JP6916677B2 - ノズル洗浄装置、分注装置、分析装置、ノズルの洗浄方法 - Google Patents

Description

本発明は、ノズル洗浄装置、ノズル洗浄装置を備える分注装置、ノズル洗浄装置を備える分析装置、ノズルの洗浄方法に関する。

従来、検体を採取するノズルを有する分析装置がある（例えば、特許文献１参照）。検体の採取によってノズルの内部及び外壁に検体が接触して汚染されるため、検体の採取後にノズルの内部及び外壁が洗浄される。例えば、特許文献１に記載の検査装置では、洗浄槽にノズル全体を入れ、洗浄液をノズルから洗浄槽内に吐出させて内部を洗浄するとともに、洗浄槽内に吐出された洗浄液を負圧によって洗浄槽の上部から吸引することにより、ノズルの外壁を洗浄する。

特開２０００−３２１２７０号公報

しかしながら、従来技術では、ノズルから洗浄槽内に吐出された洗浄液を負圧により洗浄槽の上部に設けられた排出口から排出させている。

一方、検体の採取において、検体の量が少ない場合や、検体の液面近くから検体を採取する等の検体の状況や検体の採取方法によっては、ノズルの外壁の先端部に検体が付着するが、ノズルの外壁の上部には検体が付着しない場合がある。ところが、上述した洗浄槽の構造上、検体で汚染されたノズルの外壁の範囲がノズルの先端部に限られているような場合でも、洗浄槽に供給される洗浄液の量や洗浄時間は一定となっていた。これより、無駄となる洗浄液や洗浄時間が生じていた。

本発明は、上記したような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズルの洗浄液の消費量や洗浄の所要時間を低減することにある。

本発明の態様の一つは、検体を採取するノズル洗浄装置である。このノズル洗浄装置は、検体の採取に用いたノズルを収容する洗浄槽と、前記洗浄槽内に供給された洗浄液を前記洗浄槽の上部から排出する第一排出口と、前記洗浄槽内に供給された洗浄液を前記洗浄槽の前記第一排出口よりも低い位置から排出する第二排出口と、前記ノズルの外壁が前記検体と接触した範囲を検出する検出部と、前記検出部での検出結果に基づいて前記洗浄槽内に供給された洗浄液を前記第一排出口及び前記第二排出口の一方から排出させる制御部と、を備える。

また、前記第一排出口を開閉する第一開閉弁と、前記第二排出口を開閉する第二開閉弁と、を更に備え、前記制御部は、前記検出部での検出結果に基づいて、前記第一開閉弁および／または前記第二開閉弁の開閉を切り替えることができる。

また、前記検出部は、前記検体の量及び前記ノズルの前記検体の採取の際の移動量の少なくとも一つに基づいて、前記ノズルの外壁が前記検体と接触した範囲を検出することができる。

また、洗浄装置における前記制御部は、前記ノズルの外壁が前記検体と接触した範囲が所定範囲よりも小さい場合に前記第二排出口を選択し、そうでない場合に前記第一排出口を選択することができる。

また、本発明の態様は、上記したノズル洗浄装置を備える分注装置や分析装置、或いは、上記洗浄装置、分注装置、及び分析装置のそれぞれに対応する方法の発明を含む。

本発明によれば、ノズルの洗浄液の消費量や洗浄の所要時間を低減することができる。

実施形態に係る分析装置の概略構成を示した斜視図である。 ノズル洗浄装置の洗浄槽の概略構成を示した図である。 分析装置における洗浄装置の概略構成図である。 実施形態に係る制御系のブロック図である。 検体の液面高さを求める例を示した図である。 検体の液面高さを求める例を示した図である。 実施形態に係るノズルの洗浄のフローを示したフローチャートである。

以下に図面を参照して、本発明を実施するための形態を説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（実施形態）
図１は、実施形態に係る分析装置１の概略構成を示した斜視図である。分析装置１は、検体に対して所定の分析を行う装置であり、筺体２内に収容された制御部３と、載置部４と、ノズル１０と、表示部１８と、を備えている。載置部４には、検体を収容した容器（検体容器という）が載置される。ノズル１０は、載置部４に載置された検体容器から検体を吸引により採取し、載置部４に移送された試験紙に設置された複数の試薬パッドに検体を滴下（点着）する。なお、検体としては尿や血液及び体液を例示できる。また、検体容器には、採尿カップ、または、試験管（スピッツを含む）などを例示できる。なお、本実施形態では試薬パッドを用いた尿分析装置を例示して説明するが、それ以外の分析装置であってもよい。

試薬パッドに点着された検体について、分析装置１の内部に設置された光学系により特定波長での吸収などが測定され、その測定結果に基づく検査結果が表示部１８に出力される。

試薬パッドへの検体の点着が終了すると、ノズル１０の内部を含む検体の流路及びノズル１０の外壁が洗浄液により洗浄される。そのため、分析装置１は、ノズル洗浄装置２０（図３参照）を有している。図２は、ノズル洗浄装置２０（図３参照）の洗浄槽４１の概略構成を示した図である。洗浄槽４１には、洗浄液を貯留する貯留部４１Ａが形成されている。貯留部４１Ａには、ノズル１０を収容する際のノズル１０の進入口となる開口部４１Ｂが設けられている。また、洗浄槽４１は、貯留部４１Ａからの洗浄液の排出に用いる第一排出口４２Ａと、第二排出口４２Ｂと、第三排出口４２Ｃとを備える。第一排出口４２Ａは、洗浄槽４１の上部に設けられている。第三排出口４２Ｃは、洗浄槽４１の底部に設けられている。第二排出口４２Ｂは、洗浄槽４１の上部と底部との間の中間部において、第一排出口４２Ａよりも低い位置に設けられている。例えば、図２の例では、第二排出
口４２Ｂは洗浄槽４１の中央よりやや下側に設けられている。なお、第二排出口４２Ｂは、第一排出口４２Ａよりも低い位置にある限り、中間部のどこに設けられていても良い。第三排出口４２Ｃは第一排出口４２Ａや第二排出口４２Ｂから排出しきれず、洗浄槽４１に残った洗浄液の排出に用いられる。

図３は、分析装置１におけるノズル洗浄装置２０の概略構成図である。ノズル１０は、点着ポンプ３４に接続されている。点着ポンプ３４は、第一切替弁３５の第一ポート３５Ａに接続されている。第一切替弁３５には、第一ポート３５Ａの他に、第二ポート３５Ｂ及び共通ポート３５Ｃが備わる。第一切替弁３５は、第一ポート３５Ａまたは第二ポート３５Ｂの何れか一方のポートと、共通ポート３５Ｃとを連通する。第一切替弁３５の第二ポート３５Ｂは、洗浄液ボトル３６に接続されており、第一切替弁３５の共通ポート３５Ｃは、吸引ポンプ３７に接続されている。洗浄液ボトル３６には、洗浄液が貯留されている。

洗浄槽４１の第一排出口４２Ａは、第一開閉弁４４Ａを介して吸排切替ボトル４３の第一ポート４３Ａに接続されており、洗浄槽４１の第二排出口４２Ｂは、第二開閉弁４４Ｂを介して吸排切替ボトル４３の第一ポート４３Ａに接続されており、洗浄槽４１の第三排出口４２Ｃは、第三開閉弁４４Ｃを介して吸排切替ボトル４３の第一ポート４３Ａに接続されている。吸排切替ボトル４３の第一ポート４３Ａは、吸排切替ボトル４３内部の比較的高い位置であって、吸排切替ボトル４３内に貯留される液体が触れないような位置に開口している。

また、吸排切替ボトル４３には第二ポート４３Ｂが設けられており、この吸排切替ボトル４３の第二ポート４３Ｂは、第四開閉弁４４Ｄを介して廃液槽４５に接続されている。吸排切替ボトル４３の第二ポート４３Ｂは、吸排切替ボトル４３内部の比較的低い位置であって、吸排切替ボトル４３内に貯留される液体内に開口している。

さらに、吸排切替ボトル４３には第三ポート４３Ｃが設けられており、この吸排切替ボトル４３の第三ポート４３Ｃは、第二切替弁４７を介してエアポンプ４８の吸引ポート４８Ａに接続されている。吸排切替ボトル４３の第三ポート４３Ｃは、吸排切替ボトル４３内部の比較的高い位置であって、吸排切替ボトル４３内に貯留される液体が触れないような位置に開口している。

第二切替弁４７は、吸排切替ボトル４３の第三ポート４３Ｃまたは大気の何れか一方と、エアポンプ４８の吸引ポート４８Ａとを連通させる。また、エアポンプ４８には、排気ポート４８Ｂが設けられており、このエアポンプ４８の排気ポート４８Ｂは、第三切替弁４９を介して吸排切替ボトル４３の第三ポート４３Ｃまたは大気の何れか一方に接続されている。エアポンプ４８が作動すると、吸引ポート４８Ａから空気を吸い込み、排気ポート４８Ｂから空気を排出する。

図４は、本実施形態に係る制御系のブロック図である。制御部３には、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＥＥＰＲＯＭ１４、およびインターフェイス回路１５を備えており、バス線１６により相互に接続されている。インターフェイス回路１５には、表示部１８、操作部１９、モータ駆動部２１、ポンプ駆動部２２、バルブ駆動部２３、及び、液面検出部２４が接続されている。

ＣＰＵ（central processing unit ）１１は、ＲＯＭ（read only memory）１２に格納されてＲＡＭ（random access memory）１３に読み込まれたプログラムに基づいて動作し、分析装置１の全体を制御する。ＲＯＭ１２には、ＣＰＵ１１を動作させるためのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１にワーク領域を提供するとと
もに、各種のデータやプログラムを一時的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ１４は、各種の設定データなどを記憶する。インターフェイス回路１５は、ＣＰＵ１１と各種回路との間の通信を制御する。表示部１８は、ＬＣＤ（liquid crystal display）や発光ダイオードなどを備えており、ＣＰＵ１１により制御されて各種の情報や検査結果などを表示する。操作部１９は、キースイッチ群などを備えており、ユーザの操作に応じた操作信号をＣＰＵ１１に供給する。

ノズル１０は、モータ駆動部２１によって水平方向および上下方向に移動させられる。点着ポンプ３４、吸引ポンプ３７、および、エアポンプ４８は、ポンプ駆動部２２によって駆動される。第一切替弁３５，第二切替弁４７，第三切替弁４９、および第一開閉弁４４Ａ，第二開閉弁４４Ｂ，第三開閉弁４４Ｃ，第四開閉弁４４Ｄは、バルブ駆動部２３により駆動される。液面検出部２４は、検体容器内の液面の高さを検出する。これについては後述する。表示部１８、操作部１９、モータ駆動部２１、ポンプ駆動部２２、バルブ駆動部２３、及び、液面検出部２４は、制御部３のＣＰＵ１１によって制御される。

次に、検体の吸引時およびノズル１０の洗浄時の動作について説明する。検体の吸引に際しては、ＣＰＵ１１によりモータ駆動部２１が制御されて、ノズル１０が、検体容器の上方まで移動し、その後、検体容器内に下降する。そして第一切替弁３５が、第一ポート３５Ａと共通ポート３５Ｃとが連通する状態に切り替えられ、吸引ポンプ３７が吸引方向に駆動される。これにより、吸引ポンプ３７内の圧力が負圧になると共に、点着ポンプ３４内の圧力も負圧になる。このように、点着ポンプ３４内の圧力が負圧になることにより、ノズル１０から検体が吸引され、点着ポンプ３４内に検体が供給される。

そして、点着に際しては、ＣＰＵ１１によりモータ駆動部２１が制御されて、ノズル１０が試験紙の試薬パッド上に移動する。さらに、ＣＰＵ１１によりポンプ駆動部２２が制御されて、点着ポンプ３４が吐出方向に駆動され、点着ポンプ３４からノズル１０へ検体が吐出される。そして、ノズル１０から所定量の検体が試薬パッドに点着される。このような動作が試験紙に設置された試薬パッドの数だけ繰り返され、点着工程が終了する。検体を点着された各試薬パッドは、周知の方法により分析され、分析結果が表示部１８に表示される。なお、上記工程あくまで例示であって、検体容器からノズル１０が検体を吸引する工程が含まれていればよい。

一方、点着の終了後には、ノズル１０の洗浄が行われる。点着の終了後、ＣＰＵ１１によりモータ駆動部２１が制御されて、ノズル１０が洗浄槽４１上に移動し、その後、洗浄槽４１内に下降する。これによりノズル１０の全体が洗浄槽４１の内部に位置することになる。そして、ＣＰＵ１１によりバルブ駆動部２３が制御され、第一切替弁３５の第二ポート３５Ｂと共通ポート３５Ｃとが連通した状態で、ＣＰＵ１１によりポンプ駆動部２２が制御され、吸引ポンプ３７が吸引方向に駆動される。これにより、吸引ポンプ３７内が負圧になると、洗浄液ボトル３６から吸引ポンプ３７に所定量の洗浄液が吸引される。

次に、ＣＰＵ１１によりバルブ駆動部２３が制御され、第一切替弁３５の第一ポート３５Ａと共通ポート３５Ｃとが連通し、かつ第三開閉弁４４Ｃが開成し、第一開閉弁４４Ａ及び第二開閉弁４４Ｂの何れか一方の開閉弁が開成し、第四開閉弁４４Ｄが閉成し、かつ第二切替弁４７がエアポンプ４８の吸引ポート４８Ａと吸排切替ボトル４３の第三ポート４３Ｃとを連通させ、第三切替弁４９がエアポンプ４８の排気ポート４８Ｂと大気とを連通させる。この状態で、ＣＰＵ１１によりポンプ駆動部２２が制御され、エアポンプ４８が駆動されるとともに、吸引ポンプ３７が吐出方向に駆動される。これにより、吸引ポンプ３７の内部に収容された洗浄液が、ノズル１０を含む検体の流路を通ってノズル１０から洗浄槽４１の内部に吐出される。このとき、吸排切替ボトル４３の内部はエアポンプ４８により吸引されているので、洗浄槽４１の内部に吐出された洗浄液は負圧により吸排切
替ボトル４３の内部に吸引される。また、ノズル１０から洗浄槽４１に吐出された洗浄液の一部が、ノズル１０の先端から第一排出口４２Ａまたは第二排出口４２Ｂに至るまでの間に、ノズル１０の外壁を洗浄する。

この後、ＣＰＵ１１によりバルブ駆動部２３が制御されて、第四開閉弁４４Ｄが開成され、第一開閉弁４４Ａ，第二開閉弁４４Ｂ，第三開閉弁４４Ｃが閉成されて、かつ第二切替弁４７がエアポンプ４８の吸引ポート４８Ａと大気とを連通させ、第三切替弁４９がエアポンプ４８の排気ポート４８Ｂと吸排切替ボトル４３の第三ポート４３Ｃとを連通させる。このときには、エアポンプ４８が駆動されているため、吸排切替ボトル４３の内部に空気が送り込まれて、吸排切替ボトル４３内が正圧になる。これにより、吸排切替ボトル４３の内部の洗浄液が、第二ポート４３Ｂから押し出され、廃液として廃液槽４５に吐出される。このようにして、ノズル１０の内部及び外壁が洗浄液によって洗浄させる。

そして、本実施形態では、ノズル１０の洗浄にあたり、検体の採取においてノズル１０の外壁が検体と接触した範囲（以下、接触範囲ともいう。）に応じて、ノズル１０の外壁を洗浄する範囲を変更する。この際、洗浄液を排出する排出口として、第一排出口４２Ａ及び第二排出口４２Ｂの何れか一方の排出口がＣＰＵ１１によって選択される。そして、第一排出口４２Ａが選択された場合には、第一開閉弁４４Ａが開成され、第二開閉弁４４Ｂが閉成される。一方、第二排出口４２Ｂが選択された場合には、第一開閉弁４４Ａが閉成され、第二開閉弁４４Ｂが開成される。

ここで、検体容器内にノズル１０が同じ距離だけ下降したとしても、検体容器に収容されている検体の量（液面高さとしてもよい。）によって、ノズル１０の接触範囲が変化する。すなわち、検体の採取時において、ノズル１０が検体容器に向かって下降する距離が一定である場合に、検体の量が少ない（検体の液面が低い）ほど、接触範囲は小さくなる。このように、接触範囲は、検体の液面の高さに応じて変化する。一方、分析内容に応じて、表層にある検体を採取する場合もあれば、底層にある検体を採取する場合もある。その場合、ノズル１０が検体を採取する位置（ノズル高さ）が調整されるために、ノズル１０の移動距離（下降距離）が変更される。そのため、検体容器内に収容されている検体の量が同じ場合であっても、ノズル１０の接触範囲が変化する。このように、ノズル１０の接触範囲は、検体量および、または検体採取時のノズルの移動距離を検出することにより、検知することができる。

ノズル１０が洗浄槽４１内の洗浄時の位置に配置されている状態において、ノズル１０の接触範囲の上端部が第二排出口４２Ｂよりも低い位置にある場合には、第二排出口４２Ｂから洗浄液を排出させたとしても、接触範囲全体を洗浄することができる。仮に、接触範囲の上端部が第二排出口４２Ｂより低く、第二排出口４２Ｂから第一排出口４２Ａまでの範囲に対応するノズル１０の外壁は洗浄を要しない場合に、第一排出口４２Ａから洗浄液を排出させることは、洗浄液の浪費を招来する。また、ノズル１０から吐出（供給）される洗浄液の液面が第二排出口４２Ｂに達するまでの時間よりも、第一排出口４２Ａに洗浄液の液面が達するまでの時間のほうが長いため、第一排出口４２Ａから洗浄液を排出させる場合は第二排出口４２Ｂを使う場合より洗浄時間が長くなる。

本実施形態では、検体容器内の検体の液面の高さを検出し、この検出値から接触範囲を算出する。そして、ノズル１０が洗浄槽４１内の洗浄位置に配置されたときに、ノズル１０の接触範囲が所定範囲以下の場合には、第二排出口４２Ｂから洗浄液を排出し、ノズル１０の接触範囲が所定範囲より大きな場合には、第一排出口４２Ａから洗浄液を排出する。所定範囲は、ノズル１０の先端からの範囲であって、第二排出口４２Ｂから洗浄液を排出した場合に洗浄可能な範囲である。このように、接触範囲の検出結果に基づいて、どの排出口から洗浄液を排出するかを決定し、排出口に接続されている開閉弁を制御する。な
お、ノズル１０の接触範囲の上端部が第二排出口４２Ｂに達していない場合（すなわち、接触範囲が第二排出口４２Ｂよりも低い範囲のみの場合）には、第二排出口４２Ｂから洗浄液を排出したとしても接触範囲を全て洗浄可能なため、ノズル１０の接触範囲は所定範囲以下であるといえる。一方、ノズル１０の接触範囲が第二排出口４２Ｂに達している場合（すなわち、接触範囲が第二排出口４２Ｂよりも高い範囲を含む場合）には、第二排出口４２Ｂから洗浄液を排出しても、接触範囲の一部を洗浄できないので、ノズル１０の接触範囲は所定範囲よりも大きいといえる。

検体容器に収容されている検体の液面高さは、液面検出部２４が検出する。そして、液面高さは、以下のようにして検出することができる。なお、検体の液面の高さは、検体容器から検体を吸引する際に合わせて検出する。例えば、ノズル１０と筺体２とを電極として考えて、ノズル１０と筺体２との間の誘電率により構成されるコンデンサの静電容量Ｃの変化量を検知することにより検体の液面高さを検出することができる。

ノズル１０が検体容器内に下降した際に、検体容器内に検体が入っている場合、ノズル１０が検体に触れると静電容量Ｃが変化する。その変化量と検体容器及びノズル１０の位置関係とから、検体の液面高さを算出することができる。ノズル１０の位置は、センサにより検出してもよく、アクチュエータの作動時間や供給電力に基づいて推定してもよい。なお、液面高さを算出することなく第二排出口４２Ｂから洗浄液を排出するか否か判断することもできる。たとえば、静電容量が変化した位置からのノズル１０の下降量が閾値未満であれば、ノズル１０の接触範囲の上端部が第二排出口４２Ｂよりも低い位置にあると判断できるため、第二排出口４２Ｂから洗浄液を排出すればよい。静電容量が変化した位置からのノズル１０の下降量が閾値以上であれば、ノズル１０の接触範囲の上端部が第二排出口４２Ｂよりも高い位置にあると判断できるため、第一排出口４２Ａから洗浄液を排出すればよい。

また、ノズル１０の他にノズル１０と同程度の長さの金属パイプをノズル１０と共に検体容器内に下降させ、ノズル１０と金属パイプとの間に電圧を印加しておく。このときのノズル１０と金属パイプとの導電状態により、検体の液面高さを算出することができる。

図５及び図６は、検体の液面高さを求める例を示した図である。図５及び図６に示したように、ノズル１０と平行に金属パイプ９１が設けられており、ノズル１０及び金属パイプ９１は同期して検体容器９０内に下降する。金属パイプ９１は、電流が流れる材料で且つ検体によって腐食しない材料が用いられる。なお、図５及び図６に示したノズル１０には、絶縁体の先端部１００と、導体（例えば金属製）の本体部１０１とが設けられている。図５に示した状態では、ノズル１０の本体部１０１は液面９２に達していないため、ノズル１０と金属パイプ９１との間に電圧を印加しても、電流がほとんど流れない。一方、図６に示した状態では、ノズル１０と金属パイプとの間に電圧を印加した場合に、電流が流れる。その導電状態が変化したときの検体容器９０及びノズル１０の位置関係から、検体の液面高さを算出することができる。以上のようにして制御部３が検体の液面高さから接触範囲を算出することにより、本発明における検出部として機能する。

なお、図５及び図６に示したノズル１０では、液面高さを算出することなく第二排出口４２Ｂから洗浄液を排出するか否か判断することもできる。たとえば、先端部１００の長さを第二排出口４２Ｂの高さに合わせておけば、検体採取時に導電が検出された場合には、ノズル１０の接触範囲が第二排出口４２Ｂよりも高い位置にあると判断できるため、第一排出口４２Ａから洗浄液を排出すればよい。一方、導電が検出されない場合にはノズル１０の接触範囲が第二排出口４２Ｂよりも低い位置にあると判断できるため、第二排出口４２Ｂから洗浄液を排出すればよい。

図７は、本実施形態に係るノズル１０の洗浄のフローを示したフローチャートである。本フローチャートは、検体の採取終了後、すなわち、ノズル１０の洗浄が必要となったときに制御部３により実行される。

ステップＳ１０１では、ノズル１０が、洗浄槽４１内に移動される。ノズル１０の移動が終了すると、ステップＳ１０３へ進む。

ステップＳ１０２では、接触範囲が算出される。検体容器内の検体の液面高さ、及び、液面高さからのノズル１０の下降距離は、検体容器から検体を吸引した際に、上記の方法によって算出され、ＲＡＭ１３に記憶されている。液面高さからのノズル１０の下降距離は、ノズル１０の先端からの接触範囲の距離に相当する。接触範囲が取得されると、ステップＳ１０３へ進む。

ステップＳ１０３では、第一切替弁３５が操作され、第一切替弁３５の第二ポート３５Ｂと共通ポート３５Ｃとが連通される。第一切替弁３５の操作が終了すると、ステップＳ１０４へ進む。

ステップＳ１０４では、吸引ポンプ３７が吸引方向に駆動される。これにより、洗浄液ボトル３６から吸引ポンプ３７に所定量の洗浄液が吸引される。なお、この所定量は、接触範囲に応じて変化させてもよい。すなわち、接触範囲が広いほど、所定量を大きくしてもよい。吸引ポンプ３７に所定量の洗浄液が吸引された後、ステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１０５では、ノズル１０の接触範囲が第二排出口４２Ｂよりも低い範囲のみに存在しているか否か判定される。すなわち、第二排出口４２Ｂから洗浄液を排出させたとしても、ノズル１０の接触範囲を全て洗浄可能であるか否か判定している。なお、本実施形態では、余裕を持たせて、ノズル１０の接触範囲が第二排出口４２Ｂよりも所定距離低い場合に、第二排出口４２Ｂから洗浄液を排出させてもよい。ステップＳ１０５で肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０６へ進み、一方、否定判定がなされた場合にはステップＳ１０７へ進む。

ステップＳ１０６では、第一開閉弁４４Ａが閉成され、第二開閉弁４４Ｂが開成される。すなわち、第二排出口４２Ｂから洗浄液を排出させるために、第二排出口４２Ｂと吸排切替ボトル４３とを連通している。ステップＳ１０６の処理が終了すると、ステップＳ１０８へ進む。

一方、ステップＳ１０７では、第一開閉弁４４Ａが開成され、第二開閉弁４４Ｂが閉成される。すなわち、第一排出口４２Ａから洗浄液を排出させるために、第一排出口４２Ａと吸排切替ボトル４３とを連通している。ステップＳ１０７の処理が終了すると、ステップＳ１０８へ進む。

ステップＳ１０８では、第三開閉弁４４Ｃが開成され、第四開閉弁４４Ｄが閉成され、第一切替弁３５が操作されることにより第一切替弁３５の第一ポート３５Ａと共通ポート３５Ｃとが連通され、第二切替弁が操作されることによりエアポンプ４８の吸引ポート４８Ａと吸排切替ボトル４３の第三ポート４３Ｃとが連通され、第三切替弁４９が操作されることによりエアポンプ４８の排気ポート４８Ｂと大気とが連通される。すなわち、洗浄液がノズル１０の内部及び外壁を流通可能な状態にしている。ステップＳ１０８の処理が終了すると、ステップＳ１０９へ進む。

ステップＳ１０９では、エアポンプ４８が駆動される。エアポンプ４８が駆動されるとステップＳ１１０へ進んで、吸引ポンプ３７が吐出方向に駆動される。このように、エア
ポンプ４８及び吸引ポンプ３７が駆動されることにより、吸引ポンプ３７の内部に収容された洗浄液が、ノズル１０を含む検体の流路を通ってノズル１０から洗浄槽４１の内部に吐出される。さらに、洗浄槽４１の内部に吐出された洗浄液は吸排切替ボトル４３の内部に吸引される。この際、ノズル１０の接触範囲が洗浄される。ノズル１０の洗浄が完了すると、ステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１１１では、第一開閉弁４４Ａ，第二開閉弁４４Ｂ，第三開閉弁４４Ｃが閉成され、第四開閉弁４４Ｄが開成され、第二切替弁４７が操作されてエアポンプ４８の吸引ポート４８Ａと大気とが連通され、第三切替弁４９が操作されてエアポンプ４８の排気ポート４８Ｂと吸排切替ボトル４３の第三ポート４３Ｃとが連通される。これにより、廃液を廃液槽４５に吐出可能な状態となる。廃液が全て廃液槽４５に収容された後、ステップＳ１１２へ進んでエアポンプ４８が停止される。このようにして、ノズル１０の内部及び外壁が洗浄液によって洗浄させる。

以上説明したように本実施形態によれば、ノズル１０の接触範囲に応じて洗浄する範囲を調整するため、洗浄液の節約及び洗浄時間の短縮を実現し得る。

なお、本実施形態では、洗浄槽４１の第一排出口４２Ａと第三排出口４２Ｃとの間に、第二排出口４２Ｂを１つだけ設けているが、これに代えて、第二排出口４２Ｂを２つ以上設けてもよい。そして、ノズル１０の接触範囲を検出し、この接触範囲を全て洗浄可能な第二排出口４２Ｂのうち、一番低い位置に存在する第二排出口４２Ｂを選択して洗浄液を排出させてもよい。

また、本実施形態では、第二排出口４２Ｂを洗浄槽４１の中央付近に設けているが、これに限らず、他の位置に設けてもよい。たとえば、接触範囲が予測し得る場合には、その予測し得る接触範囲を洗浄可能な位置に第二排出口４２Ｂを設けてもよい。

また、本実施形態では、図３に示すノズル洗浄装置２０を例に挙げて説明したが、洗浄液の排出方法はこれに限らない。たとえば、吸排切替ボトル４３やエアポンプ４８を用いることなく、洗浄槽４１から洗浄液を排出させるような構成を採用してもよい。

１ 分析装置
３ 制御部
１０ ノズル
４１ 洗浄槽
４２Ａ 第一排出口
４２Ｂ 第二排出口
４２Ｃ 第三排出口
４４Ａ 第一開閉弁
４４Ｂ 第二開閉弁
４４Ｃ 第三開閉弁

Claims (7)

1. 検体の採取に用いたノズルを収容する洗浄槽と、
   前記洗浄槽内に洗浄液を供給するポンプと、
   前記洗浄槽内に供給された洗浄液を前記洗浄槽の上部から排出する第一排出口と、
   前記洗浄槽内に供給された洗浄液を前記洗浄槽の前記第一排出口よりも低い位置から排出する第二排出口と、
   前記検体の液面位置及び前記ノズルが前記検体を採取する位置に基づき前記ノズルの外壁が前記検体と接触した範囲を検出する検出部と、
   前記検出部で検出した前記検体と接触した範囲が所定範囲以下であるか否かに基づいて前記洗浄槽内に供給された洗浄液を前記第一排出口及び前記第二排出口の一方から排出させる制御部と、
   を備えるノズル洗浄装置。
2. 前記第一排出口を開閉する第一開閉弁と、
   前記第二排出口を開閉する第二開閉弁と、
   を更に備え、
   前記制御部は、前記検出部での検出結果に基づいて、前記第一開閉弁および／または前記第二開閉弁の開閉を切り替える、
   請求項１に記載のノズル洗浄装置。
3. 前記検出部は、前記検体の液面高さ及び前記ノズルの前記検体の採取の際の移動量に基づいて、前記ノズルの外壁が前記検体と接触した範囲を検出する、
   請求項１または２に記載のノズル洗浄装置。
4. 前記制御部は、前記ノズルの外壁が前記検体と接触した範囲が前記所定範囲以下の場合に前記第二排出口を選択し、そうでない場合に前記第一排出口を選択する、
   請求項１から３の何れか１項に記載のノズル洗浄装置。
5. 請求項１から４の何れか１項に記載のノズル洗浄装置及びノズル、
   を備える分注装置。
6. 請求項１から４の何れか１項に記載のノズル洗浄装置及びノズルと、
   前記ノズルにより採取された検体の分析を行う分析部と、
   を備える分析装置。
7. 検体の採取に用いたノズルを洗浄槽内に収容する工程と、
   前記洗浄槽内に洗浄液を供給する工程と、
   前記検体の液面位置及び前記ノズルの前記検体を採取する位置に基づき前記ノズルの外壁が前記検体と接触した範囲を検出する工程と、
   前記検出する工程において検出した前記ノズルの外壁が前記検体と接触した範囲が所定範囲以下であるか否かに基づいて、前記供給された洗浄液の排出に前記洗浄槽の上部にある第一排出口と前記第一排出口より低い位置にある第二排出口とのいずれを用いるかを選択する工程と、
   を含むノズルの洗浄方法。

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