JP2590405Y2 - 自動分注装置 - Google Patents
自動分注装置Info
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- JP2590405Y2 JP2590405Y2 JP1993029988U JP2998893U JP2590405Y2 JP 2590405 Y2 JP2590405 Y2 JP 2590405Y2 JP 1993029988 U JP1993029988 U JP 1993029988U JP 2998893 U JP2998893 U JP 2998893U JP 2590405 Y2 JP2590405 Y2 JP 2590405Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、界面検出を行う自動分
注装置、特に比重の異なる複数の試料の各々の界面の位
置を検出し、所望の試料のみ分注する界面検出を行う自
動分注装置に関する。
注装置、特に比重の異なる複数の試料の各々の界面の位
置を検出し、所望の試料のみ分注する界面検出を行う自
動分注装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】試料の分注を行う分注装置が知られてお
り、例えば人体から採取された血液を複数の容器に分配
する装置として用いられている。
り、例えば人体から採取された血液を複数の容器に分配
する装置として用いられている。
【０００３】一般に、血液を検査する場合には、図１に
示すように、採取した血液（全血ともいう）１４を遠心
分離し、血餅２０と血清１８に分けてそれぞれに対して
検査を行う。その際、この分離された状態を維持するた
めに、分離剤１６が用いられている。分離剤１６は、糊
状のもの、粉末状のもの等があるが、いずれも血液採取
用試験管１２内に予め挿入されており、血液の遠心分離
時に、丁度血餅２０と血清１８の中間の比重を有するよ
うに調整されたものである。
示すように、採取した血液（全血ともいう）１４を遠心
分離し、血餅２０と血清１８に分けてそれぞれに対して
検査を行う。その際、この分離された状態を維持するた
めに、分離剤１６が用いられている。分離剤１６は、糊
状のもの、粉末状のもの等があるが、いずれも血液採取
用試験管１２内に予め挿入されており、血液の遠心分離
時に、丁度血餅２０と血清１８の中間の比重を有するよ
うに調整されたものである。
【０００４】従って、採血時の分離剤１６と全血１４が
入っている試験管１２（図１（ａ））を遠心分離器にか
けると、図１（ｂ）に示すように、比重の重い順に下か
ら血餅２０、分離剤１６、血清１８の３層に分離するこ
とができ、この状態を維持することができる。
入っている試験管１２（図１（ａ））を遠心分離器にか
けると、図１（ｂ）に示すように、比重の重い順に下か
ら血餅２０、分離剤１６、血清１８の３層に分離するこ
とができ、この状態を維持することができる。
【０００５】このように分離された各成分をそれぞれ検
査する場合には、上記試験管１２内から個別に各層を他
の容器に分注する必要がある。なお、試料を分注する際
に、試料の吸引は、例えばディスポーザブル化されたチ
ップを有するノズルチップ等（以下、ノズルと略す）に
よって行われる。
査する場合には、上記試験管１２内から個別に各層を他
の容器に分注する必要がある。なお、試料を分注する際
に、試料の吸引は、例えばディスポーザブル化されたチ
ップを有するノズルチップ等（以下、ノズルと略す）に
よって行われる。
【０００６】従来の分注装置は、例えば最上層の血清１
８を分注する場合、ノズルに接続されている圧力センサ
の圧力を監視しながら、血清１８を吸引しノズルを下降
させてゆく。そして、血清１８と接する分離剤１６の上
面（血清と分離剤の界面）にノズル先端が到達した時の
圧力上昇の変化を検知することにより、ノズルチップの
下降及び吸引を停止させるものであった。
８を分注する場合、ノズルに接続されている圧力センサ
の圧力を監視しながら、血清１８を吸引しノズルを下降
させてゆく。そして、血清１８と接する分離剤１６の上
面（血清と分離剤の界面）にノズル先端が到達した時の
圧力上昇の変化を検知することにより、ノズルチップの
下降及び吸引を停止させるものであった。
【０００７】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなノズルチップの圧力差を監視して吸引する場合、例
えば、分離剤が柔らかいものであった場合は、分離剤の
層にノズルの先端が潜り込み、分離剤の一部を吸引して
しまう可能性があった。一方、分離剤の吸引防止を図る
ために圧力が大幅に変わる前に吸引を停止させるとすれ
ば、血清残量が多くなり分注精度は著しく劣化してしま
う。この分注精度の劣化は、例えば高年齢の被検者の場
合大きな問題となる。すなわち、分注量が減少すること
により採血量を増加させなければならず、高年齢の被検
者には大きな負担となってしまう。従って、採血量は増
やさず、分注精度を向上させる必要があった。
うなノズルチップの圧力差を監視して吸引する場合、例
えば、分離剤が柔らかいものであった場合は、分離剤の
層にノズルの先端が潜り込み、分離剤の一部を吸引して
しまう可能性があった。一方、分離剤の吸引防止を図る
ために圧力が大幅に変わる前に吸引を停止させるとすれ
ば、血清残量が多くなり分注精度は著しく劣化してしま
う。この分注精度の劣化は、例えば高年齢の被検者の場
合大きな問題となる。すなわち、分注量が減少すること
により採血量を増加させなければならず、高年齢の被検
者には大きな負担となってしまう。従って、採血量は増
やさず、分注精度を向上させる必要があった。
【０００８】そこで、試験管の側面から分離された層の
界面を光学的に検知し、血清を吸引することも考えられ
るが、試験管にはラベルが貼られており、試験管の側面
から界面を検出することは困難であった。従って、適当
な界面を検出する方法がないため、分注精度を向上させ
ることはできなかった。
界面を光学的に検知し、血清を吸引することも考えられ
るが、試験管にはラベルが貼られており、試験管の側面
から界面を検出することは困難であった。従って、適当
な界面を検出する方法がないため、分注精度を向上させ
ることはできなかった。
【０００９】本考案は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、血液を遠心分離した後の各成
分の界面の位置を検出して、採血量は増やさず分注精度
を向上させる界面検出を行う自動分注装置を提供するこ
とにある。
ものであり、その目的は、血液を遠心分離した後の各成
分の界面の位置を検出して、採血量は増やさず分注精度
を向上させる界面検出を行う自動分注装置を提供するこ
とにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案は、試料を吸引する吸引手段と、比重の異な
る複数の試料が収容されている容器の下方から超音波ビ
ームを送受波する超音波ビーム送受波手段と、前記超音
波ビーム送受波手段によって受信されたエコー信号に基
づいて前期複数の試料の各界面の位置を検出する界面検
出手段と、前記超音波ビーム送受波手段によって受信さ
れたエコー信号に基づいて前記吸引手段の位置を検出す
る位置検出手段と、前記界面検出手段によって検出され
た各界面の位置と前記位置検出手段によって検出された
吸引手段の位置との距離を演算する演算手段と、前記演
算手段によって算出された距離に基づいて前記吸引手段
を所望の試料吸引開始位置及び終了位置に制御する制御
手段と、を有することを特徴とする。
に、本考案は、試料を吸引する吸引手段と、比重の異な
る複数の試料が収容されている容器の下方から超音波ビ
ームを送受波する超音波ビーム送受波手段と、前記超音
波ビーム送受波手段によって受信されたエコー信号に基
づいて前期複数の試料の各界面の位置を検出する界面検
出手段と、前記超音波ビーム送受波手段によって受信さ
れたエコー信号に基づいて前記吸引手段の位置を検出す
る位置検出手段と、前記界面検出手段によって検出され
た各界面の位置と前記位置検出手段によって検出された
吸引手段の位置との距離を演算する演算手段と、前記演
算手段によって算出された距離に基づいて前記吸引手段
を所望の試料吸引開始位置及び終了位置に制御する制御
手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】また、本考案は、試料を吸引する吸引手段
と、比重の異なる複数の試料が収容されている容器の下
方から超音波ビームを送受波する超音波ビーム送受波手
段と、前記超音波ビーム送受波手段によって受信された
エコー信号に基づいて前期複数の試料の各界面の位置を
検出する界面検出手段と、前記界面検出手段によって検
出された各界面の間の距離と予め入力されている容器の
断面積から一試料の容量を演算する容量演算手段と、前
記容量演算手段によって算出された試料の容量に基づい
て前記吸引手段の吸引量を制御する制御手段と、を有す
ることを特徴とする。
と、比重の異なる複数の試料が収容されている容器の下
方から超音波ビームを送受波する超音波ビーム送受波手
段と、前記超音波ビーム送受波手段によって受信された
エコー信号に基づいて前期複数の試料の各界面の位置を
検出する界面検出手段と、前記界面検出手段によって検
出された各界面の間の距離と予め入力されている容器の
断面積から一試料の容量を演算する容量演算手段と、前
記容量演算手段によって算出された試料の容量に基づい
て前記吸引手段の吸引量を制御する制御手段と、を有す
ることを特徴とする。
【００１２】
【作用】上記請求項１及び２記載の構成によれば、比重
の異なる複数の試料が収容されている容器の下方から超
音波ビームを送受波する超音波ビーム送受波手段と、前
記超音波ビーム送受波手段によって受信されたエコー信
号に基づいて各界面の位置を検出する界面検出手段とを
有しているので、容器側面にラベルが貼られていても、
また容器上面にキャップがされていても、各試料の界面
の位置を検出することができる。
の異なる複数の試料が収容されている容器の下方から超
音波ビームを送受波する超音波ビーム送受波手段と、前
記超音波ビーム送受波手段によって受信されたエコー信
号に基づいて各界面の位置を検出する界面検出手段とを
有しているので、容器側面にラベルが貼られていても、
また容器上面にキャップがされていても、各試料の界面
の位置を検出することができる。
【００１３】また、上記請求項１記載の構成によれば、
超音波ビーム送受波手段によって受信されたエコー信号
に基づいて吸引手段の位置を検出する位置検出手段と、
上記界面検出手段によって検出された各界面の位置と前
記位置検出手段によって検出された吸引手段の位置との
距離を演算する演算手段と、前記演算手段によって算出
された距離に基づいて上記吸引手段を所望の試料吸引開
始位置及び終了位置に制御する制御手段とを有するの
で、他の試料を吸引することがなく、所望の試料を有効
に吸引することができる。
超音波ビーム送受波手段によって受信されたエコー信号
に基づいて吸引手段の位置を検出する位置検出手段と、
上記界面検出手段によって検出された各界面の位置と前
記位置検出手段によって検出された吸引手段の位置との
距離を演算する演算手段と、前記演算手段によって算出
された距離に基づいて上記吸引手段を所望の試料吸引開
始位置及び終了位置に制御する制御手段とを有するの
で、他の試料を吸引することがなく、所望の試料を有効
に吸引することができる。
【００１４】更に、上記請求項２記載の構成によれば、
上記界面検出手段によって検出された各界面の間の距離
と予め入力されている容器の断面積から一試料の容量を
演算する容量演算手段と、前記容量演算手段によって算
出された試料の容量に基づいて上記吸引手段の吸引量を
制御する制御手段とを有するので、他の試料を吸引する
ことがなく、所望の試料を有効に吸引することができ
る。
上記界面検出手段によって検出された各界面の間の距離
と予め入力されている容器の断面積から一試料の容量を
演算する容量演算手段と、前記容量演算手段によって算
出された試料の容量に基づいて上記吸引手段の吸引量を
制御する制御手段とを有するので、他の試料を吸引する
ことがなく、所望の試料を有効に吸引することができ
る。
【００１５】
【実施例】以下、本考案の好適な実施例を図に基づいて
説明する。
説明する。
【００１６】図１には、上述したように、採血された血
液の遠心分離の前後の試験管１２が示されている。図１
（ａ）には、採血された血液１４と分離剤１６が入りキ
ャップ１０がされている試験管１２が示されている。こ
の試験管１２を遠心分離すると、図１（ｂ）に示すよう
に比重の重い順から血餅２０、分離剤１６、血清１８と
分離し、分離剤１６の作用によりこの分離状態が保持さ
れる。
液の遠心分離の前後の試験管１２が示されている。図１
（ａ）には、採血された血液１４と分離剤１６が入りキ
ャップ１０がされている試験管１２が示されている。こ
の試験管１２を遠心分離すると、図１（ｂ）に示すよう
に比重の重い順から血餅２０、分離剤１６、血清１８と
分離し、分離剤１６の作用によりこの分離状態が保持さ
れる。
【００１７】図２には、本考案の実施例の概略構成が示
されている。
されている。
【００１８】図１（ｂ）に示した３層に分離された試験
管１２の上部をマニピュレータ２４で挟み、超音波プロ
ーブ２６上に配設する。その際、超音波プローブ２６の
上部に付設されている超音波カプラ２２に試験管１２の
下部が密着するように配設する。
管１２の上部をマニピュレータ２４で挟み、超音波プロ
ーブ２６上に配設する。その際、超音波プローブ２６の
上部に付設されている超音波カプラ２２に試験管１２の
下部が密着するように配設する。
【００１９】本考案の特徴は、上述のように配設された
試験管１２に超音波プローブ２６により超音波を送受波
して得られたＡモード信号から各層の界面の位置を検出
することである。従って、検出された界面の位置と予め
入力されている試験管１２の断面積から所望の層の試料
量を求めることができる。この試料量に基づいて、ノズ
ルの吸引量を制御して、所望の試料を有効に吸引するこ
とができる。
試験管１２に超音波プローブ２６により超音波を送受波
して得られたＡモード信号から各層の界面の位置を検出
することである。従って、検出された界面の位置と予め
入力されている試験管１２の断面積から所望の層の試料
量を求めることができる。この試料量に基づいて、ノズ
ルの吸引量を制御して、所望の試料を有効に吸引するこ
とができる。
【００２０】また、受信回路３０により受信されたエコ
ー信号から、試料の吸引を行うノズル（図示せず）の先
端位置を検出することもできるので、所望の試料の界面
位置及びノズル先端位置によってノズルの位置制御を行
い、他の試料を吸引することがなく所望の試料を有効に
吸引することができる。
ー信号から、試料の吸引を行うノズル（図示せず）の先
端位置を検出することもできるので、所望の試料の界面
位置及びノズル先端位置によってノズルの位置制御を行
い、他の試料を吸引することがなく所望の試料を有効に
吸引することができる。
【００２１】従って、例えば血清１８のみを分注したい
場合には、分離剤１６との界面及び気相との界面、すな
わち超音波エコー信号ｃ点及びｄ点を検出し、上記の処
理を行えばよい。
場合には、分離剤１６との界面及び気相との界面、すな
わち超音波エコー信号ｃ点及びｄ点を検出し、上記の処
理を行えばよい。
【００２２】次に、本考案の超音波による界面検出及び
試料の分注について詳細に説明する。
試料の分注について詳細に説明する。
【００２３】まず、図３には、本考案の自動分注装置の
第１の実施例のブロック図が示されている。本実施例の
場合、試験管１２に超音波を送受波する超音波プローブ
２６と、超音波プローブ２６にパルス信号を送受信する
送受信回路４０と、送受信回路４０からのエコー信号か
ら各分離層の界面の位置を検出する界面検出回路４２
と、前記エコー信号によりノズル位置を検出するノズル
位置検出回路４４と、界面検出回路４２及びノズル位置
検出回路４４の情報に基づいて、分注を制御する分注制
御部５０を有する。
第１の実施例のブロック図が示されている。本実施例の
場合、試験管１２に超音波を送受波する超音波プローブ
２６と、超音波プローブ２６にパルス信号を送受信する
送受信回路４０と、送受信回路４０からのエコー信号か
ら各分離層の界面の位置を検出する界面検出回路４２
と、前記エコー信号によりノズル位置を検出するノズル
位置検出回路４４と、界面検出回路４２及びノズル位置
検出回路４４の情報に基づいて、分注を制御する分注制
御部５０を有する。
【００２４】本実施例の動作について以下に説明する。
【００２５】まず、送受信回路４０からの送信パルスに
より励振された超音波プローブ２６から超音波ビームが
試験管１２に送波され、試験管１２からのエコーが超音
波プローブ２６にて受信エコー信号に変換され送受信回
路４０で受信される。この受信されたエコーから図２に
示したエコー信号ａ点、ｂ点、ｃ点、ｄ点、ｅ点が得ら
れる。なお、これらは、それぞれ試験管１２底部、血餅
２０上面、分離剤１６上面、血清１８上面、キャップ底
面に相当する。
より励振された超音波プローブ２６から超音波ビームが
試験管１２に送波され、試験管１２からのエコーが超音
波プローブ２６にて受信エコー信号に変換され送受信回
路４０で受信される。この受信されたエコーから図２に
示したエコー信号ａ点、ｂ点、ｃ点、ｄ点、ｅ点が得ら
れる。なお、これらは、それぞれ試験管１２底部、血餅
２０上面、分離剤１６上面、血清１８上面、キャップ底
面に相当する。
【００２６】また、界面検出回路４２内には、サンプル
ホールド回路とコンパレータが配置されており、ノイズ
信号を除去するためにしきい値レベル２８（図２中）が
設定されている。従って、送受信回路４０からのエコー
信号としてａ点、ｂ点、ｃ点、ｄ点が得られる。一方、
ノズル位置検出回路４４により、ノズル５６の先端の位
置が同時に検出される。
ホールド回路とコンパレータが配置されており、ノイズ
信号を除去するためにしきい値レベル２８（図２中）が
設定されている。従って、送受信回路４０からのエコー
信号としてａ点、ｂ点、ｃ点、ｄ点が得られる。一方、
ノズル位置検出回路４４により、ノズル５６の先端の位
置が同時に検出される。
【００２７】また、ノズル５６は、ＸＹＺロボット５４
によって保持されており、ノズル５６は、三次元的に自
在に移動可能とされている。
によって保持されており、ノズル５６は、三次元的に自
在に移動可能とされている。
【００２８】従って、血清１８を分注する場合には、界
面検出回路４２からのエコー信号ｃ点及びｄ点の位置信
号と、ノズル位置検出回路４４からのノズル５６先端位
置信号とが演算回路４６に送られる。そして、演算回路
４６において、ノズル５６先端−血清１８上面（ｄ点）
間の距離及びノズル５６先端−血清１８下面（ｃ点）間
の距離が算出される。この算出結果を基に、分注制御部
５０において、ノズル５６の吸引開始位置及び吸引終了
位置が決定され、ＸＹＺロボット５４を介してノズル位
置が制御される。また、吸引開始から終了に合わせてポ
ンプ６２の吸引も制御される。なお、ポンプ６２は、シ
リンダ６０とピストン５８とから成り、吸引時はピスト
ン５８の吸引量が制御されることとなる。
面検出回路４２からのエコー信号ｃ点及びｄ点の位置信
号と、ノズル位置検出回路４４からのノズル５６先端位
置信号とが演算回路４６に送られる。そして、演算回路
４６において、ノズル５６先端−血清１８上面（ｄ点）
間の距離及びノズル５６先端−血清１８下面（ｃ点）間
の距離が算出される。この算出結果を基に、分注制御部
５０において、ノズル５６の吸引開始位置及び吸引終了
位置が決定され、ＸＹＺロボット５４を介してノズル位
置が制御される。また、吸引開始から終了に合わせてポ
ンプ６２の吸引も制御される。なお、ポンプ６２は、シ
リンダ６０とピストン５８とから成り、吸引時はピスト
ン５８の吸引量が制御されることとなる。
【００２９】このため、血清１８と接する分離剤１６を
吸引することなく、血清１８のみを有効に分注すること
ができる。
吸引することなく、血清１８のみを有効に分注すること
ができる。
【００３０】図４には、本考案の自動分注装置の第２の
実施例のブロック図が示されている。本実施例におい
て、超音波プローブ２６、送受信回路４０及び界面検出
回路４２は先の実施例と同様である。
実施例のブロック図が示されている。本実施例におい
て、超音波プローブ２６、送受信回路４０及び界面検出
回路４２は先の実施例と同様である。
【００３１】従って、血清を分注する場合には、界面検
出回路４２からのエコー信号ｃ点及びｄ点の位置信号が
試料容量演算回路７０に送られ、この試料容量演算回路
７０において、この位置信号と予め入力されている試験
管１２の断面積とから血清１８の容量が算出される。こ
の算出結果に基づいて、分注制御部５０において、ポン
プ６２の吸引量が制御される。また、この吸引量に基づ
いて、ノズルの下降位置をＸＹＺロボット５４を介して
制御することができる。
出回路４２からのエコー信号ｃ点及びｄ点の位置信号が
試料容量演算回路７０に送られ、この試料容量演算回路
７０において、この位置信号と予め入力されている試験
管１２の断面積とから血清１８の容量が算出される。こ
の算出結果に基づいて、分注制御部５０において、ポン
プ６２の吸引量が制御される。また、この吸引量に基づ
いて、ノズルの下降位置をＸＹＺロボット５４を介して
制御することができる。
【００３２】本実施例の場合は、血清１８の容量を算出
した後吸引するので、血清１８を余すことなく分注する
ことができる。従って、高年齢の被検者の少ない採血量
であっても、有効に複数の検査を行うことができる。ま
た、本実施例の場合は、キャップ１０をしたまま試験管
１２に超音波を送受波することができ、その後分注工程
に移行させることもできる。
した後吸引するので、血清１８を余すことなく分注する
ことができる。従って、高年齢の被検者の少ない採血量
であっても、有効に複数の検査を行うことができる。ま
た、本実施例の場合は、キャップ１０をしたまま試験管
１２に超音波を送受波することができ、その後分注工程
に移行させることもできる。
【００３３】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
比重の異なる複数の試料が収容されている容器の下方か
ら超音波ビームを送受波する超音波ビーム送受波手段
と、前記超音波ビーム送受波手段によって受信されたエ
コー信号に基づいて各界面の位置を検出する界面検出手
段とを有しているので、容器側面にラベルが貼られてい
ても、また容器上面にキャップがされていても各試料の
界面の位置を正確に検出することができる。
比重の異なる複数の試料が収容されている容器の下方か
ら超音波ビームを送受波する超音波ビーム送受波手段
と、前記超音波ビーム送受波手段によって受信されたエ
コー信号に基づいて各界面の位置を検出する界面検出手
段とを有しているので、容器側面にラベルが貼られてい
ても、また容器上面にキャップがされていても各試料の
界面の位置を正確に検出することができる。
【００３４】また、超音波ビーム送受波手段によって受
信されたエコー信号に基づいて吸引手段の位置を検出す
る位置検出手段と、上記界面検出手段によって検出され
た各界面の位置と前記位置検出手段によって検出された
吸引手段の位置との距離を演算する演算手段と、前記演
算手段によって算出された距離に基づいて上記吸引手段
を所望の試料吸引開始位置及び終了位置に制御する制御
手段とを有するので、他の試料を吸引することがなく、
所望の試料を有効に吸引することができる。
信されたエコー信号に基づいて吸引手段の位置を検出す
る位置検出手段と、上記界面検出手段によって検出され
た各界面の位置と前記位置検出手段によって検出された
吸引手段の位置との距離を演算する演算手段と、前記演
算手段によって算出された距離に基づいて上記吸引手段
を所望の試料吸引開始位置及び終了位置に制御する制御
手段とを有するので、他の試料を吸引することがなく、
所望の試料を有効に吸引することができる。
【００３５】更に、上記界面検出手段によって検出され
た各界面間の距離と予め入力されている容器の断面積か
ら一試料の容量を演算する容量演算手段と、前記容量演
算手段によって算出された試料の容量に基づいて上記吸
引手段の吸引量を制御する制御手段とを有するので、他
の試料を吸引することがなく、所望の試料を有効に吸引
することができる。
た各界面間の距離と予め入力されている容器の断面積か
ら一試料の容量を演算する容量演算手段と、前記容量演
算手段によって算出された試料の容量に基づいて上記吸
引手段の吸引量を制御する制御手段とを有するので、他
の試料を吸引することがなく、所望の試料を有効に吸引
することができる。
【図１】採血された血液が入った試験管の遠心分離の前
後の状態を示す説明図である。
後の状態を示す説明図である。
【図２】本考案の実施例の概略構成を示す説明図であ
る。
る。
【図３】本考案の自動分注装置の第１の実施例のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】本考案の自動分注装置の第２の実施例のブロッ
ク図である。
ク図である。
１０ キャップ １２ 試験管 １６ 分離剤 １８ 血清 ２０ 血餅 ２２ 超音波カプラ ２４ マニピュレータ ２６ 超音波プローブ ２８ しきい値レベル ３０ 受信回路
Claims (2)
- 【請求項１】 試料を吸引する吸引手段と、 比重の異なる複数の試料が収容されている容器の下方か
ら超音波ビームを送受波する超音波ビーム送受波手段
と、 前記超音波ビーム送受波手段によって受信されたエコー
信号に基づいて前記複数の試料の各界面の位置を検出す
る界面検出手段と、 前記超音波ビーム送受波手段によって受信されたエコー
信号に基づいて前記吸引手段の位置を検出する位置検出
手段と、 前記界面検出手段によって検出された各界面の位置と前
記位置検出手段によって検出された吸引手段の位置との
距離を演算する演算手段と、 前記演算手段によって算出された距離に基づいて前記吸
引手段を所望の試料吸引開始位置及び終了位置に制御す
る制御手段と、 を有することを特徴とする自動分注装置。 - 【請求項２】 試料を吸引する吸引手段と、 比重の異なる複数の試料が収容されている容器の下方か
ら超音波ビームを送受波する超音波ビーム送受波手段
と、 前記超音波ビーム送受波手段によって受信されたエコー
信号に基づいて前記複数の試料の各界面の位置を検出す
る界面検出手段と、 前記界面検出手段によって検出された各界面の間の距離
と、予め入力されている容器の断面積から一試料の容量
を演算する容量演算手段と、 前記容量演算手段によって算出された試料の容量に基づ
いて前記吸引手段の吸引量を制御する制御手段と、 を有することを特徴とする界面検出を行う自動分注装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993029988U JP2590405Y2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 自動分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993029988U JP2590405Y2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 自動分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687870U JPH0687870U (ja) | 1994-12-22 |
| JP2590405Y2 true JP2590405Y2 (ja) | 1999-02-17 |
Family
ID=12291342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993029988U Expired - Lifetime JP2590405Y2 (ja) | 1993-06-04 | 1993-06-04 | 自動分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2590405Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101438151B (zh) * | 2006-02-09 | 2012-08-29 | 爱科来株式会社 | 液体色谱仪装置 |
| JP5121615B2 (ja) * | 2008-07-23 | 2013-01-16 | 日立アロカメディカル株式会社 | 分注装置 |
| JP5396505B2 (ja) | 2012-04-12 | 2014-01-22 | 日立アロカメディカル株式会社 | 検体処理装置 |
| JP7417463B2 (ja) * | 2020-04-24 | 2024-01-18 | 株式会社日立ハイテク | 分注装置、自動分析装置、分注方法 |
-
1993
- 1993-06-04 JP JP1993029988U patent/JP2590405Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0687870U (ja) | 1994-12-22 |
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