JP4534433B2

JP4534433B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP4534433B2
Application number: JP2003142613A
Authority: JP
Inventors: 勝実横尾; 俊文荻原
Original assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Utility Co Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd; Komatsu Utility Co Ltd
Priority date: 2003-05-20
Filing date: 2003-05-20
Publication date: 2010-09-01
Anticipated expiration: 2022-10-23
Also published as: JP2004142730A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図７に都市土木工事等に多用されている小形掘削作業車両の一例を示す。該小形掘削作業車両は、作業装置９０の装着位置と反対側に作業装置にかかる荷重に対して車両のバランスをとるためのカウンタウェイト１００を配設すると同時に、キャノピ２００を備えている。しかし近年、安全性向上の要求が高まるにつれ、車両が転倒した際にオペレータの安全を確保するため、ＩＳＯ規格などに規定された強度基準に適合する運転者保護構造、即ちＲＯＰＳ（Ｒｏｌｌ−ｏｖｅｒＰｒｏｔｅｃｔｉｖｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅ）を備えたキャノピ、またはキャブが要求されるケースが増えている。
【０００３】
図８は、小型掘削作業車に装着される従来のＲＯＰＳキャノピの一例を示す分解斜視図である。図８に示すように、フレーム１５０に板金構成のＲＯＰＳキャノピ支持部材１１０を取付け、該ＲＯＰＳキャノピ支持部材１１０の上に板金構成のキャノピ２１０を取り付けて規定の強度をもたせることによってＲＯＰＳキャノピを構成している（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００４】
また、例えば図９に示すように、カウンタウェイト１２０を上方側に延設し、カウンタウェイト１２０の上端側にキャノピ２２０を支持するサポート部材２２１を設けてキャノピ２２０を支持するように構成しているものも知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【非特許文献１】
「Ｂｏｂｃａｔ、Ｍｏｄｅｌ５６ＨｙｄｒａｕｌｉｃＥｘｃａｖａｔｏｒＰａｒｔｓＭａｎｕａｌ」ＭｅｌｒｏｅＣｏｍｐａｎｙ、１９８６年１１月、ｐ．Ａ３
【特許文献１】
特開平１０−１４０６０７号公報（第２−５頁、第１−６図）
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図８に示すような従来のＲＯＰＳキャノピ支持部材１１０は、板金構成であるので、ＲＯＰＳキャノピ２１０を支持する構造物として、規定の強度を確保するために、その構造が複雑になり、かつ重量が増大することにより、製造コストが大幅に上昇するという問題がある。
【０００６】
更に、図８に示すＲＯＰＳキャノピ支持部材１１０の後部にはエンジン（図示せず）が配設されているが、該ＲＯＰＳキャノピ支持部材１１０は、エンジンの点検、整備などを行うための作業の邪魔になり、エンジンの整備性に問題がある。
【０００７】
また、図９に示すようなカウンタウェイト１２０は、カウンタウェイト１２０を上方側に延設しているので、カウンタウェイト１２０の重心を後端側に寄せることができ、作業時の安定性が改善されるものの、ＲＯＰＳキャノピを支持するカウンタウェイトとして、規定の強度を満足する構造物ではないので、キャノピ２２０はＲＯＰＳキャノピを構成することはできない。
【０００８】
本発明は、上記の従来構造の問題点に着目してなされたものであり、構造が簡単で製造コストが低減できるＲＯＰＳキャノピを備えるとともに、整備性を改善した作業車両を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段、作用及び効果】
上記の目的を達成するために、本発明に係わる第１の発明は、
２本の支柱により屋根を支持してなるＲＯＰＳ（運転者保護構造；ロールオーバープロティクティブストラクチャ）を備えたキャノピを有する作業車両であって、
下部の左右に前方および側方に延在するとともに下部取付け座を有する延長部と、上面に形成されたキャノピ取付け座であって、エンジンルームのスペースの上方位置に配置されたキャノピ取付け座とを具えるカウンタウェイトと、
屋根と、当該屋根を支持する独立した左右の支柱とを有するキャノピと、
独立した左右の支柱の下部を連結して支持する下部取付けブラケットと、
前記カウンタウェイトを前記下部取付け座によってフレームに取着するとともに、
前記キャノピを、前記下部取付けブラケットにより、前記キャノピ取付け座を介して前記カウンタウェイトに取着することを特徴とする作業車両である。
【００１０】
第１の発明によると、作業車両のカウンタウェイトに、下部において左右に前方および側方に延びる延長部を形成し、その延長部に下部取り付け座を設けているので、カウンタウェイトを、延長部の下部取り付け座でフレームに取着することができる。
従って、カウンタウェイトは、前方および側方に延びる延長部により外力に対して強固に固定されるので、カウンタウェイトの上面に取り付けるＲＯＰＳキャノピの台座として要求される規定の強度を確保することができる。
そのため、４本支柱に比べて前方視界の優れた２本支柱のＲＯＰＳキャノピを、軽量、かつ簡単な構成で製作することができる。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、前記キャノピの下部取付ブラケットは、前記カウンタウェイトと前記キャノピ取り付け座を介して複数のボルトにて取着することを特徴としている。
第２の発明によると、上記キャノピ取り付け座を鋳造製とし、応力集中を軽減する滑らかな形状に成形することで、強度を大幅に向上させることが可能となり、ＲＯＰＳキャノピに要求される規定の強度を十分に確保することができる。
【００１２】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明において、前記カウンタウェイトは、後方側の外面が前方に位置する鉛直軸廻りの略円弧状面に形成されていること特徴としている。
【００１３】
第３の発明によると、カウンタウェイトが設置されたフレーム(旋回台)の旋回半径を可及的に小さくすることができる。
【００１４】
第４の発明は、第１の発明または第２の発明において、前記カウンタウェイトの中央部に、メンテンンス用の開口を設けたことを特徴としている。
【００１５】
第４の発明によると、カウンタウェイトの中央部に、メンテンンス用の開口を設けているので、カウンタウェイトの前部のエンジンルームに配設されているエンジンのオイルレベルの点検や、フィルタの交換などの作業を容易に行うことができる。
【００１６】
第５の発明は、第１の発明から第４の発明のうちの何れか１つの発明において、前記カウンタウェイトを鋳造製としたことを特徴としている。
【００１７】
第５の発明によると、カウンタウェイトが鋳造製であるので、応力集中を軽減する滑らかな形状に成形することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明に係る作業車両の実施形態について、図面を参照して詳述する。
【００１９】
本発明に係わる作業車両の一例である小形掘削車両の外観の側面図を図１に示す。図１に示すように、フレーム（図示せず）の後端部にカウンタウェイト１が配設され、該カウンタウェイト１は、フレームの前端部に配設された作業装置９にかかる荷重に対してバランスをとる機能を果たしている。
【００２０】
図２はカウンタウェイト１と、カウンタウェイト１に載置されたキャノピ２の構成を示す斜視図である。カウンタウェイト１は鋳造製で外面を略円弧状に成形され、下部には、略円弧状に左方に延びる延長部１１および右方に延びる延長部１２を形成し、延長部１１の先端部、および延長部１２の先端部、および中央部の下部１３に、左側の下部取り付け座１１ａ、および右側の下部取り付け座１２ａ、および中央の下部取り付け座１３ａをそれぞれ形成している。そして、カウンタウェイト１は、それぞれ略円弧状に離れた位置に設けられた下部取り付け座１１ａおよび下部取り付け座１２ａおよび下部取り付け座１３ａにおいて、ボルト１４およびボルト１５およびボルト１６によってフレーム５（二点鎖線で示す）に取着されているので、フレーム５に強固に固定することができる。これにより、車両の転倒時に、カウンタウェイト１、およびカウンタウェイト１の上面に取着されるＲＯＰＳキャノピ２にかかる力を十分に受け止めることができる。
【００２１】
また、キャノピ２は、図３に示すカウンタウェイト１の上面１６に穿設された複数のボルト穴１７と、図２に示すキャノピ２の下部取り付けブラケット２３のボルト穴２３Ａとに複数のボルト２８を挿通し、ナット（図示せず）により締付けてカウンタウェイト１の上面に取り付けられている。そして、下部取り付けブラケット２３は鋳造製であるので、屋根２２を支持する左側の支柱２１ａおよび右側の支柱２１ｂの、それぞれの取り付け部２４ａおよび取り付け部２４ｂを、応力集中を軽減する滑らかな形状に成形して強度を向上することができ、かつ支柱２１ａおよび支柱２１ｂは真直ぐな太いパイプを使用しているので、キャノピ２はＲＯＰＳキャノピに要求される規定の強度を十分に確保することができる。
【００２２】
また、図２に示すように、カウンタウェイト１の中央部に、点検穴１８を設けている。これにより、カウンタウェイト１の前部のエンジンルームに配設されているエンジン（図示せず）のオイルレベルの点検や、フィルタの交換などの作業が容易になる。
【００２３】
また、図４に示すように、スペーサ３を介してキャノピ２をカウンタウェイト１の上に載置しても良い。即ち、図５の部分断面図に示すように、スペーサ３にはキャノピ取り付け用のタップ穴３１と、カウンタウェイトへの取付け用タップ穴３２とを設けており、スペーサ３を複数のボルト３３によってキャノピ２の下部取り付けブラケット２３に取り付け、そのスペーサ３を複数のボルト３４により、カウンタウェイト１に取り付けている。このため、カウンタウェイト１上面のキャノピ取り付け座１６の幅を大きく形成せずに、スペーサ３の幅を大きくとることによってキャノピ２の下部取付けブラケット２３との当接部の幅を大きくできるので、取り付け強度を十分に確保することが可能であるとともに、カウンタウェイト上面のキャノピ取り付け座１６の幅を大きく形成する必要がないので、エンジンルームのスペース３５を狭めることがない。
【００２４】
また、図４に示すように、スペーサ３の左右の端部には、後述するフロア４の左側の取付け部３ａおよび右側の取り付け部３ｂを設けてある。図５においてスペーサ３をカウンタウェイト１に取り付けている取り付け用タップ穴３２に螺合するボルト３４を取り外すことにより、フロア４がチルトした状態を示す図６のごとく、フロア４は、前端部に設けられたチルト用ヒンジのヒンジピン４１を中心に、キャノピ２と一体に固定されたままチルトすることができる。これによって、エンジン３６の上方の空間が広く開かれるので、点検・整備の作業が非常に容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる作業車両の一例を示す側面図である。
【図２】カウンタウェイトとキャノピの構成を示す斜視図である。
【図３】カウンタウェイトの斜視図である。
【図４】カウンタウェイトと、スペーサと、キャノピとの構成を示す斜視図である。
【図５】カウンタウェイトにスペーサを介してキャノピを載置する取り付け部を示す部分断面図である。
【図６】フロアがチルトした状態を示す図である。
【図７】キャノピを有する作業車両の一例を示す側面図である。
【図８】従来のＲＯＰＳキャノピと、カウンタウェイトと、フレームとの構成を示す分解図である。
【図９】従来の作業車両の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
１...カウンタウェイト、２...キャノピ、４...フロア、５...フレーム、１１、１２...延長部、１１ａ，１２ａ...下部取り付け座、１６...キャノピ取り付け座、１８...点検穴(開口)

Claims

２本の支柱により屋根を支持してなるＲＯＰＳ（運転者保護構造；ロールオーバープロティクティブストラクチャ）を備えたキャノピを有する作業車両であって、
下部の左右に前方および側方に延在するとともに下部取付け座を有する延長部と、上面に形成されたキャノピ取付け座であって、エンジンルームのスペースの上方位置に配置されたキャノピ取付け座とを具えるカウンタウェイトと、
屋根と、当該屋根を支持する独立した左右の支柱とを有するキャノピと、
独立した左右の支柱の下部を連結して支持する下部取付けブラケットと、
前記カウンタウェイトを前記下部取付け座によってフレームに取着するとともに、
前記キャノピを、前記下部取付けブラケットにより、前記キャノピ取付け座を介して前記カウンタウェイトに取着することを特徴とする作業車両。
前記下部取付けブラケットは、前記カウンタウェイトと前記キャノピ取付け座を介して複数のボルトにて取着することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
前記カウンタウェイトは、後方側の外面が前方に位置する鉛直軸廻りの略円弧状面に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。
前記カウンタウェイトは、中央部にエンジンのメンテナンス用の開口が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両。
前記カウンタウェイトは、鋳造製であることを特徴とする請求項１から請求項４のうちの何れか一項に記載の作業車両。