JP2004353396A

JP2004353396A - 作業機用フロント装置と作業機

Info

Publication number: JP2004353396A
Application number: JP2003154808A
Authority: JP
Inventors: Akira Inamoto; 昭稲元; Atsushi Hoshino; 淳志星野; Hiroshi Tanigawa; 弘谷川; Motohiro Ishii; 基寛石井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2004-12-16
Anticipated expiration: 2023-05-30
Also published as: JP4042907B2

Abstract

【課題】組立性、輸送性に優れた作業機用フロント装置と作業機の提供。
【解決手段】ブーム１００を、旋回体２への装着部となるボス１０３および旋回体２との間に設けられるブーム動作用油圧シリンダ７が装着されるシリンダ装着部１０４を有する基ブーム１０１と、基ブーム１０１の先端に着脱可能に設けられ、第１アーム２００を回動自在に装着する第１アーム装着部１５３および第１アーム２００との間に設けられる第１アーム駆動用油圧シリンダ８の装着部となるシリンダ装着部１５４とを有する上ブーム１５０とから構成し、輸送の際に、油圧シリンダの着脱作業なしに、基ブーム１０１と上ブーム１５０とを分離可能にして分解組立性、輸送性を向上する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機本体に装着され、建築物の解体作業等に用いられる作業機用のフロント装置と、このフロント装置を備えた作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
建築物は高層化が進むとともに地階を備えたものが増加している。一方、都市の再開発や老朽化した建築物の建て替えのために、これらのこれら建築物を解体することが行われている。
【０００３】
近年、この建築物の解体作業は、作業者の作業環境改善、安全性、迅速化などの観点から機械化されており、その機械化された装置の一例として特許文献１に記載の作業機が用いられている。
【０００４】
【特許文献１】実公平７−５２１８４公報
この特許文献１記載の作業機は、クローラ式の走行体を有しその上部に運転室を備えた旋回体を備え、この旋回体に破砕機等のアタッチメントを備えた多関節のフロント装置を備えたものである。このフロント装置は、長尺の構造物でなり複数に分割可能なブームとブーム先端に回動自在に設けられるアームと、アーム先端に設けられる破砕機等の作業具とからなるものである。そしてブームは、油圧ショベルをベースマシンとした本体に装着される短尺ブームをメインブームとし、掘削作業を行う場合は、このメインブームに掘削作業用のブームを装着し、解体作業を行う場合は、解体作業用のブームを装着することで、フロント装置を一部共通化して、フロント装置の部品稼働率を向上させるとともに、組替えの手間を省くようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
建築物の解体は、地上部分のみならず、地階および基礎等の地下部分も行う必要がある。地上部分の解体は、前述したブームを長尺化してアタッチメントの到達高さを稼ぐことで数十ｍ程度の建築物の解体が可能である。一方、地下部分の解体は、上述した作業機で長尺ブームに代えて、短尺の掘削作業用ブームを装着し、これに解体作業用のアタッチメントを装着して作業を行うことが可能であるが、地階および基礎等の構造物は、地上部分の高層化および耐震強度確保のため強固な構造を有し、かつその深度が深いが、特許文献１に記載のような作業機では、掘削作業用ブームを装着したときのブーム形状等により、アタッチメントの到達位置が作業機本体から離れた位置となり、手前位置を目視にて確認しながら作業を行うことが難しく、またあまり深い深度の作業を行うことができない。
【０００６】
さらにメインブームに装着される解体作業用ブームおよびそれに装着されるアーム、アタッチメント、掘削作業用ブームおよびそれに装着されるアーム、アタチメントとが長尺化、大型化するため、それらを個々に分割して組み替え、輸送する必要があり、作業性が良くない。
【０００７】
本発明の作業機用フロント装置と作業機は、上述した課題を解決し、地上部分の解体はもちろん、地下部分の解体作業性を向上させ、さらにフロント装置の組替性、輸送性を向上させることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の作業機用フロント装置は、作業機本体に回動自在に装着可能なブームと、前記ブームの先端に回動可能に設けられる第１アームと、前記第１アーム先端に回動可能に装着され、先端に作業用アタッチメントを装着可能な第２アームとからなる作業機用フロント装置に適用され、請求項１の発明は、前記ブームは、前記作業機本体への装着部となる本体装着部と前記作業機本体との間に設けられるブーム起伏用油圧シリンダが装着されるシリンダ装着部とを有する基ブームと、前記基ブームの先端に着脱可能に設けられ、前記第１アームを回動自在に装着する第１アーム装着部と前記第１アームとの間に設けられる第１アーム起伏用油圧シリンダが装着されるシリンダ装着部とを有する上ブームとから構成されること特徴とする。
請求項２の発明は、前記上ブームは、その全長が前記基ブームの全長よりも短く構成されることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、前記上ブームは側面視形状が略三角形状に形成されることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、走行体と、前記走行体上に旋回可能に設けられる旋回体と、前記旋回体に設けられる作業機用フロント装置とを備えた作業機に適用され、前記作業機用フロント装置は、請求項１から３のいずれかに記載の構成を有することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の作業機用フロント装置および作業機について、図１〜図１０により説明する。
【００１２】
図１は本発明のフロント装置を装着した作業機の全体図、図２は図１に示す基ブームの拡大図、図３は図２のＡ断面図、図４は図１に示す上ブームの拡大図、図５は図４の平面図、図６は図４のＢ断面図、図７は、図１に示す第１アームの拡大図、図８は図７のＣ断面図、図９は図７のＤ断面図、図１０は図７のＥ断面図である。
【００１３】
図１において、１は履帯式の走行体、２は走行体１上に旋回装置３を介して旋回可能に設けられた旋回体、４は旋回体２上に設けられた運転室、５は旋回体２上に設けられ運転室４の後方に設けられた機械室で、この機械室５には動力源としてのエンジン、油圧機器等が収容されている。この１〜５から作業機本体が構成される。６は旋回体２に起伏動可能に設けられたフロント装置で、このフロント装置６は運転室４内に設けられる不図示の操作装置により操作される。
【００１４】
フロント装置６は、旋回体２に回動可能に設けられたブーム１００、ブーム１００の先端に回動可能に設けられた第１アーム２００、第１アーム２００の先端に回動可能に設けられた第２アーム３００および、この第２アーム３００の先端に回動可能に設けられた作業アタッチメントとしての破砕機４００とから大略構成される。また、ブーム１００と旋回体２との間には旋回体２に対してブーム１００を起伏動させるブーム起伏用油圧シリンダ７が設けられ、ブーム１００と第１アーム２００との間にはブーム１００に対して第１アーム２００を起伏動させる第１アーム起伏用油圧シリンダ８が設けられ、第１アーム２００と第２アーム３００との間には、第１アーム２００に対して第２アーム３００を起伏動する第２アーム起伏用油圧シリンダ９が設けられ、第２アーム３００と破砕機４００との間には、第２アーム３００に対して破砕機４００を回動駆動させる作業アタチメント回動用油圧シリンダ１０が設けられる。破砕機４００は、破砕爪を不図示の油圧シリンダにより近接、離反させて破砕爪間で被破砕物を圧砕するものであり、既知のものが用いられる。また、第２アーム３００は、既知の油圧ショベルに使用されているアームとほぼ同様の構造を有している。
【００１５】
ブーム１００は、基端側が旋回体２に回動可能に装着される基ブーム１０１と、基ブーム１０１の先端部に着脱可能に装着される上ブーム１５０から構成される。
【００１６】
基ブーム１０１は、図２、図３に詳細に示すような構成を有する。図で１０２は箱状に構成されたブーム主構造体、１０３はブーム主構造体１０２の基端部に設けられ旋回体２にピン連結されるボス（本体装着部）、１０４はブーム主構造体１０２の両側部（一方側のみ図示）の先端寄りにそれぞれ設けられ、ブーム起伏用油圧シリンダ７の先端側が取付けられるシリンダ装着部、１０５はブーム主構造体１０２の先端部に設けられた上ブーム連結部で、この上ブーム連結部１０５は、ブーム主構造体１０２の両側部からそれぞれ所定の間隔ｌをもって延設される２枚の板材１０６、１０６（図３において一側部のみ図示、以下同様）と、この板材１０６、１０６の上下２箇所にそれぞれ穿設される孔からなるピン連結部１０７、１０７と、板材１０６の先端に設けられる鉤部１０８とからなる。そして、この２枚の板材１０６、１０６間に図３の二点鎖線に示すように後述する上ブーム１５０の基端部（基ブーム連結部１５２）を挿入し、鍔付きのピン１０９をピン連結部１０７、１０７間に挿入することで基ブーム１０１に上ブーム１５０を装着し、ピン１０９をピン連結部１０７、１０７から取り外すことで、基ブーム１０１から上ブーム１５０を取り外すことができる。なお、図中１１０は、鍔付きピン１０９の鍔部１０９ａを板材１０６に固定するための固定部材である。
【００１７】
この上ブーム連結部１０５は、ブーム主構造体１０２の両側部にそれぞれ設けられ、各上ブーム連結部１０５を２枚の板材１０６、１０６によって構成し、それらに設けるピン連結部１０７、１０７間に比較的短い長さのピン１０９をそれぞれ挿入することで、基ブーム１０１と上ブーム１５０とを着脱する構成であるため、ピン１０９の重量を軽減でき、ピン１０９の扱いが容易に行え、ピン１０９および基ブーム１０１と上ブーム１５０との着脱作業を容易に行うことができる。
【００１８】
また、この基ブーム１０１と上ブーム１５０との着脱作業において、上ブーム連結部１０５に設けられる鉤部１０８を用いることで、その作業を容易に行うことができる。すなわち、基ブーム１０１のピン連結部１０７と上ブーム１５０の基ブーム連結部（１５２）とは、鉤部１０８を上ブーム１５０の基端部に設けられるピン１６０（詳細は後述）と係合させた際に、このピン１６０を中心とした回動軌跡上に存在するように構成されていて、鉤部１０８を上ブーム１５０のピン１６０に係合させて基ブーム１０１をブーム起伏用油圧シリンダ７により起伏動させることで、上下のピン連結部１０７と上ブーム１５０の基ブーム連結部（１５２）のピン孔とを合致させることができ、これによって基ブーム１０１と上ブーム１５０の連結部同士の位置合わせを容易に行うことができる。
【００１９】
上ブーム１５０は、図４、図５、図６に示すように構成されている。図で、１５１は、略台形状箱体として構成される上ブーム主構造体、１５２は上ブーム主構造体１５１の基端部に設けられた基ブーム１０１との連結部となる基ブーム連結部で、この基ブーム連結部１５２は、上ブーム主構造体１５１の両側部からそれぞれ突出し上下にピン孔を有する板材でなり、上述したように基ブーム１０１の上ブーム連結部１０５の２枚の板材１０６、１０６間に挿入されて上ブーム連結部１０５に連結される。また基ブーム連結部１５２は、図５に示すように上ブーム主構造体１５１の側面を構成する側板材１５１ａと側面方向に段差のない同一面となるように設けられる。これによって、基ブーム連結部１５２と上ブーム主構造体１５１との接合部は、基ブーム１０１と連結した際に作用する応力が低減されて強い強度が得られ、接合部の簡素化および板材の厚さを低減することが可能となる。１５３は上ブーム主構造体１５１の先端部に設けられた第１アーム連結部であり、前述した基ブーム連結部１５２同様、上ブーム主構造体１５１の両側部からそれぞれ突出した板材でなり、この板材間に第１アーム２００の基端部を挿入してピンによって両者を連結する。１５４は上ブーム主構造体１５１の下面の基ブーム連結部１５２寄りに設けられ、第１アーム起伏用油圧シリンダ８の基端側を装着するシリンダ装着部であり、このシリンダ装着部１５４は、図６に示すように２本のシリンダを並列に装着する構造を有しており、上ブーム主構造体１５１の下面両側部からそれぞれ立設されたピン孔を有する支持ブラケット１５５、１５５と、支持ブラケット１５５、１５５間の中央部に位置し、上ブーム主構造体１５１の下面から立設される支持部材１５６、１５６により支持されるボス１５７とにより構成される。支持ブラケット１５５、１５５は、上ブーム主構造体１５１の側面を構成する側板材１５１ａと側面方向に段差のない同一面となるように設けられる。これによって、支持ブラケット１５５、１５５と上ブーム主構造体１５１との接合部に作用する応力が低減されて強い強度が得られ、接合部の簡素化およびは板材の厚さを低減することが可能となる。この支持ブラケット１５５、１５５とボス１５７との間にそれぞれ第１アーム起伏用油圧シリンダ８を挿入し、ピン１５８、１５８をそれぞれ支持ブラケット１５５、油圧シリンダ８およびボス１５７に挿入して、油圧シリンダ８をシリンダ装着部１５４に連結する。なお、ピン１５８、１５８は鍔付きピンであり、鍔１５９、１５９を支持ブラケット１５５、１５５の外側面にボルトによって固定することにで、ピン１５８が抜止めされる。また、ボス１５７は、孔の径が両端開口部寄りの内径ａと中心部の内径ｂとが異なる寸法関係ａ＜ｂを有する。これによりシリンダ装着部１５４の製作の際に、支持ブラケット１５５とボス１５７との孔中心に若干のずれ（芯ずれ）が生じた場合でも、ピン１５８を両者へ挿入することが可能となり、さらにボス１５８が軽量化される。１６０は、上ブーム主構造体１５１の両側板材１５１ａ、１５１ａからそれぞれ突設されたピンであり、このピン１６０は、基ブーム連結部１５２寄りに設けられて、前述したように基ブーム１０１と上ブーム１５０との着脱作業時に基ブーム１０１の鉤１０８に係合されて、ピン孔同士の位置合わせに用いられる。
【００２０】
なお上記のように第１アーム起伏用油圧シリンダ８を２本並列に装着する構成とすることで、シリンダ１本当たりの径を細くすることができ、軽量化が図れ、シリンダ装着部１５４へのシリンダ着脱作業の労力、時間を低減でき、作業性を向上できる。
【００２１】
また、上ブーム１５０は、基ブーム連結部１５２、第１アーム連結部１５３を含む全長が、基ブームの全長の半分よりも短く構成される。これによって、地下部分の作業においてフロント装置６の先端を作業機本体の近傍まで近づけることができる。
【００２２】
また、上ブーム１５０は、ブーム主構造体１５１、基ブーム連結部１５２および第１アーム連結部１５３を含む側面視形状（図４参照）がほぼ三角形状（略二等辺三角形）をなし、この三角形状を構成するブーム主構造体１５１の上下面の各構成部材が基ブーム連結部１５２の上下の各ピン孔に向けて伸びる構成（ブーム主構造体１５１の上下面の各構成部材と基ブーム連結部１５２の上下の各ピン孔とが一直線状に配置される）とすることにより外観的にシンプルな形状となり、基ブーム１０１と連結した際に、基ブーム１０１と一体感が得られ美観が向上する。
【００２３】
第１アーム２００は、図７、図８、図９、図１０に示すように構成されている。図で、２０１は上面が湾曲しない平坦面に形成され下面のほぼ中央部に頂角部を有する箱状に形成されたアーム主構造体、２０２はアーム主構造体２０１の基端側に設けられ、上ブーム１５０に設けられる第１アーム連結部１５３、１５３間に挿入されてピン結合されるボス、２０３はアーム主構造体２０１の先端側に設けられた第２アーム連結部で、この第２アーム連結部２０３はアーム主構造体２０１の両側面側からそれぞれ突出した板材によって構成され、この板材間に第２アーム３００を挿入して両者をピンにより連結する構成をなす。この第２アーム連結部２０３は、図８に示すようにアーム主構造体２０１の左右側板と段差のない略同一面上に延設され、これによって前述と同様、第２アーム３００と連結した際に、この第２アーム連結部２０３および第２アーム連結部２０３とアーム主構造体２０１との接合部分に作用する応力が低減され強い強度が得られる。
【００２４】
２０４は、アーム主構造体２０１の上面で、ボス２０２寄りに設けられた第２アーム起伏用油圧シリンダ９を装着するためのシリンダ装着部で、このシリンダ装着部２０４は、ピン孔を有し所定の間隔をもって立設された２枚の板状の支持ブラケット２０５、２０５によって構成される。そして、この支持ブラケット２０５、２０５間に第２アーム起伏用油圧シリンダ９の基端部を挿入し、両者にピン２０６を挿入してそれらを連結する。なお、このピン２０６は鍔付きピンであり、鍔２０７をボルトにより支持ブラケット２０５に固定することでピン２０６が抜止めされる。２０８は、アーム主構造体２０１の下面中央部（アーム主構造体２０１の頂角部）に設けられた第１アーム起伏用油圧シリンダ８の他端部を連結するためのシリンダ装着部で、このシリンダ装着部２０８は、上ブーム１５０のシリンダ装着部１５４とほぼ同様の構成を有する。すなわち、シリンダ装着部２０８は、２本のシリンダを並列に装着する構造を有しており、図１０では一方側のみ図示するが、アーム主構造体２０１の下面両側部からそれぞれ立設される支持ブラケット２０９と、両支持ブラケット２０９間の中央部に位置し、アーム主構造体２０１の下面から立設される支持部材２１０により支持されるボス２１１とにより構成される。この支持ブラケット２０９とボス２１１との間にそれぞれ第１アーム起伏用油圧シリンダ８を挿入し、ピン２１２をそれぞれ支持ブラケット２０９、油圧シリンダ８およびボス２１１に挿入して、油圧シリンダ８をシリンダ装着部２０８に連結する。
【００２５】
なお、ピン２１２は鍔付きピンであり、鍔２１３を支持ブラケット２０９の外側面にボルトによって固定することにで、ピン２１２が抜止めされる。また、ボス２１１は、ボス１５７同様、その孔径が両端部の内径ａと中心部の内径ｂとで異なる寸法関係ａ＜ｂを有する。これによりシリンダ装着部２０８の製作の際に支持ブラケット２０９とボス２１１の両者の孔中心に若干の芯ずれが生じた場合でも、ピン２１２を両者への挿入することが可能となり、さらにボス２１１が軽量化される。また、支持ブラケット２０９は、図１０に示すようにアーム主構造体２０１の側面を構成する側板材２０１ａと側面方向に段差を生じない同一面となるように設けられる。これによって、支持ブラケット２０９とアーム主構造体２０１との接合部に作用する応力が低減されて強い強度が得られ、接合部の簡素化およびは板材の厚さを低減することが可能となる。
【００２６】
また、第１アーム２００の上面を湾曲しない平坦面に形成したから、シリンダ装着部２０５をボス２０２の近傍に設けることができ（第２アーム起伏用油圧シリンダ９の基端部を第１アーム２００の基端部に近づけられる）、第２アーム起伏用油圧シリンダ９をストローク長の長い仕様のもの（例えば、シリンダ収縮時の長さが第１アーム２００の全長の半分以上の長さもの）が装着可能となり、後述の第２アーム３００の振れ角度（起伏角度）、アーム力を向上することが可能となる。
【００２７】
第２アーム３００は、従来油圧ショベル等に使用されているアームとほぼ同様の構造を有するものであり、箱状に形成されるアーム主構造体３０１と、第１アーム２００の第２アーム連結部２０３、２０３間に挿入され、第１アーム２００との連結部となる第１アーム連結部３０２と、第２アーム起伏用油圧シリンダ９の先端部が装着されるシリンダ装着部３０３と、作業アタッチメント回動用油圧シリンダ１０の基端部の装着部となるシリンダ装着部３０４と、油圧シリンダ１０の先端部をリンクを介して連結するシリンダ連結部３０５と、破砕機４００を回動自在装着するボス３０６から構成される。
【００２８】
破砕機４００は、装備される油圧シリンダにより破砕爪を近接、離反させて破砕作業を行うものであり、既知のものである。
【００２９】
次に以上のように構成される基ブーム１０１、上ブーム１５０、第１アーム２００、第２アーム３００などからなる作業機用フロント装置およびそれを備えた作業機にあっては、次のような効果を奏する。
【００３０】
（１）基ブーム１０１に上ブーム１５０を着脱可能に装着し、上ブーム１５０とそれに連結される第１アーム２００との間に第１アーム起伏用油圧シリンダ８を装着するようにしたので、基ブーム１０１を備えた作業機本体と、上ブーム１５０、第１アーム２００および第２アーム３００および油圧シリンダ８、９、１０とを備えたフロントとに分離して輸送することができ、輸送に際して油圧シリンダの取付け、取外し作業を無くすることができる。
【００３１】
（２）上ブーム１５０の全長を基ブーム１０１の全長の半分以下に設定することで、地下構造物の解体作業時に、フロント装置６の先端（破砕機４００）を作業機本体の近傍まで近づけることができ、破砕機４００を目視にて確認しながら作業を行うことができる。
【００３２】
（３）上ブーム１５０の全長を基ブーム１０１の全長の半分以下に設定することで、基ブーム１０１を除くフロント装置６の全長を短くすることができ、運搬時に上記（１）の状態で輸送することができる。
【００３３】
（４）上述したような軽量化により大型の破砕機を装着可能になり、より強固な建築構造物の破砕が可能になる。
【００３４】
なお、上述したフロント装置６では、図１に示すように最大高さ姿勢を示す姿勢Ａから最大深さ姿勢を示す姿勢Ｂの範囲で駆動可能であり、このフロント装置６を駆動して、建築物の地上部分を解体する場合には、姿勢Ａから建築物の高さに応じてフロント装置６を駆動して破砕作業を行い、地下部分を解体する場合には、地下の構造物の形状、深さに応じて姿勢Ｂまでの範囲で解体作業を行うことができる。
【００３５】
また、より高い建築構造物を解体する場合には、上ブーム１５０と基ブーム１０１との間に所定長さの繋ブームを単数または複数装着してフロント装置の全長を長くすることで行うことができ、掘削作業を行う場合は、上ブーム１５０、第１アーム２００に代えて、基ブーム１０１に対して所定の角度をもって装着される掘削用上ブームと、この掘削用上ブームに装着される第２アーム３００同等のアーム、バケットを装着することで行うことができ、種々の作業形態に応じて用意されたブーム、アームを基ブームに選択的に装着することで作業機本体および基ブームを共通的に使用しながら、各種作業に対応することができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の作業機用フロント装置および作業機は、フロント装置の組替性、輸送性を向上することができ作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の作業機用フロント装置を備えた作業機の全体図である。
【図２】図１に示す基ブームの拡大図である。
【図３】図２のＡ断面図である。
【図４】図１に示す上ブームの拡大図である。
【図５】図４の平面図である。
【図６】図４のＢ断面図である。
【図７】図１に示す第１アームの拡大図である。
【図８】図７のＣ断面図である
【図９】図７のＤ断面図である。
【図１０】図７のＥ断面図である。
【符号の説明】
１；走行体、２；旋回体、６；フロント装置、７；ブーム起伏用油圧シリンダ、８；第１アーム起伏用油圧シリンダ、９；第２アーム起伏用油圧シリンダ、１０；作業アタッチメント回動用油圧シリンダ、１００；ブーム、１０１；基ブーム、１０３、２０２；ボス、１０４、１５４、２０４、；シリンダ装着部、１０５；上ブーム連結部、１５０；上ブーム、１５２；基ブーム連結部、１５３；第１アーム連結部、２００；第１アーム、２０３；第２アーム連結部、３００；第２アーム、４００；破砕機。

Claims

作業機本体に回動自在に装着可能なブームと、
前記ブームの先端に回動可能に設けられる第１アームと、前記第１アーム先端に回動可能に装着され、先端に作業用アタッチメントを装着可能な第２アームとからなる作業機用フロント装置において、
前記ブームは、前記作業機本体への装着部となる本体装着部と前記作業機本体との間に設けられるブーム起伏用油圧シリンダが装着されるシリンダ装着部とを有する基ブームと、前記基ブームの先端に着脱可能に設けられ、前記第１アームを回動自在に装着する第１アーム装着部と前記第１アームとの間に配設される第１アーム起伏用油圧シリンダが装着されるシリンダ装着部とを有する上ブームとから構成されること特徴とする作業機用フロント装置。
請求項１に記載の作業機用フロント装置において、前記上ブームは、その全長が前記基ブーム全長の略半分よりも短く構成されることを特徴とする作業機用フント装置。
請求項１または２に記載の作業機用フロント装置において、前記上ブームは側面視形状が略三角形状に形成されることを特徴とする作業用フロント装置。
走行体と、前記走行体上に旋回可能に設けられる旋回体と、前記旋回体に設けられる作業機用フロント装置とを備えた作業機であって、
前記フロント装置は、請求項１から３のいずれか１項に記載の構成を有することを特徴とする作業機。