CN101393674A - 硬币出入币机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种硬币出入币机，当在收币动作中因错误而停止的情况下，能自动返还在通道上残留的硬币。在收币动作中，由收币用搬送单元(36)将通道上的硬币向收币搬送方向搬送。当在收币动作中因错误而停止的情况下，由收币用搬送单元(36)将通道上的硬币搬送向相对于收币搬送方向反转的反转搬送方向，将分类通道(34)中的一枚硬币搬送到拒收部(58)的上游侧。然后，由收币用搬送单元(36)将通道上的硬币向收币搬送方向搬送并通过拒收部排除。在由收币用搬送单元将通道上的硬币交替地搬送向收币搬送方向和反转搬送方向的同时，将分类通道(34)的硬币逐枚地通过拒收部排除。由出币用搬送单元(39)将通过拒收部排除的硬币返还到硬币出币口(20)。

Description

硬币出入币机

技术领域

本发明涉及对硬币进行出入币处理的硬币出入币机。

背景技术

以往，为了在例如店铺的现金出纳机(register)、金融机构的窗口等处分别正确且迅速地进行操作员与顾客的现金收付，有这样的硬币出入币机：根据来自POS(Point Of Sells：电子收入机系统)现金出纳机或电子式收银机以及出入币管理机等出纳设备的控制信号，可以自动地进行硬币的收入和支出。

在此类硬币出入币机中，在收币处理时，将投入到硬币投入口中的硬币逐枚地输送向识别通道并通过识别部进行识别，拒收硬币由拒收部排除，而且，识别为正常的硬币搬送向分类通道并按面值进行分类，然后收纳在按面值区分的收纳投出部中。此外，在出币处理时，将从支出对应面值的各收纳投出部投出的硬币收入到出币用搬送单元，并支出向硬币出币口。(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2001—43449号公报(第5—7页、图1—2)

但是，在收币处理中，在检测到分类出错等的情况下，因错误而停止收币处理，所述分类出错是指硬币在分类通道中在应分类面值的位置处没有被分类而是从该位置通过。在该因错误而停止时，由于使通道上的硬币的搬送直接停止，所以有多枚硬币残留在通道上。

在错误停止了的情况下，需要由操作员打开机体，用操作员的手将在通道上残留的所有硬币逐枚地去除，因此存在以下问题：错误解除手续麻烦，并且在用操作员的手去除硬币时，因使硬币落到外部、或掉落到收纳投出部中这样的解除出错，会发生库存不一致。

发明内容

本发明鉴于此类问题而完成，其目的是提供一种硬币出入币机，在收币动作中错误停止了的情况下，不需要手动去除在通道上残留的硬币，能够容易地解除错误，并且可防止因手动解除错误时的解除出错而发生库存不一致等。

关于方案1记载的硬币出入币机，其包括：输送机构，其逐枚地输送投入到硬币投入口中的硬币；识别通道，其具有识别从该输送机构输送出的硬币的识别部；排除通道，其与该识别通道衔接地配置，并具有将由上述识别部识别为拒收硬币的拒收硬币排出的拒收部；分类通道，其与该排除通道衔接地配置，用于对硬币进行分类；收币用搬送单元，其可在为上述识别通道、排除通道及分类通道的顺序的收币搬送方向以及相对于收币搬送方向反转的反转搬送方向上搬送硬币；按面值区分的收纳投出部，其配置在上述分类通道的下方，收纳在上述分类通道中按面值分类后的硬币，并且可投出所收纳的硬币；以及出币用搬送单元，其将从该收纳投出部投出的硬币搬送向硬币出币口，上述硬币出入币机包括控制单元，当在收币动作中因错误而停止的情况下，该控制单元进行将在上述分类通道中残留的硬币通过上述收币用搬送单元、上述拒收部及上述出币用搬送单元返还向上述硬币出币口的自动复原控制。

关于方案2记载的硬币出入币机，在方案1记载的硬币出入币机中，上述硬币出入币机包括指示使由错误所致的停止复位的复位单元，上述控制单元通过由上述复位单元使错误所致的停止复位，来进行自动复原控制。

关于方案3记载的硬币出入币机，在方案1记载的硬币出入币机中，上述控制单元在自动复原控制后，将返还向上述硬币出币口那部分的硬币作为拒收硬币处置，并自动再次开始收币动作。

关于方案4记载的硬币出入币机，在方案1记载的硬币出入币机中，上述拒收部可将通过上述收币用搬送单元分别向收币搬送方向及反转搬送方向搬送的硬币排出，在上述自动复原控制时，上述控制单元仅通过使上述收币用搬送单元向反转搬送方向反转，来将硬币从上述拒收部排除。

根据方案1记载的硬币出入币机，由于当在收币动作中因错误而停止的情况下，能够通过自动复原控制，将在分类通道中残留的硬币通过收币用搬送单元、拒收部及出币用搬送单元返还到硬币出币口，所以不需要手动去除在通道上残留的硬币，可容易地解除错误，并可防止由手动解除错误时的解除出错而导致的库存不一致等的发生。

根据方案2记载的硬币处理机，除了方案1记载的硬币处理机的效果之外，通过用复位单元指示使由错误所致的停止复位，能够进行自动复原控制，可以通过简单的操作进行自动复原。

根据方案3记载的硬币处理机，除了方案1记载的硬币处理机的效果之外，可在自动复原控制后自动再次开始收币动作，且可将返还到硬币出币口的那部分硬币作为拒收硬币处置，能够防止库存不一致的发生。

根据方案4记载的硬币处理机，除了方案1记载的硬币处理机的效果之外，在自动复原控制时，仅通过收币用搬送单元向反转搬送方向的反转，便可将残留在分类通道中的硬币从拒收部排除，能够在短时间内解除错误。

附图说明

图1是表示本发明一个实施方式的硬币出入币机的内部结构的俯视图。

图2表示上述硬币出入币机的内部结构，(a)是拒收箱的非安装状态的侧视图，(b)是拒收箱的安装状态的侧视图。

图3是上述硬币出入币机的立体图。

图4是上述硬币出入币机的硬币出币口附近的剖视图。

图5是以(a)～(d)表示上述硬币出入币机的交接单元的动作的俯视图。

图6是说明上述硬币出入币机的拒收箱的装卸操作的立体图。

图7是上述硬币出入币机的收纳投出部的剖视图。

图8是从上述硬币出入币机的机体拉出的主体单元的俯视图。

标号说明

11：硬币出入币机；14：硬币投入口；15a：作为复位单元的复位按钮；20：硬币出币口；31：输送机构；32：识别通道；33：排除通道；34：分类通道；36：收币用搬送单元；38：收纳投出部；39：出币用搬送单元；54：识别部；58：拒收部；121：控制单元。

具体实施方式

下面参照附图来说明本发明的一个实施方式。

在图3中表示硬币出入币机的立体图。该硬币出入币机例如是在店铺的现金出纳机中与POS现金出纳机通信的、可进行硬币的收入和支出的硬币出入币机。

硬币出入币机11包括在前表面开口的机体12和可从该机体12的前表面拉出的主体单元13。沿着主体单元13的前表面的机体宽度方向的尺寸形成为POS现金出纳机大致一半左右的宽度，可将该硬币出入币机11和例如形成为大约相同宽度的纸币出入币机组合起来进行使用。

在从机体12凸出的主体单元13的前部上表面上，在作为机体宽度方向一侧的右侧形成有投入硬币的硬币投入口14，在作为机体宽度方向另一侧的左侧配置有：操作部15，其具有操作用和设定用的按钮，所述按钮包括作为复位单元的复位按钮15a，该复位按钮15a用于指示错误停止时的复位；和进行与操作和设定等相关的各种显示的液晶显示器、以及显示各面值的硬币收纳量的LED显示器等显示部16。硬币投入口14在可开闭的盖17上通过开口而形成。

此外，在主体单元13的前表面的右侧下部凸出设置有出币托盘18，在该出币托盘18的上表面形成有将从机内支出的硬币通过硬币排出口19排出的硬币出币口20。在该出币托盘18上，配置有未图示的装满检测传感器，该装满检测传感器光学地对支出到硬币出币口20的硬币已满的装满状态进行检测。

在主体单元13的位于硬币出币口20上方的前表面部，配置有发光单元21，该发光单元21按照支出到硬币出币口20的出币硬币、拒收硬币、错误返还硬币等硬币的每个处置种类而发出不同发光方式的光。如图4所示，该发光单元21包括作为发光部的LED22，LED22可发出至少两种不同颜色的光，安装有该LED22的基板23以使该LED22与硬币出币口20对置的方式倾斜设置，并由透镜24覆盖。该透镜24包括：硬币出币口照射用透镜部25，其由与硬币出币口20对置的倾斜面形成，并且使来自LED22的光照射向硬币出币口20整体及支出到该硬币出币口20的硬币(在图中用标号C表示，以下省略)本身；以及前方照射用透镜部26，其形成在与前方对置的前表面上，使来自LED22的光向前方照射。

此外，如图3所示，在主体单元13的前表面的左侧，配置有硬币出入币机11的电源开关27和在将主体单元13插入到机体12中的状态下进行锁定的锁28。

接下来，图1中表示硬币出入币机的内部结构的俯视图。硬币出入币机11包括：输送机构31，其在前部配置在沿机体前表面的机体宽度方向上；硬币通道35，其具有识别通道32、排除通道33和分类通道34，所述识别通道32与该输送机构31衔接，并且朝向机体宽度方向地配置，所述排除通道33与该识别通道32衔接，并且朝向机体进深方向地配置，所述分类通道34与该排除通道33衔接，并且朝向机体进深方向地配置；收币用搬送单元36，其搬送该硬币通道35内的硬币；交接单元37，其将从输送机构31输送的硬币逐枚地交接给收币用搬送单元36；作为按种类区分的收纳部的按面值区分的收纳投出部38，其在分类通道34的下方朝向机体进深方向地并排设置；以及出币用搬送单元39，其在这些收纳投出部38的右侧沿机体右侧面配置在前后方向上。

输送机构31在硬币投入口14的下方具有将投入到该硬币投入口14中的硬币以非排列状态接收的接收部42，构成该接收部42的底面的输送带43沿机体宽度方向配置。该输送带43是环状的平带，其在从机体右侧朝向左侧的硬币输送方向上搬送硬币，该输送带43通过未图示的多个辊子以在输送方向上游侧朝向输送方向下游侧形成了上升倾斜区域的方式被悬架，并且以在输送方向下游侧形成了水平区域的方式被悬架。输送带43上的通道宽度限制为比处理的硬币中最大直径硬币要大且比最小直径硬币的两倍要小的尺寸。

在输送带43的上方倾斜区域的上方，以形成了在厚度方向上仅能通过一枚硬币的间隔的方式对置设置有反转辊子44。该反转辊子44相对于输送带43的硬币输送方向向相反方向旋转，该反转辊子44使通过输送带43的旋转而将向硬币输送方向输送的、输送带43上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列地输送。

如图5所示，在输送带43的输送方向下游侧的水平区域的上方，对置设置有限制部件45，在该限制部件45与输送带43之间形成了在厚度方向上仅能进入一枚硬币的间隔。在该限制部件45的下侧，配置有引导部46，该引导部46与输送带43上的硬币的周缘抵接，从而将该硬币导向识别通道32的起始端侧，引导部46的与到识别通道32起始端侧的输送位置相面对的部分由靠边杆47构成，该靠边杆47使向识别通道32输送的硬币向通道内方靠近。该靠边杆47构成交接单元37的一部分，靠边杆47可以轴47a为支点向通道内外方向摆动，且通过未图示的作为施力单元的弹簧被施力成向通道内方摆动。

此外，如图1所示，硬币通道35在识别通道32、排除通道33及分类通道34的范围内具有由与硬币的一个面接触的水平面构成的通道面50、以及在该通道面50的两侧引导硬币周缘的两侧的通道侧面引导部51。两侧的通道侧面引导部51的对置宽度、即通道宽度形成为比处理的硬币中最大直径硬币要大且比最小直径硬币的两倍要小的尺寸。

识别通道32经第一折返通道部53在输送机构31的深处侧与该输送机构31的输送带43平行地配置，所述第一折返通道部53从与输送机构31的输送位置连接的起始端部向右方向折返。在该识别通道32中，配置有检测硬币的材质、直径等来识别面值的识别部54。在第一折返通道部53中，可摆动地轴支承有使硬币向通道宽度方向一侧靠近的靠边杆55，且该靠边杆55被施力成朝向通道内方摆动，以便稳定识别部54中的硬币识别。

此外，排除通道33与识别通道32衔接，并形成于向机体左方向折返的第二折返通道部57，在该排除通道33中配置有拒收部58，该拒收部58将作为识别部54的识别结果而识别为拒收硬币的拒收硬币排除。在该拒收部58，在从通道面50到第二折返通道部57的外周侧的通道侧面引导部51的一部分的范围内，形成有可将硬币分开的大小的拒收孔59，在该拒收孔59处配置有兼用作从通道面50到第二折返通道部57的外周侧的通道侧面引导部51的一部分的拒收门(reject gate)60。该拒收门60以机体背部侧为支点向通道上方摆动，并可在开放位置和封闭位置之间开闭，所述开放位置是将从识别通道32侧搬送来的拒收硬币从拒收孔59排除的位置，所述封闭位置是封闭拒收孔59而允许硬币在识别通道32和分类通道34之间通过的位置，该拒收门60由未图示的螺线管或电动机等电驱动单元驱动开闭。

在第二折返通道部57中，轴支承有使硬币向通道宽度方向一侧靠近的靠边杆61，并且该靠边杆61被施力成向通道内方摆动，以便可靠地进行拒收部58处的拒收硬币的排除。

在拒收部58的硬币收币搬送方向(成为识别通道32、排除通道33及分类通道34的顺序的方向)下游侧，配置有检测硬币的通过的硬币检测传感器62。

此外，如图2及图6所示，在拒收部58的拒收孔59的下方，形成有拒收箱安装部65，拒收箱64可装卸地安装于该拒收箱安装部65。

拒收箱64形成为上表面开口的箱状，在从机体12将主体单元13向前方拉出的状态下，可从开口形成在拒收箱安装部65的侧面上的装卸口66装卸该拒收箱64。该装卸口66可由盖体67进行开闭操作。

拒收箱安装部65具有：支承拒收箱64的前端缘部的前侧支承部68；以及支承拒收箱64的后部下表面的后侧支承部69，拒收箱安装部65在该前侧支承部68和后侧支承部69之间向下方开口，在其下方对置配置有出币用搬送单元39。即，在拒收部58的拒收孔59的下方配置有出币用搬送单元39，拒收箱64可装卸地配置在该拒收部58的拒收孔59和出币用搬送单元39之间。

而且，如图2(a)所示，通过不将拒收箱64安装在拒收箱安装部65上，成为将从拒收部58排除的拒收硬币收至出币用搬送单元39，并支出到硬币出币口20的运用方法，而且，如图2(b)所示，通过将拒收箱64安装在拒收箱安装部65上，成为将从拒收部58排除的拒收硬币收纳在拒收箱64中的运用方法。

在拒收箱安装部65配置有检测是否有安装拒收箱64的拒收箱检测单元70。

此外，如图1所示，分类通道34配置成：经从排除通道33朝向机体左方向的连接通道部73、以及从该连接通道部73朝向机体后方的方向转换通道部74，朝向机体进深方向，并通过收纳投出部38上的左侧区域，在与按面值区分的各收纳投出部38的上方位置对应的按面值区分的分类位置配置有按面值区分的分类部75，分类部75将硬币按面值分类，并收纳在各收纳投出部38中。通过分类部75进行分类的面值从收币搬送方向上游侧起例如按照500日元、100日元、50日元、10日元、5日元和1日元的顺序设定。在各分类部75在通道面50上开口形成有使硬币下落的分类孔76，并且在除了收币搬送方向最下游部的分类孔76之外的各分类孔76处配置有分类门77，分类门77可开闭地封闭各分类孔76。各分类门77以收币搬送方向下游侧为支点向通道上方摆动，并可在开放位置和封闭位置之间开闭，所述开放位置是使从分类通道34的收币搬送方向上游侧搬送来的硬币下落到分类孔76中的位置，所述封闭位置是封闭分类孔76、允许硬币向分类通道34的收币搬送方向下游侧通过的位置，分类门77由未图示的螺线管或电动机等电驱动单元驱动开闭。在收币搬送方向最下游部的分类孔76中，没有配置分类门，而是成为开口状态以使搬送来的硬币全部下落。下面，将收币搬送方向最下游部的分类孔76称为开口状态分类孔76a。

在方向转换通道部74，轴支承有使硬币向通道宽度方向一侧靠近的靠边杆78，并且该靠边杆78被施力成向通道内方摆动，以便可靠地进行在各分类部75处的硬币的分开。

在分类通道34的各分类部75的收币搬送方向上游侧，配置有检测搬送的硬币的硬币检测传感器79，以便获取分类门77的开闭时机、或确认硬币向各收纳投出部38的分类。

此外，收币用搬送单元36中，通过多个作为旋转体的滑轮82，而以在沿着识别通道32、排除通道33及分类通道34的通道宽度方向中央区域移动的同时转动的方式，张紧设置有作为搬送体的搬送带83，所述滑轮82由铅直方向的轴轴支承成可在水平方向上旋转。该搬送带83使用例如在内周具有多个齿的正时带，该情况下，滑轮82也可使用在周面具有多个齿的正时滑轮。由多个滑轮82支承的搬送带83和通道面50之间的间隔保持为比处理的硬币中的最大厚度硬币的厚度要厚的尺寸。

在搬送带83上，每隔能够逐枚地分离硬币并进行搬送的预定间隔，设置有向下方凸出并逐枚地推动通道内的硬币进行搬送的凸起部84(参照图5)。凸起部84和通道面50之间的间隔保持为比处理的最小厚度硬币的厚度要小的尺寸。

而且，收币用搬送单元36可向为识别通道32、排除通道33及分类通道34的顺序的收币搬送方向、以及相对于该收币搬送方向反转的反转搬送方向搬送硬币。

此外，如图5所示，交接单元37具有：靠边杆47，其配置在将从输送机构31输送的硬币收入到识别通道32中的识别通道32的起始端部，用于将硬币从输送带43上引导向识别通道32；以及圆形形状的凸轮87，其相对于该靠边杆47在通道宽度方向的相反侧的位置，由铅直方向的轴87a轴支承成可在水平方向上旋转。该凸轮87通过未图示的例如脉冲电动机等电驱动单元被驱动向硬币的交接旋转方向(图中顺时针方向)或反转方向(图中逆时针方向)旋转。

在凸轮87的下表面，在周缘部的圆周上的对称位置，向下方凸出形成有一对凸出部88，并且在这些凸出部88之间形成有一对槽部89。凸出部88和通道面50之间的间隔形成为硬币不能进入的尺寸，槽部89和通道面50之间的间隔、以及一对凸出部88间的槽部89的宽度分别形成为可进入一枚硬币的尺寸。

各凸出部88的面向交接旋转方向的缘部构成为推出部88a，推出部88a推压从输送机构31输送并进入到了槽部89内的硬币的周缘，将该硬币交接给搬送带83的凸起部84，而且，各凸出部88的面向交接旋转方向的相反方向的缘部以及各凸出部88的外周面构成为阻止挡部88b，阻止挡部88b相对于进行交接的硬币将后面的硬币分离停留到下一交接时机。

在输送机构31的输送带43的侧部位置，配置有硬币检测传感器90，该硬币检测传感器90检测从输送机构31向识别通道32输送的硬币。

而且，如图5(a)所示，关于凸轮87，将从输送机构31输送向识别通道32中的硬币进入凸轮87的一个槽部89中、并在抵接于一个阻止挡部88b的状态下停止的位置设定为定位置，凸轮87根据搬送带83的凸起部84的位置，而在可向该凸起部84交接硬币的时机向交接旋转方向(图中顺时针方向)转动180°，将一个槽部89内的硬币输送到识别通道32中。来自输送机构31的后面的硬币在进入凸轮87的另一槽部89中、并在抵接于另一阻止挡部88b的状态下停止的位置、即下一定位置处停止，并待机到下一交接动作。

此时，当凸轮87从图5(a)所示的定位置如图5(b)那样旋转时，如图5(c)所示那样，凸轮87的推出部88a与硬币抵接，将硬币夹入到推出部88a与靠边杆47之间，被凸轮87隔着硬币推压的靠边杆47克服作用力而向通道外方摆动，而通过使凸轮87的转动在凸轮87从定位置转动了一定量后的位置处临时停止预定时间，如图5(d)所示，通过靠边杆47的作用力，将硬币推入到凸轮87的槽部89内。在临时停止预定时间后，凸轮87再次开始转动，将推入到槽部89内的硬币输送到识别通道32中，凸轮87在转动了180°后的定位置处停止。

在处置硬币为例如从最大直径硬币的500日元到最小直径硬币的1日元的情况下，由于凸轮87的槽部89形成为最大直径硬币可进入的尺寸，所以例如，不设置靠边杆47，而仅在图5(c)所示的靠边杆47的位置处设置固定引导部，则会有这样的危险：两枚为最小直径硬币的1日元进入凸轮87的槽部89内，这两个为最小直径硬币的1日元啮入到与固定引导部之间，从而使凸轮87锁定。与此相对，通过使用靠边杆47，即便是进入凸轮87的槽部89内的硬币为最小直径硬币即1日元，也限制为仅一枚可以进入，再有，通过在转动中途使凸轮87临时停止，可用靠边杆47将硬币可靠地推入到凸轮87的槽部89内，以输送硬币，因此，可防止硬币的啮入，可进行稳定的硬币的输送。

此外，按面值区分的收纳投出部38与在分类通道34中的分类部75分类的面值对应地，从机体前侧以500日元、100日元、50日元、10日元、5日元、1日元的顺序设定。而且，如图7所示，具有将在分类通道34分类而下落的硬币以非排列状态收纳的收纳部93，构成该收纳部93的底部的投出带94沿机体宽度方向配置。

投出带94是环状的平带，其通过多个辊子以随着从作为投出方向上游侧的左侧到作为下游侧的右侧而上升倾斜的方式被悬架，其中所述多个辊子包括由水平方向的轴轴支承的两端的辊子95、96。

在投出带94的硬币投出方向的端部上方，形成仅能通过一枚硬币的间隔地对置设置有反转辊子97。该反转辊子97相对于投出带94的硬币投出方向向相反方向旋转，用于将通过投出带94的旋转而将向硬币投出方向投出的投出带94上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列地投出。

在投出带94的比反转辊子97更靠投出方向端部的一侧，配置有用于检测从投出带94的端部投出的硬币的投出枚数的投出检测单元98、以及在投出了所需枚数的硬币的时刻强制地停止后面的硬币的投出的止挡部99。

此外，如图1、图2及图7所示，出币用搬送单元39具有出币搬送带102，出币搬送带102在所有收纳投出部38的硬币投出方向的侧部沿前后方向张紧设置，出币用搬送单元39将从各收纳投出部38投出的硬币装载于出币搬送带102上并向前方搬送。在该出币搬送带102的出币搬送方向的前端部上方，形成仅能通过一枚硬币的间隔地对置配置有反转辊子103。该反转辊子103相对于出币搬送带102的出币搬送方向向相反方向旋转，将通过出币搬送带102的旋转而将向前方输送的出币搬送带102上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列地输送。

在出币搬送带102的前端部和硬币出币口20之间配置有通道板104，在该通道板104上配置有排出带105，该排出带105搬送通过出币搬送带102输送的硬币并将其排出到硬币出币口20。

在出币用搬送单元39上配置有用于检测向硬币出币口20支出的硬币的支出枚数的支出检测单元106。

此外，如图1及图8所示，在分类通道34的收币搬送方向最下游部的开口状态分类孔76a的位置处，设有开闭器机构111，该开闭器机构111在进行收币处理的通常处理时将开口状态分类孔76a保持为开口状态，且至少在收币处理中的错误解除处理时成为阻止硬币向开口状态分类孔76a下落的关闭状态。

该开闭器机构111具有开闭器112，该开闭器112配置成在通道面50的下侧可在与分类通道34相交的方向、即与从机体12到前方的主体单元13的拉出方向相交的方向上滑动。在该开闭器112上，在滑动方向上并排设置有使开口状态分类孔76a开口的开口部113和将开口状态分类孔76a关闭的关闭部114。在开闭器112上，架设有作为施力单元的拉伸弹簧115，该拉伸弹簧115朝向该开闭器112的滑动方向的一方、即机体12的一个侧部的方向施力。

如图1所示，在将主体单元13收纳在机体12中的状态下，开闭器112通过拉伸弹簧115的施力而位于与机体12的一个侧部的内壁面抵接的分类孔敞开位置，在该开闭器112的分类孔敞开位置处，开口部113与开口状态分类孔76a重叠而使开口状态分类孔76a打开。此外，如图8所示，在将主体单元13从机体12拉出的状态下，开闭器112通过拉伸弹簧115的施力而移动到比主体单元13及机体12的一个侧部更向外方突出的分类孔关闭位置，并通过未图示的止挡部而停止，在该开闭器112的分类孔关闭位置，关闭部114与开口状态分类孔76a重叠而将开口状态分类孔76a关闭。

在开闭器112上，形成有导引面116，在将从机体12拉出的主体单元13收纳到机体12内时，该导引面116以与机体12的一个侧部前端抵接地将开闭器112收纳在机体12内的方式，使开闭器112从分类孔关闭位置向分类孔敞开位置滑动。

此外，在主体单元13内，配置有与POS现金出纳机通信且控制硬币出入币机11的控制单元121。

该控制单元121具有分类控制单元的功能和检测库存的库存检测单元的功能，所述分类控制单元的功能为：根据识别部54的识别及各硬币检测传感器62、79的检测，来确定硬币通道35上的硬币的位置，使硬币通过对应面值的分类部75进行分类，所述库存检测单元的功能即收纳枚数检测单元的功能，即：根据识别部54的识别、各硬币检测传感器62、79的检测以及各投出检测单元98的检测，来检测在按面值区分的各收纳投出部38中收纳的硬币的收纳枚数。

此外，控制单元121具有以下功能：错误停止单元的功能，在收币处理时及补充处理时的硬币的收币动作中，在根据各硬币检测传感器79的检测而检测到分类出错等的情况下，使包括输送机构31所进行的输送动作及收币用搬送单元36所进行的搬送动作的收币动作停止；以及自动复原控制的功能，在该错误停止的情况下，将在分类通道34中残留的硬币通过收币用搬送单元36、拒收部58及出币用搬送单元39返还到硬币出币口20。

再有，控制单元121具有：通过复位按钮15a所进行的错误停止的复位而开始自动复原控制的功能；和在自动复原控制后，将返还向硬币出币口20的那部分硬币作为拒收硬币处置，并自动再次开始收币动作的功能。

下面，说明本实施方式的硬币出入币机11的作用。

首先，对收币处理进行说明。

这里，拒收箱64没有安装在拒收箱安装部65上，成为将从拒收部58分开的拒收硬币收入到出币用搬送单元39并向硬币出币口20支出的运用方法。

将收币硬币从硬币投入口14投入到输送机构31中，并通过该输送机构31的未图示的硬币检测传感器检测到已将硬币投入到了输送带43上，由此，使输送机构31工作并使搬送带83转动，开始收币动作。

在输送机构31中，使输送带43旋转，并使反转辊子44向反方向旋转，将输送带43上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列地输送到交接单元37。在交接单元37，通过上述靠边杆47和凸轮87的动作，将从输送机构31输送的硬币逐枚地送入识别通道32内，并交接给转动的搬送带83的各凸起部84。

此外，在识别通道32内，用搬送带83的凸起部84推动由交接单元37接收到的硬币进行搬送，并通过识别部54进行识别。

作为识别的结果而识别为正规硬币的硬币通过排除通道33的拒收部58并搬送到分类通道34。在分类通道34，根据识别部54、硬币检测传感器62、硬币检测传感器79的各检测和搬送带83对硬币的搬送距离，能够掌握硬币的搬送位置，所以将由识别部54识别了面值后的硬币利用对应面值的分类门77进行分类，并收纳到对应面值的收纳投出部38中。

此时，如图1所示，由于主体单元13收纳在机体12内，所以开闭器机构111的开闭器112位于分类孔敞开位置，开口部113与开口状态分类孔76a重叠，开口状态分类孔76a处于开口状态，所以使搬送到开口状态分类孔76a的硬币即1日元硬币下落，并收纳在1日元硬币用的收纳投出部38中。

此外，在作为识别的结果而无法识别等的拒收硬币到达排除通道33的拒收部58时，利用拒收门60将它们从拒收孔59排除。

此时，在设定了没有安装拒收箱64的运用方法的情况下，利用拒收门60从拒收孔59排除的拒收硬币直接下落到出币搬送带102上。然后，使出币搬送带102转动并且使反转辊子103向反方向旋转，将出币搬送带102上的拒收硬币逐枚地输送到通道板104上，由排出带105支出到硬币出币口20。此外，如果在输送机构31中检测不到硬币、在识别部54中在预定时间内也没有检测到，则使发光单元21的LED22点亮成红色，告知已经向硬币出币口20支出了拒收硬币。

此外，在收币处理中，在例如某面值的硬币不能利用对应面值的分类部75的分类门77被分开，而搬送到对应面值的分类部75的收币搬送方向下游侧、并通过该收币搬送方向下游侧的硬币检测传感器79检测到了该硬币的情况下，判断为发生了分类出错，立刻使收币动作因错误而停止。

在将错误停止的状态设为例如图1的状态的情况下，硬币C1、C2残留在识别通道32中，硬币C3、C4、C5、C6残留在分类通道34(也包括连接通道部73及方向转换通道部74)上。根据各硬币检测传感器62、79、90的检测来掌握这些硬币C1～C6在通道上的位置。

用显示部16等显示已经因错误而停止，通过由确认了该状况的操作员按下复位按钮15a，开始自动复原控制。

在自动复原控制中，交替地进行第一复原控制动作和第二复原控制动作。首先，在第一复原控制动作中，使搬送带83反转而向反转搬送方向转动，将通道上的硬币C1～C6向反转搬送方向搬送，在从用硬币检测传感器62检测到了位于分类通道34的最上游位置处的硬币C3的时刻起，将该硬币C3仅搬送预定量，该预定量是该硬币C3通过拒收部58的位置所需的预定量，此时，使搬送带83的转动停止。

然后，通过第二复原控制动作，打开拒收部58的拒收门60，使搬送带83向收币搬送方向转动，将通道上的硬币C1～C6向收币搬送方向搬送，在拒收部58排除硬币C3，在将硬币C3仅搬送了通过拒收部58进行排除所需的预定量时，使搬送带83的转动停止，关闭拒收门60。

同样地，交替地实施第一复原控制动作和第二复原控制动作，将硬币C4、C5、C6逐枚地依次从拒收部58排除。

将从拒收部58依次排除的硬币C3～C6借助于出币搬送带102及排出带105支出到硬币出币口20，作为错误返还硬币返还。此时，用支出检测单元106对支出到了硬币出币口20的硬币的枚数进行计数。

另一方面，在自动复原控制的开始时，在使搬送带83反转使其向反转搬送方向转动之前，使交接单元37的凸轮87转动到可将向反转搬送方向搬送来的硬币C1收入到槽部89中的反转定位置，切断使凸轮87转动的电动机的励磁，成为允许凸轮87旋转的状态。

通过一次或多次的第一复原控制动作，使向反转搬送方向搬送的硬币C1进入凸轮87的槽部89，并且按压凸轮87使其反转转动，在由硬币检测传感器90检测了到该硬币C1的时刻，使凸轮87向反转方向旋转，将硬币C1强制地返还到输送机构31。

同样地，通过多次的第一复原控制动作，使硬币C2回到输送机构31。

而且，即使通过第一复原控制动作使搬送带83反转使其向反转搬送方向转动，如果通过硬币检测传感器62在预定时间内没有检测到硬币，则使搬送带83向收币搬送方向转动以进行硬币的残留确认，如果没有检测到硬币的残留，则使搬送带83停止，完成自动复原控制。

在自动复原控制后，关于从拒收部58排除的硬币，在对作为通过识别部54的识别而收纳在按面值区分的收纳投出部38中的收纳枚数进行计数的情况下，如果从拒收部58排除的硬币的枚数和通过支出检测单元106检测到的硬币的枚数一致，则从按面值区分的收纳枚数值中减去从拒收部58排除的硬币部分，即，返还到硬币出币口20的硬币作为拒收硬币处置。

再有，在回到输送机构31的硬币中，在对作为通过识别部54而收纳在按面值区分的收纳投出部38中的收纳枚数进行计数的情况下，如果通过硬币检测传感器90的检测而检测到已回到了输送机构31，则从按面值区分的收纳枚数值中减去回到输送机构31的硬币部分。

此外，在向硬币出币口20支出了因错误而返还的硬币的情况下，也与拒收硬币一样，使发光单元21的LED22点亮成红色，向操作员进行告知。操作员取出返还到硬币出币口20的硬币并再次投入到硬币投入口14中。

然后，在自动复原控制完成后，自动再次开始收币动作。

此外，假设在不能通过自动复原控制进行错误解除的情况下，或不利用自动复原控制而通过操作员自身的操作进行错误解除的情况下，如图8所示，将主体单元13从机体12拉出使通道上方开放，将在各通道中残留的硬币C1～C6去除。

此时，通过从机体12拉出主体单元13，开闭器机构111的开闭器112借助于拉伸弹簧115的施力而移动到分类孔关闭位置，关闭部114关闭开口状态分类孔76a。因此，例如，在因硬币位于难以取出的地方而手动使搬送带83向收币搬送方向转动以使硬币移动到易于取出的地方的情况下，即使硬币C6移动到开口状态分类孔76a，通过关闭该开口状态分类孔76a的开闭器112，硬币C6也不会下落，能可靠地取出硬币C6。因此，可防止收纳投出部38内的硬币的库存不一致的发生。

如果取完通道上的硬币C1～C6，则通过将主体单元13压入机体12中进行收纳，开闭器机构111的开闭器112的导引面116抵接机体12的一个侧部前端，开闭器112收纳在机体12内，并同时移动到分类孔敞开位置，开口部113与开口状态分类孔76a重叠，从而该开口状态分类孔76a成为开口状态。

操作员将从通道上取出的硬币C1～C6再次投入到硬币投入口14中。通过将主体单元13收纳在机体12中，来自动地或者通过操作部15的操作来再次开始收币处理。

下面，对出币处理进行说明。

通过例如来自POS现金出纳机的出币指令的信号，投出带94旋转，并且反转辊子97反转，将各收纳投出部38内的投出带94上的非排列状态的硬币排列成一层且排列成一列地向投出方向送出。

在支出对应面值的收纳投出部38打开止挡部99，将硬币从投出带94的端部投出到出币用搬送单元39的出币搬送带102上。投出的硬币由投出检测单元98检测并计数投出枚数。

在非支出对应面值的收纳投出部38和已投出了所需枚数的支出对应面值的收纳投出部38，关闭止挡部99，限制硬币的投出。

然后，使出币用搬送单元39的出币搬送带102转动，并使反转辊子103向反方向旋转，将出币搬送带102上的出币硬币逐枚地输送到通道板104上，由排出带105支出到硬币出币口20。该出币用搬送单元39的动作开始可与从收纳投出部38进行投出动作的开始同时进行，或者也可在自所有收纳投出部38进行的投出动作完成后进行。用支出检测单元106对通过出币用搬送单元39支出到硬币出币口20的硬币进行检测，并对支出枚数进行计数。

如果由投出检测单元98检测到的投出枚数和由支出检测单元106检测到的支出枚数一致，且将全部的出币硬币支出到了硬币出币口20，则使发光单元21的LED22点亮成绿色，告知向硬币出币口20支出了出币硬币。

下面，对补充处理进行说明。

补充处理有机内完全没有收纳硬币情况下的初始补充、和在运用过程中在硬币量减少的情况下的中途补充。在该补充处理时，通过打开硬币投入口14的盖17，可易于投入大量的补充硬币。

而且，在补充处理中，与收币处理同样，将投入到输送机构31中的补充硬币逐枚地输送到识别通道32，并由识别部54进行识别。

如果识别的结果是正常的补充硬币，则在分类通道34中按面值进行收纳，使之收纳到按面值区分的收纳投出部38中进行补充。此外，如果是拒收硬币，则在拒收部58排除，并通过出币用搬送单元39将其返还到硬币出币口20。

在该补充处理中，当在补充硬币的收币动作过程中因错误而停止的情况下，也与上述收币处理时一样，通过复位按钮15a的操作来进行自动复原控制，自动地解除错误，自动地再次开始补充硬币的收币动作。此外，假设在通过自动复原控制不能进行错误解除的情况下、或不利用自动复原控制而通过操作员自身的操作来进行错误解除的情况下，与上述收币处理时一样，将主体单元13从机体12拉出，去除通道上的硬币，由此解除错误后，将主体单元13收纳在机体12中，再次开始补充硬币的收币动作。

这样，在收币处理时及补充处理时，在收币动作中因错误而停止的情况下，可通过自动复原控制来将在分类通道34中残留的硬币，通过收币用搬送单元36、拒收部58及出币用搬送单元39返还到硬币出币口20，所以不需要将在通道上残留的硬币手动去除，可容易地进行错误解除，且可防止在手动进行错误解除时使硬币落到外部、或落到收纳投出部38中这样的因解除出错而致的库存不一致等的发生。

此外，通过用复位按钮15a指示错误停止的复位，可进行自动复原控制，可通过简单的操作自动复原。

此外，在自动复原控制后，可自动再次开始收币动作，而且，将向硬币出币口20返还的那部分硬币作为拒收硬币处置，可防止库存不一致的发生。

再有，虽然拒收部58是可将从收币搬送方向搬送来的硬币排除的结构，但通过采用也可将向相对于收币搬送方向反转的反转搬送方向搬送的硬币排除的结构，在自动复原控制时，仅通过搬送带83向反转搬送方向的反转，就可将在分类通道34上残留的硬币从拒收部58排除，可在短时间内解除错误。

此外，虽然通过复位按钮15a的操作来进行自动复原控制，但也可以在错误停止时，自动地进行自动复原控制。

此外，在本实施方式中，关于防止用手动进行错误解除时发生收纳部(收纳投出部38)内的硬币的库存不一致，具有以下的特征。

以往，在收币处理时，将投入到机内的硬币逐枚地向识别通道输送并由识别部进行识别，识别为正常的硬币向分类通道搬送并按面值分类，然后收纳在按面值区分的收纳部中。在该识别通道及分类通道上，配置有搬送硬币的搬送带。此外，在分类通道上，形成有将硬币按面值分类的各面值的分类孔。例如，在以硬币的外径尺寸为基准进行分类的情况下，按从小直径硬币到大直径硬币的顺序使硬币下落的按面值区分的分类孔分别形成为开口状态(例如，参照日本专利第3867748号公报)。此外，关于按面值区分的收纳部，根据识别部的识别及在通道上设置的硬币检测传感器所进行的检测，来管理通过分类通道分类并收纳在收纳部中的硬币的库存。

在收币处理中，在发生了搬送系统的错误的情况下，停止硬币的搬送，等待解除错误。在发生了此类错误停止的情况下，搬送途中的硬币残留在通道上，需要进行去除这些硬币的解除错误。在解除错误时，通过打开单元以使通道上开放，来去除在通道上残留的硬币。此时，由于有时还会因硬币的地方而难以取出硬币，所以有时还手动使搬送带转动，以使硬币移动到易于取出的地方。

但是，当在分类通道上设置有开口状态的分类孔的情况下，通过搬送带的手动转动，硬币会下落到处于开口状态的分类孔中，存在发生收纳部内的硬币的库存数据和实际库存不一致的问题。

于是，目的在于，至少在收币处理中的错误解除处理时，硬币不会误从分类孔下落，防止收纳部内的硬币的库存不一致的发生。

为实现该目的，提供一种硬币收币机(硬币出入币机11)，其包括：输送机构31，其逐枚地输送投入到硬币投入口14中的硬币；识别通道32，其具有识别从该输送机构31输送的硬币的识别部54；分类通道34，其与该识别通道32衔接地配置，具有对硬币按类别进行分类的多个分类孔76；收币用搬送单元36，其在这些识别通道32及分类通道34中搬送硬币；以及多个收纳部(收纳投出部38)，它们配置在分类通道34的下方，用于收纳由分类通道34按类别分类后的硬币，其中，在该硬币出入币机中设置有开闭器机构111，至少对于分类孔76中的处于开口状态的分类孔76，在进行收币处理的通常处理时，该开闭器机构111将分类孔76保持为开口状态，且至少在收币处理中的错误解除处理时，该开闭器机构111成为阻止硬币下落到分类孔76中的关闭状态。这样，通过开闭器机构111，在进行收币处理的通常处理时，将分类孔76保持为开口状态，而至少在收币处理中的错误解除处理时，成为阻止硬币下落到分类孔76中的关闭状态，所以硬币不会误从分类孔下落，可防止收纳部(收纳投出部38)内的硬币的库存不一致的发生。

此外，包括机体12和主体单元13，主体单元13可从该机体12开放或拉出，并具有输送机构31、识别通道32、分类通道34、收币用搬送单元36及收纳部(收纳投出部38)，开闭器机构111与主体单元13的开放或拉出联动地关闭分类孔76。这样，在错误解除处理时，通过开放或拉出主体单元13，开闭器机构111联动地自动将分类孔76关闭，所以不需要特别的操作，就能可靠地防止硬币误从分类孔76下落。

此外，分类通道34的多个分类孔76中的、位于硬币的搬送方向的最后的分类孔76处于开口状态，在该分类孔76上设置有开闭器机构111。这样，即使分类通道34的多个分类孔76中的位于硬币的搬送方向最后的分类孔76处于开口状态，通过在该分类孔76处设置开闭器机构111，可在错误解除处理时防止硬币误从分类孔76落下。

再有，虽然表示了分类通道34的多个分类孔76中位于硬币的搬送方向最后的分类孔76处于开口状态的情况，但在多个分类孔76处于开口状态的情况下或所有的分类孔76处于开口状态的情况下，都可在这些处于开口状态的分类孔76处应用开闭器机构111，来防止在错误解除时硬币的下落。

此外，关于开闭器机构111，不限于可进行硬币的出入币的硬币出入币机11，也可应用于收币专用的硬币收币机。

Claims (4)

1.一种硬币出入币机，其包括：

输送机构，其逐枚地输送投入到硬币投入口中的硬币；

识别通道，其具有识别从该输送机构输送出的硬币的识别部；

排除通道，其与该识别通道衔接地配置，并具有将由上述识别部识别为拒收硬币的拒收硬币排出的拒收部；

分类通道，其与该排除通道衔接地配置，用于对硬币进行分类；

收币用搬送单元，其可在为上述识别通道、排除通道及分类通道的顺序的收币搬送方向以及相对于收币搬送方向反转的反转搬送方向上搬送硬币；

按面值区分的收纳投出部，其配置在上述分类通道的下方，收纳在上述分类通道中按面值分类后的硬币，并且可投出所收纳的硬币；以及

出币用搬送单元，其将从该收纳投出部投出的硬币搬送向硬币出币口，

上述硬币出入币机的特征在于，

上述硬币出入币机包括控制单元，当在收币动作中因错误而停止的情况下，该控制单元进行将在上述分类通道中残留的硬币通过上述收币用搬送单元、上述拒收部及上述出币用搬送单元返还向上述硬币出币口的自动复原控制。

2.根据权利要求1所述的硬币出入币机，其特征在于，

上述硬币出入币机包括指示使由错误所致的停止复位的复位单元，

上述控制单元通过由上述复位单元使错误所致的停止复位，来进行自动复原控制。

3.根据权利要求1所述的硬币出入币机，其特征在于，

上述控制单元在自动复原控制后，将返还向上述硬币出币口那部分的硬币作为拒收硬币处置，并自动再次开始收币动作。

4.根据权利要求1所述的硬币出入币机，其特征在于，

上述拒收部可将通过上述收币用搬送单元分别向收币搬送方向及反转搬送方向搬送的硬币排出，

在上述自动复原控制时，上述控制单元仅通过使上述收币用搬送单元向反转搬送方向反转，来将硬币从上述拒收部排除。

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