabo de puxa-empurra (58, 62) se estendendo a partir do dispositivo de entrada de operador, através do compartimento inferior, e para o componente atuado.

16. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma abertura provida na superfície de apoio de assento (68), a caixa de encaminhamento de cabo instalada sobre a abertura da superfície de apoio de assento (68) e se estendendo para baixo a partir da mesma.

17. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um orifício vedado provido através de uma parede da caixa de encaminhamento de cabo, o cabo de puxa-empurra (58, 62) tendo um segmento intermediário se estendendo através do, e fixado com relação ao, orifício vedado.

18. Veículo de trabalho (10) de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o cabo de puxa-empurra (58, 62) se estende (i) em uma direção para trás e para baixo quando se projetando a partir do dispositivo de entrada de operador, e (ii) em uma direção para frente e para baixo quando se estendendo através da parede da caixa de encaminhamento de cabo.

19. Sistema de controle mecânico (44) configurado para ser instalado em um veículo de trabalho (10) incluindo um assento ajustável (48) e uma cabine (16) tendo um exterior, o assento ajustável (48) suportado por uma superfície de apoio de assento (68) da cabine de operador (16) e móvel em relação à mesma, o sistema de controle mecânico (44) caracterizado pelo fato de que compreende: um dispositivo de entrada de operador configurado para ser montado no assento ajustável (48) e para se mover com o mesmo quando o sistema de controle mecânico (44) é instalado no veículo de trabalho (10); uma caixa de encaminhamento de cabo configurada para ser montada na superfície de apoio de assento (68) da cabine de operador (16) e, quando então montada, definindo um compartimento inferior posicionado abaixo da superfície de apoio de assento (68); e uma articulação mecânica se estendendo a partir do dispositivo de entrada de operador, através do compartimento inferior, e para o exterior da cabine de operador (16) quando o sistema de controle mecânico (44) é instalado no veículo de trabalho (10).

20. Sistema de controle mecânico (44) de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de entrada de operador compreende um dispositivo de alavanca de comando (46), e em que a articulação mecânica compreende um cabo de puxa-empurra (58, 62).