CN101460297A - 用于控制压片机的方法及这种压片机 - Google Patents

Abstract

一种用于控制压片机的方法，该方法包括以下步骤：将材料连续供应到模具台(1)的各个模具中，对材料进行预压缩和主压缩，其中在各单个片剂的基本恒定的压缩力和可变的最终片剂厚度下进行主压缩，以及测量表示送入模具中的材料的重量的重量值。基于先前测得的重量值和第一设定值之间的偏差来调节供应给各个模具的材料量。在各个模具中的材料的预压缩过程中测量所述重量值。还公开了一种旋转式压片机。

Description

用于控制压片机的方法及这种压片机

技术领域

本发明涉及一种用于控制压片机的方法，其中利用往复运动的冲头在模具中压缩粉末或粒状材料，所述模具沿周向设置在旋转模具台中，所述方法包括以下步骤：

将待压缩的一定量的材料连续供应到各个模具中，

对位于各个模具中的所述一定量的材料进行预压缩和随后的主压缩，

其中在各单个片剂的基本恒定的压缩力和可变的最终(所得，resulting)片剂厚度(条件)下进行所述主压缩，

测量参数的重量值，所述参数表示供给到所述模具中的所述一定量材料的重量，

基于先前测得的重量值和第一设定值之间的偏差来调节供应给各个模具的材料的量。

背景技术

EP 1 584 454 A2(Courtoy N V)描述了一种用于控制旋转式压片机的方法，其中，在主压缩过程中测量由该压缩所得到的片剂硬度值，并且其中基于先前测得的硬度值和硬度设定值之间的偏差来调节在主压缩过程中各个模具中的一定量材料所经受的压缩程度。这样，虽然各单个片剂的最终硬度可稍微变化，但所生产出的片剂的平均片剂硬度可保持在特定的期望限度内，这在大多数应用中确实是令人满意的。

DE 198 28 004 B4描述了一种用于在压片机中获得恒定压缩力的方法，所述压片机具有计算机控制的并借助于步进马达可调节的压缩辊，其中在片剂的各单个压缩过程中通过正向和负向位移来定位压缩辊之一，从而在限定时间内使预定的最大压缩力保持恒定。但是，该文件没有公开如何确定压缩辊的必要位移量，以及如何确定位移应当是正向还是负向的。由于该必要位移取决于粉末特性，所以必须确定待压缩的各种特定粉末的压缩行为，而这实际上是主要的缺点。无论如何，利用步进马达对压缩辊的位置进行实时控制是非常昂贵的解决方案。

此外，工业压丸机是已知的，其中在各单个丸粒的基本恒定的压缩力和可变最终丸粒厚度下进行主压缩，并且其中通过基于与由先前生产的丸粒的主压缩所得到的丸粒厚度相对应的测量值而调节供应给各个模具的材料量来控制所生产出的丸粒的重量。但是，虽然所产生丸粒的硬度是非常一致的，但是对于制药压片机而言重量控制不够精确。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于控制压片机的方法，其中可获得关于重量和硬度的一致的片剂特性。

鉴于该目的，根据本发明的方法的特征在于，在各个模具中的一定量材料的预压缩过程中测量重量值。

通过在预压缩过程中测量重量值，可获得更精确的测量及由此更精确的重量控制。由于粉末或粒状材料在预压缩过程中已被压缩，所以在恒定压缩力下进行的主压缩过程中的重量值测量没有在预压缩过程中的重量值测量精确。因此，根据本发明，可非常精确地控制重量，且同时各单个片剂的密度及由此其硬度可保持一致。

这在尤其是应用于制药压片机时非常有利，因为在这种压机中控制重量和硬度两者非常重要。一致的片剂硬度意味着片剂在被吞咽时的一致的碎裂和消溶，这样可获得所生产片剂的一致的释放模式(release profile)及由此其生物药效率。

在一实施例中，重量值基本对应于在基本恒定的压缩力下在片剂的预压缩过程中所述片剂的厚度。在预压缩中，压缩力较小，且因此对与片剂厚度对应的值的测量给出对片剂重量的更精确的测量。由于各个片剂的预压缩和主压缩都在基本恒定的压缩力下进行，所以各单个片剂的最终密度及由此其硬度将更加恒定。更恒定的片剂硬度意味着片剂在被吞咽时的更恒定的碎裂和消溶，这样可获得所生产片剂的基本恒定的释放模式及由此其生物药效率。

在一实施例中，利用可移位地设置在气缸中的预压缩活塞来维持预压缩的压缩力基本恒定，其中气缸被供应以压缩气体，并且其中利用压力调节器来维持气缸中的气压基本恒定。通过在气缸中或在与该气缸相连的分离容器中提供适当的气体容积，活塞的位移实际上几乎不改变气缸中的气压，且由此当活塞移动时压缩力将实时保持基本恒定而不牵涉计算机控制回路的任何响应时间。

在一实施例中，粉末或粒状材料在相对的第一和第二冲头之间在模具中被压缩，每个冲头具有第一和第二端部，其中所述第一冲头的端部接纳在模具中，且所述第二冲头的端部在预压缩过程中分别与第一和第二预压缩辊相互作用，其中在预压缩过程中第一预压缩辊在冲头的轴向上移位而第二预压缩辊在所述方向上固定，且其中第一预压缩辊由预压缩活塞载持。

在一实施例中，重量值基本对应于表示预压缩过程中第一预压缩辊的位移的预压缩位移值。

在一实施例中，重量值基本对应于在将片剂压缩至预定片剂厚度的预压缩过程中由冲头施加给所述片剂的最大压缩力。

在一实施例中，利用可移位地设置在气缸中的主压缩活塞来维持主压缩的压缩力基本恒定，其中气缸被供应以压缩气体，且其中利用压力调节器来维持气缸中的气压基本恒定。通过在气缸中或在与该气缸相连的分离容器中提供适当的气体容积，活塞的位移实际上几乎不改变气缸中的气压，且由此当活塞移动时压缩力将实时保持基本恒定而不牵涉计算机控制回路的任何响应时间。

在一实施例中，在每次主压缩后由阻尼力(缓冲力)来停止主压缩活塞的运动。由此，可增大模具台的转速而不增大噪声和振动。

在一实施例中，阻尼力由包含压缩气体的腔室产生。由此可通过改变压缩气体的压力来改变阻尼力。

在一实施例中，包含压缩气体的腔室是设置在主压缩活塞和靠接件(支承件，abutment)之间的由弹性材料制成的中空环。

在一实施例中，阻尼力由设置在包含压缩气体的气缸中的阻尼活塞来提供。其中，可例如使用与该气缸连接的压力调节器改变压缩气体压力来连续改变阻尼力。

在一实施例中，阻尼力由弹簧元件提供。

在一实施例中，阻尼力由设置在主压缩活塞和靠接件之间的弹性O形圈提供。

在一实施例中，阻尼力由具有矩形截面且设置在主压缩活塞和靠接件之间的弹性环提供。

在一实施例中，粉末或粒状材料在相对的第一和第二冲头之间在模具中被压缩，每个冲头具有第一和第二端部，其中所述第一冲头的端部接纳在模具中，且所述第二冲头的端部在主压缩过程中分别与第一和第二主压缩辊相互作用，其中在主压缩过程中第一主压缩辊在冲头的轴向上移位而第二主压缩辊在所述方向上固定，且其中第一主压缩辊由主压缩活塞载持。这样，与现有技术的在压缩过程中主压缩辊具有固定位置的压片机相比，可增加主压缩过程中片剂的保压时间(dwell time)而不必降低模具台的转速。增加保压时间对于获得更大的片剂硬度是有利的。此外，可修改待压缩的粉末或粒状材料的配方以便改善材料的流动性，其中增加的保压时间可补偿因流动性改善而导致的更低的可压缩性。应注意，流动性与可压缩性成反比。在压片机模具台上游进行的材料处理过程中，改善材料的流动性是有利的。

此外，可获得更低的片剂脱盖(capping)或片剂分层(laminating)风险：保压时间的增加将导致更多的塑料变形，因为塑料变形是取决于时间的。该塑料变形又会增大片剂强度，这样在片剂排出后它能更好地承受弹性回复。通过增加塑料变形，塑料变形和脆性破裂之间的比率会变高。因此，由于因脆性破裂导致的过度变形会引起脱盖和分层问题，所以增加塑料变形会减少脱盖或分层问题。

增加保压时间可使得在压缩过程中获得更好的粉末层脱气和更好、更均匀的颗粒重排。这又会减小片剂中的应力集中。片剂中更小的应力集中可使得在压片机下游的例如为片剂涂覆机的处理设备中产生更少的片剂破裂。这又会减少批量(batch)的拣出。更小的应力集中在例如为吸塑包装线的包装设备中也会减少片剂碎裂，并且这将减少机器停工期和提高生产率。

若不增加保压时间，则模具台的转速可增大以达到与上述现有技术的压片机相同的保压时间。由此可增大产品输出率。

保压时间是压缩力处于其最大值的时间。在压缩过程中主压缩辊具有固定位置的现有技术的压片机中，保压时间是第二冲头端的平端部在主压缩辊的外周上滚动的时间且因此由该平端部的直径限制。相反，在上述压片机中，其中第一主压缩辊在压缩过程中移位，保压时间从压缩力与气缸中的气压平衡时开始，并且活塞开始运动是在第二冲头端的平端部开始在主压缩辊的外周上滚动之前。相应地，在第二冲头端的平端部已停止在主压缩辊的外周上滚动后，当活塞停止运动且撞击靠接件时，保压时间结束。因此，在这种情况下，保压时间不受平端部直径的限制。

对于有问题的片剂配方，增加保压时间或模具台转速加快是有利的。

在一实施例中，测量表示在主压缩过程中第一主压缩辊的位移的主压缩位移值，并基于先前测得的主压缩位移值和第二设定值之间的偏差来调节第二主压缩辊在所述方向上的位置。假若模具台的转速保持恒定，则在压缩过程中第一主压缩辊移位得越多，所获得的保压时间越长。通过调节第二主压缩辊的位置，可调节第一主压缩辊的最终位移并由此调节保压时间。由此，可控制取决于保压时间的上述片剂特性，从而可能获得更加可预测的结果。

在一实施例中，第二主压缩辊的所述位置调节基于数个所测得的主压缩位移值的平均值。由此，所测得的主压缩位移值的波动不会引起控制回路的过度反应；相反，对第二主压缩辊位置的校正将基于由控制回路记录的累进偏差。

在一实施例中，只要主压缩位移值的所述平均值落在预设的校正容限内，便维持第二主压缩辊的位置恒定。这将进一步防止控制回路过度反应的趋势，因为仅在测量值落在预设极限制之外时才进行校正。

在一实施例中，第二主压缩辊的位置被调节成使得最终的主压缩位移值保持基本恒定。由此，保压时间也将保持基本恒定，其中取决于保压时间的上述片剂特性将基本恒定。

本发明还涉及一种旋转式压片机，该旋转式压片机包括壳体和旋转模具台，该旋转模具台具有沿周向设置的一定数量的模具，每个模具与第一和第二冲头相关联，每个冲头具有第一和第二端部，所述第一冲头的端部可接纳在模具内并且设置成压缩模具内的粉末或粒状材料，

所述壳体包括用于将待压缩材料供应到模具中的给料装置、用于移除片剂形式的被压缩材料的片剂排出装置，以及

至少一个预压缩站和至少一个主压缩站，每个所述压缩站设有适于分别与第二冲头的端部相互作用的第一和第二压缩辊，以便通过冲头的往复运动对模具中的材料进行压缩，

利用可移位地设置在气缸中的主压缩活塞来支承主压缩站的第一主压缩压缩辊，所述气缸连接到压缩气体供应源，并且一压力调节器适于维持气缸中的气压基本恒定，

所述壳体包括用于测量参数的重量值的重量传感器，所述参数表示供给到模具中的一定量材料的重量，

一粉末量调节器设置成基于先前测得的重量值和第一设定值之间的偏差来调节由给料装置供应给每个模具的材料的量。

根据本发明的旋转式压片机的特征在于，所述预压缩站包括所述重量传感器。由此可获得上述优点。

在一实施例中，利用可移位地设置在气缸中的活塞来支承预压缩站的第一压缩辊，其中气缸与压缩气体供应源连接，且其中一压力调节器适于维持气缸中的气压基本恒定。由于各个片剂的预压缩和主压缩都在基本恒定的压缩力下进行，所以各单个片剂的最终密度及由此其硬度将更加恒定。由此可获得所生产片剂的基本恒定的释放模式及由此其生物药效率。

在一实施例中，预压缩站的重量传感器为位移传感器的形式，该位移传感器用于测量表示气缸中活塞的位移的预压缩位移值。在预压缩中，压缩力较小，且因此对与片剂厚度对应的值的测量给出对片剂重量的更精确的测量。

在一实施例中，在主压缩站的活塞和靠接件之间设有阻尼元件。由此可获得上述优点。

在一实施例中，阻尼元件为包含压缩气体的腔室的形式。由此可获得上述优点。

在一实施例中，包含压缩气体的腔室是由弹性材料制成的中空环。由此可获得上述优点。

在一实施例中，阻尼元件为设置在包含压缩气体的气缸中的阻尼活塞的形式。由此可获得上述优点。

在一实施例中，阻尼元件为弹簧元件的形式。由此可获得上述优点。

在一实施例中，阻尼元件为弹性O形圈的形式。由此可获得上述优点。

在一实施例中，阻尼元件为具有矩形截面的弹性环的形式。

在一实施例中，主压缩站包括：位移传感器，该位移传感器用于测量表示气缸中活塞的位移的主压缩位移值；和

位置调节器，该位置调节器用于基于先前测得的主压缩位移值和第二设定值之间的偏差来调节第二主压缩辊的位置。由此可获得上述优点。

在一实施例中，所述位置调节器适于基于数个所测得的主压缩位移值的平均值来调节第二主压缩辊的位置。由此可获得上述优点。

在一实施例中，所述位置调节器适于只要主压缩位移值的所述平均值落在预设的校正容限内便维持第二主压缩辊的位置恒定。由此可获得上述优点。

在一实施例中，主压缩站的第一主压缩辊设置在旋转模具台上方。这在旋转模具台下方的空间有限时是有利的。

在一实施例中，压力调节器适于将气缸中的气压维持在30bar或30bar以下。由此可使用更简单也更便宜的压力调节器。

在一实施例中，第一主压缩辊、主压缩活塞、载持第一主压缩辊的轭状件(yoke)和可与主压缩活塞一起移位的附加部件的总重量小于30kg。由此，可进一步增大模具台的转速而不增大噪声和振动。

附图说明

现在参照示意图利用实施例在下面更详细地说明本发明，其中

图1以示意形式示出根据本发明的具有控制系统的旋转式压片机的一实施例，

图2是图1的给料装置的一部分的侧视图，

图3是图1的预压缩站的侧视图，

图4是图1的主压缩站的侧视图，和

图5是图4中的主压缩站的另一实施例的侧视图。

具体实施方式

图1以示意形式示出根据本发明的具有控制系统的旋转式压片机的一实施例。该压片机具有用于将呈粉末或粒状材料形式的原料压缩成片剂、紧实坯块等的旋转模具台1。该压片机为适用于制药工业的类型，但是根据本发明的压片机也可以是用于生产各种不同产品如维生素、宠物食品、清洁剂、炸药、陶瓷、电池、球、轴承、核燃料等的所谓工业压片机。

该压片机设有呈公知的双旋转式给料器形式的给料装置，所述给料器具有两个未示出的旋转叶片，所述叶片位于给料器壳体内并且利用提供所述叶片的独立速度设定的独立驱动马达来驱动。给料器壳体朝向模具台开口，这样叶片可确保为模具适当地装填原料。也可采用其它给料系统，例如所谓的自流式给料器或振动式给料器。

图2示出在本说明书中将被看作是给料装置的一部分的装填深度调节装置2。图2未示出旋转式给料器本身。装填深度调节装置2包括确定给料装置处的下冲头4的竖直(垂直)位置从而确定模具的装填深度的可竖直移位的凸轮3。装填深度以本身已知的方式确定留在模具内供压缩的材料量。下冲头4具有接纳在模具台1的相应模具7内的第一端部6以及在可竖直移位的凸轮3上滑动的第二端部8。上冲头5在此阶段维持在模具7外部以允许装填该模具。根据从图1所示的粉末量调节器接收到的装填深度信号、利用线性致动器9来调节凸轮3的竖直位置。

图3示出包括下压缩辊11和上压缩辊12的预压缩站10。上压缩辊12悬吊在可在气缸14内竖直移位的活塞13上。利用未示出的调节系统来维持气缸14内的气压恒定。特别地，该调节系统包括未示出的储气器，该储气器大到使得气缸14内的活塞13的受限位移实际上不会影响气缸14内的压力。例如，该储气器可具有1升的容积，且包括气缸14在内的总系统便可例如具有1.5升的总容积。利用位移传感器15例如LVDT(线性可变差动变压器)来测量活塞13的竖直位置。当上冲头5在上压缩辊12的中心下方行进时，位移传感器15测量基本对应于预压缩后的片剂厚度的位移。由于利用活塞13对上冲头5施加恒定力来进行压缩，所以由位移传感器15测得的位移对应于被压缩片剂的重量且由此构成重量值。在片剂的每次预压缩中，由位移传感器15测得的位移以位移信号的形式传送给粉末量调节器和控制单元；见图1。由于预压缩中的位移大于主压缩中的位移，所以通过测量预压缩中的位移而非主压缩中的位移可获得控制回路的更佳的灵敏性。

在控制单元中，对针对所生产的各个片剂提供的位移信号与预定的拣出(剔除，rejection)容限进行比较，所述预定的拣出容限限定了与期望片剂重量的最大容许偏差。如果片剂的位移信号处在该拣出容限之外，则便从控制单元向与片剂排出装置连接的拣出装置发送拣出信号，并且当该片剂到达拣出装置时使该片剂与其余片剂分离，参见图1。

在粉末量调节器中，将数个相继片剂的位移信号的固定或浮动平均值与对应于被校定的期望片剂重量且从控制单元接收的第一设定值进行比较。如果偏差落在预设的第一校正容限之外，则相应地校正提供至给料装置的装填深度信号。可利用一总控制系统基于期望片剂重量的例如百分值形式的用户限定容许偏差来自动计算所述校正容限。

片剂从片剂排出装置供给至一例如为Kraemer Electronic TabletTester的自动检测装置，在该自动检测装置内，定期地确定一定数量的抽样片剂的重量和硬度，并将相应的重量和硬度信号传输给控制单元，参见图1。在控制单元内，将从自动检测装置接收到的重量信号与期望片剂重量进行比较，并基于这些值之间的偏差产生下辊高度信号并将该信号传送给预压缩站。在预压缩站内，下辊高度信号被输入到用于相应地调节下压缩辊11的高度的线性致动器16内；参见图3。结果，粉末量调节器记录该变化并适应该变化。在一可选实施例中，可利用线性致动器来调节气缸14的竖直位置。由此，基于由自动检测装置测得的抽样片剂的实际片剂重量来重新校准粉末量调节回路。应当注意，也可通过调节由控制单元提供给粉末量调节器的第一设定值或者通过调节气缸14内的恒定气压来进行所述重新校准。此外，可手动地而非使用自动检测装置来检测一定数量的抽样片剂，然后可将所测得的重量及可能硬度输入到总控制系统中。

或者，预压缩站10在下压缩辊11和上压缩辊12之间可具有固定的距离，且便可用应变仪来替换位移传感器15，该应变仪设置在压缩辊11、12之一的轴上，并且利用该应变仪向粉末量调节器和控制单元提供力信号。于是该力信号构成表示供给到模具中的一定量材料的重量的重量值。

图4示出包括下压缩辊18和上压缩辊20的主压缩站17。上压缩辊20悬吊在可在气缸22内竖直移位的活塞21上。利用未示出的调节系统来维持气缸22中的气压恒定。如上面关于预压缩站所述，该主压缩站的也未示出的调节系统可包括储气器以维持恒定压力。由于利用活塞21对上冲头5施加恒定力来进行压缩，所以各单个片剂的最终硬度基本恒定。由此可获得所生产片剂的基本恒定的释放模式及由此其生物药效率。

利用例如为LVDT(线性可变差动变压器)的位移传感器23来测量活塞21的竖直位置。当上冲头5在上压缩辊20的中心下方行进时，位移传感器23测量基本对应于主压缩后的片剂厚度的位移。由位移传感器23测得的位移也表示保压时间，即片剂由最大恒定压力压缩的时间段。在片剂的各个主压缩过程中，由位移传感器23测得的位移以位移信号的形式传送给保压时间调节器和控制单元；见图1。

在保压时间调节器中，将数个相继片剂的位移信号的固定或浮动平均值与对应于被校定的期望片剂保压时间且从控制单元接收的第二设定值进行比较。如果偏差落在预设的第二校正容限之外，则产生下辊高度信号并将该信号传送给主压缩站17。在主压缩站17内，该下辊高度信号被输入到线性致动器19中，该线性致动器相应地调节下压缩辊18的高度；见图4。这样，在各单个片剂的主压缩过程中的保压时间可保持基本恒定，且由此取决于保压时间的上述片剂特性也基本恒定。

保压时间调节器可抵消由于在模具中被压缩的材料的压缩特性改变而使保压时间变化的趋势。改变压缩特性可能是湿度、温度和平均粒径在批量间改变等的结果。但是，根据本发明，可忽略保压时间调节，却仍可获得令人满意的片剂特性。

在控制单元中，对从自动检测装置接收的硬度信号与期望片剂硬度进行比较，并且基于这些值之间的偏差，可通过调节由控制单元提供给保压时间调节器的第二设定值来进行重新校准。或者，可通过调节主压缩站17的气缸22中的恒定气压来进行所述重新校准。

如从图4可见，在主压缩活塞21和气缸22的向内定向的下台肩部25形式的靠接件24之间设有具有矩形截面的弹性环24。靠接件24提供用于活塞21的阻尼力，由此可增大模具台的转速而不增大来自活塞21和气缸22的噪声和振动。这在通常比工业压机运行快得多的制药压片机中是特别有利的。阻尼靠接件24可具有任意其它适当的构型，例如包含压缩气体的腔室、由弹性材料制成的中空环、弹簧元件或弹性O形圈。此外，如从图5可见，可通过设置在包含压缩气体的气缸27中的阻尼活塞26来提供用于活塞21的阻尼力。为了进一步增大模具台的转速，活塞21可由例如为钛的轻质材料制成。优选地，活塞21和与之连接的其它运动部件的总重量不超过40千克且优选地不超过30千克。此外，高速活塞密封装置可用于活塞21以进一步提高模具台的转速。

显然地，本发明可同样应用于所谓的单面、双面或多面压片机。例如，在用于生产具有两层的片剂的双面压机中，沿模具台的相对侧设置的第一层生产部和第二层生产部都具有预压缩站和主压缩站。但是，在这种情况下，为了能够更好地调节供应给各个模具的第二材料量，在主压缩中将第一层压缩至固定厚度。通过以与上面关于单面压机所述相同的方式在各单个片剂的基本恒定的压缩力和可变最终片剂厚度下进行第二层的主压缩来获得整个片剂的基本恒定的硬度。类似地，在用于生产具有多于两层的片剂的压机中，仅针对片剂的最后一层在基本恒定的压缩力和可变最终片剂厚度下进行主压缩。其它层在主压缩中被压缩至固定厚度。

在用于生产单层片剂的双面压机中，提供沿模具台的相对侧设置的均对应于单面压机生产部的两个相似生产部，并且每个生产部都具有预压缩站、主压缩站、给料装置和片剂排出装置。每个生产部都具有粉末量调节器和保压时间调节器。

Claims (35)

1.一种用于控制压片机的方法，其中利用往复运动的冲头在模具中压缩粉末或粒状材料，所述模具沿周向设置在旋转模具台中，所述方法包括以下步骤：

将待压缩的一定量的材料连续供应到各个模具中，

对各个模具中的所述一定量的材料进行预压缩和随后的主压缩，

其中在各单个片剂的基本恒定的压缩力和可变的最终片剂厚度下进行所述主压缩，

测量参数的重量值，所述参数表示供给到所述模具中的所述一定量材料的重量，

基于先前测得的重量值和第一设定值之间的偏差来调节供应给各个模具的材料的量，

其特征在于，在各个模具中的所述一定量材料的预压缩过程中测量所述重量值。

2.如权利要求1所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，所述重量值基本对应于在基本恒定的压缩力下在片剂的预压缩过程中所述片剂的厚度。

3.如权利要求1或2所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，利用可移位地设置在气缸中的预压缩活塞来维持所述预压缩的压缩力基本恒定，其中所述气缸被供应以压缩气体，并且其中利用压力调节器来维持所述气缸中的气压基本恒定。

4.如权利要求3所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，粉末或粒状材料在相对的第一和第二冲头之间在所述模具中被压缩，每个冲头具有第一和第二端部，其中所述第一冲头的端部接纳在所述模具中，且所述第二冲头的端部在预压缩过程中分别与第一和第二预压缩辊相互作用，其中在预压缩过程中所述第一预压缩辊在所述冲头的轴向上移位而所述第二预压缩辊在所述方向上固定，且其中所述第一预压缩辊由所述预压缩活塞载持。

5.如权利要求4所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，所述重量值基本对应于表示预压缩过程中所述第一预压缩辊的位移的预压缩位移值。

6.如权利要求1所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，所述重量值基本对应于在将片剂压缩至预定片剂厚度的预压缩过程中由冲头施加给所述片剂的最大压缩力。

7.如前述权利要求中任一项所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，利用可移位地设置在气缸中的主压缩活塞来维持所述主压缩的压缩力基本恒定，其中所述气缸被供应以压缩气体，且其中利用压力调节器来维持所述气缸中的气压基本恒定。

8.如权利要求7所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，在每次主压缩后由阻尼力来停止所述主压缩活塞的运动。

9.如权利要求8所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，所述阻尼力由包含压缩气体的腔室产生。

10.如权利要求9所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，所述包含压缩气体的腔室是设置在所述主压缩活塞和靠接件之间的由弹性材料制成的中空环。

11.如权利要求8所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，所述阻尼力由设置在包含压缩气体的气缸中的阻尼活塞来提供。

12.如权利要求8所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，所述阻尼力由弹簧元件提供。

13.如权利要求8所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，所述阻尼力由设置在所述主压缩活塞和靠接件之间的弹性O形圈提供。

14.如权利要求8所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，所述阻尼力由具有矩形截面且设置在所述主压缩活塞和靠接件之间的弹性环提供。

15.如前述权利要求中任一项所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，粉末或粒状材料在相对的第一和第二冲头之间在所述模具中被压缩，每个冲头具有第一和第二端部，其中所述第一冲头的端部接纳在所述模具中，且所述第二冲头的端部在主压缩过程中分别与第一和第二主压缩辊相互作用，其中在主压缩过程中所述第一主压缩辊在所述冲头的轴向上移位而所述第二主压缩辊在所述方向上固定，且其中所述第一主压缩辊由所述主压缩活塞载持。

16.如权利要求15所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，测量表示在主压缩过程中所述第一主压缩辊的位移的主压缩位移值，并基于先前测得的主压缩位移值和第二设定值之间的偏差来调节所述第二主压缩辊在所述方向上的位置。

17.如权利要求16所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，所述第二主压缩辊的所述位置调节基于数个所测得的主压缩位移值的平均值。

18.如权利要求17所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，只要主压缩位移值的所述平均值落在预设的校正容限内，便维持所述第二主压缩辊的位置恒定。

19.如权利要求16至18中任一项所述的用于控制压片机的方法，其特征在于，所述第二主压缩辊的位置被调节成使得最终的主压缩位移值保持基本恒定。

20.一种旋转式压片机，该旋转式压片机包括壳体和旋转模具台，该旋转模具台具有沿周向设置的一定数量的模具，每个模具与第一和第二冲头相关联，每个冲头具有第一和第二端部，所述第一冲头的端部可接纳在所述模具内并且设置成压缩所述模具内的粉末或粒状材料，

所述壳体包括用于将待压缩材料供应到所述模具中的给料装置、用于移除片剂形式的被压缩材料的片剂排出装置，以及

至少一个预压缩站和至少一个主压缩站，每个所述压缩站设有适于分别与所述第二冲头的端部相互作用的第一和第二压缩辊，以便通过所述冲头的往复运动对所述模具中的材料进行压缩，

利用可移位地设置在气缸中的主压缩活塞来支承所述主压缩站的第一主压缩压缩辊，所述气缸连接到压缩气体供应源，并且一压力调节器适于维持所述气缸中的气压基本恒定，

所述壳体包括用于测量参数的重量值的重量传感器，所述参数表示供给到所述模具中的一定量的材料的重量，

一粉末量调节器设置成基于先前测得的重量值和第一设定值之间的偏差来调节由所述给料装置供应给每个模具的材料的量，

其特征在于，所述预压缩站包括所述重量传感器。

21.如权利要求20所述的旋转式压片机，其特征在于，利用可移位地设置在气缸中的活塞来支承所述预压缩站的第一压缩辊，其中所述气缸与压缩气体供应源连接，且其中一压力调节器适于维持所述气缸中的气压基本恒定。

22.如权利要求21所述的旋转式压片机，其特征在于，所述预压缩站的重量传感器为位移传感器的形式，该位移传感器用于测量表示所述气缸中活塞的位移的预压缩位移值。

23.如权利要求20至21中任一项所述的旋转式压片机，其特征在于，在所述主压缩站的活塞和靠接件之间设有阻尼元件。

24.如权利要求23所述的旋转式压片机，其特征在于，所述阻尼元件为包含压缩气体的腔室的形式。

25.如权利要求24所述的旋转式压片机，其特征在于，所述包含压缩气体的腔室是由弹性材料制成的中空环。

26.如权利要求23所述的旋转式压片机，其特征在于，所述阻尼元件为设置在包含压缩气体的气缸中的阻尼活塞的形式。

27.如权利要求23所述的旋转式压片机，其特征在于，所述阻尼元件为弹簧元件的形式。

28.如权利要求23所述的旋转式压片机，其特征在于，所述阻尼元件为弹性O形圈的形式。

29.如权利要求23所述的旋转式压片机，其特征在于，所述阻尼元件为具有矩形截面的弹性环的形式。

30.如权利要求23所述的旋转式压片机，其特征在于，所述主压缩站包括：

位移传感器，该位移传感器用于测量表示气缸中活塞的位移的主压缩位移值；和

位置调节器，该位置调节器用于基于先前测得的主压缩位移值和第二设定值之间的偏差来调节所述第二主压缩辊的位置。

31.如权利要求30所述的旋转式压片机，其特征在于，所述位置调节器适于基于数个所测得的主压缩位移值的平均值来调节所述第二主压缩辊的位置。

32.如权利要求31所述的旋转式压片机，其特征在于，所述位置调节器适于只要主压缩位移值的所述平均值落在预设的校正容限内便维持所述第二主压缩辊的位置恒定。

33.如权利要求20至32中任一项所述的旋转式压片机，其特征在于，所述主压缩站的第一主压缩辊设置在所述旋转模具台上方。

34.如权利要求20至33中任一项所述的旋转式压片机，其特征在于，所述压力调节器适于将气缸中的气压维持在30bar或30bar以下。

35.如权利要求20至34中任一项所述的旋转式压片机，其特征在于，所述第一主压缩辊、所述主压缩活塞、载持所述第一主压缩辊的轭状件和可与所述主压缩活塞一起移位的附加部件的总重量小于30kg。

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