JP2001140472A - デッキプレート配設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 梁上に安全かつ簡単にデッキプレートを敷設
する。 【解決手段】 互いに平行な主梁１１，１１間を橋絡す
るように複数のデッキプレート２を重畳し、上記デッキ
プレート２の一部に設けられたリブ部２ｇを把持するデ
ッキプレート把持装置２４を設け、重畳された上のデッ
キプレート２から１枚ずつ把持して取上げてから順次移
送して上記主梁１１，１１間の所定の位置に敷き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート構造
物の鉄骨の梁上に予め重畳された複数のデッキプレート
を、上記梁上に敷設するためのデッキプレート配設装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンクリート構造物の鉄骨の梁等
から成る骨組み上にデッキプレートを敷設する作業は、
１つの施工ブロックの必要分毎に梱包されまとめられた
デッキプレートを施工階の所定の場所に予めクレーン等
を用いて揚重しておき、その後作業者が２人１組となっ
て上記デッキプレートを順次上記梁上に敷き込んでいく
方法が採用されている。デッキプレートは、例えば、図
１１（ａ）に示すように、波形断面を有する長尺状の金
属性の板材から成り、中央板２ｃと、この中央板２ｃの
両縁に一端が設けられた山部２ｙ，２ｙと、山部２ｙの
他端から水平方向に延長された側板２ｓとを有する。こ
のデッキプレート２は、図１１（ｂ）に示すように、施
工ブロックの所定の場所、例えば、２本の互いに平行な
Ｈ鋼より成る主梁１１，１１上に上記主梁１１，１１間
を橋絡するように積み重ねられている。２人の作業者で
上記デッキプレート２を上記主梁１１，１１間に敷込む
場合には、それぞれの作業者が上記主梁１１，１１上に
別れて位置し、各作業者が積み重ねられた上記デッキプ
レート２を上から１枚ずつその両端を持ちながら所定の
場所まで運搬し、上記デッキプレート２を上記平行な主
梁１１，１１間に敷込むようにしていた。しかしなが
ら、デッキプレート２は、５ｍ以上の長さのものも多
く、デッキプレート２の敷込み作業は幅の狭い鉄骨の主
梁１１上で行なうので足場も悪く、更に高所での作業に
なるので危険が伴うものである。

【０００３】これを解消するために、複数のデッキプレ
ート２を所定の間隔で上記主梁１１，１１上に配設する
デッキプレート配設装置が各種開発され、作業性，安全
性向上を図っている。これらは、主梁１１，１１に対し
て平行に移動する移動手段と、この移動手段の上に設置
された基台と、基台上に搭載された腕部と、この腕部の
先端に設けられたデッキプレート把持装置とより成るも
のである。この把持装置としては、磁石や吸盤を用い
て、デッキプレート２を吸着したり、あるいは腕部の先
端に爪状の挟持部を設け、デッキプレート２の両端を把
持するものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これらには以下のよう
な問題点があり、すなわち磁石を用いて吸着するタイプ
の欠点は以下である。 デッキプレート２の山部２ｙの上面が完全なフラット
ではないので、吸着しにくい。 磁力は、引張方向には強いが、摩擦方向は引張方向よ
りは弱いので、デッキプレート２を建て起こすなどの動
作を行う場合、磁力が弱いとデッキプレート２を把持し
ていられない可能性があり、磁力の強い磁石が必要とな
っていた。吸盤を用いて吸着するタイプの欠点として
は、デッキプレート２は、構造上凹凸になっているた
め、フラットな面の幅が狭く、確実に吸着することが難
しい。爪状の挟持部でデッキプレート２の両端を把持す
るタイプの欠点を以下に示す。 挟持部をデッキプレート２の両端に位置決めすること
が難しい。 ２枚のデッキプレート２を１度に把持してしまうこと
がある。

【０００５】この発明は、上記課題を解決するためにな
されたもので、コンクリート構造物の鉄骨の梁上に安全
に、簡単にデッキプレートを敷設することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この請求項１に係る発明
は、デッキプレートの一部に設けられたリブ部を把持す
る把持装置を設けたものである。

【０００７】この請求項２に係る発明は、上記リブ部
は、上記デッキプレートの長手方向に沿って形成された
ものである。

【０００８】この請求項３に係る発明は、上記リブ部
は、くびれ部を有するものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。 実施の形態１．図１ないし図６は、本発明によるデッキ
プレート配設装置の一実施の形態を示す斜視図及び断面
図であり、図１１と同じものは同一符号を用いている。
各図において、１は積重ねられたデッキプレート２を、
上のものから１枚づつ取上げて主梁１１，１１に沿って
所定の位置まで移動した後に、このデッキプレート２を
主梁１１，１１上に降ろすことで平面状に敷き詰めるデ
ッキプレート配設装置である。上記デッキプレート２は
主梁１１，１１間を橋絡する如く主梁１１，１１の上に
配置されるが、主梁１１，１１を構成する水平板１１ｇ
の表面の内縁側１１ｕに配置される如く、その長さ寸法
があらかじめ設定されている。これにより、水平板１１
ｇの表面の外縁側に後述の走行手段２０が走行可能とな
っている。デッキプレート２は、従来例で説明したよう
に中央板２ｃの両側に山部２ｙ，２ｙを有し、この山部
２ｙ，２ｙの外側に側板２ｓ，２ｓを設けて波板状に形
成されるものであるが、上記デッキプレート２には、中
央板２ｃの中央を上部方向に膨出する如く変形して形成
したリブ部２ｇがデッキプレート２の長さ方向に沿って
形成される。このリブ部２ｇは、デッキプレート２の長
さ方向（主梁１１，１１間方向）に延長する如く設けら
れるもので、中央板２ｃの中央を上部方向に膨出させ、
しかもその上部側において幅広となるように横方向に張
出す如く成形されて、くびれ部２ｈを有している。左，
右の側板２ｓにも、このリブ部２ｇとほぼ同一構成のリ
ブ部２ｉが形成されて、デッキプレート２同士を重ねた
ときの上，下方向のバランスが取れるように構成され
る。

【００１０】上記デッキプレート配設装置１は、両側の
主梁１１の水平板１１ｇの外縁側に沿って走行可能な走
行手段２０と、この走行手段２０に下端が接続されて、
上，下方向に延長する脚部２１，２１と、両脚部２１，
２１の上端間に橋絡された水平枠部２２と、この水平枠
部２２の中央に設けられた上，下方向のガイド孔２２ａ
と、このガイド孔２２ａに貫入されて垂下する昇降枠部
２３と、昇降枠部２３の下端側に取付けられたデッキプ
レート把持装置２４とから構成される。

【００１１】上記走行手段２０は、図２に示すように上
記脚部２１が固定される水平板２０ａに取付けられた走
行用モータ２０ｂと、脱輪防止用の大径の支承輪２０ｃ
を外側に有する上車輪２０ｄと、Ｈ鋼より成る主梁１１
の水平板１１ｇの下面に当接回動する如く設けられた下
車輪２０ｅと、安定輪２０ｍとから構成され、モータ２
０ｂを回動することで、その動力を動力伝達ギヤ２０ｈ
を介して上車輪２０ｄに伝達してこれを回転して、主梁
１１の上を前，後方向に走行可能となっている。なお、
下車輪２０ｅは水平板２０ａに一端が回動自在に取り付
けられて、水平板１１ｇの外縁側方向に回動して、下車
輪２０ｅを水平板１１ｇの下面に当接させる反転アーム
２０ｔの先端に枢着される。

【００１２】上記昇降枠部２３は上，下方向にスライド
自在となっている。この昇降枠部２３は、例えば図３に
示す昇降機構２３Ａにより上下方向に昇降される。昇降
機構２３Ａは、昇降枠部２３の一側面に縦方向に延長す
る如く設けられたラック２３ｂと、減速ギヤ２３ｃに設
けられたピニオン２３ｄと、上記減速ギヤ２３ｃを回動
させるモータ２３ｅとから構成される。モータ２３ｅを
回転させることで、減速ギヤ２３ｃを介してピニオン２
３ｄを回転させて、ラック２３ｂを上，下方向に移動さ
せて、昇降枠部２３をガイド孔２２ａ中で上，下にスラ
イドする。

【００１３】デッキプレート把持装置２４は、昇降枠部
２３の下端に固定されて、前，後方向（デッキプレート
２の幅方向）に延長する水平板から成る保持フレーム２
４ａと、この保持フレーム２４ａの下面中央側に取付け
られた逆Ｕ字状のブラケット２４ｂと、このブラケット
２４ｂの両側の側板２４ｃ，２４ｃに軸２４ｄ，２４ｄ
を介して枢着された揺動板２４ｅ，２４ｅと、この２個
の揺動板２４ｅ，２４ｅの下端の両面に取付けられた把
持チャック部２４ｆ，２４ｆと、上記保持フレーム２４
ａの下面に２個取り付けられ、かつロッド２４ｇ，２４
ｇの先端が上記揺動板２４ｅ，２４ｅの上部側に枢着さ
れた駆動シリンダ２４ｈ，２４ｈと、保持フレーム２４
ａの両端下面より下方向に突出するデッキ押えシリンダ
２４ｉ，２４ｉと、押えセンサ２４ｊ，２４ｊと、側板
２４ｃ，２４ｃの下部側に、外側にはみ出すように回動
自在に枢着されたガイドローラ２４ｍ，２４ｍより成
る。上記軸２４ｄは揺動板２４ｅ，２４ｅの上，下方向
中央に、側板２４ｃ，２４ｃ方向に突出する如く設けら
れ、側板２４ｃ，２４ｃに回動自在に取付けられて、揺
動板２４ｅ，２４ｅを前，後方向に揺動自在に支持する
ものである。揺動板２４ｅ，２４ｅの対向間隔は、リブ
部２ｇの幅とほぼ等しい寸法に設定される。上記把持チ
ャック部２４ｆ，２４ｆは、上記くびれ部２ｈ内に係合
する如く、くびれ部２ｈ，２ｈ方向に突出している。上
記ロッド２４ｇを駆動シリンダ２４ｈより突出させるこ
とにより、揺動板２４ｅが軸２４ｄを中心として下側が
開くことになり、把持チャック部２４ｆがくびれ部２ｈ
より離間して係合がはずれる。ロッド２４ｇを後退させ
ることにより、以上とは逆に把持チャック部２４ｆをく
びれ部２ｈに係合できる。ガイドローラ２４ｍは側板２
４ｃが下降するときに、山部２ｙ，２ｙの内側の傾斜面
に接してスライドして、デッキプレート２とデッキプレ
ート配設装置１との間の前，後方向の位置調整を行う。
押えセンサ２４ｊは、デッキプレート把持装置２４が下
降されたときに山部２ｙに接触してストップ信号を出力
して、下降を停止するものである。デッキ押えシリンダ
２４ｉは、ロッドの下端が両側の山部２ｙの上面に当接
することにより、デッキプレート２の上，下方向の揺れ
を防止するものである。

【００１４】以上の構成において、図６に示すように梁
の一端側の上に積重ね状態にあるデッキプレート２を上
のものから取上げるには、まず図６（ａ）に示す如く、
把持チャック部２４ｆがリブ部２ｇの直上に対応する如
くデッキプレート配設装置１を主梁１１に沿って運転し
て位置調整をする。この場合、把持チャック部２４ｆは
互いに開いた状態とする。つぎに、図６（ｂ）に示す如
く昇降枠部２３を下降させる。ここで、押えセンサ２４
ｊが山部２ｙの上面に接触することでストップすること
でストップ信号が出力されて、昇降枠部２３の下降が停
止される。この停止位置では、丁度把持チャック部２４
ｆがくびれ部２ｈに対応するものである。ここで、駆動
シリンダ２４ｈを駆動することにより、図６（ｃ）に示
す如くロッド２４ｇを一定ストローク後退させ、把持チ
ャック部２４ｆをくびれ部２ｈに係合させてリブ部２ｇ
を把持する。つぎに、図６（ｄ）に示すようにデッキ押
えシリンダ２４ｉのロッドを突出させてロッド先端で山
部２ｙの上面を押圧することにより、デッキプレート２
の山部２ｙ側を中心とする上，下方向のぐらつきを抑え
る。つぎに、図６（ｅ）に示すように昇降枠部２３を上
方向に移動させることにより、把持チャック２４ｆでリ
ブ部２ｇを把持し、かつデッキプレート２の左，右の山
部２ｙの上面を押えて安定を保ったまま、最上部のデッ
キプレート２を取上げることができる。つぎにデッキプ
レート配設装置１を走行させて所定の位置まで移送して
停止させた後、昇降枠部２３を下降させ、デッキプレー
ト２が主梁１１の上に載置された後に、把持チャック部
２４ｆを開いてリブ部２ｇを解放することにより、主梁
１１の所定位置への一枚のデッキプレート２の敷き込み
が完了する。デッキプレート配設装置１をもとの位置ま
で走行させ、最上部のデッキプレート２を把持後に取り
上げて、上記の敷き込まれたデッキプレート２の隣りの
位置（積み重ねられたデッキプレート２側）に停止後、
このデッキプレート２を降して解放する。このような動
作を繰返すことで敷き込みが可能となる。このように、
リブ部２ｇをデッキプレート２に設けて、リブ部２ｇの
くびれ部２ｈを把持チャック部２４ｆで把持すること
で、デッキプレート２を高い信頼性を有して取上げて、
所定位置に敷き込むことができる。

【００１５】実施の形態２．図７ないし図１０は本発明
によるデッキプレート配設装置の他の実施の形態を示す
斜視図及び断面図であり、図１１と同じものは同一符号
を用いている。各図において、４０はデッキプレート配
設装置であり、通常２台配置されるもので、このデッキ
プレート配設装置４０は主梁１１，１１間に２台平行に
位置され、両端が主梁１１ａ，１１ａに接続された小梁
１２，１２の上を走行して敷込みを行うものである。な
お、１１０は主梁１１，１１，１１ａ，１１ａの端部が
接続される柱である。積重ね状態のデッキプレート２は
クレーン等で主梁１１，小梁１２の端部側にこれらを橋
絡する如く載置され、デッキプレート配設装置４０，４
０で上のものから１枚づつ取上げられた後、主梁１１，
小梁１２の反対側の端部からデッキプレート２方向に敷
込まれる。上記デッキプレート配設装置４０は、図９に
示す如く前述した走行手段２０とほぼ同一の構成の走行
手段４１により前，後方向に移送される。なお、上記走
行手段４１は水平板２０ａの左，右に上車輪２０ｄ，反
転アーム２０ｔ及び下車輪２０ｅを有し、これ等左，右
の上車輪２０ｄ，反転アーム２０ｔ及び下車輪２０ｅに
より小梁１２の水平板１２ｇの上面の左，右両縁側に沿
って走行する。上記デッキプレート配設装置４０は図８
に示すように水平板２０ａの一端より立上る立上り枠４
０ａと、この立上り枠４０ａの上端と、水平板２０ａの
他端との間に連結されたＵ字状の傾斜部材４０ｂと、こ
の傾斜部材４０ｂの傾斜上側に設けられた２枚の軸受板
４０ｊ，４０ｊとこれ等軸受板４０ｊ，４０ｊ間に取付
けられた水平軸４０ｃと、この水平軸４０ｃに一端が枢
着されて、走行手段４１の進行の前，後方向に回動自在
となり、ほぼ中央が幾分折曲された第１アーム４０ｄ
と、この第１アーム４０ｄの先端に取付けられた軸４０
ｅと、この軸４０ｅに一端が枢着された第２アーム４０
ｆとから構成される。上記第２アーム４０ｆの先端は図
５に示すデッキプレート把持装置２４の保持フレーム２
４ａの上面中央側に固着される。上記第１アーム４０ｄ
は、図１０に示すように積重ね状態によるデッキプレー
ト２側から、その反対側を向くように回動可能となり、
また第２アーム４０ｆは第１アーム４０ｄの先端側にお
いて、第１アーム４０ｄの回動方向にほぼ１８０度反転
自在となっている。上記第１アーム４０ｄは例えばモー
タ４０ｉで駆動されるギヤ機構４０ｍで回動され、また
第２アーム４０ｆはモータ４０ｎで回動されるギヤ機構
４０ｓで回動されるように構成してもよい。図８におい
て、４０ｔはモータ４０ｉ，４０ｎを駆動するコントロ
ールボックスであり、図外のリモートコントロールスイ
ッチからの操作信号にもとづきモータ４０ｉ，４０ｎ，
２３ｅ，駆動シリンダ２４ｈ等を制御する。

【００１６】以上の構成によれば、図７，図８に示す如
く積重ね状態によるデッキプレート２までデッキプレー
ト配設装置４０が近づいて、図１０に示す如く第１アー
ム４０ｄをこのデッキプレート２方向に回動させ、第２
アーム４０ｆもその下部が下向きとなるように回動させ
て、第１アーム４０ｄを徐々に下降させるように回動す
る。押えセンサ２４ｊが山部２ｙの上面に接触すること
でストップ信号が出力されて、第１アーム４０ｄの下降
が停止される。駆動シリンダ２４ｈを駆動することによ
り、ロッド２４ｇを一定ストローク後退させ、把持チャ
ック部２４ｆをくびれ部２ｈに係合させてリブ部２ｇを
把持する。つぎに、デッキ押えシリンダ２４ｉのロッド
を突出させてロッド先端で山部２ｙの上面を押圧するこ
とにより、デッキプレート２の山部２ｙ側を中心とする
上，下方向のぐらつきを抑える。つぎに、第１アーム４
０ｄを上方向に回動させ、かつ第２アーム４０ｆを反転
させることにより、把持チャック２４ｆでリブ部２ｇを
把持し、かつデッキプレート２の左，右の山部２ｙの上
面を押えて安定を保ったまま、最上部のデッキプレート
２を取上げてから、反対方向に一回転することができ
る。つぎにデッキプレート配設装置４０を積み重ね状態
のデッキプレート２とは反対方向に走行させて所定の位
置まで移送して停止させた後、第１アーム４０ｄを下方
向に回動させ、デッキプレート２が主梁１１の上に載置
された後に、把持チャック部２４ｆを開いてリブ部２ｇ
を解放することにより、デッキプレート２の所定位置へ
の敷き込みが完了する。このように、リブ部２ｇをデッ
キプレート２に設けて、リブ部２ｇのくびれ部２ｈを把
持チャック部２４ｆで把持することで、デッキプレート
２を高い信頼性を有して取上げて、所定位置に敷き込む
ことができる。

【００１７】なお、上記主梁１１，１１が設けられた柱
１１０，１１０に、主梁１１，１１に平行になるように
綱を架設し、この綱に沿って走行手段２０，４１を走行
させてもよい。また、走行手段２０，４１は小梁１２の
下側を走行してもよく、これは小梁１２の下側の水平板
１２ｇを上車輪２０ｄと下車輪２０ｅとで挟むようにし
て前，後に走行するように構成すればよく、図示はしな
いが図７を上，下を逆さまにしたような構成となる。ま
た、主梁１１の下側を走行するようにしてもよい。ま
た、デッキプレート把持装置２４は走行手段２０，４１
から吊り下げるように支持してもよい。また、既にデッ
キプレート２が敷設された部分に走行手段２０，４１を
設置し、この上に伸縮可能なアームの先端にデッキプレ
ート把持装置２４を設け、デッキプレート２が敷設され
た部分を拡張するようにして、デッキプレート２を敷き
込むようにしてもよい。また、デッキプレート２を敷設
したい階よりも下階に走行手段２０，４１を設置し、昇
降可能なアームの先端にデッキプレート把持装置２４を
設け、デッキプレート２を敷設する階にデッキプレート
把持装置２４を上昇させて、デッキプレート２を敷き込
むようにしてもよい。これらの伸縮，昇降手段として
は、ラックギヤ，ピニオンギヤ機構やピストン，シリン
ダ機構を用いればよい。また、デッキプレート把持装置
２４をクレーンから吊り下げてデッキプレート２を敷き
込むようにしてもよい。このようにデッキプレート把持
装置２４は、様々な形態のものに取り付けることができ
る。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、第１の発明によれ
ば、デッキプレートの一部に設けられたリブ部を把持す
る把持装置を設けたので、安全かつ簡単にデッキプレー
トを敷設することができる。

【００１９】第２の発明によれば、上記リブ部は、上記
デッキプレートの長手方向に沿って形成されたので、デ
ッキプレートを高い信頼性を有して取上げて、所定位置
に敷き込むことができる。

【００２０】第３の発明によれば、上記リブ部は、くび
れ部を有するので、デッキプレートを高い信頼性を有し
て取上げて、所定位置に敷き込むことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施の形態を示す斜視図であ
る。

【図２】 この発明の一実施の形態を示す断面図であ
る。

【図３】 この発明の一実施の形態を示す斜視図であ
る。

【図４】 この発明の一実施の形態を示す斜視図であ
る。

【図５】 この発明の一実施の形態を示す側面図であ
る。

【図６】 この発明の一実施の形態を示す側面図であ
る。

【図７】 この発明の一実施の形態を示す平面図であ
る。

【図８】 この発明の他の実施の形態を示す斜視図であ
る。

【図９】 この発明の他の実施の形態を示す断面図であ
る。

【図１０】 この発明の他の実施の形態を示す側面図で
ある。

【図１１】 従来例を示す簡略図である。

【符号の説明】

２ デッキプレート、２ｙ 山部、２ｇ リブ部、２ｈ
くびれ部、１１，１１ａ 主梁、１２ 小梁、２４
デッキプレート把持装置、２４ｆ 把持チャック部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本の互いに平行な梁上に上記梁間を橋
   絡するように重畳された複数のデッキプレートを上のも
   のから１枚ずつ把持してから取上げて、このデッキプレ
   ートを順次移送して上記梁間の所定の位置に敷き込むデ
   ッキプレート配設装置において、上記デッキプレートの
   一部に設けられたリブ部を把持する把持装置を設けたこ
   とを特徴とするデッキプレート配設装置。
2. 【請求項２】 上記リブ部は、上記デッキプレートの長
   手方向に沿って形成されたことを特徴とする請求項１に
   記載のデッキプレート配設装置。
3. 【請求項３】 上記リブ部は、くびれ部を有することを
   特徴とする請求項１に記載のデッキプレート配設装置。