JP6193600B2 - 自動分析装置 - Google Patents
自動分析装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6193600B2 JP6193600B2 JP2013078553A JP2013078553A JP6193600B2 JP 6193600 B2 JP6193600 B2 JP 6193600B2 JP 2013078553 A JP2013078553 A JP 2013078553A JP 2013078553 A JP2013078553 A JP 2013078553A JP 6193600 B2 JP6193600 B2 JP 6193600B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sample
- reagent
- detector
- container
- dispensing probe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
サンプル分注アーム10は、回動軸が上死点における高さで矢印R1及び矢印R2方向に移動機構部26により回動駆動される、そして、サンプル分注プローブ16を図3に破線で示した円軌道に沿って水平方向へ移動し、円軌道上の位置である試料位置T1、試料位置T2、反応容器位置T3、及び洗浄位置T4の各位置の上停止位置で停止させる。また、移動機構部26により回動軸が上下駆動され、各位置の上停止位置から下方向へ移動する。
第1の検出器16aは、図4に示すように、例えば検出位置T6の試料容器17に収容された試料の液面までの距離D1を検出する。分析制御部27は、第1の検出器16aにより検出された液面の情報である距離D1の情報及び予め設定された第1の検出器16aの検出誤差範囲である第1の距離D2に基づいて、図5(c)に示すように、第1の検出器16aより検出された試料容器17内の試料液面より第1の距離D2上方に下端が位置するときのサンプル分注プローブ16の上下方向における第1の位置H11を求める。
分析制御部27は、図6(a)に示すように、試料の1回目の吸引時に求めた第1の位置H11、第2の検出器16bにより(n―1)回目(nは2以上の整数)に検出された第2の位置H(n−1)2に基づいて、図6(d)に示すように、第2の位置H(n−1)2より例えば第1の距離D2上方に位置する第1の位置H11より下方の第1の位置Hn1を求める。
分析制御部27は、移動機構部26及び分析部24を制御する。移動機構部26は、分析部24のサンプラ部5におけるサンプルディスク5aを回動する。第1の検出器16aは、サンプルディスク5aに保持された検出位置T6における試料容器17内の被検試料Aの液面を検出する(ステップS11)。
サンプル分注プローブ16は、洗浄位置T4から水平方向へ移動して、図6(b)に示すように、試料位置T2の基準位置H0で停止する(ステップS21)。
H11,Hn1 第1の位置
H12,H(n−1)2,Hn2 第2の位置
H13,Hn3 第3の位置
T1,T2 試料位置
V1 第1の速度
V2 第2の速度
16 サンプル分注プローブ
16a 第1の検出器
16b 第2の検出器
17 試料容器
Claims (3)
- 容器に収容された試料又は試薬の液体を吸引して反応容器に吐出する分注を行う分注プローブを有し、前記反応容器に吐出された試料及び試薬の混合液を測定する自動分析装置において、
前記液体の液面を非接触的に検出する第1の検出器と、
前記第1の検出器により検出された液面をこの液面と前記分注プローブとの接触により検出する第2の検出器と、
前記分注プローブを作動させる分析制御部とを備え、
前記分析制御部は、
前記液体の1回目の吸引では、前記第1の検出器により検出される液面よりも上方の第1の位置まで第1の速度で下方向に移動させた後、前記第2の検出器により1回目に検出される位置まで前記第1の速度よりも低速の第2の速度で下方向に移動させ、
前記液体のn回目(nは2以上の整数)の吸引では、前記第2の検出器により(n―1)回目に検出される位置よりも上方かつ前記第1の位置よりも下方の位置まで前記第1の速度で下方向に移動させた後、前記第2の検出器によりn回目に検出される位置まで前記第2の速度で下方向に移動させることを特徴とする自動分析装置。 - 前記第1の検出器は、前記容器に収容された液体の液面までの距離を非接触的に検出することを特徴とする請求項1に記載の自動分析装置。
- 前記分析制御部は、前記第1の検出器により検出された距離が予め設定された許容範囲から外れている場合、前記液体の吸引を停止させることを特徴とする請求項2に記載の自動分析装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013078553A JP6193600B2 (ja) | 2013-04-04 | 2013-04-04 | 自動分析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013078553A JP6193600B2 (ja) | 2013-04-04 | 2013-04-04 | 自動分析装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014202588A JP2014202588A (ja) | 2014-10-27 |
JP6193600B2 true JP6193600B2 (ja) | 2017-09-06 |
Family
ID=52353144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013078553A Active JP6193600B2 (ja) | 2013-04-04 | 2013-04-04 | 自動分析装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6193600B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3400447B1 (en) * | 2016-01-07 | 2023-05-10 | Rarecyte, Inc. | Detecting a substrate |
CN107608401B (zh) * | 2017-08-31 | 2020-10-09 | 迈克医疗电子有限公司 | 一种取液方法及装置 |
JP7301764B2 (ja) * | 2020-02-07 | 2023-07-03 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3492870B2 (ja) * | 1996-11-20 | 2004-02-03 | 株式会社日立製作所 | 自動分析装置 |
JPH1183867A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-26 | Olympus Optical Co Ltd | 分注装置 |
JP4095968B2 (ja) * | 2004-02-06 | 2008-06-04 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 液体分注装置、それを用いた自動分析装置、及び液面検出装置 |
EP1978367B1 (en) * | 2006-01-27 | 2019-06-26 | Toshiba Medical Systems Corporation | Autoanalyzer and method of up-and-down moving of probe |
JP5063620B2 (ja) * | 2009-01-23 | 2012-10-31 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
JP5600487B2 (ja) * | 2010-06-24 | 2014-10-01 | シスメックス株式会社 | 検体分析装置及び液体吸引方法 |
-
2013
- 2013-04-04 JP JP2013078553A patent/JP6193600B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014202588A (ja) | 2014-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6009872B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2011232249A (ja) | 自動分析装置 | |
JP5222771B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP4891749B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5305794B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP6193600B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5903054B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2007285957A (ja) | 自動分析装置及びその停止位置設定方法 | |
JP5739236B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2016206112A (ja) | 自動分析装置 | |
JP5606843B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2011227092A (ja) | 自動分析装置 | |
JP6121743B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2016186429A (ja) | 分注装置、自動分析装置および分注方法 | |
JP2014066730A (ja) | 自動分析装置 | |
JP6791690B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5883214B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5931540B2 (ja) | 自動分析装置及び検査システム | |
JP5571982B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5808473B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP2014041144A (ja) | 自動分析装置 | |
JP2017110913A (ja) | 自動分析装置 | |
JP2015175783A (ja) | 自動分析装置 | |
JP2011257248A (ja) | 自動分析装置 | |
JP6537895B2 (ja) | 自動分析装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20141226 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150216 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150218 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160216 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20160519 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20160520 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20160729 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20160929 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20161004 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20161021 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161220 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170711 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6193600 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |