JP7417463B2 - 分注装置、自動分析装置、分注方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態1に係る自動分析装置10の全体構成図である。自動分析装置10は以下を備える:試料を収めた試料容器100;試料容器100を複数配置した試料ラック101;試薬を収めた試薬ボトル102;試薬ボトル102を複数配置した試薬ディスク103;試料と試薬とを混合させ反応液とする反応セル104;反応セル104を複数配置したセルディスク105;試料を試料容器100内から反応セル104内に移動できる試料分注機構106;試薬を試薬ボトル102内から反応セル104内に移動することができる試薬分注機構107;試料と試薬を反応セル104内で攪拌し混合させる攪拌ユニット108;反応セル104内の反応液に光を照射し、得られる光を受光する測定ユニット109;反応セル104を洗浄する洗浄ユニット110;自動分析装置10が備える各部を制御する制御部111;制御のパラメータや測定したデータを記憶する記憶部112。
本実施形態1に係る自動分析装置10において、ノズル113は、ノズル113が液体の液面に向けて下降し始めてから、ノズル113の端部が液体の液面に接触した後かつノズル113が下降停止するまでの間の期間において、液体の吸引を開始する。これにより図6(g)に示すように、ノズル113が下降停止したときノズル113内の分節空気123がノズル113から飛び出すことを抑制できる。したがって侵入試料125を抑制して分注精度を高めることができる。
図7Aと図7Bは、本発明の実施形態2に係る自動分析装置10が備える液面測定部の構成例を示す図である。本実施形態2においては、実施形態1で説明した液面検知センサ120に代えて、またはこれと併用して、図7Aの画像センサ146や図7Bの変位センサ147を用いる。その他構成は実施形態1と同様である。
本実施形態2に係る自動分析装置10は、事前に試料122の液面高さを測定することにより、ノズル113を下降開始してから液面に到達するまでの時間TLを算出し、TL経過後に吸引を開始する。これにより、ノズル113が液面に到達した時点を正確に到底できるので、誤差のない分注動作を実現できる。
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
100:試料容器
101:試料ラック
102:試薬ボトル
103:試薬ディスク
104:反応セル
105:セルディスク
106:試料分注機構
107:試薬分注機構
108:攪拌ユニット
109:測定ユニット
110:洗浄ユニット
111:制御部
112:記憶部
113:ノズル
114:アーム
115:シャフト
116:圧力センサ
117:シリンジポンプ
118:配管
119:電磁弁
120:液面検知センサ
121:システム水
122:試料
123:分節空気
124:漏出空気
125:侵入試料
131:予備試料
146:画像センサ
147:変位センサ
Claims (14)
- 液体を分注する分注装置であって、
液体を吸引または吐出するノズル、
前記ノズルを移動させる移動機構、
を備え、
前記ノズルは、前記ノズルが前記液体の液面に向けて下降し始めてから、前記ノズルの端部が前記液体の液面に接触した後かつ前記ノズルが下降停止するまでの間の期間において、前記液体の吸引を開始し、
前記ノズルは、第2液体を前記ノズルの内部に収容した後、さらに分節空気を前記ノズルの内部に吸引し、その後に前記液体の吸引を開始し、
前記ノズルは、前記ノズルが下降停止したとき前記ノズルの内部に存在している前記液体が前記ノズルの内部において揺動することにより前記ノズルの外部に排出される量以上の前記液体を、前記液体の吸引を開始した後かつ前記ノズルが下降停止するまでの間の期間において吸引する
ことを特徴とする分注装置。 - 液体を分注する分注装置であって、
液体を吸引または吐出するノズル、
前記ノズルを移動させる移動機構、
を備え、
前記ノズルは、前記ノズルが前記液体の液面に向けて下降し始めてから、前記ノズルの端部が前記液体の液面に接触した後かつ前記ノズルが下降停止するまでの間の期間において、前記液体の吸引を開始し、
前記ノズルは、前記ノズルが前記液体の液面が接してから前記ノズルが下降停止するまでの間に前記液体を吸引する第1吸引を実施し、
前記ノズルは、前記第1吸引を実施した後、前記ノズルが下降動作を停止してから前記液体を吸引する第2吸引を実施する
ことを特徴とする分注装置。 - 前記ノズルは、前記液体を吸引する目標吸引量から、前記第1吸引によって吸引する前記液体の量を減算した量を、前記第2吸引において吸引する
ことを特徴とする請求項2記載の分注装置。 - 前記分注装置はさらに、前記ノズルが前記液体に接触したことを検知する液面検知センサを備え、
前記ノズルは、前記ノズルが前記液体に接触したことを前記液面検知センサが検知したことをトリガとして、前記液体の吸引を開始する
ことを特徴とする請求項1または2記載の分注装置。 - 前記分注装置はさらに、前記ノズルが前記液体を吸引する前において前記液体を収容する容器内の前記液体の液面高さを測定する液面測定部を備え、
前記ノズルは、前記液面測定部が測定した前記液面高さに相当する距離を前記ノズルが移動した後、前記液体の吸引を開始する
ことを特徴とする請求項1または2記載の分注装置。 - 前記液面測定部は、
前記ノズルが前記液体に接触したことを検知する液面検知センサ、
前記ノズルと前記液体を撮像する画像センサ、
前記液面または前記ノズルの変異を検知する変位センサ、
のうちいずれかまたは組み合わせによって構成されている
ことを特徴とする請求項5記載の分注装置。 - 前記液面測定部は、前記液体と接触することなく前記液面高さを測定可能であり、
前記液面測定部は、前記移動機構と平行して動作することができる
ことを特徴とする請求項5記載の分注装置。 - 前記ノズルは、前記ノズルが停止するときの減速加速度が24000mm/s2以上である場合は、前記ノズルが前記液体の液面に向けて下降し始めてから、前記ノズルの端部が前記液体の液面に接触した後かつ前記ノズルが下降停止するまでの間の期間において、前記液体の吸引を開始する
ことを特徴とする請求項1または2記載の分注装置。 - 液体の試料を分析する自動分析装置であって、
請求項1または2記載の分注装置を備えることを特徴とする自動分析装置。 - 前記ノズルは、前記ノズルが前記液体の液面が接してから前記ノズルが下降停止するまでの間に前記液体を吸引する第1吸引を実施し、
前記ノズルは、前記第1吸引を実施した後、前記ノズルが下降動作を停止してから前記液体を吸引する第2吸引を実施する
ことを特徴とする請求項9記載の自動分析装置。 - 前記ノズルは、前記液体を吸引する目標吸引量から、前記第1吸引によって吸引する前記液体の量を減算した量を、前記第2吸引において吸引する
ことを特徴とする請求項10記載の自動分析装置。 - 液体を分注する分注方法であって、
前記液体を吸引または吐出するノズルが前記液体の液面に向けて下降し始めてから、前記ノズルの端部が前記液体の液面に接触した後かつ前記ノズルが下降停止するまでの間の期間において、前記液体の吸引を開始するステップを有し、
前記ノズルは、前記ノズルが下降停止したとき前記ノズルの内部に存在している前記液体が前記ノズルの内部において揺動することにより前記ノズルの外部に排出される量以上の前記液体を、前記液体の吸引を開始した後かつ前記ノズルが下降停止するまでの間の期間において吸引する
ことを特徴とする分注方法。 - 液体を分注する分注方法であって、
前記液体を吸引または吐出するノズルが前記液体の液面に向けて下降し始めてから、前記ノズルの端部が前記液体の液面に接触した後かつ前記ノズルが下降停止するまでの間の期間において、前記液体の吸引を開始するステップを有し、
前記ノズルは、前記ノズルが前記液体の液面が接してから前記ノズルが下降停止するまでの間に前記液体を吸引する第1吸引を実施し、
前記ノズルは、前記第1吸引を実施した後、前記ノズルが下降動作を停止してから前記液体を吸引する第2吸引を実施する
ことを特徴とする分注方法。 - 前記ノズルは、前記液体を吸引する目標吸引量から、前記第1吸引によって吸引する前記液体の量を減算した量を、前記第2吸引において吸引する
ことを特徴とする請求項13記載の分注方法。
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