JP2001082095A - 型枠ハンドリング機と型枠と型枠取付方法と型枠引抜方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】型枠の取付け、取外し作業が安全かつ容易にし
かも迅速に行える型枠ハンドリング機および型枠と、型
枠の取付け、取外しが容易かつ迅速に行える型枠取付、
引抜方法を提供する。 【解決手段】型枠ハンドリング機は、走行体１ａ上に旋
回装置１ｂを介して旋回体１ｃを設置して構成された自
走式車両１からなる。また、型枠の把持装置３を有す
る。把持装置３を、旋回体１ｃに、伸縮アーム１０、高
さ調整機構、上下左右の首振り機構並びに縦旋回機構を
介して支持させる支持装置４を有する。把持装置３を振
動させる加振装置２５を備える。型枠はテーパー形にす
る。型枠ハンドリング機を使用して型枠の取付け、取外
しを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル内やコン
クリート地下構築物などにおける型枠の組付や引抜作業
に用いる型枠ハンドリング機と型枠と型枠取付方法と型
枠引抜方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンクリート建造物の地階部分を構築す
る場合、梁の構築や取外しを行うためのハンドリング機
として、特開平９−１９４１８３号公報には、自走式車
両に伸縮アームを起伏自在に取付け、その先端に上下左
右に首振り自在にかつ縦旋回自在に型鋼の把持装置を設
けたものが開示されている。

【０００３】高速道路のトンネル内に電話機、火災検知
器、消火栓の設置用スペースあるいは非常退避用スペー
ス等のスペースを形成する場合、あるいは地下構造物の
内壁に各種スペースを形成する場合、鉄板等で覆った木
材や鉄などでなる型枠をスペース形成箇所に設けてお
き、コンクリートを打設し、コンクリートが固化した
後、型枠を取り外して凹部を形成している。

【０００４】このような型枠の取付け、取外しは前記特
開平９−１９４１８３号公報に記載の機械ではできず、
複数に分割された型枠を個々にクレーン等により施工箇
所に運んだ後、人手により所定箇所にセットし、分割さ
れた型枠どうしをボルト、ナットにより締結して取付け
ている。また、型枠の分解は、鑿、ハンマ等により型枠
に振動を加えて取外している。施工箇所が高所の場合
は、高所作業車等を利用して手作業により施工箇所に取
付け、取外しを行っている。前記のように、型枠は、人
手により取付け、取外しを行うので、人手による取扱い
が可能となるように、型枠は１０〜２０ｋｇ程度の重さ
の小部材に分割された構造を有する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、型枠を形成す
る際、特に大規模構造物では、底面からの高さが高い高
所作業であることと、型枠の部材の締結部が多いことか
ら、型枠の形成作業は危険を伴う労苦の多い作業であ
り、作業効率も悪い。また、型枠の取付け、取外し作業
もクレーンと高所作業車が必要であり、機械の稼動率が
悪いという問題点がある。また、型枠の取外し作業も、
型枠がコンクリートに固着しているので、鑿、ハンマ等
の手工具を使用した取外し作業であることから、やはり
労苦の多い危険な作業である。また、型枠は多数に分割
されているので、ボルト、ナットによる締結、取外し作
業の作業効率も悪いという問題点がある。

【０００６】本発明は、上述のような問題点に鑑み、型
枠の取付け、取外し作業が安全かつ容易にしかも迅速に
行える型枠ハンドリング機および型枠と、型枠の取付
け、取外しが容易かつ迅速に行える型枠取付方法および
型枠引抜方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の型枠ハンドリ
ング機は、走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置し
て構成された自走式車両と、型枠の把持装置と、前記把
持装置を、前記旋回体に、伸縮アーム、高さ調整機構、
上下左右の首振り機構並びに縦旋回機構を介して支持さ
せる支持装置とを有し、かつ前記把持装置を振動させる
加振装置を備えたことを特徴とする。

【０００８】このように、把持装置を振動させる加振装
置を備えたので、型枠引抜の際には、加振装置を作動さ
せて型枠に振動を加えることにより、コンクリートと型
枠との固着を緩め、その後、自走式車両や支持装置の作
動によって、型枠を小部材に手作業で分解することな
く、型枠全体を容易に引き抜くことができる。

【０００９】請求項２の型枠ハンドリング機は、請求項
１において、前記加振装置が、シリンダと、該シリンダ
内を摺動可能なピストンと、油圧により前記ピストンを
往復動させる切換バルブとを備えた油圧式加振装置であ
ることを特徴とする。

【００１０】この油圧式加振装置は、通常油圧式に構成
される型枠ハンドリング機の油圧をそのまま使用するこ
とができ、かつ小型に構成できる。

【００１１】請求項３の型枠ハンドリング機は、請求項
２において、前記加振装置は、前記把持装置または前記
支持装置における前記把持装置の近傍に前記ピストンを
固定して取付けられることを特徴とする。

【００１２】このようにピストンを把持装置や支持装置
側に固定し、重量の大きなシリンダ側を浮かせて振動さ
せることにより、効率の良い振動発生が可能となる。

【００１３】請求項４の型枠ハンドリング機は、請求項
２または３において、前記加振装置が、振動部にウエイ
トを付加してなることを特徴とする。

【００１４】このように、振動部にウエイトを付加する
ことにより更に大きな起振力が得られる。

【００１５】請求項５の型枠ハンドリング機は、請求項
１から４までのいずれかにおいて、前記把持装置は、固
定爪と、該固定爪との間で型枠を把持する可動爪とを有
し、前記可動爪は、把持装置のフレームに平行リンクを
介して取付けられ、該可動爪は、平行リンクに連結され
る可動フレームと該可動フレームに取付けられる可動爪
とにより形成される側面形状がほぼＬ字形をなすよう
に、可動フレームの前方に突出して設けられていること
を特徴とする。

【００１６】このように可動爪をが前方に突出した形状
とすることにより、型枠内に把持されるブラケットを設
けた場合に、該ブラケットを容易に把持することができ
る。

【００１７】請求項６の型枠は、トンネルまたは地下構
築物のコンクリート壁面に機器収容用の凹部を形成する
型枠であって、型枠の開口部の横幅を奥部の横幅より大
となるテーパー形に形成したことを特徴とする。

【００１８】請求項７の型枠は、請求項６において、前
記凹部の天井面を形成する上板部を有する型枠であっ
て、該型枠の開口部の上下幅が奥部の上下幅より大とな
るテーパー形に形成したことを特徴とする。

【００１９】請求項６、７の型枠のように、型枠の側面
や上面をテーパー形に形成することにより、型枠の引抜
が容易となる。

【００２０】請求項８の型枠は、請求項６において、前
記凹部の底面を形成する底板部を有する型枠の内部に、
底板部との間に隙間を介してブラケットを設けると共
に、該隙間に圧入して底板部を押し下げる楔を備えたこ
とを特徴とする。

【００２１】このような型枠の構造と楔を設け、コンク
リート施工前に楔により底板部を下方に押し下げてお
き、コンクリートが硬化した後、楔を引き抜くことによ
り、底板部をコンクリート面から容易に外すことがで
き、型枠の引き抜きが容易となる。

【００２２】請求項９の型枠は、トンネルまたは地下構
築物のコンクリート壁面に機器収容用の凹部を形成する
型枠であって、型枠の内空部に、型枠の開口面より突出
しないように、型枠ハンドリング機の把持装置により把
持されるブラケットを設けたことを特徴とする。

【００２３】このように、型枠の内空部に、把持用のブ
ラケットを設けておけば、このブラケットを把持装置に
より把持して型枠の取付け、取外しを行うことができ
る。また、このブラケットを型枠の開口面から突出させ
ない構造とすることにより、トンネルの底面に仮設する
レールに沿ってコンクリート施工機を走行させながら自
動的にコンクリートを打設する場合、ブラケットがこの
作業の邪魔になることがない。

【００２４】請求項１０の型枠は、請求項９において、
型枠の少なくとも一部を、人手による取扱いが困難な重
量に分割して組み合わせる構造としたことを特徴とす
る。

【００２５】このように、型枠を、型枠ハンドリング機
により取付け、取外し可能な重量の大きな大型のものと
することにより、型枠取付け、取外しにおける作業効率
が向上する。

【００２６】請求項１１の型枠取付方法は、走行体上に
旋回装置を介して旋回体を設置して構成された自走式車
両と、型枠の把持装置と、前記把持装置を、前記旋回体
に、伸縮アーム、高さ調整機構、上下左右の首振り機構
並びに縦旋回機構を介して支持させる支持装置とを有
し、かつ前記把持装置を振動させる加振装置を備えた型
枠ハンドリング機を用い、前記把持装置により、コンク
リート壁面内に凹部を形成する型枠を把持し、型枠ハン
ドリング機の自走および旋回と、前記支持装置の作動に
より型枠を位置決めして所定位置に取付けることを特徴
とする。

【００２７】このように、型枠ハンドリング機の把持装
置により、型枠を把持し、必要により自走により搬送
し、その後、旋回、伸縮アームの起伏、高差調整、伸
長、把持装置の角度調整、旋回によって型枠を所定箇所
に位置決めしてセットすることにより、型枠を重量物の
ままで、小部材への人手による分解を要することなく、
したがって労苦少なく、安全に、効率良くセットするこ
とができる。

【００２８】請求項１２の型枠引抜方法は、走行体上に
旋回装置を介して旋回体を設置して構成された自走式車
両と、型枠の把持装置と、前記把持装置を、前記旋回体
に、伸縮アーム、高さ調整機構、上下左右の首振り機構
並びに縦旋回機構を介して支持させる支持装置とを有
し、かつ前記把持装置を振動させる加振装置を備えた型
枠ハンドリング機を用い、前記把持装置により、コンク
リート内に固定された型枠を把持し、前記加振装置を作
動させて型枠に振動を加えて型枠とコンクリートとの固
着力を緩め、その後、前記自走式車両の走行、旋回、伸
縮アームの収縮の少なくともいずれかにより型枠を引き
抜くことを特徴とする。

【００２９】このように、型枠ハンドリング機の把持装
置により、コンクリート内に固定された型枠を把持し、
前記加振装置を作動させて型枠に振動を加えて型枠とコ
ンクリートとの固着力を緩め、その後、前記自走式車両
の走行、旋回あるいは伸縮アームの収縮によって型枠を
引き抜くことにより、型枠を小部材に手作業で分解する
ことなく、効率良く型枠を引き抜くことができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１（Ａ）は本発明による型枠ハ
ンドリング機の一実施の形態を示す側面図、図１（Ｂ）
はその把持装置とその近傍部分を示す側面図、図２は該
型枠ハンドリング機の作業状態を示す側面図である。こ
の型枠ハンドリング機は、自走式車両１と、型枠２の把
持装置３と、該把持装置３を自走式車両１に取付ける支
持装置４とにより概略構成される。

【００３１】自走式車両１は、走行体１ａ上に旋回装置
１ｂを介して旋回体１ｃを設置し、旋回体１ｃ上に運転
室１ｄや油圧パワーユニット１ｅを搭載して構成され
る。

【００３２】前記支持装置４は、図１（Ａ）に示すよう
に、内部に油圧シリンダ５を有する内外筒からなる伸縮
式マスト６と、該マスト６の外筒にピン７を中心に油圧
シリンダ８により俯仰自在に取付けた伸縮アーム９を有
する。該伸縮アーム９は外筒９ａと内筒９ｂとからな
り、内部に伸縮用油圧シリンダ１０を設けている。

【００３３】伸縮アーム９の内筒９ｂの先端には横ピン
１１を中心に油圧シリンダ１２により上下動されるよう
に上下揺動ブラケット１３が取付けられる。図１（Ｂ）
に示すように、該上下揺動ブラケット１３に縦ピン１４
を中心に油圧シリンダ１５により左右に揺動されるよう
に左右揺動ブラケット１６が取付けられる。該左右揺動
ブラケット１６に油圧モータ１７ａを有する縦旋回機構
１７が取付けられる。該縦旋回機構１７の旋回体に前記
把持装置３が取付けられる。

【００３４】なお、本例では伸縮式マスト６と伸縮アー
ム９の俯仰により高さ調整機構が構成されるが、マスト
６は必ずしも伸縮させる必要はない。また、上下揺動ブ
ラケット１３と油圧シリンダ１２とにより上下首振り機
構を構成し、左右揺動ブラケット１６と油圧シリンダ１
５により左右首振り機構を構成する。

【００３５】把持装置３は、縦旋回機構１７の旋回体に
取付けられるフレーム１９と、該フレーム１９の下部に
固定された固定爪２０と、前記フレーム１９の上部にピ
ン２１を中心に回動自在に取付けられたアーム２２ａ
と、該アーム２２ａの一端にピン付けされた可動フレー
ム２４Ｘと、該可動フレーム２４Ｘに設けた可動爪２４
と、該アーム２２ａを回動させる油圧シリンダ２３と、
前記フレーム１９と可動フレーム２４Ｘに両端がピン付
けされて前記アーム２２ａと共に平行リンク機構を構成
するリンク２２ｂとからなり、油圧シリンダ２３の伸縮
により、可動爪２４の把持面２４ａが固定爪２０と常に
平行をなすように開閉される。

【００３６】２５は前記左右揺動ブラケット１６に取付
けられた加振装置である。本例の加振装置２５は、図３
（Ａ）に示すように、油圧式加振装置を用いている。こ
の加振装置２５は、シリンダ２６内にピストン２７を摺
動自在に嵌合し、かつ切換バルブ２８を有するものであ
る。この加振装置２５は、次のように作動する。いまピ
ストン２７と切換バルブ２８のスプール２９が図示の位
置にあると仮定する。このとき、前記旋回体１ｃ上に搭
載した油圧ポンプ３９から入口ポート３０および油路３
１を通して供給される油圧が、ピストン２７のランド２
７ａの一方の受圧面積の小さい面２７ｂに加わり、また
切換バルブ２８のスプール２９は実線に示す位置にあっ
て、スプール２９のランド２９ａで油路３１とランド２
７の受圧面積の大きい側の面２７ｃ側の油路３３とを遮
断し、かつ、前記油路３３は、油タンク３４につながる
出口ポート３５に連通するので、ピストン２７が右行す
る。

【００３７】ピストン２７の右行により該ピストン２７
が二点鎖線で示す位置に達すると、入口ポート３０につ
ながる分岐油路３６と、切換バルブ２８のスプール２９
の先端に連通する油路３７とが連通し、かつ該油路３７
と、出口ポート３５に連通する油路３８とがピストン２
７の段差部２７ｄで遮断されるので、切換バルブ２８の
スプール２９が左側に押され、二点鎖線で示す位置に移
動する。このようにスプール２９が二点鎖線の位置に移
動した状態では、前記ランド２７ａの受圧面積の大きい
面２７ｃに連通する前記油路３３がスプール２９のラン
ド２９ｂによって出口ポート３５と遮断され、一方、前
記油路３３が前記ランド２７ａの受圧面積の小さい側の
面２７ｂに連通する油路３１に連通するので、双方の面
２７ｂ、２７ｃの面積差により、ピストン２７が左側に
移動する。その後、切換バルブ２８のスプール２９のラ
ンド２９ｂに加わる油圧によりスプール２９が実線位置
に戻り、前記同様にピストン２７の右行が再び始まる。
このような動作を繰り返すことにより、シリンダ２６に
対してピストン２７が例えば４０〜５０Ｈｚ／秒程度の
サイクルで振動する。

【００３８】図３（Ｂ）に示すように、このような加振
装置２５のピストン２７を前記横揺動ブラケット１６に
ボルト４０等によって固定し、重量の大きなシリンダ２
６側を浮かせて振動させることにより、効率の良い振動
発生が可能となり、大きな起振力が得られる。また、シ
リンダ２６にボルト４１等によりウエイト４２を取付け
て振動部（この場合シリンダ）の重量を増加させること
により、更に大きな起振力が得られる。

【００３９】この型枠ハンドリング機を使用して型枠の
取付けを行う場合は、自走式車両１の走行、旋回装置１
ｂの作動による旋回体１ｃの旋回、マスト６の伸縮、伸
縮アーム９の俯仰および伸縮、油圧シリンダ１２による
ブラケット１３の上下首振り、油圧シリンダ１５による
ブラケット１６の左右首振り、縦旋回装置１７による把
持装置３の旋回により、地面等においてある型枠２に把
持装置３の位置を合わせ、把持装置３の油圧シリンダ２
２の伸長によって型枠２を固定爪２０と可動爪２４との
間で把持した後、前記した走行により搬送し、旋回その
他の把持装置３の移動、姿勢制御により、トンネル構築
のために鉄筋が設置された壁面における鉄筋欠徐箇所に
型枠２をセットする。なお、２ａは型枠２の周囲に張ら
れ型枠２の一部をなす鉄板を示す。

【００４０】このように、型枠ハンドリング機を用いて
型枠２のセットを行えば、一度に例えば５００ｋｇ程度
にまとめられた型枠または型枠の一部をセットすること
ができ、人手により小部材をセットして組み立てる場合
に比較し、セットする手間や組み立てる手間、労力が大
幅に少なくなり、安全性が向上し、作業効率が非常に上
がり、型枠２の取付けを迅速に行うことができる。ま
た、型枠ハンドリング機により型枠２を搬送することが
できるため、クレーンが不要になる。

【００４１】図２に示すようにコンクリート４３を打設
した後、型枠２を引き抜く際には、図２に示すように油
圧シリンダ２３の作動により把持装置３で型枠２を挟
み、加振装置２５を作動させて型枠２に振動を加えるこ
とにより、コンクリート４３と型枠２（鉄板２ａ）との
固着力を緩め、その後、走行、旋回体１ｃの旋回、伸縮
アーム９の収縮の少なくともいずれかにより、型枠２を
設置箇所から引き抜く。

【００４２】このように、型枠ハンドリング機を用い
て、振動と引抜により型枠２を外すことにより、型枠２
を人手によって小部材に分解することなく、効率良く短
時間で引き抜くことができる。また、型枠の設置と取外
しを同一の機械で行うことができる。また、取外した型
枠２の搬送を型枠ハンドリング機で行うことができるた
め、クレーンが不要となる。

【００４３】加振装置２５は、図４に示すように、把持
装置３そのものに取付けることもできる。この場合も、
前記と同様に、ピストン２７を把持装置３のフレーム１
９に固定し、シリンダ２６の振動を浮かせて振動させる
ことにより、起振力を高めることができ、また、ウエイ
ト４２の付加により起振力を高めることができる。図１
（Ｂ）、図３（Ｂ）の例では矢印で示すように横方向に
振動を発生させることになるが、図４の例では矢印で示
すように縦方向に振動させることになる。いずれの場合
にもコンクリート４３と型枠２との固着力を緩めること
ができる。

【００４４】なお、加振装置として、上記以外に、偏心
モータ型や、回転バルブを備えて該バルブにより油圧を
切り換えて振動を発生させるものや、電磁切換弁を電気
的に切り換えて振動を発生させるもの等を用いることが
できる。

【００４５】図５は本発明による型枠ハンドリング機の
他の実施の形態を示す側面図、図６（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）はそれぞれ把持装置の側面図、平面図、部分正面
図であり、図１〜図４と同じ符号は同じ機能を発揮する
部品を示す。

【００４６】本実施の形態においては、平行リンク２２
ａ、２２ｂに連結される可動フレーム２４Ｘと該可動フ
レーム２４Ｘに取付けられる可動爪２４Ａとにより形成
される側面形状がほぼＬ字形をなすように、可動爪２４
Ａが可動フレーム２４Ｘより前方に突出して設けられて
いる。

【００４７】このように可動爪２４Ａが前方に突出した
形状とすることにより、型枠内に設けたブラケット２ｂ
を把持装置３により固定爪２０と可動爪２４Ａとで把持
する場合に、該ブラケット２ｂを容易に把持することが
できる。なお、図５はトンネル内の消火栓を施工するた
めの本体部４５とその上に溝部４６とを施工する場合に
おいて、本体部４５を構成する型枠２Ａについて示す。

【００４８】図７（Ａ）は溝部４６を構築するための型
枠取付けまたは取外し状態を示す側面図、図７（Ｂ）は
溝部４６の水平断面図である。溝部４６の施工は、人手
による取り扱いが可能な複数個の型枠２０１〜２０５、
２０６〜２１０をそれぞれ１つにまとめた型枠２Ｂ、２
Ｃを同時に取付け、取外しするため、これらの型枠２
Ｂ、２Ｃの中央には、図７（Ｂ）に示すように、把持装
置３の固定爪２０と可動爪２４Ａとにより掴むためのブ
ラケット２ｂが、縦方向に連続するように設けられる。
この場合、把持装置３の爪２０、２４Ａは、縦旋回装置
１７により旋回させて垂直姿勢とし、縦向きのブラケッ
ト２ｂを掴む。なお、最上部の型枠２１１、２１２は手
作業により着脱される。

【００４９】図５、図７に示すように、把持装置３によ
り把持されるブラケット２ｂは、型枠２Ａ〜２Ｃの内空
部に、開口部２ｄから突出しないように設けられる。こ
のようにこのブラケット２ｂを型枠２Ａ〜２Ｃの開口部
２ｄから突出させない構造とすることにより、トンネル
の底面に仮設するレールに沿ってコンクリート施工機
（いずれも図示せず）を走行させながら自動的にコンク
リートを打設する場合、ブラケット２ｂがこの作業の邪
魔になることがない。

【００５０】図８は非常電話機設置用の凹部を形成する
ための型枠構造を示す本発明の他の実施の形態と型枠の
取外し工程を示す。図８（Ａ）は型枠を取外す前の状態
を示す縦断面図、図８（Ｂ）はその横断面図である。本
実施の形態の形態の型枠は、それぞれ上板部２ｅを有す
る型枠２Ｄと、その下の上板、下板部を有しない型枠２
Ｅと、底板部２ｆを有する型枠２Ｆとを、それぞれ分割
部４７、４８で突き合わせてボルト、ナッド（図示せ
ず）により組み合わせる構造を有する。

【００５１】これらの型枠２Ｄ〜２Ｆはそれぞれ５００
ｋｇ程度の重量を有し、取付けの際には２Ｆ、２Ｅ、２
Ｄの順序で組み合わせながら取付ける。取外しの際に
は、その逆に、図８（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示すよう
に、上方の型枠２Ｄ、２Ｅ、２Ｆの順序で取外す。

【００５２】これらの型枠２Ｄ〜２Ｆは、図８（Ｂ）に
示すように、開口部２ｄの横幅Ｗ２を奥部の横幅Ｗ１よ
り広幅となるテーパー形に形成し、これにより、これら
の型枠２Ｄ〜２Ｆの引抜を容易化している。

【００５３】また、図８（Ａ）に示すように、凹部の天
井面を形成する上板部２ｅを有する型枠２Ｄは、その開
口部の上下幅Ｗ４を、奥部の上下幅Ｗ３より広幅として
テーパー形とし、これにより引抜を容易化している。

【００５４】図９（Ａ）、（Ｂ）は、前記凹部の底面を
形成する底板部２ｆを有する型枠２Ｇの構造の他の例を
示す側面断面図および正面図である。この型枠２Ｇは、
内部に、底板部２ｆとの間に隙間ｇを形成するようにブ
ラケット２ｇを設けると共に、コンクリート打設前に該
隙間ｇに圧入して底板部２ｆをわずかに（例えば３ｍｍ
程度）下方に膨出させておく楔５０を備えたものであ
る。ブラケットの足部２ｈには、楔５０を押さえるボル
ト５２をねじ込むナット５１を固着している。

【００５５】このように型枠２Ｇに隙間ｇと楔５０を設
け、施工時に、隙間ｇに楔５０を押し込み、ナット５１
にねじ込むボルト５２により楔５０を押さえて底板部２
ｆを下方に押し下げておき、コンクリートを打設して硬
化した後、ボルト５２を緩めて楔５０をハンマーで軽く
叩いて引き抜くことにより、底板部２ｆをその弾性によ
りコンクリート底面から浮かせることができ、型枠２Ｇ
をコンクリート底面から容易に外すことができ、型枠２
Ｇの引抜が容易となる。ここで、前記ナット５１および
ボルト５２は、楔５０の引抜を容易にする。このような
楔５０を、図８（Ｂ）に示したような開口部側の横幅Ｗ
２を奥部の横幅Ｗ１より広くした構造と共に備えること
により、型枠の引抜をさらに容易とすることができる。

【００５６】

【発明の効果】請求項１によれば、走行体上に旋回装置
を介して旋回体を設置して構成された自走式車両と、型
枠の把持装置と、前記把持装置を、前記旋回体に、伸縮
アーム、高さ調整機構、上下左右の首振り機構並びに縦
旋回機構を介して支持させる支持装置とを有し、かつ前
記把持装置を振動させる加振装置を備えて型枠ハンドリ
ング機を構成したので、型枠引抜の際には、加振装置を
作動させて型枠に振動を加えることにより、コンクリー
トと型枠との固着力を緩め、その後、走行、旋回、伸縮
アームの収縮等により、型枠全体を容易に引き抜くこと
ができ、人手により小部材に分解する必要がないので、
作業効率が向上する。また、高所作業を廃止するかある
いは少なくできるため、作業の安全性向上に寄与し、作
業員の労苦を軽減することことができる。また、型枠の
設置、引抜が同一の機械で行え、ユーザーにとって有利
となり、工事価格の低減にも寄与する。また、型枠ハン
ドリング機がクレーンの役目も果たすので、型枠搬送の
ためのクレーンが不要になる。

【００５７】請求項２によれば、請求項１において、前
記加振装置を、シリンダと、該シリンダ内を摺動可能な
ピストンと、油圧により前記ピストンを往復動させる切
換バルブとを備えた油圧式加振装置としたので、通常油
圧式に構成される型枠ハンドリング機の油圧をそのまま
使用することができ、かつ小型に構成できる。

【００５８】請求項３によれば、請求項２において、前
記加振装置を、前記把持装置または前記支持装置におけ
る前記把持装置の近傍に前記ピストンを固定し、重量の
大きなシリンダ側を浮かせて振動させるようにしたの
で、効率の良い振動発生が可能となり、大きな起振力が
得られる。

【００５９】請求項４によれば、請求項１ないし３にお
いて、振動部にウエイトを固定して取付けたので、大き
な起振力が得られる。

【００６０】請求項５によれば、可動爪を取付ける可動
フレームと可動爪の全体側面形状がほぼＬ字形をなすよ
うに、可動爪が前方に突出した形状としたので、型枠内
に把持されるブラケットを設けた場合に、該ブラケット
を容易に把持することができる。

【００６１】請求項６、７によれば、型枠の側面や上面
をテーパー形に形成したので、型枠の引抜が容易とな
る。

【００６２】請求項８によれば、型枠の底板部とブラケ
ットとの間に隙間を設けると共に、隙間に押し込む楔を
設け、コンクリート施工前に楔により底板部を下方に押
し下げておき、コンクリートが硬化した後、楔を引き抜
くようにしたので、底板部をコンクリート面から容易に
外すことができ、型枠の引き抜きが容易となる。

【００６３】請求項９によれば、型枠の内空部に、型枠
ハンドリング機の把持装置により把持されるブラケット
を設けたので、このブラケットを把持装置により把持し
て型枠の取付け、取外しを行うことができる。また、こ
のブラケットを型枠の開口面から突出させない構造とす
ることにより、トンネルの底面に仮設するレールに沿っ
てコンクリート施工機を走行させながら自動的にコンク
リートを打設する場合、ブラケットがこの作業の邪魔に
なることがない。

【００６４】請求項１０によれば、型枠を、型枠ハンド
リング機により取付け、取外し可能な重量の大きな大型
のものとしたので、型枠取付け、取外しにおける作業効
率が向上する。

【００６５】請求項１１によれば、型枠ハンドリング機
の走行、旋回、把持装置の支持装置の作動によって型枠
を所定箇所に位置決めしてセットすることにより、型枠
を重量物のままで、、小部材への人手による分解を要す
ることなく、したがって労苦少なく、安全に、効率良く
セットすることができる。

【００６６】請求項１２によれば、型枠ハンドリング機
を用い、前記把持装置により、コンクリート内に固定さ
れた型枠を把持し、前記加振装置を作動させて型枠に振
動を加えて型枠とコンクリートとの固着力を緩め、その
後、前記自走式車両の走行、旋回、伸縮アームの収縮の
少なくともいずれかにより型枠を引き抜くようにしたの
で、型枠の引抜を、小部材への人手による分解を要する
ことなく、したがって労苦少なく、安全に、効率良く行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明による型枠ハンドリング機の一
実施の形態を示す側面図、（Ｂ）はその把持装置とその
近傍部分を示す側面図である。

【図２】図１の型枠ハンドリング機の作業状態を示す側
面図である。

【図３】（Ａ）は本発明において用いる加振装置の一例
を示す断面図、（Ｂ）はその取付け構造例を示す側面図
である。

【図４】本発明における加振装置の他の取付け構造例を
示す側面図である。

【図５】本発明による型枠ハンドリング機の他の実施の
形態を示す側面図である。

【図６】（Ａ）は図５の実施の形態の把持装置を示す側
面図、（Ｂ）はその平面図、（Ｃ）はその部分正面図で
ある。

【図７】（Ａ）は図５の型枠ハンドリング機の他の作業
形態を示す側面図、（Ｂ）はその型枠の横断面図であ
る。

【図８】（Ａ）は本発明による型枠の他の実施の形態を
示す側面断面図、（Ｂ）はその横断面図、（Ｃ）、
（Ｄ）は（Ａ）に続く型枠の引抜工程を示す側面断面図
である。

【図９】（Ａ）は本発明による型枠の他の実施の形態を
示す側面断面図、（Ｂ）はその正面図である。

【符号の説明】

１：自走式車両、１ａ：走行体、１ｂ：旋回装置、１
ｃ：旋回体、２、２Ａ〜２Ｇ、２０１〜２１２：型枠、
２ａ：鉄板、２ｂ：ブラケット、２ｄ：開口部、２ｅ：
上板部、２ｆ：底板部、２ｇ：ブラケット、３：把持装
置、４：支持装置、５：油圧シリンダ、６：マスト、
８：油圧シリンダ、９：伸縮アーム、１０：油圧シリン
ダ、１２：油圧シリンダ、１３：上下揺動ブラケット、
１５：油圧シリンダ、１６：左右揺動ブラケット、１７
ａ：油圧モータ、１７：縦旋回機構、１９：フレーム、
２０：固定爪、２２ａ、２２ｂ：平行リンク、２３：油
圧シリンダ、２４、２４Ａ：可動爪、２４Ｘ：可動フレ
ーム、２５：加振装置、２６：シリンダ、２７：ピスト
ン、２８：切換バルブ、４２：ウエイト、４３：コンク
リート、４５：本体部、４６：溝部、４７、４８：分割
部、５０：楔、ｇ：隙間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 幸男 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 横山 朋基 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 朝倉 一夫 東京都文京区後楽二丁目５番１号 日立建 機株式会社内 (72)発明者 望月 肇 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 青山 繁夫 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 北川 勉 岐阜県本巣郡真正町十四条144番地 岐阜 工業株式会社内 (72)発明者 相崎 毅 岐阜県本巣郡真正町十四条144番地 岐阜 工業株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行体上に旋回装置を介して旋回体を設置
   して構成された自走式車両と、 型枠の把持装置と、 前記把持装置を、前記旋回体に、伸縮アーム、高さ調整
   機構、上下左右の首振り機構並びに縦旋回機構を介して
   支持させる支持装置とを有し、かつ前記把持装置を振動
   させる加振装置を備えたことを特徴とする型枠ハンドリ
   ング機。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記加振装置が、シリンダと、該シリンダ内を摺動可能
   なピストンと、油圧により前記ピストンを往復動させる
   切換バルブとを備えた油圧式加振装置であることを特徴
   とする型枠ハンドリング機。
3. 【請求項３】請求項２において、 前記加振装置は、前記把持装置または前記支持装置にお
   ける前記把持装置の近傍に前記ピストンを固定して取付
   けられることを特徴とする型枠ハンドリング機。
4. 【請求項４】請求項２または３において、 前記加振装置は、振動部にウエイトを付加してなること
   を特徴とする型枠ハンドリング機。
5. 【請求項５】請求項１から４までのいずれかにおいて、 前記把持装置は、固定爪と、該固定爪との間で型枠を把
   持する可動爪とを有し、 前記可動爪は、リンクに連結される可動フレームと該可
   動フレームに取付けられる可動爪との側面形状がほぼＬ
   字形をなすように、可動フレームより前方に突出して設
   けられていることを特徴とする型枠ハンドリング機。
6. 【請求項６】トンネルまたは地下構築物のコンクリート
   壁面に機器収容用の凹部を形成する型枠であって、 型枠の開口部の横幅を奥部の横幅より大となるテーパー
   形に形成したことを特徴とする型枠。
7. 【請求項７】請求項６において、 前記凹部の天井面を形成する上板部を有する型枠であっ
   て、該型枠の開口側の上下幅が奥部の上下幅より大とな
   るテーパー形に形成したことを特徴とする型枠。
8. 【請求項８】請求項６において、 前記凹部の底面を形成する底板部を有する型枠の内部
   に、底板部との間に隙間を介してブラケットを設けると
   共に、該隙間に圧入して底板部を押し下げる楔を備えた
   ことを特徴とする型枠。
9. 【請求項９】トンネルまたは地下構築物のコンクリート
   壁面に機器収容用の凹部を形成する型枠であって、 型枠の内空部に、型枠の開口面より突出しないように、
   型枠ハンドリング機の把持装置により把持されるブラケ
   ットを設けたことを特徴とする型枠。
10. 【請求項１０】請求項９において、 型枠の少なくとも一部を、人手による取扱いが困難な重
    量に分割して組み合わせる構造としたことを特徴とする
    型枠。
11. 【請求項１１】走行体上に旋回装置を介して旋回体を設
    置して構成された自走式車両と、 型枠の把持装置と、 前記把持装置を、前記旋回体に、伸縮アーム、高さ調整
    機構、上下左右の首振り機構並びに縦旋回機構を介して
    支持させる支持装置とを有し、かつ前記把持装置を振動
    させる加振装置を備えた型枠ハンドリング機を用い、 前記把持装置により、コンクリート壁面内に凹部を形成
    する型枠を把持し、型枠ハンドリング機の自走および旋
    回と、前記支持装置の作動により型枠を位置決めして所
    定位置に取付けることを特徴とする型枠取付方法。
12. 【請求項１２】走行体上に旋回装置を介して旋回体を設
    置して構成された自走式車両と、 型枠の把持装置と、 前記把持装置を、前記旋回体に、伸縮アーム、高さ調整
    機構、上下左右の首振り機構並びに縦旋回機構を介して
    支持させる支持装置とを有し、かつ前記把持装置を振動
    させる加振装置を備えた型枠ハンドリング機を用い、 前記把持装置により、コンクリート内に固定された型枠
    を把持し、前記加振装置を作動させて型枠に振動を加え
    て型枠とコンクリートとの固着力を緩め、 その後、前記自走式車両の走行、旋回、伸縮アームの収
    縮の少なくともいずれかにより型枠を引き抜くことを特
    徴とする型枠引抜方法。