CN101310188A - 自动分析装置以及探头升降方法 - Google Patents

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Abstract

自动分析装置具备：测定收容在反应容器中的被检测样本和试剂的反应液的测定部(20)；用于从样本容器中吸引被检测样本，排出到反应容器中的样本探头(9)；针对样本容器使样本探头升降的探头升降机构(10)；为了使用于被检测样本的第n次(n≥2)吸引的样本探头向被检测样本的液面的冲进速度比用于被检测样本的第1次吸引的样本探头向被检测样本的液面的冲进速度还慢，控制上述探头升降机构的控制部(32)。

Description

自动分析装置以及探头升降方法
技术领域
本发明涉及对包含在液态中的成分进行分析的自动分析装置及其分注方法，特别涉及对人的血液和尿液等的体液进行分注并自动地测定包含在体液中的成分的自动分析装置以及探头升降方法。
背景技术
自动分析装置通过对由分注到反应容器中的被检测样本和进行分析的生化及免疫等的与测定项目相应的试剂的混合液的反应产生的色调等的变化引起的光的透过量进行测定，测定被检测样本中的各种被测定物质的浓度和酶的活性。
在该自动分析装置中，从根据针对每个被检测样本来设定分析条件而可以测定的多个项目中，进行依照检查所选择的测定项目的测定。而后，被检测样本以及适合于测定项目的试剂通过样品及试剂分注探头分注到反应容器中，分注到反应容器中的被检测样本以及试剂利用搅拌棒混合，经过混合的混合液用测光部进行测定。进而，与被检测样本以及试剂接触过的样本及试剂分注探头、与混合液接触过的反应容器以及搅拌棒在洗净后在重复测定中使用。
在最近的自动分析装置中，如可以进行多个被检测样本以及多个目的高速处理那样，以在一定的短的分析周期内进入被检测样本的测定动作的方式，使各分析单元相互联动并且高速动作。
而后，在被检测样本的分注中，在1个分析周期期间，经由进行吸引以及排出动作的样品分注泵和样品分注探头间的管路，以及封入到样品分注探头内的水等的压力传递媒体，从样品分注探头吸引样本容器内的被检测样本，把从靠样品分注臂在水平以及上升下降后的样品分注探头中吸引的被检测样本排出到反应容器中。
在多次分注被检测样本的情况下的第1次分注中的吸引动作中，在样品分注探头向样本容器上方水平移动的同时，首先在样本分注探头内吸引空气。接着，在向着样本容器的上方的水平移动后吸引空气。接着，使样品分注探头向样本容器内的被检测样本下降，在样本分注探头冲进样本容器内的被检测样本时，用检测器检测被检测样本的液面。而后，从该检测位置在可以吸引被检测样本那样程度的浅的吸引位置上停止。
在样品分注探头下降后，从样本容器向样品分注探头内吸引填充的被检测样本以及与测定用的第1次的分注相应的被检测样本，向反应容器中只排出测定用的第1次的被检测样本。
在第n次(n≥2)的分注中，以和第1次一样的定时进行动作，在只向样品分注探头内吸入与测定用的第n次的分注相应的被检测样本后，向反应容器中只排出测定用的第n次的被检测样本。在该被检测样本的全部的分注结束后，排出在第1次时吸引的空气以及填充的被检测样本，在排出后进行样品分注探头的内外的洗净。
已知通过在该第1次分注中的吸引而形成在样品分注探头内的空气以及填充的被检测样本的层是为了：从压力传递媒体中隔离被吸引到样品分注探头内的每次测定用的被检测样本，防止因压力传递媒体的扩散等引起的混入，致使测定用的被检测样本被稀释，被检测样本的分注精度降低(例如，参照特开2002-162401号公报)。
但是，在分注中的吸引时，因为使样品分注探头高速地冲进样本容器内的被检测样本中，所以如果同样的被检测样本的分注次数增加，则在停止于吸引位置时的冲击次数增加，在样品分注探头内的空气层中混入压力传递媒体，一部分空气分散，存在空气层变薄的问题，和由于空气层变薄，压力传递媒体混入，在第1次中形成的填充被检测样本被稀释的问题。由于该问题的原因，如果同样的被检测样本的分注次数增加，则存在使该被检测样本的分注精度恶化的问题。
本发明的目的在于提供一种能够高精度地分注被检测样本的自动分析装置以及探头升降方法。
本发明的自动分析装置具备：测定收容在反应容器中的被检测样本和试剂的反应液的测定部；用于从样本容器中吸引上述被检测样本，排出到上述反应容器中的样本探头；相对上述样本容器使上述样本探头升降的探头升降机构；为了让用于进行上述被检测样本的第n次(n≥2)吸引的上述样本探头向上述被检测样本的液面的冲进速度比用于进行上述被检测样本的第1次吸引的上述样本探头对上述被检测样本的液面的冲进速度还慢，控制上述探头升降机构的控制部。
附图说明
图1是表示涉及本发明的实施方式的自动分析装置的结构的图。
图2是表示涉及本发明的实施例的分析部的构成的侧视图。
图3是表示涉及本发明的实施例的样品部和反应部的结构的一部分的图。
图4是表示涉及本发明的实施例的样品分注步骤的结构的图。
图5是表示涉及本发明的实施例的第1次样品分注步骤的流程图。
图6是表示涉及本发明的实施例的第n次样品分注步骤的流程图。
图7A是表示涉及本发明的实施例的被检测样本的吸引阶段的空气吸引动作的图。
图7B是表示涉及本发明的实施例的被检测样本的吸引阶段的填充吸引动作的图。
图7C是表示涉及本发明的实施例的被检测样本的吸引阶段的第1次的样本吸引动作的图。
图7D是表示涉及本发明的实施例的被检测样本的吸引阶段的第2次样本吸引动作的图。
图8是表示涉及本发明的实施例的第1次样品分注步骤和第n次样品分注步骤的时间图。
图9A是表示用于吸引涉及本发明的实施例的被检测样本的第1次样品分注探头的降下的动作的图。
图9B是表示用于吸引涉及本发明的实施例的被检测样本的第n次样品分注探头的降下的动作的图。
图10A是表示与图9A、图9B对应的样品分注探头的速度顺序的图。
图10B是表示与图9A、图9B对应的样品分注探头的另一速度顺序的图。
图11是表示涉及本发明的实施例的自动分析装置的动作的流程图。
图12是表示涉及本发明的实施例的测定项目设定画面的一个例子的图。
图13是表示涉及从本发明的实施例的测定项目设定画面选择所输入的与每个被检测样本的测定项目对应的样品分注步骤的图。
具体实施方式
以下，参照图1～图13说明本发明的自动分析装置的实施例。
图1是表示涉及本发明的实施例的自动分析装置的结构的方框图。该自动分析装置100具备：对各种测定项目的校准器和针对每个被检测样本所选择输入的测定项目进行测定的分析部19；进行分析部19的测定动作的控制的分析控制部30；对从分析部19输出的分析信号进行处理生成分析数据的分析数据处理部40；输出来自分析数据处理部40的分析数据的输出部50；进行每个测定项目的分析条件的设定和每个被检测样本的测定项目的选择输入，输入各种指令信号的操作部60；集中控制上述这些单元的系统控制部70。
分析部19具备：具有每个测定项目的校准器、处理被检测样本等的样品的分析单元等的样品部20；具有处理用于和样品的测定项目的成分发生化学反应的试剂的分析单元等的试剂部21；具有用于测定样品和试剂的混合液的分析单元等的反应部22。而后，利用通过校准器和被检测样本的测定而生成的校准信号和分析信号等从反应部22输出到分析数据处理部40。
分析控制部30具备具有驱动分析部19的分析单元等的各机构的机构部31；控制机构部31的各机构的控制部32。
分析数据处理部40具备：根据从分析部19的反应部22输出的校准信号和分析信号等，进行各测定项目的校准表的制作、各被检测样本的各测定项目的分析数据的计算等的计算部41；保持在计算部41中制作的校准表和所计算出的分析数据等的存储部42。
计算部41根据从分析部19的反应部22输出的各测定项目的校准信号制成各测定项目的校准表，在输出到输出部50的同时保持在存储部42中。此外，对于从分析部19的反应部22输出的各被检测样本的各测定项目的分析信号，在从存储部42读出了测定项目的校准表后，使用该校准表计算分析数据，在输出到输出部50的同时保存在存储部42中。
存储部42具备硬盘等，针对每个被检测样本保存从计算部41输出的校准表、分析数据等。
输出部50具备对从分析数据处理部40的计算部41输出的校准表、分析数据等进行印刷输出的印刷部51以及进行显示输出的显示部52。
印刷部51具备打印机等，按照预先设定的格式把从分析数据处理部40的计算部41输出的校准表、分析数据等印刷输出到打印机用纸等上。
显示部52具备CRT和液晶板等的监视器，进行以下的显示：从分析数据处理部40的计算部41输出的校准表和分析数据；输入被检测体的ID以及姓名等的被检测体信息输入画面；用于设定每个测定项目的分析条件的分析条件设定画面；用于针对每个被检测样本选择设定测定项目的测定项目设定画面等。
操作部60具备键盘、鼠标、键、触摸板等的输入设备，进行每个测定项目的分析条件的设定、被检测体的被检测体ID和被检测体名称等的被检测体信息的输入、每个被检测样本的测定项目的选择输入、各测定项目的校准、被检测样本测定等的各种操作。
系统控制部70具备未图示的CPU和存储电路，在存储了从操作部60提供的操作者的指令信号、测定项目的分析条件、被检测体信息、每个被检测样本的测定项目等的信息后，基于这些信息，进行以一定周期的规定的顺序进行构成分析部19的各分析单元等的测定动作的控制、校准表的制作、分析数据的计算和输出等的系统全体的控制。
接着，参照图2至图3，说明分析部19以及分析控制部30的结构的详细。图2是用于说明分析部19的样品部20、试剂部21，以及反应部22的结构的侧视图。
样品部20具备：收容校准器、被检测样本等的样品的样本容器17；可以转动地保持收容了样品的样本容器17的盘式取样器6；从盘式取样器6的样本容器17中吸引样品从反应部22的排出位置排出，在每次由同一样品的吸引以及排出的进行的分注结束时，用未图示的样品分注探头洗净用位置的洗净池进行洗净的样品分注探头16；可以保持该样品分注探头16在校准器吸引用位置或者被检测样本吸引用位置、反应部22的样品排出用位置，以及样品分注探头洗净用位置的各位置间的水平移动，以及在各位置上上升下降的样品分注臂10。
样品分注臂10具有探头升降机构。该探头升降机构的构成是可以调整样品分注臂10的升降速度。探头升降机构产生的样品分注臂10的升降速度在控制部32的控制下。有关该探头升降机构产生的样品分注臂10的升降速度，特别是下降速度的控制的详细以后说明。
此外，样品部20具备：在水平移动到校准器吸引用位置或者被检测样本吸引用位置后，在降下的样品分注探头16的前端部冲进试剂容器17内的样品中时，检测该样品的液面的检测器18a，检测出的样品的检测信号输出到分析控制部30的控制部32。而后，样品分注探头16用基于来自检测器18a的检测信号的控制部32的控制，在可以从该液面吸引样品的规定的深度的吸引位置上停止。
而且，如果样品分注探头16的停止位置从被检测样本的液面向下过深，则样本附着到样品分注探头16的外侧的上方，其后，附着在上方的样品向下方移动。而后，在样品排出时，存在和设定量的样品一同向下方移动的样品也排出的问题。此外，在同一样品的分注结束后，在用样品分注探头洗净用位置的洗净池洗净时，洗净到样品分注探头16的外侧的上方是困难的。为了避免这样的问题，就要在从液面算起可以吸引样品的程度浅的例如2mm左右的规定的深度的吸引位置上停止。
试剂部21用第1试剂部21a和第2试剂部21b构成。第1试剂部21a具备：装入了对样品有选择地进行反应的第1试剂的试剂瓶7a；收纳该试剂瓶7a的试剂架1a；可转动地保持该试剂架1a的试剂库2。此外，第2试剂部21b具备和第1试剂形成对的装入了第2试剂的试剂瓶7b；收纳该第2试剂瓶7b的试剂架1b；保持该试剂台1b可以转动的试剂库3。
此外，第1试剂部21a是从停止在第1试剂吸引用位置的试剂瓶7a吸引第1试剂，从反应部22的第1试剂排出用位置排出的探头，具备在第1试剂分注每次结束时用第1试剂分注探头洗净用位置的洗净池洗净的第1试剂分注探头14。同样，第2试剂部21b是从停止在第2试剂吸引用位置的试剂瓶7b吸引第2试剂，从反应部22的第2试剂排出用位置排出的探头，具备在第2试剂分注每次结束时用第2试剂洗净用位置的洗净池洗净的第2试剂分注探头15。
进而，第1试剂部21a具备：可以保持第1试剂分注探头14在第1试剂吸引用位置、反应部22的第1试剂排出用位置，以及在第1试剂分注探头洗净用位置的各位置之间水平移动，以及在各位置上上升下降的第1试剂分注臂8。同样，第2试剂部21b具备：可以保持第2试剂分注探头15在第2试剂吸引用位置、反应部22的第2试剂排出用位置，以及在第2试剂分注探头洗净用位置的各位置之间水平移动，以及在各位置上上升下降的第2试剂分注臂9。
反应部22具备：在圆周上配置的多个反应容器4，收纳从停止在样品排出用位置上的样品分注探头16排出样品、从停止在第1试剂排出位置上的第1试剂分注探头14排出的第1试剂、从停止在第2试剂排出用位置上的第2试剂分注探头15排出的第2试剂；可旋转地保持该反应容器4可以转动的反应盘5。而后，反应盘5例如以4.5秒钟的分析周期以反时针方向转动停止，例如在4个分析周期中只以加算了1周和1个反应容器4的角度转动。
此外，反应部22是对停止在第1搅拌位置上的反应容器4内的样品以及第1试剂的混合液进行搅拌的搅拌单元，具备第1搅拌单元11a，可保持在该混合液的每次搅拌结束时用第1搅拌洗净用位置的洗净池洗净的第1搅拌棒，在第1搅拌用位置和第1搅拌棒洗净用位置之间转动，以及在各位置上上升下降。
此外，反应部22是对停止在第2搅拌用位置上的反应容器4内的样品及第1试剂以及第2试剂的混合液进行搅拌的搅拌单元，具备第2搅拌单元11b，可保持在该混合液的每次搅拌结束时用第2搅拌棒洗净用位置的洗净池洗净的第2搅拌棒，在第2搅拌用位置和第2搅拌棒洗净用位置之间转动，以及在各位置上上升下降。
进而，反应部22具备：装入有第1或者第2搅拌后的混合液的反应容器4在通过测光位置时进行光的照射，根据所透过的光测定设定波长的吸光度生成分析信号的测光单元13；在吸引停止在洗净以及干燥用位置上的结束了反应容器4内的测定的混合液的同时，可以上升下降地保持对反应容器4内进行洗净的洗净嘴以及进行干燥的干燥嘴的洗净单元12。而后，反应容器4在用洗净单元12进行了洗净以及干燥后，再次用于测定。
以下，说明分析控制部30的构成部31的结构。
该构成部31具备：使样品部20的盘式取样器6、第1试剂部21a的试剂库2以及第2试剂部21b的试剂库3各自转动的机构；使反应部22的反应盘5转动的机构；使样品部20的样品分注臂10、第1试剂部21a的第1试剂分注臂8、第2试剂部21b的试剂分注臂9、反应部22的第1搅拌单元11a，以及第2搅拌单元11b各自转动以及上升下降的机构；进行反应部22的洗净单元12的上升下降的机构。
此外，机构部31具备：驱动样品分注泵10a的机构，该样品分注泵10a进行经由水等的压力传递媒体对样品分注探头16内的样品的吸引、从样品分注探头16中的样品的排出。此外，具备：驱动从第1试剂分注探头14进行第1试剂的吸引以及排出的试剂泵的机构；驱动从第2试剂分注探头15进行第2试剂的吸引以及排出的试剂泵的机构。此外，具备：进行第1搅拌单元11a的第1搅拌棒的搅拌驱动的机构；进行第2搅拌单元11b的第2搅拌棒的搅拌驱动的机构。此外，具备驱动从洗净单元12的洗净嘴进行洗净液的排出以及吸引的洗净泵的机构。此外，具备驱动从洗净单元12的干燥嘴进行吸引的干燥泵的机构等。
控制单元32具备控制机构部31的各构成的控制电路。根据来自控制部32的信号，机构部31以分析周期为单位使以下部分动作：盘式取样器6、试剂库2、试剂库3、反应盘5、样品分注臂10、第1试剂分注臂8、第2试剂分注臂9、第1搅拌单元11a、第2搅拌单元11b、洗净单元12、样品分注泵10a、试剂泵、第1搅拌棒、第2搅拌棒、洗净泵、干燥泵等。
此外，控制部32根据从样品部20的检测器18a输出的样品的检测信号，控制驱动机构部31的样品分注臂10的机构(例如，步进电机)，使样品分注探头16停止在该样品的吸引位置。
图3是从上面看分析部19的样品部20和反应部22的构成的一部分的图。样品分注臂10以中央的旋转轴为中心沿箭头R1和R2方向转动到上死点中的高度，使在上死点中的样品分注探头16沿着图3中用虚线表示的移动轨迹水平移动。
在该样品分注探头16的移动轨迹上有：反应部22上的样品排出用位置T1；样品部20上的被检测样本吸引用位置T2以及校准器吸引用位置T3；位于样品排出用位置T1和被检测样本吸引用位置T2以及校准器吸引用位置T3之间的样品分注探头洗净用位置T4。而后，样品分注探头16在样品排出用位置T1和被检测样本吸引用位置T2之间、样品排出用位置T1和样品分注探头洗净用位置T4之间，以及样品分注探头洗净用位置T4和被检测样本吸引用位置T2以及校准器吸引用位置T3之间水平移动。
即，样品分注探头16在保持装入有被检测样本的样本容器17等的盘式取样器6在R1或者R2方向上转动后，从停止在被检测样本吸引用位置T2的下方处的规定的样本容器17中吸引被检测样本。而后，水平移动到反应部22上的样品排出用位置T1，向停止在其下方处的规定的反应容器4中排出所吸引的被检测样本。其后，在该样本容器17的每次样本分注结束时用在样本分注探头洗净用位置T4的下方的洗净池进行洗净。
接着，参照图1至图10B，说明分注被检测样本的样本分注动作的详细。图4是表示分注被检测样本的样本分注步骤的图。
该样本分注步骤S1含有：第1次分注被收容在被检测样本吸引用位置T2的样本容器17中的被检测样本的第1样本分注步骤S10；第n次分注(n≥2)被检测样本的第n样本分注步骤S30。而后，根据来自系统控制部70的测定指示，分析控制部30的控制部32控制机构部31的上述各机构，驱动反应盘5、样本分注臂10、样本分注泵10a等的各分析单元。
第1样本分注步骤S10在第1次分注停止在被检测样本吸引用位置T2上的样本容器17的被检测样本时执行，第n样本分注步骤S30在以和第1样本分注步骤S10相同的要领多次分注同样的被检测样本时的第n次的分注时执行。而后，各样本分注步骤分别在1个分析周期期间执行。
图5是表示图4所示的第1样本分注步骤S10的详细的流程图。第1样本分注步骤S10由样本分注臂的动作进行的步骤S11、S13、S15、S16、S17、S19、S20；样本分注泵10a的动作进行的步骤S12、S14、S18构成。此外，图7A、图7B、图7C表示在步骤S12、S14中的样本分注泵10a进行的对样本分注探头16内的吸引动作。
首先样本分注臂10在图3的R2方向上转动，使样本分注探头16从原来位置的样品分注探头洗净用位置T4向被检测样本吸引用位置T2水平移动(步骤S11)。
与样本分注探头16的水平移动并行地，样本分注泵10a进行图7A所示的空气的吸引动作，把空气吸引到样本分注探头16内(步骤S12)。
在对样本分注泵10a内的空气的吸引后，样本分注臂10向着停止在被检测样本吸引用位置T2的下方的测定对象的样本容器17内的被检测样本降下样品分注探头16。而后，以第1速度v1使样品分注探头16冲进该被检测样本中，从用检测器18a检测的检测位置(第1检测位置)开始减速在吸引位置(第1停止位置)上停止(步骤S13)。
而且，在以下的说明中，在样品分注探头16的下降/上升的动作中，实际上包含加速/减速期间。即，在探头16的下降/上升时，加速到规定速度，在达到规定速度的时刻转移到等速移动，减速停止。在此，为了便于说明，省略了有关加速/减速的说明。
在样品分注探头16下降后，样品分注泵10a进行用于测定被检测样本的第1次的被检测样本的吸引动作。此时，从样本容器17向样品分注探头16内如图7B所示那样在吸引了在测定中不使用的填充的被检测样本后，作为第1次分注如图17C所示那样，吸引与预先设定的样本量相应的测定用的被检测样本(步骤S14)。
而且，被检测样本经由样品分注泵10a和封入到样本分注探头16之间的流路的压力传递媒体，从样品分注探头16吸引以及排出。在被吸引到样品分注探头16内的测定用的第1次的被检测样本和压力传递媒体之间，设置空气的层以及在测定中不使用的填充的被检测样本层。用该空气层以及填充层能够防止由于压力传递媒体的混入引起的测定用的被检测样本的稀释。
在第1次被检测样本的吸引动作后，样品分注臂10使样品分注探头16上升到被检测样本吸引用位置T2(步骤S15)。
向被检测样本吸引用位置T2上升后，样品分注臂10在图3的R1方向上转动，使样品分注探头16水平移动到样品排出用位置T1上(步骤S16)。
向样品排出用位置T1水平移动后，样品分注臂10使样品分注探头16下降到停止在样品排出用位置T1上的反应容器4的排出位置上(步骤S17)。
在样品分注臂10下降后，样品分注泵10a使第1次的被检测样本从样本分注探头16中排出到反应容器4中(步骤S18)。
在第1次的被检测样本排出动作之后，样品分注臂10使样品分注探头16上升到样品排出用位置T1(步骤S19)。
在向样品排出用位置T1上升后，样品分注臂10在R2方向上转动，使样品分注探头16水平移动到原来位置上(步骤S20)。
图6是表示图4所示的第n样品分注步骤S30的详细的流程图。第n样本分注步骤S30由样品分注臂10的动作进行的步骤S31、S32、S34、S35、S36、S38、S39；样品分注泵10a进行的动作的步骤S33、S37构成。此外，图7D表示在步骤S33中的样品分注泵10a向样品分注探头16内的吸引动作。
样品分注臂10在R2方向上转动，使样品分注探头16从原来位置水平移动到被检测样本吸引用位置T2(步骤S31)。
在样品分注探头16水平移动后，样品分注臂10使样品分注探头16下降。此时，使样品分注探头16以比第1速度v1还慢的第2速度v2冲进和第1次相同的被检测样本中，用检测器18a从检测位置(第n检测位置)开始减速在吸引位置(第n停止位置)上停止(步骤S32)。
在样品分注探头16下降后，样品分注泵10a对和第1次同样的被检测样本进行在第n次分注中的被检测样本的吸引动作。此时，如图7D所示，在残留有第1次吸引的空气以及填充的被检测样本的状态下，把与第n次的设定样品量相应的测定用的被检测样本吸引到样品分注探头16内(步骤S33)。
在第n次的被检测样本的吸引动作后，样品分注臂10使样品分注探头16上升到被检测样本吸引用位置T2(步骤S34)。
在向被检测样本吸引用位置T2上升后，样品分注臂10在R1方向上转动，使样品分注探头16水平移动到样品排出用位置T1(步骤S35)。
在向样品排出用位置T1水平移动后，样品分注臂10使样品分注探头16下降到停止在样品排出用位置T1上的反应容器4的排出位置上(步骤S36)。
在样品分注臂10下降后，样品分注泵10a把第n次的被检测样本从样品分注探头16排出到反应容器4中(步骤S37)。
在第n次的被检测样本排出动作之后，样品分注臂10使样品分注探头16上升到样品排出用位置T1(步骤S38)。
在向样品排出用位置T1上升后，样品分注臂10向R2方向转动，使样品分注探头16水平移动到原来位置(步骤S39)。
而后，在同一被检测样本的最后的测定项目的样品分注结束后的下一分析周期中，用设置在样品分注探头洗净用位置T4上的洗净池，在从样品分注探头16排出了空气以及填充的被检测样本后，进行用于洗净样品分注探头16的动作。在洗净后，样品分注探头16上升到原来位置准备下一次的被检测样本的分注而待机。
这样，在第n次样品分注步骤S30中，不包含在第1样品分注步骤S10中的步骤S12的向样品分注探头16内的空气吸引动作，以及步骤S14的向样品分注探头16内的填充的被检测样本的吸引动作。因为把1个样品分注步骤作为1个分析周期而设定，所以在第n次样品分注步骤S30中，能够把第1次样品分注步骤S10的步骤S12、S14的动作时间分配给步骤S32的动作时间。
图8是表示图5以及图6所示的第1以及第n样品分注步骤S10、S30中的各步骤的定时的时间图。
在该时间图80的上侧表示与第1样品分注步骤S10的步骤S11至S20对应的样品分注臂10的转动以及上升下降和样品分注泵10a的吸引及排出的动作定时。此外，下侧表示与第n样品分注步骤S30的步骤S31至S39对应的样品分注臂10的转动以及上升下降和分注泵10a的吸引以及排出的动作定时。
而后，把各动作的定时分配成：当在各测定项目的分析条件中设定了最大样品量时，在1个分析周期期间从配置于盘式取样器6上的，把被检测样本的液面设定为可以吸引的最低的高度的样本容器17中，吸引最大样品量的被检测样本，进而向反应容器4排出所吸引的最大样品量的被检测样本。
首先，说明第1以及第n样品分注步骤S10、S30中的样本分注臂10的动作的定时。在时间图80的第1样本分注步骤S10中的步骤S11、S13、S15、S16、S17、S19、S20，以及第n样品分注步骤S30中的S31、S32、S34、S35、S36、S38、S39的“转动”、“下降”、“上升”表示样品分注臂10的转动动作以及上升下降动作和时间。
此外，在步骤S13、S32的“下降”以及步骤S15、S34的“上升”中，分配在将被检测样本的液面设定在可以吸引的最低的高度的样本容器17内的吸引位置和被检测样本吸引用位置T2之间进行上升下降所需要的时间。
针对每个分析周期第1以及第n样品分注步骤S10、S30的步骤S11、S16、S20、S31、S35、S39中的“水平移动”的动作开始以及结束定时周期是不变的。此外，在步骤S13、S15、S17、S19、S32、S34、S36、S38中的“下降”以及“上升”中的每个分析周期的动作开始的定时也不变，动作结束定时因样本容器17内的被检测样本的液面的高度而变化。即，该被检测样本的液面处于越低的位置，“下降”以及“上升”越需要时间，动作结束的时间变晚。
接着，说明第1以及第n样品分注步骤S10、S30中的样品分注泵10a的动作的定时。在时间图80的第1样本分注步骤S10中的步骤S12、S14、S18以及第n样品分注步骤S30中的步骤S33、S37的“空气吸引”、“被检测样本吸引”，以及“被检测样本排出”其动作时间与样品分注泵10a的空气吸引动作、被检测样本吸引动作，以及被检测样本排出动作对应。在该动作时间中，当在各测定项目的分析条件中设定了最大样品量时，分配在该最大样品量的吸引以及排出时需要的时间。
第1以及第n样品分注步骤S10、S30的各步骤中的动作开始定时、以及步骤S12中的“空气吸引”的动作结束的定时是不变的，在步骤S14、S18、S33、S37中的动作结束的定时因设定在每个测定项目中的样品量而变化。即，设定的样品量越多，在“被检测样本吸引”以及“被检测样本排出”中越需要时间，动作结束的时间变晚。
以下，把在第1以及第n样品分注步骤S10、S30中都包含相同动作的步骤的动作定时进行对比说明。
步骤S11与步骤S31在相同的定时开始动作，分配相同的动作时间。步骤S15至S20分别在和步骤S34至S39相同的定时开始动作，分配相同的动作时间。
步骤S14只在吸引“被检测样本吸引”内的填充的被检测样本时比步骤S33早开始动作，分配同样的动作结束定时。
在使样品分注探头16从被检测样本吸引用位置T2下降到被检测样本的吸引位置的步骤S32中，因为没有步骤S12的“空气吸引”的动作，所以在比步骤S13早的定时开始动作，不需要在步骤S14中吸引的被检测样本内的填充的吸引，分配比步骤S13慢的动作结束定时。由此，在步骤S32中，能够使样品分注探头16以比第1速度v1还慢的第2速度v2冲进样本容器17内的被检测样本中。
图9A、图9B是表示在步骤S13、S32中的样品分注探头16的下降动作的一个例子的图。图9A和图10A(单点划线)一同表示在步骤S13中从探头起点(最高的位置)T2降至最低点(第1停止位置)的样品分注探头16的第1次动作。如图9A所示，样品分注探头16在冲进前区域L11中以速度V11下降。样品分注探头16在维持该速度V12(V12＝V11)的状态下，把液面作为中心在其前后通过规定距离的区间(冲进区间)L12，在规定的最下点位置停止。在冲进区间L12的某一位置上，样品分注探头16冲进样本容器17内的被检测样本中。从冲进前区域L11到冲进区间L12以一定的速度下降的原因是液面高度不明。
图9B和图10A(双点划线)一同表示在步骤S32中从探头起点T2下降到最下点的样品分注探头16的第2次以后的动作。而且，在第2次以后中，控制部32根据在第1次下降动作中安装在探头16的前端上的传感器的输出变化识别被检测样本的液面的高度。因而，在第2次以后的探头16的下降动作中，能够区别冲进前区间L21、冲进区间L22。
如图9B所示，样品分注探头16在冲进前区间L21中，以速度V21下降。把速度V21设定得比以后说明的冲进区间L22的下降速度V22还快。此外，把速度V21设定得比在第1次下降动作中的冲进前区间L11的下降速度V11还快。
以高速通过冲进前区间L21在冲进区间L22中，样品分注探头16的下降速度V22比冲进前区间L21的速度V21还慢。该下降速度V22比第1次冲进区间L12的速度V12还慢。维持该慢的下降速度V22，在冲进区间L22的大致中央位置上，样品分注探头16冲进样本容器17内的被检测样本中。
由于样品分注探头16以尽可能慢的速度冲进被检测样本中，因而，能够抑制该被检测样本的分注精度的恶化，此外能够减轻污染。
在步骤S32的第n次动作中，能够在样品分注探头16的下降中使用的时间Tn如将图8的第n次的样品分注步骤和第1次的样品分注步骤比较可以理解的那样，能够确保比在第1次下降中需要的时间T1还长的时间。这是因为在第1次的动作中需要的空气吸引以及填充吸引在第n次的动作中不需要的缘故。
如上所述，控制部32使为了被检测样本的第n次(n≥2)的吸引样品分注探头16向被检测样本的液面的冲进速度，比为了被检测样本的第1次的吸引样品分注探头16向被检测样本的液面的冲进速度还慢。控制部32在第n次的吸引中，为了以比将被检测样本的液面作为中心的前后规定距离的区间L22中的样品分注探头16的冲进速度V22还快的速度V21，使样品分注探头16下降到冲进的前阶段的区间L21而控制探头升降机构。控制部32在第1次的吸引中，使探头16以一定速度下降。控制部32在第1次的吸引中使探头16以一定的速度V11(＝V12)下降，在第n次的吸引中，以比探头16向被检测样本的液面的冲进速度V22还快并且比速度V11还快的速度V21下降。
如图10B所示，控制部32在第1次的吸引中可以使探头16在区间L11、L12中，以一定速度V11下降，在第n次的吸引中可以使探头16在区间L21、L22中，以比速度V11还慢的一定速度V21(＝V22)下降。
而且，并不限于上述实施例，在第n次的吸引时，也可以让样品分注探头16以比第2速度v2还慢的第3速度v3冲进样本容器17内的被检测样本中。以下说明这种情况下的实施例。
在第(n-1)次的吸引时，为了使样品分注探头16从被检测样本吸引用位置T2下降到第(n-1)检测位置，把提供给样品分注臂10的驱动机构的例如步进电机的驱动脉冲数存储在控制部32的内部存储电路中。而后，根据该存储着的驱动脉冲数，在控制部32中计算用于使样品分注探头16从被检测样本吸引用位置T2开始下降到与第(n-1)的检测位置相比在上方的第(n-1)a的位置，以及与第(n-1)a的位置相比在下方，与第(n-1)的检测位置相比在上方的第(n-1)b的位置所需要的驱动脉冲数。
而后，根据在第n次的吸引时，第(n-1)次的吸引时计算的驱动脉冲数，使样品分注探头16从被检测样本吸引用位置T2开始以比第1速度v1还快的第4速度v4下降到第(n-1)a的位置。接着，在从第(n-1)a的位置减速到第(n-1)b的位置后，通过分配暂时停止或者连续地从第(n-1)b的位置开始以第4速度v4下降所剩余的时间，使样品分注探头16以比成为可能的第2速度v2还慢的第3速度v3下降，冲进样本容器17内的被检测样本中，从用检测器18a检测的第n检测位置开始减速在第n停止位置停止。由此，因为能够以比第2速度v2还慢的第3速度v3冲进被检测样本中，所以能够使停止在停止位置时的冲击比第2速度v2时还小。
这样，在第n次吸引被检测样本时，由于使样品分注探头16以比第1次的第1速度v1还慢的第2速度v2或者第3速度v3冲进样本容器17的被检测样本中，因而能够使在吸引位置上停止时的冲击比第1次还小。由此，降低在第2次以后的分注中在样品分注探头16内的第1次吸引形成的空气层变薄的情况，由于该降低的原因可以减少第1次吸引的填充被检测样本的稀释，能够高精度地进行多次分注同一被检测样本时的第2次以后的被检测样本的分注。
此外，如果采用实际动作的实验结果，则能够降低经由样品分注探头16，把在前面分注的被检测样本带入到收容了下一被检测样本的样本容器17内。
以下，参照图1至图13说明自动分析装置100的动作。图11是表示自动分析装置100的动作的一个例子的流程图。图12是表示在显示部52上显示的测定项目设定画面的一个例子。图13表示从测定项目设定画面中选择输入的与每个被检测样本的各测定项目对应的样品分注步骤。
通过从操作部60进行校准操作，在分析数据处理部40的存储部42中预先保存各测定项目的校准表。此外，通过从操作部60进行的测定项目选择输入，在系统控制部70的内部存储电路中保存针对每个被检测样本所选择输入的测定项目。
图12是表示在显示部52上显示的经过选择输入的测定项目设定画面的一个例子的图。该测定项目设定画面53含有：显示在被检测体信息输入画面上输入的被检测体的ID的“ID”栏；用简称显示项目名的“项目”栏；针对显示于“ID”栏上的每个被检测体的ID用于设定显示在“项目”栏上的项目名的测定项目的测定项目设定区域53a。
在“ID”栏中，显示预先输入的例如“1”至“3”的被检测体的ID。此外，在“项目”栏中，例如显示“GOT”、“GPT”、“Ca”、“TP”等的项目。
在测定项目设定区域53a中当设定了与“ID”栏的各被检测体的ID对应的“项目”栏的项目名的情况下显示“○”，当未设定的情况下显示“·”。而后，如果从操作部60例如对显示在“ID”栏中的“1”设定“GOT”、“GPT”、“Ca”以及“TP”后，则在测定项目设定区域53a上在测试1至测试4栏中显示“○”。
此外，如果对显示在“ID”栏上的“2”设定“GPT”以及“TP”后，则在测定项目设定区域53a上在测试5以及测试6栏上显示“○”，如果对显示在“ID”栏上的“3”设定“Ca”后，则在测定项目设定区域53a上在测试7栏上显示“○”。
把从测定项目设定画面53设定输入的测定项目设定信息保存在系统控制部70内的内部存储电路中。而后，被检测样本的测定根据从测定项目设定画面53选择输入的测定项目的信息进行，从与“ID”的最上段的“1”对应的被检测样本开始顺序地，从在各被检测体的ID的左侧设定的测定项目“GOT”开始按顺序地进行测定。
首先，通过来自操作部60的测定开始操作，自动分析装置100开始动作(图11的步骤S1)。
系统控制部70向分析控制部30、分析数据处理部40，以及输出部50指示对保存在内部存储电路中的每个被检测样本的测定项目进行测定。分析控制部30的控制部32把分析部19的各分析单元暂时移动到原来位置使测定动作开始(图11的步骤S2)。
如图13所示，开始了测定动作的分析部19执行分注被检测样本的第1样品分注步骤S10，用于测定在1分析周期中在测定项目设定画面53上选择输入的被检测体ID“1”的“GOT”。此外，在第2至第4周期中，执行用于测定“GPT”、“Ca”，以及“TP”的第2至第4样品分注步骤S30(图11的步骤S3)。
在第1样品分注步骤S10中，样品分注臂10在R1方向上转动，把样品分注探头16从样品分注探头洗净用位置T4水平移动到收容了被检测体ID“1”的被检测样本的样本容器17停止的被检测样本吸引用位置T2。和样品分注探头16的水平移动动作并行地，样品分注泵10a把空气吸引到样品分注探头16内。
在样品分注泵10a的空气吸引动作后，样品分注臂10在被检测样本吸引用位置T2上使样品分注探头16下降，以第1速度v1冲进该被检测样本中，进而从被检测器18a检测的第1检测位置减速，在第1停止位置停止。
在样品分注探头16下降后，样品分注泵10a进行在样品分注探头16内从样本容器17中吸引填充的被检测样本以及“GOT”(图12的测试1)的被检测样本的动作。
在样品分注泵10a的被检测样本吸引动作后，样品分注臂10由于上升、向R2方向的转动，以及下降动作，使样品分注探头16移动到停止在样品排出位置T1上的反应容器4的排出位置上。
在样品分注臂10的下降后，样品分注泵10a从样品分注探头16向反应容器4排出“GOT”的被检测样本。
在样品分注泵10a的被检测样本排出动作后，样品分注臂10通过上升以及向R1的转动，把样品分注探头16移动到样品分注探头洗净用位置T4。
用于分注被检测体ID“1”的“GPT”的被检测样本的第2样品分注步骤S30从第1样品分注步骤S10开始连续执行。
样品分注臂10在R1方向上转动，在使样品分注探头16从样品分注探头洗净用位置T4水平移动到收容了被检测样本的样本容器17的被检测样本吸引用位置T2之后，进一步下降以第2速度v2冲进被检测ID“1”的被检测样本中，进一步从被检测器18a检测的第2检测位置开始减速，在第2停止位置上停止。
在样品分注探头16的下移后，样品分注泵10a把“GPT”(图12的测试2)的被检测样本吸引到样品分注探头16内。
在样品分注泵10a的被检测样本吸引后，样品分注臂10通过上升、向R2方向的转动，以及下降动作，把样品分注探头16移动到停止在样品排出用位置T1的反应容器4的排出位置上。
在样品分注臂10下降后，样品分注泵10a进行吸引动作，从样品分注探头16向反应容器4排出“GPT”的被检测样本。
在样品分注泵10a的被检测样本排出后，样品分注臂10通过上升以及向R1方向的转动，把样品分注探头16移动到样品分注探头洗净用位置T4。
接着，在图13的3以及4分析周期中，分析部19和2分析周期的动作一样，执行用于分别分注被检测体ID“1”的“Ca”以及“TP”的被检测样本的第3以及第4样品分注步骤S30。
接着，在图13的5分析周期中，分析部19在排出了样品分注探头16内的空气以及被检测体ID“1”的填充样本后，执行为了洗掉附着在样品分注探头16上的被检测样本的样品分注探头洗净动作(图11的步骤S4)。
即，样品分注臂10下降到样品分注探头16的前端部达到设置在样品分注探头洗净用位置上的洗净池的洗净液排出口并停止。
样品分注泵10a在样品分注臂10下降后，进行样品分注探头16的内壁洗净。此外，用来自洗净池的洗净液喷出口的洗净液还对样品分注探头16的外壁进行洗净。
在对样品分注探头16洗净后，在图13的6分析周期中，分析部19执行对用于测定被检测体ID“2”的“GPT”的被检测样本进行分注的第1样品分注步骤S10，在图13的7分析周期中，执行对用于测定被检测体ID“2”的“TP”的被检测样本进行分注的第2样品分注步骤S30(图11的步骤S5)。
而后，在图13的8分析周期中，分析部19在排出了样品分注探头16内的空气以及被检测体ID“2”的填充被检测样本后，进行为了洗掉附着在样品分注探头16上的被检测体ID“2”的被检测样本的样品分注探头洗净动作(图11的步骤S6)。
接着，在图13的9分析周期中，分析部19执行分注用于测定被检测体ID“3”的“Ca”的被检测样本的第1样品分注步骤S10(图11的步骤S7)。
而后，在图13的10分析周期中，分析部19在排出了样品分注探头16内的空气以及被检测体ID“3”的填充被检测样本后，进行为了洗掉附着在样品分注探头16上的被检测体ID“3”的被检测样本的样品分注探头洗净动作(图11的步骤S8)。
在重复执行这些动作，分注被检测体ID“1”至“3”的被检测样本并进行样品分注探头洗净动作后，在进行了被检测体ID“1”至“3”的被检测样本的分注的反应容器4停止在第1试剂排出用位置上时，从第1试剂分注探头14向各反应容器4的测定项目排出相应的第1试剂(图11的步骤S9)。
在排出第1试剂后，当装入有被检测体ID“1”至“3”的被检测样本和第1试剂的混合液的反应容器4停止在第1搅拌位置时，用第1搅拌单元11a的第1搅拌棒搅拌各反应容器4内的混合液(图11的步骤S10)。
在第1搅拌后，当装入有被检测体ID“1”至“3”的被检测样本和第1试剂的混合液的反应容器4停止在第2搅拌位置时，从第2试剂分注探头15向各反应容器4中排出与“GOT”、“GPT”、“Ca”的2试剂类的测定项目相应的第2试剂(图11的步骤S11)。
在排出第2试剂后，当装入有被检测体ID“1”至“3”的被检测样本、第1试剂以及第2试剂的混合液的反应容器4停止在第2搅拌位置时，用第2搅拌单元11b的第2搅拌棒搅拌各反应容器4内的混合液(图11的步骤S12)。
在第2搅拌后，当装入有被检测样本、第1试剂以及第2试剂的混合液、被检测样本以及第1试剂的混合液的反应容器4通过测光位置时，测光单元13向反应容器4照射光，根据透过的光测定设定波长的吸光度。而后生成被检测体ID“1”至“3”的被检测样本的各测定项目的分析信号后输出到分析数据处理部40(图11的步骤S13)。
在测定之后，在装入有被检测体ID“1”至“3”的被检测样本的混合液的反应容器4停止在洗净以及干燥用位置时，洗净单元12在吸引结束了反应容器4内的测定的混合液的同时，对反应容器4内进行洗净以及干燥(图11的步骤S14)。
分析数据处理部40的计算部41根据测光单元13输出的分析信号生成各被检测样本的各测定项目的分析数据，在保持在存储部42中的同时，输出到输出部50(图11的步骤S15)。
而后，在全部的反应容器4的洗净以及干燥结束，输出了被检测体ID“1”至“3”的全部的测定项目的分析数据的时刻，自动分析装置100结束测定动作(图11的步骤S16)。
如果采用以上说明的本发明的实施例，则当多次分注相同被检测样本的情况下，通过把在第1次的分注动作内的第2次以后的分注中不需要的动作的时间分配给为了从样本容器17的上方吸引被检测样本而下降的样品分注探头16的动作时间，能够在第2次以后的分注中的吸引时以比第1次还慢的速度使样品分注探头16冲进样本容器17内的被检测样本中。由此，可以提高在多次分注了同一被检测样本时的第2次以后的被检测样本的分注精度，能够高精度地测定被检测样本。
而且，本发明并不限于上述实施方式本身，在实施阶段中在不脱离其主要内容的范围中能够变形构成要素而具体化。此外，通过在上述实施例中公开的多个构成要素的适宜的组合，能够形成各种发明。例如能够从实施例所示的全部构成要素中删除几个构成要素。进而，也可以适宜地组合不同的实施例的构成要素。
本发明可以在能够高精度分注被检测样本的自动分析装置以及探头升降方法中利用。

Claims (10)

1.一种自动分析装置，其特征在于包括：
测定部，测定收容在反应容器中的被检测样本和试剂的反应液；
样本探头，用于从样本容器中吸引上述被检测样本，排出到上述反应容器中；
探头升降机构，针对上述样本容器，使上述样本探头升降；和
控制部，为了使用于上述被检测样本的第n次吸引的上述样本探头向上述被检测样本的液面的冲进速度慢于用于上述被检测样本的第1次吸引的上述样本探头向上述被检测样本的液面的冲进速度，而控制上述探头升降机构，其中，n≥2。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于：
上述控制部为了在上述第n次吸引中，以快于上述样本探头向上述被检测样本的液面的冲进速度的速度下降到冲进的前阶段，而控制上述探头升降机构。
3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于：
上述控制部为了在上述第1次吸引中，使上述样本探头以一定速度下降，而控制上述探头升降机构。
4.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于：
上述控制部，为了在上述第1次吸引中使上述样本探头以第1速度下降，在上述第n次吸引中以快于向上述被检测样本的液面的上述样品分注探头的冲进速度、并且快于上述第1速度的第2速度下降到冲进的前阶段，而控制上述探头升降机构。
5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于：
上述控制部为了在上述第1次吸引中使上述样本探头以第1速度下降，在上述第n次吸引中使上述样本探头以慢于上述第1速度的第2速度下降，而控制上述探头升降机构。
6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于：
用于上述第n次吸引的上述样本探头的下降时间长度长于用于上述第1次吸引的上述样本探头的下降时间长度。
7.一种自动分析装置，其特征在于包括：
测定部，测定收容在反应容器中的被检测样本和试剂的反应液；
样本探头，用于从样本容器中吸引上述被检测样本，排出到上述反应容器中；
探头升降机构，针对上述样本容器，使上述样本探头升降；和
控制部，为了使用于上述被检测样本的第n次吸引的上述样本探头的下降速度慢于用于上述被检测样本的第1次吸引的上述样本探头的下降速度，而控制上述探头升降机构，其中，n≥2。
8.一种自动分析装置，其特征在于包括：
测定部，测定收容在反应容器中的被检测样本和试剂的反应液；
样本探头，用于从样本容器中吸引上述被检测样本，排出到上述反应容器中；
探头升降机构，针对上述样本容器，使上述样本探头升降；和
控制部，为了上述被检测样本的第1次吸引使上述样本探头以等速下降，为了上述被检测样本的第n次吸引使上述被检测样本以2段速度下降，而控制上述探头升降机构，其中，n≥2。
9.一种自动分析装置，其特征在于包括：
测定部，测定收容在反应容器中的被检测样本和试剂的反应液；
样本探头，用于从样本容器中吸引上述被检测样本，排出到上述反应容器中；
探头升降机构，针对上述样本容器，使上述样本探头升降；和
控制部，使上述样本探头的下降速度可变地控制上述探头升降机构。
10.一种为了从样本容器中吸引被检测样本而使样本探头升降的自动分析装置的探头升降方法，其特征在于：
为了进行上述被检测样本的第1次吸引，使上述样本探头以第1速度向上述被检测样本的液面冲进，
为了进行上述被检测样本的第n次的吸引，使上述样本探头以慢于上述第1速度的第2速度向上述被检测样本的液面冲进，其中，n≥2。
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