JP4863143B2 - 作業車両 - Google Patents

Description

本発明は、作動流体によって作動する可動部を有する作業車両に関する。

従来、車体前部に前方へ延出した左右一対のリーチレッグと、当該リーチレッグに沿って前後方向に移動可能に設けられたリフト装置とを備えた作業車両としてのリーチフォークリフトが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このリーチフォークリフトのリフト装置は、作動油によって上下に伸縮するリフトシリンダと、このリフトシリンダによって昇降するフォーク爪とを有して構成されている。

このような従来のリーチフォークリフトでは、車体内部に、可動部を作動させるための各種油圧機器（油圧ポンプおよび電動モータ等）が収容されている。例えば、車体内部は、走行方向の前後に仕切られ、車体内部の前方には、オイルタンクおよびオイルコントロールバルブ（以下、Ｃ／Ｖと示す。）が収容されている。また、車体内部の後方は、車体の車幅方向に沿って左右に仕切られ、一方には、油圧ポンプおよび電動モータが収容され、他方には、運転部が設けられている。これらの油圧ポンプと運転部との間には、仕切りとなる仕切壁が設けられている。
電動モータによって油圧ポンプが駆動されると、オイルタンクの作動油が油圧ポンプによって加圧されてＣ／Ｖに送られる。Ｃ／Ｖは、リフトシリンダ等の可動部へ送る圧油の流量を調整し、または、流れの方向を切換えることによって、可動部の動作を制御することができる。このＣ／Ｖは、運転部に設けられる操作レバーに連結されており、運転者によって、操作されるようになっている。

特開２０００−２８１２９８号公報

しかし、特許文献１に記載のリーチフォークリフトでは、電動モータが、車体本体内において運転部の側方に収納されているので、運転部と電動モータとの間の仕切壁に電動モータを支持させる場合があった。具体的には、仕切壁にモータ支持用のブラケットを設けて、このブラケットに電動モータを固定する場合があった。そのため、仕切壁を強固にしなければならないという問題がある。

本発明の目的は、荷役用電動モータと運転部との間の仕切板を軽量化でき、車体本体を簡素化できる作業車両を提供することである。

本発明の請求項１に係る作業車両は、荷役用電動モータと、この荷役用電動モータに駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプおよび荷役用電動モータを収容する車体本体と、前記油圧ポンプにより加圧される作動流体によって作動する可動部と、を備えて構成される作業車両であって、車体本体は、当該車体本体の走行方向の前方に設けられた前面壁と、走行方向に直交する車幅方向の少なくとも片側に設けられた側面壁とを有して構成され、前面壁には、第１ブラケットが設けられ、側面壁には、走行方向に延設され、走行方向の後方側の端部が当該側面壁から離れる方向に湾曲した第２ブラケットが設けられ、荷役用電動モータは、第１ブラケットと第２ブラケットの前記湾曲した端部とに支持され、車体本体の車幅方向において荷役用電動モータの反対側には、運転者が搭乗する運転部が設けられ、この運転部と荷役用電動モータとの間には仕切板が設けられていることを特徴とする。

本発明の請求項２に係る作業車両は、荷役用電動モータと、この荷役用電動モータに駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプおよび荷役用電動モータを収容する車体本体と、前記油圧ポンプにより加圧される作動流体によって作動する可動部と、を備えて構成される作業車両であって、前記車体本体は、当該車体本体の走行方向の前方に設けられた前面壁と、前記走行方向の後方に設けられた背面壁と、前記走行方向に直交する車幅方向の少なくとも片側に設けられた側面壁とを有して構成され、前記油圧ポンプは、前記荷役用電動モータの出力軸に直結され、かつ、上方および下方から作動流体の管路を接続可能な接続口を有し、前記前面壁と背面壁と側面壁とのうちの少なくともいずれか一つには、前記荷役用電動モータを支持するブラケットが設けられ、前記荷役用電動モータの油圧ポンプ側は、当該油圧ポンプを挟んで、幅方向の両側位置において、前記ブラケットに固定され、前記車体本体の車幅方向において前記荷役用電動モータの反対側には、運転者が搭乗する運転部が設けられ、この運転部と前記荷役用電動モータとの間には仕切板が設けられていることを特徴とする。

本発明の請求項３に係る作業車両では、請求項１または請求項２に記載の作業車両において、仕切板は、車体本体に着脱可能に設けられていることを特徴とする。

本発明の請求項４に係る作業車両では、請求項１から請求項３のいずれかに記載の作業車両において、ブラケットと荷役用電動モータとは、ゴムマウントを介して締結されていることを特徴とする。

以上において、請求項１の発明によれば、荷役用電動モータを固定する第１ブラケットが前面壁に設けられ、また、第２ブラケットが側面壁に設けられているので、荷役用電動モータを支持するために、従来のように強固な中央仕切板を設ける必要がなくなる。従って、荷役用電動モータと運転部との間の仕切板を薄く軽量にすることができ、車体本体を簡素化することができ、本発明の目的を達成できる。

請求項２の発明によれば、荷役用電動モータの回転軸の先端に油圧ポンプを直接取り付けた場合、油圧ポンプに接続される管路が邪魔となって、荷役用電動モータの油圧ポンプ側端において油圧ポンプを挟む２箇所で固定することが困難であった。そのため、従来、モータ起動停止時または走行時のモータ自身の振動が管路に伝わって、管路が振動し易いという課題もあった。
これに対して、本発明では、油圧ポンプが上方および下方から管路を接続可能な接続口を有しているので、これらの接続口に管路を接続しても、油圧ポンプ両側のスペースが確保され、荷役用電動モータを油圧ポンプ両側位置の少なくとも２箇所により車体本体に固定することができる。従って、モータ起動停止時または走行時のモータ自身の振動が管路に伝わりにくくすることができ、管路の振動を抑制することができる。このことから、荷役用電動モータの振動を低減するために、荷役用電動モータを従来のように中央仕切板にも固定する必要がなく、荷役用電動モータと運転部との間の仕切板を薄く軽量にすることができ、車体本体を簡素化することができる。

請求項３の本発明によれば、仕切板が車体本体に着脱可能に設けられているので、メンテナンス時に仕切板を車体本体から取り外して、作業することができ、メンテナンス性が向上される。

請求項４の本発明によれば、ブラケットおよび荷役用電動モータが、ゴムマウントを介して締結されているので、ゴムマウントが荷役用電動モータの振動を吸収して、ブラケットに振動が伝わるのを抑制することができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る作業車両としてのリーチフォークリフト１の全体を示す斜視図である。図１において、リーチフォークリフト１は、内部に走行用電動モータ、荷役用電動モータ、および荷役用電動モータによって駆動される油圧ポンプ等が収容されている車体本体２と、車体本体２の前方に装着されて当該油圧ポンプからの圧油で駆動されるリフト装置３と、車体本体２から上方に延設されてオペレータ（運転者）の頭上を覆うヘッドガード４とを備えている。

これらのうちの車体本体２には、前方側に延出した左右一対のリーチレッグ５が設けられており、これらのリーチレッグ５に沿ってリフト装置３が前後に移動自在に設けられている。また、図示を省略するが、車体本体２の後方側には、左右方向（車幅方向）の略中央位置に駆動輪が設けられ、駆動輪の左右には、アシスト輪６が設けられている。駆動輪は走行用電動モータによって駆動される。このような車体本体２には、オペレータが立ち姿勢で運転操作を行う運転部７が設けられている。

リフト装置３は、左右に立設された一対のマスト８と、これらのマスト８に沿って上下に昇降するリフトブラケット９と、マスト８に取り付けられて前記リフトブラケット９をチェーンを介して昇降駆動させる図示略のリフトシリンダとを備えている。リフトブラケット９には、左右一対のフォーク爪１０が前方に向かって延設されている。なお、リフト装置３の前後への移動は、車体本体２の下面に取り付けられたリーチシリンダで行われるとともに、フォーク爪１０がリフトブラケット９上のチルトシリンダにて前後にチルトするようになっている。

図２は、車体本体２の構造を示す斜視図である。図２において、鋼製の車体本体２は、車体本体２を前後方向に仕切る前面壁である前後仕切壁２１と、車体本体２の車幅方向（図２中の左右方向）において前後仕切壁２１の両端部分に接合される左右の側面壁２２，２３と、車体本体２の後方下部の背面壁２４とを備えて構成される。また、図２中、二点鎖線で示すように、前後仕切壁２１および側面壁２２，２３の上部には、トップパネル１６が取り付けられる。

背面壁２４は、左右の側面壁２２，２３の下部同士を連結する。背面壁２４の車幅方向の略中央部には、前述の駆動輪１５との干渉を防止するための半円状の駆動輪用切欠部２４１が形成される。
前後仕切壁２１よりも前方には、車体本体２を上下に仕切る水平な上下仕切板２５が、前後仕切壁２１と、左右の側面壁２２，２３とに接合される。また、前後仕切壁２１よりも前方の下部には、一対のリーチレッグ５の基端部が、前後仕切壁２１と、左右の側面壁２２，２３とに固定される。

前後仕切壁２１と、背面壁２４との間には、走行用電動モータ（不図示）の台座２６が形成される。この台座２６は、走行用電動モータを支持するだけではなく、前後仕切壁２１および背面壁２４を連結し、前後仕切壁２１と側面壁２２，２３と背面壁２４とから略四角形状に形成された車体本体２の下部のフレーム構造を補強している。

台座２６の後部で運転部７側の端部には、上方に立設された縦長板状の鋼材からなる縦アーム５３が固定される。縦アーム５３の上端には、トップパネル１６が固定される。
縦アーム５３と前後仕切壁２１との間には、着脱可能な着脱カバー５２が取り付けられる。着脱カバー５２は、車体本体２の内部と運転部７とを仕切る仕切板となっている。

運転部７は、前後仕切壁２１と側面壁２２と着脱カバー５２とによって区画形成され、運転部７の下方には図示しないフロア部材が固定される。着脱カバー５２の後部と側面壁２２の後部との間には、オペレータが運転部７に搭乗するための開口部が形成される。
背面壁２４の上方には、側面壁２３の後部と着脱カバー５２の後部との間を覆うカバー部材５１が設けられる。カバー部材５１は、ヒンジ部材５１１によって、側面壁２３に対して開閉自在に支持される。

以下、図２中の前後仕切壁２１および側面壁２３に設けられたブラケット２７，２８について詳しく説明する。
前後仕切壁２１の上部には、前後仕切壁２１の前後の空間を連通する切欠部２１１が形成される。この切欠部２１１には、第１ブラケット２７が水平に接合される。また、左の側面壁２３の上方内面において、前後仕切壁２１の後方には、第２ブラケット２８が水平に接合される。これらの第１ブラケット２７および第２ブラケット２８には、荷役用電動モータ１１（図３中）が支持されるようになっている。

第１ブラケット２７は、細長い板状に形成され、長手方向が車体本体２の車幅方向に沿うように、かつ、板面が水平方向となるように、前後仕切壁２１に接合される。また、第１ブラケット２７には、モータ固定用のボルト孔２７１が、車体本体２の車幅方向の２箇所に形成される。
第２ブラケット２８は、細長い板状で、一端が湾曲して形成されている。第２ブラケット２８は、湾曲した一端が車体本体２の走行方向の後方となるように、かつ、板面が水平方向になるように、側面壁２３内面に接合される。また、第２ブラケット２８の湾曲した一端には、モータ固定用のボルト孔２８１が１箇所形成される。これらのブラケット２７，２８は、車体本体２の略同じ高さに、互いに長手方向が直交するように配置される。

図３〜図５は、車体本体２に収容された荷役用電動モータ１１、油圧ポンプ１２の位置を示す平面図および前方から見た斜視図、後方から見た斜視図である。図６は、第１，第２取付金具３１，３２および車体本体２との連結構造を示す斜視図である。
図３において、車体本体２の前後仕切壁２１よりも後方（図中の下方）には、荷役用電動モータ１１が、当該モータ１１の回転軸が走行方向に沿うように配置される。荷役用電動モータ１１の回転軸の端部には、油圧ポンプ１２が直結される。油圧ポンプ１２は、前後仕切壁２１より前方に配置され、上下に設けられた接続口１２１，１２２（図４）を有する。油圧ポンプ１２の吸込側の接続口１２１は下向きに、吐出側の接続口１２２は上向きに設けられる。

上下仕切板２５より上方で、車体本体２の車幅方向において略中央位置には、本発明の制御弁であるオイルコントロールバルブ（Ｃ／Ｖ）１３が配置される。Ｃ／Ｖ１３には、図示しないトップパネルの上方に露出して設けられる操作レバー１７の基端が連結される。操作レバー１７は、Ｃ／Ｖ１３に内蔵されているスプール（不図示）と機械的に連結され、スプールを移動可能に構成される。すなわち、この操作レバー１７が操作されると、ＣＶ１３のスプールが移動して、圧油の流量が変化し、または、圧油の流れの方向が切換わり、圧油の流れが制御されるようになっている。
運転部７の前方位置には、作動油を貯留するオイルタンク１４が、Ｃ／Ｖ１３に隣接して、上下仕切板２５上に固定される。オイルタンク１４は、隣接するＣ／Ｖ１３を支持金具等で支持している。このように、油圧ポンプ１２とＣ／Ｖ１３とオイルタンク１４とは、車体本体２の車幅方向に沿って略一直線上に並んで配置される。

以下、荷役用電動モータ１１の取り付け構造について詳しく説明する。
図３〜図５に示すように、荷役用電動モータ１１の回転軸に沿って油圧ポンプ１２側の端部および油圧ポンプ１２の反対側の端部には、それぞれ第１取付金具３１、第２取付金具３２が固定される。
図６にも示すように、第１取付金具３１は、油圧ポンプ１２の下方に配置された板状の本体部３１１と、この本体部３１１の両端部に形成されたフランジ部３１２とを有して構成される。本体部３１１は、油圧ポンプ１２の幅方向の寸法よりも長く形成され、荷役用電動モータ１１の油圧ポンプ１２側の端部に図示しないボルトで固定される。

フランジ部３１２は、ボルトを挿通可能な切欠部３１３が形成されている。あるいは、フランジ部３１２には、切欠部３１３の代わりに、第１ブラケット２７のボルト孔２７１と同軸となるようにボルト孔が形成されてもよい。
荷役用電動モータ１１は、当該モータ１１に固定された第１取付金具３１のフランジ部３１２が第１ブラケット２７に対して平行になるように配置され、フランジ部３１２と第１ブラケット２７との間にゴムマウント３３が介在された状態で、第１ブラケット２７にボルト締結される。ゴムマウント３３は略円筒状に形成され、貫通孔３３１を有する。ボルトは、フランジ部３１２の切欠部３１３と、ゴムマウント３３の貫通孔３３１と、第１ブラケット２７のボルト孔２７１とに挿通される。このように、荷役用電動モータ１１は、第１取付金具３１によって車体本体２の車幅方向に沿った油圧ポンプ１２を挟む２箇所で、第１ブラケット２７に締結固定される。

図３および図５に示すように、第２取付金具３２は、断面Ｌ字形の長手状の部材であり、荷役用電動モータ１１の油圧ポンプ１２とは反対側の端部に固定される。この第２取付金具３２には、第２ブラケット２８のボルト孔２８１と同軸のボルト孔が形成され、第２取付金具３２と第２ブラケット２８とが略円筒状のゴムマウント３４を介してボルト締結される。
このように、荷役用電動モータ１１は、第１取付金具３１を介して２箇所で第１ブラケット２７に固定され、また、第２取付金具３２を介して１箇所で第２ブラケット２８に固定されている。

次に、図４に示すように、油圧ポンプ１２およびＣ／Ｖ１３等の油圧機器を接続する油圧ホース４１〜４４について説明する。
油圧ポンプ１２の吸込側の接続口１２１には、一端がオイルタンク１４に接続された油圧ホース４１の他端が接続される。油圧ポンプ１２の吐出側の接続口１２２には、油圧ホース４１よりも小径の油圧ホース４２の一端が接続され、油圧ホース４２の一端は、Ｃ／Ｖ１３に接続される。この油圧ホース４２によって、油圧ポンプ１２とＣ／Ｖ１３とを接続する管路が構成される。Ｃ／Ｖ１３には、リフトシリンダ等の可動部に一端が接続された複数の油圧ホース４３の他端が接続される。また、Ｃ／Ｖ１３には、オイルタンク１４に作動油を戻すための油圧ホース４４も接続される。

以下、リーチフォークリフト１の動作システム構成について、リフトシリンダの動作を例に簡単に説明する。
油圧ポンプ１２は、荷役用電動モータ１１によって駆動され、オイルタンク１４の作動油を油圧ホース４１を介して吸込側の接続口１２１から吸い込み、吐出側の接続口１２２から油圧ホース４２を介してＣ／Ｖ１３に圧送する。
運転者が操作レバー１７を動かすと、Ｃ／Ｖ１３内のスプールが移動して、Ｃ／Ｖ１３からリフトシリンダ等への圧油の流量が変わり、または、圧油の流れの方向が切換わって、リフトシリンダ等の動作を制御することができる。
このようにして、油圧ポンプ１２からの油圧でリフトシリンダ等が伸縮し、フォーク爪１０が動作することによって荷役作業が実施される。
リーチシリンダ、チルトシリンダ等の他のシリンダについてもリフトシリンダと同様の動作となるように構成される。

従って、本実施形態によれば、荷役用電動モータ１１を固定する第１ブラケット２７が前後仕切壁２１に設けられ、また、第２ブラケット２８が側面壁２３に設けられているので、荷役用電動モータ１１を支持するために、従来のように強固な中央仕切板を設ける必要がなくなる。従って、荷役用電動モータ１１と運転部７との間の着脱カバー５２を薄く軽量にすることができ、車体本体を簡素化することができる。

また、本実施形態によれば、油圧ポンプ１２が上方および下方から油圧ホース４１，４２を接続可能な接続口１２１，１２２を有しているので、これらの接続口１２１，１２２に油圧ホース４１，４２を接続しても、油圧ポンプ１２両側のスペースが確保され、荷役用電動モータ１１を油圧ポンプ１２両側位置の少なくとも２箇所により車体本体２に固定することができる。従って、モータ起動停止時または走行時の荷役用電動モータ１１自身の振動が油圧ホース４１，４２に伝わりにくくすることができ、油圧ホース４１，４２の振動を抑制することができる。

また、本実施形態によれば、着脱カバー５２が車体本体２に着脱可能に設けられているので、メンテナンス時に着脱カバー５２を車体本体２から取り外して、作業することができ、メンテナンス性が向上される。

また、本実施形態によれば、第１，第２ブラケット２７，２８および荷役用電動モータ１１が、それぞれゴムマウント３３，３４を介して締結されているので、ゴムマウント３３，３４が荷役用電動モータ１１の振動を吸収して、第１，第２ブラケット２７，２８に振動が伝わるのを抑制することができる。

また、本実施形態によれば、着脱カバー５２が車体本体２と別体で製造して、組立時に車体本体２に取り付けるように構成されているので、着脱カバー５２の色彩を車体本体２と別色とすることができ、デザイン性を向上できる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態のリーチフォークリフト１では、車体本体２が開閉可能なカバー部材５１を備えているが、本発明では、これに限らずカバー部材の変わりに背面壁を上方に延設してもよい。この場合、背面壁に第２ブラケットを固定してもよい。

前記実施形態では、車体本体が、前面壁である前後仕切壁２１、側面壁２２，２３、背面壁２４を互いに接続して形成されていたが、これに限らず、車体本体を構成する前面壁、側面壁、背面壁などのうちの少なくとも２つが一体形成されていてもよい。

前記実施形態のリーチフォークリフト１は、フォーク爪を前後に移動可能なリフト装置を備えたリーチ式であったが、これに限らず、カウンタ式のフォークリフトに本発明を適用してもよい。さらに、本発明は、フォークリフトに限らず、作動流体によって作動する荷役装置を備えた作業車両に適用してもよい。

本発明は、フォークリフトに利用できる他、小型の油圧ショベル、ホイールローダ等の作業車両にも利用することができる。

本発明の一実施形態にかかる作業車両全体を示す斜視図。 作業車両の車体本体の構造を示す斜視図。 作業車両の荷役用電動モータおよび油圧ポンプの配置を示す平面図。 作業車両の車体本体内部を示す前方から見た斜視図。 作業車両の車体本体内部を示す後方から見た斜視図。 作業車両の荷役用電動モータの取付構造を詳しく説明する斜視図。

符号の説明

１…作業車両であるフォークリフト、２…車体本体、３…可動部であるリフト装置、７…運転部、１１…荷役用電動モータ、１２…油圧ポンプ、２１…前面壁である前後仕切壁、２２，２３…側面壁、２４…背面壁、２７…第１ブラケット、２８…第２ブラケット、３３，３４…ゴムマウント、４１，４２…管路である油圧ホース、５２…仕切板である着脱カバー、１２１，１２２…接続口。

Claims (4)

1. 荷役用電動モータと、この荷役用電動モータに駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプおよび荷役用電動モータを収容する車体本体と、前記油圧ポンプにより加圧される作動流体によって作動する可動部と、を備えて構成される作業車両であって、
   前記車体本体は、当該車体本体の走行方向の前方に設けられた前面壁と、前記走行方向に直交する車幅方向の少なくとも片側に設けられた側面壁とを有して構成され、
   前記前面壁には、第１ブラケットが設けられ、前記側面壁には、前記走行方向に延設され、前記走行方向の後方側の端部が当該側面壁から離れる方向に湾曲した第２ブラケットが設けられ、前記荷役用電動モータは、前記第１ブラケットと第２ブラケットの前記湾曲した端部とに支持され、
   前記車体本体の車幅方向において前記荷役用電動モータの反対側には、運転者が搭乗する運転部が設けられ、この運転部と前記荷役用電動モータとの間には仕切板が設けられていることを特徴とする作業車両。
2. 荷役用電動モータと、この荷役用電動モータに駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプおよび荷役用電動モータを収容する車体本体と、前記油圧ポンプにより加圧される作動流体によって作動する可動部と、を備えて構成される作業車両であって、
   前記車体本体は、当該車体本体の走行方向の前方に設けられた前面壁と、前記走行方向の後方に設けられた背面壁と、前記走行方向に直交する車幅方向の少なくとも片側に設けられた側面壁とを有して構成され、
   前記油圧ポンプは、前記荷役用電動モータの出力軸に直結され、かつ、上方および下方から作動流体の管路を接続可能な接続口を有し、
   前記前面壁と背面壁と側面壁とのうちの少なくともいずれか一つには、前記荷役用電動モータを支持するブラケットが設けられ、前記荷役用電動モータの油圧ポンプ側は、当該油圧ポンプを挟んで、車幅方向の両側位置において、前記ブラケットに固定され、
   前記車体本体の車幅方向において前記荷役用電動モータの反対側には、運転者が搭乗する運転部が設けられ、この運転部と前記荷役用電動モータとの間には仕切板が設けられていることを特徴とする作業車両。
3. 請求項１または請求項２に記載の作業車両において、
   前記仕切板は、前記車体本体に着脱可能に設けられていることを特徴とする作業車両。
4. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の作業車両において、
   前記ブラケットと荷役用電動モータとは、ゴムマウントを介して締結されていることを特徴とする作業車両。

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