KR20090103722A

KR20090103722A - 작업기의 조종석부 구조

Info

Publication number: KR20090103722A
Application number: KR1020090020968A
Authority: KR
Inventors: 마사아끼 우에다; 다께히로 사까이
Original assignee: 가부시끼 가이샤 구보다
Priority date: 2008-03-27
Filing date: 2009-03-12
Publication date: 2009-10-01
Also published as: US8038202B2; CN101545273B; CN101545273A; EP2105538A2; EP2105538A3; KR101090637B1; US20090243338A1; EP2105538B1

Abstract

기체(6) 상에 설치된 조종대(21)와, 조종대(21)에 설치된 운전석(8)과, 조종대(21)의 좌우 한쪽 측에 설치된 제1 조종 장치(22)와, 조종대(21)의 좌우 다른 쪽측에 설치된 제2 조종 장치(23)를 구비한 작업기의 조종부 구조이며, 조종대(21)의 상면에 운전석(8)의 적재부(21a)와 제1 조종 장치(22)의 적재부(21b)와 제2 조종 장치(23)의 적재부(21c)를 형성하고, 각각의 적재부(21a 내지 21c)에 운전석(8), 제1 조종 장치(22) 및 제2 조종 장치(23)를 각각 독립 구성하여 적재하고 있다.

Description

작업기의 조종석부 구조{OPERATOR'S SEAT SECTION STRUCTURE OF WORK MACHINE}

본 발명은 건설 작업, 토목 작업 등에 사용되는 백호우, 스키드 로더, 트럭 로더 등의 작업기의 조종부 구조에 관한 것이다.

이러한 종류의 종래 기술에 있어서는, 주행 장치에 종축 주위로 선회 가능하게 탑재된 선회대의 전방부에 굴삭 장치를 설치하고, 이 선회대 상에 조종대를 고정하고, 이 조종대 상에 운전석을 배치하고, 선회대의 후방부에 엔진을 탑재하고, 선회대의 우측부에 작동유 탱크를 탑재하고, 이 작동유 탱크와 상기 운전석 사이에 가로 구획벽을 설치하고, 상기 운전석의 좌우 측방에 좌우 조종 장치를 배치하고 있고, 좌우 조종 장치는 조작 레버로 조작되는 주 조종 밸브를 구비하고 있어, 선회대의 선회 조작이나, 굴삭 장치에 있어서의 붐, 아암 및 버킷 등의 작동 조작을 행할 수 있도록 되어 있다(예를 들어, JP2002-149255A를 참조).

상기 종래 기술의 조종대는, 상면부와 좌우 다리부를 갖고, 상면부에 운전석을 탑재하고, 좌측 다리부의 좌측면에 좌측 조종 장치를, 우측 다리부의 우측면에 우측 조종 장치를 각각 설치하고 있고, 조종대에 대해 좌우 측방으로부터 좌우 조종 장치를 볼트 고정 등을 해야 하며, 또한 좌우 조종 장치의 유지 보수가 곤란한 동시에 그들의 하방이 무효 공간으로 되어 있고, 또한 조종대의 내부에 공간이 있지만, 대형의 차량 기기를 수납하는 것이 곤란하게 되어 있다.

본 발명은, 이러한 종래 기술의 문제점을 해결할 수 있도록 한 작업기의 조종부 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 특징 구성은, 기체(機體) 상에 설치된 조종대와, 상기 조종대에 설치된 운전석과, 조종대의 좌우 한쪽 측에 설치된 제1 조종 장치와, 조종대의 좌우 다른 쪽측에 설치된 제2 조종 장치를 구비한 작업기의 조종부 구조이며, 상기 조종대의 상면에 운전석의 적재부와 제1 조종 장치의 적재부와 제2 조종 장치의 적재부를 형성하고, 각각의 적재부에 상기 운전석, 상기 제1 조종 장치 및 제2 조종 장치를 각각 독립 구성하여 적재하고 있는 점에 있다.

상술한 구성에 있어서, 상기 조종대는 대략 평탄한 상면부와 좌측 다리부와 우측 다리부를 갖고, 상기 좌측 다리부가 제1 및 제2 조종 장치 중 한쪽의 좌측면에 대략 대응하여 설치되고, 상기 우측 다리부가 제1 및 제2 조종 장치 중 다른 쪽의 우측면에 대략 대응하여 설치되고, 상기 상면부의 하방이며 또한 좌우 다리부 사이에 전방으로 개방된 수납 공간이 형성되고, 이 수납 공간에 차량 기기가 배치되어 있으면 적합하다.

상술한 구성에 있어서, 상기 제1 조종 장치가 조종 박스를 갖고, 당해 조종 박스에 조종 밸브가 설치되고, 상기 조종대의 상면에 기립 설치된 지지 브래킷에 조종 박스가 회전 기구를 통해 지지됨으로써, 상기 제1 조종 장치가 사용 자세로부터 횡축 주위 상방으로 회전 가능하게 지지되고, 상기 제1 조종 장치가 상기 조종대의 상면에 배치되고, 상기 회전 기구가 상기 조종대 상면보다 상방에 배치되어 있으면 적합하다.

상술한 구성에 있어서, 상기 지지 브래킷은 조종대의 상면에 고정되는 설치부와, 이 설치부로부터 기립 설치되어 상기 조종 박스를 지지하는 지지부를 갖고, 상기 설치부는 조종 박스의 대략 좌우 방향 폭 내에 위치하고, 조종 박스의 운전석측과 반대측의 면은 상기 조종대의 측단부에 좌우 방향에서 근접하고 있으면 적합하다.

상술한 구성에 있어서, 상기 조종 박스측과 반대측의 전방측부 및 후방측부와 운전석측의 후방측부의 3점에서 장착되고, 운전석측이며 또한 전방측으로 개방된 설치 개구를 갖고 있으면 적합하다.

상술한 구성에 있어서, 상기 제2 조종 장치는 조종 브래킷에 제1 밸브와 제2 밸브를 갖고, 상기 조종 브래킷에는 상기 조종대에 기립 설치되는 종벽으로부터 측방으로 복수의 돌기부가 돌출 설치되고, 이 복수의 돌기부가 상기 제1 밸브와 상기 제2 밸브를 좌우 측방으로부터 설치하는 설치부로서 기능하면 적합하다.

상술한 구성에 있어서, 상기 돌기부는 상기 종벽으로부터 운전석측으로 일체 성형에 의해 돌출 형성되고, 상기 제1 밸브의 설치부는 운전석측의 전방부에 설치 개구를 갖고, 제2 밸브의 설치부는 운전석측의 측부에 설치 개구를 갖고 있으면 적합하다.

상술한 구성에 의해, 조종대의 상면의 적재부에, 운전석, 제1 조종 장치 및 제2 조종 장치를 각각 독립 구성하여 적재하고 있으므로, 그들은 조종대의 상방으로부터 조립할 수 있고, 조종대의 좌우 방향 폭이 넓어져, 제1 조종 장치 및 제2 조종 장치의 하방의 공간을 헛되게 하는 일 없이, 넓은 수납 공간으로서 대형의 차량 기기의 수납에 유효 이용할 수 있다.

조종대를 2개의 부재로 간단히 형성할 수 있고, 각각의 내부를 에어컨 장치의 수납 공간, 전기 박스의 수납 공간으로서 이용할 수 있다.

따라서, 조종대의 상면에 각각으로 독립 구성한 운전석, 좌측 조종 장치 및 우측 조종 장치를 적재할 수 있고, 조종대의 내부에 대형의 차량 기기가 수납 가능해져, 좌우 조종 장치의 유지 보수가 용이하고 그들의 하방의 공간을 유효 이용할 수 있다.

또한, 상술한 구성에 의해, 조종대의 상면에 지지 브래킷을 기립 설치하여, 조종 장치를 조종대의 상면에 배치하고, 또한 회전 기구를 조종대의 상면보다 상위에 배치하면, 조종 장치의 설치를 조종대 상방으로부터 행할 수 있고, 조종 밸브 및 회전 기구 등의 유지 보수도 용이해진다.

지지 브래킷(25)은 설치부(25A)가 조종 박스(26)의 대략 좌우 방향 폭 내에 위치하고, 조종 박스(26)의 운전석(8)측과 반대측의 면이 조종대(21)의 측단부에 좌우 방향에서 근접하고 있으면, 조종 장치(22)의 좌우 폭을 가능한 한 좁게 할 수 있고, 그 하방에 무효 공간을 형성하는 일도 없어 콤팩트하게 배치할 수 있다.

조종 박스(26)의 전방 상부에 조종 밸브(28)의 장착부(26A)를 설치하고, 이 장착부(26A)가 설치 개구(26B)를 형성하고 있으면, 이 설치 개구(26B)를 통해 운전석(8)측의 전방으로부터 조종 밸브(28)를 장착부(26A)에 장착할 수 있어, 조종 밸브(28)의 착탈, 유지 보수가 매우 용이해진다.

상술한 결과, 조종 장치의 착탈, 조종 밸브, 회전 기구 등의 유지 보수를 용이하게 할 수 있고, 또한 조종부의 점유 면적을 콤팩트하게 할 수 있다.

또한, 조종 브래킷은, 조종대에 기립 설치되는 종벽으로부터 측방으로 복수의 돌기부를 돌출하여 제1 밸브와 제2 밸브를 설치하고 있으므로, 제1 밸브와 제2 밸브를 외팔보로 지지하여 측방으로부터의 착탈을 가능하게 하고 있어, 제1 밸브 및 제2 밸브의 착탈 및 유지 보수를 용이하게 할 수 있고, 조종부의 점유 면적을 콤팩트하게 할 수 있다.

상기 조종 브래킷은 종벽과 복수의 돌기부를 일체 성형함으로써 제조가 용이해지고, 제1 밸브의 설치부에도, 제2 밸브의 설치부에도 각각 설치 개구를 형성하고 있으므로, 제1 밸브 및 제2 밸브를 상하 방향이 아닌 측방으로부터 용이하게 삽입 분리할 수 있어, 유지 보수가 용이해진다.

조종 장치를 조종대의 상면에 상방으로부터 설치하고 있으므로 조종 장치의 착탈을 용이하게 할 수 있어, 조종 장치의 하방에 무효 공간을 형성하는 일도 없고, 또한 조종부의 점유 면적을 콤팩트하게 할 수 있다.

따라서, 조종 브래킷에 대한 제1 밸브 및 제2 밸브의 착탈 및 유지 보수를 용이하게 할 수 있다.

본 발명에 따르면, 종래 기술의 문제점을 해결할 수 있도록 한 작업기의 조종부 구조를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 형태를 도시하는 정면도.

도 2는 본 발명의 실시 형태를 도시하는 평면도.

도 3은 본 발명의 실시 형태를 도시하는 주요부의 사시도.

도 4는 본 발명의 실시 형태를 도시하는 좌측면도.

도 5는 본 발명의 실시 형태를 도시하는 우측면도.

도 6은 조종대의 정면도.

도 7은 조종대의 평면도.

도 8은 좌측 조종 장치의 우측면도.

도 9는 좌측 조종 장치의 내부 구조를 도시하는 좌측면도.

도 10은 좌측 조종 장치의 내부 구조를 도시하는 확대 좌측면도.

도 11은 좌측 조종 장치의 상방 회전한 상태를 도시하는 좌측면도.

도 12는 좌측 조종 장치의 내부 구조를 도시하는 평면도.

도 13은 좌측 조종 장치의 내부 구조를 도시하는 정면도.

도 14는 회전 기구의 사시도.

도 15는 우측 조종 장치의 사시도.

도 16은 우측 조종 장치의 조종 브래킷을 도시하는 우측면도.

도 17은 우측 조종 장치의 조종 브래킷의 사시도.

도 18은 조종부의 전체 사시도.

도 19는 선회 작업기 전체 평면도.

도 20은 선회 작업기 전체 측면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 백호우

2 : 선회체

3 : 주행 장치

4 : 크롤러 주행체

7 : 굴삭 장치

8 : 운전석

16 : 버킷

17 : 붐 실린더

18 : 아암 실린더

19 : 버킷 실린더

20 : 캐빈

21 : 조종대

22, 23 : 조종 장치

33 : 캠체

34 : 캠 홈

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면을 기초로 하여 설명한다.

도 19 및 도 20에 있어서, 부호 1은 작업기(선회 작업기)로서 예시하는 백호우이다. 이 백호우(1)는 상부의 선회체(상부 구조체)(2)와, 이 선회체(2)의 하부의 주행 장치(3)와, 이 주행 장치(3)의 전방부에 장착된 작업구로서의 도저 장치(5)와, 선회체(2)의 전방부에 장착된 작업 장치로서의 굴삭 장치(7)를 구비한다.

주행 장치(3)는 크롤러 주행체(4)를 좌우 양측에 갖고, 좌우의 크롤러 주행체(4)의 구동륜을 각각 유압식 주행 모터에 의해 구동하도록 구성한 크롤러식 주행 장치가 채용되어 있다. 크롤러 주행체(4)는 전후 일측에 배치된 아이들러와, 다른 측에 배치된 구동륜과, 이들 아이들러와 구동륜 사이에 배치된 복수의 전륜(轉輪)에 걸쳐 감긴 크롤러 벨트를 구비한다.

도저 장치(5)는 주행 장치(3)의 전방부에 상하 요동 가능하게 장착되고, 유압 실린더로 이루어지는 도저 실린더에 의해 상하 요동된다.

선회체(2)는 주행 장치(3) 상에 종축심(X) 주위로 선회 가능하게 지지되어 있고, 유압식 선회 모터에 의해 좌우로 선회 가능하게 된 선회대(기체)(6)를 갖고, 이 선회대(6) 상의 전후 방향 대략 중앙에 운전석(8)을 배치하고, 선회대(6)의 후방부에 엔진(E)을 탑재하고, 선회대(6)의 우측부에 작동유 탱크(T) 및 컨트롤 밸브(Q)를 탑재하고, 이 작동유 탱크(T)와 상기 운전석(8) 사이에 가로 구획벽(11B)을 설치하고, 상기 운전석(8)의 좌우 측방에 각각 조종 장치(22, 23)를 배치하고 있다.

선회대(6)의 전방부에 굴삭 장치(7)가 장착되고, 이 굴삭 장치(7) 등과의 중량 밸런스를 도모하기 위해 선회대(6)의 후방부에 상기 엔진(E) 외에 카운터 웨이트(W)가 장착되어 있다.

상기 선회대(6)의 후방부측의 엔진(E), 유압 펌프, 에어 클리너 등을 배치한 엔진룸은, 전방측이 운전석(8)과의 사이에서 고정되어 있는 전후 구획벽(11A)에 의해 구획되고, 후방측 및 좌측이 후방 보닛(10A) 및 좌측 커버체(10B) 등에 의해 각각 덮여 있다.

선회대(6)의 우측의 작동유 탱크(T), 컨트롤 밸브(Q), 라디에이터 등을 배치한 탱크룸은, 좌측이 운전석(8)과의 사이에서 고정되어 있는 가로 구획벽(11B)에 의해 구획되고, 상측, 전방측 및 우측이 우측 커버체(10C)에 의해 각각 덮여 있다.

굴삭 장치(7)는 선회대(6)의 전방부에 고착된 지지 브래킷(12)에 스윙 브래킷(13)이 상하 방향의 축심 주위로 좌우 요동 가능하게 지지되고, 이 스윙 브래킷(13)은 유압식 스윙 실린더에 의해 좌우로 요동된다.

상기 굴삭 장치(7)는 요동 브래킷(13)에 상하 방향으로 요동 가능하게 지지된 붐(14)과, 기부측이 붐(14)의 선단부측에 요동 가능하게 지지된 아암(15)과, 아암(15)의 선단부측에 퍼올림·덤프 동작 가능하게 설치된 버킷(16)을 구비하여 구성되어 있고, 각각 유압 실린더로 이루어지는 붐 실린더(17), 아암 실린더(18), 버킷 실린더(19)에 의해 작동 가능하게 되어 있다.

도 1 내지 도 3, 도 18 내지 도 20에 있어서, 선회대(6) 상의 조종부(S)는 상기 전후 구획벽(11A) 및 가로 구획벽(11B)에 의해 구획되어 있고, 상기 운전석(8)은 전후 구획벽(11A)의 전방측이며 또한 가로 구획벽(11B)의 좌측에 배치되어 있고, 운전석(8)의 전방에는 좌우의 크롤러 주행체(4)를 각각 따로따로 또는 동시에 조작하는 좌우 한 쌍의 주행 조작 레버(SL, SR)가 배치되고, 좌우의 발 밑에는 페달류가 배치되어 있다.

상기 조종부(S)를 둘러싸는 캐빈(20)이 선회대(6) 상에 탑재되어 있다. 이 캐빈(20)은 후방 하부가 상기 전후 구획벽(11A)에 의해 형성되어 있다. 캐빈(20)의 우측벽은 존재하지만, 상기 가로 구획벽(11B)으로 겸용해도 좋다. 캐빈(20)의 승강구(20a)에는 개폐 도어(20A)가 설치되어 있다.

상기 캐빈(20) 대신에, 2기둥식 로프스(Roll Over Protection System) 또는 4기둥식의 캐노피(차양 부착 운전석 보호 장치)가 장착되는 경우도 있다.

도 1 내지 도 7에 있어서, 상기 조종부(S)는 선회대(6) 상에 조종대(21)를 설치하고, 이 조종대(21) 상에 운전석(8)과 좌우 조종 장치(22, 23)가 탑재되어 있다. 상기 운전석(8), 좌측 조종 장치(22) 및 우측 조종 장치(23)는 각각 독립하여 구성되고, 조립되어 있다.

상기 조종대(21)는 정면에서 볼 때 하향 해방된 역ㄷ자 형상이며, 대략 평탄한 상면부(21A)와 좌우 다리부(21L, 21R)를 갖고, 상기 상면부(21A)의 하방이며 또한 좌우 다리부(21L, 21R) 사이에 전방면 개방 형상의 수납 공간(21B)으로 되어 있고, 이 수납 공간(21B)에 차량 기기(K)를 수납 배치하고 있다.

조종대(21)의 상면에는 운전석(8)의 적재부(21a)와, 좌측 조종 장치(22)의 적재부(21b)와, 우측 조종 장치(23)의 적재부(21c)가 형성되고, 각각의 적재부(21a 내지 21c)에 상기 운전석(8), 좌측 조종 장치(22) 및 우측 조종 장치(23)가 탑재되고, 또한 볼트 등의 체결구에 의해 고정되어 있다. 상기 운전석(8)은 시트(8A)의 시트면의 좌우 폭이 쿠션구(8B)보다 넓게 되어 있다.

상기 좌측 다리부(21L)는 좌측 조종 장치(22)의 좌측면에 대략 대응하고 있고, 우측 다리부(21R)는 우측 조종 장치(23)의 우측면에 대략 대응하고 있고, 좌측 조종 장치(22)의 좌측면으로부터 우측 조종 장치(23)의 우측면까지의 모든 범위가 조종대(21) 상에 형성되어 있다.

즉, 상기 좌측 조종 장치(22)는 운전석(8)의 좌측에 배치되고, 운전석(8)측과 반대측의 면은 조종대(21)의 좌측의 단부에 좌우 방향에서 근접하고 있고, 우측 조종 장치(23)는 운전석(8)의 우측방에 배치되고, 운전석(8)측과 반대측의 면은 조종대(21)의 우측의 단부에 좌우 방향에서 근접하고 있다.

상기 조종대(21)는 판금으로 형성되어 있고, 운전석 적재부(21a)와 좌측 조종 장치 적재부(21b)(한쪽 조종 장치 적재부)와 좌측 다리부(21L)(한쪽 다리부)를 갖는 제1 부재(P1)와, 우측 조종 장치 적재부(21c)(다른 쪽 조종 장치 적재부)와 우측 다리부(21R)(다른 쪽 다리부)를 갖는 제2 부재(P2)를 갖고, 제1 부재(P1)의 운전석 적재부(21a)의 단부와 제2 부재(P2)의 우측 조종 장치 적재부(21c)의 단부를 상하로 중합하여, 볼트 등을 통해 연결하여 구성되어 있다.

상기 제2 부재(P2)는 제1 부재(P1)측의 단부의 구획판(P2a)과, 이 구획판(P2a)과 우측 다리부(21R)에 연결되어 상하를 구획하는 중간판(P2b)과, 이들의 배면에 배치된 배면판(P2c)을 갖고(도 6 및 도 16에 도시함), 상기 수납 공간(21B)을 제1 부재(P1)의 내부의 공간과 제2 부재(P2)의 내부의 공간으로 구분하고 있고, 제1 부재(P1)의 내부에는 차량 기기(K)로서 에어컨 장치(K1)가 배치되고, 제2 부재(P2)의 내부에 릴레이, 휴즈 등을 수납한 전기 박스(K2)가 배치되어 있다. 또한, 제2 부재(P2)의 내부에는 다른 차량 기기(K)도 수납 가능하다.

제1 부재(P1)의 내부의 수납 공간(21B)은 운전석(8)의 하방으로부터 좌측 조종 장치(22)의 하방에 걸친 넓은 공간으로 되어 있고, 에어컨 장치(K1)는 대형인 것을 수납 가능하고, 제2 부재(P2)의 내부의 수납 공간(21B)은 구획판(P2a), 중간판(P2b) 및 배면판(P2c)에 의해 에어컨 장치(K1) 배치 공간과 구획되어 있으므로, 전기 박스(K2) 등의 열, 수분 등을 싫어하는 기기의 수납에 최적 환경으로 되어 있다.

좌측 조종 장치(22)는 회전 기구(29)를 통해 상방측으로(상부 주위로) 회전 가능하게 되어 있다. 이것은, 운전석(8)의 좌측[운전석(8)의 좌측 비스듬히 전방측, 즉 좌측 조종 장치(22)의 전방측]이 승강구(20a)로 되어 있으므로, 승강의 방해가 되지 않도록 좌측 조종 장치(22)를 상측으로 회전시킴으로써, 승강구(20a)를 넓게 하도록 후퇴 가능하게 되어 있다.

도 1 내지 도 4, 도 6 내지 도 14에 있어서, 상기 좌측 조종 장치(22)는 조종대(21)에 대해 고정된 지지 브래킷(25)에 조종 박스(26)를 횡축(27)을 통해 지지하고, 이 조종 박스(26)에 좌측 조종 밸브(28) 및 회전 기구(29)를 설치하고 있다.

상기 지지 브래킷(25)은 정면에서 볼 때 대략 역T자 형상이며, 수평의 설치부(25A)와, 이 설치부(25A)의 좌우 방향 중도부로부터 기립 설치된 지지부(25B)를 갖고, 설치부(25A)가 조종대(21)의 상면부(21A)에 적재 고정되어 있다.

상기 지지 브래킷(25)의 설치부(25A) 및 회전 기구(29)는 상기 조종 박스(26)의 좌우 폭 내에 위치하고, 상기 회전 기구(29)는 설치부(25A)보다 상위에 위치하고 있다.

상기 조종 박스(26)는 좌측벽을 형성하는 좌측 판재(26a)에 우측벽 및 배면벽을 형성하는 우측 판재(26b)를 용착하고, 그들의 전방부에 설치판(26c)을 고착하고, 상기 우측 판재(26a)의 우측벽 내면에 베어링판(26d)을 고착하여 상자 형상으로 형성한 것이며, 상기 좌측 판재(26a)의 좌측면은 조종대(21)의 좌측 다리부(21L)와 대략 동일 높이 또는 좌우 방향에서 근접하도록 배치되어 있다. 좌우의 판재(26a, 26b)의 간격은 설치판(26c)의 폭보다 좁게 되어 있다.

이 조종 박스(26)는 전방 상부의 설치판(26c)에 좌측 조종 밸브(28)의 장착부(26A)를 형성하고 있고, 이 장착부(26A)는 좌측 조종 밸브(28)의 좌측 전방측부[운전석(8)측과 반대측의 전방측부], 좌측 후방측부 및 우측 후방측부의 3점에서 장착되고, 좌측 전방측부로부터 우측 후방측부에 이르는 우측 전방측으로 개방된 설치 개구(26B)로 되어 있고, 이 설치 개구(26B)를 통해 운전석(8)측인 전방 우측방으로부터 좌측 조종 밸브(28)를 삽입 탈거할 수 있도록 되어 있다. 상기 좌측 조종 밸브(28)는 선회·아암 조작용 파일럿 밸브이며, 좌측 조작 레버(30)에 의해 조작된다.

상기 지지 브래킷(25)의 지지부(25B)에는 좌우 방향의 축심을 갖는 횡축(27)이 설치되고, 좌측 조종 장치(22)의 조종 박스(26)의 후방 하부에는 좌측 판재(26a)와 베어링판(26d)에 의해 보스부(26C)가 형성되고, 이 보스부(26C)는 횡축(27)에 축심 주위로 회전 가능하게 외부 끼움되어 있고, 이에 의해 좌측 조종 장치(22)가 횡축(27)을 중심으로 하여 좌우 방향의 축심 주위에 회전 가능하게 지지되어 있고, 상기 횡축(27)이 좌측 조종 장치(22)의 회전 지지축으로 되어 있다.

또한, 조종 박스(26)의 후방부에는 피봇 축(32)을 통해 캠체(33)의 기부가 피봇 지지되고, 이 캠체(33)의 선단부에 언로드 레버(31)의 기부가 고정되어 있다. 언로드 레버(31)는 지지부(25B)의 근방으로부터 조종 박스(26)의 전방 상방으로 연장되어 있어, 승강에 장해가 되는 배치로 되어 있다.

상기 캠체(33)에는 캠 홈(34)이 기부측으로부터 선단부에 걸쳐 형성되고, 상기 지지 브래킷(25)의 지지부(25B)에는 좌우 방향의 축심을 갖는 가이드 핀(35)이 돌출 설치되어 있고, 이 가이드 핀(35)에 캠 종동기를 통해 상기 캠 홈(34)이 끼워 맞추어져 있다.

상기 캠 홈(34)은 기부측에 형성된 제1 캠 홈(34A)과, 이 제1 캠 홈(34A)으로부터 선단부측으로 연장되는 제2 캠 홈(34B)이 연속해서 형성되어 있다. 제1 캠 홈(34A)은 피봇 축(32)의 축심을 중심으로 하는 원호 형상으로 형성되고, 제2 캠 홈(34B)은 언로드 레버(31)를 도 10에 도시하는 위치로부터 도 11에 도시하는 위치로 회전한 상태에 있어서, 횡축(27)의 축심을 중심으로 하는 원호 형상이 되도록 형성되어 있다.

상기 피봇 축(32)이 횡축(27)의 후방 상방에 위치하고, 가이드 핀(35)이 횡축(27)의 전방 상방이며 또한 피봇 축(32)과 횡축(27)의 중간 높이에 위치하므로, 상기 캠체(33)는 피봇 축(32)으로부터 전방 하향으로 연장되어 있고, 캠 홈(34)은 조종 박스(26)를 필요 각도, 예를 들어 50°전후 회전할 수 있는 길이로 형성되어 있다.

상기 캠체(33)의 기부에는 스테이(37)가 기립 설치되고, 이 스테이(37)는 조종 박스(26)의 설치판(26c)과의 사이에 복귀 스프링(38)이 개재 장착되고, 우측 판재(26a)에 설치한 스토퍼(54)와 접촉 가능하게 되어 있고, 상기 복귀 스프링(38)에 의해 언로드 레버(31)가 밀어내림 방향(도 9 내지 도 11에 있어서의 반시계 방향)으로 가압되어 있다.

상기 우측 판재(26a)에 고정된 베어링판(26d)의 상부에는 리미트 스위치로 이루어지는 회전 검출 수단(55)이 설치되고, 이 회전 검출 수단(55)의 스위치편은 상기 스테이(37)에 결합되어 있다.

회전 검출 수단(55)은 좌우 조종 장치(22, 23)의 전자 제어부에 접속되어 있고, 온(ON)으로부터 오프(OFF)로 됨으로써 좌우 조종 장치(22, 23)의 유압 회로에 설치된 언로드 밸브를 작동하는 것이다.

즉, 언로드 레버(31)가 끌어 올려져, 가이드 핀(35)이 캠체(33)의 제1 캠 홈(34A) 내를 기단부로부터 선단부측[제2 캠 홈(34B)측]으로 상대적으로 이동할 때에, 스테이(37)의 이동에 따라서 회전 검출 수단(55)의 스위치편이 돌출됨으로써, 언로드 레버(31)의 끌어올림(언로드 상태)을 검출하여, 좌우 조종 장치(22, 23)에 의한 선회·아암, 붐·버킷의 조작을 불가능하게 한다.

또한, 상기 지지 브래킷(25)의 지지부(25B)와 조종 박스(26)의 사이에는, 좌측 조종 장치(22)의 상방 회전을 보조하는 가스 댐퍼(39)가 핀(39a, 39b)을 통해 설치되고, 쿠션과 접촉부로 이루어지는 사용 위치 접촉 수단(41) 및 회피 위치 접촉 수단(42)이 설치되어 있다.

또한, 상기 지지 브래킷(25)의 운전석(8)측의 면에는, 좌측 조종 밸브(28)에 접속된 호스를 안내하는 제1, 제2 안내 부재(43A, 43B)가 설치되어 있다. 이들 제1, 제2 안내 부재(43A, 43B)는 지지 브래킷(25)의 설치부(25A)보다도 운전석(8)측으로 돌출되어 있지만, 쿠션구(8B)의 좌우 폭이 시트(8A)의 시트면보다 좁게 형성되어 있으므로, 시트(8A)에 좌측 조종 장치(22)를 근접시키는 장해로는 되지 않는다.

상기 횡축(27), 캠체(33), 언로드 레버(31), 복귀 스프링(38), 회전 검출 수단(55), 사용 위치 접촉 수단(41) 및 회피 위치 접촉 수단(42) 등에 의해 회전 기구(29)가 구성되어 있다.

상기와 같이 구성된 좌측 조종 장치(22)는, 도 8 내지 도 10에 도시하는 상태가 백호우(1)로의 작업을 하는 사용 위치(통상 작업 위치)가 되고, 이 사용 위치에 있어서 사용 위치 접촉 수단(41)에 의해 조종 박스(26)의 횡축(27) 주위의 하방으로의 회전이 규제되어, 좌측 조종 장치(22)가 사용 위치로 유지되어 있다.

사용 위치에서는, 가이드 핀(35)은 제1 캠 홈(34A)의 기단부에 위치하고 있고, 언로드 레버(31)가 스토퍼(54)에 의해 도 8 내지 도 10의 반시계 방향의 회전 규제가 이루어져 있는 동시에, 가이드 핀(35)에 의해 조종 박스(26)[좌측 조종 장치(22)]의 횡축(27) 주위의 회전(특히 상측으로의 회전)이 규제되어 있다.

또한, 사용 위치에서는, 언로드 레버(31)가 조작되어 있지 않은 상태이면, 이 언로드 레버(31)는 언로드 해제 위치에 있고 회전 검출 수단(55)은 상방 회전을 검출하고 있지 않으며, 이 상태에 있어서 선회·아암용의 좌측 조작 레버(30)를 조작함으로써 선회대(6)의 선회와 아암(15)의 승강이 작동 가능하게 되는 동시에, 붐·버킷용의 우측 조종 장치(23)에 의한 조작이 작동 가능하게 된다.

상기 사용 위치로부터 언로드 레버(31)를 캠체(33)가 도 8 내지 도 10의 시계 방향으로 회전하여, 가이드 핀(35)을 상대적으로 제1 캠 홈(34A)과 제2 캠 홈(34B)의 교차 부분에 위치시키면, 가이드 핀(35)이 횡축(27)의 축심을 중심으로 하는 원호 홈의 제2 캠 홈(34B)에 결합하게 되므로, 조종 박스(26)의 횡축(27) 주위의 상측으로의 회전이 허용되고, 회전 검출 수단(55)이 오프로 되어 언로드 레버(31)에 의한 언로드 상태를 검출한다.

언로드 레버(31)가 언로드 상태가 된 후에 또한 조종 박스(26)와 함께 상방 회전함으로써, 좌측 조종 장치(22)는 도 11에 도시하는 상방 회전 위치가 되어, 승강구(20a)를 넓게 하도록 상방으로 후퇴한다.

이 상방 회전 상태에서는, 선회·아암용의 좌측 조작 레버(30)를 조작해도 선회대(6)와 아암(15)이 작동 불가능하게 되는 동시에, 붐·버킷용의 우측 조종 장치(23)를 조작해도, 붐(14)과 버킷(16)이 작동 불가능하게 된다.

상기 사용 위치로부터 언로드 상태로 언로드 레버(31)를 끌어 올릴 때, 가스 댐퍼(39)가 최대 신장 상태가 될 때까지, 조종 박스(26)가 횡축(27) 주위로 상측으로 회전하는 것을 보조한다. 그리고 회피 위치 접촉 수단(42)에 의해 회피 위치로 유지된다.

도 1 내지 도 3, 도 5 내지 도 7, 도 15 내지 도 17에 있어서, 상기 우측 조종 장치(23)는 조종 브래킷(45)에 조종 밸브(제1 밸브)(46)와 작업구 조작 밸브(제2 밸브)(47)를 설치하고 있고, 우측 조종 밸브(46)는 우측 조작 레버(48)에 의해, 작업구 조작 밸브(47)는 작업 조작 레버(49)에 의해 각각 조작 가능하게 되어 있다.

상기 조종 브래킷(45)은 종벽(45A)과 하부의 장착부(45B)를 갖고, 상기 장착부(45B)는 조종대(21)의 상면의 우측 조종 장치 적재부(21c)에 상방으로부터 적재하고, 볼트 고정되어 있다.

조종대(21)에 기립 자세가 되는 상기 종벽(45A)은, 그 상부로부터 한쪽 측으로, 즉, 운전석(8)측으로 복수의 돌기부(45a 내지 45d)를 돌출하고 있다. 종벽(45A)의 상면과 상기 돌기부(45a, 45b)로 상기 우측 조종 밸브(46)를 설치하는 제1 설치부(50)를 형성하고, 돌기부(45c, 45d)로 상기 작업구 조작 밸브(47)를 설치하는 제2 설치부(51)를 형성하고 있다.

상기 조종 브래킷(45)은, 장착부(45B)와 종벽(45A)과 복수의 돌기부(45a 내지 45d)와는 다이캐스트로 일체 성형되어 있고, 상기 돌기부(45b)와 돌기부(45c)의 사이는 높이가 다르지만 일체적으로 돌출되어 있다. 종벽(45A)의 운전석(8)측의 면에는, 돌기부(45a 내지 45d)의 하방에 다수의 보강용 리브 돌기(50e)가 종횡으로 돌출 형성되어 있다.

상기 우측 조종 밸브(46)는 붐·버킷용의 파일럿 밸브로, 우측 조작 레버(48)에 의해 붐 실린더(17) 및 버킷 실린더(19)용의 제어 밸브를 제어할 수 있고, 작업구 조작 밸브(47)는 도저 장치(5)용의 파일럿 밸브로, 작업 조작 레버(49)에 의해 도저 실린더용의 제어 밸브를 제어할 수 있다.

상기 조종 브래킷(45)은 리브 돌기(50e)를 설치하여 보강함으로써, 상자 형상으로 하지 않고도 종벽(45A)만의 외팔보 구조로도 그 강도가 확보되어, 다이캐스트 성형함으로써 판금으로 형성하는 경우와 같은 버어, 플래쉬의 발생이 없으므로, 밸브에 접속되는 호스의 손상을 감소시킬 수 있고, 리브 돌기(50e) 자체가 호스 가이드의 역할을 하도록 되어 있다.

상기 우측 조종 밸브(46)의 제1 설치부(50)는 운전석(8)측의 전방부에 설치 개구(50a)를 갖고, 우측 조종 밸브(46)를 운전석(8)측의 전방으로부터 삽입 탈거 가능하게 되어 있고, 작업구 조작 밸브(47)의 제2 설치부(51)는 운전석(8)측의 측부에 설치 개구(51a)를 갖고, 작업구 조작 밸브(47)를 운전석(8)측의 측방으로부터 삽입 탈거 가능하게 되어 있다.

즉, 우측 조종 밸브(46) 및 작업구 조작 밸브(47)는 조종 브래킷(45)에 대해 상하 방향으로부터가 아닌 좌우 측방으로부터 각각 호스를 접속한 상태에서도 착탈할 수 있도록 되어 있다.

상기 우측 조종 밸브(46) 및 작업구 조작 밸브(47)의 조립, 교환 및 유지 보수 등은, 조종 브래킷(45) 및 운전석(8)을 조종대(21) 상에 설치한 상태에서도 행할 수 있다.

상기 우측 조종 장치(23)를 상기에 배치한 상태에서, 상기 종벽(45A)은 우측 다리부(21R)의 근방에 위치하고, 그 우측 외측에는 작업 조작 레버(49)가 배치되고, 우측 다리부(21R)의 대략 바로 위에 배치되어 있고, 그것들은 캐빈(20)의 우측벽에 근접하여 배치되어 있다.

백호우(1)에 캐빈(20) 대신에 로프스 장치 또는 캐노피 장치를 장착하는 경우, 상기 좌측 조종 장치(22)와 마찬가지로, 우측 조종 장치(23)에 회전 기구를 설치하여 언로드 레버로 상방 회전 가능하게 구성해도 좋다.

또한, 본 발명은 상기 실시 형태에 있어서의 각 부재의 형상 및 각각의 전후·좌우·상하의 위치 관계는, 도 1 내지 도 20에 도시하는 바와 같이 구성하는 것이 가장 좋다. 그러나 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 부재, 구성을 다양하게 변형하거나, 조합을 변경할 수도 있다.

예를 들어, 백호우(1)는 작동유 탱크(T) 등의 탱크룸을 기체(6)의 우측에 배치하고 있지만, 탱크룸을 기체(6)의 좌측에 배치하고, 작동유 탱크(T)와 운전석(8)의 배치, 좌우 조종 장치(22, 23)의 배치 등을 좌우 반대로 해도 좋다.

또한, 상기 작업 조작 레버(49)는 조종 브래킷(45)의 종벽(45A)의 우측에 배치되어 있지만, 이것을 작업구 조작 밸브(47)와 마찬가지로 좌측에 배치해도 좋고, 그 경우는 종벽(45A)을 조종대(21)의 적재부(21c)의 최외측 단부, 즉, 우측 다리부(21R)의 바로 위에 배치하는 것도 가능해진다.

조종대(21)는 좌측 다리부(21L)로부터 우측 다리부(21R)까지를, 1매로 된 판을 역ㄷ자 형상으로 굴곡하여 형성해도 좋고, 좌우 다리부(21L, 21R)의 중도부에 구획판(P2a)을 1매 설치하고 있지만, 이것을 할애하거나 2매 이상 설치해도 좋다.

Claims

기체(6) 상에 설치된 조종대(21)와,

상기 조종대(21)에 설치된 운전석(8)과,

상기 조종대(21)의 좌우 한쪽 측에 설치된 제1 조종 장치(22)와,

상기 조종대(21)의 좌우 다른 쪽측에 설치된 제2 조종 장치(23)를 구비한 작업기의 조종부 구조이며,

상기 조종대(21)의 상면에 운전석(8)의 적재부(21a)와 제1 조종 장치(22)의 적재부(21b)와 제2 조종 장치(23)의 적재부(21c)를 형성하고, 각각의 적재부(21a 내지 21c)에 상기 운전석(8), 상기 제1 조종 장치(22) 및 제2 조종 장치(23)를 각각 독립 구성하여 적재하고 있는 작업기의 조종부 구조.
제1항에 있어서, 상기 조종대(21)는 대략 평탄한 상면부(21A)와 좌측 다리부(21L)와 우측 다리부(21R)를 갖고, 상기 좌측 다리부(21L)가 제1 및 제2 조종 장치(22, 23) 중 한쪽의 좌측면에 대략 대응하여 설치되고, 상기 우측 다리부(21R)가 제1 및 제2 조종 장치(22, 23) 중 다른 쪽의 우측면에 대략 대응하여 설치되고, 상기 상면부(21A)의 하방이며 또한 좌우 다리부(21L, 21R) 사이에 전방으로 개방된 수납 공간(21B)이 형성되고, 이 수납 공간(21B)에 차량 기기(K)가 배치되어 있는 작업기의 조종부 구조.
제1항에 있어서, 상기 제1 조종 장치(22)가 조종 박스(26)를 갖고, 당해 조종 박스(26)에 조종 밸브(28)가 설치되고,

상기 조종대(21)의 상면에 기립 설치된 지지 브래킷(25)에 조종 박스(26)가 회전 기구(29)를 통해 지지됨으로써, 상기 제1 조종 장치(22)가 사용 자세로부터 횡축(27) 주위 상방으로 회전 가능하게 지지되고,

상기 제1 조종 장치(22)가 상기 조종대(21)의 상면에 배치되고, 상기 회전 기구(29)가 상기 조종대(21)의 상면보다 상방에 배치되어 있는 작업기의 조종부 구조.
제3항에 있어서, 상기 지지 브래킷(25)은 조종대(21)의 상면에 고정되는 설치부(25A)와, 이 설치부(25A)로부터 기립 설치되어 상기 조종 박스(26)를 지지하는 지지부(25B)를 갖고, 상기 장착부(25A)는 조종 박스(26)의 대략 좌우 방향 폭 내에 위치하고, 조종 박스(26)의 운전석(8)측과 반대측의 면은 상기 조종대(21)의 측단부에 좌우 방향에서 근접하고 있는 작업기의 조종부 구조.
제3항에 있어서, 상기 조종 박스(26)는 전방 상부에 조종 밸브(28)를 위한 장착부(26A)를 갖고, 이 장착부(26A)는 조종 밸브(28)의 운전석(8)측과 반대측의 전방측부 및 후방측부와 운전석(8)측의 후방측부의 3점에서 장착되고, 운전석(8)측이며 또한 전방측으로 개방된 설치 개구(26B)를 갖고 있는 작업기의 조종부 구조.
제5항에 있어서, 상기 제2 조종 장치(23)는 조종 브래킷(45)에 제1 밸브(46)와 제2 밸브(47)를 갖고,

상기 조종 브래킷(45)에는, 상기 조종대(21)에 기립 설치되는 종벽(45A)으로부터 측방으로 복수의 돌기부(45a 내지 45d)가 돌출 설치되고, 이 복수의 돌기부(45a 내지 45d)가 상기 제1 밸브(46)와 상기 제2 밸브(47)를 좌우 측방으로부터 설치하는 설치부(50, 51)로서 기능하는 작업기의 조종부 구조.
제6항에 있어서, 상기 돌기부(45a 내지 45d)는 상기 종벽(45A)으로부터 운전석(8)측으로 일체 성형에 의해 돌출 형성되고, 상기 제1 밸브(46)의 설치부(50)는 운전석(8)측의 전방부에 설치 개구(50a)를 갖고, 제2 밸브(47)의 설치부(51)는 운전석(8)측의 측부에 설치 개구(51a)를 갖고 있는 작업기의 조종부 구조.