CN103485376B - 工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明的工程机械即使前方存在障碍物也能够回避，能使设备罩的开放角度大。工程机械在具有左右行驶装置（2）的行驶机体（3）上搭载有回转台（4），在此回转台（4）上左右排列有操纵席（5）和车辆设备（6），开闭自如地设有对车辆设备（6）进行覆盖的设备罩（7），此设备罩（7）的前下部通过横轴（8）枢支在回转台（4）。上述设备罩（7）的横轴（8）从位于操纵席（5）侧的一端向后倾斜到位于回转台（4）的侧部侧的另一端。

Description

工程机械
技术领域
本发明涉及具有设备罩的反铲等工程机械。
背景技术
反铲等工程机械，如日本特开2008－231698号公报所示，在具有左右行驶装置的行驶机体上搭载回转台，在回转台的后部搭载发动机，在前部安装有进行挖掘作业的作业装置，在此回转台上，各自分开地把操纵席配置在发动机的前方左侧、把车辆设备配置在右侧，并开闭自如地设置有对此车辆设备进行覆盖的设备罩。
上述设备罩的前下部通过横轴枢支在回转台上，当设备罩开放时，设备罩的后部朝前部的上方或前方大幅地突出。
发明内容
在上述现有技术中，设备罩的前下部的横轴沿回转台的左右方向配置，开放时设备罩朝前方大幅地突出，所以，当作业装置位于前方时，有时会碰撞或使开放角度受到限制。
本发明的目的是提供一种能够解决这样的现有技术的课题工程机械。
本发明的目的是提供一种工程机械，即使前方存在障碍物，该工程机械也能够回避，使设备罩的开放角度能够开得大。
以下为用来解决本发明中的课题的件体技术手段。
第1特征为，一种工程机械，在具有左右行驶装置2的行驶机体3上搭载有回转台4，在此回转台4上左右排列有操纵席5和车辆设备6，开闭自如地设有对车辆设备6进行覆盖的设备罩7，此设备罩7的前下部通过横轴8枢支在回转台4，其中，
上述设备罩7的横轴8从位于操纵席5侧的一端向后倾斜到位于回转台4的侧部侧的另一端。
第2特征为，上述设备罩7的横轴8的向后倾斜的角度α被设定成，相对于回转台4的左右方向线呈10～30度。
第3特征为，在回转台4的后部搭载有发动机10，在此发动机10的前方安装有作业装置11，分别在发动机10的前方的左侧配置操纵席5、在发动机10的前方的右侧配置车辆设备6，为了设备罩7以前下部为中心使后部朝右外侧上方开放，横轴8被配置在设备罩7的右前下部。
第4特征为，左右行驶装置2的左右外侧端从回转台4的向前的姿态时的左右外侧端朝外方突出，在设备罩7的横轴8的近旁，设有当设备罩7开放时把其后上部的外侧面保持在行驶装置2的外侧端以内的位置的开放姿态保持构件12。
根据本发明，可以把设备罩以前下部为中心使后部朝外侧上方开放，即使前方有障碍物也可以加大设备罩的开放角度。
即，第一方面涉及的发明，由于把设备罩7的横轴8从位于操纵席5侧的一端向后倾斜到位于回转台4的侧部侧的另一端，因此，能够把设备罩7以前下部为中心使后部朝右外侧上方开放。
第二方面涉及的发明，由于把设备罩7的横轴8的向后倾斜的角度α设定成相对于回转台4的左右方向线呈10～30度，因此，不仅能把设备罩7的后部朝前上方而且能朝外侧方开放。
第三方面涉及的发明，可以把对配置在回转台4的右侧的车辆设备6进行覆盖的设备罩7以前下部为中心使后部朝右外侧上方开放。
第四方面涉及的发明，通过设置在设备罩7的横轴8的近旁的开放姿态保持构件12，能够在设备罩7开放时把其后上部的外侧面保持在行驶装置2的外侧端以内的位置。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的反铲的俯视图。
图2是设备罩的局部截面俯视图。
图3是反铲整体的侧面图。
图4是回转台、设备罩及回转台侧罩的局部截面侧面图。
图5是设备罩及回转台侧罩的从驾驶席侧看到的侧面图。
图6是设备罩及回转台侧罩的局部截面正面图。
图7是枢支机构的横轴轴向看的正面图。
图8是枢支机构的俯视图。
图9是枢支机构的立体图。
图10是枢支机构的侧面图。
图11是表示后部发动机罩的支撑结构的截面侧面图。
图12是表示后部发动机罩的支撑结构的截面俯视图。
具体实施方式
以下，根据附图说明本发明的实施方式。
在图1、3中，举例表示了作为工程机械1的后方小回转型的反铲，此反铲1在具有履带牵引式的左右行驶装置2的行驶机体3上绕纵轴回转自如地搭载回转台4，在此回转台4的后部配置发动机10及配重14，在回转台4的前部配置有进行挖掘作业的作业装置11。
上述作业装置11在回转台4的前部的支撑托架51上绕纵轴左右摆动自如地枢支摆动托架52，在此摆动托架52上绕横轴上下自如地枢支起重臂53与起重臂缸54各自的根部，在起重臂53的前端上下回转自如地枢支通过臂缸55进行驱动的臂56，在臂56的前端由支轴59连结着通过工件缸57绕横轴进行回转（姿态控制）的工件（铲斗）58。
在上述回转台4上，在发动机10前方分为左右地，在左侧配置具有操纵席5的操纵部及驾驶席保护装置（ロプス）16，在右侧配置工作油箱6a、控制阀6b及电池6c等车辆设备6。
在回转台4的后部跨发动机10设有支撑框架，在此支撑框架上分别支撑驾驶席保护装置16的后部、对发动机10的上侧及前侧进行覆盖的固定的发动机罩18，对及发动机10的后方进行覆盖的开闭自如的后发动机罩19，从回转台4的前到配重14的左右侧面分别被回转台侧罩20覆盖。
在回转台4的右侧部上，开闭自如地设有对车辆设备6进行覆盖并覆盖发动机10的右侧方的设备罩7。此设备罩7的前下部通过具有横轴8的枢支机构S枢支在回转台4上，上述横轴8从位于操纵席5侧的一端向后倾斜到位于回转台4侧部侧的另一端。
在图1～10中，设备罩7具有从车辆设备6的侧方对外侧上方进行覆盖的金属板材制成的罩侧部7A，和安装在此罩侧部7A的上部及前部，对车辆设备6的上方及前方进行覆盖的树脂制成的罩上部7B。
如图5，6所示，在从罩侧部7A的前边缘到上部边缘的外周部形成具有内螺母的安装法兰7a，在罩上部7B的上部及前部的内面侧一体形成安装肋7b，此安装肋7b通过螺栓固定在安装法兰7a上。
罩上部7B的上部及前部的安装肋7b外侧方的外侧方部分7c，覆盖并隐藏与安装法兰7a的安装部分，并减少与罩侧部7A的外面的高差形成圆滑连接的形状。
而且，安装肋7b跟罩上部7B的上面与外侧方部分7c之间的连接线相对应，位于即使树脂成形时有误差也能与连接线形成相同的线的位置。
另外，虽然罩上部7B也可以在外侧方部分7c上嵌入形成螺母，配置在安装法兰7a的外侧并从内侧用螺栓固定，但是，如上述那样形成安装肋7b进行安装能够减少制作成本。
在罩上部7B的外侧部形成把手部7d，此把手部7d在内部插入配置有金属棒等加强件7e。此加强件7e的前后端部固定在金属板材制成的罩侧部7A的上部，对树脂制成的把手部7d的受力部分进行加强。在罩侧部7A的上部形成有用来便于对着把手部7d将手插入的凹部7f。
具有横轴8的枢支机构S，在立设在回转台4的右侧的撑条24、25上固定支撑台26，在该支撑台26上固定轴承部件27，在通过安装板28安装在金属板材制成的罩侧部7A的内面的摆动体29上一体形成横轴8，此横轴8插入轴承部件27并且摆动自如地支撑于轴承部件27。
上述安装板28用螺栓固定在罩侧部7A的内面，其螺栓固定部分被树脂制成的罩上部7B覆盖，不露到外部。尽管安装板28也可以在罩上部7B上嵌入成形地进行埋设，但是，固定在罩侧部7A上由树脂制成的罩上部7B进行覆盖的制作成本便宜，也容易确保强度。
上述横轴8及轴承部件27的轴心S1，相对于回转台4的左右方向线L向后以倾斜角度α进行倾斜，此倾斜角度α最好被设定为10～30度，在实施方式中被设定成约为20度。
摆动体29如图4～10所示，从横轴8的端部向下弯曲形成U字部29a，从此U字部29a的后部朝外方向及上方延伸设置并与安装板28固定，在上述U字部29a的后下部设有销状的卡合部29b。
在支撑台26通过支轴32枢支着导向部件33。支轴32与横轴8大致平行，导向部件33与横轴8大致正交。在此导向部件33上形成大致L字形状的导向槽34，在此导向槽34中插入并卡合卡合部29b而构成开放姿态保持构件12。
上述导向槽34具有当将设备罩7开闭时对卡合部29b进行导向的导向部34a，和在此导向部34a的前端大致正交的卡止部34b，当卡合部29b与卡止部34b卡合时，导向部件33成为阻塞（日文：つっかえ）的状态，从而对设备罩7从全开放状态的复位动作加以限制，将设备罩7保持在开放姿态。
当设备罩7以向后倾斜的横轴8的轴心S1为中心进行开放而成为全开放状态时，如图1中双点划线所示，后部朝右外侧上方移动，处于从前下部朝右外方错开的位置，后上部的外侧面被保持在行驶装置2的外侧端以内的位置，成为与处于右行驶装置2的外侧的障碍物不发生干涉的开放状态。
而且，如图3中的双点划线所示，全开放状态的设备罩7，即使前方存在障碍物也不会发生干涉，可以加大开放角度，因此，能够更加容易地将车辆设备6的上方及侧方大大敞开，进行维护。
当导向部件33从卡合部29b与卡止部34b卡合的状态使前部朝上方抬升一些时，卡合部29b从卡止部34b进入导向部34a从而解除阻塞限制，于是可以进行设备罩7的闭锁动作。
另外，在图3～6、10中，垂直姿态的摆动体29表示设备罩7闭锁时的状态，朝前上方姿态的导向部件33表示设备罩7开放时的状态。
在图3～5中，在上述金属板材制成的罩侧部7A的后部形成有用来取入发动机10冷却用的空气的开口37，在此开口37上安装有编织网罩38。
尽管此编织网罩38用多根螺栓固定在罩侧部7A的内面也可以，但是构成为，在开口37的周围部的后部与下部2个部位安装卡件39，另外设置螺母件40，用螺母件39夹住编织网罩38的后部与下部，并用螺栓固定。
通过设置卡件39，能够对编织网罩38进行定位，减少固定螺栓的根数，削减编织网罩38的部件数量及安装作业的成本。
在图1、3、4、11、12中，后发动机罩19由金属板材形成，左侧部枢支在通过枢支件41跨发动机10配置的支撑框架42的左部件上，右侧部通过锁件以能上锁的方式安装在支撑框架42的右部件上。
后发动机罩19在左右侧部通过冲压成型形成有上下方向较长的2根凹凸43。此凹凸43在后发动机罩19的内面侧为凸，如图11、12所示，与俯视大致コ字状的托架44的两个腿焊接。
当把上述托架44的两个腿与后发动机罩19的内面直接焊接时，在后发动机罩19的外表面产生焊接应变，还需要对外表面进行研磨处理，但是，形成了上述凹凸43，在此凹凸43进行焊接时，难以在后发动机罩19外表面产生焊接应变，并可以提高后发动机罩19自身的强度。
设置在上述托架44与支撑框架42之间的枢支件41，在通过螺栓固定在托架44上的板材46上固定枢支体47，该枢支体47把棒材弯曲成俯视及侧面视呈大致コ字状而形成，用纵板48c把在前端具有销48a的上下一对横板48b连结成销部件48，将销部件48固定在支撑框架42上，枢支体47的端部从上方嵌合枢支在销部件48的销48a上。
在上述枢支体47的上部设有具有倾斜的上边缘49a的锁片49，在销部件48的纵板48c的上部枢支有锁部件50，当把后发动机罩19从闭锁状态开放成如图12所示的开放状态时，枢支体47绕销48a回转，锁片49的上边缘49a一边推压锁部件50上升一边在其下方通过。枢支体47与销部件48的纵板48c抵接而对进一步的开放动作加以限制，与此同时，锁片49的后边缘49B与锁部件50卡合来限制枢支体47的复位动作。
后发动机罩19在开放位置处，枢支体47与销部件48的纵板48c抵接，锁片49与锁部件50卡合，由此，开放方向和闭锁方向都受到阻止，开放状态得以维持。
另外，本发明上述实施方式中的各部件的形状及各自的前后、左右、上下位置关系，最好如图1～12所示那样构成。但是，不限于上述实施方式，也可以对部件、结构进行各种变型，或对组合加以改变。
例如，尽管设备罩7分别形成为金属板材制成的罩侧部7A与树脂制成的罩上部7B，能使成形成本便宜，而且强度高，但是，也可以把罩侧部7A与罩上部7B用金属板材或树脂一体成形。
具有操纵席5的操纵部也可以取代驾驶席保护装置16而用机舱进行保护，也可以分别在回转台4的发动机10的前方的右侧配置操纵席5、在左侧配置车辆设备6及设备罩7。

Claims (7)

1.一种工程机械，在具有左右行驶装置(2)的行驶机体(3)上搭载有回转台(4)，在此回转台(4)上左右排列有操纵席(5)和车辆设备(6)，开闭自如地设有对车辆设备(6)进行覆盖的设备罩(7)，此设备罩(7)的前下部通过横轴(8)枢支在回转台(4)，其特征在于：
上述设备罩(7)的横轴(8)具有位于操纵席(5)侧的一端和位于回转台(4)的侧部侧的另一端，上述横轴(8)的上述一端配置在上述横轴(8)的上述另一端的前方，上述横轴(8)从上述一端向后倾斜到上述另一端，
左右行驶装置(2)的左右外侧端从向前的姿态时的回转台(4)的左右外侧端朝外方突出，在设备罩(7)的横轴(8)的近旁，设有当设备罩(7)开放时把其后上部的外侧面保持在行驶装置(2)的外侧端以内的位置的开放姿态保持构件(12)。
2.一种工程机械，在具有左右行驶装置(2)的行驶机体(3)上搭载有回转台(4)，在此回转台(4)上左右排列有操纵席(5)和车辆设备(6)，开闭自如地设有对车辆设备(6)进行覆盖的设备罩(7)，此设备罩(7)的前下部通过横轴(8)枢支在回转台(4)，其特征在于：
上述设备罩(7)的横轴(8)具有位于操纵席(5)侧的一端和位于回转台(4)的侧部侧的另一端，上述横轴(8)的上述一端配置在上述横轴(8)的上述另一端的前方，上述横轴(8)从上述一端向后倾斜到上述另一端，
上述横轴(8)与安装在设备罩(7)的前下部的内面的摆动体(29)形成一体，在固定在回转台(4)上的支撑台(26)上设有轴承部件(27)，在此轴承部件(27)上支撑横轴(8)，
上述摆动体(29)具有从横轴(8)的端部朝下弯曲的U字部(29a)，在此U字部(29a)的下部设有销状的卡合部(29b)，
在上述支撑台(26)上通过与横轴(8)大致平行的支轴(32)枢支着导向部件(33)，在此导向部件(33)上形成有把卡合部(29b)插入进行卡合的大致L字形状的导向槽(34)，
在上述导向槽(34)上形成有当开闭设备罩(7)时对卡合部(29b)进行导向的导向部(34a)，和在此导向部(34a)的前端大致正交地形成的卡止部(34b)，该卡止部(34b)在卡合了卡合部(29b)时把设备罩(7)保持在开放状态。
3.一种工程机械，在具有左右行驶装置(2)的行驶机体(3)上搭载有回转台(4)，在此回转台(4)上左右排列有操纵席(5)和车辆设备(6)，开闭自如地设有对车辆设备(6)进行覆盖的设备罩(7)，此设备罩(7)的前下部通过横轴(8)枢支在回转台(4)，其特征在于：
上述设备罩(7)的横轴(8)具有位于操纵席(5)侧的一端和位于回转台(4)的侧部侧的另一端，上述横轴(8)的上述一端配置在上述横轴(8)的上述另一端的前方，上述横轴(8)从上述一端向后倾斜到上述另一端，
上述设备罩(7)具有从车辆设备(6)的侧方对外侧上方进行覆盖的金属板材制成的罩侧部(7A)，和安装在此罩侧部(7A)的上部及前部，对车辆设备(6)的上方及前方进行覆盖的树脂制成的罩上部(7B)，
上述罩侧部(7A)在从前边缘到上部边缘的外周部具有安装法兰(7a)，
上述罩上部(7B)在上部及前部的内面侧一体形成有安装在上述安装法兰(7a)上的安装肋(7b)，具有朝此安装肋(7b)的外侧方突出地覆盖并隐藏与安装法兰(7a)的安装部分的外侧方部分(7c)，上述安装肋(7b)与罩上部(7B)的上面跟外侧方部分(7c)之间的连接线相应地形成。
4.如权利要求3所述的工程机械，其特征在于，在上述树脂制成的罩上部(7B)的外侧部形成有把手部(7d)，在此把手部(7d)的内部插入配置有加强件(7e)，此加强件(7e)的前后端部固定在金属板材制成的罩侧部(7A)的上部。
5.如权利要求1～3中的任一项所述的工程机械，其特征在于，上述设备罩(7)的横轴(8)的向后倾斜的角度(α)被设定成，相对于回转台(4)的左右方向线呈10～30度。
6.如权利要求1～3中的任一项所述的工程机械，其特征在于，在回转台(4)的后部搭载有发动机(10)，在此发动机(10)的前方安装有作业装置(11)，分别在发动机(10)的前方的左侧配置操纵席(5)、在发动机(10)的前方的右侧配置车辆设备(6)，为了设备罩(7)以前下部为中心使后部朝右外侧上方开放，横轴(8)被配置在设备罩(7)的右前下部。
7.一种工程机械，在具有履带牵引式的左右行驶装置(2)的行驶机体(3)上绕纵轴回转自如地搭载有回转台(4)，在此回转台(4)上的后部配置有发动机(10)，在发动机(10)前方左右分开地，在左侧配置具有操纵席(5)的操纵部及驾驶席保护装置(16)、在右侧配置具有工作油箱(6a)的车辆设备(6)，在前部安装有进行挖掘作业的作业装置(11)，
上述车辆设备(6)由设备罩(7)覆盖，在此设备罩(7)的前下部的内面与回转台(4)的前部之间设有具有横轴(8)的枢支机构(S)，使设备罩(7)能以横轴(8)的轴心(S1)为中心进行开闭，其特征在于：
上述横轴(8)的轴心(S1)从位于操纵席(5)侧的一端起，以相对于回转台(4)的左右方向线呈10～30度的角度向后倾斜到位于回转台(4)的侧部侧的另一端，使设备罩(7)的后部相对于回转台(4)朝前上方且外侧方移动而将设备罩(7)开放，
在上述枢支机构(S)上具有将设备罩(7)开放，把后上部的外侧面朝右外侧上方移动并保持在从前下部朝右外方错开且行驶装置(2)的外侧端以内的位置的开放姿态保持构件(12)。
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