JP5881637B2

JP5881637B2 - 作業機のキャビン装置

Info

Publication number: JP5881637B2
Application number: JP2013074045A
Authority: JP
Inventors: 上田　正明; 正明上田; 健一齋木
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2013-03-29
Filing date: 2013-03-29
Publication date: 2016-03-09
Anticipated expiration: 2033-03-29
Also published as: US20140292034A1; JP2014198935A; DE102014101449A1; US9327772B2; DE102014101449B4

Description

本発明は、走行可能な建設機械又は農業機械等の作業機のキャビン装置に関する。

例えば、バックホー等の建設用作業機は、特許文献１に開示されているように、クローラ式走行装置及び掘削作業装置を有していて、旋回可能な装置フレーム上に、エンジンを搭載するとともに作業装置を装着し、また操縦装置及び運転席を包囲するキャビンを搭載し、装置フレームの基台上に油圧機器を配置し、前記基台の前部上の装着部にキャビンの前下部の取付体を載置して取り付け、前記基台の前部とキャビンの前下部との間に油圧機器の前外方を覆う前カバーを設け、前記キャビンの前下部には前面ガラスの下縁を支持する前面板を設けている。

そして、前記キャビンは、装置フレーム側とは別個に組立てられた後に装置フレーム上に搭載されるものであり、キャビンの底のフロアシートのステップ部及び取付体が最下位に位置し、キャビンの前面板下縁はステップ部と略同一高さになっており、前カバーの直上にステップ部が配置される構造になっている。

特開２０００ー９６６２５号公報

前記従来技術のキャビンにおいて、前面ガラスの下縁を支持する前面板は、支持強度を確保するためにある程度の上下幅のある板材を用いなければならない。そしてこの前面板の下部が取付体に固定されていると、取付体から前面ガラスの下縁はステップ部から上方へ大きく離れることになり、これが運転席からの前下方向の視界を妨げることになっている。

本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたキャビン装置を提供することを目的とする。
本発明は、前面板の上下中途部の内面に取付体を固定して、この前面板の位置を下げることにより、キャビンの前面ガラスの前下方視界を拡大できるようにした作業機のキャビン装置を提供することを目的とする。

本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、装置フレーム２に作業装置３を装着するとともに操縦装置４及び運転席５を包囲するキャビンＫを搭載し、装置フレーム２の基台２Ａ上に油圧機器Ｐを配置し、前記基台２Ａの前部上の装着部２ＢにキャビンＫの前下部の取付体７を載置して取り付け、前記基台２Ａの前部とキャビンＫの前下部との間に油圧機器Ｐの前外方を覆う前カバー８を設け、前記キャビンＫの前下部には前面ガラスＫ１の下縁を支持する前面板９を設けている作業機のキャビン装置であって、前記前面板９の内面の上下中途部を前記取付体７に固定し、この前面板９の下部を前カバー８の上側に配置して基台２Ａの装着部２Ｂの前上方を覆っており、前記キャビンＫは左右支柱Ｋ２を有し、この左右支柱Ｋ２の下部に前記取付体７の左右端部を連結しており、左右支柱Ｋ２の下部外面部Ｋ２ａを前記取付体７より下方に延設しかつ前面板（９）の下部と隣接していることを特徴とする。

第２に、前記装置フレーム２は前部に掘削用の作業装置３を装着し、キャビンＫは運転席５の前下方にステップ部１０を有しており、このステップ部１０の前部を前記取付体７と連結しており、前記前面板９の上部の前面ガラス支持部１１をステップ部１０の前部に近接配置していることを特徴とする。
第３に、装置フレーム２に作業装置３を装着するとともに操縦装置４及び運転席５を包囲するキャビンＫを搭載し、装置フレーム２の基台２Ａ上に油圧機器Ｐを配置し、前記基台２Ａの前部上の装着部２ＢにキャビンＫの前下部の取付体７を載置して取り付け、前記基台２Ａの前部とキャビンＫの前下部との間に油圧機器Ｐの前外方を覆う前カバー８を設け、前記キャビンＫの前下部には前面ガラスＫ１の下縁を支持する前面板９を設けている作業機のキャビン装置であって、前記前面板９の内面の上下中途部を前記取付体７に固定し、この前面板９の下部を前カバー８の上側に配置して基台２Ａの装着部２Ｂの前上方を覆っており、前記キャビンＫは左右支柱Ｋ２を有し、前記取付体７は、前記左右支柱Ｋ２間に渡って設けられると共に前記前面板９の上下中途部に固定された帯板７Ａと、前記帯板７Ａの長手方向の一部分において当該帯板７Ａ上に重ねられた台板７Ｂと、を有し、前記台板７Ｂは、前記帯板７Ａと共に前記装着部２Ｂに取り付けられていることを特徴とする。

本発明によれば、キャビンの前面ガラスの前下方視界を拡大できる。
即ち、請求項１に係る発明は、前面板９の内面の上下中途部を取付体７に固定し、この前面板９の下部を前カバー８の上側に配置して基台２Ａの装着部２Ｂの前上方を覆っているので、キャビンＫの前面ガラスＫ１の前下方視界を拡大でき、前面板９の下部を取付体７に固定している場合よりも、前面板９の強度も向上できる。

請求項１に係る発明は、キャビンＫの左右支柱Ｋ２の下部の下部外面部Ｋ２ａを取付体７より下方に延設しかつ前面板９の下部と隣接しているので、前面板９の下部の左右端部保護が確保できる。
請求項２に係る発明は、前面板９の上部の前面ガラス支持部１１をステップ部１０の前部に近接配置しているので、ステップ部１０の前部高さ近くまで、キャビンＫの前面ガラスＫ１の前下方視界を拡大できる。

本発明の実施形態を示すキャビン装置を備えた作業機の斜視図である。図１のＸ−Ｘ線断面図である。図１のＹ−Ｙ線断面図である。装置フレーム及びキャビンの前面板及び前カバーを外した正面図である。キャビンを後下方から見た斜視図である。装置フレーム及びキャビンの要部の分解斜視図である。装置フレーム及びキャビンの正面図である。キャビンを備えた作業機の側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、８において、建設用作業機１として後方小旋回型のバックホーを示しており、作業機１はクローラ式の走行装置Ｍに装置フレーム（旋回台）２を縦軸廻り旋回自在に搭載し、装置フレーム２の前部に掘削をする作業装置３を装着し、後部にエンジンＥを搭載し、前部から後部にかけて操縦装置４及び運転席５を包囲するキャビンＫを搭載しており、装置フレーム２及びその上の構造物が作業機１の上部構造を構成している。

前記装置フレーム２の基台２Ａの上面には、中央近傍に旋回用油圧モータが配置され、左側部にコントロールバルブＰ１及び操作モード切替バルブＰ２（所謂サードラインバルブであり、運転操作パターンの切替及びドレンを行うバルブである。）等の油圧機器Ｐが配置されている。
また、装置フレーム２の右側部には油圧タンク等の車両補機が搭載され、タンクカバー１６で覆われ、装置フレーム２の基台２Ａの上面側には、油圧機器Ｐの外側方を覆うために前カバー８と側部カバー１２とが設けられている。

図１〜８において、前記前カバー８は基台２Ａの前部にステーを介して固定され、側部カバー１２は基台２Ａの側部にステー１５を介して固定されている。この側部カバー１２は、前部から後部にかけて広く開口した開口部１２ａが形成され、開閉蓋１３によって開閉自在になっており、上部に補助ステップとなる上縁部材１４が設けられている。
キャビンＫは異形パイプで形成した左右側枠２２を、屋根部材２３、底部のフロアシート２７等で連結し、左右各側枠２２の前後中途部に中間支柱２４の上端を連結し、左右側枠２２の前部で左右支柱Ｋ２を形成し、各支柱Ｋ２の前下端と中間支柱２４の下端とをパイプ製の下部側枠材２５で連結し、それらの枠材間に前面ガラスＫ１、後面ガラス、側面ガラス等を取り付けて構成している。

左側の側枠２２の前部と中間支柱２４との間は乗降口Ｒとなっていて、左中間支柱２４には乗降口Ｒを開閉するドア２６が設けられている。
前面ガラスＫ１は開閉式であって、窓枠２８ａにガラス２８ｂを嵌め込んでおり、窓枠２８ａの左右側部が左右支柱Ｋ２に設けられたレールに支持され、図１に示すキャビンＫの前面開口２９を閉鎖する姿勢（図１に示す姿勢）から上方へ持ち上げて、前面開口２９を開放する姿勢まで開閉移動できるようになっている。

キャビンＫの底はフロアシート２７で形成され、このフロアシート２７の後上部に運転席５が搭載され、運転席５の左右及び／又は前方に操縦装置４を配置し、運転席５の前下
方はステップ部１０となっている。
前記運転席５及び操縦装置４を内蔵したキャビンＫは、装置フレーム２及びその上の構造物とは別個に組み立てられて、アセンブリにした状態でクッションを介して装置フレーム２上に組み付けられる。

前記キャビンＫの前下部には、左右支柱Ｋ２の下部間に前面ガラスＫ１の下縁を支持する前面板９が設けられている。この前面板９は平板をプレス加工したものであり、図２、３に示すように、断面側面形状で上部がキャビン内方向にＬ字状に屈曲して略水平の上面部９ａが形成され、この上面部９ａの内端から立ち上がって立設縁部９ｂが形成され、この立設縁部９ｂに前面ガラスＫ１と当接するウエザストリップ３０が装着されている。前記前面板９の上面部９ａ及び立設縁部９ｂによって前面ガラス支持部１１が形成されている。

前記前面板９の内面の上下中途部は取付体７に固定されている。この取付体７は帯板７Ａと台板と７Ｂとを有し、帯板７Ａは前部がＬ字状に立ち上がって前面板９に固着され、水平部分の上側に台板７Ｂが固定されている。
台板７Ｂは帯板７Ａより厚い板で形成され、左右一対あってそれぞれが帯板７Ａに固定され、左側の台板７Ｂの外端部は左支柱Ｋ２の下端に固定され、右側の台板７Ｂの外端部は右支柱Ｋ２の下端に固定されている。

前記取付体７は左右支柱Ｋ２の下部を連結し、キャビンＫの前下枠材となっており、左右台板７Ｂに跨ってステップ部１０の前部を形成するステップ前部材３１が載置装着されている。
前記取付体７は、上下面側にクッション材３３を配置し、それらにボルト３４を上下に貫通し、このボルト３４を基台２Ａの前上部の支持台３５に固定することにより、装置フレーム２に取り付けられる。前記クッション材３３及びボルト３４等によってキャビン装着具３６が構成されている。

前記基台２Ａの左前部には、油圧機器Ｐを取り付けたり、操縦装置４のペダルを支持したりするための枠形状の支持台３５Ａが設けられ、装置フレーム２の左右中途部の前部には、作業装置３のスイングブラケット３Ａを縦軸を介して枢支するための作業装置支持台３５Ｂが設けられ、取付体７の左右両側部が支持台３５Ａ及び作業装置支持台３５Ｂの各上面に載置され、キャビン装着具３６を介して固定される。

装置フレーム２の前部の前記支持台３５Ａ及び作業装置支持台３５Ｂの各上面が、取付体７を載置して取り付けるための装着部２Ｂを構成している。この左右の装着部２Ｂ及びキャビン装着具３６は、前面板９によって前方が覆われており、雨水等の浸入を防止している。
前面板９は、取付体７が固定される上下中途部よりも下側が、装置フレーム２の前部に設けた作業装置支持台３５Ｂに対応する部分には切欠部９ｃが形成されており、作業装置支持台３５Ｂの左右側方には前面板９の下部が存在する。この前面板９の切欠部９ｃの左右部分は前カバー８の略真上に位置し、前カバー８の表面と略面一になっている。

前記キャビンＫの左右支柱Ｋ２は異形管で形成され、その下部は取付体７の端部が連結されているが、取付体７との連結位置より下部は、異形管のキャビン内側部分が削除されて、円弧外周面のみが下方へ延設され、下部外面部Ｋ２ａを形成している。
この下部外面部Ｋ２ａは、前記前面板９の下部の左右各端部と隣接され、キャビンの前面からコーナ面まで円滑な面に形成し、前面板９の下部の側端の保護をしている。

前記ステップ前部材３１及びステップ板３７等によってステップ部１０が形成され、ステップ板３７はステップ前部材３１に対して着脱自在であり、旋回用油圧モータ等のメンテナンスをする場合には、ステップ板３７を外して装置フレーム２の上方を開放する。このステップ板３７上には足置きマット３８が載置される。
前記ステップ前部材３１の前部は、前面板９に近接していてその略水平な上面部９ａの下方に近接配置されている。換言すると、前面ガラスＫ１と当接する前面ガラス支持部１１としての立設縁部９ｂはステップ部１０の前部に近接配置されており、前面ガラスＫ１の下縁をステップ部１０の前部高さに可及的に近づけており、これにより視界の前下限は
ステップ部１０の前部高さと同程度となり、前下方視界を拡大できる。

前記前面板９は、下部が取付体７より下方に存在することにより、左右の装着部２Ｂ及びキャビン装着具３６を覆うと同時に、前カバー８の上下巾を狭くでき、装置フレーム２の上下巾が狭い、装置フレーム２の重心が低い、キャビンＫ内の居住空間の上下高さが広い等の視覚的効果も得られる。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜８に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。

例えば、取付体７は左右支柱Ｋ２間にわたる長さの台板７Ｂのみで形成してもよく、前面ガラスＫ１は開閉しない嵌め込み式にして、その下縁を前面板９の上縁で支持してもよい。
装置フレーム２の前部の装着部２Ｂは、基台２Ａの前部にキャビン専用の台を設けて形成してもよい。

１作業機
２装置フレーム
２Ａ基台
２Ｂ装着部
３作業装置
４操縦装置
５運転席
７取付体
７Ａ帯板
７Ｂ台板
８前カバー
９前面板
９ａ上面部
９ｂ立設縁部
１０ステップ部
１１前面ガラス支持部
１２側部カバー
３５支持台
３５Ａ支持台
３５Ｂ作業装置支持台
Ｐ油圧機器
Ｐ１コントロールバルブ
Ｐ２操作モード切替バルブ

Claims

装置フレーム（２）に作業装置（３）を装着するとともに操縦装置（４）及び運転席（５）を包囲するキャビン（Ｋ）を搭載し、装置フレーム（２）の基台（２Ａ）上に油圧機器（Ｐ）を配置し、前記基台（２Ａ）の前部上の装着部（２Ｂ）にキャビン（Ｋ）の前下部の取付体（７）を載置して取り付け、前記基台（２Ａ）の前部とキャビン（Ｋ）の前下部との間に油圧機器（Ｐ）の前外方を覆う前カバー（８）を設け、前記キャビン（Ｋ）の前下部には前面ガラス（Ｋ１）の下縁を支持する前面板（９）を設けている作業機のキャビン装置であって、
前記前面板（９）の内面の上下中途部を前記取付体（７）に固定し、この前面板（９）の下部を前カバー（８）の上側に配置して基台（２Ａ）の装着部（２Ｂ）の前上方を覆っており、
前記キャビン（Ｋ）は左右支柱（Ｋ２）を有し、この左右支柱（Ｋ２）の下部に前記取付体（７）の左右端部を連結しており、左右支柱（Ｋ２）の下部外面部（Ｋ２ａ）を前記取付体（７）より下方に延設しかつ前面板（９）の下部と隣接していることを特徴とする作業機のキャビン装置。
前記装置フレーム（２）は前部に掘削用の作業装置（３）を装着し、キャビン（Ｋ）は運転席（５）の前下方にステップ部（１０）を有しており、このステップ部（１０）の前部を前記取付体（７）と連結しており、前記前面板（９）の上部の前面ガラス支持部（１１）をステップ部（１０）の前部に近接配置していることを特徴とする請求項１に記載の作業機のキャビン装置。
装置フレーム（２）に作業装置（３）を装着するとともに操縦装置（４）及び運転席（５）を包囲するキャビン（Ｋ）を搭載し、装置フレーム（２）の基台（２Ａ）上に油圧機器（Ｐ）を配置し、前記基台（２Ａ）の前部上の装着部（２Ｂ）にキャビン（Ｋ）の前下部の取付体（７）を載置して取り付け、前記基台（２Ａ）の前部とキャビン（Ｋ）の前下部との間に油圧機器（Ｐ）の前外方を覆う前カバー（８）を設け、前記キャビン（Ｋ）の前下部には前面ガラス（Ｋ１）の下縁を支持する前面板（９）を設けている作業機のキャビン装置であって、
前記前面板（９）の内面の上下中途部を前記取付体（７）に固定し、この前面板（９）の下部を前カバー（８）の上側に配置して基台（２Ａ）の装着部（２Ｂ）の前上方を覆っており、
前記キャビン（Ｋ）は左右支柱（Ｋ２）を有し、
前記取付体（７）は、前記左右支柱（Ｋ２）間に渡って設けられると共に前記前面板（９）の上下中途部に固定された帯板（７Ａ）と、前記帯板（７Ａ）の長手方向の一部分において当該帯板（７Ａ）上に重ねられた台板（７Ｂ）と、を有し、
前記台板（７Ｂ）は、前記帯板（７Ａ）と共に前記装着部（２Ｂ）に取り付けられていることを特徴とする作業機のキャビン装置。