CN105606836B - 自动分析装置及自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够减少附着于棒状构件的顶端的液滴并获得较高的分析精度的自动分析装置及自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法。自动分析装置包括棒状构件(12a)、驱动部(12c)以及控制机构(30)。驱动部(12c)使棒状构件(12a)沿相对于容器(24)插拔的方向进行升降动作。控制机构(30)进行如下驱动部(12c)的控制：在使棒状构件(12a)下降以使棒状构件(12a)的顶端部到达液体(L)内的第1位置之后，使棒状构件(12a)上升，在到达至少顶端部未自液体离开的第2位置时，使棒状构件(12a)的上升动作停止预定的时间，在经过了预定的时间之后，使棒状构件(12a)上升至顶端部自液体(L)离开的位置。

Description

自动分析装置及自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法
技术领域
本发明涉及自动分析装置及自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法。特别是涉及进行搅拌的搅拌棒或进行注入/抽吸的探头(日文：プローブ)等棒状构件的升降动作。
背景技术
作为自动分析装置，例如公知有对血液、尿等样本所含有的各种成分进行分析的生物化学分析装置。在该生物化学分析装置中，将与分析项目相应的试剂和样本在反应容器内混合并使其发生反应。然后，在生物化学分析装置中，对与试剂发生了反应的样本照射光，根据其测光结果进行样本的特定成分的分析。
在这样的生物化学分析装置中，具有进行在两个容器之间分注样本、试剂等液体的分注动作的分注机构、将分注后的试剂与样本的混合液体搅拌均匀的搅拌机构。该分注机构具有用于分注液体的探头。搅拌机构具有用于将混合液体搅拌均匀的搅拌棒。而且，在生物化学分析装置中，具有用于对附着于探头、搅拌棒等棒状构件的顶端部的样本、试剂等液体进行清洗的清洗机构。
在分注动作中，首先，分注机构的探头朝向积存于试剂容器内的试剂的液面下降，在探头顶端到达试剂的液面下的所期望的深度之后，进行探头对试剂的抽吸动作。接着，进行一边将抽吸的试剂保持在探头内、一边使探头从试剂容器向目标反应容器移动的动作。然后，向积存于反应容器内的反应液喷出探头内的试剂。
可是，在进行上述分注时，探头相对于容器进行升降动作，探头顶端与样本、试剂或清洗液等液体相接触，因此在探头顶端附着有多余的液滴。而且，该多余的液滴例如混入反应容器内，从而分注的液体的绝对量产生偏差。而且，在清洗时附着于探头顶端的清洗液例如混入试剂容器、反应容器内，从而试剂、反应液被稀释。由此，自动分析装置的分析精度降低。另外，在探头移动过程中，该多余的液滴飞散，从而还发生机械被污染的情况。
在此，作为减少附着于这样的棒状构件的顶端的液滴的对策，在专利文献1中公开了一种具有用于排出微量的液体的微量排出部件和用于使喷嘴上下移动的喷嘴移动机构的液体试样分注装置。具体地说，利用喷嘴移动机构，在使喷嘴上下移动时急加速、急停止，从而去除附着于喷嘴的液滴。
另外，在专利文献2中公开了一种采样方法，其具有使分注喷嘴以预定的速度上升的步骤和在检测到分注喷嘴自样品脱离之后使分注喷嘴以比预定的速度大的速度上升的步骤。具体地说，通过在喷嘴顶端自液体脱离的前后改变喷嘴的上升速度的动作模式，从而减少附着于喷嘴的液滴。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9－184846号公报
专利文献2：日本特开2010－271203号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，在专利文献1所记载的技术中，相当于探头的喷嘴上下移动，从而探头内的分注所需要的液体与多余的液滴一起向探头外排出。因此，在专利文献1所记载的技术中，降低了自动分析装置的分析精度。
另外，在从探头顶端与液体相接触的状态开始进行上升动作时，在液体与探头之间的接触面产生的摩擦力、表面张力的作用下，在探头的表面附着有较薄的液膜。而且，在探头继续进行上升动作的期间，成为在液体与探头之间作用有摩擦力的状态。因此，在探头顶端离开了液面时，追随于探头的表面的液体成为液滴而附着于探头顶端。而且，在专利文献2所记载的技术中，将相当于探头的分注喷嘴移动的速度设为了低速，但是探头被以恒定的速度从液面抽出。因此，在专利文献2所记载的技术中，作为减少附着于探头顶端的液滴的效果，可以说并不充分。
因此，本发明的目的在于提供能够减少附着于棒状构件的顶端的液滴、并获得较高的分析精度的自动分析装置及自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法。
用于解决问题的方案
为了达到上述目的，本发明的自动分析装置包括：棒状构件，其插拔于积存有液体的容器；驱动部；以及控制机构。驱动部使棒状构件沿相对于容器插拔的方向进行升降动作。控制机构进行如下驱动部的控制：在使棒状构件下降以使棒状构件的顶端部到达液体内的第1位置之后，使棒状构件上升，在到达至少顶端部未自液体离开的第2位置时，使棒状构件的上升动作停止预定的时间，在经过了预定的时间之后，使棒状构件上升至顶端部自液体离开的位置。
另外，本发明的自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法包括如下第1工序～第3工序。在第1工序中，使棒状构件下降以使得棒状构件的顶端部在相对于积存有液体的容器接触液体的方向上移动并且到达液体内的第1位置。在第2工序中，在第1工序结束之后，使棒状构件上升，在到达至少顶端部未自液体离开的第2位置时，使棒状构件的上升动作停止预定的时间。在第3工序中，在第2工序结束之后，使棒状构件上升至顶端部自液体离开的位置。
发明的效果
如以上所说明，根据本发明，能够减少附着于棒状构件的顶端的液滴，并获得较高的分析精度。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式例的自动分析装置的结构的概略的立体图。
图2是表示本发明的第1实施方式例的自动分析装置中的控制机构的框图。
图3是表示图2的控制机构的操作部中的显示部所显示的设定画面的一例的图。
图4是表示存储于图2的控制机构的存储部的参数表格的一例的图。
图5的(A)、(B)是表示本发明的第1实施方式例的自动分析装置中的探头的升降动作方法的流程的说明图。
图6的(C)～(E)是表示本发明的第1实施方式例的自动分析装置中的探头的升降动作方法的流程的说明图。
图7的(A)、(B)是图6的(D)所示的探头的顶端部的放大图。
图8是表示本发明的第1实施方式例的自动分析装置中的探头的升降动作方法的流程图。
图9是表示探头的上升量的计算处理的一例的流程图。
图10是表示探头的停止时间的计算处理的一例的流程图。
图11是表示本发明的第2实施方式例的自动分析装置中的控制机构的框图。
图12是表示第2实施方式例的自动分析装置中的搅拌机构的动作方法的流程图。
附图标记说明
1…自动分析装置；2…样品转盘；3…稀释转盘；4…第1试剂转盘(试剂转盘)；5…第2试剂转盘；6…反应转盘；7…样品稀释分注机构；8…采样分注机构；9…稀释搅拌机构；11…稀释清洗装置；12…第1试剂分注机构；13…第2试剂分注机构；14…第1反应搅拌机构(反应搅拌机构)；15…第2反应搅拌机构；16…多波长光度计；17…恒温槽；18…反应容器清洗装置；7a、8a、12a、13a…探头(棒状构件)；14a…搅拌棒(棒状构件)；7b、8b、12b、13b、14b…臂；7c、8c、12c、13c、14c…驱动部；清洗槽14d；21…样本容器；22…稀释液容器；23…稀释容器；24…第1试剂容器(试剂容器)；25…第2试剂容器；26…反应容器；30、40…控制机构；31…控制部；32…液面检测机构；33…操作部；34…存储部；35…计算部；L…试剂；L1…液膜；L2…分注液；L3…清洗液；P1…第1位置；P2…第2位置。
具体实施方式
以下，参照图1～图12说明本发明的自动分析装置及自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法的实施方式例。另外，在各个附图中，对共同的构件标注了相同的附图标记。另外，按照以下顺序进行说明，但是本发明不必限定于以下实施方式。
1.第1实施方式例
1－1.自动分析装置的结构
1－2.自动分析装置中的控制机构的结构
1－3.自动分析装置中的探头的升降动作方法
2.第2实施方式例
2－1.自动分析装置的结构
2－2.自动分析装置中的搅拌机构的动作方法
＜1.第1实施方式例＞
[1－1.自动分析装置的结构]
首先，参照图1说明本发明的自动分析装置的第1实施方式例(以下，称作“本例”)。
图1是表示本例的自动分析装置的结构的概略的立体图。
图1所示的装置是作为本发明的自动分析装置1的一例进行应用的生物化学分析装置。生物化学分析装置是用于自动测量血液、尿等生物体试样所含有的特定成分的量的装置。
如图1所示，自动分析装置1包括样品转盘2、稀释转盘3、第1试剂转盘4、第2试剂转盘5以及反应转盘6。另外，自动分析装置1还包括样品稀释分注机构7、采样分注机构8、稀释搅拌机构9、稀释清洗装置11、第1试剂分注机构12、第2试剂分注机构13、第1反应搅拌机构14、第2反应搅拌机构15、多波长光度计16、恒温槽17以及反应容器清洗装置18。而且，自动分析装置1还具有后述的控制机构30(参照图2)。
样品转盘2形成为呈轴向的一端开口的大致圆筒状的容器状。在该样品转盘2内收纳有多个样本容器21和多个稀释液容器22。在样本容器21内收纳有包括血液、尿等的样本(样品)。在稀释液容器22内收纳有除作为普通的稀释液的生理盐水以外的特别的稀释液。
多个样本容器21在样品转盘2的周向上隔开预定的间隔地排列配置。另外，在样品转盘2的周向上排列的样本容器21的列在样品转盘2的半径方向上隔开预定的间隔地设置有两列。
多个稀释液容器22配置在比多个样本容器21形成的列靠样品转盘2的半径方向的内侧的位置。多个稀释液容器22与多个样本容器21相同地在样品转盘2的周向上隔开预定的间隔地排列配置。而且，在样品转盘2的周向上排列的稀释液容器22的列在样品转盘2的半径方向上隔开预定的间隔地设置有两列。
另外，多个样本容器21形成的排列和多个稀释液容器22形成的排列并不限定于两列，也可以是一列，或者亦可以在样品转盘2的半径方向上配置3列以上。
样品转盘2被支承为能够在未图示的驱动机构的作用下沿着周向旋转。而且，样品转盘2在未图示的驱动机构的作用下以预定的速度在周向上以预定的角度范围一步一步地旋转。另外，在样品转盘2的周围配置有稀释转盘3。
稀释转盘3、第1试剂转盘4、第2试剂转盘5以及反应转盘6与样品转盘2相同地形成为呈轴向的一端开口的大致圆筒状的容器状。稀释转盘3、第1试剂转盘4、第2试剂转盘5以及反应转盘6在未图示的驱动机构的作用下以预定的速度在在其周向上以预定的角度范围一步一步地旋转。另外，反应转盘6设定为在一次移动中旋转半周以上。
在稀释转盘3内，沿稀释转盘3的周向排列收纳有多个稀释容器23。在稀释容器23内收纳有被从配置于样品转盘2的样本容器21中抽吸、并稀释的样本(以下，称作“稀释样本”)。
在第1试剂转盘4内，沿第1试剂转盘4的周向排列收纳有多个第1试剂容器24。另外，在第2试剂转盘5内，沿第2试剂转盘5的周向排列收纳有多个第2试剂容器25。而且，在第1试剂容器24内收纳有浓缩的第1试剂，在第2试剂容器25内收纳有浓缩的第2试剂。另外，在第1试剂容器24也有时积存有未浓缩的第1试剂或在第2试剂容器25内也有时积存有未浓缩的第2试剂。
而且，第1试剂转盘4、第1试剂容器24、第2试剂转盘5以及第2试剂容器25被未图示的保冷机构保持为预定的温度。因此，收纳于第1试剂容器24的第1试剂和收纳于第2试剂容器25的第2试剂被以预定的温度进行保冷。
反应转盘6配置在稀释转盘3与第1试剂转盘4和第2试剂转盘5之间。在反应转盘6内，沿反应转盘6的周向排列收纳有多个反应容器26。在反应容器26内注入有从稀释转盘3的稀释容器23中采样的稀释样本、从第1试剂转盘4的第1试剂容器24中采样的第1试剂以及从第2试剂转盘5的第2试剂容器25中采样的第2试剂。而且，在该反应容器26内，稀释样本与第1试剂和第2试剂被搅拌，并进行反应。
样品稀释分注机构7配置在样品转盘2与稀释转盘3的周围。另外，样品稀释分注机构7包括表示棒状构件的一例的探头7a、安装有探头7a的臂7b以及以使臂7b能够移动的方式支承臂7b的驱动部7c。
探头7a被支承为能够在驱动部7c的作用下借助臂7b沿着样品转盘2和稀释转盘3的轴向(例如，上下方向)移动。另外，探头7a被支承为能够在驱动部7c的作用下借助臂7b沿着与样品转盘2和稀释转盘3的开口大致平行的水平方向进行转动。而且，探头7a通过沿着水平方向进行转动而在样品转盘2与稀释转盘3之间进行往复运动。另外，当探头7a在样品转盘2与稀释转盘3之间移动时，探头7a通过未图示的清洗装置。
在此，说明样品稀释分注机构7的动作。
在探头7a移动到样品转盘2的开口的上方的预定位置时，驱动部7c使臂7b沿着样品转盘2的轴向下降，并将设于其顶端的探头7a插入样本容器21内。此时，探头7a通过未图示的样品用泵进行工作而以预定量抽吸收纳于样本容器21内的样本。接着，驱动部7c使臂7b沿着样品转盘2的轴向上升，并从样本容器21内拔出探头7a。然后，驱动部7c借助臂7b使探头7a沿着水平方向进行转动，使其向稀释转盘3上的开口的上方的预定位置移动。
接着，驱动部7c使臂7b沿着稀释转盘3的轴向下降，将探头7a插入至预定的稀释容器23内。然后，探头7a将抽吸的样本向稀释容器23内喷出。之后，探头7a被清洗装置清洗。
采样分注机构8配置在稀释转盘3与反应转盘6之间。另外，采样分注机构8包括表示棒状构件的一例的探头8a、安装有探头8a的臂8b以及以使臂8b能够移动的方式支承臂8b的驱动部8c。
探头8a被支承为能够在驱动部8c的作用下借助臂8b与样品稀释分注机构7的探头7a相同地沿着稀释转盘3的轴向(上下方向)移动和沿着水平方向转动。而且，探头8a在稀释转盘3与反应转盘6之间往复运动。
该采样分注机构8在驱动部8c的作用下借助臂8b向稀释转盘3的稀释容器23内插入探头8a，抽吸预定量的稀释样本。然后，采样分注机构8将抽吸到的稀释样本向反应转盘6的反应容器26内喷出。
第1试剂分注机构12配置在反应转盘6与第1试剂转盘4之间，第2试剂分注机构13配置在反应转盘6与第2试剂转盘5之间。另外，第1试剂分注机构12包括表示本例的棒状构件的一例的探头12a、安装有探头12a的臂12b以及以使臂12b能够移动的方式支承臂12b的驱动部12c。
探头12a被支承为能够在驱动部12c的作用下借助臂12b与样品稀释分注机构7的探头7a相同地沿着反应转盘6的轴向(上下方向)移动和沿着水平方向转动。而且，探头12a在第1试剂转盘4与反应转盘6之间进行往复运动。
第1试剂分注机构12在驱动部12c的作用下借助臂12b向第1试剂转盘4的第1试剂容器24内插入探头12a，并抽吸预定量的第1试剂。然后，第1试剂分注机构12将抽吸到的第1试剂向反应转盘6的反应容器26内喷出。另外，后面说明第1试剂分注机构12中的探头12a的详细的升降动作。
另外，第2试剂分注机构13包括表示棒状构件的一例的探头13a、安装有探头13a的臂13b以及以使臂13b能够移动的方式支承臂13b的驱动部13c。
探头13a被支承为能够在驱动部13c的驱动下借助臂13b与样品稀释分注机构7的探头7a相同地沿着反应转盘6的轴向(上下方向)移动和沿着水平方向转动。而且，探头13a在第2试剂转盘5与反应转盘6之间进行往复运动。
第2试剂分注机构13在驱动部13c的作用下借助臂13b向第2试剂转盘5的第2试剂容器25内插入探头13a，并抽吸预定量的第2试剂。然后，第2试剂分注机构13将抽吸到的第2试剂向反应转盘6的反应容器26内喷出。
稀释搅拌机构9和稀释清洗装置11配置在稀释转盘3的周围。稀释搅拌机构9将未图示的表示棒状构件的一例的搅拌棒插入稀释容器23内，并对样本和稀释液进行搅拌。
稀释清洗装置11是用于对被采样分注机构8抽吸了稀释样本后的稀释容器23进行清洗的装置。该稀释清洗装置11具有多个稀释容器清洗喷嘴。多个稀释容器清洗喷嘴连接于未图示的废液泵和未图示的洗涤剂泵。稀释清洗装置11将稀释容器清洗喷嘴插入至稀释容器23内，驱动废液泵并利用已插入的稀释容器清洗喷嘴吸入残留在稀释容器23内的稀释样本。然后，稀释清洗装置11将吸入了的稀释样本向未图示的废液罐排出。
之后，稀释清洗装置11从洗涤剂泵向稀释容器清洗喷嘴供给洗涤剂，并从稀释容器清洗喷嘴向稀释容器23内喷出洗涤剂。利用该洗涤剂对稀释容器23内进行清洗。之后，稀释清洗装置11利用稀释容器清洗喷嘴抽吸洗涤剂，并使稀释容器23内干燥。
第1反应搅拌机构14、第2反应搅拌机构15以及反应容器清洗装置18配置在反应转盘6的周围。第1反应搅拌机构14将未图示的表示棒状构件的一例的搅拌棒插入至反应容器26内，并对稀释样本和第1试剂进行搅拌。由此，均匀且迅速地进行稀释样本与第1试剂之间的反应。另外，第1反应搅拌机构14的结构与稀释搅拌机构9相同，因此在此省略其说明。
第2反应搅拌机构15将未图示的表示棒状构件的一例的搅拌棒插入至反应容器26内，并对稀释样本、第1试剂以及第2试剂进行搅拌。由此，均匀且迅速地进行稀释样本、第1试剂以及第2试剂之间的反应。另外，第2反应搅拌机构15的结构与稀释搅拌机构9相同，因此在此省略其说明。
反应容器清洗装置18是用于对检查结束后的反应容器26内进行清洗的装置。该反应容器清洗装置18具有多个反应容器清洗喷嘴。多个反应容器清洗喷嘴与稀释容器清洗喷嘴相同地连接于未图示的废液泵和未图示的洗涤剂泵。另外，在反应容器清洗装置18中进行的清洗工序与上述稀释清洗装置11相同，因此省略其说明。
另外，多波长光度计16配置为与反应转盘6周围的反应转盘6的外壁相对。多波长光度计16针对向反应容器26内注入并与第1药液及第2药液发生了反应的稀释样本进行光学测量，将样本中的各种成分的量作为“吸光度”这样的数值数据进行输出，并检测稀释样本的反应状态。
而且，在反应转盘6的周围配置有恒温槽17。该恒温槽17构成为始终恒定地保持设于反应转盘6的反应容器26的温度。
另外，以上说明的自动分析装置1的各个构成元件被后述的控制机构30控制着各自的驱动。另外，各个构成元件是指样品转盘2、稀释转盘3、第1试剂转盘4、第2试剂转盘5及反应转盘6。另外，各个构成元件还指样品稀释分注机构7、采样分注机构8、稀释搅拌机构9、稀释清洗装置11、第1试剂分注机构12、第2试剂分注机构13、第1反应搅拌机构14、第2反应搅拌机构15、多波长光度计16、恒温槽17及反应容器清洗装置18。
[1－2.自动分析装置中的控制机构的结构]
接着，使用图2说明控制机构30的详细结构。
图2是表示本例的自动分析装置中的控制机构的框图。另外，在此作为一例，控制机构30控制第1试剂分注机构(以下，简称作“试剂分注机构”)12的驱动。另外，以下，将“第1试剂”简记作“试剂”，将“第1试剂容器24”简记作“试剂容器24”，将“第1试剂转盘4”简记作“试剂转盘4”。
如图2所示，控制机构30包括控制部31、液面检测机构32、操作部33、存储部34以及计算部35。另外，控制机构30连接于试剂分注机构12的驱动部12c。而且，控制机构30通过控制试剂分注机构12的驱动部12c，从而借助臂12b控制探头12a的升降动作。
[控制部31]
控制部31包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等。另外，控制部31连接于试剂分注机构12、液面检测机构32、操作部33、存储部34以及计算部35。而且，控制部31控制试剂分注机构12、液面检测机构32、操作部33、存储部34以及计算部35。
具体地说，控制部31控制试剂分注机构12的升降动作中的动作量和动作速度、转动动作中的转动方向、转动角度和转动速度、以及探头12a的抽吸或喷出动作、清洗动作等。
[液面检测机构32]
液面检测机构32配置在反应转盘6和试剂转盘4(参照图1)各自的附近。而且，液面检测机构32在控制部31的控制下检测例如积存于试剂容器24内的试剂L的液面的位置。
该液面检测机构32使用例如利用了静电电容的变化的静电电容方式的液面检测机构。该静电电容方式利用传感器等测量探头12a与积存于试剂容器24内的试剂L之间的微小的静电电容的变化。接着，利用探头12a的顶端部接触到试剂L的液面时的静电电容的变化来检测液面。检测到的液面的信息(以下，称作“液面检测信息”)被液面检测机构32向存储部34发送。然后，存储部34接收液面检测信息，并存储保持该液面检测信息。
另外，液面检测机构32并不限于静电电容方式，例如也可以是对连接有探头12a的未图示的配管内的压力进行检测的方式、光学方式等。
[操作部33]
操作部33成为利用触摸面板操作或光标操作进行选择操作的结构。另外，操作部33具有显示部33a(参照图3)。显示部33a显示用于接收使用者的操作输入的设定画面。
图3是表示这样的操作部33中的显示部33a所显示的设定画面的一例的图。
在此作为一例，示出用于设定在计算后述的探头12a的停止时间时使用的信息(以下，称作“计算信息”)的画面。在显示部33a中，为了能够与多个“试样类别”相对应地选择操作“粘度”、“表面张力”、“第1位置”的计算信息而显示有多个设定部33b。而且，操作部33将选择操作的信息向存储部34发送。存储部34接收选择操作的信息，并存储保持该选择操作的信息。
在“试样类别”的左列显示有积存于试剂容器24的试剂L的种类。例如顶部的“GOT”是指在测量血清和血浆中的GOT同工酶(m-GOT)时使用的试剂。另外，在“试样类别”的右列显示有收纳试剂容器24的试剂转盘的种类。例如，顶部的“R1”是指“第1试剂转盘4”。
“粘度”和“表面张力”是积存于试剂容器24的试剂L的组成。而且，在“粘度”和“表面张力”中分别设定有“高”、“中”、“低”三个等级的设定部33b。
“第1位置”是指在后述的升降动作方法中探头12a的下降动作结束时的探头12a的顶端部的位置(参照图5B)。另外，“第1位置”是指利用探头12a抽吸试剂容器24内的试剂L的位置。而且，在“第1位置”设定有“深”、“中间”、“浅”三个等级的设定部33b。
另外，第1位置P1既可以按照例如收纳于试剂转盘4的各个试剂容器24进行设定，也可以按照积存的试剂L的种类进行设定。另外，第1位置P1也可以根据试剂容器24的大小、形状、积存于试剂容器24内的试剂L的液量来进行设定。例如，在由于试剂容器24的形状导致试剂容器24内的试剂L易于摇晃的情况下，第1位置P1被设定在距液面S较深的位置。
[存储部34]
存储部34例如包括HDD(Hard disk drive：硬盘驱动器)等大容量的记录装置。另外，存储部34不仅连接于控制部31，也连接于计算部35。而且，存储部34在控制部31的控制下向控制机构30的液面检测机构32、操作部33、存储部34以及计算部35发送和接收信息。在该存储部34中存储保持有用于进行分注动作的程序、信息、参数的表格。
作为程序，例如可列举用于控制试剂分注机构12的动作的控制程序、用于计算探头12a的上升量或探头12a的停止时间的计算程序等。作为“信息”，例如可列举液面检测信息、计算信息、由计算部35计算出的信息等。
参数的表格(以下，称作“参数表格”)是与由存储部34存储保持的计算信息对应地设定的各个参数的值。
图4是表示在计算后述的探头12a的停止时间时使用的参数表格的一例的图。
在图4所示的参数表格中，作为计算信息，示出了显示于图3所示的显示部33a的“粘度”、“表面张力”、“第1位置”。计算信息的“粘度”表示参数a，“表面张力”表示参数b，“第1位置”表示参数c。另外，在参数表格中，与显示于图3所示的显示部33a的“高(深)”、“中(中间)”、“低(浅)”的设定部33b相对应地设定了各个值。
例如，在“粘度”中，被设定为“高”时的参数a的值是“2”，被设定为“中”时的参数a的值是“1”，被设定为“低”时的参数a的值是“0”。另外，在“表面张力”中，被设定为“高”时的参数b的值是“0”，被设定为“中”时的参数b的值是“1”，被设定为“低”时的参数b的值是“2”。另外，在“第1位置”中，被设定为“深”时的参数c的值是“2”，被设定为“中间”时的参数c的值是“1”，被设定为“浅”时的参数c的值是“0”。另外，各个参数的值并不限于该附图所示的值，是与其目的·用途相匹配地适当设定的值。
[计算部35]
计算部35例如包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)等。另外，计算部35是根据从存储部34获取的程序、计算信息进行计算处理的部件。这样的计算部35计算后述的探头12a的上升量、停止时间。
[1－3.自动分析装置中的探头的升降动作方法]
接着，使用图3～图8说明自动分析装置1中的探头的升降动作方法。
图5～图6是表示本例的自动分析装置中的探头的升降动作方法的流程的说明图。图7是图6的(D)的探头的顶端部的放大图。图8是表示本例的自动分析装置中的探头的升降动作方法的流程图。
另外，在此作为一例，说明试剂分注机构12进行分注时的抽吸动作。即，作为试剂分注机构12的动作，使探头12a相对于试剂容器24下降，从探头12a的顶端部抽吸预定量的试剂容器24内的试剂L。而且，列举使探头12a上升的情况为例进行说明。
另外，以下所说明的工序是从如图5的(A)所示收纳于试剂转盘4的多个试剂容器24中的、抽吸对象的试剂容器24到达分注位置的时刻开始的。抽吸对象的试剂容器24通过旋转驱动试剂转盘4而向分注位置移动。通过控制机构30控制未图示的驱动机构的驱动，从而对试剂转盘4进行旋转驱动。另外，使用者在图3所示的操作部33中预先输入分注对象的试剂L的粘度和表面张力、以及分注对象在试剂容器24中的第1位置。
首先，控制部31从存储部34获取所设定的第1位置P1。然后，控制部31通过控制驱动部12c的驱动而开始进行探头12a的下降动作(步骤S1)。
接着，控制部31对如图5的(B)所示探头12a的顶端部是否到达了第1位置P1进行判断(步骤S2)。然后，控制部31在判断为探头12a的顶端部未到达第1位置P1时(步骤S2的否判断)返回步骤S1，使探头12a的下降动作继续。另外，控制部31在判断为探头12a的顶端部到达了第1位置P1时(步骤S2的是判断)控制驱动部12c的驱动，从而使探头12a的下降动作停止。由此，探头12a的下降动作结束(步骤S3)。
在探头12a的下降动作的期间，控制部31利用液面检测机构32检测探头12a的顶端部接触到液面S的情况。接着，控制部31将该液面检测信息与从存储部34获取的第1位置P1(以下，称作“位置信息”)向计算部35发送。接着，计算部35根据液面检测信息和位置信息计算出从液面S到第1位置P1的探头12a的动作量x。然后，计算部35将计算出的动作量x向存储部34发送。存储部34接收动作量x，并存储保持该动作量x。
接着，如图6的(C)所示，控制部31通过使未图示的试剂用泵进行工作而从探头12a的顶端部抽吸预定量的试剂L(步骤S4)。由此，试剂容器24内的试剂L的液量发生变化。
在探头12a进行抽吸动作的期间，控制部31使计算部35开始进行探头12a的上升量y的计算处理(步骤S5)。
在此，参照图9，说明探头12a的上升量的计算处理的一例。
图9是表示探头的上升量的计算处理的一例的流程图。
首先，计算部35获取存储保持于存储部34的动作量x(步骤S51)。接着，计算部35根据动作量x计算上升量y(步骤S52)。
另外，上升量y是指如图6的(D)所示从第1位置P1到第2位置P2的探头的上升量。另外，计算出上升量y比动作量x小。此处的上升量y也加上由探头12a的抽吸动作(步骤S4)所抽吸的试剂L的液量来进行计算。
第2位置P2是在试剂L的液面S的附近且处于试剂L的液体内的位置，是至少探头12a的顶端部未离开试剂L的位置。另外，第2位置P2例如在探头12a的顶端部为倾斜的形状的情况下，只要至少探头12a的一部分与试样L的液面S相接触即可。
然后，计算部35将计算出的上升量y向存储部34发送。存储部34接收上升量y，并存储保持该上升量y。由此，控制部31使计算部35对上升量y的计算处理结束。
接着，返回图8，控制部31使计算部35开始进行探头12a的停止时间t的计算处理(步骤S6)。
在此，参照图10，说明探头12a的停止时间的计算处理的一例。
图10是表示探头的停止时间的计算处理的一例的流程图。
首先，计算部35获取存储保持于存储部34的计算信息(步骤S62)。
作为计算信息，例如可列举试剂L的粘度、表面张力、第1位置P1、上升量y、探头12a的直径、探头12a的材质等。另外，作为计算信息，也可以使用探头12a的顶端部在第1位置P1停止时的探头12a与试剂L之间的接触面积(以下，称作“第1接触面积”)。
接着，计算部35从存储部34获取下述式1和图4所示的参数表格。然后，计算部35根据式1、参数表格计算出停止时间t(步骤S62)。
〔式1〕
t[sec]＝0.01+(a+b+c)/100…(1)
在式1中，a是参数a的值，b是参数b的值，c是参数c的值。
在此，说明探头12a的停止时间t的计算例。
在此，作为计算信息的一例，使用显示于图3所示的显示部33a的“粘度”、“表面张力”、“第1位置”。例如，在显示部33a所显示的设定部33b中，“粘度”设定为“低”，“表面张力”设定为“低”，“第1位置”设定为“浅”。另外，在图4所示的参数表格中，计算信息的“粘度”表示参数a，“表面张力”表示参数b，“第1位置”表示参数c。
首先，根据上述图4所示的参数表格求出代入计算式(1)的参数a、b、c的值。此处的参数a、b、c的值根据图4所示的参数表格，“参数a(粘度)”成为“0”，“参数b(表面张力)”成为“2”，“参数c(第1位置)”成为“0”。接着，将各个参数的值代入上述计算式(1)并进行计算。其结果，停止时间t被计算为0.03[sec]。
在此，如计算式(1)所示，将0.01[sec]作为停止时间的基准单位，与各个参数的值相应地延长停止时间t。在图4所示的参数表格中，“参数a(粘度)”、“参数b(表面张力)”、“参数c(第1位置)”的值基于下述说明的理由来进行设定。
例如，粘度较高的试剂L与粘度较低的试剂L相比，从探头12a的表面向试剂容器24内流下的时间较长。因而，“参数a(粘度)”以试剂L的粘度越高所延长的时间越长的方式将参数a的值设定得较大。
另外，表面张力较低的试剂L由于润湿性上升，因此与表面张力较高的试剂L相比，从探头12a的表面向试剂容器24内流入的时间变长。因而，“参数b(表面张力)”以试剂L的表面张力越低所延长的时间越长的方式将参数b的值设定得较大。
另外，第1位置越深，探头12a与试剂L之间的接触面积(第1接触面积)越大，因此追随于探头12a的表面的试剂L的液量越多。因此，从探头12a的表面向试剂容器24内流入的时间与使第1位置较浅的情况相比变长。因而，“参数c(第1位置)”以第1位置越深所延长的时间越长的方式将参数c的值设定得较大。
另外，上述计算式(1)、参数表格所示的参数的值并不限于此，只要与其目的·用途相匹配地适当设定即可。
另外，作为计算信息，并不限定于“粘度”、“表面张力”、“第1位置”。例如，作为计算信息，也可以使用上升量y、探头12a的直径、探头12a的材质、第1接触面积等其他计算信息。另外，基于分析精度的观点，作为计算信息，优选的是使用第1接触面积、第1位置P1。
另外，在计算式(1)中使用的参数的数量并不限定于“参数a”、“参数b”、“参数c”这3个参数。即，也可以使用其中一个或两个参数，亦可以使用其他计算信息作为3个以上的参数。
然后，计算部35将计算出的停止时间t向存储部34发送。然后，存储部34接收停止时间t，并存储保持该停止时间t。由此，控制部31使计算部35对停止时间t的计算处理结束。
接着，返回图8，控制部31从存储部34获取上升量y和停止时间t。然后，控制部31通过控制驱动部12c而开始进行探头12a的上升动作(步骤S7)。
接着，如图6D所示，控制部31对探头12a的顶端部是否到达了第2位置P2进行判断(步骤S8)。然后，控制部31在判断为探头12a的顶端部未到达第2位置P2时(步骤S8的否判断)返回步骤S7，使探头12a的上升动作继续。另外，控制部31在判断为探头12a的顶端部到达了第2位置P2时(步骤S8的是判断)控制驱动部12c的驱动，从而使探头12a的上升动作停止(步骤S9)。
另外，在探头12a的顶端部到达了第2位置P2时，也可以利用液面检测机构32对探头12a的顶端部是否自液面S离开进行判断。
接着，控制部31对是否从停止探头12a的上升动作开始经过了停止时间t进行判断(步骤S10)。然后，控制部31在判断为从探头12a的上升动作的停止开始未经过停止时间t时(步骤S10的否判断)使该判断处理继续。另外，控制部31在判断为从探头12a的上升动作的停止开始经过了停止时间t时(步骤S10的是判断)进入下一步骤S11。另外，时间的测量例如利用构成控制部31的未图示的CPU所输出的时钟信号来进行。或者，也可以在控制部31中设置计时器。
在此，使用图7A和图7B说明因探头12a的上升动作而追随于探头12a的顶端部的试剂L的液膜的经时间的变化。
图7A是图6D所示的探头的顶端部的放大图。
如图7A所示，探头12a的顶端部根据上升量y在试剂L的液面S的附近且试剂L的液体内的第2位置P2停止。此时，在探头12a的顶端部，由于探头12a的上升动作而追随有试剂L。该追随于探头12a的顶端部的试剂L成为液膜L1附着于探头12a的表面。然后，附着于探头12a的表面的液膜L1在试剂L的表面张力的作用下被向试剂容器24内的试剂L拉伸。
另外，当从探头12a的上升动作停止开始经过了停止时间t时，如图7B所示，液膜L1在试剂L的表面张力和重力等的作用下从探头12a的表面向试剂容器24内流下。因而，使探头12a的顶端部在第2位置P2停止，通过经过停止时间t，能够减少液膜L1的量。
与此相对，若使探头12a的顶端部自液面S离开，则附着于探头12a的表面的液膜L1成为液滴而附着于探头12a的顶端部。而且，附着于探头12a的顶端部的液滴不存在因试剂容器24内的试剂L的表面张力而被向试剂L拉伸的情况。因此，附着于探头12a的表面的液滴难以向试剂容器24内掉落。
因而，根据本例的探头12a的升降动作，与使探头12a的顶端部在离开了液面S的位置停止的情况相比较，能够减少附着于探头12a的顶端部的液滴的量。
接着，返回图8，控制部31通过控制驱动部12c的驱动而开始进行探头12a的上升动作(步骤S11)。然后，控制部31在如图6E所示探头12a的顶端部到达至自试剂容器24离开的位置(参照图6E)的时刻，使探头的12b的上升动作停止。由此，试剂分注机构12所进行分注时的抽吸动作结束。
另外，作为本例的探头12a的升降动作方法，列举试剂分注机构12的抽吸动作为例进行了说明，但是并不限于此。即，本例的升降动作方法也能够应用于样品稀释分注机构7所进行的样本的分注动作、稀释液的分注动作以及采样分注机构8所进行的稀释样本的分注动作。另外，也能够应用于第2试剂分注机构13所进行的第2试剂的分注动作。而且，也能够应用于喷出动作、清洗动作。
另外，本例的升降动作方法也能够应用于稀释搅拌机构9的搅拌动作、第1反应搅拌机构14的搅拌动作或者第2反应搅拌机构15的搅拌动作。
在本例的探头12a的升降动作方法中，列举根据预先设定的第1位置P1控制探头12a的下降动作为例进行了说明，但是并不限于此，也可以不预先设定第1位置P1。
例如，在探头12a的下降动作中，控制部31在由液面检测机构32检测到探头12a的顶端部接触到液面S的时刻，使探头12a停止。接着，控制部31测量从接触液面S开始到实际上探头12a停止为止的时间，获取测量时间的信息。接着，控制部31将液面检测信息和测量时间的信息发送到计算部35。接着，计算部35根据液面检测信息和测量时间的信息，计算出探头12a从液面S到探头停止的位置的动作量x。而且，也可以根据计算出的动作量x确定第1位置P1。进而，也可以根据计算出的动作量x或第1位置P1计算出上升量y、停止时间t。
另外，在本例的探头12a的升降动作方法中，说明了计算部35根据计算信息计算停止时间t的例子，但是并不限于此。例如，控制机构30也可以根据已计算出的上升量y的信息从预先设定的多个规定值中选择停止时间t。另外，停止时间t的既定值是由计算部35例如根据试剂L的种类、容器的大小、形状等信息预先计算出来的。
另外，在本例的探头12a的升降动作方法中，试剂分注机构12中的探头12a的动作速度既可以恒定，也可以根据下降动作、上升动作等每个动作而不同。例如，控制部31也可以通过控制驱动部12c而在探头12a的上升动作的停止前后改变探头12a的动作速度。另外，例如通过将探头12a的动作速度设定为高速，能够缩短处理时间。
＜第1实施方式例的效果＞
以上所说明的本例的自动分析装置1是利用用于对试剂L进行分注的试剂分注机构12来进行从试剂容器24向反应容器26分注试剂L的分注动作的结构。另外，自动分析装置1成为设置了用于控制探头12a的升降动作的控制机构30的结构。而且，特别地，控制机构30使探头12a的上升动作在试剂L的液面S的附近且试剂L的液体内的第2位置P2停止了预定的时间。
因此，根据本例的自动分析装置1，如在附着于探头12a的表面的液膜L1的经时间的变化(参照图7A、图7B)中所说明的那样，能够减少附着于探头12a的表面的液膜L1的量。而且，在探头12a的顶端部离开了液面S时，能够减少附着于探头12a的顶端部的液滴，能够抑制试剂L的绝对量的偏差。因而，本例的自动分析装置实现了提高分析精度。
而且，优选的是，以使探头12a的顶端部在第2位置P2停止时的探头12a与试剂L之间的接触面积(以下，称作”第2接触面积”)变小的方式设定上升量y。这是因为，第2接触面积越小，在从第2位置P2使探头12a开始上升动作时，越能够减小在探头12a与试剂L之间产生的摩擦力。即，第2接触面积越小，越能够减少追随于探头12a的表面的试剂L的量。其结果，在探头12a的顶端部离开了液面时，能够减少附着于探头12a的顶端部的液滴。
另外，本例的自动分析装置1无论探头12a的动作速度如何都能够减少附着于探头12a的顶端的液滴。因此，例如通过将探头12a的动作速度设定为高速，能够缩短分注动作的总的处理时间。
因而，本例的自动分析装置1除了上述效果以外，还能够迅速地测量多种成分。
＜2.第2实施方式例＞
[2－1.自动分析装置的结构]
接着，参照图11说明本发明的第2实施方式例的自动分析装置的结构。
图11是表示本发明的第2实施方式例的自动分析装置中的控制机构的框图。
该第2实施方式例的自动分析装置与第1实施方式例的自动分析装置1不同的地方在于控制搅拌机构的驱动这一点。因此，在此，说明搅拌机构的控制的结构。另外，在此作为一例，说明控制机构40控制第1反应搅拌机构(以下，简称作“反应搅拌机构”)14的情况。
以下，对与第1实施方式例的自动分析装置1相同的构成元件标注相同的附图标记并省略重复的说明，仅说明不同的构成部分。另外，将“试剂”与“样本”统一记载为“分注液”，将“第1反应搅拌机构14”简记作“反应搅拌机构14”。
[反应搅拌机构14]
如图11所示，反应搅拌机构14包括表示棒状构件的一例的搅拌棒14a、安装有搅拌棒14a的臂14b、以使臂14b能够移动的方式支承臂14b的驱动部14c以及用于对搅拌棒14a进行清洗的清洗槽14d。
反应搅拌机构14在安装有搅拌棒14a的臂14b上具有未图示的搅拌驱动部。搅拌棒14a被支承为能够在搅拌驱动部的作用下绕该搅拌棒14a的轴线旋转。而且，搅拌棒14a通过在搅拌驱动部的作用下进行旋转而对注入到反应容器26内的分注液L2进行搅拌。另外，搅拌棒14a的搅拌动作并不限定于此。
另外，搅拌棒14a被支承为能够在驱动部14c的作用下借助臂14b沿着反应转盘6(参照图1)或清洗槽14d的轴向(例如上下方向)移动。另外，搅拌棒14a被支承为能够在驱动部14c的作用下借助臂14b沿着连结反应容器26和清洗槽14d的方向(例如水平方向)移动。而且，搅拌棒14a通过沿着连结反应容器26和清洗槽14d的方向移动而在反应容器26与清洗槽14d之间进行往复运动。
清洗槽14d形成为一面开口的中空的容器状。清洗槽14d包括被供给清洗液L3的未图示的供给口和排出已使用过的清洗液L3的排出口。而且，清洗槽14d通过向清洗槽14d内供给清洗液L3而对搅拌棒14a进行清洗。
另外，后面说明反应搅拌机构14中的搅拌棒14a的升降动作。
[控制机构40]
如图11所示，控制机构40包括控制部31、操作部33、存储部34以及计算部35。即，控制机构40与第1实施方式例的自动分析装置1的控制机构30不同的地方在于该控制机构40没有液面检测机构32这一点。另外，控制机构40连接于反应搅拌机构14的驱动部14c。而且，控制机构40通过控制反应搅拌机构14的驱动部14c，从而借助臂14b控制搅拌棒14a的升降动作。
另外，控制部31连接于反应搅拌机构14、操作部33、存储部34以及计算部35。而且，控制部31控制反应搅拌机构14、操作部33、存储部34以及计算部35。
具体地说，控制部31控制搅拌棒14a的升降动作中的动作量和动作速度、移动动作中的移动方向和移动速度、以及搅拌棒14a的搅拌动作、清洗动作等。
另外，存储部34在控制部31的控制下向控制机构40的操作部33、存储部34以及计算部35发送和接收信息。在该存储部34内存储保持有用于进行搅拌动作的程序、信息、参数的表格。
作为程序，可列举例如用于控制反应搅拌机构14的动作的控制程序、用于计算搅拌棒14a的停止位置(以下，称作“第2位置”)或停止时间的计算程序等。作为信息，例如，可列举反应容器26的大小(容量)、反应容器26的形状、积存于反应容器26内的分注液L2的种类、反应容器26内的液面的高度、反应容器26内的第2位置、反应容器26内的停止时间等信息。进而，作为信息，还可列举清洗槽14d的大小(容量)、清洗槽14d的形状、积存于清洗槽14d内的清洗液L3的种类、清洗槽14d内的液面的高度、清洗槽14d内的第2位置、清洗槽14d内的停止时间等信息。
另外，计算部35在进行后述的搅拌棒14a的升降动作之前计算反应容器26内的液面的高度、反应容器26内的第2位置、反应容器26内的停止时间。另外，同样地计算部35也计算清洗槽14d内的液面的高度、清洗槽14d内的第2位置、清洗槽14d内的停止时间。
其他结构与第1实施方式例的自动分析装置1相同，因此省略其说明。
[2－2.自动分析装置中的搅拌机构的动作方法]
接着，使用图12说明自动分析装置中的搅拌机构的动作方法。
图12是表示第2实施方式例的自动分析装置中的搅拌机构的动作方法的流程图。
该第2实施方式例的自动分析装置中的搅拌机构的动作方法与第1实施方式例的自动分析装置1的探头12a的升降动作方法不同的地方在于该第2实施方式例的自动分析装置未使用液面检测机构32就计算出液面的高度这一点。而且，根据计算出的液面的高度计算出第2位置这一点也是与第1实施方式例的自动分析装置1的探头12a的升降动作方法不同的地方。
因此，在此作为一例，说明根据预先保持于存储部34的信息计算出液面的高度、在根据液面的高度确定了第2位置之后开始搅拌机构的动作方法的例子。另外，在第2实施方式例的搅拌机构的动作方法中，说明反应搅拌机构12的搅拌时和清洗时的升降动作。
另外，在图12所示的自动分析工序之前，使用者在图3所示的操作部33中预先输入搅拌对象的分注液L2的粘度和表面张力、搅拌对象在反应容器26内的第1位置。另外，同样地使用者预先输入向清洗槽14d内供给的清洗液L3的粘度和表面张力、清洗槽14d内的第1位置。
计算部35预先计算搅拌对象的反应容器26内的液面的高度、反应容器26内的第2位置、在反应容器26内的停止时间，并向存储部34发送。另外，计算部35预先计算清洗槽14d内的液面的高度、清洗槽14d内的第2位置、在清洗槽14d内的停止时间，并向存储部34发送。然后，存储部34接收计算出的液面的高度、第2位置、停止时间的各个信息，并进行存储保持。
在此，说明上述反应容器26内的液面的高度、反应容器26内的第2位置、在反应容器26内的停止时间的计算处理的一例。
首先，计算部35从存储部34中获取积存于反应容器26内的分注液L2的液量(以下，称作“第1液量的信息”)和反应容器26的容量(以下，称作“第1容器容量的信息”)。接着，计算部35根据第1液量的信息和第1容器容量的信息计算出反应容器26内的液面的高度。然后，计算部35通过从计算出的液面的高度中减去预定的值而计算出反应容器26内的第2位置。作为预定的值，设定为例如1mm。在该情况下，第2位置成为比液面的高度低1mm的高度。另外，计算部35利用与在第1实施方式例的自动分析装置1的升降动作方法中所说明的停止时间t的计算处理相同的方法计算在反应容器26内的停止时间。
另外，反应容器26内的液面的高度是根据第1液量的信息和第1容器容量的信息计算出来的，但是也可以根据分注液L2的种类、反应容器26的大小、形状等其他信息计算出来。另外，从液面的高度中减去的预定的值并不限定于1mm，只要使用与目的·用途相匹配地适当设定的值即可。
另外，同样地也计算清洗槽14d内的液面的高度、清洗槽14d内的第2位置、在清洗槽14d内的停止时间。首先，计算部35从存储部34中获取积存于清洗槽14d内的清洗液L3的液量(以下，称作“第2液量的信息”)和清洗槽14d的容量(以下，称作“第2容器容量的信息”)。接着，计算部35根据第2液量的信息和第2容器容量的信息计算出清洗槽14d内的液面的高度。然后，计算部35通过从计算出的液面的高度中减去预定的值而计算出清洗槽14d内的第2位置。另外，计算部35利用与在第1实施方式例的自动分析装置1的升降动作方法中所说明的停止时间t的计算处理相同的方法计算在清洗槽14d内的停止时间。
另外，清洗槽14d内的液面的高度是根据第2液量的信息和第2容器容量的信息计算出来的，但是也可以根据清洗液L3的种类、清洗槽14d的大小、形状等其他信息计算出来。
另外，以下所说明的工序是在利用清洗槽14d对搅拌棒14a的清洗结束且收纳于反应转盘6(参照图1)的多个反应容器26中的、搅拌对象的反应容器26到达搅拌位置的时刻开始的。搅拌对象的反应容器26通过旋转驱动反应转盘6而向分注位置移动。
首先，如图12所示，控制部31从存储部34中获取预先设定的清洗槽14d内的第2位置、在清洗槽14d内的停止时间(步骤S21)。然后，控制部31通过控制驱动部14c而使搅拌棒14a进行上升动作(步骤S22)。
另外，搅拌棒14a的上升动作与在第1实施方式例的自动分析装置1的升降动作方法中所说明的步骤S7～步骤S11中的上升动作相同地进行。即，在搅拌棒14a的上升动作中，通过控制部31的控制，根据在清洗槽14d内的停止时间，使搅拌棒14a的顶端部在清洗槽14d内的第2位置P2停止。然后，控制部31在搅拌棒14a的顶端部到达了离开清洗槽14d的位置的时刻使探头的12b的上升动作结束。
接着，控制部31通过控制驱动部14c而使搅拌棒14a向反应容器26的开口的上方的预定位置移动(步骤S23)。
接着，控制部31从存储部34中获取反应容器26内的第1位置。另外，反应容器26内的第1位置是指在搅拌棒14a的下降动作结束时的搅拌棒14a的顶端部的位置。然后，控制部31通过控制驱动部14c而使搅拌棒14a进行下降动作直至反应容器26内的第1位置(步骤S24)。
另外，搅拌棒14a的下降动作与在第1实施方式例的自动分析装置1的升降动作方法中所说明的步骤S1～步骤S3相同，因此省略其说明。
接着，控制部31通过使未图示的搅拌驱动部进行工作而对分注液L2进行搅拌(步骤S25)。由此，分注液L2被搅拌。
另外，控制部31从存储部34中获取反应容器26内的第2位置、在反应容器26内的停止时间(步骤S26)。然后，控制部31通过控制驱动部14c而使搅拌棒14a进行上升动作(步骤S27)。
另外，搅拌棒14a的上升动作与在第1实施方式例的自动分析装置1的升降动作方法中所说明的步骤S7～步骤S11相同地进行动作。即，在搅拌棒14a的上升动作中，通过控制部31的控制，根据在反应容器26内的停止时间，使搅拌棒14a的顶端部在反应容器26内的第2位置P2停止。然后，控制部31在搅拌棒14a的顶端部到达了离开反应容器26的位置的时刻使探头的12b的上升动作结束。
接着，控制部31通过控制驱动部14c使搅拌棒14a向清洗槽14d的开口的上方的预定位置移动(步骤S28)。
接着，控制部31从存储部34中获取清洗槽14d内的第1位置。另外，清洗槽14d内的第1位置是指在搅拌棒14a的下降动作结束时的搅拌棒14a的顶端部的位置。然后，控制部31通过控制驱动部14c而使搅拌棒14a进行下降动作直至清洗槽14d内的第1位置(步骤S29)。
另外，搅拌棒14a的下降动作与在第1实施方式例的自动分析装置1的升降动作方法中所说明的步骤S1～步骤S3相同，因此省略其说明。
接着，控制部31通过从未图示的供给口供给清洗液，从而对搅拌棒14a进行清洗(步骤S30)。
接着，控制部31对是否对预先设定的数n的分注液L2的测量结束了进行判断(步骤S31)。然后，控制部31在判断为测量未结束时(步骤S31的否判断)返回步骤S21，使步骤S21～步骤S30中的升降动作继续。另外，控制部31在判断为测量结束时(步骤S31的是判断)使反应搅拌机构14的动作停止。由此，反应搅拌机构14的动作结束。
另外，作为第2实施方式例的搅拌机构的动作方法，列举反应搅拌机构的动作为例进行了说明，但是并不限于此。即，第2实施方式例的搅拌机构的动作方法也能够应用于稀释搅拌机构9的动作和第2反应搅拌机构15的动作。
另外，在第2实施方式例的搅拌机构的动作方法中，列举反应搅拌机构的搅拌时和清洗时的升降动作为例进行了说明，但是并不限于此。即，也可以仅在搅拌时和清洗时的任一者的升降动作的情况下，根据预先设定的第2位置、停止时间，进行与在第1实施方式例的自动分析装置1的升降动作方法中所说明的步骤S7～步骤S11相同的上升动作。
另外，第2实施方式例的反应搅拌机构的搅拌时和清洗时的升降动作也能够应用于样品稀释分注机构7所进行的样本的分注动作、稀释液的分注动作以及采样分注机构8所进行的稀释样本的分注动作。另外，也能够应用于第1试剂分注机构13所进行的第1试剂的分注动作、第2试剂分注机构13所进行的第2试剂的分注动作。而且，也能够应用于喷出动作、清洗动作。
＜第2实施方式例的效果＞
以上所说明的第2实施方式例的自动分析装置是利用用于对分注液L2进行搅拌的反应搅拌机构14进行对反应容器26内的分注液L2进行搅拌的搅拌动作和搅拌棒14a的清洗动作的结构。而且，自动分析装置成为设置了用于控制搅拌棒14a的搅拌动作和搅拌棒14a的清洗动作中的升降动作的控制机构40的结构。而且特别是控制机构40使搅拌棒14a的上升动作在分注液L2的液面的附近且分注液L2的液体内的第2位置停止了预定的时间。另外，控制机构40使搅拌棒14a的上升动作在清洗液L3的液面的附近且清洗液L3的液体内的第2位置停止了预定的时间。因而，能够获得与第1实施方式相同的效果。
另外，在第2实施方式例的搅拌装置的动作方法中，根据预先设定的第2位置、停止时间，进行了搅拌棒14a的搅拌动作和搅拌棒14a的清洗动作中的升降动作。因而，不必对每个升降动作进行第2位置、停止时间的计算处理，因此能够简化搅拌处理。
本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离权利要求书所记载的发明的主旨的范围内能够实施各种变形。
例如，作为本发明的自动分析装置，说明了应用于生物化学分析装置的例子，但是并不限于此，能够应用于具有在两个容器之间进行分注液体的动作的功能的所有自动分析装置。作为这样的自动分析装置，例如可列举免疫分析装置、进行水质、食品等其他各种分析的装置等。

Claims (7)

1.一种自动分析装置，其中，该自动分析装置包括：
棒状构件，其插拔于积存有液体的容器；
驱动部，其用于使所述棒状构件沿相对于所述容器插拔的方向进行升降动作；以及
控制机构，其用于控制所述棒状构件相对于所述容器的升降动作；
所述控制机构进行如下驱动部的控制：在使所述棒状构件下降以使所述棒状构件的顶端部到达所述液体内的第1位置之后，使所述棒状构件上升，在到达至少所述顶端部未自所述液体离开的第2位置时，使所述棒状构件的上升动作停止预定的时间，在经过了所述预定的时间之后，使所述棒状构件上升至所述顶端部自所述液体离开的位置。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，
所述控制机构根据至少从所述第1位置到所述第2位置的所述棒状构件的上升量、所述棒状构件的直径、所述棒状构件的材质、所述棒状构件在所述第1位置处的与所述液体之间的接触面积、所述液体的粘度和所述液体的表面张力中的任一者以上的信息计算所述棒状构件在所述第2位置处的停止时间。
3.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，
所述控制机构根据从所述第1位置到所述第2位置的棒状构件的上升量的信息，从被预先设定的多个规定值中选择所述棒状构件在所述第2位置处的停止时间。
4.根据权利要求2所述的自动分析装置，其中，
所述控制机构以比所述棒状构件的从所述顶端部接触所述液体开始直至到达所述第1位置的动作量小的方式计算出所述上升量。
5.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，
该自动分析装置具有用于对所述顶端部是否与所述液体相接触或离开进行判断的液面检测机构。
6.根据权利要求1所述的自动分析装置，其中，
所述控制机构根据积存于所述容器的所述液体的液面的位置确定所述第2位置。
7.一种自动分析装置中的棒状构件的升降动作方法，其中，该棒状构件的升降动作方法包括：
第1工序，使所述棒状构件下降以使得棒状构件的顶端部在相对于积存有液体的容器朝接触所述液体的方向上移动并且到达所述液体内的第1位置；
第2工序，在所述第1工序结束之后，使所述棒状构件上升，在到达至少所述顶端部未自所述液体离开的第2位置时，使所述棒状构件的上升动作停止预定的时间；以及
第3工序，在所述第2工序结束之后，使所述棒状构件上升至所述顶端部自所述液体离开的位置。
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