JP5203983B2 - 自動分析装置 - Google Patents

Description

本発明は、検体中に含まれる成分、特に血液や尿等に含まれる化学成分を分析する自動分析装置に関する。

従来、医療機関の検査室などで自動分析装置が用いられている。この自動分析装置は、反応管で血液や尿等の被検試料（以下、「検体」とする。）と試薬とを分注してこれらを反応させた後、反応によって生じる色調の変化を光測定することにより検体中の被測定物質または酵素の濃度や活性を測定する。

この自動分析装置は一般に、検体を収容する検体容器が複数配置されるサンプラ（検体ディスク）、複数の試薬ボトル（試料容器）が配置される試薬庫および検体と試薬とを反応させる反応管を有している。また、試薬ボトルから目的の試薬を吸引（分取）し、検体容器から検体を吸引し、反応管に吐出するプローブと、このプローブを反応ディスクと、試薬庫またはサンプラとの間で移動させるアームとを有している。

また従来、自動分析装置においては、血液や尿などの検体と反応管との間に配置され、洗浄水を溜めるように構成されたプローブ洗浄機構、または洗浄水を吐出しつつ排出させ、内部に一定量の洗浄水を滞留させるように構成されたプローブ洗浄機構が設けられている。このようなプローブ洗浄機構では、内部にプローブを入れてプローブの洗浄を行う（例えば、特許文献１）。

当該文献の図１に記載のサンプリングプローブは洗浄槽の所定の位置まで水平移動し停止すると、洗浄ポンプ（図示せず）からサンプリングプローブ内に洗浄水が送水され、サンプリングプローブの内部が洗浄される。また、これと同時に、洗浄プールの内壁を貫通するように設けられた洗浄水パイプから、サンプリングプローブの先端部に対して洗浄水が連続的に噴水され、サンプリングプローブの外壁が洗浄される。このサンプリングプローブの内外の洗浄に用いられた洗浄水は、洗浄プールの底部に設けられたドレインを介して排水される。

特開２００１−１３３４６６号公報

上記説明した洗浄機構における内壁、特に洗浄水の吐出口と対向する内壁は、プローブの洗浄の度に洗浄水やプローブの外周面への付着物が当たる事になる。したがって、当該内壁部分は洗浄水や検体、試薬などによって経時的に状態が変化することがある。

例えば、検体、試薬などは、概ね洗浄水等によって洗浄機構外に流出されるものであるが、洗浄機構の内壁部分に対し、極微量の洗浄水、検体、試薬等が残留してしまう可能性がある。このように残留した洗浄水や検体、試薬などは、内壁に付着してしまうため、結果として、この残留した付着物により洗浄機構におけるプローブの外壁の洗浄が不十分となり、その後の検査における分析結果に支障をきたすおそれがあった。

このような事態を回避するため、特許文献１に記載されたような従来の自動分析装置においては、洗浄機構における内壁部分の状態が変化する前に、洗浄機構を交換する必要があった。
しかしながら、従来の自動分析装置では、洗浄機構における内壁部分の状態が変化したのみで、そのメンテナンスのために洗浄機構全体を取り外さなければならず、維持・管理作業が非常に煩雑であった。さらに、交換する度に新たな洗浄機構を用意しなければならず、メンテナンスのコストが嵩むという問題があった。

本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、プローブおよびプローブの洗浄機構を備えた自動分析装置において、洗浄機構の維持・管理作業を簡略化するとともに、当該作業のコストを低減させることを可能とする技術の提供をすることにある。

上記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、試料容器から試料または、試薬容器から試薬を吸引するプローブと、前記プローブを移動させる移動手段と、前記移動手段により移動された前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を形成する壁部と、該収容領域内に設けられ、該収容領域内に移動された該プローブにおける前記吸引部分の外面に対して洗浄液を放出する放出口と、少なくとも該壁部の内面を覆うとともに該壁部に対し脱着可能な壁部カバーと、を有し、前記壁部カバーは、前記壁部の少なくとも一部の形状に対応して被覆されるように、かつゴム部材により形成されており、かつ該壁部に沿って装着または取り外しされることを特徴とする自動分析装置である。

また上記の課題を解決するために、請求項２記載の発明は、試料容器から試料または、試薬容器から試薬を吸引するプローブと、前記プローブを移動させる移動手段と、前記移動手段により移動された前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を形成する壁部と、該収容領域内に設けられ、該プローブの洗浄が行われる洗浄領域を形成するとともに該壁部に対し脱着可能な内壁と、該洗浄領域内に設けられ、該収容領域内に移動された該プローブにおける前記吸引部分の外面に対して洗浄液を放出する放出口と、を有し、前記内壁は、ゴム部材により形成されていること、を特徴とする自動分析装置である。

請求項１に記載の発明によれば、洗浄機構における少なくとも内側の面が脱着可能な壁部カバーによって覆われている。つまり、プローブの洗浄によって経時的に、当該内側の面に、付着物が残留してしまうことがあっても、当該残留物は壁部カバーに付着する。したがって、壁部カバーを交換するのみで洗浄機構の維持・管理作業を行うことができる。結果として、洗浄機構の維持・管理作業を簡略化することができ、さらには、洗浄機構全体の交換頻度を低減させることができ、コストを低減させることが可能である。

また、請求項２記載の発明によれば、洗浄機構における外壁および内壁のうち内壁が脱着可能に構成されている。つまり、プローブの洗浄によって経時的に、当該内側の面に、付着物が残留してしまうことがあっても、当該残留物は内壁に付着する。したがって、内壁を交換するのみで洗浄機構の維持・管理作業を行うことができる。結果として、洗浄機構の維持・管理作業を簡略化することができ、さらには、洗浄機構全体の交換頻度を低減させることができ、コストを低減させることが可能である。

第１実施形態にかかる自動分析装置の概略構成を示す全体斜視図である。 本発明の実施形態における各プローブの回動軌跡と洗浄機構との位置関係を示す概略上面図である。 本発明にかかる第１実施形態にかかる洗浄機構の外観を示す概略斜視図である。 本発明の第１実施形態にかかる第１内壁、第２内壁に対し、壁部カバーが装着された状態を示す概略断面図である。 本発明の実施形態にかかる洗浄機構と、第１内壁、第２内壁および壁部カバーの装着関係を示す概略斜視図である。 本発明の実施形態にかかる自動分析装置の構成を示すブロック図である。 本発明にかかる第２実施形態にかかる洗浄機構の外観を示す概略斜視図である。

以下、本発明の実施形態の一例について図１〜図９を参照して説明する。

［第１実施形態］
（全体構成）
この発明の第１実施形態にかかる自動分析装置１００の全体構成の概略について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態にかかる自動分析装置１００の概略構成を示す全体斜視図である。

図１に示すようにこの実施形態にかかる自動分析装置１００は、分析部３１０を備えている。分析部３１０は、試薬ラック１１１を収納した第１試薬庫１１０と、当該第１試薬庫１１０に並設され試薬ラック１２１を収納した第２試薬庫１２０と、を備え、検体の分析に使用する試薬を供給可能とする。また、分析部３１０は、第１試薬庫１１０の周囲に配置され反応管１３１を複数配置可能な反応ディスク１３０と、第１試薬庫１１０近傍に配置され、複数の検体容器１４１を搬送するサンプラ１４０と、を備え、検体を装置の各部へ搬送可能とする。また、分析部３１０は、試薬を反応管１３１へ搬送する分注アーム１１２、１２２と、検体を反応管１３１へ搬送するサンプリングアーム１４２とを備え、検体や、試薬を異なる容器間で分注・吐出可能とする。また、分析部３１０は、反応ディスク１３０の周囲に設置される攪拌ユニット１５０、測光ユニット１６０、反応管洗浄ユニット１７０を備え、検体の測定などを実行する。また自動分析装置１００は、分注アーム１１２、１２２およびサンプリングアーム１４２に設けられたプローブの回動軌跡上に、当該プローブそれぞれの洗浄を行う洗浄機構２００等が設けられている。

〈試薬ラックおよび第１試薬庫〉
図１に示すように第１試薬庫１１０の内部には、複数の試薬ボトル１８０を環状に並べて設置可能な試薬ラック１１１が設けられている。この試薬ラック１１１に設置された試薬ボトル１８０には、標準試料や被検試料に含まれる各項目の成分に対して選択的に反応する第１試薬が入っている。また、この試薬ラック１１１は、後述する制御部３００によって制御された試薬ラック駆動部３１１により、試薬ボトル１８０を収容した状態で回転可能にされている。

〈第２試薬庫〉
また、第２試薬庫１２０は、図１に示すように第１試薬庫１１０の近傍に配置され、当該第１試薬庫１１０と同様の構成となっている。つまり第２試薬庫１２０内部には、試薬ボトル１８０を収容し、回転移動可能に構成された試薬ラック１２１を備える。また試薬ラック１２１には、標準試料や被検試料に含まれる各項目の成分に対して選択的に反応する第２試薬が入った試薬ボトル１８０が設置される。また、本発明における自動分析装置は、複数の試薬庫を有するものに限られず、例えばこの第２試薬庫１２０を備えない構成であってもよい。

〈反応ディスク〉
また、図１に示すように反応ディスク１３０は、第１試薬庫１１０の周囲を囲うように円環状に形成される。この反応ディスク１３０には、自動分析装置１００によって分析・測定を行うための検体および試薬を収容する反応管１３１が、当該反応ディスク１３０の形状に合わせて円環状に配列されて設置される。この反応管１３１は、上端が開放されており、この開口部分から第１・第２試薬や検体を分注可能とするため、開口部分が上方へ向くように反応ディスク１３０に設置される。また、反応ディスク１３０は、反応管１３１を収容したまま回転移動する。なお、本実施形態にかかる反応ディスク１３０は、本発明にかかる「分析手段」の一例に該当する。

〈分注アーム〉
当該反応ディスク１３０の周囲には、分注アーム１１２が設けられる。この分注アーム１１２は、反応ディスク１３０の近傍で略垂直に立設する回動軸１１２ａと、当該回動軸１１２ａの上端に回動軸１１２ａと略直交して回動可能に接続されたアーム部１１２ｂと、当該アーム部１１２ｂの回動軸１１２ａ側に対する他端に接続されたプローブ１１２ｃとを備えて構成される。分注アーム１１２は、回動軸１１２ａを軸中心として、アーム部１１２ｂおよび当該アーム部１１２ｂの先端に接続されたプローブ１１２ｃが回動するように構成されている。このプローブ１１２ｃの回動範囲は、少なくとも第１試薬庫１１０に収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１と、反応管１３１との間を往復可能とする範囲である。またプローブ１１２ｃは、アーム部１１２ｂに対し、上下動（昇降）可能に接続されている。またこのプローブ１１２ｃは、ポンプを備えており第１試薬庫１１０に収容された試薬ボトルの注入口１８１から試薬を吸引し、検体が収容された反応管１３１に吐出・分注する。

また、図１に示すように反応ディスク１３０と第２試薬庫１２０の間には、分注アーム１２２が設けられている。分注アーム１２２は、分注アーム１１２と同様の構成となっており、回動軸１２２ａ、アーム部１２２ｂおよびプローブ１２２ｃを備えている。また、回動軸１２２ａを軸中心とし、アーム部１２２ｂを介してプローブ１２２ｃが回動する。プローブ１２２ｃの回動範囲は、少なくとも第２試薬庫１２０に収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１と、反応管１３１との間となる。また、プローブ１２２ｃは、アーム部１２２ｂに対し上下動可能に接続され、ポンプを備えており、第２試薬庫１２０に収容された試薬ボトル１８０の注入口１８１から試薬を吸引し、検体が収容された反応管１３１に吐出・分注する。なお、自動分析装置が単一の試薬庫のみを有して構成される場合は、当該第２試薬庫１２０に対応する分注アーム１２２は設けられない。

〈サンプラ〉
また、図１に示すようにサンプラ１４０は、円盤状の外形を有し、第１試薬庫１１０、反応ディスク１３０および第２試薬庫１２０の近傍に配置される。また、このサンプラ１４０は上面に、所定個数の検体容器１４１を収容可能な検体ラック（不図示）を複数備えており、回転移動して検体容器１４１を検体ラックごと移動させる。当該検体容器１４１には、各項目の標準試料や被検試料などの検体が収容されている。

〈サンプリングアーム〉
また、図１に示すように反応ディスク１３０とサンプラ１４０との間には、サンプリングアーム１４２が設置される。サンプリングアーム１４２は、分注アーム１１２、１２２と同様の構成となっており、回動軸１４２ａ、アーム部１４２ｂおよびプローブ１４２ｃを備えている。また、回動軸１４２ａを軸中心とし、アーム部１４２ｂを介してプローブ１４２ｃが回動する。プローブ１４２ｃの回動範囲は、サンプラ１４０に収容された検体容器１４１と、反応管１３１との間となる。また、プローブ１４２ｃは、サンプラ１４０に収容された検体容器１４１から検体を吸引し、反応管１３１に吐出・分注する。

〈攪拌ユニット〉
また、図１に示すように、攪拌ユニット１５０は反応ディスク１３０の近傍であって、サンプリングアーム１４２の位置より、反応ディスク１３０の回転方向における下流側へ配置される。サンプラ１４０にあった検体が分注され、かつ第１試薬庫１１０、第２試薬庫１２０にあった試薬が分注された各反応管１３１は、反応ディスク１３０の回転移動により、当該攪拌ユニット１５０の位置まで移動する。攪拌ユニット１５０は搬送されてきた反応管１３１に内蔵された、検体と試薬の混合液を攪拌する。このように検体と試薬とが、反応管１３１内で攪拌されることにより、検体内の特定の成分と試薬との反応が生じ、検体の吸光度が変化する。

〈測光ユニット〉
また、図１に示すように、測光ユニット１６０は反応ディスク１３０の近傍であって、攪拌ユニット１５０の位置より、反応ディスク１３０の回転方向における下流側（進行方向側）へ配置される。攪拌された検体と試薬の混合液を有する反応管１３１は、反応ディスク１３０によって、攪拌ユニット１５０の攪拌位置から下流側に配置された測光ユニット１６０の位置（図１参照）まで移動する。測光ユニット１６０は、搬送されてきた反応管１３１に内蔵され、攪拌された検体と試薬の混合液の吸光度を測定する。このように測光ユニット１６０で検体の吸光度を測定することにより、検体内における特定の成分についての濃度を得ることができる。

〈反応管洗浄ユニット〉
また、測光ユニット１６０により吸光度を測定され、分析が終了された検体と試薬の混合液は、反応管洗浄ユニット１７０により反応管１３１から廃棄される。また混合液が廃棄された状態の反応管１３１は、反応管洗浄ユニット１７０により洗浄される。

（洗浄機構の構成）
次に本実施形態における試薬庫の構成につき、図１における洗浄機構２００を例として図２〜５を用いて説明する。図２は、本発明の実施形態における各プローブの回動軌跡と洗浄機構２００との位置関係を示す概略上面図である。図３は、本発明にかかる第１実施形態にかかる洗浄機構２００の外観を示す概略斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態にかかる第１内壁２０３、第２内壁２０４に対し、壁部カバー２１０が装着された状態を示す概略断面図である。図５は、本発明の実施形態にかかる洗浄機構２００と、第１内壁２０３、第２内壁２０４および壁部カバー２１０の装着関係を示す概略斜視図である。なお、図２〜４における洗浄機構２００は、プローブ１４２ｃを洗浄するためのものであるが、プローブ１１２ｃ、１２２ｃを洗浄するための洗浄機構（不図示）も洗浄機構２００と同様の構成である。

図２に示すようにサンプリングアーム１４２は、サンプラ１４０と反応ディスク１３０との間に配置され、プローブ１４２ｃは、検体容器１４１と反応管１３１との間で回動される。また、図２に示すように、洗浄機構２００は、このプローブ１４２ｃの回動軌跡上に配置される。この洗浄機構２００は図２および図３に示すように、互いに対向して配置された第１壁部２０１、第２壁部２０２に囲われた領域（以下、「収容領域」という）内に略平板状の第１内壁２０３、第２内壁２０４が設けられている。この第１内壁２０３、第２内壁２０４と、第１壁部２０１、第２壁部２０２との間は、後述する壁部カバー２１０が装着可能となる間隔として形成される。

図２および図４に示すようにこの第１内壁２０３には、第１内壁２０３を貫通する第１放出口２０５が設けられる。同様に第２内壁２０４には、図２、図３および図４に示すように第２内壁２０４を貫通する第２放出口２０６が設けられる。また第１内壁２０３における第２内壁２０４と対向する面と反対側の面（以下、「外面」という）には、第１放出口２０５に対応する位置に円筒状かつ両端が開口された第１パイプ２０７が設けられている。同様に第２内壁２０４における第１内壁２０３と対向する面と反対側の面（以下、「外面」という）には、第２放出口２０６に対応する位置に、第１パイプ２０７と同じ構造の第２パイプ２０８が設けられている。

洗浄機構２００では、図３に示すように第１壁部２０１において、第１内壁２０３の支持部が設けられるとともに、第１パイプ２０７を保持する保持溝が設けられている。同様に第２壁部２０２において、第２内壁２０４の支持部が設けられるとともに、第２パイプ２０８を保持する保持溝が設けられている。

自動分析装置１００では、この第１パイプ２０７、第２パイプ２０８へ図示しない洗浄液供給手段から洗浄液を供給する。洗浄液は、第１パイプ２０７、第２パイプ２０８から第１放出口２０５、第２放出口２０６を通じて、第１内壁２０３と第２内壁２０４との間のプローブ洗浄領域へ洗浄液が放出される。

また図２および図３に示すように、第１壁部２０１と第２壁部２０２とは、その両端が互いに対向する方向に湾曲している。さらに第１壁部２０１および第２壁部２０２の両端は互いに対向している。この洗浄機構２００における第１壁部２０１および第２壁部２０２の対向する両端の間は、回動されるプローブ１４２ｃが洗浄機構２００に対して通過するときの収容領域に対する出口または入口をなすものとして設けられる（図２における符号２００の左右両端参照）。したがって、洗浄機構２００は、当該洗浄機構２００における当該プローブ１４２ｃの出口および入口がプローブ１４２ｃの回動軌跡に対応した位置となるように、自動分析装置１００に対して設置される（図２参照）。また、洗浄機構２００の取付高さは、回動されるプローブ１４２ｃにおける少なくとも吸引部分が洗浄領域を通過する高さとなるように取り付けられる。

なお、この吸引部分とはプローブ１４２ｃが検体容器１４１から検体を吸引するときに、プローブ１４２ｃが検体に浸かる部分をいう。プローブ１１２ｃ、１２２ｃの洗浄機構（不図示）であれば、プローブ１１２ｃ、１２２ｃが試薬に浸かる部分である。また、本実施形態にかかる洗浄機構２００におけるプローブ１４２ｃの出口および入口は、本発明にかかる「切欠き」の一例に該当する。

また洗浄機構２００におけるプローブ１４２ｃの出口および入口の間隔は、回動されるプローブ１４２ｃが通過可能な長さとなるように形成される。このように構成することにより、プローブ１４２ｃの上下動を介さずに、プローブ１４２ｃが反応管１３１と検体容器１４１との間を回動されるのみで、上記プローブの洗浄領域および洗浄機構２００における収容領域内にプローブ１４２ｃを収容することが可能となる。結果として、自動分析装置における検査工程の作業効率を向上させることが可能となる。

図２に示すようにプローブ１４２ｃが回動され、洗浄機構２００の収容領域に入り、第１内壁２０３と第２内壁２０４との間、すなわち洗浄領域に入ると、第１パイプ２０７、第２パイプ２０８に洗浄液が供給され、第１放出口２０５、第２放出口２０６から洗浄液が放出される。このように放出された洗浄液により、洗浄領域内にあるプローブ１４２ｃの外周面に付着した試薬、検体等を洗い流す。プローブ１４２ｃから流下する洗浄液は、図４に示すような底部２１１の廃液口２１２から、洗浄領域外へ流出する。この底部２１１とは、図５に示すように第１内壁２０３および第２内壁２０４を、洗浄液が流下する方向の端部側（以下、「下端」という）において接続するものであり、洗浄領域の底面をなすものである。

また、洗浄機構２００は、図３に示すように第１内壁２０３と第２内壁２０４とが、洗浄液が流下する方向（以下、「下方」という）において一体となるように連続している。また、洗浄機構２００の下端側においては、自動分析装置１００に取り付けるための取付部２０９が設けられている。なお、自動分析装置１００側の取付構造については説明を割愛する。

また、本実施形態における洗浄機構２００は、図４および図５に示すように第１内壁２０３、第２内壁２０４および底部２１１を覆う壁部カバー２１０が設けられている。図４に示すように壁部カバー２１０は、第１内壁２０３、第２内壁２０４および底部２１１の形状、位置関係に対して、やや拡大した相似形となるような形状を有している。すなわち壁部カバー２１０は図４および図５に示すように、第１内壁２０３を被覆する部分、第２内壁２０４を被覆する部分および底部２１１を被覆する部分によって構成されており、底部２１１を覆う部分側が開口している。壁部カバー２１０のこの開口側を第１内壁２０３および第２内壁２０４の上端から装着される。さらに壁部カバー２１０は、第１内壁２０３および第２内壁２０４にガイドされるように、第１内壁２０３、第２内壁２０４および底部２１１に嵌め込まれるような形状を有している。

またこの壁部カバー２１０は、開口側を第１内壁２０３および第２内壁２０４の上端から装着し、第１内壁２０３、第２内壁２０４に嵌め込んでいくように構成されているものである。このため図４および図５に示すように、壁部カバー２１０を第１内壁２０３、第２内壁２０４に嵌め込む際に、壁部カバー２１０における外面側が第１内壁２０３、第２内壁２０４の第１パイプ２０７、第２パイプ２０８に引っかからないようにしなければならない。したがって壁部カバー２１０は、当該第１パイプ２０７、第２パイプ２０８に対応する部分において切欠かかれた溝が形成されている。

また、壁部カバー２１０には、当該壁部カバー２１０が第１内壁２０３、第２内壁２０４および底部２１１全体に装着されたとき、第１内壁２０３、第２内壁２０４の第１放出口２０５、第２放出口２０６に対応する位置に、当該第１放出口２０５、第２放出口２０６よりやや大きな開口が形成されている。さらに壁部カバー２１０には、図４および図５に示すように底部２１１の廃液口２１２に対応する位置に当該廃液口２１２よりやや多く形成された開口を有している。

なお、上記説明した壁部カバー２１０としては、肉厚３ｍｍ以下のゴム材質により形成されることが好ましい。すなわち、壁部カバー２１０の肉厚が厚すぎると、洗浄機構２００全体が大型化してしまうとともに、第１内壁２０３、第２内壁２０４への装着が困難となるおそれがある。またゴム材質を用いることで、その弾性により第１内壁２０３、第２内壁２０４への装着を容易にすることが可能である。

さらには、プローブ洗浄のために洗浄液を洗浄領域に留めるためゴム硬度を７０度以下にすることが好ましい。すなわち、この壁部カバー２１０は、プローブの洗浄中、第１放出口２０５、第２放出口２０６から放出された洗浄液が当たっている。ここで第１放出口２０５、第２放出口２０６へ供給される洗浄液の水量を常に一定に調整することは、洗浄液の供給を行うための部材全般および当該調整の制御の観点から困難である。しかし、供給される水量が一端増加してしまうと、放出口と対向する内壁に当たって洗浄領域外に飛び散ってしまうおそれがある。そこで第１内壁２０３、第２内壁２０４を覆う壁部カバー２１０をゴム硬度７０度以下にすることにより、第１内壁２０３、第２内壁２０４へ向かって放出される洗浄液の水勢を、壁部カバー２１０に吸収させることが可能となる。これによって、洗浄液が洗浄領域外に飛び散ってしまうおそれを回避することが可能となる。さらに壁部カバー２１０の装着の容易化が可能となる。

なおかつこのゴム材質としては、試薬、洗浄液等に対する耐性の観点から、シリコン（Ｓｉ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、エチレンゴム（ＥＰＤＭ）、ニトリルゴム（ＮＢＲ）等の合成ゴムを用いることが可能である。

また本実施形態における自動分析装置１００では、洗浄機構２００において第１放出口２０５および第２放出口２０６、第１パイプ２０７および第２パイプ２０８が対向して設けられているが、必ずしも対向して配置される必要は無い。第１放出口２０５および第１パイプ２０７の組み合わせ、第２放出口２０６および第２パイプ２０８の組み合わせのうちいずれか一方のみであってもよい。

また本実施形態における自動分析装置１００では、壁部カバー２１０が第１内壁２０３、第２内壁２０４に対し被覆するように装着されるものであるが、これに限らず少なくとも第１内壁２０３、第２内壁２０４の互いに対向する面のみを被覆するように構成することも可能である。

（制御）
次に、図６を用いて、自動分析装置１００の制御構成について説明する。図６は、この発明の実施形態にかかる自動分析装置１００の構成を示すブロック図である。

図３に示すように自動分析装置１００は、先に述べた分析部３１０の他に、データ処理部３２０、操作部３３０、表示部３４０、印刷部３５０および記憶部３６０を備える。また、これらの各部は制御部３００によって制御される。

制御部３００は例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。記憶部３６０には、あらかじめ制御プログラムが記憶され、ＣＰＵが当該制御プログラムを適宜ＲＡＭ上に展開することにより、制御部３００として機能する。

分析部３１０は、第１試薬庫１１０の試薬ラック１１１と第２試薬庫１２０の試薬ラック１２１とをそれぞれ駆動する試薬ラック駆動部３１１、分注アーム１１２、１２２とサンプリングアーム１４２をそれぞれ駆動するアーム駆動部３１２、反応ディスク１３０を駆動する反応ディスク駆動部３１３、サンプラ１４０を駆動するサンプラ駆動部３１４、を備えている。自動分析装置１００の操作者が、操作部３３０を介し、自動分析装置１００を稼働させる操作を行うと、制御部３００は当該操作に基づき、上述の制御プログラムに基づき、分析部３１０の各駆動部を、あらかじめ定められた量だけ駆動するよう制御を行う。また、分析部３１０の各部は、それぞれの動作に合わせて同期して作動するように制御され、かつ連動するように駆動される。なお、本実施形態にかかる分注アーム１１２、１２２またはサンプリングアーム１４２と、アーム駆動部３１２とは、本発明にかかる「移動手段」の一例に該当する。

（作用・効果）
以上説明した第１実施形態にかかる自動分析装置１００の作用及び効果について説明する。

第１実施形態にかかる自動分析装置１００の洗浄機構２００における壁部カバー２１０は、第１内壁２０３、第２内壁２０４に対し、開口側を第１内壁２０３および第２内壁２０４の上端から装着し、第１内壁２０３、第２内壁２０４に嵌め込んでいくように構成されているものである。したがって、洗浄機構によるプローブの洗浄によって経時的に、洗浄機構のプローブの洗浄領域に、流出しきらなかった試薬、検体、洗浄液等が残留し、付着物として残ってしまうことがあっても、当該付着物は壁部カバー２１０に付着する。したがって、壁部カバー２１０を交換するのみで洗浄機構の維持・管理作業を行うことができる。結果として、洗浄機構の維持・管理作業を簡略化することができ、さらには、洗浄機構全体の交換頻度を低減させることができ、コストを低減させることが可能である。

（変形例）
以上説明した第１実施形態における自動分析装置１００の洗浄機構２００は、第１壁部２０１および第２壁部２０２と、第１内壁２０３および第２内壁２０４とを有して構成されているが、これに限られず例えば、第１内壁２０３、第２内壁２０４を設けず、第１壁部２０１および第２壁部２０２に、第１放出口２０５および第１パイプ２０７、第２放出口２０６および第２パイプ２０８を設けるように構成してもよい。この場合、壁部カバー２１０は、この第１壁部２０１、第２壁部２０２に装着される。

このような構成においても、洗浄機構の維持・管理作業を簡略化することができ、さらには、洗浄機構全体の交換頻度を低減させることができ、コストを低減させることが可能である。

［第２実施形態］
次にこの発明の第２実施形態にかかる自動分析装置について説明する。

（全体構成）
第２実施形態にかかる自動分析装置１００においては、前述の第１実施形態にかかる自動分析装置１００と比較して洗浄機構２００の収容領域の構成が異なる。その他の部分は第１実施形態にかかる自動分析装置１００と同様である。以下、これらの相違点について図５および図７を参照して説明する。図７は、本発明にかかる第２実施形態にかかる洗浄機構２００の外観を示す概略斜視図である。

第２実施形態におけるデータ処理部２２０、操作部２３０、表示部２４０、印刷部２５０、記憶部２６０の構成は、図６に示す第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。

また、第２実施形態にかかる洗浄機構２００のうち、第１壁部２０１、第１内壁２０３、第１放出口２０５および第１パイプ２０７、第２壁部２０２、第２内壁２０４、第２放出口２０６および第２パイプ２０８の位置関係、形状は第１実施形態と同様であるため、説明を割愛する。ただし、第２実施形態にかかる洗浄機構２００においては、壁部カバー２１０が装着されないため、第１内壁２０３、第２内壁２０４と、第１壁部２０１、第２壁部２０２との間隔について、壁部カバー２１０の幅を考慮して構成する必要は無い。

第２実施形態にかかる洗浄機構２００は、第１内壁２０３、第２内壁２０４がゴム材質によって構成されている。すなわち、この第２実施形態にかかる第１内壁２０３、第２内壁２０４は、プローブの洗浄中、放出口から放出された洗浄液が当たっている。そこで第１内壁２０３、第２内壁２０４をゴム材質によって構成することにより、第１内壁２０３、第２内壁２０４へ向かって放出される洗浄液の水勢を、第１内壁２０３、第２内壁２０４自体に吸収させることが可能となる。これによって、洗浄液が洗浄領域外に飛び散ってしまうおそれを回避することが可能となる。この第１内壁２０３、第２内壁２０４のゴム硬度は７０度以下にすることが好ましい。

第２実施形態にかかる洗浄機構２００の第１内壁２０３、第２内壁２０４に用いるゴム材質としては、試薬、洗浄液等に対する耐性の観点から、シリコン（Ｓｉ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）、エチレンゴム（ＥＰＤＭ）、ニトリルゴム（ＮＢＲ）等の合成ゴムを用いることが可能である。

また第２実施形態にかかる自動分析装置１００の洗浄機構２００は、第１内壁２０３、第２内壁２０４が、第１壁部２０１、第２壁部２０２から脱着可能に構成されている（例えば図５右側に示す符号２０３、２０４の取り外し）。例えば、洗浄機構２００の高さ方向における中央付近に、第１内壁２０３、第２内壁２０４とほぼ同じ幅の嵌合溝（不図示）を設けておき、当該嵌合溝に第１内壁２０３、第２内壁２０４を嵌合させて装着させる。ここで、本実施形態にかかる第１内壁２０３、第２内壁２０４は、ゴム材質によって構成されているから、洗浄機構２００の嵌合溝に対する固定が確実になる。

また、第２実施形態にかかる洗浄機構２００においても、洗浄機構によるプローブの洗浄によって経時的に、洗浄機構のプローブの第１内壁２０３、第２内壁２０４に、流出しきらなかった試薬、検体、洗浄液等が残留し、付着物として残ってしまうことがあっても、第１内壁２０３、第２内壁２０４を交換するのみで洗浄機構の維持・管理作業を行うことができる。結果として、洗浄機構の維持・管理作業を簡略化することができ、さらには、洗浄機構全体の交換頻度を低減させることができ、コストを低減させることが可能である。

なお、第２実施形態における洗浄機構２００は、第１内壁２０３、第２内壁２０４の全体をゴム材質によって構成したが、これに限らず、例えば図７に示すように第１内壁２０３、第２内壁２０４における洗浄領域側（図７におけるハッチング部分）のみをゴム材質で構成し、かつ取り外し可能としてもよい。また、洗浄機構２００全体を上記説明したようなゴム材質によって構成してもよい。このように構成すれば、洗浄機構２００を単一材料で構成することができ、歩留まり向上やコスト低減を図ることも可能である。

１００ 自動分析装置
１１０ 第１試薬庫
１１１ 試薬ラック
１１２ 分注アーム
１１２ａ 回動軸
１１２ｂ アーム部
１１２ｃ プローブ
１２０ 第２試薬庫
１２１ 試薬ラック
１２２ 分注アーム
１２２ａ 回動軸
１２２ｂ アーム部
１２２ｃ プローブ
１３０ 反応ディスク
１３１ 反応管
１４０ サンプラ
１４１ 検体容器
１４２ サンプリングアーム
１４２ａ 回動軸
１４２ｂ アーム部
１４２ｃ プローブ
１５０ 攪拌ユニット
１６０ 測光ユニット
１７０ 反応管洗浄ユニット
１８０ 試薬ボトル
２００ 洗浄機構
２０１ 第１壁部
２０２ 第２壁部
２０３ 第１内壁
２０４ 第２内壁
２０５ 第１放出口
２０６ 第２放出口
２０７ 第１パイプ
２０８ 第２パイプ
２０９ 取付部
２１０ 壁部カバー
２１１ 底部
２１２ 廃液口
２２０ データ処理部
３００ 制御部
３１０ 分析部
３１１ 試薬ラック駆動部
３１２ アーム駆動部
３１３ 反応ディスク駆動部
３１４ サンプラ駆動部
３２０ データ処理部
３３０ 操作部
３４０ 表示部
３５０ 印刷部
３６０ 記憶部

Claims (4)

1. 試料容器から試料または、試薬容器から試薬を吸引するプローブと、
   前記プローブを移動させる移動手段と、
   前記移動手段により移動された前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を形成する壁部と、該収容領域内に設けられ、該収容領域内に移動された該プローブにおける前記吸引部分の外面に対して洗浄液を放出する放出口と、少なくとも該壁部の内面を覆うとともに該壁部に対し脱着可能な壁部カバーと、を有し、
   前記壁部カバーは、前記壁部の少なくとも一部の形状に対応して被覆されるように、かつゴム部材により形成されており、かつ該壁部に沿って装着または取り外しされること
   を特徴とする自動分析装置。
2. 試料容器から試料または、試薬容器から試薬を吸引するプローブと、
   前記プローブを移動させる移動手段と、
   前記移動手段により移動された前記プローブの少なくとも吸引部分が収容される収容領域を形成する壁部と、該収容領域内に設けられ、該プローブの洗浄が行われる洗浄領域を形成するとともに該壁部に対し脱着可能な内壁と、該洗浄領域内に設けられ、該収容領域内に移動された該プローブにおける前記吸引部分の外面に対して洗浄液を放出する放出口と、
   を有し、
   前記内壁は、ゴム部材により形成されていること、
   を特徴とする自動分析装置。
3. 前記移動手段は、一端に回動軸が設けられるとともに他端に前記プローブが設けられた回動アームを有し、該回動軸を中心に該回動アームを回動させることにより、前記試料容器または前記試薬容器に対し、該プローブを近接または離隔させ、
   前記洗浄機構は、前記移動手段による前記プローブの回動軌跡上に配置され、
   前記壁部は、前記収容領域を囲うとともに、前記プローブの回動軌跡と交わる通過部分において切欠きを有しており、
   前記洗浄機構は、前記プローブが前記移動手段により移動されることにより、該プローブは前記洗浄機構における前記壁部の前記一端の切欠きから前記収容領域に入り、また前記他端の切欠きから該収容領域から出るように形成されていること、
   を特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
4. 前記壁部は略箱状の形状を有するとともにその内側が前記収容領域となっており、かつ該壁部の該収容領域における底面と直交する側面には、前記プローブを通過可能とする通過溝が設けられており、
   前記壁部の前記収容領域内における底面と略直交する方向に、一対の内壁が設けられており、
   前記内壁の少なくとも一方には前記放出口が設けられており、
   前記底面には、前記放出口から放出された前記洗浄液を流出する廃液口が設けられ
   前記移動手段により移動された前記プローブは前記通過溝から前記収容領域に入り、前記内壁の間で前記洗浄液により洗浄され、
   前記壁部カバーは、前記内壁に対し脱着可能であること、
   を特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。

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