JP6841916B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、血液等のサンプルを分析する自動分析装置に関する。

従来の自動分析装置では、性能を一定レベルに保持するため、使用者に試料や試薬を分注するノズルやプローブ、試薬を撹拌する撹拌子の清掃を要求している。また、試薬ボトルを搭載するため、使用者によって自動分析装置内部の試薬保管部へ試薬ボトルの出し入れを要求する場合もある。

しかし、自動分析装置内のユニット配置や検査室等の自動分析装置が設置される環境によって使用者が装置前面から背面に配置されたユニット（例えばＢ／Ｆ分離ユニット）へアクセスしなければならない場合がある。その場合、使用者は装置前面のユニット（例えば、試薬分注機構）に接触しないように配慮し、障害となるユニットを手動で退避させる必要がある。使用者がユニット接触した場合、ユニットの破損のリスクがあり、装置前面のユニットへ接触しない様に注意を払いつつ、作業を実施する必要があった。

そこで、特許文献１に記載の技術では、試薬ボトルの交換時に使用者の作業の障害となる分注プローブを試薬ボトルの交換エリアから退避させ、使用者による試薬ボトルの交換が円滑に実施出来るよう構成されている。

つまり、特許文献１に記載の技術は、試薬を用いて検体を測定する検体分析装置であって、検体の吸引および吐出を行うための分注管を備えた分注機構と、上方に開放された開口部が設けられ、分注管を開口部から収容して洗浄するための洗浄部と、容器取出領域において試薬容器を着脱可能な試薬容器保持部と、試薬の交換指示を受け付ける受付手段と、この受付手段が交換指示を受け付けると、操作者による容器取出領域からの試薬容器の交換に干渉しない退避位置に分注管を退避させる退避手段と、を備えている。そして、分注機構は、検体を吸引する吸引位置、検体を吐出する吐出位置、および洗浄部により分注管を洗浄する洗浄位置に分注管を移動させることが可能に構成され、退避手段は、吸引位置、吐出位置、および洗浄位置間の分注機構の駆動経路とは異なる退避位置に分注管を退避させている。

特許第５５５３５５４号公報

上述した特許文献１の記載の技術では、試薬ボトルの交換時に試薬容器取出領域から分注プローブが吸引位置、吐出位置、および洗浄位置間の分注機構の駆動経路とは異なる退避位置に退避することで分注プローブの移動軌道上に存在する試薬取出し領域へのアクセス性を向上させている。

しかし、特許文献１に記載された構成では、分注プローブが移動された退避位置においても、使用者が分注プローブに接触する可能性があり、その場合のプローブ破損のリスクについては考慮されていない。

本特許の目的は、使用者による自動分析装置へのアクセス時に装置前面から装置背面側へのアクセスが容易であるとともに、アクセス時の分注プローブ等の棒状部材への接触による棒状部材の破損リスクを低減することが可能な自動分析装置を実現することである。

上記目的を達成するため、本発明は、次のように構成される。
自動分析装置において、液体に関する分注又は攪拌を行う棒状部材と、使用者の位置から、前記棒状部材よりも後方に配置され、前記液体に関する処理を行う処理ユニットと、前記棒状部材を移動させる移動部と、前記棒状部材を退避させる退避位置と、前記移動部を制御する制御部と、を備え、前記退避位置は、前記棒状部材を鉛直方向下方に降ろすことが可能な孔を形成しており、前記制御部は、前記棒状部材の退避要求を受け付けると、前記移動部が該棒状部材を前記退避位置へ移動させ、前記孔に降ろすように制御し、前記移動部は、水平方向に延びるアームと、該アームの先端の下面に形成されるガイドと、を有し、前記孔は、前記ガイドを収納するガイド収納部と、該ガイド収納部の下方開口部と連通し、前記棒状部材を収納する棒状部材収納部と、を有し、前記棒状部材が前記棒状部材収納部に収納された状態において、前記ガイドの側面と前記ガイド収納部の内壁面とのクリアランスよりも、前記棒状部材の側面と前記棒状部材収納部の内壁面とのクリアランスの方が大きい。
また、自動分析装置において、液体に関する分注又は攪拌を行う棒状部材と、 使用者の位置から、前記棒状部材よりも後方に配置され、前記液体に関する処理を行う処理ユニットと、前記棒状部材を移動させる移動部と、前記棒状部材を退避させる退避位置と、前記移動部を制御する制御部と、を備え、前記退避位置は、前記棒状部材を鉛直方向下方に降ろすことが可能な孔を形成しており、前記制御部は、前記棒状部材の退避要求を受け付けると、該棒状部材を前記退避位置へ移動させ、前記孔に降ろすように制御し、前記移動部は、水平方向に延びるアームと、該アームの先端の下面に形成されるガイドと、を有し、前記孔は、前記ガイドを収納するガイド収納部と、該ガイド収納部の下方開口部と連通し、前記棒状部材を収納する棒状部材収納部と、を有し、前記ガイドの底面の径は、前記ガイド収納部の上方開口部の径よりも小さく、前記ガイド収納部の下方開口部の径よりも大きい。

自動分析装置において、試薬容器を保持する試薬容器保持機構と、試薬と検体とを反応容器内で反応させる反応機構と、上記反応容器内の検体を分析する分析部と、検体を検体容器から吸引し、上記反応容器内に吐出する検体分注ノズルを有する検体分注機構と、試薬を上記試薬容器から吸引し、上記反応容器内に吐出する試薬分注ノズルを有する試薬分注機構と、上記試薬容器内の試薬を攪拌する攪拌子を有する試薬攪拌機構と、上記試薬容器保持機構、上記反応機構、上記分析部、上記検体分注機構、上記試薬分注機構、および上記試薬攪拌機構が配置される面に位置する上面カバーと、上記上面カバーの下方に位置し、上記検体分注機構、上記試薬分注機構及び上記試薬攪拌機構は棒状部材移動機構であり、この棒状部材移動機構の棒状部材を収納する収納部を有する棒状部材退避部と、上記試薬容器保持機構、上記反応機構、上記分析部、上記検体分注機構、上記試薬分注機構、および上記試薬攪拌機構の動作を制御する制御部とを備え、上記退避部の上記収納部の垂直方向寸法は、上記棒状部材の垂直方向寸法より大である。

本発明によれば、使用者による自動分析装置へのアクセス時に装置前面から装置背面側へのアクセスが容易であるとともに、アクセス時の分注プローブ等の棒状部材への接触による棒状部材の破損リスクを低減することが可能な自動分析装置を実現することができる。

本発明の実施例１による分注機構退避方式を適用した自動分析装置の概略構成図である。 本発明の実施例１による自動分析装置の概略外観斜視図である。 試薬分注機構の模式図である。 本発明の実施例１における、試薬分注機構の軌道と軌道上に設置されるユニットの模式図である。 実施例１における、試薬分注機構退避部の正面図と、上面図とを示す図である。 実施例１における試薬分注機構が試薬分注機構退避部に退避した状態およびノズルガイド収納部の拡大図を示す図である。 実施例１における、試薬分注機構の退避動作のフローチャートである。 試薬分注機構退避部のノズル収納部の下部にドレイン管を接続する例を示す図である。 本発明の実施例２における試薬分注機構退避部の概略構成図である。 本発明の実施例２における退避時の試薬分注機構と試薬分注機構退避部の動作フローチャートである。 本発明の実施例２における退避時の試薬分注機構と試薬分注機構退避部の動作フローチャートである。 本発明の実施例２における特別洗浄実施時の操作部の表示画面ン例を示す図である。 本発明の実施例３における複数の試薬分注機構を備えた自動分析装置の概略構成図である。 本発明の実施例３における複数の試薬分注機構が試薬分注退避位置を共用する場合の試薬分注機構退避部の構造説明図である。 本発明の実施例３における複数の試薬分注機構が試薬分注退避位置を共用する場合の試薬分注機構退避部の構造説明図である。 本発明の実施例３における試薬分注機構が試薬分注機構退避部に退避した状態を示す図である。 本発明の実施例４における自動分析装置の装置側面から見た概略断面図である。 本発明の実施例５における試薬保冷ユニットの概略上面図である。 四角柱状の試薬容器を規則的に配置する例を示す図である。 本発明の実施例５における、試薬保冷ユニットに対して試薬分注機構退避部を設ける場合の概略構成図である。 本発明の実施例５における試薬分注機構が試薬分注機構退避部へ退避する場合の動作フローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

本実施例では、自動分析装置を一例として説明する。自動分析装置には、例えば生化学自動分析装置、免疫自動分析装置、などが挙げられる。ただし、これは本発明の単なる一例であって、本発明は以下説明する実施の形態に限定されるものではなく、サンプルと試薬を反応させて当該反応の結果に基づいてサンプルの分析を行う装置を広く含む。例えば、臨床検査に用いる質量分析装置や血液の凝固時間を測定する凝固分析装置なども含まれる。また、これらと生化学自動分析装置、免疫自動分析装置との複合システム、またはこれらを応用した自動分析システムにも適用可能である。

（実施例１）
図１は、本発明の実施例１による分注機構退避方式を適用した自動分析装置１０１の概略構成図である。

図１において、自動分析装置１０１は、ラック１０２を搬送するラック搬送ライン１０３と、試薬保冷ユニット１０４と、インキュベータディスク（反応ディスク）１０５と、サンプル分注機構（試料分注機構）１０６と、試薬分注機構１０７と、試薬撹拌機構１０８と、消耗品搬送機構１０９と、Ｂ／Ｆ分離ユニット１１０、検出部ユニット１１１とを備えている。

ラック１０２は、血液や尿などの生体サンプル（サンプル）を収容する複数のサンプル容器（試料容器）が収納されるものであり、サンプル容器が収納された状態でラック１０２が搬送ライン上を搬送される。

試薬保冷ユニット１０４は試薬容器保管部であって、サンプル（試料）の分析に用いる種々の試薬が収容された複数の試薬容器１１２が収納・保冷されている。試薬保冷ユニット１０４の上面の少なくとも一部は試薬ディスクカバー１１３により覆われている。試薬ディスクカバー１１３の一部は開閉可能となっており、試薬容器１１２を出し入れ可能となっている。

インキュベータディスク１０５は、サンプルと試薬を反応させるための複数の反応容器１１４が配置される反応容器配置部１１５と、反応容器１１４の温度を所望の温度に調整する温度調整機構（図示せず）を有している。サンプル分注機構１０６は、回転駆動機構や上下駆動機構を有し、これらの駆動機構によりサンプル容器からサンプルを吸引し、インキュベータディスク１０５に収容された反応容器１１４上に移動して、反応容器１１４内にサンプルを分注することが可能である。

また、試薬分注機構１０７も同じく回転駆動機構や上下駆動機構を有し、これらの駆動機構により試薬容器１１２から試薬を吸引し、インキュベータディスク１０５に収容された反応容器１１４上に移動して、反応容器１１４内に試薬を分注する。

試薬撹拌機構１０８は回転駆動機構や上下駆動機構を有し、棒状の撹拌パドル（撹拌子）１０８ａを回転させることにより試薬容器１１２内の試薬の撹拌を行う。また、自動分析装置１０１は、攪拌パドルを洗浄するための試薬攪拌パドル洗浄部１６１を有する。

消耗品供給機構１０９は未使用である複数の反応容器１１４や分注チップ１１６を反応容器分注チップ収納容器１１７からインキュベータディスク１０５やサンプル分注機構１０６がアクセスする分注チップ設置位置１１８へ搬送したり、反応液が入った反応容器１１４をインキュベータディスク１０５から撹拌機構１１９へ搬送したりする。

Ｂ／Ｆ分離ユニット１１０は、磁性粒子を集磁する分離部１２０と、反応液の吸引、緩衝液の吐出を行うＢ／Ｆ分離プローブ１２１と、Ｂ／Ｆ分離プローブ１２１を洗浄するＢ／Ｆ分離プローブ洗浄部１２２と、一旦集磁された磁性粒子を再分散させるためのＢ／Ｆ分離撹拌部１２３と、インキュベータディスク１０５に設置された反応容器１１４をＢ／Ｆ分離ユニット１１０や検出部ユニット１１１に搬送する搬送部１２４とを備える。

検出部ユニット１１１は、反応容器１１４内の反応液を吸引する反応液吸引ノズル１２５と、光電子増倍管や光源ランプ、分光器、フォトダイオードとを備え、それらの温度を調整する機能を持ち、反応液の分析を行う。

さらに、自動分析装置１０１は、以上で説明した分析動作部に加えて、試薬保冷ユニット１０４、インキュベータディスク１０５、検出部ユニット１１１、サンプル分注機構１０６、試薬分注機構１０７、試薬攪拌機構１０８等、自動分析装置１０１全体の動作を制御する制御部１２６と、操作部１２７とを備えている。

制御部１２６は、例えばハードウェア基板からなり、コンピュータなどの制御装置やハードディスクなどの記憶装置に接続されている。操作部１２７は、例えばディスプレイである表示部や、マウス、キーボードなどの入力装置から構成されている。制御部１２６に接続される制御装置は、専用の回路基板によってハードウェアとして構成されていてもよいし、自動分析装置１０１に接続されたコンピュータで実行されるソフトウェアによって構成されてもよい。

ハードウェアにより構成する場合には、処理を実行する複数の演算器を配線基板上、または半導体チップまたはパッケージ内に集積することにより実現できる。

ソフトウェアにより構成する場合には、コンピュータに高速な汎用ＣＰＵを搭載して、所望の演算処理を実行するプログラムを実行することで実現できる。このプログラムが記録された記録媒体により、既存の装置をアップグレードすることも可能である。また、これらの装置や回路、コンピュータ間は有線又は無線のネットワークで接続され、適宜データが送受信される。

図２は、本発明の実施例１による自動分析装置１０１の概略外観斜視図である。図２に示すように、自動分析装置１０１は上部に自動分析装置１０１全体を覆うトップカバー２００と、このトップカバー２００の開閉をロックするロック手段（図示せず）とを備え、トップカバー２００内の各種ユニットが動作している間はトップカバー２００を開けることが出来ない様に構成される。

また、自動分析装置１０１の試薬保冷ユニット（試薬容器保持機構）１０４、インキュベータディスク１０５（反応機構）、検出部ユニット１１１（分析部）、サンプル分注機構１０６（検体分注機構）、試薬攪拌機構１０８および試薬分注機構１０７が配置される面に位置する上面カバー２０１が配置されている。この上面カバー２０１は、試薬保冷ユニット１０４の試薬ディスクカバー１１３等とは分離している。図２のサンプル分注機構１０６の先端部のサンプル（検体）分注ノズル１０６ａが取付けられている。

図３は、試薬分注機構１０７の模式図である。図３において、試薬分注機構１０７は上下駆動用モータ１２８と、機構軸１２９と独立して上下動作可能なシャフト１３０と、上下駆動用モータ１２８とシャフト１３０を接続する上下駆動用ベルト１３１とを備えることで試薬分注ノズル１３５の上下駆動を可能にする。

さらに、試薬分注機構１０７は、回転駆動用モータ１３２と、回転駆動用モータ１３２と機構軸１２９を接続する回転駆動用ベルト１３３を備えることで、試薬分注ノズル１３５の回転駆動を可能にする。

また、試薬分注機構１０７は、シャフト１３０の上部に取り付けられ水平方向の延びるアーム１３４と、アーム１３４先端の下面に形成され、試薬分注ノズル１３５の位置を固定するノズルガイド（棒状部材ガイド）１４０とを備える。ノズルガイド１４０は、側面部１４０ｗと、底面部１４０ｂとを有し、底面部１４０ｂから試薬分注ノズル１３５が下方向に延びている。試薬分注ノズル１３５は液体を試薬分注ノズル１３５先端から吸引もしくは吐出するためのシリンジやポンプ等の圧力源と流路で接続されている。図３に示した例は、試薬分注機構１０７の駆動方向がθ−Ｚ方向の機構であるが、Ｘ−Ｙ−Ｚ方向に移動可能な機構を使用してもよい。底面部１４ｂの径はγである。

図４は、実施例１における、試薬分注機構１０７の軌道と軌道上に設置されるユニットの模式図である。

図４において、試薬分注機構１０７は、図３に示した上下駆動機構と回転駆動機構の組み合わせにより、アーム１３４の軌道１０７ｔ上に設置された複数のユニットへアクセスすることができる。アーム１３４の軌道１０７ｔ上には、試薬保冷ユニット１０４内の試薬容器１１２から試薬を吸引するための試薬吸引位置１３６、インキュベータディスク１０５上の反応容器１１４へ試薬を吐出するための試薬吐出位置１３７、試薬分注ノズル１３５を洗浄するための試薬分注ノズル洗浄部１３８、及び試薬分注機構１０７が退避する試薬分注機構退避部１３９が配置される。

試薬分注機構退避部１３９の位置は、通常の試薬分注動作で使用される試薬吸引位置１３６、試薬吐出位置１３７、試薬分注ノズル洗浄部１３８を繋ぐ軌道１０７ｔ上、もしくは、その軌道１０７ｔ上の外側であってもよい。

なお、図４には試薬吸引位置１３６や試薬吐出位置１３７はそれぞれ一つしか図示していないが、それぞれ複数有していてもよい。

図５は、実施例１における、試薬分注機構１０７が退避する試薬分注機構退避部１３９の自動分析装置前面方向から見た正面図と、自動分析装置上部から見た上面図とを示す図である。試薬分注機構退避部１３９は、自動分析装置１０１の上面カバー２０１に配置され、試薬分注機構１０７のノズルガイド１４０を収納するノズルガイド収納部（棒状部材ガイド収納部）１４１と、試薬分注ノズル１３５を収納するノズル収納部（棒状部材収納部）１４２とを有する。

試薬分注機構退避部１３９は上面カバー２０１の下方向に突出する筒状の部材である。試薬分注機構退避部１３９の筒状部材内部がノズル収納部１４２となっており、ノズル収納部１４２内に試薬分注ノズル１３５を位置させることによって、試薬分注ノズル１３５と使用者等との直接の接触を防止することができる。

また、ノズル収納部１４２の垂直方向の寸法は、試薬分注ノズル１３５の垂直方向の寸法より大となっており、試薬分注ノズル１３５の先端部が、ノズル収納部１４２の底面に接触することが防止される。

ノズルガイド１４０の底面１４０ｂの径γは、ノズルガイド収納部１４１の上方開口部の径αより小であり、ノズルガイド収納部１４１の下方開口部の径（＝ノズル収納部１４２の底面の径β）より大である。ノズルガイド収納部１４１の下方開口部はノズル収納部１４２の上方開口部となっており、ノズル収納部１４２と連通している。ノズルガイド収納部１４１の下方開口部の周辺は、環状の水平部（底面部）Ｈが形成されている。

また、試薬分注機構退避部１３９は自動分析装置１０１の上面カバー２０１から取り外し可能に構成される。例えば、自動分析装置１０１は、試薬分注機構退避部収納部を備え、ノズルガイド収納部１４１外壁と試薬分注機構退避部収納部上部は互いに嵌合可能に構成されるねじ山が形成されており（図示せず）、試薬分注機構退避部１３９を回転させながら試薬分注機構退避部収納部へ挿入させることで自動分析装置１０１へ固定させることができる。試薬分注機構退避部１３９を上面カバー２０１から取り外し可能に構成させることにより、試薬分注機構退避部１３９の清掃が容易に実施出来る。

さらに、試薬分注機構退避部１３９は試薬分注機構１０７が、試薬分注機構退避部１３９に退避した状態で、使用者がアーム１３４に接触しても試薬分注ノズル１３５がノズル収納部１４２の内壁面に接触しない構造を有する。

図６は、実施例１における、試薬分注機構１０７が試薬分注機構退避部１３９に退避した状態（図６の（Ａ））およびノズルガイド収納部１４１の拡大図（図６の（Ｂ））を示す図である。

図６において、試薬分注機構退避部１３９は試薬分注機構１０７が退避した状態において、ノズルガイド１４０の外面（側面１４０ｗ）とノズルガイド収納部１４１の内壁面とのクリアランス（クリアランスＡ）よりも、試薬分注ノズル１３５の側面とノズル収納部１４２の内壁面とのクリアランス（クリアランスＢ）の方が大となるよう構成される（クリアランスＡ＜クリアランスＢ）。

これにより、使用者がメンテナンス時にアーム１３４に接触した場合、ノズルガイド１４０がノズルガイド収納部１４１の内壁面に接触することにより、試薬分注ノズル１３５がノズル収納部１４２の内壁面と接触することを防ぐことが出来る。

また、ノズルガイド収納部１４１の水平部（底面部）Ｈとノズルガイド１４０の底面部１４０ｂとのクリアランス（クリアランスＣ）はノズル１３５の先端とノズル収納部１４２の底面とのクリアランス（クリアランスＤ）よりも小となるように構成される（クリアランスＣ＜クリアランスＤ)。

これにより、試薬分注ノズル１３５が試薬分注機構退避部１３９に最大限下降した場合でもノズルガイド１４０がノズルガイド収納部１４１の水平部Ｈに接触し、ノズル収納部１４２の底面に試薬分注ノズル１３５の先端が接触しないように構成される。

本実施例１では、ノズルガイド１４０、試薬分注機構退避部１３９、およびノズルガイド収納部１４１は装置上方から見た断面形状が円形に構成された場合について説明した。しかし、ノズルガイド１４０およびノズルガイド収納部１４１の装置上方から見た断面形状が円形である必要はなく、ノズルガイド１４０およびノズルガイド収納部１４１が同じ断面形状を備えていれば多角形でもよい。

さらに、ノズル収納部１４２の断面形状はノズルガイド１４０およびノズルガイド収納部１４１の断面形状と同様でなくともよい。ノズル収納部１４２の断面形状が多角形の場合は、ノズルガイド１４０の外面とノズルガイド収納部１４１内壁面とのクリアランス（クリアランスＡ）よりも、試薬分注ノズル１３５とノズル収納部１４２内壁面が最も接近する多角形の頂点もしくは一辺とのクリアランス（クリアランスＢ)の方が広くなるよう構成される必要がある（クリアランスＡ＜クリアランスＢ）。

次に、上記自動分析装置１０１が備える試薬分注機構１０７の退避動作を実施させ使用者が自動分析装置１０１のメンテナンスを実施した場合の例について図７を用いて説明する。

図７は、実施例１における、試薬分注機構１０７の退避動作のフローチャートである。図７のステップＳ１０１において、操作部１２７に表示されたボタンやメンテナンス用のハードスイッチにより試薬分注機構１０７の退避要求が指示され、それを受け付けると、制御部１２６はロック手段によりトップカバー２００をロックする。そして、ステップＳ１０２において、試薬分注機構１０７の機構リセットを実施し、ステップＳ１０３で試薬分注機構１０７を試薬分注機構退避部１３９とは異なるホーム位置（例えば、試薬分注ノズル洗浄部１３８）へ移動させる。ホーム位置は試薬分注機構退避部１３９で無ければどこでもよく、図４に示した試薬分注機構１０７の軌道上に設置されるユニット上や、ユニットが存在しない軌道上の特定の位置でもよい。

さらに、ステップＳ１０４において、制御部１２６は試薬分注機構１０７を回転させ、試薬分注機構退避部１３９の上空へ移動させ、ステップＳ１０５において試薬分注機構１０７を下降させ、試薬分注機構１０７を試薬分注機構退避部１３９へ収納させる。使用者によるＢ／Ｆ分離プローブ１２１の清掃等のメンテナンスが終了すると、ステップＳ１０６にて、再度、操作部１２７に表示されたボタンやメンテナンス用のハードスイッチにより試薬分注機構１０７の退避解除要求を受け付け、ステップＳ１０７にて退避位置上空へ上昇する。そして、ステップＳ１０８にてホーム位置へ回転し、トップカバー２００のロックを解除すると退避動作を終了する。

実施例１で説明した自動分析装置１０１は試薬分注機構１０７に対応した試薬分注機構退避部１３９を有しているが、試薬分注機構１０７を複数有する場合はそれぞれに対応する試薬分注退避部１３９を複数有してもよい。

また、試薬分注機構退避部１３９に試薬分注ノズル１３５より滴下した液体を排出するドレイン管を接続してもよい。例えば、図８に簡略化して示すように、試薬分注機構退避部１３９のノズル収納部１４２の下部に自動分析装置１０１の装置外部に連通するドレイン管１４４を接続し、液体を自動分析装置１０１装置外部へ排出可能に構成させる。ユーザーはドレイン管１４４の直下にタンクを設置、または、ドレイン管１４４に直接施設配管を接続することにより廃液を処理する。また、ドレイン管１４４は自動分析装置１０１の内部でその他のユニットから排出される廃液が流れる流路と合流してから、自動分析装置１０１外に廃液を排出するように構成してもよい。

また、ドレイン管１４４の途中にバルブを備えていてもよい。

ノズル収納部１４２の下部にドレイン管１４４を接続する構成とし、試薬分注機構退避部１３９の清掃が必要になった場合には、試薬分注ノズル１３５からシステム水を吐出、もしくは使用者が洗浄水を滴下することによりノズル収納部１４２の内壁を洗浄する。これにより、試薬分注機構退避部１３９を自動分析装置１０１から取り外すことなく清掃を実施することが出来る。

また、実施例１では試薬分注機構１０７の試薬分注ノズル１３５（棒状部材）を例に説明したが、試薬撹拌機構１０８やサンプル分注機構１０６の棒状部材（攪拌子や検体分注ノズル）についても試薬分注機構退避部１３９と同様な構成の退避部を備えてもよい。その場合でも試薬分注機構退避部１３９と同様の効果が得られる。サンプル分注機構１０６および試薬攪拌機構１０８は、図３に示した試薬分注機構１０７と同様な構成を有している。ただし、試薬攪拌機構１０８は、試薬分注ノズル１３５のようなノズルに代えて、棒状の攪拌子が取付けられている。試薬分注機構１０７、サンプル分注機構１０６及び試薬攪拌機構１０８は、棒状部材移動機構と定義することができる。

また、実施例１では試薬分注機構退避部１３９をその他のユニットと独立した構造物として説明したが、その他のユニットと一体となっていても良い。例えば、試薬分注ノズル洗浄部１３８と一体の構造物とすることにより、試薬分注機構１０７の動作範囲を狭くすることができ、機構の構成を簡素にすることができる。

また、実施例１では使用者による自動分析装置１０１の清掃時に退避動作を実行する例を示したが、サービスマンによる各種ユニットの交換作業時に退避動作を実施してもよい。

本発明の実施例１によれば、自動分析装置背面側に配置したＢ／Ｆ分離ユニット１１０や検出部ユニット１１１などのユニットの清掃やメンテナンス、各ユニット交換作業を実施する際に、自動分析装置１０１の前面側に配置された試薬分注機構１０７が回転方向へ移動し、試薬分注機構退避部１３９に退避することにより、操作者等が容易に目的のユニットへアクセスすることが出来る。

また、試薬分注機構１０７が上下方向へ移動し、試薬分注機構退避部１３９に退避することにより、清掃等の目的のユニットの視認性が向上し、安全に作業を実施することが出来る。

さらに、試薬分注機構退避部１３９の構造により、試薬分注機構退避部１３９に位置した試薬分注機構１０７に使用者等が接触したとしても、試薬分注ノズル１３５が破損するリスクを低減することができる。

つまり、本発明の実施例１によれば、使用者による自動分析装置へのアクセス時に装置前面から装置背面側へのアクセスが容易であるとともに、アクセス時の分注プローブ等の棒状部材への接触による棒状部材の破損リスクを低減することが可能な自動分析装置を実現することができる。

（実施例２）
次に実施例１の変形例である実施例２について説明する。

実施例１の試薬分注機構退避部１３９は、試薬分注機構１０７のアーム１３４を収納するノズルガイド収納部１４１と、試薬分注ノズル１３５を収納するノズル収納部１４２から構成され、退避後は使用者の作業が終了し、ホーム位置へ移動するまでの間、制御部１２６は各機構の動作を実施しない構成となっている。

これに対し、実施例２では試薬分注機構１０７の退避時にノズル収納部１４２へ洗浄液を送液し、試薬分注ノズル１３５を洗浄液へ浸漬させることにより、試薬ノズルの特別洗浄を実施する構成となっている。

実施例２における試薬分注機構退避部１３９の構成以外は、実施例１と同様となっているので、その他の構成の図示及び詳細な説明は省略する。

実施例２における試薬分注機構退避部１３９の構成を、図９を用いて説明する。図９は、実施例２における試薬分注機構退避部１３９の概略構成図である。図９において、試薬分注機構退避部１３９は、試薬分注機構１０７のノズルガイド１４０を収納するノズルガイド収納部１４１と、試薬分注ノズル１３５を収納するノズル収納部１４２とを備える。さらに、試薬分注機構退避部１３９は、ノズル収納部１４２の下部に接続され、試薬分注ノズル１３５より滴下した液体を排出するドレイン管１４４と、このドレイン管１４４に配置され、ノズル収納部１４２の洗浄液の貯留と排出とを切り換えるためのドレインバルブ１４５と、ノズル収納部１４２へ洗浄液を供給するためにノズル収納部１４２の側面に接続され、ノズル収納部１４２の内部に連通する供給流路１４６と、洗浄液を収容する洗浄ボトル１４８と、この洗浄ボトル１４８から供給流路１４６を介してノズル収納部１４２へ洗浄液を送液する送液源１４９と、供給流路１４６に配置され、ノズル収納部１４２への洗浄液の供給と停止とを切り換える供給流路バルブ１４７と、を有する。

図１０Ａ及び図１０Ｂは、実施例２における退避時の試薬分注機構１０７と試薬分注機構退避部１３９の動作フローチャートである。

図１０ＡのステップＳ２０１にて試薬分注機構１０７の退避要求を受け付けると、制御部１２６は自動分析装置１０１のトップカバー２００のロックを実施し、ステップＳ２０２にて各機構のリセット動作を実施する。その後、制御部１２６は、ステップＳ２０３にて試薬分注機構１０７をホーム位置へ移動させ、次いでステップＳ２０４、Ｓ２０５にて試薬分注機構１０７を試薬分注機構退避部１３９へ試薬分注機構１０７を退避させる。

その後、制御部１２６は、ステップＳ２０６でドレインバルブ１４５を閉じ、ステップＳ２０７にて送液源１４９を使用し、洗浄液を洗浄ボトル１４８から吸引し、ノズル収納部１４２へ一定量送液する。制御部１２６が有する記憶装置は洗浄液の送液終了時刻を記憶する。

ステップＳ２０８にて制御部１２６は洗浄液を試薬分注ノズル１３５へ吸引させる。そして、制御部１２６は、図１０ＢのステップＳ２０９にて使用者からの退避解除要求があるか否かを判断し、退避解除要求があった場合は、これを受け付け、ステップＳ２１０にて、制御部１２６の記憶装置が記憶した洗浄液の送液終了時刻からの経過時間を問い合わせる。ステップＳ２１０にて、所定時間経過していた場合は、ステップＳ２１１以降の動作を実施する。ステップＳ２１０にて所定時間経過していない場合は、定期的に経過時間を問い合わせ、所定時間経過後にＳ２１１以降の動作を実施する。

制御部１２６は、ステップＳ２１１にてバルブ１４５を開け、洗浄液をノズル収納部１４２からドレイン管１４４へ排出する。排出完了後、制御部１２６は、ステップＳ２１２にて試薬分注機構１０７を試薬分注機構退避部１３９の上空へ移動させ、ステップＳ２１３で試薬分注機構１０７を試薬ノズル洗浄部１３８へ回転移動させる。制御部１２６は、ステップＳ２１４にて、ステップＳ２０８で吸引した洗浄液の吐出と試薬ノズル１３５の洗浄を試薬ノズル洗浄部１３８上で実施し、終了後、ステップＳ２１５にて試薬分注機構１０７をホーム位置へ移動させ（ホーム位置が試薬ノズル洗浄部１３８である場合は移動はしない）、自動分析装置１０１のトップカバー２００のロックを解除して、退避動作を終了する。

ここで、特別洗浄では、試薬ノズル洗浄部１３８で使用する洗浄液と同じものを使用してもよく、異なるものでもよい。また、特別洗浄では試薬ノズル洗浄部１３８で洗浄する場合の洗浄時間よりも長時間の洗浄を実施することにより、試薬ノズル洗浄部１３８で実施する通常洗浄で洗浄しきれない汚れを洗浄することができる。また、特別洗浄は図１１に示すように、操作部１２７の表示画面に使用者による退避要求時に特別洗浄を実施するのか選択を表示し、表示画面により選択可能としてもよい。

本発明の実施例２によれば、実施例１と同様な効果が得られる他、使用者によるメンテナンス中に試薬分注ノズル１３５の特別洗浄を並行して実施することができ、自動分析装置のメンテナンスに要する時間を短縮でき、自動分析装置のダウンタイムの削減が可能である。

（実施例３）
次に、本発明の実施例３について説明する。実施例３は、実施例１および実施例２の変形例であり、複数の試薬分注機構が一つの退避位置を共有する構成の例である。実施例１および２と共通の構成については図示及びその詳細な説明は省略する。

図１２は、実施例３である複数の試薬分注機構を備えた自動分析装置１５０の概略構成図である。複数の試薬分注機構を備える構成以外の構成は実施例１にて説明した自動分析装置１０１と同一であるため説明は省略する。

図１２に示した例は、Ｘ−θ軌道の試薬分注機構の例である。図１２において、二つの試薬分注機構１０７及び１５１は、それらの駆動する円弧軌道１０７ｔ及び１５１ｔが互いに接近するように配置される。それぞれの試薬分注機構１０７及び１５１の軌道１０７ｔ及び１５１ｔ上には試薬保冷ユニット１０４内の試薬容器１１２及び１５２から試薬を吸引する試薬吸引位置１３６及び１５３と、インキュベータディスク１０５上の反応容器１１４へ試薬を吐出する試薬吐出位置１３７及び１５４と、試薬分注ノズル１３５を洗浄する試薬分注ノズル洗浄部１３８及び１５５と、試薬分注機構１０７及び１５１が退避する試薬分注機構退避部１３９が配置される。

試薬分注機構退避部１３９は二つの試薬分注機構１０７及び１５１の円弧軌道１０７ｔ及び１５１ｔが接する場所に配置される。それにより、一つの試薬分注機構退避部１３９を二つの試薬分注機構１０７及び１５１が共用することができる。図１２にはそれぞれの試薬分注機構１０７及び１５１に対する試薬吸引位置１３６、１５３や試薬吐出位置１３７、１５４は、それぞれについて一つしか図示していないが、それぞれ複数有していてもよい。

次に、図１３Ａ、図１３Ｂを用いて複数の試薬分注機構１０７及び１５１が試薬分注退避位置を共用する場合の試薬分注機構退避部１３９の構造について説明する。

実施例３における試薬分注機構退避部１３９は、自動分析装置１０１の上面カバー２０１に配置されたノズル収納部１４２と上面カバー２０１から取り外し可能に構成されるノズルガイド収納部１４１とから構成される。

図１３Ａは、ノズルガイド収納部１４１（図１３Ｂ）とノズル収納部１４２（図１３Ａ）の構造を示す図である。

図１３Ｂにおいて、ノズルガイド収納部１４１は二つの円錐状のノズルガイド１４０を収納するため、貫通した二つの円錐の孔１４１ａを持つ。図１３Ａにおいて、ノズル収納部１４２の上部にノズルガイド収納部１４１と同一の形状をした、ノズルガイド収納部設置部１５６を有し、ノズル収納部１４２は楕円柱状の形状を有する。

このように、試薬分注機構１０７、１５１の２つを有し、試薬分注機構退避部１３９のノズルガイド収納部は、２つの試薬分注機構１０７、１５１のうちの１つの試薬分注機構１０７の試薬ノズル１３５のノズルガイド１４０を収容する一つのノズルガイド収納部１４１と、２つの試薬分注機構１０７、１５１のうちの他の１つの試薬分注機構１５１の試薬ノズル１３５のノズルガイド１４０を収納する他の一つのノズルガイド収納部１４１とを有し、上記試薬分注機構退避部１３９のノズル収容部１４２は、２つの試薬分注機構１０７、１５１のそれぞれの分注ノズル１３５に共用される。

図１４は、実施例３における試薬分注機構１０７及び１５１が試薬分注機構退避部１３９に退避した状態を示す図である。ただし、試薬分注機構退避部１３９と上面カバー２０１との関係は簡略化して示している。

図１４において、試薬分注機構１０７及び１５１の試薬分注ノズル１３５をノズル収納部１４２の内壁に接触させないために、試薬分注機構退避部１３９は、試薬分注機構１０７及び１５１が退避した状態において、ノズルガイド１４０の外面とノズルガイド収納部１４１の内壁面とのクリアランス（クリアランスＡ）よりも、試薬分注ノズル１３５とノズル収納部１４２内壁面とのクリアランス（クリアランスＢ）の方が広くなるよう構成される（クリアランスＡ＜クリアランスＢ）。

さらに、二つの試薬分注機構１０７及び１５１のアーム１３４同士のクリアランス（クリアランスＥ）がノズルガイド１４０外面とノズルガイド収納部１４１内壁面とのクリアランス(クリアランスＡ)よりも広くなるように構成される（クリアランスＡ＜クリアランスＥ）ことにより、アーム１３４同士が接触することを回避することが出来る。

本実施例３はＸ−θ軌道の試薬分注機構１０７、１５１を例に説明したが、Ｘ−Ｙ軌道の試薬分注機構でも適用可能である。その場合は、２つの試薬分注機構の互いの軌道が交わる箇所、もしくは軌道の始点（終点）が接する箇所に試薬分注機構退避部１３９を備える構成となる。

また、実施例３の試薬分注機構１０７及び１５１は、図９に示した実施例２のように、ドレイン管１４４、供給流路１４６等を有し、試薬分注機構１０７及び１５１のそれぞれの試薬分注ノズル１３５が洗浄可能に構成されている。

本発明の実施例３によれば、実施例１及び実施例２と同様な効果を有する他、複数の試薬分注ノズル（プローブ）１３５で試薬分注機構退避部１３９を共用することにより、退避部１３９を複数備える必要なく、退避部１３９の追加による機構やユニットのレイアウトの設計自由度の低下を防ぐことができる。

（実施例４）
次に、本発明の実施例１と実施例２の変形例である実施例４について説明する。

実施例１および実施例２では、使用者が試薬分注機構１０７に接触することによって試薬分注ノズル１３５が破損するリスクを低減させ、さらに試薬分注機構退避部１３９の清掃を容易にする構成について説明した。

実施例４では、実施例１および実施例２と同様に試薬分注機構退避部１３９の清掃を容易にする構成について説明する。

実施例１では試薬分注機構退避部１３９を上面カバー２０１から取り外し可能に構成、もしくは試薬分注機構退避部１３９にドレイン管１４４を接続することにより試薬分注機構退避部１３９の清掃を容易にした。

実施例４における試薬分注機構退避部１３９について図１５を用いて説明する。図１５は、実施例４における自動分析装置１０１の装置側面から見た概略断面図である。ただし、試薬分注機構退避部１３９と、上面カバー２０１や自動分析装置１０１のその他の構成部分は簡略化して示している。

図１５に示すように、試薬分注機構退避部１３９は、試薬分注機構退避部上部１５７と試薬分注機構退避部下部１５８との上下に分割され、試薬分注機構退避部下部１５８はノズル収納部１４２の下方部が分割された構成となっている。試薬分注機構退避部上部１５７は自動分析装置１０１の上面カバー２０１と一体もしくは取り外し可能に構成され、試薬分注機構退避部下部１５８は試薬分注機構退避部上部１５７と独立して自動分析装置１０１から取り外し可能に構成される。

試薬分注機構退避部上部１５７は、実施例１で説明したように、ノズルガイド収納部１４１の外壁と、試薬分注機構退避部収納部上部１５７とは互いに嵌合可能に構成されるねじ山が形成されており（図示せず）、試薬分注機構退避部上部１５７を回転させながら試薬分注機構退避部収納部上部１５７へ挿入させることで自動分析装置１０１へ固定させることができる。

一方、試薬分注機構退避部下部１５８は、自動分析装置１０１内に設置されたレール上に配置され、自動分析装置１０１の前面、背面、もしくは側面から引き出し可能に構成される。

実施例４も実施例１と同様な効果が得られる他、試薬分注機構退避部下部１５８を自動分析装置１０１外に引き出し可能に構成させることにより、試薬分注機構退避部１３９の清掃を容易に実行することができるという効果を得ることが出来る。

（実施例５）
次に、実施例１の変形例である実施例５について説明する。

実施例１では試薬分注機構退避部１３９をその他のユニットから独立したユニットとして構成させた。実施例５では、試薬保冷ユニット１０４内に試薬分注機構退避部を備える構成について説明する。

試薬保冷ユニット１０４内で試薬容器１１２を保持する方法について図１６を用いて説明する。図１６は、実施例５における試薬保冷ユニット１０４の概略上面図である。

図１６において、試薬保冷ユニット１０４内は試薬容器１１２を保持し、目的の位置へ試薬容器１１２を移動させる試薬ディスク１６０を備える。試薬ディスク１６０は試薬容器１１２を整列して保持しており、整列方法は試薬ディスク１６０の中心から放射状に設置されてもよく、試薬ディスク１６０内で規則的に保持されていればよい。

試薬ディスク１６０の試薬容器１１２の保持構造は、試薬容器１１２の外面形状と同様の形状をした穴に試薬容器１１２を設置する構造でもよく、試薬ディスク１６０の回転時に遠心力等の力で位置がずれないように試薬ディスク１６０内に固定されていればよい。

環状の試薬ディスク１６０に、外形が四角柱状の試薬容器、例えば図１７に示すような試薬容器１１２を規則的に配置する場合、図１６に示すように試薬容器１１２を保持する保持構造同士の一部は互いに隣接するが、それ以外の部分は隣接することなく空間が生じる。この空間に対して、試薬分注機構退避部１３９を設置することにより、試薬保冷ユニット１０４への試薬分注ノズル（プローブ）１３５の退避が可能になる。

ただし、実施例１と異なり、試薬分注機構退避部１３９は２つの構成要素に分割され、ノズルガイド収納部１４１は試薬ディスクカバー１１３上の分注口１５９に形成され、ノズル収納部１４２は試薬保冷ユニット１０４上に配置される。

図１８は、試薬保冷ユニット１０４に対して試薬分注機構退避部１３９を設ける場合の概略構成図である。図１８において、試薬分注ノズル１３５は試薬容器１１２内の試薬を吸引する際、試薬ディスクカバー１１３上に配置された分注口１５９を通過し、試薬容器１１２へアクセスする。試薬分注ノズル１３５が試薬分注機構退避部１３９へ退避する場合も分注口１５９を経由する。そのため、分注口１５９は、実施例１で示したノズルガイド収納部１４１と同等の構造を有する。

また、試薬保冷ユニット１０４内に配置された試薬分注機構退避部１３９のノズル収納部１４２においても実施例１で示したノズル収納部１４２と同等の構造を有し、ノズルガイド収納部１４１とノズルガイド１４０のクリアランス（クリアランスＡ）よりも分注ノズル１３５とノズルガイド収納部１４２の内壁面とのクリアランス（クリアランスＢ）との関係がクリアランスＡ＜クリアランスＢとなるように構成される。

また、試薬ノズル１３５が試薬分注機構退避部１３９に最大限下降した場合でもノズルガイド１４０がノズルガイド収納部１４２の内壁に接触し、ノズル収納部１４２の底面にノズル１３５の先端が接触しないように構成される。つまり、ノズルガイド収納部１４２の水平部Ｈとノズルガイド１４０の底面部とのクリアランス（クリアランスＣ）はノズル１３５の先端とノズル収納部１４２の底面とのクリアランス（クリアランスＤ）よりも狭く構成される（クリアランスＣ＜クリアランスＤ）。

次に、試薬分注機構１０７が試薬保冷ユニット１０４内の試薬分注機構退避部１３９へ退避する場合の動作フローについて説明する。図１９は試薬分注機構１０７が試薬分注機構退避部１３９へ退避する場合の動作フローチャートである。

図１９のステップＳ５０１において、操作部１２７に表示されたボタンやメンテナンス用のハードスイッチにより使用者が試薬分注機構１０７の退避要求を指示し、それを制御部１２６が受け付けると、制御部１２６はロック手段によりトップカバー２００をロックする。そして、ステップＳ５０２において、試薬分注機構１０７の機構リセットを実施し、ステップＳ５０３で試薬分注機構１０７を試薬分注機構退避部１３９とは異なるホーム位置（例えば、試薬分注ノズル洗浄部１３８）へ移動させる。実施例１と同様に、ホーム位置は試薬分注機構退避部１３９で無ければどこでもよく、図１６に示した試薬分注機構１０７の軌道上に設置されるユニット上や、ユニットが存在しない軌道上の特定の位置でもよい。

さらに、ステップＳ５０４において、制御部１２６は試薬ディスク１６０の回転軸１６０ａを駆動し、試薬ディスク１６０を回転させ、ノズル収納部１４２を分注口１５９の直下に移動させる。そして、ステップＳ５０５において、試薬分注機構１０７を回転させ、分注口１５９の上空へ移動させ、ステップＳ５０６において、試薬分注機構１０７を下降させ、試薬分注機構１０７をノズルガイド収納部１４１およびノズル収納部１４２へ収納させる。

その後、使用者によるＢ／Ｆ分離プローブ１２１の清掃等のメンテナンスが終了すると、ステップＳ５０７にて、再度、操作部１２７に表示されたボタンやメンテナンス用のハードスイッチにより使用者から要求された試薬分注機構１０７の退避解除要求を受け付ける。そして、ステップＳ５０８にて、試薬分注機構１０７を分注口１５９の上空へ上昇させ、ステップＳ５０９にて機構リセットを実施し、トップカバー２００のロックを解除（機構リセット）すると退避動作を終了する。

本発明の実施例５では、実施例１と同様な効果が得られる他、試薬保冷ユニット１０４内に試薬分注機構退避部１３９を設けることにより、試薬分注機構１０７の退避部を、試薬保冷ユニット１０４等のユニットが配置された部分以外の別箇の位置に単独で設ける場所が、自動分析装置１０１内や試薬分注機構１０７の軌道上で取れない場合であっても、試薬分注機構１０７の退避が可能になる。それにより、自動分析装置１０１の大型化を伴うことなく、試薬分注機構１０７の退避部を設けることができる。さらに、自動分析装置１０１の小型化を阻害することなく、試薬分注機構１０７の退避部を設けることができる他、分注機構の機構を簡素にすることができる。

なお、上述した実施例５では、試薬分注機構１０７を例に説明したが、試薬撹拌機構１０８についても試薬保冷ユニット１０４内に試薬分注機構退避部１３９と同等の構成の試薬撹拌機構退避部を備えてもよい。その場合でも試薬分注機構１０７の退避と同様の効果が得られる。

また、実施例５では使用者による自動分析装置１０１の清掃時に、試薬分注機構１０７の退避動作を実行する例を示したが、サービスマンによる各種ユニットの交換作業時に、試薬分注機構１０７の退避動作を実行してもよい。

１０１、１５０・・・自動分析装置、 １０２・・・ラック、 １０３・・・ラック搬送ライン、 １０４・・・試薬保冷ユニット、 １０５・・・インキュベータディスク、 １０６・・・サンプル（検体）分注機構、 １０６ａ・・・サンプル（検体）分注ノズル、 １０７、１５１・・・試薬分注機構、 １０７ｔ・・・アームの軌道、 １０８・・・試薬攪拌機構、 １０８ａ・・・攪拌子、 １０９・・・消耗品搬送機構、 １１０・・・Ｂ／Ｆ分離ユニット、 １１１・・・検出部ユニット、 １１２、１５２・・・試薬容器、 １１３・・・試薬ディスクカバー、 １１４・・・反応容器、 １１５・・・反応容器配置部、 １１６・・・分注チップ、 １１７・・・反応容器分注チップ収納容器、 １１８・・・分注チップ設置位置、 １１９・・・攪拌機構、 １２０・・・分離部、 １２１・・・Ｂ／Ｆ分離プローブ、 １２２・・・Ｂ／ＦF分離プローブ洗浄部、 １２３・・・Ｂ／Ｆ分離攪拌部、 １２４・・・搬送部、 １２５・・・反応液吸引ノズル、 １２６・・・制御部、 １２７・・・操作部、 １２８・・・上下駆動用モータ、 １２９・・・機構軸、 １３０・・・シャフト、 １３１・・・上下駆動用ベルト、 １３２・・・回転駆動用モータ、 １３３・・・回転駆動用ベルト、 １３４・・・アーム、 １３５・・・試薬分注ノズル、 １３６、１５３・・・試薬吸引位置、 １３７、１５４・・・試薬吐出位置、 １３８、１５５・・・試薬分注ノズル洗浄部、 １３９・・・試薬分注機構退避部、 １４０・・・ノズルガイド、 １４１・・・ノズルガイド収納部、 １４１ａ・・・円錐の孔、 １４２・・・ノズル収納部、 １４４・・・ドレイン管、 １４５・・・ドレインバルブ、 １４６・・・供給流路、 １４７・・・供給流路バルブ、 １４８・・・洗浄ボトル、 １４９・・・送液源、 １５６・・・ノズルガイド収納部設置部、１５７・・・試薬分注機構退避部上部、 １５８・・・試薬分注機構退避部下部、１５９・・・分注口、 １６０・・・試薬ディスク、 １６０ａ・・・回転軸、 １６１・・・攪拌パドル洗浄部、 ２００・・・トップカバー、 ２０１・・・上面カバー

Claims (18)

1. 液体に関する分注又は攪拌を行う棒状部材と、
   使用者の位置から、前記棒状部材よりも後方に配置され、前記液体に関する処理を行う処理ユニットと、
   前記棒状部材を移動させる移動部と、
   前記棒状部材を退避させる退避位置と、
   前記移動部を制御する制御部と、を備え、
   前記退避位置は、前記棒状部材を鉛直方向下方に降ろすことが可能な孔を形成しており、
   前記制御部は、前記棒状部材の退避要求を受け付けると、前記移動部が該棒状部材を前記退避位置へ移動させ、前記孔に降ろすように制御し、
   前記移動部は、水平方向に延びるアームと、該アームの先端の下面に形成されるガイドと、を有し、
   前記孔は、前記ガイドを収納するガイド収納部と、該ガイド収納部の下方開口部と連通し、前記棒状部材を収納する棒状部材収納部と、を有し、
   前記棒状部材が前記棒状部材収納部に収納された状態において、
   前記ガイドの側面と前記ガイド収納部の内壁面とのクリアランスよりも、前記棒状部材の側面と前記棒状部材収納部の内壁面とのクリアランスの方が大きい、 自動分析装置。
2. 前記孔の鉛直方向寸法は、前記棒状部材の鉛直方向寸法よりも大きい、請求項１記載の自動分析装置。
3. 前記退避位置は、前記棒状部材の軌道上、もしくは、該軌道上の外側に配置される、請求項１記載の自動分析装置。
4. 試薬容器を保持する試薬保持部と、
   試薬と検体とを反応容器内で反応させる反応部と、を備え、
   前記棒状部材は、前記試薬を前記試薬容器から吸引し、前記反応容器内に吐出する試薬分注ノズルである、請求項１記載の自動分析装置。
5. 試薬と検体とを反応容器内で反応させる反応部を備え、
   前記棒状部材は、検体を検体容器から吸引し、前記反応容器内に吐出する検体分注ノズルである、請求項１記載の自動分析装置。
6. 前記棒状部材は、試薬を攪拌する攪拌ノズルである、請求項１記載の自動分析装置。
7. 液体に関する分注又は攪拌を行う棒状部材と、
   使用者の位置から、前記棒状部材よりも後方に配置され、前記液体に関する処理を行う処理ユニットと、
   前記棒状部材を移動させる移動部と、
   前記棒状部材を退避させる退避位置と、
   前記移動部を制御する制御部と、を備え、
   前記退避位置は、前記棒状部材を鉛直方向下方に降ろすことが可能な孔を形成しており、
   前記制御部は、前記棒状部材の退避要求を受け付けると、該棒状部材を前記退避位置へ移動させ、前記孔に降ろすように制御し、
   前記移動部は、水平方向に延びるアームと、該アームの先端の下面に形成されるガイドと、を有し、
   前記孔は、前記ガイドを収納するガイド収納部と、該ガイド収納部の下方開口部と連通し、前記棒状部材を収納する棒状部材収納部と、を有し、
   前記ガイドの底面の径は、前記ガイド収納部の上方開口部の径よりも小さく、前記ガイド収納部の下方開口部の径よりも大きい、自動分析装置。
8. 前記棒状部材が前記棒状部材収納部に収納された状態において、
   前記ガイドの側面と前記ガイド収納部の内壁面とのクリアランスよりも、前記棒状部材の側面と前記棒状部材収納部の内壁面とのクリアランスの方が大きく、
   前記ガイドの底面と前記ガイド収納部の水平部とのクリアランスよりも、前記棒状部材の先端と前記棒状部材収納部の底面とのクリアランスの方が大きい、請求項７記載の自動分析装置。
9. 前記棒状部材収納部の下部に接続され、自動分析装置の外部に連通するドレイン管を有する、請求項７記載の自動分析装置。
10. 前記孔は、
    前記ドレイン管に配置され、前記棒状部材収納部に洗浄液の貯留と排出とを切り換えるためのドレインバルブと、
    前記棒状部材収納部へ前記洗浄液を供給するために該棒状部材収納部の側面に接続され、該棒状部材収納部の内部に連通する供給流路と、
    前記洗浄液を収容する洗浄ボトルと、
    前記洗浄ボトルから前記供給流路を介して前記棒状部材収納部へ前記洗浄液を送液する送液源と、
    前記供給流路に配置され、前記棒状部材収納部への前記洗浄液の供給と停止とを切り換える供給流路バルブと、を有する、請求項９記載の自動分析装置。
11. 第１試薬分注ノズルを有する第１試薬分注部と、第２試薬分注ノズルを有する第２試薬分注部を備え、
    前記ガイド収納部は、前記第１試薬分注ノズルのガイドを収納する一つのガイド収納部と、前記第２試薬分注ノズルのガイドを収納する他の一つの棒状部材ガイド収納部とを有し、
    前記棒状部材収納部は、前記第１及び第２の試薬分注ノズルに共用される、請求項７記載の自動分析装置。
12. 前記退避位置は、上部と下部とに分割され、
    前記下部は、前記上部と独立して、自動分析装置から取り外し可能に構成される、請求項１記載の自動分析装置。
13. 前記棒状部材の退避要求は、自動分析装置のメンテナンス実施時に行われる、請求項１又は７記載の自動分析装置。
14. 前記孔の鉛直方向寸法は、前記棒状部材の鉛直方向寸法よりも大きい、請求項７記載の自動分析装置。
15. 前記退避位置は、前記棒状部材の軌道上、もしくは、該軌道上の外側に配置される、請求項７記載の自動分析装置。
16. 試薬容器を保持する試薬保持部と、
    試薬と検体とを反応容器内で反応させる反応部と、を備え、
    前記棒状部材は、前記試薬を前記試薬容器から吸引し、前記反応容器内に吐出する試薬分注ノズルである、請求項７記載の自動分析装置。
17. 試薬と検体とを反応容器内で反応させる反応部を備え、
    前記棒状部材は、検体を検体容器から吸引し、前記反応容器内に吐出する検体分注ノズルである、請求項７記載の自動分析装置。
18. 前記棒状部材は、試薬を攪拌する攪拌ノズルである、請求項７記載の自動分析装置。

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