JPWO2015037339A1 - ノズル洗浄方法及び自動分析装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1.自動分析装置
図1は本発明の適用対象である自動分析装置の一例の全体構成を表す平面図である。
図2は試薬分注装置114及びノズル洗浄装置119を模式的に表した図である。
図7は制御装置120による分注ノズルの洗浄手順を表したフローチャートである。
第一洗浄ステップでは、制御装置120は、インキュベータディスク104上の反応容器105に試薬を吐出させた後、移動装置123に信号を出力して分注ノズル122を第一洗浄位置に移動させる。そして、制御装置120は、分注シリンジ200及び第一洗浄液供給部125に信号を出力し、分注シリンジ200を駆動させて分注ノズル122から予圧液を吐出するとともに、第一洗浄液供給部125のシリンジを駆動させて分注ノズル122の外壁面に第一洗浄液をかける。つまり、予圧液を吐出することで分注ノズル122の内壁面を洗浄し、第一洗浄液をかけることで分注ノズル122の外壁面を洗浄する。この第一洗浄ステップにおける分注ノズル122の内壁面の洗浄及び外壁面の洗浄はどちらが先でも良く、同時であっても良い。第一洗浄位置で分注ノズル122の外壁面にかけられた第一洗浄液は、洗浄槽124で受けられ、排出口204を介して洗浄槽124から排液タンク(不図示)に排出される。
第一洗浄ステップ終了後、第二洗浄ステップに手順を移すと、制御装置120は、移動装置123に信号を出力して分注ノズル122を第二洗浄位置に移動させ、分注ノズル122の先端を第二洗浄液に浸漬させる。その際、第二洗浄ステップにおける第二洗浄液吸引動作時の分注ノズル122の先端の高さは、制御装置120によって第二洗浄液を必要量だけ吸引する高さに制御される。「第二洗浄液を必要量だけ吸引する高さ」とは、第二洗浄液の吸引時に第二洗浄液の液面高さが一定に保たれない場合(吸引と同時に供給がされない場合)には、第二洗浄液の液面から必要量の第二洗浄液の体積分だけ下がった高さ位置をいい、第二洗浄液の吸引時に第二洗浄液の液面高さが一定に保たれる場合(吸引と同時に供給がされる場合)には、第二洗浄液の液面の高さ位置(又は吸引動作に最小限必要なノズル浸漬量だけ液面から下がった高さ位置)をいう。こうして分注ノズル122を第二洗浄位置に移動させたら、制御装置120は、分注シリンジ200に信号を出力して分注ノズル122に第二洗浄液を吸引することで、分注ノズル122の内壁面を洗浄する。
第二洗浄ステップ終了後、第三洗浄ステップに手順を移すと、制御装置120は、移動装置123に信号を出力して分注ノズル122を第三洗浄位置に移動させ、分注シリンジ200及び第三洗浄液供給部127に信号を出力し、分注ノズル122から第二洗浄液を吐出して分注ノズル122の内壁面を洗浄するとともに、分注ノズル122の外壁面に第三洗浄液をかけて分注ノズル122の外壁面を洗浄する。本ステップにおける第二洗浄液の吐出及び第三洗浄液の流下の動作は、分注ノズル122に洗浄液をかけるための制御対象の装置が第一洗浄液供給部125から第三洗浄液供給部127に変わったことを除き、概要は第一洗浄ステップにおける予圧液の吐出及び第一洗浄液の流下の動作と同様である。この第三洗浄ステップにおける分注ノズル122の内壁面の洗浄及び外壁面の洗浄はどちらが先でも良く、同時であっても良い。第三洗浄位置で分注ノズル122の外壁面にかけられた第三洗浄液は、洗浄槽124で受けられ、排出口204を介して洗浄槽124から排液タンク(不図示)に排出される。
(1)キャリーオーバー等の抑制
本実施の形態によれば、第二洗浄液の吸引前に第一洗浄ステップで予圧液の吐出によって分注ノズル122の内壁面を洗浄する際に第一洗浄液によって外壁面を洗浄し、かつ第二洗浄液の吸引後にも第三洗浄ステップで第二洗浄液を吐出するとともに第三洗浄液によって分注ノズル122の外壁面を洗浄する。従って、第二洗浄液貯留槽202において第二洗浄液をオーバーフローさせた状態としなくとも、分注ノズル122の浸漬による第二洗浄液貯留槽202への試薬等のキャリーオーバー等を抑制することができる。これにより、分注ノズル122の内壁面の洗浄に伴う洗浄液の使用量を抑えることができる。よって、洗浄液の浪費を抑制しつつキャリーオーバーやコンタミネーションを抑制することができ、コストのみならず消耗品の交換頻度を低減させることができる。
前述したように試薬分注位置から試薬吸引位置に向かって第一乃至第三洗浄位置をこの順で並べたことにより、洗浄工程の進捗に伴って分注ノズル122が試薬分注位置側に後戻りすることがなく、分注ノズル122の動作の無駄を抑えることができる。そのため、洗浄工程を効率化することができ、ひいては試料分析の処理速度を向上させることができる。
第一及び第三洗浄ステップの少なくとも一方において、分注ノズル122の内壁面と外壁面の洗浄工程を同時に行うこととした場合、洗浄処理の所要時間を短縮し洗浄工程を効率化することができる。
第二洗浄ステップにおいて第二洗浄液を必要量だけ吸引する高さよりも深く第二洗浄液に分注ノズル122を浸漬させることとした場合、分注ノズル122の内壁面を洗浄のみに第二洗浄液を用いる場合に比べて、第二洗浄液の吸引時に分注ノズル122の外壁面を併せて洗浄することができるので、分注ノズル122の外壁面の洗浄効果の更なる向上が期待できる。
第二洗浄ステップにおける第二洗浄液の吸引動作時、分注ノズル122による第二洗浄液の吸引及び吐出を繰り返し実行することとした場合、分注ノズル122の内壁面の洗浄効果の更なる向上が期待できる。
分注ノズル122に第二洗浄液を吸引した状態を設定時間保持することとした場合にも、分注ノズル122の内壁面の洗浄効果の更なる向上が期待できる。
液面検知器121を用いて洗浄工程が正常に実行されているか否かを判断することができることとした場合、洗浄処理の不具合を迅速にオペレータに知らせることができる。従って、分注シリンジ200や洗浄液供給部125−127等の各種装置の異常や洗浄液の液切れへの迅速な対応やキャリーオーバーの回避等に寄与することができる。
第一乃至第三洗浄液の2つ以上を同一の洗浄液とした場合、洗浄液のタンクや管路を共用化することができ、装置を簡素化することができる。また、洗浄液の種類をまとめることで管理も容易化される。
本実施の形態においては、上記効果(2)を得るために第一乃至第三洗浄位置を分注ノズル122の軌道に沿ってこの順に並べた場合を例に挙げて説明したが、本質的効果(1)を得る限りにおいては、第一乃至第三洗浄位置の並び順は限定されない。また、上記効果(3)を得るために第一及び第三洗浄ステップの少なくとも一方において分注ノズル122の内外の壁面の洗浄工程を同時に実行する例を説明したが、本質的効果(1)を得る限りにおいては、第一及び第三洗浄ステップにおいて分注ノズル122の内外の壁面の洗浄工程を同時に実行する必要は必ずしもない。
図3は本発明の第2の実施の形態に係る自動分析装置に備えられた洗浄槽の平面図である。
図4は本発明の第3の実施の形態に係る自動分析装置に備えられたノズル洗浄装置の模式図である。
図5は本発明の第4の実施の形態に係る自動分析装置に備えられた洗浄槽の平面図である。
図6A−図6Cは本発明の第5の実施の形態に係る自動分析装置に備えられた洗浄槽の平面図である。
例えば、図6ではn=2(X=2Y)の場合を例示している。
以上の各実施の形態では、試薬分注装置114の分注ノズル122に発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、血液、尿等の試料を吸引及び吐出するサンプルノズル分注装置103の分注ノズルの洗浄にも本発明は適用可能である。
121 液面検知器
122 分注ノズル
123 移動装置
124 洗浄槽
125 第一洗浄液供給部
126 第二洗浄液供給部
127 第三洗浄液供給部
200 分注シリンジ
201 第一洗浄液吐出口
202 第二洗浄液貯留槽
203 第三洗浄液吐出口
207 送液シリンジ
211 洗浄液共通吐出口
212 垂直移動機構
Y 共用洗浄位置及び第二洗浄位置の間隔
X 分注ノズルの間隔
Claims (18)
- 第一洗浄位置で、分注ノズル内から予圧液を吐出して前記分注ノズルの内壁面を洗浄するとともに、前記分注ノズルの外壁面に洗浄液をかけて前記分注ノズルの外壁面を洗浄する第一洗浄ステップと、
第二洗浄位置で、前記分注ノズル内に洗浄液を吸引して前記分注ノズルの内壁面を洗浄する第二洗浄ステップと、
第三洗浄位置で、前記分注ノズル内に吸引された前記洗浄液を吐出して前記分注ノズルの内壁面を洗浄するとともに、前記分注ノズルの外壁面に洗浄液をかけて前記分注ノズルの外壁面を洗浄する第三洗浄ステップと
を含むことを特徴とするノズル洗浄方法。 - 前記第一洗浄位置、前記第二洗浄位置、前記第三洗浄位置の順で前記分注ノズルの移動経路に沿って配置したことを特徴とする請求項1のノズル洗浄方法。
- 前記第一及び第三洗浄位置を共通の位置としたことを特徴とする請求項1のノズル洗浄方法。
- 前記第一及び第三洗浄位置を兼ねた共用洗浄位置、並びに前記第二洗浄位置を交互に複数配置し、の配置に沿って複数の分注ノズルを移動させることで前記複数の分注ノズルに対してそれぞれ前記第一乃至第三洗浄ステップを同時並行的に行うことを特徴とする請求項3のノズル洗浄方法。
- 前記第一及び第三洗浄ステップの少なくとも一方において前記分注ノズルの内壁面の洗浄と外壁面の洗浄とを同時に行うことを特徴とする請求項1のノズル洗浄方法。
- 前記第一乃至第三洗浄ステップの少なくとも1つにおいて、液面検知器を用いて洗浄液を検知することで洗浄液の吐出状態又は貯留状態が正常であることを検知するステップを有することを特徴とする請求項1のノズル洗浄方法。
- 前記第二洗浄ステップにおいて、前記第二洗浄液を必要量だけ吸引する高さよりも深く前記第二洗浄液に前記分注ノズルを浸漬させて、前記第二洗浄液の吸引時に前記分注ノズルの外壁面を併せて洗浄することを特徴とする請求項1のノズル洗浄方法。
- 前記第二洗浄ステップで吸引した前記第二洗浄液を前記分注ノズル内に設定時間保持することを特徴とする請求項1のノズル洗浄方法。
- 前記第二洗浄ステップにおいて前記第二洗浄液の吸引吐出を繰り返し実行することを特徴とする請求項1のノズル洗浄方法。
- 前記第一及び第三洗浄ステップで前記分注ノズルに対して複数の方向から洗浄液を吐出することを特徴とする請求項1のノズル洗浄方法。
- 洗浄の必要がない分注ノズルを前記第一乃至第三洗浄位置を通らない上段の移動経路を経由して移動させ、洗浄の必要がある分注ノズルのみを前記第一乃至第三洗浄位置を通る下段の移動経路を経由して移動させることを特徴とする請求項1のノズル洗浄方法。
- 分注ノズルと、
前記分注ノズルを移動させる移動装置と、
前記分注ノズルに接続され、前記分注ノズルに対して液体の吸引吐出を行う分注シリンジと、
前記分注ノズルを洗浄するための洗浄槽と、
機構の動作を制御する制御装置とを備え、
前記洗浄槽は、
第一洗浄位置に設けた第一洗浄液吐出口と、
第二洗浄位置に設けた第二洗浄液貯留槽と、
第三洗浄位置に設けた第三洗浄液吐出口と、
前記第一洗浄液吐出口に洗浄液を送液する第一洗浄液供給部と、
前記第二洗浄液貯留槽に洗浄液を供給し貯留させる第二洗浄液供給部と、
前記第三洗浄液吐出口に洗浄液を送液する第三洗浄液供給部と、を備え、
前記制御装置は、
前記分注ノズルを前記第一洗浄位置に移動させるように前記移動装置を制御し、前記分注ノズル内の予圧液を吐出するとともに、前記第一洗浄液吐出口から分注ノズルの外壁面に洗浄液を吐出する第一洗浄ステップと、
前記分注ノズルを前記第二洗浄位置に移動させるように前記移動装置を制御し、第二洗浄液貯留槽内の洗浄液を前記分注ノズル内に吸引する第二洗浄ステップと、
前記分注ノズルを前記第三洗浄位置に移動させるように前記移動装置を制御し、前記分注ノズル内から前記第二洗浄ステップで吸引した洗浄液を吐出するとともに、前記第三洗浄液吐出口から分注ノズルの外壁面に洗浄液をかける第三洗浄ステップとを実行するようにプログラムされていることを特徴とする自動分析装置。 - 前記第一洗浄液吐出口、前記第二洗浄液貯留槽及び前記第三洗浄液吐出口を、前記移動装置による分注プローブの移動経路に沿ってこの順で並べたことを特徴とする請求項12の自動分析装置。
- 前記第一洗浄液吐出口又は第三洗浄液吐出口に対して洗浄液を吐出する洗浄液供給部を、第一洗浄液供給部と第三洗浄液供給部で切り替える切替手段を備えたことを特徴とする請求項12の自動分析装置。
- 前記第一洗浄液吐出口及び前記第三洗浄吐出口の間に設けられ、前記第一洗浄ステップと前記第三洗浄ステップの両方を実施可能な共通洗浄位置を備え、
前記第一洗浄液吐出口及び前記第三洗浄液吐出口は、前記共通洗浄位置に対して洗浄液を吐出するよう開口部を斜めに配置されたことを特徴とする請求項12の自動分析装置。 - 前記洗浄槽は、複数本の分注プローブを洗浄可能な洗浄槽であって、
前記分注プローブの本数と同数の第二洗浄液貯留槽と、
前記分注プローブの本数よりも1つ多く設けられた共通洗浄位置と、を備え、
前記第二洗浄液貯留槽と前記共通洗浄位置を交互に配置しており、
隣り合う前記共通洗浄位置と前記第二洗浄液貯留槽の間隔Yが分注プローブの間隔Xに対してY=nX(nは任意の整数)となるように配置されていることを特徴とする請求項15の自動分析装置。 - 前記分注ノズルに接続した液面検知器を備えていることを特徴とする請求項12の自動分析装置。
- 前記移動装置は、前記分注ノズルを垂直方向に移動させる垂直移動機構を備えていて、
前記制御装置は、洗浄の必要がない分注ノズルを前記第一乃至第三洗浄位置を通らない上段の移動経路を経由して移動させ、洗浄の必要がある分注ノズルのみを前記第一乃至第三洗浄位置を通る下段の移動経路を経由して移動させるように、前記移動装置を制御することを特徴とする請求項12の自動分析装置。
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