JPH081189U - 型鋼梁把持車両およびその型鋼梁把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 トンネル内での型鋼梁の配設作業の能率と安
全性を向上させる。 【構成】 型鋼梁把持装置７を支持するアーム５の下部
に把持装置揺動シリンダ８を配設して干渉による把持装
置揺動シリンダ８の損傷を防ぎ、把持アーム７４の先端
の把持パッド装置７５を交換式にすることにより、型鋼
梁把持装置７を交換せずに種々サイズの型鋼梁を効果的
に把持し得るので型鋼梁の配設作業が向上する。また、
ブーム起伏シリンダ４、アームシリンダ６、把持装置揺
動シリンダ８、開閉シリンダのロッド側圧力室のそれぞ
れに連通する作動油供給管路にパイロット式逆止弁を介
装し、ロッド側圧力室への作動油の供給停止に際して作
動油供給管路を遮断する一方、把持アーム７４を開閉さ
せる開閉シリンダのボトム側圧力室にアキュムレータか
ら作動油を補充することにより、型鋼梁の脱落事故を未
然に防止することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、型鋼梁把持車両およびその型鋼梁把持装置の改善に係り、より詳し くは、地下鉄工事等において、トンネル内を補強するために、トンネル内部の上 下左右に型鋼梁を配設する型鋼梁把持車両およびその型鋼梁把持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

地下鉄工事では、壁面、天井壁、路面を仕上げる前に掘削したトンネルを補強 するために、内部に所定の間隔で、例えばＨ型鋼からなる型鋼梁を上下左右に配 設して枠型を形成している。このような補強工事には、例えば、後述する構成に なる型鋼梁把持装置を装着した型鋼梁把持車両が使用されている。

【０００３】 以下、型鋼梁把持車両を、その側面図の図５を参照しながら説明すると、履帯 式の走行台車１の上に旋回台２が垂直軸心回りに旋回自在に支持され、この旋回 台２にブーム連結ピンＰ₁ を介してブーム３が支持されており、このブーム３は その下側に配設されたブーム起伏シリンダ４で起伏され、また、このブーム３の 先端にはアーム連結ピンＰ₂ を介してアーム５が支持され、このアーム５はブー ム３とアーム５の下側に配設されたアームシリンダ６で揺動されるようになって いる。さらに、このアーム５の上側には、その先端に把持装置連結ピンＰ₃ を介 して支持される、後述する型鋼梁把持装置７を揺動させる把持装置揺動シリンダ ８が配設されている。

【０００４】 上記型鋼梁把持装置７は、把持装置揺動シリンダ８で揺動される揺動フレーム ７１と、この揺動フレーム７１に付設され、インターナルリングギヤとインター ナルリングギヤ（図示省略）に噛み合うピニオンを回転させる油圧モータ７２ｃ とからなる回転駆動装置７２と、この回転駆動装置７２に付設されて回転される と共に、この回転駆動装置７２側に一端が枢着されたスウィングシリンダ（図示 省略）でスウィングされ、かつ開閉シリンダ１０で開閉される把持アーム７４， ７４とからなっている。上記把持アーム７４，７４は、同図において下側の把持 アーム７４の側面形状が「Ｌの字」状に形成され、上側の把持アーム７４は真直 状に形成され、下側の把持アーム７４の「Ｌの字」の垂直部分の頂部に揺動自在 に枢着されていて、Ｈ型鋼からなる型鋼梁Ｗを把持した状態では、同図における 側面形状が「コの字」状になるように構成されている。なお、これら把持アーム ７４，７４の先端において、相対する方向に突出してなるものは、把持された型 鋼梁Ｗの外れを防止する外れ防止爪である。

【０００５】 以下、上記構成になる型鋼梁把持装置７を装着した型鋼梁把持車両の使用態様 を説明すると、型鋼梁Ｗを下面に配設するときは、同図に示すように、型鋼梁Ｗ を水平かつ断面が「エの字」状になるように把持して、ブーム３やアーム５を下 側に揺動させると共に、開閉シリンダ１０の作動により上側の把持アーム７４， ７４を開いて型鋼張Ｗを放し、また、型鋼張Ｗを上側に配設するときにはブーム ３やアーム５を上側に揺動させると共に、型鋼梁把持装置７を揺動させて型鋼梁 Ｗの断面が「エの字」状になるように操作する。一方、型鋼梁Ｗを立設するとき は、旋回台２を旋回させ、油圧モータ７２ｃの駆動により回転駆動装置７２を介 して把持アーム７４，７４を９０度回転させる。そして、必要に応じてスウィン グシリンダを操作して把持アーム７４，７４の向きを調整している。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

型鋼梁把持車両では狭い構内で型鋼梁を配設するに際して、上述の通り、旋回 台を旋回させ、ブームやアームを起伏揺動させる。そのため、特に、梁把持装置 用シリンダが、既配設済みの型鋼梁やトンネルの内壁に干渉して損傷する恐れが ある。これが損傷すると、油漏れが生じ、把持している型鋼梁の落下事故の発生 が考えられ、工事の安全上好ましくないというだけでなく、干渉をさけるべく操 作しなければならず、オペレータに対する負担が多大であるという、作業の安全 並びに作業能率上の解決すべき課題がある。また、配設すべき型鋼梁のサイズも 種々あるが、サイズが相違する型鋼梁を配設するに際しては、その都度、型鋼梁 のサイズに合った型鋼梁把持装置に付け替えなければならず、型鋼梁配設作業能 率の向上にとって好ましくないという解決すべき課題もあった。

【０００７】 従って、本考案の目的とするところは、安全性に優れ、しかも、型鋼梁把持装 置を交換するまでもなく、種々のサイズの型鋼梁を把持できる型鋼梁把持装置に 変更することを可能ならしめる型鋼梁把持車両およびその型鋼梁把持装置を提供 するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、本考案の請求項１に係る型鋼梁把持車両が採用し た主たる手段の特徴とするところは、走行台車を備え、該走行台車の上で垂直軸 心回りに旋回自在に支持される旋回台を備え、該旋回台にブーム連結ピンを介し て連結されるブームの下側に該ブームを起伏させるブーム起伏シリンダを備え、 該ブームの先端にアーム連結ピンを介して連結されるアームの下側に該アームを 揺動させるアームシリンダを備えると共に、上記アームの先端に把持装置連結ピ ンを介して連結される揺動フレームと、該揺動フレームにより上記把持装置連結 ピンと直交する軸心回りに揺動自在、かつ該把持装置連結ピンと直交する軸心回 りに旋回自在に支持されるアーム支持フレームと、該アーム支持フレームに付設 されてなる開閉シリンダにより開閉され、型鋼梁を挟持する把持アームとからな る型鋼梁把持装置を揺動させる把持装置揺動シリンダを備えてなる型鋼梁把持車 両において、上記把持装置揺動シリンダをアームのブームへの連結側に配設した ところにある。

【０００９】 また、本考案の請求項２に係る型鋼梁把持車両が採用した主たる手段の特徴と するところは、請求項１に係る型鋼梁把持車両において、上記ブーム起伏シリン ダのブームを起こす側の圧力室、アームシリンダのアームを上側に揺動させる側 の圧力室、把持装置揺動シリンダの型鋼梁把持装置を上側に揺動させる側の圧力 室、および開閉シリンダの把持力を強める側の圧力室に、切換弁を介して連通す る作動油供給管路それぞれの各シリンダの圧力室への連通部の近傍に、該各圧力 室に作動油を流入させる向きに油圧パイロット式逆止弁を介装し、上記各シリン ダの他方の圧力室に作動油を流入させる側に上記切換弁を切換えたとき、上記油 圧パイロット式逆止弁に、該油圧パイロット式逆止弁を開弁させるパイロット油 圧を供給するパイロット管路を連通させると共に、上記開閉シリンダの把持力を 強める側の圧力室に、該圧力室内の圧力低下に基づいて蓄圧されている作動油を 補給するアキュムレータを備えた作動油補給管路を連通させたところにある。

【００１０】 また、本考案の請求項３に係る型鋼梁把持装置が採用した主たる手段の特徴と するところは、上記把持アームが相反する方向に湾曲した湾曲部を備えると共に 、これら把持アームの先端の相対する側に、型鋼梁の板部分を挟持する異サイズ の挟持部材を着脱自在に装着し得る挟持部材取付部を設けたところにある。

【００１１】

【作用】

本考案の請求項１に係る型鋼梁把持車両によれば、従来のように、把持装置揺 動シリンダがアームの上側に配設されおらず、この把持装置揺動シリンダがアー ムによって保護されているので、把持装置揺動シリンダが障害物に干渉する恐れ が少なくなる。

【００１２】 また、本考案の請求項２に係る型鋼梁把持車両によれば、ブーム起伏シリンダ のブームを起こす側の圧力室、アームシリンダのアームを上側に揺動させる側の 圧力室、把持装置揺動シリンダの型鋼梁把持装置を上側に揺動させる側の圧力室 、および開閉シリンダの把持力を強める側の圧力室に作動油が供給されていない ときは、パイロット式逆止弁によって作動油供給管路の各圧力室への連通部の近 傍が遮断される一方、開閉シリンダの把持力を強める側の圧力室内の圧力が低下 すると、アキュムレータから開閉シリンダの把持力を強める側の圧力室に作動油 補給管路を介して作動油が補給される。

【００１３】 本考案の請求項３に係る型鋼梁把持装置によれば、把持アームが相反する方向 に湾曲した湾曲部を備えると共に、これら把持アームの先端の相対する側に、型 鋼梁の板部分を挟持するサブ挟持部材を着脱自在に装着し得る挟持部材取付部を 設けたので、把持アームの挟持部材取付部に、異サイズの挟持部材を装着するだ けで、他の型鋼梁把持装置の交換作業を行うまでもなく、サイズが相違する型鋼 梁を把持し得る別の型鋼梁把持装置に変えることができる。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の実施例に係る型鋼梁把持車両およびその型鋼梁把持装置を、型 鋼梁把持車両の側面図の図１と、型鋼梁把持装置の側面図の図２ａと、図２ａの Ａ矢視覚図の図２ｂと、他の型鋼梁把持装置の側面図の図３ａと、図３ａのＢ矢 視覚図の図３ｂと、ブーム起伏シリンダ、アームシリンダ、把持装置揺動シリン ダの操作系統図の図４ａと、開閉シリンダの操作系統図の図４ｂとを参照しなが ら、上記実施例と同一のもの並びに同一機能を有するものを同一符号を以て説明 する。但し、図１から良く理解されるように、履帯式の走行台車１、旋回台２、 ブーム連結ピンＰ₁ を介して旋回台２に支持され、ブーム起伏シリンダ４で起伏 されるブーム３等の構成は、従来の型鋼梁把持車両と略同様であって、相違する ところは、ブーム３の先端にアーム連結ピンＰ₂ を介して支持され、アームシリ ンダ６で揺動されるアーム５の構成と、このアーム５の先端に把持装置連結ピン Ｐ₃ を介して連結される型鋼梁把持装置７を揺動させる把持装置揺動シリンダ８ の配設位置と、型鋼梁把持装置７の構成とが相違するだけだから、型鋼梁把持車 両の構成については、それらの相違点についてだけの説明に止める。

【００１５】 上記アーム５は、その基端側のブーム３への連結側に抜孔が設けられている。 従って、上記把持装置揺動シリンダ８は、そのシリンダ部がアーム５の内側に 収容された状態で、このアーム５の基端側に設けたシリンダ連結ピンＰ₄ にその ボトム側が枢着される一方、上記抜孔から外方に突出するロッドの先端が、下方 側が揺動するリンク５ａに連結されると共に、リンク５ａの先端に枢着されるリ ンク５ｂが後述する型鋼梁把持装置７に連結されている。なお、従来では、把持 装置揺動シリンダのロッドの縮小で型鋼梁把持装置７を上側に揺動させるのに対 して、把持装置揺動シリンダ８のロッドの伸長で鋼梁把持装置７を上側に揺動さ せるので、ロッドの断面積を考慮する必要がなく、小径であっても強い伸長力が 得られるから、アーム回りの軽量化に対する効果がある。

【００１６】 型鋼梁把持装置７は、主として、揺動フレーム７１、ボトム側がこの揺動フレ ーム７１に連結されてなるスウィングシリンダ９で垂直軸心回りにスウィングさ れる回転駆動装置７２および後述する把持アーム７４を支持するアーム支持フレ ーム７３とから構成されている。以下、その構成を詳述すると、先ず、揺動フレ ーム７１は、把持装置連結ピンＰ₃ の反対方向に平行に突出したブラケット部を 有し、このブラケット部に設けた上記把持装置連結ピンＰ₃ と直交する向きの軸 により、後述する構成になる回転駆動装置７２をスウィング可能に支持すると共 に、この回転駆動装置７２をスウィングさせるスウィングシリンダ９のボトム側 が枢着されている。

【００１７】 上記回転駆動装置７２は、図２ａ，２ｂに示すように、インターナルリングギ ヤ７２ｂを有する旋回ベアリング７２ａと、インターナルリングギヤ７２ｂに噛 み合うピニオンを有し、かつ、このピニオンを駆動する油圧モータ７２ｃとから なっている。また、インターナルリングギヤ７２ｂの端面には、後述する把持ア ーム７４を支持するアーム支持フレーム７３が固着されると共に、この中心、即 ちインターナルリングギヤ７２ｂの回転中心に対応する位置に、把持アーム７４ を開閉させる開閉シリンダ１０に作動油を供給するスイベルジョイント７３ａが 配設されている。

【００１８】 上記アーム支持フレーム７３には、所定の間隔を持って平行に配設された把持 アーム支持ピン７３ｂ，７３ｂにより、相反する方向に湾曲した湾曲部７４ａを 有する把持アーム７４が開閉自在に支持され、これら把持アーム７４はこれに突 設されたブラケット７４ｂにピンを介して枢着されてなる開閉シリンダ１０のピ ストンロッドの伸縮で開閉される。この開閉シリンダ１０のピストンロッドは、 上記スイベルジョイント７３ａのポートからそれぞれボトム側圧力室とヘッド側 圧力室とに連通する油圧ホース（図示省略）を介して作動油が給排されて伸縮す るものである。

【００１９】 また、把持アーム７４の先端のそれぞれに、これら把持アーム７４の閉状態に おいて端面が当接する、挟持部材である把持パッド装置７５が装着されている。 詳しくは、この把持パッド装置７５は、図２ｂに示すように、対になる把持ア ーム７４同士の相反する側の間隔が狭く、相対する側の間隔が広くなるように、 挟持部材取付部であるガイドバー７４ｃが固着され、これらガイドバー７４ｃの それぞれに把持パッド装置７５が装着されている。この把持パッド装置７５は、 ガイドバー７４ｃに外装される矩形断面をした、ボルトとナットとの締付けによ り組立られてなる摺動枠体７５ａと、この摺動枠体７５ａに固着されるパッド装 着台７５ｂと、このパッド装着台７５ｂに装着されるパッド７５ｃの他、摺動枠 体７５ａの反パッド装着台７５ｂ側に突出するばね取付ブラケット７５ｄとから なっている。

【００２０】 つまり、把持パッド装置７５には、このばね取付ブラケット７５ｄと把持アー ム７４との間に装着されるコイルばね７４ｄによって、ストッパに当接した状態 で上記ガイドバー７４ｃの間隔の広い側に引張力が付与されている。そのため、 例えば、型鋼梁Ｗを立設するときには型鋼梁Ｗの自重が下向きに作用するが、下 側の把持アーム７４の先端の把持パッド装置７５がガイドバー７４ｃの間隔の狭 い側に移動しようとしてパッド７５ｃの型鋼梁Ｗに対する把持力が強められるの で、型鋼梁Ｗを確実に把持することができる。

【００２１】 さらに、図３ａ，図３ｂ（但し、図３ｂは、把持パッド装置の一方のみを示し たものである）に示すように、把持アーム７４の先端のガイドバー７４ｃには、 必要に応じて、上記パッド装着台７５ｂよりも高さ寸法が大きく、かつ摺動枠体 ７５ａに対して所定の角度傾斜したパッド装着面を有するパッド装着台７５ｂ′ と、パッド７５ｃとからなるサブ把持パッド装置７５′が装着される。これを把 持アーム７４に装着することにより、把持アーム７４同士の湾曲部７４ａ間の間 隔が広くなり、型鋼梁把持装置７を交換するまでもなく、上記型鋼梁把持装置で 把持し得ない大寸あるいは小寸の型鋼梁Ｗを把持し得る他の型鋼梁把持装置に変 えることができる。なお、ボルトとナットを取外すことにより、摺動枠体７５ａ がガイドバー７４ｃから外れるので、これらボルトとナットとの着脱により把持 パッド装置７５，７５′を容易に交換することができる。

【００２２】 上記構成になる型鋼梁把持装置７が装着されてなる型鋼梁把持車両で型鋼梁Ｗ を把持してトンネル内に型鋼梁Ｗを配設する場合には、ブーム３を起こし、開閉 シリンダ１０のピストンロッドを縮小して把持アーム７４，７４を開き、かつ揺 動フレーム７１を下側に揺動させることにより把持アーム７４，７４が下側にな るように回転駆動装置７２を揺動させると共に把持アーム７４，７４を閉じて型 鋼梁Ｗの「エの字」の２画に相当する板部分を把持する。次いで、ブーム３を起 伏させ、アーム５を揺動させ、型鋼梁把持装置７を揺動させ、あるいは回転駆動 装置７２で把持アーム７４，７４を回転させることにより、型鋼梁Ｗを水平にし たり、あるいは垂直にして所定の位置に移動させると共に配設する。

【００２３】 このような型鋼梁Ｗの配設作業において、従来であれば、把持装置揺動シリン ダがアームの上側であるために他の障害物、例えば、トンネルの天井壁や既配設 済の上部型鋼梁に干渉する恐れがあったが、把持装置揺動シリンダ８はアーム５ によって保護されているので、この把持装置揺動シリンダ８が直接他の障害物に 干渉したりすることがない。また、サイズの異なる型鋼梁Ｗを配設する必要があ っても、把持アーム７４の先端の把持パッド装置を、サイズの異なる把持パッド 装置と交換するだけで、型鋼梁把持装置を交換するまでもなく、サイズの異なる 型鋼梁Ｗを把持することができるので、型鋼梁Ｗの配設作業が容易に行えるとい う配設作業能率向上に係る効果がある。

【００２４】 次に、ブーム起伏シリンダ４、アームシリンダ６、把持装置揺動シリンダ８の 操作系統を図４ａを参照しながら説明すると、各シリンダにはそれぞれ切換弁Ｖ からシリンダ操作管路１１，１２，１３が連通している。詳しくは、ブーム起伏 シリンダ４のブームを起こす側の圧力室であるボトム側圧力室４ｂ、アームシリ ンダ６のアームを上側に揺動させる側の圧力室であるボトム側圧力室６ｂ、把持 装置揺動シリンダ８の型鋼梁把持装置を上側に揺動させる側の圧力室であるボト ム側圧力室８ｂに、それぞれ切換弁Ｖから、これら圧力室４ｂ，６ｂ，８ｂ側に 作動油を流入させる向きに、それぞれパイロット式逆止弁Ｖｃが介装されてなる 作動油供給管路１１ａ，１２ａ，１３ａが連通している。また、これらシリンダ ４，６，８の他方の圧力室であるロッド側圧力室４ｒ，６ｒ，８ｒには切換弁Ｖ から作動油供給管路１１ｂ，１２ｂ，１３ｂが連通している。さらに、上記切換 弁Ｖの各シリンダ４，６，８のロッド側圧力室４ｒ，６ｒ，８ｒに作動油を供給 する切換え側に切換弁操作パイロット管路１１ｃ，１２ｃ，１３ｃが連通してお り、これら切換弁操作パイロット管路１１ｃ，１２ｃ，１３ｃから上記パイロッ ト式逆止弁Ｖｃに、これらを開弁させるパイロット管路１１ｄ，１２ｄ，１３ｄ が連通している。

【００２５】 一方、図４ｂに示すように、開閉シリンダ１０には切換弁Ｖからシリンダ操作 管路１４が連通している。詳しくは、開閉シリンダ１０の把持力を強める側の圧 力室であるボトム側圧力室１０ｂに、切換弁Ｖから、これら圧力室１０ｂ側に作 動油を流入させる向きに、それぞれパイロット式逆止弁Ｖｃが介装されてなる作 動油供給管路１４ａが連通している。また、これらシリンダ１０の他方の圧力室 であるロッド側圧力室１０ｒには、切換弁Ｖから作動油供給管路１４ｂが連通し ている。さらに、開閉シリンダ１０のロッド側圧力室１０ｒに連通する作動油供 給管路１４ｂから上記パイロット式逆止弁Ｖｃには、これらを開弁させるパイロ ット管路１４ｃが連通すると共に、作動油供給管路１４ａのパイロット式逆止弁 Ｖｃ介装位置よりも上流側には、後述する作動油補充管路１５が連通している。 また、この作動油補充管路１５は、シャトル弁Ｖｓが介装されてなる補給先管 路１５ａおよびこのシャトル弁ＶｓにアキュムレータＡｃから連通する補給元管 路１５ｂとからなっている。

【００２６】 以上の説明から良く理解されるように、この油圧操作回路は、型鋼梁把持車両 の安全性の向上を狙いとしている。即ち、この油圧操作回路により、型鋼梁を把 持すると共に持ち上げているときには、パイロット式逆止弁Ｖｃにより各シリン ダ４，６，８のボトム側圧力室４ｂ，６ｂ，８ｂに連通する当該作動油供給管路 が遮断され、油圧シリンダ内の圧力低下が阻止されるので、型鋼梁の挟持に起因 する負荷があっても型鋼梁把持車両が安定的に維持される一方、例えば、パイロ ット式逆止弁Ｖｃより上流側において作動油供給管路が損傷し、作動油漏れがあ ったとしてもブーム３の下降、アーム５の下側への揺動、型鋼梁把持装置７の下 側への揺動が防止される。

【００２７】 また、型鋼梁を把持しているとき、開閉シリンダ１０のボトム側圧力室１０ｂ の油圧が低下すると、ボトム側圧力室１０ｂに連通する作動油供給管路１４ａが パイロット逆止弁Ｖｃで遮断されると共に、アキュムレータＡｃからこれに蓄圧 されている高圧の作動油が、作動油補充管路１５を介してボトム側圧力室１０ｂ に補充される。従って、把持アーム７４の型鋼梁に対する把持力が強められるの で、型鋼梁の落下事故を未然に防止することが可能になる。なお、型鋼梁把持車 両にアウトリガが装着されている場合には、アウトリガ用シリンダの型鋼梁把持 車両を持ち上げる側の圧力室に連通する作動油供給管路にパイロット逆止弁を介 装することが、型鋼梁把持車両の転倒を防止する上において好ましい。

【００２８】 このように、把持装置揺動シリンダ８が障害物に干渉する恐れが少ないので、 型鋼梁把持車両を操縦するオペレータの心労が軽減され、例え作動油漏れがあっ てもブーム３、アーム５および型鋼梁把持装置７の下降が防止されると共に、把 持パッド装置７５，７５′の型鋼梁Ｗに対する把持力が強められ、また、把持パ ッド装置７５，７５′を交換するだけで、型鋼梁把持装置を交換するまでもなく 別の型鋼梁把持装置に変えることができるので、型鋼梁の配設作業の安全性の向 上と、その作業能力の向上とに対して大いに寄与することができる。

【００２９】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案の請求項１に係る型鋼梁把持車両によれば、把持 装置揺動シリンダがアームアームで保護されていて、把持装置揺動シリンダが障 害物に干渉する恐れが少なくなる結果、型鋼梁把持車両を操縦するオペレータの 心労が軽減され、また、本考案の請求項２に係る型鋼梁把持車両によれば、操作 以外に圧力低下があっても、ブーム起伏シリンダのブームを起こす側の圧力室、 アームシリンダのアームを上側に揺動させる側の圧力室、把持装置揺動シリンダ の型鋼梁把持装置を上側に揺動させる側の圧力室、開閉シリンダの把持力を強め る側の圧力室からの作動油の流出が停止されると共に、開閉シリンダの把持力を 強める側の圧力室にアキュムレータから作動油が補給され、把持している型鋼梁 の落下事故が未然に防止されるので極めて安全で、型鋼梁の配設作業能率を向上 させることができ、さらに、請求項３に係る型鋼梁把持装置によれば、把持アー ムの先端の挟持部材を交換するだけで、サイズのことなる型鋼梁を把持し得るの で、従来のように、型鋼梁把持装置を交換する必要がなくなり、型鋼梁配設作業 能率の向上に大いに寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る型鋼梁把持車両の側面図
である。

【図２】図２ａは本考案の実施例に係る型鋼梁把持装置
の側面図、図２ｂは図２ａのＡ矢視覚図である。

【図３】図２ａは本考案の実施例に係る他の型鋼梁把持
装置の側面図、図２ｂは図２ａのＢ矢視覚図である。

【図４】本考案の実施例に係る型鋼梁把持車両の各シリ
ンダの操作系統図である。

【図５】従来例に係る型鋼梁把持車両の側面図である。

【符号の説明】

１…走行台車 ２…旋回台 ３…ブーム ４…ブーム起伏シリンダ、４ｂ…ボトム側圧力室、４ｒ
…ロッド側圧力室 ５…アーム ６…アームシリンダ、６ｂ…ボトム側圧力室、６ｒ…ロ
ッド側圧力室 ７…型鋼梁把持装置、７１…揺動フレーム、７３…アー
ム支持フレーム、７４…把持アーム、７５…把持パッド
装置、７５′…把持パッド装置、７５ａ…摺動枠体、７
５ｂ，７５ｂ′…パッド装着台、７５ｃ…パッド ８…把持装置揺動シリンダ、８ｂ…ボトム側圧力室、８
ｒ…ロッド側圧力室、９…スウィングシリンダ １０…開閉シリンダ、１０ｂ…ボトム側圧力室、１０ｒ
…ロッド側圧力室 １１…シリンダ操作管路、１１ａ…作動油供給管路、１
１ｂ…作動油供給管路 、１１ｃ…切換弁操作パイロット管路、１１ｄ…パイロ
ット管路 １２…シリンダ操作管路、１２ａ…作動油供給管路、１
２ｂ…作動油供給管路 、１２ｃ…切換弁操作パイロット管路、１２ｄ…パイロ
ット管路 １３…シリンダ操作管路、１３ａ、１３ｂ…作動油供給
管路、１３ｃ…切換弁操作パイロット管路、１３ｄ…パ
イロット管路 １４…シリンダ操作管路、１４ａ…作動油供給管路、１
４ｂ…作動油供給管路、１４ｃ…パイロット管路 １５…作動油補充管路、１５ａ…補充先管路、１５ｂ…
補充元管路 Ａｃ…アキュムレータ Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ ，Ｐ₄ …連結ピン Ｖ…切換弁 Ｖｃ…パイロット式逆止弁 Ｗ…型鋼梁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 田原 一美 福岡県糟屋郡志免町大字志免2112−１

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行台車を備え、該走行台車の上で垂直
   軸心回りに旋回自在に支持される旋回台を備え、該旋回
   台にブーム連結ピンを介して連結されるブームの下側に
   該ブームを起伏させるブーム起伏シリンダを備え、該ブ
   ームの先端にアーム連結ピンを介して連結されるアーム
   の下側に該アームを揺動させるアームシリンダを備える
   と共に、上記アームの先端に把持装置連結ピンを介して
   連結される揺動フレームと、該揺動フレームにより上記
   把持装置連結ピンと直交する軸心回りに揺動自在、かつ
   該把持装置連結ピンと直交する軸心回りに旋回自在に支
   持されるアーム支持フレームと、該アーム支持フレーム
   に付設されてなる開閉シリンダにより開閉され、型鋼梁
   を挟持する把持アームとからなる型鋼梁把持装置を揺動
   させる把持装置揺動シリンダを備えてなる型鋼梁把持車
   両において、上記把持装置揺動シリンダをアームのブー
   ムへの連結側に配設したことを特徴とする型鋼梁把持車
   両。
2. 【請求項２】 上記ブーム起伏シリンダのブームを起こ
   す側の圧力室、アームシリンダのアームを上側に揺動さ
   せる側の圧力室、把持装置揺動シリンダの型鋼梁把持装
   置を上側に揺動させる側の圧力室、および開閉シリンダ
   の把持力を強める側の圧力室に、切換弁を介して連通す
   る作動油供給管路それぞれの各シリンダの圧力室への連
   通部の近傍に、該各圧力室に作動油を流入させる向きに
   油圧パイロット式逆止弁を介装し、上記各シリンダの他
   方の圧力室に作動油を流入させる側に上記切換弁を切換
   えたとき、上記油圧パイロット式逆止弁に、該油圧パイ
   ロット式逆止弁を開弁させるパイロット油圧を供給する
   パイロット管路を連通させると共に、上記開閉シリンダ
   の把持力を強める側の圧力室に、該圧力室内の圧力低下
   に基づいて蓄圧されている作動油を補給するアキュムレ
   ータを備えた作動油補給管路を連通させたことを特徴と
   する請求項１記載の型鋼梁把持車両。
3. 【請求項３】 上記把持アームが相反する方向に湾曲し
   た湾曲部を備えると共に、これら把持アームの先端の相
   対する側に、型鋼梁の板部分を挟持する異サイズの挟持
   部材を着脱自在に装着し得る挟持部材取付部を設けたこ
   とを特徴とする型鋼梁把持車両の型鋼梁把持装置。