JP2012229589A - 把持装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハンドリングマシン1のアーム20の先端部に取り付けられた把持装置30は、アーム20の先端に傾動可能に取り付けられる第一部材31と、この第一部材31に回転可能に取り付けられる第二部材51とを備えており、第二部材51には、少なくとも一対の支持片55,55が設けられており、一対の支持片55,55は、被把持物(鋼製セグメント)に設けられた一対のプレートをその内側から押圧することで被把持物を把持するように構成する。
【選択図】図4
Description
2 鋼製セグメント(被把持物)
3 プレート
3a 貫通孔
10 自走式車両
20 アーム
30 把持装置
31 第一部材
51 第二部材
55 支持片
55a 固定支持片
55b 移動支持片
57 突起部
Claims (3)
- ハンドリングマシンのアームの先端部に取り付けられる把持装置において、
前記アームの先端に傾動可能に取り付けられる第一部材と、この第一部材に回転可能に取り付けられる第二部材とを備えており、
前記第二部材には、少なくとも一対の支持片が設けられており、
一対の前記支持片は、被把持物に設けられた一対のプレートをその内側から押圧することで前記被把持物を把持する
ことを特徴とする把持装置。 - 一対の前記支持片のうち、一方の前記支持片は、前記第二部材に固定されており、他方の前記支持片は、一方の前記支持片に対して近接離反可能に設けられている
ことを特徴とする請求項1に記載の把持装置。 - 前記支持片には、前記プレートに形成された貫通孔に挿入される突起部が設けられている
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の把持装置。
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