JP2006052609A - 作業機械および作業機械の機器配設方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 旋回体3の上部には、左右方向の中心に運転室4が設けられている。作動油ダンク45および燃料タンク46は、旋回体3の左右の側面近傍で、運転室4を挟んで旋回体3の幅方向に略対称となるように配設されている。第1コントロールバルブ群47aは、第1フロント作業腕Aの近傍に設けられ、第2コントロールバルブ群47bは、第2フロント作業腕Bの近傍に設けられている。第1コントロールバルブ群47aおよび第2コントロールバルブ群47bは、それぞれ複数のコントロールバルブの集合体であるため重量が大きいが、重量が略等しく、それぞれ旋回体3の幅方向に略対称となるように配設されているので、旋回体3における幅方向でその重量がバランスする。
【選択図】 図2
Description
(2) 請求項2の発明による作業機械は、走行体と、走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体に設けられ、上部旋回体の左右方向の略中央に位置する運転席と、上部旋回体の右側に設けられた多関節構造の第1の作業腕と、第1の作業腕を駆動する第1のアクチュエータ手段と、上部旋回体の左側に設けられた多関節構造の第2の作業腕と、第2の作業腕を駆動する第2のアクチュエータ手段と、第1および第2のアクチュエータ手段に駆動源である圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動するエンジンと、上部旋回体の前後方向の中央近傍で、運転席の一方の側方に設けられ、油圧ポンプで加圧される作動油を貯留する作動油タンクと、上部旋回体の前後方向の中央近傍で、運転席の他方の側方に設けられ、エンジンの燃料を貯留する燃料タンクとを備えることを特徴とする。
(3) 請求項3の発明は、請求項2に記載の作業機械において、第1の作業腕の近傍である上部旋回体の右側に設けられ、第1のアクチュエータ手段に供給される圧油を制御する第1のコントロールバルブ群と、第2の作業腕の近傍である上部旋回体の左側に設けられ、第2のアクチュエータ手段に供給される圧油を制御する第2のコントロールバルブ群とをさらに備え、油圧ポンプと、作動油タンクと、第1または第2のコントロールバルブ群とが上部旋回体の左右方向のいずれか一方側に配設されていることを特徴とする。
(4) 請求項4の発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の作業機械において、第1もしくは第2の作業腕の内、少なくとも一方は、上部旋回体の外側であり、かつ上部旋回体の左右方向の最大幅よりも内側に配設された揺動シリンダによって、上部旋回体に対して左右に揺動可能に構成されることを特徴とする。
(5) 請求項5の発明は、請求項1〜4のいずれか一項に記載の作業機械において、上部旋回体の旋回の際に、上部旋回体の後端が走行体から左右方向外側へはみ出すはみ出し量は、走行体の左右方向の幅の10%以内であることを特徴とする。
(6) 請求項6の発明による作業機械の機器配設方法は、走行体と、走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、圧油を供給する油圧ポンプとを備えた作業機械に対して、上部旋回体の左右方向の略中央に運転席を配設し、第1のアクチュエータ手段で駆動される多関節構造の第1の作業腕を上部旋回体の右側に配設し、第2のアクチュエータ手段で駆動される多関節構造の第2の作業腕を上部旋回体の左側に配設し、第1のアクチュエータ手段に供給される圧油を制御する第1のコントロールバルブ群を第1の作業腕の近傍である上部旋回体の右側に配設し、第2のアクチュエータ手段に供給される圧油を制御する第2のコントロールバルブ群を第2の作業腕の近傍である上部旋回体の左側に配設することを特徴とする。
(7) 請求項7の発明による作業機械の機器配設方法は、走行体と、走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、圧油を供給する油圧ポンプと、油圧ポンプを駆動するエンジンとを備えた作業機械に対して、上部旋回体の左右方向の略中央に運転席を配設し、多関節構造の第1の作業腕を上部旋回体の右側に配設し、多関節構造の第2の作業腕を上部旋回体の左側に配設し、油圧ポンプで加圧される作動油を貯留する作動油タンクを上部旋回体の前後方向の中央近傍であって運転席の一方の側方に配設し、エンジンの燃料を貯留する燃料タンクを上部旋回体の前後方向の中央近傍であって運転席の他方の側方に配設することを特徴とする。
上述のように、旋回体3の上部には、左右方向の中心に運転室4が設けられている。運転室4は、その前後左右がピラーおよびガラス窓などで囲われた、いわゆるキャブタイプの運転室である。運転室4の内部に設けられた運転席5は、旋回体3の旋回中心Cの近傍に配設されている。運転室4の前面は、作業機械100の前方の視界を確保するためにフロントガラスで覆われている。なお、運転室4の前面は、オペレータが昇降するため、ドア状に構成されて、開閉可能である。
(1) 第1コントロールバルブ群47aを、旋回体3の右側前方に配設された第1フロント作業腕Aの近傍に設け、第2コントロールバルブ群47bを、旋回体3の左側前方に配設された第2フロント作業腕Bの近傍に設けるように構成した。これにより、各アクチュエータとコントロールバルブ群47a,47bとを結ぶ配管の距離が短くなり、オペレータの操作に対する各アクチュエータの応答性が向上して、作業機械100の操作性が向上する。
(6) 油圧ポンプ41と、作動油タンク45と、第1コントロールバルブ群47aとが、ともに旋回体3の右側に近接した状態で配設されているので、狭いスペースにこれらの構成要素を効率よく配設でき、旋回体3の小型化が可能となる。
(9) 作業機械100は後方超小旋回機であるので、狭隘な作業場所でも旋回可能であり、作業性が向上する。
(1) 上述の説明では、走行体1は、左右一対の履帯を備えたクローラ式の走行体であるが、本発明はこれに限定されない。たとえばタイヤが取り付けられたホイールを有する走行体や、レール上を走行可能な車輪を備えた走行体であってもよい。
(2) 上述の説明では、エンジン40を挟んで、右側に油圧ポンプ41が配設され、左側にラジエータ42が配設されているが、本発明はこれに限定されず、右側にラジエータ42を配設し、左側に油圧ポンプ41を配設してもよい。また運転室4を挟んだ作動油タンク45および燃料タンク46の左右方向の配設位置が逆であってもよい。なお、油圧配管を短くするために、油圧ポンプ41と作動油タンク45とは、左右いずれか一方へ一緒に配設することが望ましい。
(4) 上述の説明では、運転室4はいわゆるキャブタイプの運転室であるが、キャノピータイプのものであってもよい。
(6) 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
4 運転室 5 運転席
8 カウンタウエイト 9a,9b 揺動シリンダ
10a,10b ブーム 11a,11b ブームシリンダ
12a,12b アーム 13a,13b アームシリンダ
15a,15b 作業具シリンダ 20a,20b グラップル
40 エンジン 41 油圧ポンプ
45 作動油タンク 46 燃料タンク
47a 第1コントロールバルブ群 47b 第2コントロールバルブ群
48 旋回モータ 100 作業機
A 第1フロント作業腕 B 第2フロント作業腕
C 旋回中心
Claims (7)
- 走行体と、
前記走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体に設けられ、前記上部旋回体の左右方向の略中央に位置する運転席と、
前記上部旋回体の右側に設けられた多関節構造の第1の作業腕と、
前記第1の作業腕を駆動する第1のアクチュエータ手段と、
前記上部旋回体の左側に設けられた多関節構造の第2の作業腕と、
前記第2の作業腕を駆動する第2のアクチュエータ手段と、
前記第1および第2のアクチュエータ手段に駆動源である圧油を供給する油圧ポンプと、
前記第1の作業腕の近傍である前記上部旋回体の右側に設けられ、前記第1のアクチュエータ手段に供給される前記圧油を制御する第1のコントロールバルブ群と、
前記第2の作業腕の近傍である前記上部旋回体の左側に設けられ、前記第2のアクチュエータ手段に供給される前記圧油を制御する第2のコントロールバルブ群とを備えることを特徴とする作業機械。 - 走行体と、
前記走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
前記上部旋回体に設けられ、前記上部旋回体の左右方向の略中央に位置する運転席と、
前記上部旋回体の右側に設けられた多関節構造の第1の作業腕と、
前記第1の作業腕を駆動する第1のアクチュエータ手段と、
前記上部旋回体の左側に設けられた多関節構造の第2の作業腕と、
前記第2の作業腕を駆動する第2のアクチュエータ手段と、
前記第1および第2のアクチュエータ手段に駆動源である圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、
前記上部旋回体の前後方向の中央近傍で、前記運転席の一方の側方に設けられ、前記油圧ポンプで加圧される作動油を貯留する作動油タンクと、
前記上部旋回体の前後方向の中央近傍で、前記運転席の他方の側方に設けられ、前記エンジンの燃料を貯留する燃料タンクとを備えることを特徴とする作業機械。 - 請求項2に記載の作業機械において、
前記第1の作業腕の近傍である前記上部旋回体の右側に設けられ、前記第1のアクチュエータ手段に供給される前記圧油を制御する第1のコントロールバルブ群と、
前記第2の作業腕の近傍である前記上部旋回体の左側に設けられ、前記第2のアクチュエータ手段に供給される前記圧油を制御する第2のコントロールバルブ群とをさらに備え、
前記油圧ポンプと、前記作動油タンクと、前記第1または第2のコントロールバルブ群とが前記上部旋回体の左右方向のいずれか一方側に配設されていることを特徴とする作業機械。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の作業機械において、
前記第1もしくは第2の作業腕の内、少なくとも一方は、前記上部旋回体の外側であり、かつ前記上部旋回体の左右方向の最大幅よりも内側に配設された揺動シリンダによって、前記上部旋回体に対して左右に揺動可能に構成されることを特徴とする作業機械。 - 請求項1〜4のいずれか一項に記載の作業機械において、
前記上部旋回体の旋回の際に、前記上部旋回体の後端が前記走行体から左右方向外側へはみ出すはみ出し量は、前記走行体の左右方向の幅の10%以内であることを特徴とする作業機械。 - 走行体と、
前記走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
圧油を供給する油圧ポンプとを備えた作業機械に対して、
前記上部旋回体の左右方向の略中央に運転席を配設し、
第1のアクチュエータ手段で駆動される多関節構造の第1の作業腕を前記上部旋回体の右側に配設し、
第2のアクチュエータ手段で駆動される多関節構造の第2の作業腕を前記上部旋回体の左側に配設し、
前記第1のアクチュエータ手段に供給される前記圧油を制御する第1のコントロールバルブ群を前記第1の作業腕の近傍である前記上部旋回体の右側に配設し、
前記第2のアクチュエータ手段に供給される前記圧油を制御する第2のコントロールバルブ群を前記第2の作業腕の近傍である前記上部旋回体の左側に配設することを特徴とする作業機械の機器配設方法。 - 走行体と、
前記走行体の上部に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動するエンジンとを備えた作業機械に対して、
前記上部旋回体の左右方向の略中央に運転席を配設し、
多関節構造の第1の作業腕を前記上部旋回体の右側に配設し、
多関節構造の第2の作業腕を前記上部旋回体の左側に配設し、
前記油圧ポンプで加圧される作動油を貯留する作動油タンクを前記上部旋回体の前後方向の中央近傍であって前記運転席の一方の側方に配設し、
前記エンジンの燃料を貯留する燃料タンクを前記上部旋回体の前後方向の中央近傍であって前記運転席の他方の側方に配設することを特徴とする作業機械の機器配設方法。
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